專利名稱：隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，應(yīng)用于含有爆炸性氣體或蒸汽混合物的 環(huán)境和可燃性粉塵的環(huán)境中。
背景技術(shù)：
隔爆防粉塵點燃型攝像儀作為防爆視頻監(jiān)控指揮系統(tǒng)工業(yè)電視系統(tǒng)的前端設(shè)備，擔(dān)負(fù)著 現(xiàn)場圖像的實時高質(zhì)量采集和快速響應(yīng)控制指令的任務(wù)，對整個視頻監(jiān)控指揮系統(tǒng)的運行質(zhì) 量起著至關(guān)重要的作用。隔爆防粉塵點燃型攝像儀需要滿足IIC氣體組以下(典型為氫氣、乙 炔、乙烯、焦?fàn)t煤氣、二甲醚等)及可燃性粉塵等極為特殊的環(huán)境的使用要求，其制造需要 符合IEC60079， IEC21641， GB3836-2000及GB12476. 1-2000標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；現(xiàn)在所使用的相同 功能的攝像儀多為分體結(jié)構(gòu)(例如中國專利文獻(xiàn)公告號CN2904028所公開的攝像儀)，各個 單元間的電纜連接外露，體積大、重量重、轉(zhuǎn)速較慢、預(yù)置位精度低、智能功能不具備、安 裝維護(hù)困難、視角受限制、對環(huán)境適應(yīng)性差等欠缺。
而現(xiàn)有的球形攝像儀具有體積較小、重量較輕、轉(zhuǎn)速較快、預(yù)置位精度較高、視角不受 限制等優(yōu)點，但上述現(xiàn)有的球形攝像儀都不具有防爆功能。因為，現(xiàn)有的攝像儀所采用的透 明球罩如圖6所示，透明球罩的球面部a與球面部a頂端的環(huán)形安裝部b的連接幾乎呈直角，環(huán) 形安裝部b設(shè)置在球形攝像儀殼體內(nèi)的安裝臺面c上；使用時，當(dāng)透明球罩的球面部a受較大 外部壓力時，球面部a與安裝部b的直角連接處因集中受力而容易爆裂，故而導(dǎo)致現(xiàn)有的球形 攝像儀不能滿足防爆和防粉塵點燃的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能滿足防爆要求的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，包括上下設(shè)置的截面 為倒U形的殼體和聚碳酸脂材料一次成型的透明球罩；透明球罩包括空心半球體狀的球面 部以及在球面部頂端的截面為弧形的擴(kuò)口式安裝部；殼體的底部設(shè)有連接圈，連接圈包括
與殼體的底部內(nèi)壁螺紋連接的連接部、以及連接于連接部下方的與擴(kuò)口式安裝部的外壁相配合的球罩配合部；透明球罩的擴(kuò)口式安裝部通過環(huán)氧樹脂膠粘連接在連接圈的球罩配合部上
進(jìn)一步，為確保連接圈與殼體的密封性，連接圈的連接部的底部外緣具有與殼體底部內(nèi) 緣的環(huán)形槽配合的凸臺，凸臺與所述環(huán)形槽之間設(shè)有密封墊。
進(jìn)一步，為使透明球罩固定在連接圈上并確保其間的密封性，連接環(huán)內(nèi)側(cè)在透明球罩的 擴(kuò)口式安裝部的邊緣上方設(shè)有橡膠墊圈，橡膠墊圈上方設(shè)有螺紋連接在連接圈的連接部的內(nèi) 壁上的壓圈。
進(jìn)一步，為確保電源及數(shù)據(jù)線與殼體的密封性，殼體的頂部具有開口，該開口內(nèi)設(shè)有供 電源及數(shù)據(jù)線穿過的螺母座，螺母座內(nèi)依次設(shè)有套在電源及數(shù)據(jù)線上的墊圈、密封膠圈和與 螺母座螺紋連接的壓緊螺母。
進(jìn)一步，殼體上設(shè)有遮陽罩，用來防止球機(jī)被陽光直射。
