專利名稱：：中頻處理引擎、中頻載波移除方法、以及gnss接收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是關(guān)于一種中頻處理引擎、中頻載波移除方法、以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem，以下簡(jiǎn)稱GNSS)接收機(jī)，且特別是關(guān)于一種由具有不同載波頻率的多個(gè)擴(kuò)頻信號(hào)(spreadspectrumsignal)所共用的中頻(intermediatefrequency，以下簡(jiǎn)稱IF)處理引擎(processingengine)、將IF信號(hào)中具有不同頻率的多個(gè)IF載波移除的IF載波移除方法、以及使用此IF處理引擎的GNSS接收機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，已有多個(gè)可以使用的GNSS，包含全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,以下簡(jiǎn)稱為GPS)，伽利略(Galileo)系統(tǒng)以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem,以下簡(jiǎn)稱為GL0NASS)。GPS使用碼分多址(CodeDivisionMultipleAccess，以下簡(jiǎn)稱CDMA)。也就是，在GPS中，衛(wèi)星通過(guò)調(diào)制具有不同PRN碼(pseudo-randomnoisecode，偽隨機(jī)碼)的各個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)來(lái)相互區(qū)分。GL0NASS使用頻分多址(FrequencyDivisionMultipleAccess，以下簡(jiǎn)稱FDMA)。也就是，在GL0NASS中，衛(wèi)星通過(guò)使用不同的載波頻率來(lái)相互區(qū)分。表1顯示的是L1和L2次頻帶中的GL0NASS載波頻率。表1圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)代GNSS接收機(jī)100基本結(jié)構(gòu)的概要示意圖。接收機(jī)100包含天線101，射頻(radiofrequency，以下簡(jiǎn)稱RF)前端(frontend)112，IF下變頻器(down-converter)123，本地振蕩器128，相關(guān)器引擎(correlatorengine)130，相關(guān)器存儲(chǔ)器135，本地碼產(chǎn)生器147，以及處理器150。接收機(jī)100經(jīng)由天線101接收RF頻帶中的衛(wèi)星信號(hào)。已接收的RF信號(hào)在RF前端112中被下變頻為IF信號(hào)，并得到放大。IF信號(hào)被傳輸(passto)到IF下變頻器123。IF下變頻器123通過(guò)使用本地振蕩器128所提供的IF載波將IF信號(hào)下變頻為基帶信號(hào)?；鶐盘?hào)被傳輸?shù)较嚓P(guān)器引擎130，來(lái)和本地碼產(chǎn)生器147所提供的代碼進(jìn)行相關(guān)。相關(guān)結(jié)果存儲(chǔ)在相關(guān)器存儲(chǔ)器135中，用來(lái)積累。處理器150處理此相關(guān)結(jié)果和/或相關(guān)結(jié)果的累積，以產(chǎn)生位置_速度-時(shí)間(position-velocity-time，5以下簡(jiǎn)稱PVT)信息。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，IF載波頻率只可以是一個(gè)固定值。然而，在實(shí)踐中，來(lái)自不同衛(wèi)星(例如，以上所述的GL0NASS中的衛(wèi)星)或不同GNSS系統(tǒng)的擴(kuò)頻信號(hào)(spreadspectrumsignal)可能使用不同的載波。也就是，所接收的擴(kuò)頻信號(hào)的載波頻率不相同。因此，現(xiàn)有接收機(jī)(例如，GL0NASS接收機(jī))使用多個(gè)IF載波移除模塊，來(lái)提升衛(wèi)星搜尋以及跟蹤的效率。多個(gè)IF載波移除模塊中的每一個(gè)用于特定的載波頻率。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種IF處理引擎、IF載波移除方法以及GNSS接收機(jī)。本發(fā)明提供了一種IF處理引擎，用于GNSS接收機(jī)，包含本地振蕩器單元，產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波；IF下變頻器，分別將多個(gè)IF信號(hào)與本地振蕩器單元所產(chǎn)生的載波混頻，來(lái)產(chǎn)生多個(gè)已移除IF載波的信號(hào)段；時(shí)分復(fù)用控制器，調(diào)度IF下變頻器的各個(gè)混頻操作；以及緩沖器，存儲(chǔ)IF下變頻器所產(chǎn)生的已移除IF載波的信號(hào)段。本發(fā)明另提供了一種IF載波移除方法，用于GNSS接收機(jī)，將IF信號(hào)中具有不同頻率的多個(gè)IF載波移除，IF載波移除方法包含產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波；基于時(shí)分復(fù)用調(diào)度，分別將載波與IF信號(hào)混頻，來(lái)產(chǎn)生已移除IF載波的信號(hào)段；以及存儲(chǔ)所述已移除IF載波的信號(hào)段。本發(fā)明另提供了一種GNSS接收機(jī)，包含RF前端，將RF信號(hào)下變頻為IF信號(hào)；IF處理引擎，提供具有不同頻率的多個(gè)載波，并通過(guò)在時(shí)分復(fù)用調(diào)度中使用載波將IF信號(hào)下變頻為基帶信號(hào)；以及相關(guān)器引擎，將基帶信號(hào)與代碼進(jìn)行相關(guān)，來(lái)產(chǎn)生多個(gè)相關(guān)結(jié)果。