專利名稱：構(gòu)圖確定設(shè)備、構(gòu)圖確定方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及構(gòu)圖確定設(shè)備、方法以及所述設(shè)備執(zhí)行的程序，該設(shè)備是配 置為關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容具有的構(gòu)圖進(jìn)行確定的設(shè)備。
背景技術(shù)：
關(guān)于用于拍攝觀看者具有好的印象的照片的技術(shù)的元素的一個(gè)示例是構(gòu)
圖設(shè)置。在此使用的術(shù)語(yǔ)"構(gòu)圖(composition)"也稱為"取景(framing)", 并且指例如將被攝體或各被攝體放置在構(gòu)圖照片的圖像框內(nèi)的狀態(tài)。
盡管存在通常可用于好的構(gòu)圖的若干基本技術(shù)，但是對(duì)于一般的相機(jī)用 戶來(lái)說(shuō)拍攝具有好的構(gòu)圖的照片不容易，除非該用戶具有足夠的關(guān)于攝影的 知識(shí)和技巧。因此，存在對(duì)將允許用戶以容易和筒單的方式拍攝具有好的構(gòu) 圖的照片的技術(shù)的需要。
例如，日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 59-208983公開(kāi)了 一種關(guān)于自動(dòng)跟蹤設(shè) 備的技術(shù)，其中確定分開(kāi)預(yù)定時(shí)間間隔的圖像之間的差異，計(jì)算圖像之間的 差異的重心，該重心的運(yùn)動(dòng)的量和方向被用于檢測(cè)被攝體圖像關(guān)于成像屏幕 的運(yùn)動(dòng)的量和方向，并且控制成像裝置，從而在成像屏幕的參照區(qū)域內(nèi)設(shè)置 被攝體圖像。
此外，日本未審專利申請(qǐng)^Hf No. 2001-268425 7>開(kāi)了 一種關(guān)于自動(dòng)跟蹤 設(shè)備的技術(shù)，其中在自動(dòng)跟蹤人時(shí)，執(zhí)行跟蹤使得人的面部在圖像的中心， 并且面部的區(qū)域在屏幕上的被攝體圖像的整個(gè)區(qū)域的上面20%，從而在跟蹤 的同時(shí)以確保的方式拍攝人的面部。
從判斷構(gòu)圖的觀點(diǎn)來(lái)看，這些技術(shù)配置允許被攝體(人)被自動(dòng)搜索， 并且以一定的設(shè)置構(gòu)圖位于成像屏幕中。
此外，日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007-156693公開(kāi)了 一種關(guān)于使用由監(jiān) 視相機(jī)拍攝的圖像照片執(zhí)行的面部識(shí)別的配置。該配置包括用于有效地屏蔽 海報(bào)、布告板等中包括的(即，打印的)面部圖像的技術(shù)。其一種應(yīng)用將是 例如在一天中沒(méi)有顧客或工作人員存在的時(shí)間(即，下班時(shí)間)時(shí)，在娛樂(lè)場(chǎng)所中操作該配置。生成屏蔽圖案以屏蔽通過(guò)成像獲得的圖像的一部分，該 屏蔽圖案通過(guò)面部提取單元重復(fù)地改變，直到不是到達(dá)的人的面部圖像變得 不可從圖像中獲得，存儲(chǔ)直到不是到達(dá)的人的面部圖像由于圖像被屏蔽從而 變得不可獲得為止的屏蔽圖案，利用該存儲(chǔ)的屏蔽圖案屏蔽圖像，并且執(zhí)行 面部圖像檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在對(duì)構(gòu)圖確定的進(jìn)一步和更廣的應(yīng)用的需要，例如，提供一 種構(gòu)圖確定設(shè)備等，其執(zhí)行構(gòu)圖確定，其中從對(duì)人類被攝體執(zhí)行的構(gòu)圖確定 的對(duì)象中消除不是實(shí)際的人而是打印在海報(bào)或藝術(shù)品上的面部的被攝體，或 相反，從而可以以更精確的方式獲得期望的構(gòu)圖確定結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 一種構(gòu)圖確定設(shè)備，包括被攝體檢測(cè)單元，配 置為檢測(cè)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；靜止檢測(cè)單元，配置為將 基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體作為其對(duì) 象，檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài)；構(gòu)圖確定單元，配置為基于所述靜止檢測(cè)單元的4企測(cè)結(jié) 果，只將由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體 作為其對(duì)象確定構(gòu)圖。
利用上述配置，將基于圖像數(shù)據(jù)的圖像或由被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝 體作為其對(duì)象執(zhí)行靜止檢測(cè)，從而識(shí)別通過(guò)被攝體檢測(cè)檢測(cè)的靜止被攝體或 圖像中的靜止區(qū)域。使用這種靜止檢測(cè)的結(jié)果，允許僅將由被攝體檢測(cè)單元 檢測(cè)的被攝體當(dāng)中的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體之一被設(shè)置為構(gòu)圖確定的對(duì) 象。
利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)圖確定處理，關(guān)于圖像或被攝體的靜止檢測(cè) 用于獲取真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體之一作為構(gòu)圖確定的對(duì)象。以此方式使 用靜止檢測(cè)允許在存在實(shí)際存在的被攝體和只有圖像等而不實(shí)際存在的被攝 體一起作為圖像中的被攝體的情況下，以準(zhǔn)確的方式例如只將實(shí)際存在的被 攝體或不實(shí)際存在的被攝體之一 當(dāng)作構(gòu)圖確定的對(duì)象。
因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種安排，其中在實(shí)際存在的被 攝體和只有圖像等而不實(shí)際存在的被攝體一起作為被攝體的情況下，以準(zhǔn)確 的方式只將實(shí)際存在的被攝體或不實(shí)際存在的被攝體之一當(dāng)作構(gòu)圖確定的對(duì) 象。與將實(shí)際存在的被攝體和只有圖像等而不實(shí)際存在的被攝體都檢測(cè)為被攝體、并且基于此執(zhí)行構(gòu)圖確定的現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用的范圍明顯更廣，并 且可以給用戶提供易于使用的安排。


圖1A和1B是圖示在已經(jīng)簡(jiǎn)單使用面部檢測(cè)技術(shù)等檢測(cè)一個(gè)被攝體的情
況下的配置確定的示例的圖2A和2B是圖示在已經(jīng)簡(jiǎn)單使用面部檢測(cè)技術(shù)等檢測(cè)兩個(gè)被攝體的情
況下的配置確定的示例的圖3是圖示在簡(jiǎn)單使用面部檢測(cè)技術(shù)時(shí)、還檢測(cè)打印在海報(bào)等上的面部
而不是只有實(shí)際的人的面部的圖4是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第一示例)的圖； 圖5是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第二示例)的圖； 圖6是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第三示例)的圖； 圖7是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第四示例)的圖； 圖8是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第五示例)的圖； 圖9是圖示根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的配置示例(第六示例)的圖； 圖10是圖示利用根據(jù)第一實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流
程圖11是圖示利用根據(jù)第二實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流 程圖12是圖示利用根據(jù)第三實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流 程圖13是圖示利用根據(jù)第四實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流 程圖14是圖示利用根據(jù)第五實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流 程圖15是圖示利用^f艮據(jù)第六實(shí)施例的配置確定塊的處理過(guò)程的示例的流 程圖16是圖示已經(jīng)應(yīng)用了根據(jù)實(shí)施例的配置確定塊的、構(gòu)成根據(jù)實(shí)施例的 成像系統(tǒng)的數(shù)字照相機(jī)和平臺(tái)的圖17A和17B是示意性圖示作為根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的操作的，安裝到平臺(tái)的數(shù)字照相機(jī)在搖攝方向和傾斜方向上的運(yùn)動(dòng)的示例的圖。
圖18是圖示關(guān)于根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的內(nèi)部系統(tǒng)配置示例的方塊圖； 圖19是圖示關(guān)于根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的另一內(nèi)部系統(tǒng)配置示例的方 塊圖20是圖示關(guān)于根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的另一內(nèi)部系統(tǒng)配置示例的方 塊圖21是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖22是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖23是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖24是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖25是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖26是圖示除了成像系統(tǒng)外、用于根據(jù)實(shí)施例的構(gòu)圖確定塊的應(yīng)用示例 的方塊圖27是圖示構(gòu)成根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的數(shù)字照相機(jī)的內(nèi)部配置示例 的方塊圖28是圖示構(gòu)成根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的平臺(tái)的內(nèi)部配置示例的方塊
圖29A和29B是圖示具有重復(fù)^r測(cè)避免功能的構(gòu)圖確定塊的配置示例的 方塊圖，該構(gòu)圖確定塊可以應(yīng)用到根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)(數(shù)字照相機(jī))；
圖30是圖示用于利用圖29所示的構(gòu)圖確定塊進(jìn)行靜止檢測(cè)的處理過(guò)程 的示例的流程圖31是圖示用于利用圖29所示的構(gòu)圖確定塊進(jìn)行被攝體區(qū)分和構(gòu)圖確 定的處理過(guò)^i的示例的流程圖32是圖示具有重復(fù)檢測(cè)避免功能和靜止被攝體信息清除功能的構(gòu)圖 確定塊的配置示例的方塊圖，該構(gòu)圖確定塊可以應(yīng)用到根據(jù)實(shí)施例的成像系 統(tǒng)(數(shù)字照相機(jī))；圖33是圖示執(zhí)行對(duì)應(yīng)于圖32所示的靜止被攝體信息清除功能的部分時(shí) 執(zhí)行的處理過(guò)程的示例的流程圖34是圖示具有重復(fù)檢測(cè)避免功能的構(gòu)圖確定塊的另一配置示例的方 塊圖，該構(gòu)圖確定塊可以應(yīng)用到根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)(數(shù)字照相機(jī))；
圖35是圖示圖34中所示的構(gòu)圖確定塊執(zhí)行的處理過(guò)程的示例的流程圖36A到36C是描述用于獲得被攝體的絕對(duì)位置信息的技術(shù)的示例的
圖37A和37B是描述用于獲得被攝體的絕對(duì)位置信息的技術(shù)的另 一示例 的圖38是圖示用于使用絕對(duì)位置信息的被攝體區(qū)分處理的配置示例的方 塊圖39是圖示用于被攝體區(qū)分處理的配置示例的方塊圖，對(duì)應(yīng)于執(zhí)行能夠 單獨(dú)識(shí)別的被攝體檢測(cè)處理的情況；
圖40A和40B是描述如何獲得檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的重心和多個(gè)單獨(dú)被攝 體的總的被攝體重心的示例以及如何檢測(cè)單獨(dú)的被攝體的特定方法的圖41是用于描述在成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像框內(nèi)設(shè)置的原點(diǎn)坐標(biāo)的圖42是示意性圖示在^r測(cè)的單獨(dú)^皮才聶體的數(shù)目為一的情況下、利用構(gòu)圖 控制的第 一 示例的構(gòu)圖控制的示例的圖43A和43B是示意性圖示在檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二的情況下、 利用構(gòu)圖控制的第 一示例的構(gòu)圖控制的示例的圖44是示意性圖示在檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為三的情況下、利用構(gòu)圖 控制的第 一示例的構(gòu)圖控制的示例的圖45A和45B是圖示用于構(gòu)圖控制的第一示例的處理過(guò)程的示例的流程
圖46是示意性圖示在檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為三的情況下、利用構(gòu)圖 控制的第二示例的構(gòu)圖控制的示例的圖；以及
圖47A和47B是圖示用于構(gòu)圖控制的第二示例的處理過(guò)程的示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將描述執(zhí)行本發(fā)明的各實(shí)施例。首先，將定義在此使用的術(shù)語(yǔ)。"構(gòu)"場(chǎng)角"也稱為變焦角度，并且指以角度的 形式表達(dá)的放入圖像框的范圍，該圖像框由成像裝置的光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡 頭的位置確定。通常，這由成像光學(xué)系統(tǒng)的焦距和成像面(成像傳感器或膜) 的大小確定，但是這里，能夠?qū)?yīng)于焦距改變的元件被稱為"場(chǎng)的角度"或 "場(chǎng)角"，它們可互換地使用。"成像視角"定義通過(guò)利用設(shè)置在預(yù)定位置的 成像裝置成像獲得的圖像的范圍，并且除了上面的"場(chǎng)的角度"外，還由搖 攝(水平)方向上的搖攝角度和傾斜(垂直)方向上的角度(仰角和俯角) 確定。例如，圖像的構(gòu)圖指將被攝體或各被攝體放置在由圖像視角確定的圖 像框內(nèi)的狀態(tài)。
首先，根據(jù)用于執(zhí)行本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，配置一種裝置或系統(tǒng)以便執(zhí) 行構(gòu)圖確定。在描述實(shí)施例的配置前，讓我們考慮對(duì)例如通過(guò)成像獲得的被 攝體執(zhí)行自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整。注意，被攝體是人。
圖1A圖示其中單個(gè)被攝體301存在于圖像框內(nèi)的狀態(tài)，作為例如通過(guò) 成像獲得的圖像內(nèi)容的示例?？梢耘渲糜糜跇?gòu)圖確定處理的算法以便首先檢 測(cè)例如一個(gè)被攝體301存在于圖1A所示的圖像中，并且基于檢測(cè)結(jié)果，確 定對(duì)被攝體301在其中的圖像理想的構(gòu)圖(理想構(gòu)圖)是如圖1B所示的。例 如，在該情況下，該狀態(tài)(構(gòu)圖)使得圖像框300內(nèi)的被攝體301已經(jīng)放大 到一定大小，并且位于靠近中間。
此外，圖2A和2B圖示在輸入例如圖2A所示的圖像時(shí)，從該圖像中檢 測(cè)存在兩個(gè)被攝體301A和301B的事實(shí)，并且基于檢測(cè)結(jié)果，確定被攝體 301A和301B在其中的圖像的理想構(gòu)圖是如圖2B所示的。在圖2B中，該構(gòu) 圖使得圖像框300內(nèi)的被攝體301A和301B已經(jīng)放大到一定大小，并且位于 均勻地靠近左邊和右邊。
例如面部檢測(cè)技術(shù)可以應(yīng)用于上述構(gòu)圖確定中的被攝體檢測(cè)，但是面部 檢測(cè)技術(shù)的簡(jiǎn)單應(yīng)用可能導(dǎo)致以下問(wèn)題。參照?qǐng)D3，我們可以看到圖像框300 中，存在為真實(shí)的人的被攝體301和具有打印、印刷等的人的面部的海報(bào)(面 部圖像海報(bào))302。用于被攝體檢測(cè)的面部檢測(cè)技術(shù)的簡(jiǎn)單應(yīng)用將導(dǎo)致不僅被 攝體301、而且面部圖像海報(bào)301中的面部被檢測(cè)為被攝體。
在該情況下，只存在一個(gè)為真實(shí)的人的被攝體，因此構(gòu)圖確定結(jié)果應(yīng)當(dāng)具有如圖IB所示的情況的只有被攝體301的特寫(close-up )。然而，在該情 況下，面部檢測(cè)已經(jīng)檢測(cè)了兩個(gè)被攝體，因此構(gòu)圖確定的結(jié)果將更像圖2B所 示的那樣，使得被攝體301的面部和面部圖像海報(bào)302上的面部都被特寫， 作為最優(yōu)構(gòu)圖。
因此，本實(shí)施例提供一種用于構(gòu)圖確定的技術(shù)配置，將人或人類作為主 觀被攝體(以下簡(jiǎn)稱為"被攝體")，從而消除了不是真實(shí)的人的被攝體(不 真實(shí)被攝體)(如在海報(bào)或公告欄上打印或印刷等的面部或人、三維雕刻或成 形的面部等)，并且獲得精確的構(gòu)圖確定結(jié)果，其中只有實(shí)際存在的人(真實(shí) 被攝體)被當(dāng)作被攝體。
圖4是示意性圖示關(guān)于根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的第一示例的配置的 圖。該示構(gòu)圖確定塊200作為用于執(zhí)行構(gòu)圖確定的部分。構(gòu)圖確定塊200 獲取圖像數(shù)據(jù)并執(zhí)行構(gòu)圖確定，并且包括被攝體檢測(cè)處理單元201、靜止檢 測(cè)處理單元202以及構(gòu)圖確定處理單元203。
被攝體檢測(cè)處理單元201是使用獲取的圖像數(shù)據(jù)并執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理 的部件。在此使用的被攝體檢測(cè)處理是第一次區(qū)分人類被攝體與圖像數(shù)據(jù)的 圖像內(nèi)容的處理，這里作為檢測(cè)結(jié)果獲得的信息(單獨(dú)被攝體檢測(cè)信息)是 人類被攝體的數(shù)目、圖像框內(nèi)關(guān)于每個(gè)被攝體(單獨(dú)被攝體)的位置信息、 每個(gè)單獨(dú)祐j菱體的圖像框中的大小(占用的空間)等，該位置信息可以例如 用用于圖像框內(nèi)的位置的像素矩陣中的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)表示。
面部檢測(cè)技術(shù)可以用作用于被攝體檢測(cè)處理的特定技術(shù)，盡管根據(jù)現(xiàn)有 技術(shù)存在若干面部檢測(cè)方法和技術(shù)，但是本實(shí)施例不具體限制于任何方法或 技術(shù)，并且可以考慮到檢測(cè)精確度、設(shè)計(jì)難度、與用于稍后描述的靜止檢測(cè) 的技術(shù)的兼容性等選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。在該階段，用于被攝體檢測(cè)處理的技術(shù) 和算法可以檢測(cè)在圖像中獲取的真實(shí)的人的真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體，而 不用在這兩者之間區(qū)分。被攝體檢測(cè)處理單元201輸出由單獨(dú)被攝體檢測(cè)信 息的集合構(gòu)圖的信息作為檢測(cè)的被攝體信息。
此外，被攝體檢測(cè)處理單元201執(zhí)行的被攝體檢測(cè)處理可以通過(guò)圖像信 號(hào)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其中例如由DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)執(zhí)行圖像信號(hào)處理的 配置的時(shí)候，被攝體檢測(cè)處理可以通過(guò)給DSP提供的程序和指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。注 意，這對(duì)下面的靜止檢測(cè)處理單元202和稍后描述的能夠通過(guò)圖像信號(hào)處理 實(shí)現(xiàn)其功能的所有其它部分也適用。此外，在被攝體檢測(cè)處理單元201的上游，獲取的圖像數(shù)據(jù)被劃分并且 也輸入到靜止檢測(cè)處理單元202。靜止檢測(cè)處理單元202例如通過(guò)圖像信號(hào) 處理執(zhí)行處理，以便檢測(cè)獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像(圖像框)內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)并且 是靜止的區(qū)域(靜止區(qū)域)。該檢測(cè)處理產(chǎn)生了圖像數(shù)據(jù)的圖像中的靜止區(qū)域 的位置和指示其分布的信息(檢測(cè)的靜止區(qū)域信息)。例如，該檢測(cè)的靜止區(qū) 域信息可以認(rèn)為指示被檢測(cè)為靜止區(qū)域的像素的分布。
在此情況下，構(gòu)圖確定處理單元203獲取并輸入從被攝體檢測(cè)處理單元 201輸出的檢測(cè)的被攝體信息以及從靜止檢測(cè)處理單元202輸出的檢測(cè)的靜 止區(qū)域信息，并且最后執(zhí)行構(gòu)圖確定處理，從而在只有真實(shí)被攝體作為對(duì)象 的情況下確定最優(yōu)構(gòu)圖。注意，由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行的構(gòu)圖確定處 理可以通過(guò)例如執(zhí)行程序的CPU (中央處理單元)(即，通過(guò)軟件)實(shí)現(xiàn)。在 此可以采用的配置的另 一示例是根據(jù)需要由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)的圖像信號(hào) 處理的一前一后的使用。
圖10所示的流程示了由構(gòu)圖確定塊200的被:懾體^r測(cè)處理單元201、 靜止檢測(cè)處理單元202和構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行的處理過(guò)程的示例。要 理解的是，圖IO所示的處理過(guò)程的示例只是一個(gè)示例，并且由圖4所示的構(gòu) 圖確定塊200執(zhí)行的處理過(guò)程決不限于此。只要構(gòu)圖確定處理單元203基于 來(lái)自被攝體檢測(cè)處理單元201的檢測(cè)的被攝體信息和來(lái)自靜止檢測(cè)處理單元 202的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息，在只有真實(shí)被攝體作為對(duì)象的情況下最終確走 最優(yōu)構(gòu)圖，圖4所示的配置就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其想要的功能。這對(duì)于稍后描述的 第二到第六示例也適用。
此外，圖4所示的塊配置和圖10的流程圖中的各步驟之間的相關(guān)只是一 個(gè)直接構(gòu)思的示例，并且也可以構(gòu)思和采用其它相關(guān)。這點(diǎn)對(duì)于稍后描述的 對(duì)應(yīng)的方塊圖和流程圖之間的相關(guān)也適用。
首先，在步驟S101中，被攝體檢測(cè)處理單元201和靜止檢測(cè)處理單元 202獲取(輸入)圖像數(shù)據(jù)。
步驟S102和S103是由被攝體檢測(cè)處理單元201執(zhí)行的過(guò)程。被攝體檢 測(cè)處理單元201在步驟S102中執(zhí)行上述被攝體^r測(cè)處理，并且在步驟S103 中輸出作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的被攝體信息。
與步驟S102和S103并行的是，靜止檢測(cè)處理單元202執(zhí)行步驟S104 和S105中的過(guò)程。在步驟S104中，在輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像框內(nèi)的圖像中檢
14測(cè)靜止區(qū)域。在該第一示例的情況下，例如可以將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于靜止 區(qū)域的檢測(cè)。也就是說(shuō)，其中時(shí)間上相關(guān)的圖像(等效于各幀(或各場(chǎng)))之
間的變化在預(yù)定量?jī)?nèi)的區(qū)域可以被^r測(cè)為靜止區(qū)域，并且在步驟S105中，輸 出作為檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息。
步驟S106由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行。在步驟S106中，構(gòu)圖確定處 理單元203輸入在步驟S103從被攝體檢測(cè)處理單元201輸出的檢測(cè)的被攝體 信息以及在步驟S105從靜止檢測(cè)處理單元202輸出的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息。 于是，構(gòu)圖確定處理單元203首先從由檢測(cè)的被攝體信息指示的各個(gè)被攝體 中消除不真實(shí)被攝體，以便僅區(qū)分出真實(shí)被攝體，即，執(zhí)行區(qū)分處理。
在真實(shí)世界中，真實(shí)的人連續(xù)展現(xiàn)變化，如面部自身的移動(dòng)，或者即使 面部不運(yùn)動(dòng)，也將存在眨眼、面部表情變化等，這可以當(dāng)作關(guān)于面部部分的 運(yùn)動(dòng)。利用對(duì)應(yīng)于步驟S104的由靜止檢測(cè)處理單元202執(zhí)行的靜止檢測(cè)處理， 包括真實(shí)的人在圖像中的位置的區(qū)域(即，包括已經(jīng)檢測(cè)了真實(shí)被攝體的位 置的區(qū)域)被檢測(cè)為具有運(yùn)動(dòng)的區(qū)域，并且靜止區(qū)域是沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的區(qū) 域。與真實(shí)被攝體相反，作為不真實(shí)被攝體的海報(bào)和公告欄等中的面部不展 現(xiàn)真實(shí)的人的上述運(yùn)動(dòng)，因此上面的靜止檢測(cè)處理將包括已經(jīng)檢測(cè)了不真實(shí) 被攝體的位置的區(qū)域檢測(cè)為靜止區(qū)域。
