專利名稱：一種視頻監(jiān)控方法及編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法及編碼器。
背景技術(shù)：
隨著視音頻編解碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)存儲技術(shù)的發(fā)展，將攝像裝置的圖像數(shù)據(jù)數(shù)字化， 并在hternet網(wǎng)絡(luò)上傳輸、存儲，形成了數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要包 括攝像頭、編碼器、視頻監(jiān)控服務(wù)器、視頻監(jiān)控客戶端、以及IP網(wǎng)絡(luò)；編碼器、視頻監(jiān)控服 務(wù)器、視頻監(jiān)控客戶端通過IP網(wǎng)絡(luò)互連。為了簡化起見，圖中僅以一個編碼器和一個視頻 監(jiān)控客戶端為例，實際的監(jiān)控系統(tǒng)中，往往存在多個編碼器和多個視頻監(jiān)控客戶端。其中， 視頻監(jiān)控客戶端中包括有解碼器和顯示設(shè)備。基于上述結(jié)構(gòu)的視頻監(jiān)控流程為編碼器將攝像頭采集的模擬音視頻信號轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號，并使用實時音視頻壓縮算法進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到IP網(wǎng)絡(luò)，用于實 時查看或存儲；解碼器可以通過IP網(wǎng)絡(luò)實時獲取編碼器發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)流，解碼后輸出到 顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，實現(xiàn)在線監(jiān)控。另外，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，廣泛使用帶有云臺控制的攝像頭，稱之為云臺攝像頭， 編碼器可以對云臺攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制。隨著平安城市的大量應(yīng)用，相關(guān)監(jiān)控控制人員經(jīng)常需要對可疑人物或者車輛進(jìn)行 追蹤?，F(xiàn)在的前端攝像頭數(shù)目一般會遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于后端的監(jiān)控窗格，無法做到一個攝像頭一個 窗格監(jiān)控，一般會使用輪切技術(shù)對各攝像頭進(jìn)行輪詢；如果發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，再將該攝像頭畫 面調(diào)出來進(jìn)行觀察。調(diào)出來后，當(dāng)目標(biāo)移動時，監(jiān)控人員繼續(xù)控制攝像頭的云臺進(jìn)行畫面的 移動，當(dāng)被追蹤物體超出本攝像頭監(jiān)控范圍時，需要進(jìn)行實況通道的切換。如何進(jìn)行方便、 無縫的接力追蹤則是需要考慮的問題?，F(xiàn)有技術(shù)的接力追蹤的實現(xiàn)方式為監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)可疑物體或者人物后，控制云 臺進(jìn)行追蹤，當(dāng)可疑物體或者人物超出云臺可監(jiān)控范圍后，監(jiān)控人員手動調(diào)用下一個攝像 頭實況圖像，然后再控制云臺重新找到可疑物體或者人物后，繼續(xù)進(jìn)行追蹤?？梢钥闯?，當(dāng)可疑物體和人物在兩個攝像頭的監(jiān)控范圍切換時，這種方法并不是 無縫切換的，這里需要用戶手動去查找到下一個相關(guān)的攝像頭，然后進(jìn)行實況操作，再控制 云臺，查找剛才的可疑物體或者人物。這段時間通常是比較長的，如果可疑物體在快速運 動，很有可能會丟失追蹤對象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種視頻監(jiān)控方法及編碼器，以實現(xiàn)無縫的云 臺攝像頭接力追蹤。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下一種視頻監(jiān)控方法，包括
編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺組信息，所述云臺組為所述視頻 監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成的云臺組；第一編碼器接收第一云臺攝像頭在轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時發(fā)送的極限角度信息，并 根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺組中查找用于接力的第二云臺 攝像頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，還包括所述第二編碼器根據(jù)所述第一編碼器的監(jiān)控接力通知，控制所述第二云臺攝像頭 轉(zhuǎn)動到接力位置，并將所述第二攝像頭對應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述云臺組信息包括多個云臺攝像頭，以及每個云 臺攝像頭與其他云臺攝像頭之間的相對位置；所述根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺攝像頭所在的第一云臺組中查找用 于接力的第二云臺攝像頭為所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺組 中的相對位置信息，從所述第一云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一云臺攝像頭還隸屬于第二云臺組，所述視頻 監(jiān)控方法還包括所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺組中查找不到所述第二 云臺攝像頭時，從所述第二云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一編碼器在通知所述第二云臺攝像頭所在的 第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力之后還包括控制所述第一云臺攝像頭轉(zhuǎn)動到初始位置。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一編碼器采用會話初始化協(xié)議SIP消息，或 者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。一種編碼器，包括云臺組接收模塊，用于在本編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺組信 息，所述云臺組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成的云 臺組；極限角度接收模塊，用于接收第一云臺攝像頭在轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時發(fā)送的極限 角度信息；查找模塊，用于根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺組中查 找用于接力的第二云臺攝像頭；通知模塊，用于通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。上述的編碼器，其中，所述云臺組信息包括多個云臺攝像頭，以及每個云臺攝像 頭與其他云臺攝像頭之間的相對位置；所述查找模塊進(jìn)一步用于，根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺組中的相對 位置信息，從所述第一云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。上述的編碼器，其中，所述第一云臺攝像頭還隸屬于第二云臺組，所述查找模塊還 用于在根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺組中查找不到所述第二云臺攝像頭時，從所述第二云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。上述的編碼器，其中，還包括接力模塊，用于根據(jù)其他編碼器的監(jiān)控接力通知，控制本編碼器的用于接力的云 臺攝像頭轉(zhuǎn)動到接力位置，并將所述用于接力的云臺攝像頭對應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控 客戶端。上述的編碼器，其中，還包括轉(zhuǎn)動控制模塊，用于在所述通知模塊通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器 進(jìn)行監(jiān)控接力之后，控制所述第一云臺攝像頭轉(zhuǎn)動到初始位置。上述的編碼器，其中，所述通知模塊進(jìn)一步用于，采用會話初始化協(xié)議SIP消息， 或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接 力。