本發(fā)明提供的IF處理引擎、IF載波移除方法以及GNSS接收機(jī)，通過(guò)使具有不同載波頻率的擴(kuò)頻信號(hào)共用一個(gè)中頻處理引擎，可將中頻信號(hào)中具有不同頻率的多個(gè)中頻載波移除。圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)代GNSS接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的概要示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的GNSS接收機(jī)的概要示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的IF處理引擎的概要示意圖。第4A圖是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的通用NC0的示意圖。第4B圖是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的NC0的模擬波形以及真實(shí)映射表的示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的TDM調(diào)度機(jī)制的示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎的概要示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎的概要示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎的概要示意圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式在GNSS接收機(jī)中，從多個(gè)IF信號(hào)中移除具有不同頻率的多個(gè)IF載波的方法流程圖。具體實(shí)施例方式在本說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指代特定的元件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱呼同樣的元件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”是一個(gè)開(kāi)放式的用語(yǔ)，因此應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。另外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接于第二裝置，則代表第一裝置可以直接電氣連接于第二裝置，或通過(guò)其它裝置或連接手段間接地電氣連接到第二裝置。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的GNSS接收機(jī)200的概要示意圖。接收機(jī)200的基本結(jié)構(gòu)類似于圖1中所示的接收機(jī)100，且相同名稱的元件具有相似的功能，因此，這里省略對(duì)這些元件的描述。接收機(jī)200與接收機(jī)100的主要區(qū)別是，接收機(jī)200具有IF處理引擎220，用來(lái)將來(lái)自RF前端212的具有不同載波頻率的IF信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的IF處理引擎220的概要示意圖。在此實(shí)施方式中，IF處理引擎220包含IF下變頻器223，復(fù)用器(multiplexer)224，時(shí)分復(fù)用(timedivisionmultiplex,以下簡(jiǎn)稱TDM)控制器225，本地振蕩器單元(由多個(gè)本地振蕩器228組成)，以及緩沖器229。其中，每一個(gè)本地振蕩器228可以通過(guò)數(shù)控振蕩器(numericalcontrolledoscillator，以下簡(jiǎn)稱NC0)來(lái)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)。例如，從圖3可以看出，IF處理引擎220的本地振蕩器單元包含三個(gè)本地振蕩器228。各個(gè)本地振蕩器228產(chǎn)生不同的載波，也就是，產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波。多個(gè)載波被調(diào)度(schedule)為通過(guò)復(fù)用器224順序地傳輸?shù)絀F下變頻器223，其中，復(fù)用器224由TDM控制器225來(lái)控制。相應(yīng)的，IF下變頻器223在TDM方式(TDMmanner)下將接收的IF信號(hào)進(jìn)行下變頻。下變頻的結(jié)果存儲(chǔ)在緩沖器229中。圖4A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的通用NC028的基本結(jié)構(gòu)示意圖。圖4B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的NC028的模擬波形(waveform)以及真實(shí)映射表(mappingtruetable)的示意圖。本發(fā)明實(shí)施方式中所述的每一個(gè)本地振蕩器228可以通過(guò)NC028來(lái)實(shí)現(xiàn)。其它任何合適的振蕩器也可以用在本發(fā)明中。NC028包含加法器281，保持寄存器(holdingregister)283，余弦映射單元(COSmapunit，以下簡(jiǎn)稱為COS映射單元)285，以及正弦映射單元(SINmapunit,以下簡(jiǎn)稱為SIN映射單元)287。時(shí)鐘clk@fs被輸入(feedto)到保持寄存器283，用來(lái)決定NC028的頻率。