因此，構(gòu)圖確定處理單元203被配置為對(duì)于上述區(qū)分處理比較由檢測(cè)的 被攝體信息指示的每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的位置信息和由檢測(cè)的靜止區(qū)域信 息指示的靜止區(qū)域的分布。也就是說(shuō)，其位置信息包括在靜止區(qū)域中的檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體是沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的靜止被攝體，即，不真實(shí)被攝體。另一方面，其 位置信息不包括在靜止區(qū)域中的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體是具有運(yùn)動(dòng)的被攝體，即， 真實(shí)被攝體。因此，利用本實(shí)施例，可以只區(qū)分真實(shí)被攝體。此外，這種處 理可以概念上理解為確定檢測(cè)的單獨(dú)被攝體是真實(shí)被攝體還是不真實(shí)被攝 體。構(gòu)圖確定處理單元203然后只設(shè)置如上所述區(qū)分的真實(shí)被攝體作為要用 于構(gòu)圖確定的單獨(dú)被攝體(對(duì)象單獨(dú)被攝體)。
接著，構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行步驟S107的處理。在步驟S107中， 利用預(yù)定的算法，使用如上所述在步驟S106中設(shè)置的對(duì)象單獨(dú)被攝體的檢測(cè) 的被攝體信息，執(zhí)行用于構(gòu)圖確定的處理。將稍后描述構(gòu)圖確定算法的示例、 構(gòu)圖確定結(jié)果的使用示例等。
圖5圖示作為本實(shí)施例中的第二示例的構(gòu)圖確定塊200的配置。該圖中的構(gòu)圖確定塊200以與圖4所示的第一示例相同的方式，也包括被攝體檢測(cè) 處理單元201、靜止檢測(cè)處理單元202以及構(gòu)圖確定處理單元203。在該情況 下，被攝體檢測(cè)處理單元201首先獲取圖像數(shù)據(jù)并執(zhí)行單獨(dú)被攝體(包括真 實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體)的檢測(cè)，并且將作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的被攝體 信息輸出到構(gòu)圖確定處理單元203以及靜止檢測(cè)處理單元202。
在該情況下，靜止檢測(cè)處理單元202基于輸入的檢測(cè)的被攝體信息執(zhí)行 靜止檢測(cè)處理，從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中檢測(cè)出靜止被攝體。注意，在此檢測(cè) 的靜止被攝體等效于不真實(shí)被攝體。
也可以在該第二示例中使用的靜止被攝體^r測(cè)的一個(gè)示例是運(yùn)動(dòng)^r測(cè)。 也就是說(shuō)，檢測(cè)由在檢測(cè)的單獨(dú)被攝體之前和/或之后的采樣時(shí)刻獲得的檢測(cè) 的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的位置信息的變化，并且其中變化量 為 一 定水平或更低的被攝體可以被檢測(cè)為靜止被攝體。
此外，利用如該第二示例的配置，其中要在被攝體檢測(cè)后的階段檢測(cè)靜 止被攝體，也可以構(gòu)思如接下來(lái)要描述的靜止檢測(cè)技術(shù)。
一種是應(yīng)用表情檢測(cè)技術(shù)，因?yàn)槔硭?dāng)然地對(duì)于真實(shí)被攝體的面部表情 是可變化的，但是對(duì)于不真實(shí)被攝體不可以改變。例如，被攝體檢測(cè)處理單 元201首先利用通過(guò)預(yù)定方法的面部檢測(cè)執(zhí)行單獨(dú)被攝體檢測(cè)，然后靜止檢 測(cè)處理單元202接收?qǐng)D像的信息，其中已經(jīng)提取了通過(guò)面部檢測(cè)處理檢測(cè)的 單獨(dú)被攝體的面部圖像部分(面部圖像)。靜止檢測(cè)處理單元202獲得表情的 變化量，并且將與其中該變化量為 一定水平或更低的面部圖像對(duì)應(yīng)的檢測(cè)的 單獨(dú)被攝體檢測(cè)為靜止被攝體。
其一個(gè)示例是應(yīng)用在由本受讓人提交的日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2008-42319中描述的表情評(píng)估技術(shù)。該表情評(píng)估技術(shù)包括基于歸一化面部圖 像和差分軸信息執(zhí)行計(jì)算以評(píng)估面部圖像中面部的表情度，以便獲得表情評(píng) 估值。該技術(shù)的應(yīng)用示例可以是獲得經(jīng)過(guò)單位時(shí)間的表情評(píng)估值的變化量， 并且將與其中該變化量為 一定水平或更低的面部圖像對(duì)應(yīng)的檢測(cè)的單獨(dú)被攝
體4全測(cè)為靜止被攝體。
另一個(gè)可構(gòu)思的示例是應(yīng)用用于檢測(cè)眼瞼的運(yùn)動(dòng)(即，眨眼)的技術(shù)。 理所當(dāng)然地真實(shí)被攝體會(huì)眨眼，而不真實(shí)被攝體被認(rèn)為不能眨眼。也在該情 況下，被攝體檢測(cè)處理單元201首先利用通過(guò)預(yù)定方法的面部檢測(cè)執(zhí)行單獨(dú) 被攝體檢測(cè)，然后靜止檢測(cè)處理單元202接收?qǐng)D像的信息，其中已經(jīng)提取了通過(guò)面部檢測(cè)處理檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的面部圖像部分(面部圖像)。靜止檢測(cè)
處理單元202還提取已經(jīng)接收的面部圖像的眼部。靜止檢測(cè)處理單元202然 后將與已經(jīng)被確定為不眨眼的提取的眼圖像對(duì)應(yīng)的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體檢測(cè)為 靜止被攝體。
這種眨眼檢測(cè)技術(shù)的一個(gè)示例是應(yīng)用在由本受讓人提交的日本未審專利 申請(qǐng)公開(kāi)No. 2004-343315中描述的表情評(píng)估技術(shù)。利用該技術(shù)，首先，由包 括膚色檢測(cè)的面部檢測(cè)處理執(zhí)行面部檢測(cè)，檢測(cè)所檢測(cè)的膚色區(qū)域中的白色 區(qū)域(即，檢測(cè)眼部)，并且捕獲包括眼部的區(qū)域(眼區(qū)域)。然后計(jì)算眼區(qū) 域中的白色信息的百分比，其隨著時(shí)間改變，因?yàn)榘咨畔⒌陌俜直仍谘劬?張開(kāi)時(shí)大而在眼瞼由于眨眼而閉上時(shí)小?？梢詫⑴c隨著時(shí)間計(jì)算的白色信息 的百分比是恒定的眼區(qū)域?qū)?yīng)的單獨(dú)被攝體檢測(cè)為靜止被攝體。
因此，可以實(shí)現(xiàn)包括上述示例的若干檢測(cè)技術(shù)和算法。利用本實(shí)施例， 可以應(yīng)用任何一種技術(shù)或算法，或者可以以組合的方式應(yīng)用兩種或更多。在 任何情況下，靜止檢測(cè)處理單元202輸出具有上述的每個(gè)檢測(cè)的靜止被攝體 的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息的信息作為檢測(cè)的靜止被攝體信息。
構(gòu)圖確定處理單元203使用從被攝體檢測(cè)處理單元201輸出的4企測(cè)的單 獨(dú)被攝體信息和從靜止檢測(cè)處理單元202輸出的檢測(cè)的靜止被攝體信息，并 且最后將真實(shí)被攝體作為對(duì)象，執(zhí)行構(gòu)圖確定。
在由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行的處理的示例的情況下，首先，執(zhí)行處 理以區(qū)分真實(shí)被攝體。該處理包括比較由獲得的檢測(cè)的被攝體信息指示的檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體的位置信息與檢測(cè)的靜止被攝體信息指示的靜止被攝體的位 置信息。在該比較中，由其位置信息與檢測(cè)的靜止被攝體信息指示的靜止被 攝體的位置信息匹配的檢測(cè)的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體是不真實(shí) 被攝體，而不匹配的那些是真實(shí)被攝體。然后，將識(shí)別為真實(shí)被攝體的檢測(cè) 的被攝體設(shè)置為對(duì)象單獨(dú)被攝體。
于是，構(gòu)圖確定處理單元203從輸入的檢測(cè)的被攝體信息中提取關(guān)于設(shè) 置為對(duì)象單獨(dú)被攝體的單獨(dú)被攝體的單獨(dú)被攝體檢測(cè)信息，并且使用該單獨(dú) 被攝體檢測(cè)信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
注意，對(duì)其應(yīng)用上述表情檢測(cè)或眨眼檢測(cè)的靜止檢測(cè)還可以應(yīng)用到圖4 中之前示出的第一示例的示例。例如，靜止檢測(cè)處理單元202首先執(zhí)行關(guān)于 獲取的圖像數(shù)據(jù)的面部檢測(cè)，并且使用由此獲得的面部圖像執(zhí)行上述表情檢
17測(cè)或眨眼檢測(cè)，從而執(zhí)行靜止檢測(cè)。構(gòu)圖確定處理單元203然后可以比較由 來(lái)自被攝體檢測(cè)處理單元201的檢測(cè)的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體 的位置與由靜止檢測(cè)處理單元202確定為處于靜止?fàn)顟B(tài)的面部圖像的位置， 以區(qū)分真實(shí)被攝體。
圖11示出的流程示了由根據(jù)已經(jīng)參照?qǐng)D5描述的第二示例的構(gòu)圖確 定塊200執(zhí)行的處理的過(guò)程的示例。只要構(gòu)圖確定處理單元203基于來(lái)自被 攝體檢測(cè)處理單元201的檢測(cè)的被攝體信息和來(lái)自靜止檢測(cè)處理單元202的 檢測(cè)的靜止區(qū)域信息，在真實(shí)被攝體作為對(duì)象的情況下確定最優(yōu)構(gòu)圖，圖5 所示的配置就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了它想要的功能，并且要注意的是，圖ll所示的處理 過(guò)程的示例只是一個(gè)示例。
被攝體檢測(cè)處理單元201首先執(zhí)行步驟S201到步驟S203的處理。在步 驟S201,被攝體檢測(cè)處理單元201獲取(輸入)圖像數(shù)據(jù)。
在步驟S202,基于輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，并且在步驟 S203中，輸出作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的被攝體信息。
步驟S204和S205是由靜止檢測(cè)處理單元202執(zhí)行的處理。在步驟S204 中，輸入在步驟S203中從被攝體檢測(cè)處理單元201輸出的檢測(cè)的被攝體信息， 從由上述檢測(cè)的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中檢測(cè)靜止被攝體，并 且在步驟S205中，輸出指示檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的靜止被攝體信息。
步驟S206和S207是由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行的處理。在步驟S206 中，輸入在步驟S203中從被攝體檢測(cè)處理單元201輸出的檢測(cè)的被攝體信息 和在步驟S205中從靜止檢測(cè)處理單元202輸出的檢測(cè)的靜止被攝體信息，基 于參照?qǐng)D5描述的檢測(cè)的被攝體信息和檢測(cè)的靜止被攝體信息，從由如圖5 所述的檢測(cè)的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中區(qū)分真實(shí)被:懾體，并且 將區(qū)分的真實(shí)圖像設(shè)置為對(duì)象單獨(dú)被攝體。
在步驟S207中，基于對(duì)象被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定 處理。
圖6圖示作為本實(shí)施例中的第三示例的構(gòu)圖確定塊200的配置。該圖所 示的配置可以看作基于圖4所示的第一示例的配置，其中已經(jīng)由構(gòu)圖確定處 理單元203執(zhí)行的區(qū)分真實(shí)被攝體的處理被提取為被攝體區(qū)分處理單元204。 也就是說(shuō)，在該情況下，如圖4所示的情況，首先，被攝體檢測(cè)處理單元201 基于已經(jīng)輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體^r測(cè)處理，并且輸出檢測(cè)的被攝體信息，
18并且靜止檢測(cè)處理單元202也基于輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像框內(nèi)的靜止區(qū)域 的檢測(cè)，并且輸出檢測(cè)的靜止區(qū)域信息。
在該情況下，將檢測(cè)的被攝體信息和檢測(cè)的靜止區(qū)域信息輸入到被攝體 區(qū)分處理單元204。被攝體區(qū)分處理單元204使用沖企測(cè)的被攝體信息和檢測(cè) 的靜止區(qū)域信息，以與圖4中的構(gòu)圖確定處理單元203相同的方式執(zhí)行用于 區(qū)分真實(shí)被攝體的處理(區(qū)分處理)。被攝體區(qū)分處理單元204然后輸出檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體信息到構(gòu)圖確定處理單元203，該檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息關(guān)于 已經(jīng)通過(guò)被攝體區(qū)分處理區(qū)分為真實(shí)被攝體的單獨(dú)被攝體。
構(gòu)圖確定處理單元203將從被攝體區(qū)分處理單元204輸出的、關(guān)于已經(jīng) 被區(qū)分為真實(shí)被攝體的每個(gè)單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，處理為對(duì) 象單獨(dú)被攝體的單獨(dú)被攝體信息，并且執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
圖12所示的流程示根據(jù)由已經(jīng)參照?qǐng)D6描述的第三示例的構(gòu)圖確定 塊200執(zhí)行的處理的過(guò)程的示例。步驟S301到S305的過(guò)程與圖10中的步驟 S101到S105相同，其中輸入圖像數(shù)據(jù)，被攝體檢測(cè)處理單元201基于輸入 數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，并且輸出檢測(cè)的被攝體信息，并且靜止檢測(cè)處理 單元202執(zhí)行靜止區(qū)域檢測(cè)并輸出檢測(cè)的靜止區(qū)域信息。
在該情況下，由被攝體區(qū)分處理單元204執(zhí)行步驟S306。在步驟S306 中，根據(jù)與圖10中的步驟S106描述的處理相同的處理執(zhí)行區(qū)分處理，并且 從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中區(qū)分真實(shí)被攝體。此后，在步驟S306中，通過(guò)上述區(qū) 分處理，從構(gòu)成檢測(cè)的被攝體信息的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中區(qū)分的、作為 真實(shí)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，輸出到被攝體區(qū) 分處理單元204。
在步驟S307中，構(gòu)圖確定處理單元203輸入在步驟S306中輸出的檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體信息作為關(guān)于對(duì)象單獨(dú)被攝體的信息，并且基于該檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
圖7圖示作為本實(shí)施例中的第四示例的構(gòu)圖確定塊200的配置。該圖所 示的配置可以看作基于圖5所示的第二示例的配置，其中已經(jīng)由構(gòu)圖確定處 理單元203執(zhí)行的區(qū)分真實(shí)被攝體的處理被提取為被攝體區(qū)分處理單元204。
在該情況下，首先，被攝體檢測(cè)處理單元201輸入圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行與圖 5所示的情況相同的處理，然后輸出作為被攝體檢測(cè)處理結(jié)果的檢測(cè)的被攝 體信息，這次輸出到靜止檢測(cè)處理單元202和被攝體區(qū)分處理單元204。靜止檢測(cè)處理單元202以與圖5相同的方式執(zhí)行靜止區(qū)域;險(xiǎn)測(cè)處理，并且輸出 作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息到被攝體區(qū)分處理單元204。
被攝體區(qū)分處理單元204輸入上述輸出的檢測(cè)的被攝體信息和檢測(cè)的靜 止區(qū)域信息，以便以與上面參照?qǐng)D5所述的構(gòu)圖確定處理單元203相同的方 式執(zhí)行用于區(qū)分真實(shí)被攝體的處理。被攝體區(qū)分處理單元204然后收集關(guān)于 已經(jīng)通過(guò)被攝體區(qū)分處理區(qū)分為真實(shí)被攝體的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息，并且將其輸出到構(gòu)圖確定處理單元203。
構(gòu)圖確定處理單元203輸入從被攝體區(qū)分處理單元204輸出的檢測(cè)的單 獨(dú)被攝體信息，作為對(duì)象單獨(dú)被攝體的單獨(dú)被攝體信息，并且基于檢測(cè)的單 獨(dú)被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
圖13所示的流程示由根據(jù)已經(jīng)參照?qǐng)D7描述的第四示例的構(gòu)圖確定 塊200執(zhí)行的處理的過(guò)程的示例。步驟S401到S405的過(guò)程與圖11中的步驟 S201到S205相同，其中輸入圖像數(shù)據(jù)，被攝體檢測(cè)處理單元201基于輸入 數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，并且輸出檢測(cè)的被攝體信息，并且靜止檢測(cè)處理 單元202執(zhí)行靜止區(qū)域檢測(cè)并輸出檢測(cè)的靜止區(qū)域信息。
在該情況下，由祐L攝體區(qū)分處理單元204執(zhí)行步驟S406。在步驟S406 中，根據(jù)與圖11中的步驟S206描述的處理相同的處理4丸行區(qū)分處理，并且 從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中區(qū)分真實(shí)被攝體。此后，在步驟S406中，通過(guò)上述區(qū) 分處理，從構(gòu)成檢測(cè)的被攝體信息的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中區(qū)分的、作為 真實(shí)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，輸出到被攝體區(qū) 分處理單元204。
在步驟S407中，構(gòu)圖確定處理單元203輸入在步驟S406中輸出的檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體信息作為關(guān)于對(duì)象單獨(dú)被攝體的信息，并且基于該檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
圖8圖示作為本實(shí)施例中的第五示例的構(gòu)圖確定塊200的配置。該圖中 的構(gòu)圖確定塊200除了被攝體檢測(cè)處理單元201、靜止檢測(cè)處理單元202以 及構(gòu)圖確定處理單元203之外，還包括屏蔽處理單元205。
在該情況下，外部輸入到構(gòu)圖確定塊200的圖像數(shù)據(jù)首先輸入到屏蔽處 理單元205和靜止4僉測(cè)處理單元202。靜止4企測(cè)處理單元202檢測(cè)輸入數(shù)據(jù) 的圖像(圖像框)中的靜止區(qū)域，并且將作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的靜止區(qū)域 信息輸出到屏蔽處理單元205?；趤?lái)自靜止檢測(cè)處理單元202的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息，屏蔽處理單元 205設(shè)置要從被攝體檢測(cè)處理單元201的被攝體檢測(cè)處理的對(duì)象中排除的輸 入圖像數(shù)據(jù)的圖像(圖像框)中的無(wú)效區(qū)域(即，檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域)。為 此，在對(duì)應(yīng)于輸入圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)圖像區(qū)域中，屏蔽處理單元205將匹配檢 測(cè)的靜止區(qū)域信息指示的靜止區(qū)域的區(qū)域設(shè)置為檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域?？梢?說(shuō)，在圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)圖像區(qū)域中，除了檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域之外的區(qū)域是 檢測(cè)的對(duì)象有效區(qū)域。
接著，屏蔽處理單元205執(zhí)行屏蔽處理，其中如上所述設(shè)置的檢測(cè)的對(duì) 象無(wú)效區(qū)域反映在輸入圖像數(shù)據(jù)中。也就是說(shuō)，在該情況下，配置被攝體檢 測(cè)處理單元201以便在執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理時(shí)，不執(zhí)行關(guān)于檢測(cè)的被攝體無(wú) 效區(qū)域的被攝體檢測(cè)處理，并且該屏蔽處理將允許被攝體檢測(cè)處理單元201 識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域。
可構(gòu)思的這種處理的一個(gè)特定示例是增加指示代表^r測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域 的像素范圍的數(shù)據(jù)(或相反，指示代表檢測(cè)的對(duì)象有效區(qū)域的像素范圍的數(shù) 據(jù))作為圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)。另一可構(gòu)思的示例是通過(guò)例如以預(yù)定的固定顏 色重寫檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域，執(zhí)行關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，使得被攝體看 不見(jiàn)。
屏蔽處理單元205然后將經(jīng)歷上述屏蔽處理的圖像數(shù)據(jù)(即，屏蔽的圖 像數(shù)據(jù))輸出到被攝體檢測(cè)處理單元201,其中輸入的屏蔽的圖像數(shù)據(jù)被用 來(lái)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理。
被攝體檢測(cè)處理單元201使用輸入的屏蔽的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處 理。由于上述屏蔽處理，屏蔽的圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)被處理，使得處于靜止?fàn)顟B(tài)的
圖像區(qū)域不被當(dāng)作被攝體檢測(cè)處理的對(duì)象。因此，被攝體檢測(cè)處理單元201 只對(duì)具有運(yùn)動(dòng)的圖像區(qū)域執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理。因此，利用該情況下的被攝
體檢測(cè)處理，檢測(cè)的單獨(dú)被攝體只有真實(shí)被攝體。也就是說(shuō)，利用該圖所示 的配置，基于靜止檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行屏蔽處理的屏蔽處理單元205可以看作執(zhí)行 用于消除不真實(shí)對(duì)象并且從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中只區(qū)分真實(shí)對(duì)象的處理(即， 關(guān)于檢測(cè)的單獨(dú)被攝體是真實(shí)被攝體還是不真實(shí)被攝體的確定處理)。
該情況下的被攝體檢測(cè)處理單元201然后輸出檢測(cè)的被攝體信息到構(gòu)圖 確定處理單元203,該檢測(cè)的4皮攝體信息由如上所述檢測(cè)的每個(gè)單獨(dú)被攝體 的單獨(dú)被攝體信息構(gòu)成。
21構(gòu)圖確定處理單元203輸入上述從被攝體檢測(cè)處理單元201的檢測(cè)的被 攝體信息，并且執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。由此獲得的構(gòu)圖確定結(jié)果是適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果， 其中不真實(shí)被攝體已經(jīng)從圖像數(shù)據(jù)的圖像中存在的被攝體中消除，并且只有 作為真實(shí)被攝體的單獨(dú)^皮it體用于構(gòu)圖確定。
圖14所示的流程示根據(jù)由已經(jīng)參照?qǐng)D8描述的第五示例的構(gòu)圖確定 塊200執(zhí)行的處理的過(guò)程的示例。在步驟S501中，靜止4企測(cè)處理單元202和 屏蔽處理單元205輸入圖像數(shù)據(jù)。
步驟S502到S504由屏蔽處理單元205執(zhí)行。在步驟S502中，基于當(dāng)前 從靜止檢測(cè)處理單元202輸入的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息檢測(cè)所檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效 區(qū)域，如上面參照?qǐng)D8所述，并且在步驟S504中，也參照?qǐng)D8執(zhí)行屏蔽處理。 在步驟S504中，輸出屏蔽的圖像數(shù)據(jù)，它是已經(jīng)經(jīng)歷屏蔽處理的圖像數(shù)據(jù)。
此外，與步驟S502到S504并行執(zhí)行的步驟S505和S506由靜止檢測(cè)處 理單元202執(zhí)行。在步驟S505中，在步驟S501中輸入的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)靜 止區(qū)域，并且在步驟S506中，作為檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的靜止區(qū)域信息輸出到屏 蔽處理單元205。重復(fù)地，在步驟S502中使用以此方式輸出的檢測(cè)的靜止區(qū) 域信息。
步驟S507和S508由被攝體檢測(cè)處理單元201執(zhí)行。在步驟S507中，對(duì) 于在步驟S504中輸出的屏蔽的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行之前參照?qǐng)D8所述的被攝體^r測(cè) 處理，并且在步驟S508中，作為其檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的被攝體信息在步驟S508 中輸出到構(gòu)圖確定處理單元203 。
在步驟S509,構(gòu)圖確定處理單元203使用檢測(cè)的被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定。
圖9圖示作為本實(shí)施例中的第六示例的構(gòu)圖確定塊200的配置。該圖中 的構(gòu)圖確定塊200也包括被攝體檢測(cè)處理單元201 、靜止檢測(cè)處理單元202、 構(gòu)圖確定處理單元203和屏蔽處理單元205，這與圖8所示的第五示例相同， 但是第六示例中的配置如下。