進(jìn)一步，殼體內(nèi)設(shè)有機(jī)芯罩，機(jī)芯罩內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)、用于控制攝像機(jī)在水平方向轉(zhuǎn)動的 水平電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、用于控制攝像機(jī)在垂直方向轉(zhuǎn)動的俯仰電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、用于限制攝像機(jī) 在垂直方向轉(zhuǎn)動角度的俯仰限位機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)位置信號采集機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有積極的效果(1)本發(fā)明的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀 中，透明球罩的截面為弧形的擴(kuò)口式安裝部與殼體底部的連接圈通過環(huán)氧樹脂膠粘連接并實 現(xiàn)密封配合；由于透明球罩的擴(kuò)口式安裝部的截面為弧形，因此在使用時，當(dāng)透明球罩的球 面部受較大壓力時，透明球罩的在擴(kuò)口式安裝部的受力較分散，故而不易發(fā)生爆裂的情況。 因此，本發(fā)明的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀不但具有體積較小、重量較輕、轉(zhuǎn)速較快( 120° /s)、預(yù)置位精度較高、視角不受限制等球形攝像儀的優(yōu)點，還具有防爆功能。(2) 本發(fā)明中，透明球罩的擴(kuò)口式安裝部通過環(huán)氧樹脂膠粘連接在連接圈的球罩配合部上，由于 環(huán)氧樹脂在膠粘連接時處于膠態(tài)，利于在透明球罩的擴(kuò)口式安裝部與連接圈的球罩配合部之 間的環(huán)氧樹脂的厚度呈均勻分布，利于分散透明球罩的在擴(kuò)口式安裝部的受力，可進(jìn)一步防 止透明球罩因受力不均而爆裂；采用外殼為不銹鋼外殼，透明球罩可抵抗至少15公斤的水壓 實驗。(3)本發(fā)明的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀應(yīng)用于含有爆炸性氣體或蒸汽混合物的 環(huán)境，以及含有可燃性粉塵環(huán)境的場所，其可以把現(xiàn)場圖像變換成電信號傳輸。并能通過遠(yuǎn) 程控制，改變攝像儀的工作狀態(tài)。應(yīng)用于石油、化工、礦業(yè)、運輸、科研等領(lǐng)域。


圖l為實施例中隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A向局部視圖3為圖1中的局部B的放大圖4為圖3中的連接圈的剖面視圖5為圖1中的透明球罩的剖面視圖6為現(xiàn)有技術(shù)中的透明球罩的剖面視圖7為實施例中隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀的電路結(jié)構(gòu)框圖。 附圖標(biāo)記
1:壓緊螺母，2:密封膠圈，3:攝像機(jī)，4:螺母座，5:電源及數(shù)據(jù)線，6:殼體 ，7:遮陽罩，8:黑襯，9:攝像機(jī)安裝板，10:溫控組件，11:水平傳動電機(jī)，12:壓圈 ，13:密封墊，14:橡膠墊圈，15:連接圈，15-1:球罩配合部，15-2:連接部，15-3: 凸臺，16:環(huán)氧樹脂，17:透明球罩，18:俯仰限位機(jī)構(gòu)，19:機(jī)芯罩，20:俯仰傳動 電機(jī)，21:電路板。
a:球面部，b:環(huán)形安裝部，c:安裝臺面，d:擴(kuò)口式安裝部。
具體實施例方式
見圖l-5，本實施例的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，包括上下設(shè)置的截面為倒U形的 殼體6和聚碳酸脂材料一次成型的透明球罩17;透明球罩17包括空心半球體狀的球面部a以 及在球面部a頂端的截面為弧形的擴(kuò)口式安裝部d;殼體6的底部設(shè)有連接圈15，連接圈15包 括與殼體6的底部內(nèi)壁螺紋連接的連接部15-2、以及連接于連接部15-2下方的與擴(kuò)口式安 裝部d的外壁相配合的球罩配合部15-l;透明球罩17的擴(kuò)口式安裝部d通過環(huán)氧樹脂16膠粘連 接在球罩配合部15-1上。