加法器281根據(jù)時(shí)鐘clk@fs的速率(clockrate)執(zhí)行相位積累(phaseaccumulation)。積累結(jié)果(也就是，NC0相位)被回饋用于下一次積累。積累輸出被傳輸?shù)紺OS映射單元285或SIN映射單元287，用來(lái)執(zhí)行查找表(look-uptable，以下簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)UT)操作，從而輸出仿真(simulate)的余弦波或正弦波。通過(guò)控制加法器281中的積累步驟，可以調(diào)整輸出頻率。圖4B顯示了用于LUT操作中的仿真波形以及真實(shí)映射表的簡(jiǎn)單示例。例如，在圖3所示的實(shí)施方式中，IF處理引擎220包含三個(gè)本地振蕩器228。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的TDM調(diào)度機(jī)制的示意圖。圖5中位于最上方的一行表示由TDM控制器225所控制的復(fù)用器224的時(shí)隙(timeslot)調(diào)度，即TDM調(diào)度。第二行表示接收的IF信號(hào)。第三行表示分別由多個(gè)本地振蕩器228所產(chǎn)生的多個(gè)載波L0。，L0”L02。圖5中位于最下方的一行顯示了存儲(chǔ)在緩沖器229中的已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)(IFremovedspreadspectrumsignal)。如圖5所示，時(shí)隙被分配為IF。，IF^IF2。對(duì)于時(shí)間t=i，在時(shí)隙中，載波??！^與IF信號(hào)i混頻，來(lái)產(chǎn)生已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)的段SSSu；在時(shí)隙IK中，載波IA與IF信號(hào)i混頻，來(lái)產(chǎn)生已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)的段SSSy；在時(shí)隙IF2中，載波L02與IF信號(hào)i混頻，來(lái)產(chǎn)生已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)的段SSSi,2；對(duì)于時(shí)間t=i+l,t=i+2...，調(diào)度方式與以上所述相同。在此實(shí)施方式中，IF處理引擎220中的每一個(gè)模塊的操作速率是IF信號(hào)頻率的三倍。也就是，在圖2中，IF處理引擎220的操作速率是RF前端212的抽樣速率的三倍。在一個(gè)抽樣周期內(nèi)，具有不同頻率的每一個(gè)正弦曲線波形(sinusoidalwaveform)的三個(gè)抽樣值與接收的IF信號(hào)的數(shù)據(jù)抽樣混頻?；祛l后，已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)存儲(chǔ)在緩沖器229中(如圖3所示)，且隨后被傳送到將進(jìn)行后續(xù)(subsequent)處理的模塊，例如，相關(guān)器引擎230以及處理器250。圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎620的概要示意圖。此實(shí)施方式中的IF處理引擎620包含IF下變頻器623，TDM控制器625，相位鎖存器(phaselatch)626,本地振蕩器628，以及緩沖器629。從圖6可以看出，IF處理引擎620的本地振蕩器單元只包含一個(gè)單一的本地振蕩器628。本地振蕩器628通過(guò)NC0來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镹C0的狀態(tài)可以通過(guò)鎖存積累結(jié)果(也就是，NC0相位)而被輕易地存儲(chǔ)，所以用于圖3所示的實(shí)施方式中的多個(gè)NC0可以由單一的NC0以及NC0相位鎖存器來(lái)替代。通過(guò)TDM控制器625所控制的相位鎖存器626，鎖存每一個(gè)載波的NC0相位，因此單一的本地振蕩器628可以在TDM方式下產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波。圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎720的概要示意圖。IF處理引擎720與圖3所示的IF處理引擎220類似，且相同名稱的元件具有相似的功能，因此，這里省略對(duì)這些元件的描述。IF處理引擎720與IF處理引擎220的區(qū)別是，IF處理引擎720進(jìn)一步包含數(shù)字濾波器組(digitalfilterbank)726，其中，數(shù)字濾波器組726包含多個(gè)數(shù)字濾波器。數(shù)字濾波器組726中的多個(gè)數(shù)字濾波器(圖未示)用來(lái)分別濾除基帶信號(hào)(也就是，已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào))的噪聲，以便提高信號(hào)性能。其中，基帶信號(hào)是通過(guò)IF下變頻器723將不同的IF信號(hào)下變頻而得來(lái)。因?yàn)榫哂胁煌d波頻率的不同的IF信號(hào)下變頻到同一基帶，所以可以只使用一個(gè)數(shù)字濾波器。圖8是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的IF處理引擎820的概要示意圖。IF處理引擎820和圖7所示的IF處理引擎720類似。二者僅有的區(qū)別是，IF處理引擎820使用單一數(shù)字濾波器826濾除每一個(gè)通過(guò)IF下變頻器823所處理的已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)的噪聲。