在該情況下，構(gòu)圖確定塊200已經(jīng)輸入的圖像數(shù)據(jù)輸入到屏蔽處理單元
體信息，以便以與圖8所示的情況相同的處理使輸入的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)歷屏蔽處 理，并且輸出屏蔽的圖像數(shù)據(jù)到被攝體檢測(cè)處理單元201。
被攝體檢測(cè)處理單元201使用輸出的屏蔽數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，并且輸出檢測(cè)的被攝體信息到構(gòu)圖確定處理單元203,該檢測(cè)的被攝體信息由 關(guān)于檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息構(gòu)成。構(gòu)圖確定處理單元203 然后基于輸入的檢測(cè)的被攝體信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
在該情況下，靜止檢測(cè)處理單元202輸入從被攝體檢測(cè)處理單元201輸 出的檢測(cè)的被攝體信息，并且例如利用與由圖5和7中的靜止檢測(cè)處理單元 202執(zhí)行的處理相同的處理，從檢測(cè)的被攝體信息指示的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體 中檢測(cè)處于靜止?fàn)顟B(tài)的靜止被攝體。在該情況下，將每個(gè)檢測(cè)的靜止被攝體 的位置信息(即，可以指示每個(gè)靜止被攝體處于圖像數(shù)據(jù)的圖像中的哪里的 信息)輸出作為檢測(cè)的靜止被攝體信息。
屏蔽處理單元205通過(guò)設(shè)置與由輸入的檢測(cè)的靜止被攝體信息指示的每 個(gè)靜止被攝體的位置信息對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域內(nèi)的區(qū)域，使輸入的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)歷 屏蔽處理，以便生成和輸出屏蔽的圖像數(shù)據(jù)。
將以此方式生成的屏蔽的圖像數(shù)據(jù)設(shè)置為檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域，該檢測(cè) 的對(duì)象無(wú)效區(qū)域關(guān)于已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體位于其中 的區(qū)域，如上所述，這意味著相反地，作為真實(shí)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體 存在其中的區(qū)域被當(dāng)作檢測(cè)的對(duì)象有效區(qū)域。因此，輸入屏蔽的圖像數(shù)據(jù)的 被攝體檢測(cè)處理單元201可以從圖像中存在的被攝體中只檢測(cè)真實(shí)被攝體作 為單獨(dú)被攝體，而消除了不真實(shí)被攝體(靜止被攝體)。
構(gòu)圖確定處理單元203然后基于以此方式檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單 獨(dú)被攝體執(zhí)行構(gòu)圖確定。也就是說(shuō)，以適當(dāng)方式只對(duì)真實(shí)被攝體執(zhí)行構(gòu)圖確 定。注意，利用這種配置，在屏蔽處理單元205處，檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域根 據(jù)需要以預(yù)定的觸發(fā)或時(shí)序被清除。
圖15所示的流程示由才艮據(jù)已經(jīng)參照?qǐng)D9描述的第六示例的構(gòu)圖確定 塊200執(zhí)行的處理的過(guò)程的示例。在該情況下，在步驟S601中，屏蔽處理單 元205輸入圖像數(shù)據(jù)。
接著，屏蔽處理單元205還執(zhí)行步驟S602到S604的過(guò)程。在步驟S602 中，輸入當(dāng)前從靜止檢測(cè)處理單元202輸出的檢測(cè)的靜止被攝體信息，在輸 入的圖像數(shù)據(jù)的圖像中設(shè)置屏蔽區(qū)域(檢測(cè)的對(duì)象無(wú)效區(qū)域)，并且在步驟 S603中，通過(guò)使圖像數(shù)據(jù)經(jīng)歷用于反映設(shè)置的屏蔽區(qū)域的屏蔽處理，獲得了 屏蔽的圖像數(shù)據(jù)，并且在步驟S604中輸出屏蔽的圖像數(shù)據(jù)。
步驟S605和S606的處理由被攝體4企測(cè)處理單元201執(zhí)行。在步驟S605中，輸入在步驟S604中輸出的屏蔽的圖像數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理， 并且在步驟S606中，輸出由每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息 構(gòu)成的檢測(cè)的被攝體信息。以此方式輸出的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息在由構(gòu)圖 確定處理單元203執(zhí)行的步驟S609、以及由靜止4企測(cè)處理單元202執(zhí)行的步 驟S607中使用。
首先，在步驟S607中，靜止檢測(cè)處理單元202基于輸入的檢測(cè)的單獨(dú)被 攝體信息檢測(cè)靜止被攝體信息，并且作為其檢測(cè)結(jié)果，在步驟S608中輸出檢 測(cè)的靜止被攝體信息到屏蔽處理單元205,如上所述，該檢測(cè)的靜止被攝體 信息由每個(gè)檢測(cè)的靜止圖像的位置信息"全測(cè)的單獨(dú)被攝體信息)構(gòu)成。
此外，在步驟S609中，構(gòu)圖確定處理單元203基于輸入的檢測(cè)的被攝體 信息執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。
根據(jù)上述第一到第六示例的構(gòu)圖確定塊200的配置(即，根據(jù)本實(shí)施例 的基本構(gòu)圖確定配置)允許即使在真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體共存為圖像數(shù) 據(jù)的圖像中的被攝體時(shí)，也可以精確地將應(yīng)當(dāng)從構(gòu)圖確定的對(duì)象中消除的不 真實(shí)被攝體從對(duì)象中消除，以便只對(duì)作為對(duì)象的真實(shí)被攝體執(zhí)行適當(dāng)?shù)臉?gòu)圖 確定。
現(xiàn)在，在真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體之間區(qū)分時(shí)，使用關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的 圖像的靜止檢測(cè)的結(jié)果或檢測(cè)的被攝體，即，關(guān)于圖像運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。因此， 即使在圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容隨著時(shí)間改變時(shí)，也可以根據(jù)此時(shí)的圖像內(nèi)容動(dòng) 態(tài)地識(shí)別靜止區(qū)域或凈皮il體，使得可以以精確方式恒定地區(qū)分真實(shí)被攝體和 不真實(shí)被攝體。
例如，日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007-156693公開(kāi)了一種配置，其中在 面部圖像檢測(cè)時(shí)生成屏蔽圖案，使得不檢測(cè)如海報(bào)中的面部的面部圖像(等 效于本實(shí)施例中的不真實(shí)被攝體)。然而，利用該配置，要在圖像中不存在如
顧客或員工的實(shí)際的人的面部(等效于本實(shí)施例中的真實(shí)被攝體)的情況下 執(zhí)行生成適當(dāng)?shù)钠帘螆D案作為校準(zhǔn)(初始設(shè)置)，如在日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi) No. 2007-156693的0060段中描述的。換句話說(shuō)，利用該相關(guān)技術(shù)，在其中 不真實(shí)被攝體和真實(shí)被攝體共存的圖像內(nèi)容的情況下，難以生成適當(dāng)?shù)钠帘螆D案。
作為比較，利用本實(shí)施例，即使在真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體共存在圖 像(圖像框)中以及圖像內(nèi)容隨著時(shí)間改變的情況下，也可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)钠帘翁幚?，如上所述，因此，可以只將真?shí)被^^聶體作為對(duì)象執(zhí)行構(gòu)圖確定。因
此，利用本實(shí)施例，在應(yīng)用到如日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 59-208983中描述 的固定點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)的情況下，不必執(zhí)行如上述校準(zhǔn)的預(yù)備操作，并且即使在 由于某些原因在工作時(shí)間期間張貼新的海報(bào)的情況下，也可以消除海報(bào)上的 面部等。因此，根據(jù)本實(shí)施例的配置允許提供更易于使用并且比現(xiàn)有技術(shù)執(zhí)
行更好的安排。
此外，采用根據(jù)本實(shí)施例的配置實(shí)現(xiàn)了在廣泛使用中的應(yīng)用的靈活性， 而不用限制在如例如日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 59-208983中的固定點(diǎn)監(jiān)視 系統(tǒng)的用途。
因此，接著將描述根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定配置的應(yīng)用的若干設(shè)備示例 和系統(tǒng)配置示例。
首先，將進(jìn)行關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)圖確定應(yīng)用于由數(shù)字照相機(jī)以及安裝 數(shù)字照相機(jī)的平臺(tái)構(gòu)成的成像系統(tǒng)的描述。對(duì)應(yīng)于本實(shí)施例的成像系統(tǒng)允許 根據(jù)由構(gòu)圖確定所確定的構(gòu)圖執(zhí)行靜止圖像成像和記錄。
圖16圖示從前面來(lái)看的根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的外部配置的示例。如 該圖所示，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)由數(shù)字照相機(jī)1和平臺(tái)IO配置。
數(shù)字照相機(jī)1基于通過(guò)用在主單元前側(cè)面板提供的鏡頭單元3執(zhí)行成像 獲得的成像光生成靜止圖像數(shù)據(jù)，并且可以將其存儲(chǔ)在內(nèi)部安裝的存儲(chǔ)介質(zhì) 中。也就是說(shuō)，數(shù)字照相機(jī)1具有拍攝為照片的圖像作為靜止圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 和保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的功能。在手動(dòng)執(zhí)行這種拍照成像時(shí)，用戶按下在主單 元的上面提供的快門(釋放)按鈕。
平臺(tái)IO可以安裝數(shù)字照相機(jī)1，使得數(shù)字照相機(jī)l固定到平臺(tái)10。也就 是說(shuō)，數(shù)字照相機(jī)l和平臺(tái)IO都具有用于允許互相附接的機(jī)制部分。
平臺(tái)10具有搖攝/傾斜機(jī)制，用于在搖攝方向(水平方向)和傾斜方向 上移動(dòng)所安裝的數(shù)字照相機(jī)1。例如，在圖17A和17B中示出了通過(guò)平臺(tái)10 的搖攝/傾斜機(jī)制允許的數(shù)字照相機(jī)1的搖攝方向和傾斜方向。圖17A和18B 是從平面和側(cè)面方向的安裝到平臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1的視圖。
首先，關(guān)于搖攝方向，將其中數(shù)字照相機(jī)1的側(cè)面方向和圖17A中的線 X是相同方向的位置狀態(tài)作為參照，以旋轉(zhuǎn)軸Ct 1作為旋轉(zhuǎn)中心沿著旋轉(zhuǎn)方 向轉(zhuǎn)動(dòng)+a提供右邊方向上的搖攝運(yùn)動(dòng)。此外，沿著旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)-a提供左邊 方向上的搖攝運(yùn)動(dòng)。接著，關(guān)于傾斜方向，將其中數(shù)字照相機(jī)1的垂直方向和圖17B中的線 Y是相同方向的位置狀態(tài)作為參照，以旋轉(zhuǎn)軸Ct 2作為旋轉(zhuǎn)中心沿著旋轉(zhuǎn)方 向轉(zhuǎn)動(dòng)+(3提供向下方向上的搖攝運(yùn)動(dòng)。此外，沿著旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)-P提供向上 方向上的搖攝運(yùn)動(dòng)。
盡管圖17A和17B中沒(méi)有具體提到士a和士l3的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，但是可以 說(shuō)如果考慮到增加捕獲被攝體的機(jī)會(huì)，則期望最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大越好。
圖18內(nèi)部圖示了作為對(duì)應(yīng)于每個(gè)功能操作的塊配置的、根據(jù)本實(shí)施例的 成像系統(tǒng)。在圖18中，數(shù)字照相機(jī)包括成像塊61、構(gòu)圖確定塊62、搖攝/傾 斜/變焦控制塊63、以及通信控制處理塊64。
成像塊61是用于輸出通過(guò)成像獲得的圖像作為圖像信號(hào)數(shù)據(jù)(成像的圖 像數(shù)據(jù))的部分，并且包括用于成像的光學(xué)系統(tǒng)以及成像設(shè)備(圖像傳感器)、 用于從由成像設(shè)備輸出的信號(hào)中生成成像的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理電路等。
構(gòu)圖確定塊62輸入從成像塊61輸出的成像的圖像數(shù)據(jù)，并且基于成傳_ 的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行用于構(gòu)圖確定的處理。之前圖4到9中所示的構(gòu)圖確定塊200 的任何可用于該構(gòu)圖確定塊62。也就是說(shuō)，構(gòu)圖確定塊62可以通過(guò)消除成 像的圖像數(shù)據(jù)的圖像中共存的不真實(shí)被攝體，只將真實(shí)被攝體作為對(duì)象來(lái)執(zhí) 行構(gòu)圖確定。
搖攝/傾斜/變焦控制塊63執(zhí)行用于獲得成像^L角的搖攝/傾斜/變焦控制 (構(gòu)圖控制)，以獲得由從構(gòu)圖確定塊62輸入的構(gòu)圖確定結(jié)果的信息指示的 成像的圖像構(gòu)圖。也就是說(shuō)，獲得平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制的運(yùn)動(dòng)量，數(shù)字 照相機(jī)1在該平臺(tái)10上必須移動(dòng)使得成像方向與由確定結(jié)果指示的構(gòu)圖一 致，并且根據(jù)獲得的運(yùn)動(dòng)量生成搖攝/傾斜/變焦控制信號(hào)，用于指令該運(yùn)動(dòng)。 此外，獲得變焦位置用于獲得場(chǎng)角，以便獲得由確定結(jié)果指示的成像的圖像 構(gòu)圖，并且控制成像塊61的變焦機(jī)制以便實(shí)現(xiàn)該變焦位置。
通信控制處理塊64是用于執(zhí)行與在平臺(tái)10側(cè)提供的通信控制塊71的通 信的部分。由搖攝/傾斜/變焦控制塊63生成的搖攝/傾斜/變焦控制信號(hào)被通過(guò) 由通信控制處理塊64執(zhí)行的通信，發(fā)送到平臺(tái)10的通信控制塊71。
例如如圖8所示，平臺(tái)10具有該通信控制塊71和搖才聶/傾斜控制處理塊 72。通信控制塊71是用于與在數(shù)字照相機(jī)1側(cè)的通信控制處理塊64通信的 部分，并且在接收上面的搖攝/傾斜/變焦控制信號(hào)時(shí)，將該搖攝/傾斜/變焦控 制信號(hào)輸出到搖攝/傾斜控制處理塊72。搖攝/傾斜控制處理塊72對(duì)應(yīng)于用于執(zhí)行涉及由在平臺(tái)10側(cè)的微計(jì)算機(jī)等(未示出)執(zhí)行的控制處理中的搖攝/傾斜控制的處理的機(jī)制。搖攝/傾斜控制處理塊72根據(jù)輸入的搖攝/傾斜控制信號(hào)，控制未示出的搖攝驅(qū)動(dòng)機(jī)制單元和傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)制單元，它們?cè)谶@里未示出。因此，執(zhí)行用于根據(jù)確定的構(gòu)圖獲得水平^L角和垂直^L角的搖攝和傾斜。
此外，在構(gòu)圖確定塊62沒(méi)有檢測(cè)到被攝體時(shí)，搖攝/傾斜/變焦控制塊63可以例如根據(jù)命令，執(zhí)行用于搜索被攝體的搖攝/傾斜/變焦。
利用由圖18所示的配置的數(shù)字照相機(jī)1和平臺(tái)IO構(gòu)成的成像系統(tǒng)，可以進(jìn)行安排，其中將人當(dāng)作主觀被攝體(以下筒稱為"被攝體")，搜索被攝體，并且在檢測(cè)到被攝體的存在時(shí)，激活平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制以便獲得(取景)對(duì)被攝體包括在其中的圖像最優(yōu)的構(gòu)圖(最優(yōu)構(gòu)圖)。在獲得最優(yōu)構(gòu)圖時(shí)，在此時(shí)的成像的圖像數(shù)據(jù)可以記錄(成像記錄)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。注意，例如利用圖18所示的配置，在完成了用于構(gòu)圖的搖攝/傾斜/變焦控制的時(shí)刻，可以從搖攝/傾斜/變焦控制塊63關(guān)于適當(dāng)?shù)牟糠?如例如成像塊61 )執(zhí)行成像記錄的指令(釋放操作的指令)?；蛘撸诖_定成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像中獲得的真實(shí)構(gòu)圖和確定的最優(yōu)構(gòu)圖之間的相似度為 一定水平或更高的時(shí)刻，可以利用構(gòu)圖確定塊62做出釋放指令。
這樣，利用圖18的成像系統(tǒng)，在利用數(shù)字照相機(jī)執(zhí)行拍照時(shí)，首先，判斷(確定)關(guān)于搜索的被攝體的最優(yōu)構(gòu)圖，并且自動(dòng)執(zhí)行拍照和記錄。因此，即使用戶沒(méi)有確定構(gòu)圖并拍照，也可以獲得相當(dāng)高質(zhì)量的圖像。此外，利用這種系統(tǒng)，不需要人支撐相機(jī)并拍照，因此在場(chǎng)的所有人都可以是被攝體。此外，即使不是所有被攝體都努力進(jìn)入相機(jī)的視角范圍，也可以獲得所有被攝體都在畫面中的照片。也就是說(shuō)，將有更大的機(jī)會(huì)拍攝在場(chǎng)的人，其中以更自然的狀態(tài)執(zhí)行拍攝，因此，可以獲得此前并不容易獲得的許多自然的照片。
此外，最優(yōu)構(gòu)圖依賴于被攝體面對(duì)的方向而不同，并且在存在多個(gè)被攝體的情況下，可以根據(jù)各被攝體的方向之間的關(guān)系確定不同的最優(yōu)構(gòu)圖，因此，具有根據(jù)本實(shí)施例的配置的設(shè)備的用戶可以獲得最優(yōu)配置而沒(méi)有麻煩的過(guò)程。
此外，上述成像系統(tǒng)執(zhí)行如上所述的構(gòu)圖確定，因此可以執(zhí)行具有適當(dāng)構(gòu)圖的圖像的成像記錄，其中只有真實(shí)的人(真實(shí)被攝體)被當(dāng)作對(duì)象，而不會(huì)錯(cuò)誤地對(duì)例如海報(bào)等中的人(不真實(shí)被攝體)有反應(yīng)。
圖19圖示了根據(jù)圖18所示的實(shí)施例的成像系統(tǒng)的修改。在圖19中，在數(shù)字照相機(jī)1，由成像塊61獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)從通信控制處理塊64發(fā)送到平臺(tái)10的通信控制塊71。在此示出包括通信控制塊71、搖攝/傾斜控制處理塊72以及構(gòu)圖確定塊73的平臺(tái)10。
由通信控制塊71接收的成像的圖像數(shù)據(jù)輸出到構(gòu)圖確定塊73。之前在圖4到圖9中所示的構(gòu)圖確定塊200的任何可以應(yīng)用于該構(gòu)圖確定塊73,以便能夠基于輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行只有真實(shí)^皮攝體的構(gòu)圖確定。
在該情況下，對(duì)于搖攝機(jī)制單元和傾斜機(jī)制單元獲得移動(dòng)量，使得拍攝方向匹配確定的構(gòu)圖，例如，如在圖18中的搖攝/傾斜/變焦控制塊63的情況，并且生成用于根據(jù)獲得的運(yùn)動(dòng)量指令運(yùn)動(dòng)的搖攝/傾斜/變焦控制信號(hào)，并將其輸出到搖攝/傾斜控制處理塊72。因此，執(zhí)行搖^L和傾斜使得可以獲得在構(gòu)圖確定塊73確定的構(gòu)圖。
因此，配置圖19所示的成像系統(tǒng)，使得成像的圖像數(shù)據(jù)從數(shù)字照相機(jī)1發(fā)送到平臺(tái)10，其中獲取的成像的圖像數(shù)據(jù)用于執(zhí)行構(gòu)圖確定，并且還執(zhí)行對(duì)應(yīng)的搖攝/傾斜控制(構(gòu)圖控制)。此外，利用圖19所示的配置，在控制成像視角(構(gòu)圖控制)時(shí)，沒(méi)有執(zhí)行變焦(場(chǎng)角)控制，這指示利用本實(shí)施例，搖攝/傾斜/變焦的每個(gè)的控制對(duì)于構(gòu)圖控制不是不可缺少的。例如，依賴于條件或情形，根據(jù)確定的構(gòu)圖的構(gòu)圖控制可以通過(guò)單獨(dú)的搖攝控制、單獨(dú)的傾斜控制或單獨(dú)的變焦控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖20圖示根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的另一修改。注意，圖20中的一些組件利用與圖19相同的參照標(biāo)號(hào)標(biāo)記，并且省略其描述。
該系統(tǒng)在平臺(tái)10側(cè)具有成像塊75。例如，以與圖18和19中所示的成像塊相同的方式，成像塊75配置有光學(xué)系統(tǒng)和用于成像的成像設(shè)備(圖像傳感器)、以及用于從成像的信號(hào)生成成像的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理單元。由成像塊75生成的成像的圖像數(shù)據(jù)輸出到構(gòu)圖確定塊73。注意，優(yōu)選的安排是使成像塊75輸入成像光的方向(成像方向)盡可能地匹配安裝在平臺(tái)10上的數(shù)字照相機(jī)1的成像方向。構(gòu)圖確定塊73和搖攝/傾斜控制處理塊72在該情況下以與圖19相同的方式執(zhí)行構(gòu)圖確定，并且根據(jù)構(gòu)圖確定結(jié)果驅(qū)動(dòng)搖4i/傾斜機(jī)制的控制。
要注意的是，在該情況下構(gòu)圖確定塊73根據(jù)釋放動(dòng)作要執(zhí)行的時(shí)刻(關(guān)于來(lái)自成像塊75的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像，已經(jīng)獲得確定的構(gòu)圖的時(shí)刻)，經(jīng)由通信控制塊71發(fā)送釋放指令信號(hào)到數(shù)字照相機(jī)1。數(shù)字照相機(jī)1響應(yīng)于釋放指令信號(hào)的接收?qǐng)?zhí)行釋放操作，并且基于由成像塊6在此時(shí)獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的成像記錄。利用該另一實(shí)施例，除了涉及釋放操作自身的控制和處理之外，涉及構(gòu)圖確定和構(gòu)圖控制的所有控制和處理可以在平臺(tái)IO側(cè)完成。
注意，利用上面的描述，通過(guò)控制平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行搖攝控制和傾斜控制，但是可以構(gòu)思另一配置，其中替代平臺(tái)10,例如反射鏡的反射的成像光輸入到數(shù)字照相機(jī)1的光學(xué)系統(tǒng)21,并且移動(dòng)反射鏡使得關(guān)于基于成像光獲取的圖像獲取搖攝/傾斜結(jié)果。
此外，通過(guò)在水平方向和垂直方向上偏移用于從數(shù)字照相機(jī)1的成像設(shè)備(圖像傳感器22)獲取有效成像信號(hào)作為圖像的像素區(qū)域，可以獲得等效于執(zhí)行搖攝/傾斜的結(jié)果。在該情況下，除了數(shù)字照相機(jī)l以外，不需要準(zhǔn)備用于搖攝/傾斜的設(shè)備(如平臺(tái)IO或等效設(shè)備)，并且根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖控制可以單獨(dú)在數(shù)字照相機(jī)l內(nèi)完成。
此外，關(guān)于場(chǎng)角控制(變焦控制)，可以進(jìn)行這樣的安排，其中代替驅(qū)動(dòng)變焦鏡頭，可以通過(guò)裁剪出(crop out)成像的圖像數(shù)據(jù)的部分圖像區(qū)域?qū)崿F(xiàn)變焦控制。此外，數(shù)字照相機(jī)1可以提供有能夠在水平方向和垂直方向上改變光學(xué)系統(tǒng)的光軸的機(jī)制，使得可以通過(guò)控制該機(jī)制的運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行搖攝和傾斜。
接著，將描述將根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的配置應(yīng)用到不同于上述成像系統(tǒng)的示例。首先，圖21圖示將根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定應(yīng)用于單機(jī)的成像裝置(如數(shù)字照相機(jī))等，其中例如在根據(jù)檢測(cè)結(jié)果獲得適當(dāng)構(gòu)圖的拍攝模式中、通過(guò)該成像裝置成像圖像的時(shí)間點(diǎn)，通知用戶。
在此所示的是該圖像裝置為此應(yīng)當(dāng)具有的配置，包括構(gòu)圖確定塊81、通知控制處理塊82以及顯示單元83。之前在圖4到9中所示的構(gòu)圖確定塊200的任何可以應(yīng)用于該構(gòu)圖確定塊81 。
例如，，i設(shè)用戶已經(jīng)將成像裝置設(shè)置為拍攝模式，已經(jīng)將成像裝置保持在手中，并且處于可以在任何時(shí)間執(zhí)行釋放操作(快門按鈕操作)以記錄成像的圖像的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，構(gòu)圖確定塊81首先獲取在此時(shí)通過(guò)成像獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行之前所述的一系列構(gòu)圖確定處理，并且確定最優(yōu)構(gòu)
29圖。
此外，此時(shí)構(gòu)圖確定塊81獲得此時(shí)實(shí)際獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的構(gòu)圖和確定的最優(yōu)構(gòu)圖之間的匹配度和/或相似度。例如，如果相似度達(dá)