連接圈15的連接部15-2的底部外緣具有與殼體6底部內(nèi)緣的環(huán)形槽配合的凸臺15-3，凸臺 15-3與所述環(huán)形槽之間設(shè)有密封墊13。連接環(huán)15-2內(nèi)側(cè)在透明球罩17的擴(kuò)口式安裝部d的邊 緣上方設(shè)有橡膠墊圈14，橡膠墊圈14上方設(shè)有螺紋連接在連接圈15的連接部15-2的內(nèi)壁上的 壓圈12。
所述殼體6的頂部具有開口，該開口內(nèi)設(shè)有供電源及數(shù)據(jù)線5穿過的螺母座4，螺母座4內(nèi) 依次設(shè)有套在電源及數(shù)據(jù)線5上的墊圈、密封膠圈2和與螺母座4螺紋連接的壓緊螺母1。所述 殼體6上設(shè)有遮陽罩7。
所述殼體6內(nèi)設(shè)有機(jī)芯罩25，機(jī)芯罩25內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)3、用于控制攝像機(jī)3在水平方向轉(zhuǎn) 動的水平電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、用于控制攝像機(jī)3在垂直方向轉(zhuǎn)動的俯仰電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、用于限制 攝像機(jī)3在垂直方向轉(zhuǎn)動角度的俯仰限位機(jī)構(gòu)18和攝像機(jī)位置信號采集機(jī)構(gòu)。攝像儀由兩大部分組成隔爆防護(hù)罩、機(jī)芯。機(jī)芯內(nèi)含攝像機(jī)，水平、俯仰電機(jī)傳動機(jī) 構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、位置信號采集機(jī)構(gòu)、解碼器。機(jī)芯通過快裝接口裝于隔爆防護(hù)罩內(nèi)。各種信 號線直接在隔爆防護(hù)罩的內(nèi)部空間通過。機(jī)芯水平部分、俯仰部分均采用同步帶傳動。解碼 器、電路板通過螺絲固定安裝在機(jī)芯上。限位機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)芯主體上，其中水平部分無限位殼體6內(nèi)的攝像儀機(jī)芯部分的結(jié)構(gòu)是接線端子固定在轉(zhuǎn)接板上，然后將轉(zhuǎn)接板固定在 殼體6內(nèi)。把含有位置信號采集功能、解碼功能的電路板21固定在機(jī)芯主體上，用來實現(xiàn)球 機(jī)水平及俯仰位置的信號轉(zhuǎn)換及對信號進(jìn)行編碼的功能。將水平傳動電機(jī)ll固定在機(jī)芯主體 上，第二皮帶輪固定在水平傳動電機(jī)ll上，然后用第一皮帶將第一皮帶輪和第二皮帶輪連接 在一起，再用第二定位套把第一皮帶輪定位并固定住，安裝好的水平傳動機(jī)構(gòu)將使機(jī)芯在水 平方向進(jìn)行無限制360。轉(zhuǎn)動。將俯仰傳動電機(jī)20固定在機(jī)芯主體上，把第四皮帶輪固定在 俯仰傳動電機(jī)20上，然后用第二皮帶把第三皮帶輪和第四皮帶輪連接在一起，最后用第一定 位套通過螺紋連接將第三皮帶輪定位并固定，安裝好的俯仰傳動機(jī)構(gòu)將使機(jī)芯在俯仰方向進(jìn) 行轉(zhuǎn)動。由機(jī)芯上的鑄件和第三皮帶輪上的螺絲組成的俯仰限位機(jī)構(gòu)18，能保證球機(jī)在俯仰 方向轉(zhuǎn)動角度在允許范圍內(nèi)。把攝像機(jī)安裝板固定在第三皮帶輪上，將攝像機(jī)3固定在攝像 機(jī)安裝板上，然后將黑襯8固定在機(jī)芯主體上。把快裝接口固定在機(jī)芯安裝板上，然后將機(jī) 芯安裝板再固定在殼體6內(nèi)。將電源板固定在機(jī)芯殼體上，再將組裝好的機(jī)芯主體部分固定 到機(jī)芯殼體中，然后把組裝好的機(jī)芯部分插入快裝接口。將溫控組件10固定在殼體6內(nèi)，用 來調(diào)節(jié)球機(jī)內(nèi)部溫度。見圖7，電路板21接受由外部控制信號和電源。外部控制信號是經(jīng)過編碼的數(shù)字信號， 其中包含了水平及俯仰傳動電機(jī)的驅(qū)動、位置控制、攝像機(jī)3的控制等信息，電路板21把經(jīng) 過編碼的數(shù)字信號解碼，實現(xiàn)各種控制功能。