在此實(shí)施方式中，濾波器的功能與其過(guò)去的狀態(tài)相關(guān)，因此有必要為每一個(gè)已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)鎖存濾波器的狀態(tài)。所以，狀態(tài)鎖存器827用來(lái)為各個(gè)已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)鎖存濾波器的狀態(tài)。盡管圖7和圖8所示的IF處理引擎720與820的結(jié)構(gòu)與圖3所示的IF處理引擎220的結(jié)構(gòu)類似，數(shù)字濾波器單元(例如，包含多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)字濾波器組或具有狀態(tài)鎖存器的數(shù)字濾波器)也可以添加到圖6所示的IF處理引擎620的結(jié)構(gòu)中。圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式在GNSS接收機(jī)中，從多個(gè)IF信號(hào)中移除具有不同頻率的多個(gè)IF載波的方法流程圖。如圖9所示，所述方法包含產(chǎn)生多個(gè)不同的載波(也就是，具有不同頻率的多個(gè)載波)(步驟S910)；基于TDM調(diào)度，將各個(gè)載波與各個(gè)IF信號(hào)混頻，來(lái)產(chǎn)生已移除IF載波的信號(hào)段(步驟S920)；以及存儲(chǔ)已移除IF載波的信號(hào)段到緩沖器中(步驟930)。如上所述，已移除IF載波的擴(kuò)頻信號(hào)存儲(chǔ)在緩沖器中，以便被傳送到將進(jìn)行后續(xù)處理的模塊，例如，相關(guān)器引擎以及處理器，用于進(jìn)一步使用。雖然本發(fā)明已以具體實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域中的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以做一些改動(dòng)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種中頻處理引擎，用于GNSS接收機(jī)，所述中頻處理引擎包含本地振蕩器單元，產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波；中頻下變頻器，分別將多個(gè)中頻信號(hào)與所述本地振蕩器單元所產(chǎn)生的所述載波混頻，來(lái)產(chǎn)生多個(gè)已移除中頻載波的信號(hào)段；時(shí)分復(fù)用控制器，調(diào)度所述中頻下變頻器的各個(gè)混頻操作；以及緩沖器，存儲(chǔ)所述中頻下變頻器所產(chǎn)生的所述已移除中頻載波的信號(hào)段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中頻處理引擎，其特征在于，進(jìn)一步包含復(fù)用器，在所述時(shí)分復(fù)用控制器的控制下，一次傳輸所述載波中的一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述本地振蕩器單元包含多個(gè)本地振蕩器，所述本地振蕩器中的每一個(gè)產(chǎn)生所述載波中的一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述本地振蕩器中的每一個(gè)通過(guò)數(shù)控振蕩器來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述本地振蕩器單元包含單一本地振蕩器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述單一本地振蕩器通過(guò)數(shù)控振蕩器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，所述數(shù)控振蕩器通過(guò)在不同的步驟中積累多個(gè)數(shù)控振蕩器相位，產(chǎn)生具有不同頻率的所述載波。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中頻處理引擎，其特征在于，進(jìn)一步包含相位鎖存器，鎖存已積累的所述數(shù)控振蕩器相位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中頻處理引擎，其特征在于，進(jìn)一步包含數(shù)字濾波器單元，濾除所述中頻下變頻器所產(chǎn)生的所述已移除中頻載波的信號(hào)段的噪聲。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述數(shù)字濾波器單元通過(guò)包含多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)字濾波器組來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，所述數(shù)字濾波器中的每一個(gè)用于只允許所述已移除中頻載波的信號(hào)段被傳輸?shù)剿鼍彌_器中存儲(chǔ)，其中，所述已移除中頻載波的信號(hào)段是通過(guò)將所述載波中的一個(gè)與所述中頻信號(hào)混頻而下變頻得來(lái)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中頻處理引擎，其特征在于，所述數(shù)字濾波器單元包含單一數(shù)字濾波器，且所述中頻處理引擎進(jìn)一步包含狀態(tài)鎖存器，鎖存所述單一數(shù)字濾波器的狀態(tài)，以使所述單一數(shù)字濾波器允許所述已移除中頻載波的信號(hào)段被傳輸?shù)剿鼍彌_器中存儲(chǔ)，其中，所述已移除中頻載波的信號(hào)段通過(guò)分別將所述載波與所述中頻信號(hào)混頻而下變頻得來(lái)。11.