到一定水平或更高，則進(jìn)行確定此時(shí)實(shí)際獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的構(gòu)圖已經(jīng)達(dá)到最優(yōu)構(gòu)圖。在實(shí)際實(shí)踐中，可以構(gòu)思這樣的安排，其中準(zhǔn)備算法以便確定在達(dá)到一定水平或更高的相似度的點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到最優(yōu)構(gòu)圖，使得成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的構(gòu)圖和最優(yōu)構(gòu)圖可以被看作已經(jīng)匹配?？梢詷?gòu)思廣泛的算法用于確定匹配度或相似度，因此這里將不具體討論其特定示例。
確定信息導(dǎo)致這樣的效果，即已經(jīng)達(dá)到最優(yōu)構(gòu)圖的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容被輸出到通知控制處理塊82。通知控制處理塊82根據(jù)信息的輸入執(zhí)行顯示控制，以便通過(guò)執(zhí)行顯示單元83上的預(yù)定形式的顯示控制，通知用戶當(dāng)前成像的圖像為最優(yōu)配置。
注意，通知控制處理塊82通過(guò)成像裝置的微計(jì)算機(jī)(CPU)等的顯示控制功能以及用于實(shí)現(xiàn)關(guān)于顯示單元83等的圖像顯示的顯示圖像處理功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。通知用戶已經(jīng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)構(gòu)圖的效果還可以用聲音執(zhí)行，如電子聲音、合成語(yǔ)音或任何其它種類的聲音。
此外，例如，顯示單元83對(duì)應(yīng)于根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)字照相機(jī)1的顯示單元33，通常提供顯示單元83使得顯示面板顯示在成像裝置的預(yù)定位置上，并且圖像在顯示在該顯示單元上時(shí)被成像。這種處于拍攝模式中的圖像也成為"直通圖像(through image)"。因此，在實(shí)際實(shí)踐中，利用該成像裝置，將使得構(gòu)圖為最優(yōu)的圖像顯示疊加在顯示單元83上的直通圖像上。當(dāng)該顯示通知達(dá)到最優(yōu)構(gòu)圖時(shí)，用戶執(zhí)行釋放操作。因此，即使是沒(méi)有很多關(guān)于拍攝的知識(shí)或高超技術(shù)的用戶也可以容易地拍攝具有好的構(gòu)圖的照片。
此外，圖22示出了應(yīng)用于如數(shù)字照相機(jī)1的單機(jī)成像裝置(如圖21所述的情況)、根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的配置。首先，利用圖22所示的配置，由構(gòu)圖確定塊81執(zhí)行處理以用于基于輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)確定最優(yōu)構(gòu)圖，并且進(jìn)行關(guān)于在稍后時(shí)刻獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容是否是最優(yōu)構(gòu)圖的確定。在確定構(gòu)圖是最優(yōu)構(gòu)圖時(shí)，為此將通知發(fā)送給釋放控制處理塊84。
釋放控制處理塊84是執(zhí)行用于記錄成像的圖像數(shù)據(jù)的控制的部分，并且通過(guò)由例如成像裝置的微計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)接收了上述通知的釋放控制處理塊84執(zhí)行圖像信號(hào)處理和記錄控制處理，使得成像的圖像數(shù)據(jù)被記錄在例如記錄介質(zhì)中。利用這種配置，可以提供一種成像裝置，其中例如當(dāng)成像了根據(jù)最優(yōu)構(gòu)圖的圖像時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行其記錄。
圖21和22所示的配置不僅可應(yīng)用于例如如圖1所示配置的數(shù)字照相機(jī)，而且可應(yīng)用于所有落入例如靜止相機(jī)的范圍內(nèi)的相機(jī)，包括所謂的銀鹽相機(jī)，其將成像的圖像記錄在銀鹽膜等上，但是例如提供用于分離由光學(xué)系統(tǒng)獲得的成像光的圖像傳感器、用于輸入和處理來(lái)自圖像傳感器的信號(hào)的數(shù)字圖像信號(hào)處理單元。
圖23是這樣的配置的示例，其中根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的配置已經(jīng)應(yīng)用于如數(shù)字照相機(jī)的成像裝置。圖23所示的成像裝置100具有構(gòu)圖確定塊101、元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊102、'以及文件創(chuàng)建處理塊103。我們將假設(shè)構(gòu)圖確定塊101具有圖4到9的任一中所示的配置。
通過(guò)利用未示出的成像塊成像獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)輸入到成像裝置100的構(gòu)圖確定塊101和文件創(chuàng)建處理塊103。注意，輸入成像裝置100的成像的圖像數(shù)據(jù)是由于釋放操作等而被記錄在記錄介質(zhì)中的成像的圖像數(shù)據(jù)，并且基于通過(guò)利用未示出的成像塊成像獲得的成像信號(hào)而生成。
首先，在將真實(shí)被攝體作為對(duì)象并且不真實(shí)被攝體(靜止被攝體)已經(jīng)被消除的情況下，構(gòu)圖確定塊101執(zhí)行構(gòu)圖確定。此外，該情況下的構(gòu)圖確定處理包括執(zhí)行用于基于構(gòu)圖確定結(jié)果，根據(jù)預(yù)定的垂直-水平比(最優(yōu)構(gòu)圖的圖像部分)，確定輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)圖像區(qū)域的哪個(gè)部分是獲得了確定的最優(yōu)構(gòu)圖的圖像部分的對(duì)其執(zhí)行的處理。指示識(shí)別的最優(yōu)構(gòu)圖的圖像部分的信息然后輸出到元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊102 。
在元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊102,基于輸入的信息創(chuàng)建由用于從對(duì)應(yīng)的成像的圖像數(shù)據(jù)獲得最優(yōu)構(gòu)圖的信息構(gòu)成的元數(shù)據(jù)(構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù))，并且該元數(shù)據(jù)輸出到文件創(chuàng)建處理塊103。構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù)的內(nèi)容是例如位置信息，其可以指示要微調(diào)對(duì)應(yīng)的成像的圖像數(shù)據(jù)的哪個(gè)圖像區(qū)域部分等。
利用圖23所示的成像裝置100,成像的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中以便管理為根據(jù)預(yù)定格式的靜止圖像文件。因此，文件創(chuàng)建處理塊103將成像的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為靜止圖像格式(即，創(chuàng)建根據(jù)該格式的靜止圖像文件)。
文件創(chuàng)建處理塊103首先執(zhí)行與關(guān)于輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像文件格式相對(duì)應(yīng)的圖像壓縮編碼，并且創(chuàng)建由成像的圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的文件主要部分。此外，從元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊102輸入的構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù)存^"在預(yù)定的存儲(chǔ)位置中，以便創(chuàng)建由報(bào)頭、添加的信息塊等構(gòu)成的數(shù)據(jù)部分。文件主要部分、報(bào)頭、添加的信息塊等用于創(chuàng)建靜止圖像文件，然后輸出該靜止圖像文
件。如圖23所示，要記錄在記錄介質(zhì)中的靜止圖像文件具有包括成像的圖像數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)(構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù))的結(jié)構(gòu)。
圖24圖示用于關(guān)于由圖23所示的設(shè)備創(chuàng)建的靜止圖像文件執(zhí)行編輯的編輯設(shè)備的配置示例。圖24所示的編輯設(shè)備110獲取靜止圖像文件的數(shù)據(jù)，并且首先將該數(shù)據(jù)輸入到元數(shù)據(jù)分離處理塊111。元數(shù)據(jù)分離處理塊111從靜止圖像文件中分離作為文件主要部分的成像的圖像數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)分離處理塊111然后將通過(guò)分離獲得的元數(shù)據(jù)輸出到元數(shù)據(jù)分析處理塊112,并且將成像的圖像數(shù)據(jù)輸出到微調(diào)處理塊113。
元數(shù)據(jù)分析處理塊112是執(zhí)行用于分析輸入元數(shù)據(jù)的處理的部分。這里執(zhí)行的關(guān)于構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù)的分析處理至少包括從作為構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù)的內(nèi)容的、用于荻得最優(yōu)構(gòu)圖的信息中，識(shí)別要對(duì)相應(yīng)的成像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行微調(diào)的圖像區(qū)域。用于指令微調(diào)識(shí)別的圖像區(qū)域的微調(diào)指令信息然后輸出到微調(diào)處理塊113。
微調(diào)處理塊113執(zhí)行從由元數(shù)據(jù)分離處理塊111側(cè)輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)中，裁剪出由從元數(shù)據(jù)分析處理塊112輸入的微調(diào)指令信息指示的圖像區(qū)域的處理，并且輸出裁剪的圖像部分作為編輯的成像的圖像數(shù)據(jù)，其是獨(dú)立的圖像數(shù)據(jù)。
利用圖23和24所示的成像裝置和編輯設(shè)備配置的系統(tǒng)，例如通過(guò)拍攝獲得的原始靜止圖像數(shù)據(jù)(成像的圖像數(shù)據(jù))可以保存而不用圖像處理，并且可以使用來(lái)自該原始靜止圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)執(zhí)行編輯以裁剪出最優(yōu)構(gòu)圖的圖像。此外，自動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于這種最優(yōu)構(gòu)圖判斷要裁剪哪個(gè)圖像部分，使得編輯對(duì)于用戶非常容易。
注意，可以構(gòu)思這樣的安排，其中圖24所示的編輯設(shè)備的功能由例如安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)中用于編輯圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用、用于管理圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用中的圖像編輯功能等實(shí)現(xiàn)。
圖25圖示將根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的配置應(yīng)用到能夠拍攝和記錄運(yùn)動(dòng)圖像的成像裝置(例如攝像機(jī))的示例。運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)輸入到圖25所示的成像裝置120中?；谕ㄟ^(guò)成像裝置120具有的成像單元執(zhí)行成像獲得的成像信號(hào)生成運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)輸入到成像裝置120包括的構(gòu)圖確定塊122和運(yùn)動(dòng)圖像記錄處理塊124。
在該情況下，構(gòu)圖確定塊122基于圖4到9的任一所示的配置，通過(guò)只關(guān)于輸入其中的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的圖像中的真實(shí)被攝體執(zhí)行構(gòu)圖確定，獲得最優(yōu)構(gòu)圖。此后，構(gòu)圖確定塊122通過(guò)比較檢測(cè)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的圖像的實(shí)際構(gòu)圖和確定的最優(yōu)構(gòu)圖之間的差異。在例如稍后描述的構(gòu)圖確定的特定示例中執(zhí)行的處理中，通過(guò)構(gòu)圖確定獲得對(duì)應(yīng)于最優(yōu)構(gòu)圖的參數(shù)，如對(duì)象單獨(dú)被攝體在圖像內(nèi)占據(jù)的百分比(大小)、各被攝體之間的距離等。因此，在實(shí)際比較中要做的就是將對(duì)應(yīng)于最優(yōu)構(gòu)圖的這些參數(shù)與目前在運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的圖像中出現(xiàn)的參數(shù)比較。作為比較的結(jié)果，在確定各參數(shù)具有一定水平或更高的相似度時(shí)，確定構(gòu)圖是好的，并且在相似度低于一定水平時(shí)，確定構(gòu)圖不好。
在構(gòu)圖確定塊122已經(jīng)如上所述確定關(guān)于運(yùn)動(dòng)圖像凝:據(jù)已經(jīng)獲得好的構(gòu)圖時(shí)，構(gòu)圖確定塊122輸出信息到元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊123,該信息關(guān)于上面已經(jīng)確定已經(jīng)獲得好的構(gòu)圖的圖像部分(好的構(gòu)像部分)在哪里(好的構(gòu)像部分指令信息)。該"好的構(gòu)像部分"是例如指示如運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)中的好的構(gòu)像部分的開(kāi)始位置和結(jié)束位置等的信息。
該情況下，元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理單元123生成要由稍后描述的運(yùn)動(dòng)圖像記錄處理塊124使用的元數(shù)據(jù)，以將運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)作為文件記錄在記錄介質(zhì)中。在^M勾圖確定塊122輸入好的構(gòu)像部分指令信息時(shí)，元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理單元123生成元數(shù)據(jù)，指示由輸入的好的構(gòu)像部分指令信息指示的圖像部分為好的構(gòu)圖，并且將其輸出到運(yùn)動(dòng)圖像記錄處理塊124。
運(yùn)動(dòng)圖像記錄處理塊124執(zhí)行用于將輸入的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中以便被管理為根據(jù)預(yù)定格式的運(yùn)動(dòng)圖像文件的控制。在元數(shù)據(jù)從元數(shù)據(jù)創(chuàng)建處理塊123輸出時(shí)，運(yùn)動(dòng)圖像記錄處理塊124執(zhí)行控制，使得該元數(shù)據(jù)包括在附接到運(yùn)動(dòng)圖像文件的元數(shù)據(jù)中。因此，在記錄介質(zhì)中記錄的運(yùn)動(dòng)圖像文件具有這樣的內(nèi)容，其中指示已經(jīng)獲得了好的構(gòu)圖的圖像內(nèi)容的元數(shù)據(jù)附接到通過(guò)成像獲得的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。
注意，如上所述由元數(shù)據(jù)指示的已經(jīng)獲得了好的構(gòu)圖的成像部分，可以是具有 一 定程度的時(shí)間間隔的運(yùn)動(dòng)圖像中的圖像部分，或者可以在從運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)提取的靜止圖像中。可以構(gòu)思的另 一安排是生成已經(jīng)獲得好的構(gòu)圖的圖像部分的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)或靜止圖像數(shù)據(jù)，而不是上面的元數(shù)據(jù)，并且作為
33要附接到運(yùn)動(dòng)圖像文件的第二圖像數(shù)據(jù)(或作為與運(yùn)動(dòng)圖像文件獨(dú)立的文件) 記錄。
此外，利用其中成像裝置120具有圖25所示的構(gòu)圖確定塊122的配置， 可以構(gòu)思這樣的配置，其中只有被構(gòu)圖確定塊122確定為好的構(gòu)像部分 的運(yùn)動(dòng)圖像的部分被記錄作為運(yùn)動(dòng)圖像文件。此外，可以構(gòu)思這樣的安排， 其中對(duì)應(yīng)于被構(gòu)圖確定塊122確定為好的構(gòu)圖的圖像部分的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù) 據(jù)接口等外部輸出到外部設(shè)備。
除了圖24所示的編輯i殳備外，圖26所示的打印設(shè)備130可以被構(gòu)思為 對(duì)應(yīng)于圖23所示的成像裝置100的設(shè)備的示例。在該情況下，打印設(shè)備130 安排為獲取靜止圖像文件作為要打印的圖像。該靜止圖像文件包括由例如成 像裝置100生成的靜止圖像文件，并且具有包括作為靜止圖像的實(shí)際圖像數(shù) 據(jù)和元數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。因此，該元數(shù)據(jù)包括與圖23和24所示的靜止圖像文件 等效的內(nèi)容的構(gòu)圖編輯元數(shù)據(jù)。
這樣輸入獲取的文件被輸入到元數(shù)據(jù)分離處理塊131。元數(shù)據(jù)分離處理 塊111以與元數(shù)據(jù)分離處理塊131相同的方式，在靜止圖像文件數(shù)據(jù)當(dāng)中， 將等效于文件主要部分的圖像數(shù)據(jù)與附接到其的元數(shù)據(jù)分離。分離并獲得的 元數(shù)據(jù)輸出到元數(shù)據(jù)分析處理塊132,而圖像數(shù)據(jù)輸出到微調(diào)處理塊133。
元數(shù)據(jù)分析處理塊132以與圖24中的元翁:據(jù)分離處理塊111相同的方式 對(duì)輸入的元數(shù)據(jù)執(zhí)行分析處理，并且輸出微調(diào)指令信息到^f效調(diào)處理塊133。
微調(diào)處理塊133執(zhí)行用于從由元數(shù)據(jù)分離處理塊131輸入的圖像數(shù)據(jù)中 裁剪出圖像部分的圖像處理，其由從元數(shù)據(jù)分析處理塊132輸入的微調(diào)指令 信息指示，并且將從該裁剪的圖像部分生成的打印格式的圖像數(shù)據(jù)輸出到打 印控制處理塊134作為打印圖像數(shù)據(jù)。
打印控制處理塊134使用輸入的打印圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行控制，用于使得未示 出的打印設(shè)備搡作。由于該操作，利用打印設(shè)備130，在輸入圖像數(shù)據(jù)的圖 像內(nèi)容當(dāng)中，自動(dòng)裁剪出獲得了最優(yōu)構(gòu)圖的圖像部分，并將其打印為單個(gè)圖 像。
接著，將描述已經(jīng)應(yīng)用了根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定的設(shè)備和系統(tǒng)的更具 體的配置示例。這里將給出關(guān)于具有之前通過(guò)圖16到18圖示和描述的系統(tǒng) 配置的、由數(shù)字照相^L1和平臺(tái)10構(gòu)圖的成i"象系統(tǒng)的示例。
首先，在圖27中示出了關(guān)于數(shù)字照相機(jī)1的實(shí)際內(nèi)部配置示例的方塊圖。在圖27中，光學(xué)系統(tǒng)21包括例如包括多個(gè)成像鏡頭(如聚焦鏡頭等)的成 像鏡頭組和光圈等，并且作為成像光的入射光成像在圖像傳感器22的感光面 上。光學(xué)系統(tǒng)21還包括用于驅(qū)動(dòng)變焦鏡頭、聚焦鏡頭、光圏等的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。 驅(qū)動(dòng)機(jī)制的操作受由例如控制單元27執(zhí)行的所謂相機(jī)控制(如變焦(場(chǎng)角) 控制、自動(dòng)聚焦調(diào)整控制、自動(dòng)曝光控制等)的控制。
成像傳感器22執(zhí)行所謂的光電轉(zhuǎn)換，其中在光學(xué)系統(tǒng)21獲得的成像光 被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。因此，配置圖像傳感器22以便在光電轉(zhuǎn)換設(shè)備的感光面接 收來(lái)自光學(xué)系統(tǒng)21的成像光，并且以預(yù)定時(shí)序依次輸出根據(jù)接收的光的強(qiáng)度 累積的信號(hào)電荷。這輸出對(duì)應(yīng)于成像的光的電信號(hào)(成^象信號(hào))。注意，用作 圖像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換設(shè)^(成像設(shè)備)的示例在目前狀態(tài)可以包括CMOS 傳感器或CCD(電荷耦合設(shè)備)等，盡管沒(méi)有具體限制。此外，在使用CMOS 傳感器的情況下，等效于稍后所述的A/D轉(zhuǎn)換器23的A/D轉(zhuǎn)換器可以包括 在如等效于圖像傳感器22的設(shè)備(部分)的結(jié)構(gòu)中。
從圖像傳感器22輸出的圖像信號(hào)輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23,并且因此被轉(zhuǎn)
換為數(shù)字信號(hào)并輸入信號(hào)處理單元24。信號(hào)處理單元24輸入從A/D轉(zhuǎn)換器
23輸出的、例如等效于單個(gè)靜止圖像(幀圖像)遞增的數(shù)字圖像信號(hào)，并且
使輸入的按照靜止圖像遞增的圖像信號(hào)經(jīng)歷預(yù)定的信號(hào)處理，從而生成等效 于單個(gè)靜止圖像的圖像信號(hào)數(shù)據(jù)的成像的圖像數(shù)據(jù)(成像的靜止圖像數(shù)據(jù))。
在將在信號(hào)處理單元24生成的成像的圖像數(shù)據(jù)作為圖像信息記錄在作 為記錄介質(zhì)(記錄介質(zhì)設(shè)備)的存儲(chǔ)卡40中時(shí)，例如對(duì)應(yīng)于單個(gè)靜止圖像的 成像的圖像數(shù)據(jù)從信號(hào)處理單元24輸出到編碼/解碼單元25。編碼/解碼單元 25使從信號(hào)處理單元24輸出的、按照靜止圖像遞增的成像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)歷 根據(jù)預(yù)定靜止圖像壓縮編碼方法的壓縮編碼，根據(jù)例如控制單元27的控制增 加報(bào)頭，并且轉(zhuǎn)換為根據(jù)預(yù)定格式壓縮的成像的圖像數(shù)據(jù)格式。以此方式生 成的成像的圖像數(shù)據(jù)被傳送給介質(zhì)控制器26。介質(zhì)控制器26跟隨控制單元 27的控制，將傳送給它的成像的圖像數(shù)據(jù)寫入和記錄在存儲(chǔ)卡40中。在該 情況下，存儲(chǔ)卡40是例如根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)具有卡的外形、并且在其中具有非 易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備(如閃存)的存儲(chǔ)介質(zhì)。注意，用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的 存儲(chǔ)介質(zhì)不限于上述存儲(chǔ)卡，并且可以是任何其它類型、格式等。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的信號(hào)處理單元24可以使用如上所述獲取的成像的 圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體檢測(cè)的圖像處理。稍后將描述才艮據(jù)本實(shí)施例的被攝體檢測(cè)處理。
此外，數(shù)字照相機(jī)1可以使用通過(guò)信號(hào)處理單元24獲得的成像的圖像數(shù) 據(jù)，并且在顯示單元33上顯示圖像，以便顯示所謂的"直通圖像，，，其是當(dāng) 前被成像的圖像。例如，如之前所述，信號(hào)處理單元24獲取從A/D轉(zhuǎn)換器 23輸出的成像信號(hào)，并且生成一個(gè)靜止圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)，連續(xù)執(zhí)行處 理，從而順序生成等效于運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)。這樣順序生 成的成像的圖像數(shù)據(jù)在控制單元27的控制下，被發(fā)送到顯示驅(qū)動(dòng)器32。因 此，顯示直通圖像。
在顯示驅(qū)動(dòng)器32，基于如上所述從信號(hào)處理單元24輸入的成像的圖像 數(shù)據(jù)，生成用于驅(qū)動(dòng)顯示單元33的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出給顯示單元33。因 此，基于按照靜止圖像遞增的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像順序顯示在顯示單元33 上。因此，用戶可以動(dòng)態(tài)查看此時(shí)正在顯示單元33上成像的圖像，即，顯示 監(jiān)視器圖像。
此外，數(shù)字照相機(jī)1可以播放在存儲(chǔ)卡40中記錄的成像的圖像數(shù)據(jù)，并 且將圖像顯示在顯示單元33上。對(duì)此，控制單元27指定成像的圖像數(shù)據(jù)， 并且命令介質(zhì)控制器26從存儲(chǔ)卡40中讀出數(shù)據(jù)。響應(yīng)于該命令，介質(zhì)控制 器26訪問(wèn)其中記錄了指定的成像的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡40的地址并讀出數(shù)據(jù)， 并且將已經(jīng)讀出的數(shù)據(jù)傳送給編碼/解碼單元25 。
編碼/解碼單元25例如在控制單元27的控制下，從由介質(zhì)控制器26傳 送的成像的圖像數(shù)據(jù)中提取作為壓縮的靜止圖像數(shù)據(jù)的實(shí)際數(shù)據(jù)，對(duì)關(guān)于壓 縮的靜止圖像數(shù)據(jù)的壓縮的編碼數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼處理，并且獲得對(duì)應(yīng)于單個(gè)靜 止圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)。該成像的圖像數(shù)據(jù)然后被發(fā)送給顯示驅(qū)動(dòng)器32。 因此，存儲(chǔ)卡40中記錄的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像通過(guò)被顯示在顯示單元33 上而播放。