本發(fā)明實施例通過采用上述技術(shù)方案，按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配 置成云臺組，在當(dāng)前云臺攝像頭的轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時，編碼器從所述云臺組中查找用于 接力的云臺攝像頭，用于接力的云臺攝像頭所在的編碼器主動將對應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻 監(jiān)控客戶端，使監(jiān)控用戶能夠無縫、快速、簡單的進(jìn)行云臺攝像頭接力，完成對可疑物體的 追蹤。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中云臺攝像頭的一種位置關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中云臺攝像頭的另一種位置關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中云臺攝像頭的又一種位置關(guān)系示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的視頻監(jiān)控方法流程圖；圖6為本發(fā)明實施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明實施例中提出了云臺組的概念，當(dāng)本云臺攝像頭轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時，前 端編碼器通知云臺組中的下一個云臺攝像頭自動進(jìn)行攝像頭接力。具體實現(xiàn)為在視頻監(jiān)控服務(wù)器上按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成 云臺組；編碼器上線后，視頻監(jiān)控服務(wù)器將這些組信息下發(fā)給編碼器；監(jiān)控用戶在需要進(jìn) 行移動物體追蹤時，調(diào)用這個云臺組，首先控制當(dāng)前云臺攝像頭進(jìn)行物體追蹤，當(dāng)物體移動 到當(dāng)前云臺攝像頭的監(jiān)控區(qū)域之外后，當(dāng)前云臺攝像頭所在的編碼器通知云臺組的下一個 云臺攝像頭所在的編碼器，下一個區(qū)域的編碼器首先控制自身的云臺攝像頭，將其轉(zhuǎn)動到 與上一個云臺攝像頭的交界處，然后主動將實況流發(fā)送到監(jiān)控用戶，監(jiān)控用戶打開相應(yīng)的 通道進(jìn)行實況監(jiān)控。這樣，系統(tǒng)就能達(dá)到自動無縫的追蹤場景切換。這里，首先對云臺組的配置方式進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2為本發(fā)明實施例中云臺攝像頭的一種位置關(guān)系示意圖。按照圖2中的的云臺攝像頭的地理位置順序，將云臺攝像頭A、云臺攝像頭B、云臺攝像頭C按照順序加入到一個 云臺組(云臺組1)，如下表1:
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺組信息，所述云臺組為所述視頻監(jiān)控 服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成的云臺組；第一編碼器接收第一云臺攝像頭在轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時發(fā)送的極限角度信息，并根據(jù) 所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺組中查找用于接力的第二云臺攝像 頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，還包括所述第二編碼器根據(jù)所述第一編碼器的監(jiān)控接力通知，控制所述第二云臺攝像頭轉(zhuǎn)動 到接力位置，并將所述第二攝像頭對應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。
3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述云臺組信息包括多個云臺攝像頭，以及每個云臺攝像頭與其他云臺攝像頭之間 的相對位置；所述根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺攝像頭所在的第一云臺組中查找用于接 力的第二云臺攝像頭為所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺組中的 相對位置信息，從所述第一云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一云臺攝像頭還隸屬于第 二云臺組，所述視頻監(jiān)控方法還包括所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺組中查找不到所述第二云臺 攝像頭時，從所述第二云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一編碼器在通知所述第二 云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力之后還包括控制所述第一云臺攝像頭轉(zhuǎn)動到初始位置。
6.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一編碼器采用會話初始化協(xié)議SIP消息，或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知 所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
7.一種編碼器，其特征在于，包括云臺組接收模塊，用于在本編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺組信息， 所述云臺組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成的云臺 組；極限角度接收模塊，用于接收第一云臺攝像頭在轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時發(fā)送的極限角度 fn息；查找模塊，用于根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺組中查找用 于接力的第二云臺攝像頭；通知模塊，用于通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
8.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，所述云臺組信息包括多個云臺攝像頭，以及每個云臺攝像頭與其他云臺攝像頭之間 的相對位置；所述查找模塊進(jìn)一步用于，根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺組中的相對位置信息，從所述第一云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。
9.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，所述第一云臺攝像頭還隸屬于第二云臺 組，所述查找模塊還用于在根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺組中查找不到所述第二云臺攝像頭時，從所 述第二云臺組中查找所述第二云臺攝像頭。
10.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，還包括接力模塊，用于根據(jù)其他編碼器的監(jiān)控接力通知，控制本編碼器的用于接力的云臺攝 像頭轉(zhuǎn)動到接力位置，并將所述用于接力的云臺攝像頭對應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。
11.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動控制模塊，用于在所述通知模塊通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行 監(jiān)控接力之后，控制所述第一云臺攝像頭轉(zhuǎn)動到初始位置。
12.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于所述通知模塊進(jìn)一步用于，采用會話初始化協(xié)議SIP消息，或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消 息，來通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法及編碼器。所述視頻監(jiān)控方法包括編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺組信息，所述云臺組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺攝像頭配置成的云臺組；第一編碼器接收第一云臺攝像頭在轉(zhuǎn)動達(dá)到極限角度時發(fā)送的極限角度信息，并根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺組中查找用于接力的第二云臺攝像頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。本發(fā)明實現(xiàn)了無縫的云臺攝像頭接力追蹤。
文檔編號H04N7/18GK102118607SQ20091026187
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者任俊峰, 周迪 申請人:杭州華三通信技術(shù)有限公司