俯仰限位機(jī)構(gòu)保證各種運動在可控范圍內(nèi)。水 平及俯仰位置檢測是把位置狀態(tài)變換成電路板21可接受的電信號，實現(xiàn)對位置的閉環(huán)控制。 攝像機(jī)3把圖像信號轉(zhuǎn)換成電信號通過電纜傳輸?shù)娇刂剖?。攝像儀與傳輸、顯示、記錄等設(shè) 備組成視頻監(jiān)控指揮系統(tǒng)。顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明 的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其 它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明 的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其特征在于包括上下設(shè)置的截面為倒U形的殼體(6)和聚碳酸脂材料一次成型的透明球罩(17)；透明球罩(17)包括空心半球體狀的球面部(a)以及在球面部(a)頂端的截面為弧形的擴(kuò)口式安裝部(d)；殼體(6)的底部設(shè)有連接圈(15)，連接圈(15)包括與殼體(6)的底部內(nèi)壁螺紋連接的連接部(15-2)、以及連接于連接部(15-2)下方的與擴(kuò)口式安裝部(d)的外壁相配合的球罩配合部(15-1)；透明球罩(17)的擴(kuò)口式安裝部(d)通過環(huán)氧樹脂(16)膠粘連接在連接圈(15)的球罩配合部(15-1)上。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其特征在于連接圈(15) 的連接部(15-2)的底部外緣具有與殼體(6)底部內(nèi)緣的環(huán)形槽配合的凸臺(15-3)，凸臺 (15-3)與所述環(huán)形槽之間設(shè)有密封墊(13)。
3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其特征在于所述連接環(huán)( 15-2)內(nèi)側(cè)在透明球罩(17)的擴(kuò)口式安裝部(d)的邊緣上方設(shè)有橡膠墊圈(14)，橡膠 墊圈(14)上方設(shè)有螺紋連接在連接圈(15)的連接部(15-2)的內(nèi)壁上的壓圈(12)。
4 根據(jù)權(quán)利要求3所述的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其特征在于所述殼體(6) 的頂部具有開口，該開口內(nèi)設(shè)有供電源及數(shù)據(jù)線(5)穿過的螺母座(4)，螺母座(4)內(nèi) 依次設(shè)有套在電源及數(shù)據(jù)線(5)上的墊圈、密封膠圈(2)和與螺母座(4)螺紋連接的壓緊螺母(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其特征在于所述殼體( 6)上設(shè)有遮陽罩(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種隔爆防粉塵點燃型球形攝像儀，其包括殼體和透明球罩；透明球罩包括球面部以及連接在球面部頂端的截面為弧形的擴(kuò)口式安裝部；殼體的底部設(shè)有連接圈，透明球罩的擴(kuò)口式安裝部通過環(huán)氧樹脂膠粘連接在連接圈的球罩配合部上。擴(kuò)口式安裝部與連接圈通過環(huán)氧樹脂膠粘連接并實現(xiàn)密封配合；由于球罩的擴(kuò)口式安裝部的截面為弧形，因此即便在球罩受較大壓力時，球罩的在擴(kuò)口式安裝部的受力較分散，故而不易爆裂。因此，本發(fā)明不但具有體積較小、重量較輕、轉(zhuǎn)速較快、預(yù)置位精度較高、視角不受限制等傳統(tǒng)球形攝像儀的優(yōu)點，還具有防爆功能。
文檔編號H04N5/225GK101594462SQ200910302660
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者榮 張 申請人:常州市盛和電子有限公司