此外，用戶界面圖像可以與上述監(jiān)視器圖像或播放的成像的圖像數(shù)據(jù)的 圖像一起顯示在顯示單元33上。在該情況下，例如根據(jù)此時(shí)的操作狀態(tài)，通 過(guò)控制單元27生成用作界面圖像的顯示圖像數(shù)據(jù)，并且輸出到顯示驅(qū)動(dòng)器 32。因此，用戶界面圖像顯示在顯示單元33上。注意，用戶界面圖像可以與 監(jiān)視器圖像或播放的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像分開(kāi)地顯示在顯示單元33的顯 示屏上，如在特定菜單屏幕的情況下，或者可以被顯示以便部分地與監(jiān)視器 圖像或播放的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像的一部分疊加或合成。在實(shí)際實(shí)踐中，控制單元27例如包括CPU(中央處理單元)、以及ROM 28、 RAM29等，構(gòu)成微計(jì)算機(jī)。ROM 28例如存儲(chǔ)用作控制單元27的CPU 要執(zhí)行的程序、以及涉及數(shù)字照相機(jī)1的操作的各種類型的設(shè)置信息等。RAM 29是CPU的主要存儲(chǔ)設(shè)備。
此外，在該情況下提供閃存作為非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)例如要根 據(jù)用戶的操作、操作歷史等更新(重寫)的各種類型的設(shè)置信息等。注意， 在采用非易失性存儲(chǔ)器(如閃存等)用于ROM28的情況下，可以使用ROM 28的部分存儲(chǔ)區(qū)域替代閃存30。
操作單元31包括提供給數(shù)字照相機(jī)l的各種類型的^t喿作元件以及操作信 息信號(hào)輸出部分，該操作信息信號(hào)輸出部分用于根據(jù)在操作元件執(zhí)行的操作 生成操作信息信號(hào)并輸出給CPU。控制單元27根據(jù)從操作單元31輸入的操 作信息信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的處理。因此，數(shù)字照相機(jī)l根據(jù)用戶操作執(zhí)行操作。
平臺(tái)兼容通信單元34是用于在平臺(tái)10側(cè)和數(shù)字照相機(jī)1側(cè)之間、按照 預(yù)定通信格式執(zhí)行通信的部分，并且包括物理層配置，在數(shù)字照相機(jī)1安 裝到平臺(tái)IO的狀態(tài)下，允許在數(shù)字照相機(jī)l和平臺(tái)IO之間交換電纜或無(wú)線 通信信號(hào)；以及上層配置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)其的通信處理。
圖28是圖示平臺(tái)IO的配置的方塊圖。如前所述，平臺(tái)10具有搖攝/傾 斜機(jī)制，搖攝機(jī)制單元53、搖攝馬達(dá)54、傾斜機(jī)制單元56和傾斜馬達(dá)57對(duì) 應(yīng)該搖4聶/傾斜機(jī)制。
搖攝機(jī)制單元53是具有用于給安裝到平臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1提供圖17A 所示的搖攝(水平)方向上的運(yùn)動(dòng)的機(jī)制的配置，并且通過(guò)在向前或相反方 向上旋轉(zhuǎn)搖攝馬達(dá)54獲得該運(yùn)動(dòng)。相同地，傾斜機(jī)制單元56是具有用于給 安裝到平臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1提供圖17B所示的傾斜(垂直)方向上的運(yùn)動(dòng) 的機(jī)制的配置，并且通過(guò)在向前或相反方向上旋轉(zhuǎn)傾斜馬達(dá)57獲得該運(yùn)動(dòng)。
控制單元51配置為具有由例如CPU、 ROM、 RAM等的組合形成的微計(jì) 算機(jī)，并且控制搖攝機(jī)制單元53和傾斜機(jī)制單元56的運(yùn)動(dòng)。在控制單元51 控制搖攝機(jī)制單元53的運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于搖攝機(jī)制單元53的運(yùn)動(dòng)量和運(yùn)動(dòng)方 向的控制信號(hào)輸出到搖攝驅(qū)動(dòng)單元55。搖攝驅(qū)動(dòng)單元55生成對(duì)應(yīng)于輸入的 控制信號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出生成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到搖攝馬達(dá)54。馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)使得搖攝馬達(dá)54以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)，因 此，還驅(qū)動(dòng)搖攝機(jī)制單元53以便在對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。
37相同地，在控制單元51控制傾斜機(jī)制單元56的運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于傾斜機(jī) 制單元56的運(yùn)動(dòng)量和運(yùn)動(dòng)方向的控制信號(hào)輸出到傾斜驅(qū)動(dòng)單元58。傾斜驅(qū) 動(dòng)單元58生成對(duì)應(yīng)于輸入的控制信號(hào)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出生成的馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)信號(hào)到傾斜馬達(dá)57。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)使得傾斜馬達(dá)57以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向 按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)，因此，還驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)制單元56以便在對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 方向上移動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。
提供通信單元52以執(zhí)行與安裝到平臺(tái)10的數(shù)字照相機(jī)1內(nèi)提供的平臺(tái) 兼容通信單元34的通信，并且以與平臺(tái)兼容通信單元34相同的方式，包括 物理層配置，允許與平臺(tái)兼容通信單元34交換電纜或無(wú)線通信信號(hào)；以及上 層配置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)其的通信處理。
現(xiàn)在，圖18所示的成像系統(tǒng)的配置和圖27和28所示的數(shù)字照相機(jī)1和 平臺(tái)10的配置之間的相關(guān)例如如下。注意，以下描述的相關(guān)應(yīng)當(dāng)^皮理解為只 是一個(gè)直接構(gòu)思的示例，并且可以構(gòu)思和采用其它相關(guān)。
圖18中的數(shù)字照相機(jī)1的成像塊61對(duì)應(yīng)于圖27中的光學(xué)系統(tǒng)21、圖 像傳感器22、 A/D轉(zhuǎn)換器23以及信號(hào)處理單元24的部分，例如，直到獲得 成像的圖像數(shù)據(jù)級(jí)。
圖18中的數(shù)字照相機(jī)1的構(gòu)圖確定塊62對(duì)應(yīng)于與預(yù)定的處理(如被攝 體檢測(cè)、靜止檢測(cè)被攝體區(qū)分、屏蔽等)對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)處理功能，以及例 如圖27中的信號(hào)處理單元24,以及其控制單元(CPU) 27執(zhí)行的涉及構(gòu)圖 確定的相關(guān)處理功能。
圖18中的數(shù)字照相機(jī)1的搖攝/傾斜/變焦控制塊63對(duì)應(yīng)于例如圖27中 的控制單元27執(zhí)行的用于搖攝/傾斜/變焦控制的處理功能。
圖18中的數(shù)字照相機(jī)1的通信控制處理塊64對(duì)應(yīng)于例如圖27中的平臺(tái) 兼容通信單元34,并且對(duì)應(yīng)于例如圖27中的控制單元27執(zhí)行的用于使用平 臺(tái)兼容通信單元34通信的處理功能。
圖18中的平臺(tái)10的通信控制塊71對(duì)應(yīng)于例如圖.28中的通信單元52， 并且對(duì)應(yīng)于控制單元51執(zhí)行的用于使用通信單元52通信的處理。
圖18中的平臺(tái)10的搖攝/傾斜控制處理塊72對(duì)應(yīng)于用于涉及搖攝/傾斜 控制的處理的執(zhí)行功能，例如圖28中的控制單元51執(zhí)4亍該搖攝/傾斜控制， 并且所述搖攝/傾斜控制處理塊72輸出信號(hào)到搖攝驅(qū)動(dòng)單元55和傾斜驅(qū)動(dòng)單 元58，用于根據(jù)輸入的控制信號(hào)控制搖攝機(jī)制單元53和傾斜機(jī)制單元56的運(yùn)動(dòng)o
現(xiàn)在，利用參照?qǐng)D14和15描述的、根據(jù)本實(shí)施例的基本構(gòu)圖確定配置
(構(gòu)圖確定塊200)， 一直運(yùn)行靜止檢測(cè)處理。依賴于如何應(yīng)用根據(jù)本實(shí)施例
的構(gòu)圖確定，可能存在這樣的情況，其中一直運(yùn)行靜止檢測(cè)處理沒(méi)有問(wèn)題， 或者在一些應(yīng)用中甚至是不可缺少的。
然而，利用這里示例的成像系統(tǒng)，在移動(dòng)平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制時(shí)搜 索被攝體，并且如果檢測(cè)到被攝體，則執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖確定，根據(jù) 確定結(jié)果通過(guò)搖攝/傾斜/變焦控制執(zhí)行構(gòu)圖匹配，并執(zhí)行圖像記錄。
然而，在該成像系統(tǒng)的情況下，數(shù)字照相機(jī)l在固定的平臺(tái)IO上執(zhí)行搖 攝、傾斜和進(jìn)一步的變焦，其中成像方向和成像視角改變。因此，依賴于此 時(shí)成像系統(tǒng)的放置判斷可以搜索被攝體的范圍。在可以搜索被攝體的范圍內(nèi) 存在不真實(shí)被攝體(如海報(bào)等上的面部)時(shí)，每次該不真實(shí)被攝體被檢測(cè)為 單獨(dú)被攝體，就不得不經(jīng)歷由于靜止檢測(cè)處理作為靜止對(duì)象導(dǎo)致的消除處理。
在該情況下，不真實(shí)被攝體存在于成像系統(tǒng)周圍的固定位置處，在這點(diǎn) 上，其位置不是不確定的。下述安排不是有效的，其中在每次將不真實(shí)被攝 體檢測(cè)為檢測(cè)的單獨(dú)被攝體時(shí)，即使其位置是固定位置，也不得不執(zhí)行靜止 檢測(cè)處理以作為不真實(shí)被攝體消除它。因此，利用本實(shí)施例，除了上述構(gòu)圖 確定外，進(jìn)行了具有這樣的功能的配置，該功能使得曾經(jīng)被確定為不真實(shí)被 攝體的被攝體可以從對(duì)象單獨(dú)被攝體中消除，而不用必須再次執(zhí)行等效于使 用靜止檢測(cè)處理確定該被攝體是否是不真實(shí)被攝體的處理(冗余檢測(cè)避免功 能)。現(xiàn)在將描述這點(diǎn)。
圖29A和29B圖示已經(jīng)提供了前述冗余檢測(cè)避免功能的構(gòu)圖確定塊62 的配置示例。注意，圖29A和29B中的構(gòu)圖確定塊62基于圖7所示的第四 示例，給其提供了冗余^r測(cè)避免功能，如從以下描述中將變得清楚的。
圖29A圖示對(duì)應(yīng)于提取的形式的靜止沖企測(cè)處理的配置，如構(gòu)圖確定塊62。 在靜止檢測(cè)處理時(shí)，首先，被攝體檢測(cè)處理單元201輸入成像的圖像數(shù)據(jù)， 并且以與圖7的情況相同的方式執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，由每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被 攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息構(gòu)成的檢測(cè)的被攝體信息輸出給靜止檢測(cè)處理 單元202。
靜止檢測(cè)處理單元202基于該檢測(cè)的被攝體信息執(zhí)行每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被 攝體的靜止檢測(cè)，并且獲得作為其檢測(cè)結(jié)果的靜止被攝體信息。在該情況下，以此方式獲得的靜止被攝體信息保存在靜止被攝體信息保持單元210中。注 意，靜止被攝體信息保持單元210是例如在連接到控制單元27的RAM 29中 設(shè)置的用于保持靜止被攝體信息的區(qū)域。因此，關(guān)于靜止被攝體(即，不真 實(shí)被攝體)的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息保持在靜止被攝體信息保持單元210中。
于是，當(dāng)執(zhí)行靜止被攝體檢測(cè)時(shí)，圖29A中所示的靜止檢測(cè)處理單元202 比較此時(shí)在靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體信息、與從被攝體檢測(cè)處理單元201輸入的構(gòu)成^r測(cè)的被攝體信息的 沖全測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，并且將已經(jīng)保持在靜止被攝體信息保持單元210中 的、由被攝體檢測(cè)處理單元201檢測(cè)的單獨(dú)被攝體(檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息) 從靜止檢測(cè)的對(duì)象中消除，并且只對(duì)沒(méi)有保持在靜止被攝體信息保持單元210 中的被攝體執(zhí)行靜止檢測(cè)。因此，在靜止檢測(cè)處理中，由于靜止沖企測(cè)處理單 元202首先使用靜止被攝體信息保持單元210中保持的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信 息執(zhí)行靜止檢測(cè)，所以不必對(duì)已經(jīng)在一個(gè)點(diǎn)被檢測(cè)為靜止被攝體的檢測(cè)的單 獨(dú)被攝體再次執(zhí)行靜止檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了重復(fù)檢測(cè)避免功能。
為了通過(guò)作為被攝體檢測(cè)處理單元201的檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體 信息以及在靜止被攝體信息保持單元210中保持的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息， 正確執(zhí)行被攝體區(qū)分處理，關(guān)于每次檢測(cè)相同的靜止被攝體時(shí)獲得的檢測(cè)的 單獨(dú)被攝體信息，被攝體檢測(cè)處理單元201生成的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中 包括的信息必須包括對(duì)于至少該靜止被攝體唯一和不變的信息。原因是確 定被攝體是否匹配這種作為比較對(duì)象的對(duì)于靜止被攝體不變的信息，允許被 攝體區(qū)分。
這種比較對(duì)象的一個(gè)示例是靜止被攝體的位置信息。然而，因?yàn)槔酶?據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)，進(jìn)入圖像框中的成像視角根據(jù)執(zhí)行的搖攝/傾斜/變焦 改變，所以由于搖攝/傾斜/變焦，簡(jiǎn)單地用位置信息指示成像的圖像中的靜止 被攝體的位置將導(dǎo)致位置狀態(tài)的改變。因此，可以指示設(shè)置了成像系統(tǒng)的狀 態(tài)中的靜止被攝體的絕對(duì)位置的信息(絕對(duì)位置信息)被用作用于比較的對(duì) 象的位置信息。稍后將描述用于獲得絕對(duì)位置信息的技術(shù)示例。
圖29B圖示作為相同的構(gòu)圖確定塊62的、對(duì)應(yīng)于包括以提取的形式區(qū)分 的被攝體的構(gòu)圖確定處理的配置。該配置包括被攝體檢測(cè)處理單元201、構(gòu) 圖確定處理單元203、靜止被攝體信息保持單元210和4皮攝體區(qū)分處理單元 211。此外，利用該圖，為了描述的目的與構(gòu)圖確定塊62—起示出了搖攝/傾
40斜/變焦控制塊63。
這里的被攝體檢測(cè)處理單元201與圖29A相同，并且執(zhí)行被:攝體檢測(cè)處 理并輸出檢測(cè)的被攝體信息。
檢測(cè)的被攝體信息輸入到被攝體區(qū)分處理單元211。被攝體區(qū)分處理單 元211基本上使用類似于圖7情況中的檢測(cè)算法執(zhí)行用于被攝體區(qū)分的處理， 但是在本情況下，在區(qū)分處理時(shí)，被攝體區(qū)分處理單元211不直接使用來(lái)自 靜止檢測(cè)處理單元202的檢測(cè)結(jié)果(靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息)， 而是使用靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被 攝體信息，如下所述。
圖29B中的靜止被攝體信息保持單元210與圖29A相同。因此，靜止被 攝體信息保持單元210保持由靜止檢測(cè)處理單元202到目前執(zhí)行的靜止檢測(cè) 處理纟企測(cè)的靜止被攝體的^r測(cè)的單獨(dú)被攝體信息。因此，在利用如圖7情況 中的檢測(cè)算法執(zhí)行被攝體區(qū)分處理時(shí)，被攝體區(qū)分處理單元211輸入并使用 靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信 息。
例如，來(lái)自靜止檢測(cè)處理單元202的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信 息是關(guān)于此時(shí)在成像的圖像數(shù)據(jù)中實(shí)時(shí)獲得的靜止對(duì)象的信息。因此，在直 接使用來(lái)自靜止檢測(cè)處理單元202的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息執(zhí) 行被攝體區(qū)分處理的情況下，當(dāng)再次檢測(cè)被攝體時(shí)，即使曾經(jīng)已經(jīng)被區(qū)分為 不真實(shí)被攝體的被攝體隨后通過(guò)靜止檢測(cè)處理也被^r測(cè)為靜止被攝體(不真 實(shí)被攝體)，如前所述。
相反，靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體信息是關(guān)于目前已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體的被攝體的信息。由于圖 29B中的被攝體區(qū)分處理單元211利用該靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信 息執(zhí)行被攝體區(qū)分處理，所以將直到當(dāng)前時(shí)刻已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體的所 有被攝體作為不真實(shí)被攝體而消除，并且只有剩余的被攝體被區(qū)分為真實(shí)被 攝體。也就是說(shuō)，在過(guò)去檢測(cè)為靜止被攝體的那些被區(qū)分為消除，導(dǎo)致只有 當(dāng)前檢測(cè)的被攝體的真實(shí)被攝體被區(qū)分。
圖29B中的構(gòu)圖確定處理單元203以與圖7的情況相同的方式，基于從 被攝體區(qū)分處理單元211輸出的、每個(gè)區(qū)分的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息，執(zhí)行構(gòu)圖確定處理，并且輸出其確定結(jié)果的信息。搖攝/傾斜/變焦控制塊63然后以與圖18相同的方式執(zhí)行搖攝/傾斜/變焦控制(構(gòu)圖控制)，用 于獲得產(chǎn)生由從構(gòu)圖確定塊62 (構(gòu)圖確定處理單元203 )得到的構(gòu)圖確定指 示的成像的圖像的構(gòu)圖的成像視角。
之前提到圖29A和29B中的配置基于圖7所示的第四示例。如果我們將 圖29A和29B中的靜止檢測(cè)處理單元202和靜止被攝體信息保持單元210看 作是圖7中的靜止4全測(cè)處理單元202,則圖29A和29B中的配置對(duì)應(yīng)于圖7 所示的第四示例。
此外，盡管靜止檢測(cè)處理和被攝體區(qū)分/構(gòu)圖確定處理在圖29A和29B之 間分別顯示為構(gòu)圖確定塊62，但是這示出靜止檢測(cè)處理和被攝體區(qū)分/構(gòu)圖確 定處理可以在構(gòu)圖確定塊62獨(dú)立執(zhí)行。因此，圖29A和29B中的配置可以 顯示為一個(gè)。在該情況下，29B中的配置提供有靜止檢測(cè)處理單元202,以便 將來(lái)自被攝體檢測(cè)處理單元201的輸入劃分為被攝體區(qū)分處理單元211和靜 止檢測(cè)處理單元202。此外，連接靜止^r測(cè)處理單元202以便能夠訪問(wèn)靜止 被攝體信息保持單元210和讀/寫靜止被攝體信息(靜止被攝體的單獨(dú)被攝體 信息)。
圖30所示的流程示由圖29A所示的配置^l行的靜止^r測(cè)處理的過(guò) 程的示例。
首先，在步驟S701,被攝體檢測(cè)處理單元201輸入成像的圖像數(shù)據(jù)，并 且在步驟S702中執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理。
安排被攝體檢測(cè)處理單元201在步驟S703中進(jìn)行關(guān)于作為在步驟S702 中的檢測(cè)處理的結(jié)果是否已經(jīng)檢測(cè)了至少 一個(gè)單獨(dú)圖像的確定，并且在獲得 表示甚至一個(gè)單獨(dú)被攝體都沒(méi)有獲得的否定確定結(jié)果時(shí)，流程返回到步驟 S701 ，從而重復(fù)成像的圖像數(shù)據(jù)獲取和被攝體檢測(cè)處理。
在步驟S703獲得表示已經(jīng)獲得單獨(dú)被攝體的肯定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行 到步驟S704。從步驟S704開(kāi)始的過(guò)程由靜止檢測(cè)處環(huán)單元202執(zhí)行。在步 驟S704，執(zhí)行初始化，用于將"1"代入變量n中，變量n指示重復(fù)最后一 次循環(huán)時(shí)要分配給在步驟S702中檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目。注意，變量n的 最大值是最后一次重復(fù)循環(huán)時(shí)在步驟S702中檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目(檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體的信息的數(shù)目)。
在步驟S705中，執(zhí)行設(shè)置處理，用于將第n個(gè)單獨(dú)被攝體(檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體)設(shè)置為^r測(cè)處理的對(duì)象。在步驟S706，讀入靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息。在步驟S707,進(jìn)行關(guān) 于檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息是否存在于步驟S706中讀入的靜止被攝體的檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體中的確定，該檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息指示匹配第n個(gè)單獨(dú)被攝 體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息的被攝體。
在步驟S707中獲得否定結(jié)果時(shí)，這意味著該第n個(gè)單獨(dú)被攝體至少直到 現(xiàn)在還沒(méi)有被檢測(cè)為靜止被攝體。在該狀態(tài)，不進(jìn)行關(guān)于第n個(gè)單獨(dú)被攝體 是靜止被攝體(不真實(shí)被攝體)還是真實(shí)被攝體的確定。在步驟S708,靜止 檢測(cè)處理單元202基于從被攝體檢測(cè)單元201輸出的、對(duì)應(yīng)于第n個(gè)單獨(dú)被 攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，將第n個(gè)單獨(dú)被攝體作為對(duì)象執(zhí)行靜止檢測(cè) 處理。
在步驟S709，進(jìn)行關(guān)于作為步驟S708中的檢測(cè)結(jié)果是否已經(jīng)獲得靜止 狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的確定。在這里獲得否定結(jié)果時(shí)，這意味著第n個(gè)單獨(dú)被攝 體不是靜止對(duì)象，而是真實(shí)被攝體，并且處理跳過(guò)步驟S710并進(jìn)行到步驟 S711。
另一方面，在步驟S709中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，這意味著第n個(gè)單獨(dú)被 攝體是第一次檢測(cè)的靜止被攝體。在該情況下，流程進(jìn)行到步驟S710,并且 該第n個(gè)單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息被寫入和保持在靜止被攝體信 息保持單元210中。因此， 一個(gè)靜止圖像已經(jīng)被新登記在靜止被攝體信息保 持單元210中。
在步驟S707中獲得肯定確定結(jié)果時(shí),這意味著該第n個(gè)單獨(dú)被攝體是已 經(jīng)登記在靜止被攝體信息保持單元210中的靜止圖像。在該情況下，跳過(guò)步 驟S708到S710的過(guò)程，并且流程進(jìn)行到步驟S711。
在步驟S711，進(jìn)行關(guān)于當(dāng)前變量n是否處于或在最大值之上的確定，并 且在這里獲得否定結(jié)果時(shí)，在步驟S712中遞增變量，此后流程返回到步驟 S705,從而將下一單獨(dú)被攝體(檢測(cè)的單獨(dú)被攝體)作為靜止檢測(cè)的對(duì)象重 復(fù)處理。
在步驟S711獲得已經(jīng)對(duì)所有^r測(cè)的單獨(dú)被攝體執(zhí)行了靜止^r測(cè)處理的 肯定檢測(cè)結(jié)果時(shí)，流程返回到步驟S701。
圖31的流程示了由圖29B所示的配置執(zhí)行的靜止檢測(cè)處理的過(guò)程的 示例。在圖29B中，首先，在步驟S801到S803中，以與圖30中的步-驟S701 到S703相同的方式，被攝體檢測(cè)處理單元201輸入成像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理，并且確定是否檢測(cè)了單獨(dú)被攝體。
在步驟S803獲得否定結(jié)果時(shí)，流程返回到步驟S801,但在該情況下， 被才聶體檢測(cè)處理單元201在步驟S811中已經(jīng)指令了搖攝/傾斜/變焦控制后返 回到步驟S801。也就是說(shuō)，在該情況下，步驟S801到S803中的過(guò)程執(zhí)行被 攝體檢測(cè)作為被攝體搜索。在步驟S803獲得已經(jīng)檢測(cè)了至少一個(gè)單獨(dú)被攝體 的肯定檢測(cè)結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S804開(kāi)始的過(guò)程。
步驟S804和S805是由例如被攝體區(qū)分處理單元211執(zhí)行的處理。在步 驟S804，從靜止被攝體信息保持單元210讀入靜止被:懾體信息。在步驟S805, 使用構(gòu)成靜止被攝體信息的每個(gè)靜止圖像的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息、和來(lái)自 被攝體檢測(cè)處理單元201的構(gòu)成檢測(cè)的被攝體信息的4企測(cè)的單獨(dú)被攝體信 息，執(zhí)行被攝體區(qū)分處理。如之前參照?qǐng)D29B所述，在這里執(zhí)行的被攝體區(qū) 分處理中，消除了已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體的、由被攝體檢測(cè)處理單元201 檢測(cè)的所有單獨(dú)被攝體。