一種GNSS接收機(jī)，包含射頻前端，將射頻信號(hào)下變頻為中頻信號(hào)；中頻處理引擎，提供具有不同頻率的多個(gè)載波，并通過(guò)在時(shí)分復(fù)用調(diào)度中使用所述載波將所述中頻信號(hào)下變頻為基帶信號(hào)；以及相關(guān)器引擎，將所述基帶信號(hào)與本地碼產(chǎn)生器提供的代碼相關(guān)，以產(chǎn)生多個(gè)相關(guān)結(jié)果。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述中頻處理引擎的工作速率是射頻前端工作速率的多倍。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述中頻處理引擎包含本地振蕩器單元，產(chǎn)生具有不同頻率的所述載波；中頻下變頻器，分別將所述中頻信號(hào)與所述本地振蕩器單元所產(chǎn)生的所述載波混頻，來(lái)產(chǎn)生多個(gè)已移除中頻載波的信號(hào)段；時(shí)分復(fù)用控制器，調(diào)度所述中頻下變頻器的各個(gè)混頻操作；以及緩沖器，存儲(chǔ)所述中頻下變頻器所產(chǎn)生的所述已移除中頻載波的信號(hào)段。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述中頻處理引擎進(jìn)一步包含復(fù)用器，在所述時(shí)分復(fù)用控制器的控制下，一次傳輸所述載波中的一個(gè)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述本地振蕩器單元包含多個(gè)本地振蕩器，所述本地振蕩器中的每一個(gè)產(chǎn)生所述載波中的一個(gè)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述本地振蕩器中的每一個(gè)通過(guò)數(shù)控振蕩器來(lái)實(shí)現(xiàn)。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述本地振蕩器單元包含單一本地振蕩器。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述單一本地振蕩器通過(guò)數(shù)控振蕩器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，所述數(shù)控振蕩器通過(guò)在不同步驟中積累多個(gè)數(shù)控振蕩器相位，產(chǎn)生具有不同頻率的所述載波。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包含相位鎖存器，鎖存已積累的所述數(shù)控振蕩器相位。20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包含數(shù)字濾波器單元，濾除所述中頻下變頻器所產(chǎn)生的所述已移除中頻載波的信號(hào)段的噪聲。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述數(shù)字濾波器單元通過(guò)包含多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)字濾波器組來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，所述數(shù)字濾波器中的每一個(gè)用于只允許所述已移除中頻載波的信號(hào)段被傳輸?shù)剿鼍彌_器中存儲(chǔ)，其中，所述已移除中頻載波的信號(hào)段通過(guò)將所述載波中的一個(gè)與所述中頻信號(hào)混頻而下變頻得來(lái)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的GNSS接收機(jī)，其特征在于，所述數(shù)字濾波器單元包含單一數(shù)字濾波器，且所述中頻處理引擎進(jìn)一步包含狀態(tài)鎖存器，鎖存所述單一數(shù)字濾波器的狀態(tài)，以使所述單一數(shù)字濾波器允許所述已移除中頻載波的信號(hào)段被傳輸?shù)剿鼍彌_器中存儲(chǔ)，其中，所述已移除中頻載波的信號(hào)段通過(guò)分別將所述載波與所述中頻信號(hào)混頻而下變頻得來(lái)。23.一種中頻載波移除方法，用于GNSS接收機(jī)，將中頻信號(hào)中具有不同頻率的多個(gè)中頻載波移除，所述中頻載波移除方法包含產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波；基于時(shí)分復(fù)用調(diào)度，分別將所述載波與所述中頻信號(hào)混頻，以產(chǎn)生已移除中頻載波的信號(hào)段；以及存儲(chǔ)所述已移除中頻載波的信號(hào)段。全文摘要本發(fā)明提供了一種中頻處理引擎、中頻載波移除方法、以及GNSS接收機(jī)。其中，中頻處理引擎用于GNSS接收機(jī)，包含本地振蕩器單元，產(chǎn)生具有不同頻率的多個(gè)載波；中頻下變頻器，分別將多個(gè)中頻信號(hào)與本地振蕩器單元所產(chǎn)生的載波混頻，以產(chǎn)生多個(gè)已移除中頻載波的信號(hào)段；時(shí)分復(fù)用控制器，調(diào)度中頻下變頻器的各個(gè)混頻操作；以及緩沖器，存儲(chǔ)中頻下變頻器所產(chǎn)生的已移除中頻載波的信號(hào)段。本發(fā)明提供的中頻處理引擎、中頻載波移除方法、以及GNSS接收機(jī)，通過(guò)使具有不同載波頻率的擴(kuò)頻信號(hào)共用一個(gè)中頻處理引擎，可將中頻信號(hào)中具有不同頻率的多個(gè)中頻載波移除。文檔編號(hào)H04B1/707GK101867542SQ20091025286公開(kāi)日2010年10月20日申請(qǐng)日期2009年11月30日優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日發(fā)明者祖秉瑄,陳駿楠申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司