步驟S806例如由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行。在步驟S806中，進(jìn)行關(guān) 于此時(shí)在由被攝體檢測(cè)處理單元201檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中是否存在剩余的任 何對(duì)象單獨(dú)被攝體(即，真實(shí)被攝體)的確定。構(gòu)圖確定處理單元203讀入 通過(guò)在步驟S805中的區(qū)分處理區(qū)分的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息，并且如果其結(jié)果是不存在有效的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，則這意味 著沒(méi)有對(duì)象單獨(dú)被攝體(真實(shí)被攝體)剩余。另一方面，如果存在有效的檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，則這意味著有對(duì)象單獨(dú)被攝體剩余?，F(xiàn)在，在獲得沒(méi) 有對(duì)象單獨(dú)^U聶體剩余的否定結(jié)果時(shí)，流程在步驟S811中已經(jīng)指令了搖攝/ 傾斜/變焦控制后返回到步驟S801。另一方面，在步驟S806中獲得肯定確定 結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S807。
在步驟S807,基于構(gòu)圖確定處理單元203已經(jīng)從祐:攝體區(qū)分處理單元211 輸入的對(duì)象單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，執(zhí)行構(gòu)圖確定處理，其確 定結(jié)果發(fā)送給搖攝/傾斜/變焦控制塊63。
步驟S808是由搖攝/傾斜/變焦控制塊63執(zhí)行的處理。也就是說(shuō)，搖攝/ 傾斜/變焦控制塊63執(zhí)行搖攝/傾斜/變焦控制，用于根據(jù)要獲得的構(gòu)圖確定結(jié) 果允許成像視場(chǎng)，即，用于構(gòu)圖匹配。
在步驟S808中開(kāi)始了構(gòu)圖匹配處理后，在步驟S809中進(jìn)行關(guān)于作為此 時(shí)的成像圖像數(shù)據(jù)的圖像實(shí)際獲得的構(gòu)圖是否可以被認(rèn)為是處于與步驟S 807
44中確定的構(gòu)圖相同的狀態(tài)(例如，是否在一定相似度水平或更高，即，構(gòu)圖 是否OK)的確定。注意，該確定可以例如通過(guò)檢測(cè)所獲得的對(duì)象單獨(dú)被攝體 的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息的位置信息中的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)，然后在構(gòu)圖確定處理
單元203處輸出該構(gòu)圖確定結(jié)果。
現(xiàn)在，在由于某種原因、不管已經(jīng)執(zhí)行了足夠的搖^/傾斜/變焦移動(dòng)和確 定，構(gòu)圖仍不OK時(shí)，在步驟S809中輸出否定確定結(jié)果。在該情況下，流程 經(jīng)由步驟S811返回到步驟S801，從而繼續(xù)被攝體搜索。
相反，在步驟S809中獲得構(gòu)圖OK的確定結(jié)果時(shí)，在步驟S810中指令 釋放操作，即，執(zhí)行用于記錄此時(shí)獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像的操 作。該釋放操作還可以理解為由例如這里的構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行。
現(xiàn)在，利用根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)，存在在用戶到不同的位置期間、 用戶可能一起移動(dòng)平臺(tái)10和數(shù)字照相機(jī)1的可能性。此外，上面已經(jīng)進(jìn)行了 描述，在其中如上所述使用靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝 體信息(靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息)進(jìn)行靜止檢測(cè)處理和被攝體 區(qū)分處理的配置中，單獨(dú)被攝體信息的位置信息是基于此時(shí)數(shù)字照相機(jī)1的 放置位置的絕對(duì)位置信息。
綜上所述，在數(shù)字照相機(jī)1的位置與平臺(tái)IO—起移動(dòng)的點(diǎn)，靜止被攝體 信息保持單元210中保持的靜止被攝體信息(靜止被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息)的絕對(duì)位置信息是^"誤的，因此必須要避免使用該絕對(duì)位置信息。 處理該問(wèn)題的可構(gòu)思的安排是例如用戶在移動(dòng)和重新定位數(shù)字照相機(jī)1和平 臺(tái)IO以后，在數(shù)字照相機(jī)l或平臺(tái)IO處執(zhí)行一定的操作，從而清除靜止被 攝體信息保持單元210目前為止已經(jīng)保持的靜止被攝體信息，并且開(kāi)始將靜 止被攝體登記到靜止被攝體信息保持單元210的登記處理，這是將包括靜止 ;檢測(cè)的處理。
該構(gòu)思的進(jìn)一步發(fā)展將是根據(jù)已經(jīng)移動(dòng)的數(shù)字照相機(jī)l和平臺(tái)10，自動(dòng) 清除靜止被攝體信息保持單元210中的靜止被攝體信息，因?yàn)槊獬脩舨坏?不執(zhí)行該操作，這將增加用戶的易操縱性。
圖32圖示用于自動(dòng)清除靜止被攝體信息保持單元210中的靜止被攝體信 息的配置。在圖32中，示出了一種配置，其中考慮目前為止的描述的流程， 用于自動(dòng)清除靜止被攝體信息的配置已經(jīng)增加到基于圖29A和29B的配置的 構(gòu)圖確定塊62。與圖29B中的組件相同的組件以相同的參照標(biāo)號(hào)表示，并且將省略其描述。該情況下用于靜止檢測(cè)的配置可以與圖29A所示的配置相同。 在圖32中，圖29A和29B中的配置還提供有清除控制單元212和加速 度傳感器213。在實(shí)際實(shí)踐中加速度傳感器213固定地附接到數(shù)字照相機(jī)1 上的預(yù)定位置，并且檢測(cè)施加給它自身的加速度，即，由于施加給數(shù)字照相 機(jī)l自身導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)。清除控制單元212基于從搖攝/傾斜/變焦控制塊63輸 出的搖攝/傾斜控制信號(hào)和從加速度傳感器213檢測(cè)的加速度值，執(zhí)行用于清 除靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體信息的處理。
圖33中的流程示了圖32所示的清除控制單元212執(zhí)行的處理過(guò)程 的示例。首先，在步驟S901,清除控制單元212輸入從加速度傳感器213輸 出的檢測(cè)信號(hào)，并且在步驟S卯2，確定由輸入的檢測(cè)信號(hào)指示的加速度值是 否處于或在預(yù)定閾值上。為該步驟S902設(shè)置的閾值基于例如當(dāng)人移動(dòng)數(shù)字照 相機(jī)1時(shí)，由加速度傳感器213檢測(cè)的一般和平均加速度值而設(shè)置。也就是 說(shuō)，步驟S901用于確定此時(shí)數(shù)字照相機(jī)1的狀態(tài)是否是人保持和移動(dòng)它的水 平的運(yùn)動(dòng)。
在步驟S902中獲得否定結(jié)果時(shí)，這可以看作是數(shù)字照相機(jī)1處于靜止?fàn)?態(tài)，也包括搖攝/傾斜方向的運(yùn)動(dòng)。在該情況下，流程返回到步驟S901。
另一方面，在步驟S卯2中獲得肯定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S卯3和隨 后的步驟。
在步驟S903，執(zhí)行處理以輸入來(lái)自搖攝/傾斜/變焦控制塊63的搖攝/傾斜 控制信號(hào)，并且在步驟S904,進(jìn)行關(guān)于是否當(dāng)前正執(zhí)行搖攝/傾斜驅(qū)動(dòng)(即， 是否平臺(tái)10正在搖攝方向和/或傾斜方向上驅(qū)動(dòng))的確定。例如，在步驟S903 中沒(méi)有輸入有效的搖攝/傾斜控制信號(hào)時(shí)，這意味著搖攝/傾斜/變焦控制塊63 沒(méi)有執(zhí)行搖攝/傾斜控制，因此，數(shù)字照相機(jī)1沒(méi)有由于平臺(tái)10而被移動(dòng)， 因此步驟S904中的確定結(jié)果將是否定的。另一方面，'在步驟S903中輸入有 效的搖攝/傾斜控制信號(hào)時(shí)，這意味著搖攝/傾斜/變焦控制塊63正在執(zhí)行搖攝 /傾斜控制，因此，數(shù)字照相機(jī)l正由于平臺(tái)IO而移動(dòng)，因此步驟S904中的 確定結(jié)果將是肯定的。
在步驟S卯4中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，流程跳過(guò)步驟S卯5和S卯6，并且 進(jìn)行到步驟S907,但在步驟S904中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，執(zhí)行步驟S905和 S906的流程。
在步驟S905的階段，我們知道數(shù)字照相機(jī)1正通過(guò)平臺(tái)10被搖攝和/或傾斜，但是我們不知道在搖攝/傾斜時(shí)，數(shù)字照相機(jī)l和平臺(tái)IO是否正被人
移動(dòng)。步驟S905和S906用于該確定。
為此，在步驟S905,計(jì)算預(yù)期的加速度值。該預(yù)期的加速度值是當(dāng)數(shù)字 照相機(jī)1安裝在其上的平臺(tái)IO沒(méi)有被人移動(dòng)而是在其位置上處于靜止，并且 在該狀態(tài)下經(jīng)歷搖攝/傾斜時(shí)，估計(jì)和期望獲得的加速度值。該預(yù)期的加速度 值可以通過(guò)使用在步驟S卯3中獲得的搖攝/傾斜控制信號(hào)指示的運(yùn)動(dòng)量和將
搖攝/傾斜的運(yùn)動(dòng)速度作為參數(shù)的預(yù)定函數(shù)執(zhí)行計(jì)算來(lái)獲得。通過(guò)搖攝/傾斜控 制信號(hào)指示的運(yùn)動(dòng)量獲得的加速度值和對(duì)應(yīng)于搖攝/傾斜的運(yùn)動(dòng)速度由加速
度傳感器123檢測(cè)的加速度值可以看作是近似精確。注意，可以基于平臺(tái)10 中使用的搖攝機(jī)制單元和傾斜機(jī)制單元的結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)各機(jī)制的馬達(dá)的電 壓和電流等，單獨(dú)地獲得搖攝/傾斜的運(yùn)動(dòng)速度。
在步驟S906，比較在步驟S905中計(jì)算的預(yù)期加速度值和在之前的步驟 S901中輸入的檢測(cè)信號(hào)的實(shí)際加速度值，并且進(jìn)行關(guān)于這兩個(gè)之間的差是否 處于或在一定水平之上的確定。注意，可以進(jìn)行這樣的安排，其中獲得的不 是預(yù)期加速度值和實(shí)際加速度值之間的差，而是預(yù)期加速度值與實(shí)際加速度 值的比率，并進(jìn)行關(guān)于該比率是否處于或在一定水平之上的確定。
在步驟S906中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，這意味著平臺(tái)IO沒(méi)有被人移動(dòng)而 是處于靜止，并且在該狀態(tài)下，正經(jīng)歷搖攝/傾斜。在該情況下，流程直接返 回到步驟S901。另一方面，在步驟S906中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，這意味著 平臺(tái)10正經(jīng)歷搖攝/傾斜，并且還被人移動(dòng)。在該情況下，流程進(jìn)行到步驟 S卯7。因此，利用本實(shí)施例，即使正在執(zhí)行搖攝/傾斜操作，也可以精確地確 定平臺(tái)10和固定到其的數(shù)字照相機(jī)1是否正被除了平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制 (可移動(dòng)機(jī)制單元)外的力移動(dòng)。
如可以從目前為止的描述理解的，步驟S907到達(dá)的情況是平臺(tái)10和固 定到其的數(shù)字照相機(jī)1正被人移動(dòng)的狀態(tài)，而不管平臺(tái)10是否正經(jīng)歷搖攝/ 傾斜。在步驟S907，執(zhí)行用于清除靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜 止被攝體信息的處理。
注意，上面已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于適用于根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的安排的描述， 該成像系統(tǒng)由數(shù)字照相機(jī)1和平臺(tái)IO構(gòu)成，但是用于自動(dòng)清除靜止被攝體信 息保持單元210中保持的靜止被攝體信息的配置不限于上面的特定安排，并 且可根據(jù)需要，應(yīng)用于不同于根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的設(shè)備和系統(tǒng)。此外，在其中被攝體區(qū)分單元211基于靜止被攝體信息保持單元210中 保持的靜止被攝體信息執(zhí)行被攝體區(qū)分的配置的情況下，除了圖29(和圖32) 所示的那些，構(gòu)圖確定塊62可以采取圖34所示的配置。注意，在圖34中， 與圖29中的組件相同的組件用相同的參照標(biāo)號(hào)表示，并且將省略其描述。此 外，作為可以應(yīng)用參照?qǐng)D32和33描述的配置，這里省略了用于自動(dòng)清除靜 止被攝體信息保持單元210中保持的靜止被攝體信息的配置。
圖34中所示的配置使得靜止檢測(cè)處理單元202插入在被攝體區(qū)分單元 211和構(gòu)圖確定處理塊203之間。此外，靜止檢測(cè)處理單元202可以訪問(wèn)靜 止凈皮攝體信息保持單元210。這里，靜止檢測(cè)處理單元202可以執(zhí)行靜止才全 測(cè)處理，其可以被看作是被攝體區(qū)分處理，如將從以下描述理解的。
圖35中所示的流程示了由圖34中所示的配置的構(gòu)圖確定塊62 (和 搖攝/傾斜/變焦控制塊63 )執(zhí)行的處理過(guò)程的示例。
首先，在步驟S1001和S1002中，被攝體檢測(cè)處理單元201以與圖31 中的步驟S801和S802相同的方式，輸入成像的圖像數(shù)據(jù)并執(zhí)行被攝體檢測(cè) 處理。
接下來(lái)的步驟S1003到S1005由被攝體區(qū)分單元211執(zhí)行。在步驟S1003 中，被攝體區(qū)分單元211讀入靜止被攝體信息保持單元210中當(dāng)前保持的靜 止被攝體信息。接著，在步驟S1004中，使用從被攝體檢測(cè)處理單元201輸 入的、構(gòu)成檢測(cè)的被攝體信息的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息以及已經(jīng)讀入的構(gòu)成 靜止被攝體信息的單獨(dú)被攝體信息，執(zhí)行與圖31中的步驟S805相同的被攝 體區(qū)分處理。
此外，在步驟S1005,構(gòu)圖確定處理塊203執(zhí)行關(guān)于作為其自己的被攝 體區(qū)分處理結(jié)果、是否存在剩余的區(qū)分的單獨(dú)被攝體的確定。在這里獲得否 定確定結(jié)果時(shí)，在步驟S1018中，指令搖攝/傾斜/變焦控制用于被攝體搜索， 并且流程返回到步驟S1001。步驟S1018中的祐J攝體搜索指令還可以配置為 也由被攝體區(qū)分單元211執(zhí)行。
另一方面，在步驟S1005獲得肯定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1006和隨 后的步驟。
注意在該情況下，被攝體區(qū)分單元211從被攝體檢測(cè)處理單元201輸入 的、用于步驟S1004中的被攝體區(qū)分處理的檢測(cè)的被攝體信息，是例如被攝 體;f全測(cè)處理單元201已經(jīng)執(zhí)行的最后的被:懾體區(qū)分處理。另一方面，通過(guò)在
48上述最后的被攝體區(qū)分處理之前的時(shí)刻執(zhí)行的最后的靜止檢測(cè)處理以及之前
執(zhí)行的靜止檢測(cè)處理，已經(jīng)獲得了靜止被攝體信息保持單元210中保持的靜
止被攝體信息。這種該被攝體區(qū)分處理和靜止檢測(cè)處理之間的處理時(shí)刻上的
偏移，由于靜止檢測(cè)處理單元202在該情況下對(duì)作為被攝體區(qū)分單元211的 被攝體區(qū)分處理結(jié)果獲得的區(qū)分的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息執(zhí)行靜止被攝體檢 測(cè)而出現(xiàn)，如從上面的描述中可以理解的。
因此，對(duì)于在該情況下被攝體區(qū)分單元211已經(jīng)區(qū)分的、通過(guò)被攝體區(qū) 分處理區(qū)分的單獨(dú)被攝體，在早于被攝體檢測(cè)處理的時(shí)刻執(zhí)行的靜止檢測(cè)處 理中檢測(cè)的靜止被攝體(即，靜止被攝體信息保持單元210中登記的靜止被 攝體)已經(jīng)被消除，該被攝體檢測(cè)處理用于獲得此時(shí)為被攝體區(qū)分處理輸入 的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，但是第一次出現(xiàn)在成像的圖像數(shù)據(jù)中不真實(shí)被攝 體可能保留被區(qū)分而沒(méi)有被消除，該不真實(shí)被攝體最后經(jīng)歷被攝體檢測(cè)處理 并且已經(jīng)登記在靜止被攝體信息保持單元210中。
因此，如下所述，靜止被攝體信息保持單元210執(zhí)行靜止被攝體的才全測(cè) 和相應(yīng)的對(duì)靜止被攝體信息保持單元210的登記處理，并且還使用靜止被攝 體^r測(cè)結(jié)果，再次消除在通過(guò)^皮攝體區(qū)分單元211的階段保留沒(méi)有消除的不 真實(shí)被攝體。
靜止;^測(cè)處理單元202執(zhí)行的處理是步驟S1006到S1012。
首先，在步驟S1006,執(zhí)行初始化，用于將"1"代入變量n中，變量n
是分配給在被攝體區(qū)分單元211區(qū)分的單獨(dú)被攝體(真實(shí)被攝體候選)的數(shù)目。
接著，在步驟S1007，關(guān)于第n個(gè)單獨(dú)被攝體執(zhí)行靜止檢測(cè)處理。此時(shí)， 執(zhí)行靜止檢測(cè)處理，使得在例如預(yù)定檢測(cè)時(shí)段內(nèi)，在關(guān)于從被攝體區(qū)分單元 211輸入的第n個(gè)單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中檢測(cè)改變(例如， 絕對(duì)位置信息的改變)，并且基于改變量，進(jìn)行關(guān)于第n個(gè)單獨(dú)被攝體是否為 靜止被攝體的檢測(cè)。
在步驟S1008,確定作為步驟S1007中的靜止檢測(cè)處理的結(jié)果、第n個(gè) 單獨(dú)被攝體是否已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體。在步驟S1008獲得肯定確定結(jié)果 時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1009,將對(duì)應(yīng)于第n個(gè)單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息登記在靜止被攝體信息保持單元210中，并且流程進(jìn)行到步驟SlOll。
另一方面，在步驟S1008獲得否定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1010，將第n個(gè)單獨(dú)被攝體設(shè)置為對(duì)象單獨(dú)凈皮攝體，以用于稍后的構(gòu)圖確定處理， 并且流程進(jìn)行到步驟SlOll。
在步驟S1011,進(jìn)行關(guān)于是否當(dāng)前變量n處于或在最大值之上的確定， 并且只要獲得否定確定結(jié)果，就在步驟S1012中遞增變量n,因?yàn)槿匀挥惺?余的單獨(dú)被攝體要被當(dāng)作靜止檢測(cè)處理的對(duì)象，并且流程返回到步驟S1007。
相反，在步驟S1011中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，這意味著關(guān)于要作為靜止 檢測(cè)處理的對(duì)象的所有單獨(dú)被攝體已經(jīng)完成靜止檢測(cè)處理，因此流程進(jìn)行到 接下來(lái)的步驟S1013等。
步驟S1013可以被看作例如由構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行。
在步驟S1011中已經(jīng)獲得肯定確定結(jié)果的狀態(tài)下，由于直到已經(jīng)執(zhí)行的 步驟S1010的過(guò)程，設(shè)置為對(duì)象單獨(dú)被攝體的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體信息處于已經(jīng)輸入構(gòu)圖確定處理單元203的狀態(tài)。因此，在步驟S1013, 構(gòu)圖確定處理單元203從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息的輸入的狀態(tài)，確定是否存 在對(duì)象單獨(dú)被攝體。如果構(gòu)圖確定處理單元203此時(shí)還沒(méi)有輸入單個(gè)有效檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體信息作為對(duì)象單獨(dú)被攝體，則在步驟S1013獲得否定確定結(jié) 果，而如果構(gòu)圖確定處理單元203此時(shí)已經(jīng)輸入哪怕一個(gè)，也獲得肯定確定 結(jié)果。
在步驟S1013獲得否定確定結(jié)果時(shí)，不執(zhí)行構(gòu)圖確定處理。因此，在該 情況下，在步驟S1018中指令被攝體搜索，此后流程返回到步驟S1001。該 步驟S1018可以被看作由例如構(gòu)圖確定處理單元203執(zhí)行。
另一方面，在步驟S1013獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，執(zhí)行步驟S1014開(kāi)始的 過(guò)程。步驟S1014到S1017與圖31中的步驟S807到S810相同。也就是說(shuō)， 構(gòu)圖確定處理單元203基于對(duì)象單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息，執(zhí)行 構(gòu)圖確定處理，并且利用搖攝/傾斜/變焦控制塊63執(zhí)行搖^i/傾斜/變焦控制以 用于構(gòu)圖匹配。在作為已經(jīng)通過(guò)該搖攝/傾斜/變焦控制改變成像視角的結(jié)果、 已經(jīng)確定了構(gòu)圖OK時(shí)，指令釋放操作，并且從此時(shí)成像的圖像數(shù)據(jù)中提取 靜止圖像數(shù)據(jù)并記錄。
現(xiàn)在，如前所述，利用本實(shí)施例，為了允許使用靜止被攝體信息保持單 元210中保持的靜止被攝體信息精確執(zhí)行被攝體區(qū)分處理，利用本實(shí)施例， 指示檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中的單獨(dú)被攝體的位置的位置信息是絕對(duì)位置信 息。接下來(lái)將討論用于獲得這種絕對(duì)位置信息的技術(shù)的若干示例。圖36A是平臺(tái)10和附接到其的數(shù)字照相機(jī)1的平面圖。此外，在該圖 中，數(shù)字照相機(jī)1位于設(shè)置為通過(guò)平臺(tái)10的搖攝機(jī)制單元53、在搖攝方向 (水平方向)上的可移動(dòng)范圍內(nèi)的參照位置處。該參照位置是例如可移動(dòng)范 圍內(nèi)的中間位置。參照線L是這樣的線，當(dāng)數(shù)字照相機(jī)l位于該搖攝方向上 的參照位置處時(shí)，它匹配并平行于數(shù)字照相機(jī)1的鏡頭單元3 (光學(xué)系統(tǒng)21) 的光學(xué)軸(成像光軸)。
此外，這里設(shè)置的場(chǎng)角(變焦角)由場(chǎng)角中心angC、場(chǎng)角左邊angL和 場(chǎng)角右邊angR表示。注意，場(chǎng)角中心angC與數(shù)字照相機(jī)l的成像光軸一致， 并且從場(chǎng)角中心angC到場(chǎng)角左邊angL的角度與從場(chǎng)角中心angC到場(chǎng)角右 邊angR的角度是相同的角度。
注意，這里設(shè)置的場(chǎng)角是在執(zhí)行被攝體搜索揭:作時(shí)設(shè)置的場(chǎng)角。在被攝 體搜索時(shí)，設(shè)置有些寬的一定的場(chǎng)角，使得盡可能有效地搜索(檢測(cè))被攝 體。
此外，假設(shè)單個(gè)被攝體SBJs存在于數(shù)字照相機(jī)1和平臺(tái)IO所在的周圍， 以便在圖中從數(shù)字照相機(jī)1朝右。
假設(shè)數(shù)字照相機(jī)l以圖中的順時(shí)針?lè)较驈膱D36A的狀態(tài)搖攝以搜索被攝 體。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)這樣的狀態(tài)，其中^皮攝體SBJs到達(dá)在對(duì)應(yīng)于場(chǎng)角右邊angR 的場(chǎng)角內(nèi)的極限位置，如圖36B所示。此時(shí)，搖攝角(即，參照線L到成像 光軸(場(chǎng)角中心angC)之間的角度)表示為odeft。。在此時(shí)實(shí)際獲得的成像 的圖像中，被攝體SBJs在圖像框的最右邊。
此外，如果假設(shè)數(shù)字照相機(jī)1以圖中的順時(shí)針?lè)较驈膱D36B的狀態(tài)進(jìn)一 步向右搖攝，則實(shí)現(xiàn)這樣的狀態(tài)，其中被攝體SBJs到達(dá)在對(duì)應(yīng)于場(chǎng)角左邊 angL的場(chǎng)角內(nèi)的極限位置，如圖36C所示。此時(shí)的搖攝角表示為aright。。在 此時(shí)實(shí)際獲得的成像的圖像中，被攝體SBJs在圖像框的最左邊。
當(dāng)搜索被攝體時(shí)，這種情形肯定自然發(fā)生，基于此，可以構(gòu)思以下作為 用于獲得絕對(duì)位置信息的技術(shù)。
例如，在第一次被攝體SBJs首先出現(xiàn)在成像的圖像的圖像框的時(shí)刻，執(zhí) 行靜止檢測(cè)，并且這被檢測(cè)為被攝體，如從圖36A到圖36B的轉(zhuǎn)換所示，并 且基于靜止檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行關(guān)于被攝體SBJs是否為靜止被攝體的確定。這 里，假設(shè)被攝體SBJs是不真實(shí)被攝體，因此將被確定為靜止被攝體。在這樣 確定為靜止被攝體后，將被攝體SBJs首先出現(xiàn)在圖像框中的aleft。包括在關(guān)于被攝體SBJs的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中。該檢測(cè)的單獨(dú)被攝體登記在靜止 被攝體信息保持單元210中。此后，在被攝體區(qū)分處理中，獲得了在獲得靜 止被攝體信息中指示的搖攝角度時(shí)、首先進(jìn)入圖像框的單獨(dú)被攝體，將其從 區(qū)分對(duì)象中消除。利用只在被攝體搜索時(shí)執(zhí)行該被攝體區(qū)分處理的安排，將 適當(dāng)?shù)貓?zhí)行被攝體選擇，因?yàn)橐呀?jīng)在搜索被攝體時(shí)的場(chǎng)角下獲得了搖攝角度。
因此，利用上述處理，其中檢測(cè)為靜止被攝體的單獨(dú)被攝體首先包括在 成像的圖像的圖像框中的搖攝角度(搖攝位置)被當(dāng)作絕對(duì)位置信息。
注意，利用上面的被攝體區(qū)分處理，此時(shí)的搖攝角度必須要配置，這可 以通過(guò)接收例如等效于來(lái)自平臺(tái)10的搖攝位置的信息來(lái)進(jìn)行。例如如果搖攝 馬達(dá)57是步進(jìn)馬達(dá)，則搖攝位置的信息(搖攝旋轉(zhuǎn)角度)可以基于輸入驅(qū)動(dòng) 脈沖信號(hào)的數(shù)目而獲得。此外，即使搖攝馬達(dá)57不是步進(jìn)馬達(dá)，也可以使用 已經(jīng)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間量、來(lái)自附接到馬達(dá)的傳感器的信息、通過(guò)馬達(dá)的 反饋控制獲得的信息等來(lái)獲得搖攝位置的信息。
此外，在關(guān)于作為絕對(duì)位置信息獲得的搖攝角度設(shè)置不同的場(chǎng)角的狀態(tài) 下，該絕對(duì)位置信息關(guān)于在被攝體區(qū)分處理時(shí)的被攝體SBJs,可以基于此時(shí) 設(shè)置的場(chǎng)角和已經(jīng)獲得絕對(duì)位置信息的搖攝角度時(shí)的場(chǎng)角之間的比率，獲得 被攝體SBJs將首先出現(xiàn)在場(chǎng)角中的搖攝角度。在例如只在被攝體搜索時(shí)執(zhí)行 用于獲得絕對(duì)位置信息的搖攝角度的處理的情況下，在被攝體搜索時(shí)設(shè)置的 預(yù)定角度可以用于在已經(jīng)獲得絕對(duì)位置信息的搖攝角度時(shí)的場(chǎng)角。此外，如 果存在用于獲得被攝體搜索之外的絕對(duì)位置信息的搖攝角度的處理、或場(chǎng)角 可以在被攝體搜索期間改變的可能性，則此時(shí)的場(chǎng)角信息可以與用作絕對(duì)位 置信息的搖攝角度一起被包括。
此外，如果數(shù)字照相機(jī)1處于超過(guò)搖攝角度aright。的搖攝角度并且以圖 中的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則實(shí)現(xiàn)圖36C中所示的狀態(tài)，其中被攝體SBJs在成像 的圖像的圖像框的最左邊。靜止被攝體SBJs的絕對(duì)位置信息因此是搖攝角度 ocright。。
此外，以下可以構(gòu)思為絕對(duì)位置信息。在圖36A到36C中，在搖攝角度 aleft。到aright。的搖攝位置范圍內(nèi)成像被攝體SBJs，而在成像的圖像的圖像框 內(nèi)不損失視線。因此，可以進(jìn)行這樣的安排，其中被攝體SBJs的絕對(duì)位置信 息不被當(dāng)作如上所述的點(diǎn)信息，例如搖攝角度aleft?；騛right。，而是作為指示 搖攝角度aleft。到aright。的角度范圍的信息。參照?qǐng)D36A到36C描述的絕對(duì)位置信息關(guān)于傾斜方向也成立。也就是說(shuō)， 以與圖36A到36C相同的方式獲得傾斜角度(傾斜位置)。因此，在實(shí)際實(shí) 踐中，獲得搖攝角度的信息和傾斜角度的信息(搖攝/傾斜位置信息)作為絕 對(duì)位置信息。
然而，可能存在這樣的情況，其中平臺(tái)IO是只能在搖攝方向和傾斜方向 之一中改變的配置。在該情況下，作為可改變方向的搖:攝方向和傾斜方向之 一可以被設(shè)置為絕對(duì)位置信息。這對(duì)下面的關(guān)于絕對(duì)位置信息的描述也成立。
此外，還可以如下獲得絕對(duì)位置信息。圖37A圖示了這樣的狀態(tài)，其中 數(shù)字照相機(jī)1在關(guān)于參照線L、以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)搖攝角度ax。的位置處，其 中在水平場(chǎng)角內(nèi)成像被攝體SBJs。在該情況下，水平角度由ex。表示，并且被 攝體SBJs位于對(duì)應(yīng)于從中心場(chǎng)角angC開(kāi)始以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)角度卩x。的角度 的線上，水平方向上的中心位置(重心)對(duì)應(yīng)該線。
此外，將參照線L作為圖37A的參照，可以說(shuō)水平方向上的被攝體SBJs 位于對(duì)應(yīng)于從該參照開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度yx。的位置的線上，水平方向上的中心位置 (重心)對(duì)應(yīng)該線。
現(xiàn)在，參照線L是根據(jù)此時(shí)平臺(tái)10的放置狀態(tài)確定的絕對(duì)項(xiàng)。因此，由 角度yx。指示的被攝體SBJs的位置是基于參照線L的絕對(duì)的，即，可以被當(dāng) 作絕對(duì)位置信息。此后，如該角度yx。的可以指示被4l體的絕對(duì)位置的角度將 被稱為"絕對(duì)位置相關(guān)角度"。此外，角度卩x。指示此時(shí)在搖攝角度ax。下、基 于重心場(chǎng)角angC確定的被攝體SBJs的位置，因此，將稱為"相對(duì)位置相關(guān) 角度"。
可以如下獲得絕對(duì)位置相關(guān)角度。圖37B圖示了通過(guò)利用圖37A所示的 放置狀態(tài)下的數(shù)字照相機(jī)l成像獲得的成像的圖像。這里，Cx表示成像的圖 像的圖像框300中的水平圖像框大小(可以以像素?cái)?shù)目的方式表示)，并且M 表示通過(guò)該水平圖像框大小中的中點(diǎn)的垂直線，其中垂直線M用作成像的圖 像的圖像框中水平方向的參照(X軸坐標(biāo)的參照，X-O)。利用水平方向上的 X軸坐標(biāo)，垂直線M右邊的區(qū)域?yàn)檎筮厖^(qū)域?yàn)樨?fù)。水平方向上成像的 圖像的圖像框300內(nèi)存在的被攝體SBJs的坐標(biāo)值表示為X-a。注意，圖37B 中的X坐標(biāo)值a為負(fù)值。
現(xiàn)在，圖37B中直到被攝體SBJs的重心的X坐標(biāo)的坐標(biāo)值和水平圖像 框大小Cx之間的關(guān)系(比率)，等效于圖37A中的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度(3x。與
53水平場(chǎng)角ex。之間的關(guān)系(比率)。
因此，相對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度px。由以下表達(dá)式表示。
f3x。 = (a/Cx) x ex (表達(dá)式1)
此外，利用圖37B，搖攝角度ax。、相對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度px。和絕對(duì)位置對(duì) 應(yīng)角度yx。之間的關(guān)系由以下表達(dá)式表示。
ax。 = yx。-卩x。 (表達(dá)式2)
因此，可以通過(guò)以下表達(dá)式獲得絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yx。。
yx。 = (a/Cx) x 0x。 + otx。 (表達(dá)式3)
也就是說(shuō)，通過(guò)成像的圖像的圖像框中的被攝體SBJs的X坐標(biāo)值a、水 平角度0x。和搖攝角度ax。的參數(shù)獲得絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yx。。
現(xiàn)在，在上面各參數(shù)中，水平圖像框大小Cx是已知的值，并且成像的圖 像的圖像框中的被攝體SBJs的X坐標(biāo)值a與成像的圖像中檢測(cè)的被攝體的水 平方向上的圖像位置相同，因此可以通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的^皮攝體檢測(cè)處理獲 得。此外，可以基于場(chǎng)角(變焦)控制信息獲得水平角度0x。的信息。更具體 地，利用在光學(xué)系統(tǒng)21的變焦鏡頭的變焦放大倍率(zoom power)設(shè)置為 lx并保持的情況下的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)角的信息，使用根據(jù)變焦控制和上面的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)角 獲得的變焦位置，可以獲得水平角度ex。的信息。此外，可以獲得搖攝角度ocx。 作為控制的信息。因此，可以容易地獲得絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yx。而沒(méi)有特別的 問(wèn)題。
此外，獲得這樣的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度不限于在對(duì)應(yīng)于圖像框300的邊緣 的極限位置周圍，并且即使在圖像框300的很里面的區(qū)域檢測(cè)被攝體的情況 下，只要可以獲得上面的參數(shù)，也可以精確獲得這樣的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度。 因此，可以順序跟蹤運(yùn)動(dòng)的真實(shí)被攝體，并且獲得其絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度。
在例如實(shí)際被攝體搜索時(shí)，在從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中檢測(cè)了靜止被攝體 時(shí)，檢測(cè)的靜止被攝體可以當(dāng)作圖37中的被攝體SBJs，以便基于水平圖像 框大小Cx、成像的圖像的圖像框中的被攝體SBJs的X坐標(biāo)值a、水平角度 6x。和搖攝角度ax。獲得絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yx。。
此外，在實(shí)際實(shí)踐中，也以相同方式獲得垂直方向上的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角 度yy。。也就是說(shuō)，通過(guò)以下表達(dá)式，基于垂直圖像框大小Cy、成像的圖像 的圖像框中的被攝體SBJs的Y坐標(biāo)值b、垂直角度ey。和傾斜角度ay。的參數(shù) 獲得垂直方向上的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yy。yy° = (b/Cy) x ey° + ay。 (表達(dá)式4)
接著，將參照?qǐng)D38描述用于使用如上所述獲得的絕對(duì)位置信息進(jìn)行被攝 體區(qū)分處理的配置示例。要注意的是，該處理可以應(yīng)用到之前參照?qǐng)D29、 32 和34描述的任何構(gòu)圖確定塊62。此外，參照?qǐng)D38描述的用作絕對(duì)位置對(duì)應(yīng) 角度的絕對(duì)位置信息將用于這里的描述。
圖38所示的被攝體區(qū)分單元211配置有被攝體位置計(jì)算單元221和區(qū)分 處理單元222。注意，與圖29、 32和34相對(duì)應(yīng)，被:攝體位置計(jì)算單元221 例如可以看作包括在被攝體檢測(cè)處理單元201中，并且區(qū)分處理單元222包 括在被攝體區(qū)分單元211中。
在被攝體位置計(jì)算單元221,通過(guò)對(duì)成像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行的被攝體檢測(cè) 處理，首先獲得成像的圖像內(nèi)的位置信息(成像圖像內(nèi)位置信息)作為每個(gè) 檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中的位置信息(檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體位置信息)。該成像圖像內(nèi)位置信息由成像的圖像的圖像框內(nèi)的X坐標(biāo)值 和Y坐標(biāo)值表示。因此，根據(jù)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體1到n,成像圖像內(nèi)位置信 息表示為例如(X1,Y1), (X2，Y2)等直到(Xn,Yn)。
被攝體位置計(jì)算單元221輸入作為每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的位置信息的 成像圖像內(nèi)位置信息。此外，被攝體位置計(jì)算單元221輸入此時(shí)的搖攝角度 ax。和傾斜角度ay。、以及水平角度9x。和垂直角度ey。作為場(chǎng)角信息。該信息 可以如參照?qǐng)D38所述獲得。
被攝體位置計(jì)算單元221使用這些信息(參數(shù))，以執(zhí)行用于計(jì)算水平(搖 攝)方向上的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度(水平絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yx。)以及垂直(傾 斜)方向上的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度(垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度yy。)，作為每個(gè)檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體的絕對(duì)位置信息的處理，如參照?qǐng)D38所述。以此方式獲得的 每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的絕對(duì)位置信息(水平/垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度)傳遞 到被攝體區(qū)分單元2U中的區(qū)分處理單元222。
區(qū)分處理單元222輸入來(lái)自構(gòu)圖靜止被才聶體信息的每個(gè)靜止^皮攝體的單 獨(dú)被攝體信息的位置信息(靜止被攝體位置信息)，該靜止被攝體位置信息保 持在靜止被攝體信息保持單元210中。
接著，每個(gè)靜止^皮攝體位置信息不以場(chǎng)角中的X-Y坐標(biāo)的形式表達(dá)，而 是以絕對(duì)位置信息(水平/垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度)表達(dá)。例如，該工作如下。 例如看圖29A中的配置，在被攝體檢測(cè)處理單元201,在被攝體位置計(jì)算單元221計(jì)算的絕對(duì)位置信息(水平/垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度)包括在要傳遞到 靜止檢測(cè)處理單元202的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息位置信息中。在使得每個(gè)4全 測(cè)的靜止被攝體的單獨(dú)被攝體信息保持在靜止被攝體信息保持單元210中 時(shí)，靜止檢測(cè)處理單元202包括單獨(dú)被攝體信息中的絕對(duì)位置信息。因此， 圖38中的區(qū)分處理單元222可以輸入來(lái)自靜止被攝體信息保持單元210的絕 對(duì)位置信息，作為登記為靜止被攝體的每個(gè)被:攝體的位置信息。
區(qū)分處理單元222比較水平/垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度(yx。l，yy。1 )、 (yx。2， yy。2)等直到(yx。m， yy。m)，這是靜止被攝體信息保持單元210中保持的m 個(gè)靜止被攝體的M組靜止被攝體位置信息，水平/垂直絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度是從 成像的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)的每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的絕對(duì)位置信息。作為比較 的結(jié)果，具有可以看作與靜止被攝體相同的絕對(duì)位置信息的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體從對(duì)象中消除，并且具有可以看作不同于靜止被攝體的絕對(duì)位置信息的檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體被區(qū)分為對(duì)象單獨(dú)被攝體。以此方式區(qū)分的對(duì)象單獨(dú)被攝體 位置信息傳遞到構(gòu)圖確定處理單元203。此時(shí)要傳遞到構(gòu)圖確定處理單元203 的位置信息可以是絕對(duì)位置信息，但是因?yàn)閷⒂糜趫D像框內(nèi)的構(gòu)圖確定，由 于成像圖像中位置信息易于在構(gòu)圖確定處理中處理，所以該成像圖像中位置 信息是優(yōu)選的。與圖29A中所示的配置相關(guān)，如果區(qū)分處理單元222從例如 被攝體位置計(jì)算單元221接收成像圖像中位置信息，則該成像圖像中位置信 息可以傳遞到構(gòu)圖確定處理單元203。
此外，作為該被攝體區(qū)分處理的修改，圖39示出了這樣的情況中的配置 示例，其中可以通過(guò)在被攝體檢測(cè)處理中檢測(cè)面部特征，執(zhí)行每個(gè)被攝體(人 識(shí)別、單獨(dú)識(shí)別)的單獨(dú)識(shí)別。注意，圖39所示的配置可以看作包括在例如 被攝體區(qū)分單元211中。
在該情況下，安排被攝體檢測(cè)處理單元201以通過(guò)檢測(cè)每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú) 被攝體的圖像特征來(lái)執(zhí)行單獨(dú)識(shí)別，作為如上所述的被攝體檢測(cè)處理。用于 單獨(dú)識(shí)別的技術(shù)不具體限定，并且可以應(yīng)用根據(jù)相關(guān)技術(shù)的任何技術(shù)。
除了如上所述的位置信息的信息之外，通過(guò)這種被攝體檢測(cè)處理獲得的 檢測(cè)的單獨(dú)纟皮攝體信息包括允許單獨(dú)識(shí)別的屬性信息(例如，表示單獨(dú)被攝 體的圖像特征的信息)。
因此，圖39所示的區(qū)分處理單元223從被攝體區(qū)分單元211中輸入上述 的每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被:攝體的屬性信息(檢測(cè)的單獨(dú)被攝體屬性信息)，作為每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息。
此外，在該情況下，進(jìn)行這樣的安排，其中上述屬性信息還包括在靜止
被攝體信息保持單元210保持的每個(gè)靜止被攝體的單獨(dú)被攝體信息中。該安 排可以根據(jù)這樣的配置進(jìn)行，其中參照?qǐng)D38描述的每個(gè)靜止被攝體的檢測(cè)的 單獨(dú)被攝體信息包括絕對(duì)位置信息。
與^r測(cè)的單獨(dú)被攝體屬性信息一起，區(qū)分處理單元223輸入來(lái)自靜止被 攝體信息保持單元210的每個(gè)靜止被攝體的單獨(dú)被攝體信息中包括的屬性信 息(靜止被攝體屬性信息)。
區(qū)分處理單元223比較檢測(cè)的單獨(dú)被攝體具有的屬性信息與靜止被攝體 屬性信息，可以看作與靜止被攝體屬性信息相同的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體被消除， 而可以看作與靜止被攝體屬性信息不同的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體被區(qū)分。對(duì)應(yīng)于 選擇的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體屬性信息輸出到位置信息轉(zhuǎn)換 單元224。
現(xiàn)在，假設(shè)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體屬性信息包括用作標(biāo)簽或ID的信息，該標(biāo) 簽或ID可以與包括在相同的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體信息中的信息相關(guān)(相關(guān)數(shù) 據(jù))。位置信息轉(zhuǎn)換單元224輸入從區(qū)分處理單元223輸出的檢測(cè)的單獨(dú)被攝 體屬性信息、以及所有檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體位置信息，然 后從輸入的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體位置信息中，選擇與從區(qū)分處理單元223輸入 的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體屬性信息相關(guān)的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體位置信息。選擇的檢 測(cè)的單獨(dú)被攝體位置信息輸出到構(gòu)圖確定處理單元203作為對(duì)象單獨(dú)被攝體 位置信息。
接著，將描述通過(guò)根據(jù)目前為止的實(shí)施例的成像系統(tǒng)(數(shù)字照相機(jī)1和 平臺(tái)10)的構(gòu)圖確定處理和構(gòu)圖匹配(構(gòu)圖控制)的更具體的示例。要注意 的是，這里給出的示例只是示例，并且可以構(gòu)思更廣泛的構(gòu)圖控制的具體示 例，只要例如只有真實(shí)被攝體作為對(duì)象，而靜止被攝體(不真實(shí)被攝體)被 消除。
首先，將參照?qǐng)D40A和40B描述被攝體檢測(cè)處理單元201執(zhí)行的被攝體 檢測(cè)處理的具體示例。注意，這里，將基于面部檢測(cè)執(zhí)行被攝體檢測(cè)。
現(xiàn)在，假設(shè)被攝體檢測(cè)處理單元201已經(jīng)輸入圖40A所示的圖像內(nèi)容的 成像的圖像數(shù)據(jù)。這里的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容是已經(jīng)成像的圖像中存 在的單個(gè)人類被攝體。注意，圖40A和40B顯示為已經(jīng)分割為矩陣形式的圖像，其示意性圖示用作成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像由預(yù)定數(shù)目的水平和垂直像素 構(gòu)成。
通過(guò)使圖40A所示的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容經(jīng)歷被攝體檢測(cè)(面部 檢測(cè))，檢測(cè)了圖40A中所示的一個(gè)單獨(dú)被攝體SBJ的面部。也就是說(shuō)，通 過(guò)面部檢測(cè)處理檢測(cè)一張面部意味著已經(jīng)檢測(cè)了一個(gè)單獨(dú)被攝體。此外，作
為已經(jīng)檢測(cè)單獨(dú)被攝體的結(jié)果，獲得了單獨(dú)被攝體的數(shù)量、方向和大小的信 自、
可以根據(jù)例如通過(guò)面部檢測(cè)檢測(cè)的面部的數(shù)量荻得單獨(dú)被攝體的數(shù)量。
在圖40A的情況下，檢測(cè)的面部的數(shù)量為1，從而產(chǎn)生單獨(dú)被攝體的數(shù)量也 是l的結(jié)果。
每個(gè)單獨(dú)被攝體的位置信息是如上所述的成像圖像中位置信息或絕對(duì)位 置信息，其中位置信息具體指示單獨(dú)被攝體SBJ的重心。
例如，成像的圖像的圖像框中的單獨(dú)被攝體SBJ的重心G由(X，Y)表 示，如前所述。在該情況下用作重心G(X，Y)的參照的、成像的圖像數(shù)據(jù)的 屏幕的X，Y坐標(biāo)系統(tǒng)上的原點(diǎn)P (0,0),例如是對(duì)應(yīng)于圖像大小的、X軸方 向(水平方向)上的寬度(水平圖像大小)Cx的中點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于圖像大小的、 Y軸方向(垂直方向)上的高度(垂直圖像大小)Cy的交點(diǎn)。
此外，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的被攝體重心檢測(cè)方法可以應(yīng)用到關(guān)于重心G的、 單獨(dú)被攝體的圖像內(nèi)的位置的定義。
此外，例如通過(guò)面部檢測(cè)處理，可以獲得每個(gè)單獨(dú)被攝體的大小作為識(shí) 別和檢測(cè)為面部部分的區(qū)域中的像素?cái)?shù)量。
此外，如前所述，基于面部檢測(cè)信息，檢測(cè)每個(gè)單獨(dú)被攝體的面部方向 為例如面乂于左或右之一。
此外，在圖40B所示的成像的圖像數(shù)據(jù)被輸入并且被攝體檢測(cè)處理單元 201已經(jīng)執(zhí)行被攝體檢測(cè)處理時(shí)，首先，面部檢測(cè)處理識(shí)別存在兩張面部， 產(chǎn)生存在兩個(gè)單獨(dú)被攝體的結(jié)果。這里，在該兩個(gè)單獨(dú)被攝體中，朝左邊的 一個(gè)將被標(biāo)識(shí)為單獨(dú)被攝體SBJO，而朝右的一個(gè)標(biāo)識(shí)為單獨(dú)被攝體SBJ1, 以便可以標(biāo)識(shí)。此外，對(duì)單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1確定的重心的坐標(biāo)為GO (X0，Y0)和G1 (X1，Y1)。此外，在以此方式^f全測(cè)多個(gè)單獨(dú)被才聶體時(shí)，獲得 總的被攝體重心Gt ( Xg，Yg),這是多個(gè)單獨(dú)被攝體組(總的被攝體)的重心。
盡管可以構(gòu)思關(guān)于如何設(shè)置總的被攝體重心Gt的各種安排，但是這里圖
58示了其最簡(jiǎn)單的示例，其中在最左邊被攝體的重心和最右邊被攝體的重心之 間畫一條線，并且該線的中點(diǎn)被當(dāng)作總的^皮:懾體重心Gt。該總的凈皮:攝體重心 Gt是可以用于例如稍后描述的構(gòu)圖控制的信息，并且是只要獲得每個(gè)單獨(dú)被 攝體的重心就可以通過(guò)計(jì)算獲得的信息。因此，盡管總的被攝體重心Gt可以 通過(guò)被攝體檢測(cè)處理單元201獲得，并且輸出作為檢測(cè)的信息，但是可以進(jìn)
行這樣的安排，其中構(gòu)圖確定塊62使用作為檢測(cè)信息獲得的、涉及最左邊和 最右邊被攝體的重心的信息荻得總的被攝體重心Gt,該信息具有指示單獨(dú)被
攝體的重心的位置的信息。
例如，可以構(gòu)思的設(shè)置方法的另一示例是根據(jù)其大小給多個(gè)單獨(dú)被4聶體
的每個(gè)提供加權(quán)系數(shù)，并且使用該加權(quán)系數(shù)獲得總的被攝體重心Gt,使得總 的被攝體重心Gt更接近例如尺寸大的單獨(dú)被攝體。此外，可以根據(jù)每張面部 占據(jù)的面積，獲得單獨(dú)被攝體的大小作為單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1的每個(gè)的 像素?cái)?shù)量。
這可以根據(jù)上述技術(shù)，通過(guò)關(guān)于如上所述檢測(cè)的單獨(dú)被攝體在真實(shí)被攝 體和不真實(shí)被攝體(靜止被攝體)之間執(zhí)行的區(qū)分來(lái)執(zhí)行，其中那些區(qū)分為 真實(shí)被攝體的被攝體被設(shè)置為對(duì)象單獨(dú)被攝體，以用作構(gòu)圖確定的對(duì)象。
接著，將參照?qǐng)D42到44,描述通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的第一示例的構(gòu)圖獲 得的構(gòu)圖。要注意的是，"構(gòu)圖控制"是指其中執(zhí)行構(gòu)圖確定處理、以及用于 實(shí)現(xiàn)由構(gòu)圖確定處理確定的最優(yōu)構(gòu)圖的構(gòu)圖處理的控制處理的術(shù)語(yǔ)。
圖42圖示這樣的情況，其中作為被攝體檢測(cè)處理和^皮攝體區(qū)分處理的結(jié) 果，在成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像框內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)了單個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO。 注意，檢測(cè)為不真實(shí)被攝體的其它單獨(dú)被攝體可能實(shí)際上存在于圖42所示的 圖像框內(nèi)，但是從圖中已經(jīng)省略了不真實(shí)被攝體以便利該圖的理解。
此外，利用本實(shí)施例，在數(shù)字照相機(jī)l以正常狀態(tài)安裝到平臺(tái)IO的安排 中，設(shè)置數(shù)字照相機(jī)l的方向，使得成像風(fēng)景屏幕而不是人像屏幕。因此， 利用構(gòu)圖控制的該第一示例和稍后描述的第二示例，假設(shè)通過(guò)成像獲得風(fēng)景 屏幕。
在如42所示已經(jīng)檢測(cè)了單個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體時(shí)，首先，改變對(duì)象單獨(dú)被 攝體的大小，使得對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO在成像的圖像數(shù)據(jù)的屏幕中占據(jù)的 百分比是被看作是最優(yōu)的預(yù)定值。例如，在已經(jīng)檢測(cè)了對(duì)象單獨(dú)被攝體的點(diǎn)， 如果對(duì)象單獨(dú)被攝體在屏幕中占據(jù)的百分比小于上述預(yù)定值，則通過(guò)執(zhí)行變焦控制縮窄場(chǎng)角，使得對(duì)象單獨(dú)被攝體的百分比為該預(yù)定值，并且如果對(duì)象 單獨(dú)^皮4聶體在屏幕中占據(jù)的百分比大于上述預(yù)定值，則通過(guò)執(zhí)行變焦控制變 寬場(chǎng)角，使得對(duì)象單獨(dú)被攝體的百分比為該預(yù)定值。這里在存在一個(gè)對(duì)象單 獨(dú)被攝體時(shí)，這種變焦操作關(guān)于構(gòu)圖優(yōu)化了被攝體大小。也就是說(shuō)，對(duì)被攝 體確定最優(yōu)大小，并且執(zhí)行構(gòu)圖匹配使得被攝體為該最優(yōu)大小。
接著，在存在一個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體時(shí)，屏幕上的被攝體的位置(被攝體 位置)的調(diào)整執(zhí)行如下。對(duì)于構(gòu)圖確定中的被攝體位置的確定，使用檢測(cè)的
面部方向信息。在圖42的情況下，對(duì)象單獨(dú)祐L攝體SBJsO的面部的方向已經(jīng) 檢測(cè)為向左。要注意的是，這里使用的方向"左"是從面對(duì)對(duì)象單獨(dú)被攝體 SBJsO的拍攝者來(lái)看，因此在成像裝置在前面拍照的情況下，對(duì)象單獨(dú)被攝 體SBJsO他自己/她自己實(shí)際上將面向右。
此外，設(shè)置了要用作被攝體位置調(diào)整的參照的假想圖像區(qū)域分割線Ld。 圖像區(qū)域分割線Ld是匹配通過(guò)圖像中的原點(diǎn)坐標(biāo)P (0,0)的垂直線(即，匹 配Y軸線)的直線。
在該情況下， 一旦已經(jīng)檢測(cè)面部的方向朝左，則以對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJs 的重心G已經(jīng)從對(duì)應(yīng)于圖像區(qū)域分割線Ld的位置(X=0)向右移動(dòng)以水平偏 移量Ax表示的移動(dòng)的形式，確定最優(yōu)構(gòu)圖。執(zhí)行構(gòu)圖匹配，使得重心G位于 該位置。因此，執(zhí)行控制以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)IO的搖攝機(jī)制，使得重心G位于水平 位移位置。
通常，被攝體位于中心的構(gòu)圖被認(rèn)為是典型的差的構(gòu)圖，而其中被攝體 的位置根據(jù)一定的規(guī)則從中心位移的構(gòu)圖被認(rèn)為是好的構(gòu)圖，這些規(guī)則中尤 其通常使用三分法(ruleofthirds)和黃金分割法。利用本實(shí)施例，屏幕的水 平方向上的單獨(dú)被攝體SBJ的位置(重心G)首先關(guān)于屏幕的中心移動(dòng)一定 量(水平偏移量Ax)。
于是，利用本實(shí)施例，如果對(duì)象單獨(dú)被攝體的面部正朝向的方向是如圖 42所示的左邊，則水平方向上重心G的位置位于通過(guò)由圖像區(qū)域分割線Ld 沿著Y軸線將屏幕分割為兩個(gè)區(qū)域獲得的兩個(gè)圖像區(qū)域(分割區(qū)域)的右邊 圖像區(qū)域中，使得面部位于與面部正朝向的"左邊"方向相對(duì)的"右邊"區(qū) 域中，從而在單獨(dú)被攝體SBJ的面部正朝向的左側(cè)獲得空間。與其面部正朝 向左邊的單獨(dú)被攝體SBJs的重心G例如在被攝體位置、或在圖像區(qū)域分割 線Ld的左邊的圖像區(qū)域中的構(gòu)圖相比，這種構(gòu)圖允許獲得更好的構(gòu)圖，該被攝體位置對(duì)應(yīng)于(匹配)水平方向上屏幕的中心。
可以構(gòu)思各種算法用于確定本實(shí)施例的水平偏移量Ax的實(shí)際值。這里，
將使用所謂的"三分法"作為基礎(chǔ)。三分法是最基本的構(gòu)圖設(shè)置技術(shù)之一， 并且目的在于通過(guò)兩條垂直的假想線將屏幕均勻劃分為水平上的三個(gè)區(qū)域， 以及通過(guò)兩條水平的假想線將屏幕均勾劃分為垂直上的三個(gè)區(qū)域，以便利用
四條假想線獲得九個(gè)相等區(qū)域，并且將被攝體放置在這四條線之一上，獲得 將屏幕垂直劃分為三個(gè)的好的構(gòu)圖。
例如，在圖42中，在均勻?qū)⑺綀D像框大小Cx劃分為三的兩條垂直假 想線中，已經(jīng)設(shè)置水平偏移量Ax使得重心G位于右邊的^f艮想線上。因此，可 以獲得一個(gè)構(gòu)圖，其根據(jù)單獨(dú)被攝體的面部方向?qū)ξ挥谒椒较蛏系谋粩z體最優(yōu)。
此外，盡管圖中未示出，在一個(gè)對(duì)象單獨(dú)祐::攝體SBJs的面部方向被^r測(cè) 為在右邊方向時(shí)，放置水平方向上對(duì)象單獨(dú)被:懾體SBJs的重心G的位置， 以便關(guān)于圖42所示的位置跨越圖像區(qū)域分割線Ld線性對(duì)稱。也就是說(shuō)，在 該情況下，將水平偏移量Ax設(shè)置對(duì)圖42所示的實(shí)際值具有負(fù)號(hào)，并且基于 該水平偏移量Ax執(zhí)行搖攝控制。
此外，在如圖43A檢測(cè)了兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl時(shí)，構(gòu)圖 控制中執(zhí)行的第一件事是執(zhí)行關(guān)于總的被攝體圖像部分的大小的調(diào)整(變焦 控制)，該總的被攝體圖像部分由對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1的圖像部分 組構(gòu)成(例如，這可以理解為被攝體圖像部分在整個(gè)圖像中占據(jù)的百分比)， 以便被設(shè)置(確定)為按照對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二的最優(yōu)的大小。
盡管可以構(gòu)思若干方式定義總的被攝體圖像部分并獲得其大小，但是一 種方式是例如將多個(gè)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體的每個(gè)的圖像部分的大小相加。 另 一種將是獲得假想線內(nèi)的圖像部分的大小，繪制該假想線以便包括所有的 多個(gè)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體。
關(guān)于兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的面部方向的信息用于確定水 平方向上兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1的被攝體位置。
圖43A示出了已經(jīng)檢測(cè)兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的面部方向 都朝左的情況。也就是說(shuō)，兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)祐::懾體的面部方向相同，為左。在 該情況下，將由對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1構(gòu)成的總的被攝體圖像部分定 位在圖像區(qū)域分割線Ld的右邊，這與面部正朝向的左邊相反，使得以與圖42所示的單個(gè)對(duì)象單獨(dú)祐:攝體SBJs的情況相同的方式在屏幕的左側(cè)形成空 間，因?yàn)樵谠撉闆r下，該被攝體放置被確定為是最優(yōu)構(gòu)圖。
為此，設(shè)置水平偏移量Ax用于偏移到右側(cè)，如圖43A所示。于是，執(zhí)行 搖攝控制使得總的被攝體重心Gt (即，由兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJO和SBJ1 構(gòu)成的總的被攝體圖像部分的重心)位于從經(jīng)過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)P (0,0)的垂直線 (Y軸線)偏移水平偏移量Ax的位置，該垂直線是圖像區(qū)域分割線Ld。此外， 盡管圖中未示出，但是在兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的面部方向都 朝右時(shí)，放置兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的總的被攝體重心Gt,以 便關(guān)于圖43A所示的位置跨越圖像區(qū)域分割線Ld線性對(duì)稱。也就是說(shuō)，總 的被攝體重心Gt位于向用作參照的Y軸線的左邊僞移對(duì)應(yīng)于水平偏移量Ax 的絕對(duì)值的量的位置，在該情況下，這被確定為最優(yōu)構(gòu)圖，并且執(zhí)行搖攝控 制以便實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)。
要注意的是，在該情況下，如果應(yīng)用到如存在多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的情 況，則在對(duì)象單獨(dú)被攝體是一個(gè)的情況下獲得的水平偏移量Ax意圖導(dǎo)致被攝 體過(guò)于朝右(或左)。因此，在如圖43A所示存在兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的情 況下，根據(jù)預(yù)定規(guī)則，設(shè)置(確定)水平偏移量Ax為比圖42中的情況下小 的值(絕對(duì)值)，在圖42中對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一。
此外，圖43B示出了兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的面部方向不 同的情況，即， 一個(gè)朝右，而一個(gè)朝左。這是對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二而 面部方向不同的情況的示例。在該情況下，確定最優(yōu)A圖是這樣的狀態(tài)，其 中兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl的總的重心Gt位于圖像區(qū)域分割線 Ld上，如圖43B所示，并且執(zhí)行調(diào)整(搖攝控制)以實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)。
利用可以由此獲得的配置，由兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJsl構(gòu)成 的總的被攝體圖像部分位于水平方向上大概在屏幕中間處。然而，在存在多 個(gè)被攝體并且這些被攝體不是朝向相同方向時(shí)，即使總的被攝體圖像部分處 于中間，其構(gòu)圖也是適合的。
此外，圖44示出了已經(jīng)檢測(cè)三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO、 SBJsl和SBJs2 的情況。也利用該情況下的構(gòu)圖控制，構(gòu)圖控制中執(zhí)行的第一件事是執(zhí)行關(guān) 于總的被攝體圖像部分的大小的調(diào)整(變焦控制)，該總的被攝體圖像部分由 對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO、 SBJsl和SBJs2的圖像部分組構(gòu)成，以便被設(shè)置為按 照對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為三的最優(yōu)的大小。也在該情況下，關(guān)于對(duì)象單獨(dú)祐j聶體SBJsO、 SBJsl和SBJs2的面部方向 的信息用于確定水平方向上總的被攝體圖像部分的被攝體位置。圖44示出了 已經(jīng)檢測(cè)三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO、 SBJsl和SBJs2的面部方向都朝左的情 況。在該情況下，如圖43A的情況，將由對(duì)象單獨(dú)祐」攝體SBJsO、 SBJsl和 SBJs2構(gòu)成的總的被攝體圖像部分定位在圖像區(qū)域分割線Ld的右邊，對(duì)該端 設(shè)置水平偏移量Ax以用于偏移到右側(cè)，并且執(zhí)行搖攝控制使得總的被攝體重 心Gt位于由此確定的一定位置。此外，在三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO、 SBJsl 和SBJs2的面部方向都朝右時(shí)，放置總的被攝體重心Gt以便關(guān)于圖44所示 的位置跨越圖像區(qū)域分割線Ld線性對(duì)稱。
在該情況下還要注意的是，將水平偏移量Ax設(shè)置為小于圖43A的情況下 的絕對(duì)值，在圖43A的情況下對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二。因此，水平方向 上的被攝體位置按照對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目例如為三的情況為最優(yōu)，并且可 以獲得好的構(gòu)圖。
此外，在根據(jù)該第一示例的構(gòu)圖控制中，在三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO、 SBJsl和SBJs2的面部方向不同時(shí)，獲得這樣的構(gòu)圖，其中總的被攝體重心 Gt位于圖像區(qū)域分割線Ld (Y軸線)上的位置。
利用目前為止的描述，可以理解的是，根據(jù)第一示例的構(gòu)圖控制中的水 平方向上的位置調(diào)整首先與為每個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體檢測(cè)的面部方向有關(guān)。也 就是說(shuō)，作為最基本的控制，在對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一時(shí)，放置重心G 以便根據(jù)為該對(duì)象單獨(dú)被攝體檢測(cè)的面部方向朝右還是朝左，向圖像分割線 Ld (Y軸線)的右側(cè)區(qū)域或左側(cè)區(qū)域偏移預(yù)定量，即，，關(guān)于重心G執(zhí)行水平 偏移，以便在屏幕中被攝體面對(duì)的方向上形成空間。
在利用構(gòu)圖控制的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二或更多、并且所有對(duì)象單 獨(dú)浮皮攝體的面部方向相同時(shí)，以與上述位置調(diào)整相同的方式執(zhí)行總的被攝體 重心Gt的水平偏移，但是如果不是全部相同，則不執(zhí)行水平偏移，而是給總 的被攝體重心Gt提供對(duì)應(yīng)于圖像區(qū)域分割線Ld的X坐標(biāo)，使得總的被攝體 圖像區(qū)域在屏幕的中間周圍。
于是，在執(zhí)行總的被:懾體重心Gt (或在單獨(dú)被:攝體的數(shù)目為一的情況下 的重心G)的水平偏移時(shí)，根據(jù)對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目改變水平偏移量Ax， 如參照?qǐng)D42到44所述。因此，考慮關(guān)于圖像中總的被攝體圖像部分的水平 位置，使得可以根據(jù)對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目獲得最優(yōu)位置。圖45圖示了根據(jù)上面參照?qǐng)D42到44描述的第一示例的配置控制、由構(gòu) 圖確定塊62和搖攝/傾斜/變焦控制塊63執(zhí)行的過(guò)程的示例。要注意的是，圖 45所示的過(guò)程可以應(yīng)用到圖29、 32和34所示的任何配置。
圖45所示的處理可以看作由用作控制單元27中的DSP和CPU的信號(hào) 處理單元24執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
此外，在以下流程圖中，術(shù)語(yǔ)"總的被攝體重心(Gt)"和"總的被攝體 圖像部分"將不再只應(yīng)用于^r測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二或更多的情況，而 是也應(yīng)用到檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一的情況。也就是說(shuō)，例如，圖42所 示的重心G也可以稱為"檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一的情況下的單獨(dú)被攝 體重心Gt，，，并且只由圖42所示的單獨(dú)被攝體SBJ構(gòu)成的圖像部分也可以稱 為"檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一的情況下的總的被攝體圖像部分"。
首先，步驟S1101到S1106是主要由被攝體4企測(cè)處理單元201執(zhí)行的、 用于搜索和檢測(cè)被攝體并且執(zhí)行被攝體區(qū)分的過(guò)程。
在步驟S1101中，輸入并獲取基于來(lái)自圖像傳感器22的成像信號(hào)的成像 的圖像數(shù)據(jù)。
在步驟S1102中，使用步驟S1101中獲取的成像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行被攝體 檢測(cè)處理和被攝體區(qū)分處理。這里，被攝體檢測(cè)處理由如前所述的被攝體檢 測(cè)處理單元201執(zhí)行。此外，被攝體檢測(cè)處理還包括檢測(cè)每個(gè)檢測(cè)的單獨(dú)被 攝體的面部方向，以及獲得其信息，如前所述。此外，被攝體檢測(cè)處理單元 201根據(jù)前面所述執(zhí)行被攝體區(qū)分處理。
在步驟S1103中，作為步驟S1102中的被攝體檢測(cè)處理和被攝體區(qū)分處 理的結(jié)果，確定是否存在要當(dāng)作構(gòu)圖確定的對(duì)象的真實(shí)被攝體，即，是否存 在(已經(jīng)區(qū)分的)對(duì)象單獨(dú)被攝體。在這里獲得否定確定結(jié)果、從而不存在 對(duì)象單獨(dú)被攝體時(shí)，即，區(qū)分的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為零，流程進(jìn)行到步 驟S1104，并且根據(jù)被攝體搜索執(zhí)行變焦鏡頭移動(dòng)控制(縮小控制)，用于將 場(chǎng)角變寬到預(yù)定場(chǎng)角(水平/垂直角度)。這樣變寬場(chǎng)角允許成像更寬的范圍， 意味著更容易捕獲被攝體。此外，在步驟S1105中，執(zhí)行搖攝/傾斜控制以用 于移動(dòng)平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制進(jìn)行被攝體搜索。該控制由被攝體檢測(cè)處理 單元201執(zhí)行，將用于搖攝/傾斜控制的控制信號(hào)傳遞到通信控制處理塊64， 該控制信號(hào)發(fā)送給平臺(tái)10的通信單元52。平臺(tái)10的搖才t/傾斜機(jī)制應(yīng)當(dāng)在例 如允許有效執(zhí)行搜索的模式下移動(dòng)，作為用于被攝體搜索的搖攝/傾斜控制。
64此外，在步驟S1106中，將模式標(biāo)志設(shè)置為0 (f=0),并且流程返回到 步驟SllOl。
因此，重復(fù)步驟S1101到S1106的過(guò)程，直到在成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像 內(nèi)容中檢測(cè)了至少一個(gè)單獨(dú)被攝體。此時(shí)，由檢測(cè)的單獨(dú)被攝體和平臺(tái)IO構(gòu) 圖的系統(tǒng)處于這樣的狀態(tài)，其中檢測(cè)的單獨(dú)被攝體在搖攝方向和傾斜方向上 移動(dòng)以用于被攝體搜索。
在步驟S1103給出肯定確定結(jié)杲、從而存在對(duì)象單獨(dú)被攝體時(shí)，流程進(jìn) 行到步驟S1107開(kāi)始的過(guò)程。
在步驟S1107，進(jìn)行關(guān)于當(dāng)前對(duì)模式標(biāo)志f設(shè)置的值的確定。
在確定保持f = 0時(shí)，這指示應(yīng)當(dāng)執(zhí)行初始的大致被攝體捕獲模式作為構(gòu) 圖控制，并且執(zhí)行從步驟S1108開(kāi)始的過(guò)程，如圖45所示。
在步驟S1108,確定總的被攝體重心Gt是否位于成像的圖像數(shù)據(jù)的屏幕 (顯示成像的圖像數(shù)據(jù)的屏幕內(nèi)容時(shí)獲得的屏幕)中的原點(diǎn)坐標(biāo)P(O，O)(見(jiàn) 圖41)?，F(xiàn)在，在獲得否定確定結(jié)果、從而總的被攝體重心Gt不位于原點(diǎn)坐 標(biāo)時(shí)，在步驟S1109中執(zhí)行控制以移動(dòng)平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制，使得總的 被攝體重心Gt位于原點(diǎn)坐標(biāo)，并且流程返回到步驟SllOl。因此，在作為初 始構(gòu)圖控制過(guò)程的捕獲模式處于已經(jīng)檢測(cè)到單獨(dú)被攝體的存在的狀態(tài)中，控 制平臺(tái)10的搖攝/傾斜機(jī)制，使得總的被攝體重心Gt位于作為初始參照位置 的原點(diǎn)坐標(biāo)，以便顯示檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體顯示在屏幕中間的圖像區(qū)域。
現(xiàn)在將示出用于執(zhí)行步驟S1109中的搖攝/傾斜控制的算法的示例。在已 經(jīng)檢測(cè)單獨(dú)被攝體處于模式標(biāo)志f = 0的狀態(tài)下，被:懾體檢測(cè)處理單元201執(zhí) 行下面的表達(dá)式5所示的計(jì)算，以便獲得搖攝方向移動(dòng)量S拜和傾斜方向移 動(dòng)量S仙，這是已經(jīng)進(jìn)行的移動(dòng)的移動(dòng)量。
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這里，n表示區(qū)分的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目，而p(Xi，Yi)表示第O個(gè)到 第n - 1個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體(或者更具體地，已經(jīng)分配了 0到n- 1的編號(hào)的 對(duì)象單獨(dú)被攝體)中的第i個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的到重心的X-Y坐標(biāo)。如圖41 所示，在該情況下，原點(diǎn)坐標(biāo)(0,0)是屏幕的水平方向上的中點(diǎn)和其垂直方 向上的中點(diǎn)之間的交點(diǎn)。例如，在步驟S1108中，確定移動(dòng)量S，,&,的絕對(duì)值是否在預(yù)定值(更 精確地為0，但是可以是大于O的值)內(nèi)，由此可以確定總的祐j聶體重心Gt 是否等效于在原點(diǎn)坐標(biāo)P。
在步驟S1109,執(zhí)行搖攝/傾斜控制，使得移動(dòng)量S，&,的絕對(duì)值在預(yù)定 值內(nèi)。搖攝/傾斜控制時(shí)搖攝機(jī)制單元53和傾斜機(jī)制單元56的速度可以是恒 定速度，或者例如如果移動(dòng)量S"&較大，則可以安排為移動(dòng)更快。該安排 將允許即使搖攝或傾斜運(yùn)動(dòng)量大、也使得總的被攝體重心Gt以相對(duì)短的時(shí)間 靠近原點(diǎn)。
在步驟S1108中做出總的被攝體重心Gt位于原點(diǎn)坐標(biāo)的肯定確定結(jié)果 時(shí)，在步驟SlllO中將模式標(biāo)志設(shè)置為l(f- 1 ),并且流程返回到步驟S1101。 步驟S1110中已經(jīng)將模式標(biāo)志f設(shè)置為1的狀態(tài)指示作為比較控制中的初始 過(guò)程的捕獲模式已經(jīng)結(jié)束，并且應(yīng)當(dāng)執(zhí)行接下來(lái)的第一調(diào)整控制(構(gòu)圖調(diào)整 模式)。
在模式標(biāo)志為f=l并且應(yīng)當(dāng)執(zhí)行第一構(gòu)圖調(diào)整模式時(shí)，流程從步驟 S1107進(jìn)行到步驟S1111。第一構(gòu)圖調(diào)整模式用于執(zhí)行變焦(場(chǎng)角)調(diào)整和搖 攝，以用于根據(jù)檢測(cè)的單獨(dú)被攝體的數(shù)目和單獨(dú)被攝體的面部方向的組合獲 得最優(yōu)構(gòu)圖。注意，場(chǎng)角調(diào)整和搖攝控制導(dǎo)致屏幕中單獨(dú)被攝體的大小和單 獨(dú)被攝體的位置的改變。
在步驟Sllll，進(jìn)行關(guān)于當(dāng)前設(shè)置了多少對(duì)象單獨(dú)被攝體的確定，并且在 為一時(shí)，執(zhí)行從步驟S1112開(kāi)始的過(guò)程。
在步驟S1112中，根據(jù)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一，設(shè)置目標(biāo)被 攝體大小。這里，目標(biāo)被攝體大小是這樣的大小，其中屏幕中總的被:攝體圖 像部分大小被看作是在構(gòu)圖上最優(yōu)，并且例如與圖42對(duì)應(yīng)，等效于"被當(dāng)成 是最優(yōu)的、成像的圖像數(shù)據(jù)中該( 一個(gè))對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJs的占有百分比 值的預(yù)定范圍"。
在步驟S1113,進(jìn)行關(guān)于對(duì)象單獨(dú)被攝體的大小是否OK的確定。對(duì)象單 獨(dú)被攝體的大小OK的狀態(tài)是其中對(duì)象單獨(dú)被攝體的大小是在步驟S1112中 設(shè)置的目標(biāo)被攝體大小的狀態(tài)。在步驟S1113中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，流程 進(jìn)行到步驟S1114，執(zhí)行變焦鏡頭驅(qū)動(dòng)控制(變焦控制)，使得對(duì)象單獨(dú)被攝 體的大小是目標(biāo)被:攝體大小，并且流程返回到步驟S1101 。
注意，此時(shí)執(zhí)行變焦控制，使得關(guān)于水平方向(左右方向)上總的被攝體重心Gt的位置，維持對(duì)應(yīng)于在步驟S1109中設(shè)置的X坐標(biāo)(X-O)的位 置。因此，可以維持對(duì)象單獨(dú)被攝體定位在水平方向上的中間周圍的狀態(tài)。 此外，在執(zhí)行被攝體搜索操作時(shí)，在步驟S1104中執(zhí)行縮小控制，因此對(duì)步 驟S1114中的縮放控制可能執(zhí)行放大控制。然而，在由于某些原因此時(shí)檢測(cè) 的單獨(dú)被攝體的大小大于目標(biāo)被攝體大小、因此在步驟S1113中獲得否定確 定結(jié)果時(shí)，在步驟S1114中執(zhí)行縮小操作以執(zhí)行控制,使得實(shí)際對(duì)象單獨(dú)被 攝體大小變?yōu)槟繕?biāo)被攝體大小。
在步驟S1113中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1115開(kāi)始的過(guò)程。
在步驟S1115中，設(shè)置水平偏移量Ax。這里，在根據(jù)本實(shí)施例第一示例 的構(gòu)圖控制中，通過(guò)下面的表達(dá)式6獲得水平偏移量Ax。 Ax = D x (Cx/6) / n (表達(dá)式6)
在該表達(dá)式6中，D表示已經(jīng)基于面部方向或多個(gè)面部方向的組合(關(guān) 系)為其設(shè)置+1、 -l或O之一的系數(shù)。Cx表示水平圖像大小。項(xiàng)Cx/6對(duì)應(yīng) 通過(guò)三分法獲得的垂直方向上假想線的X坐標(biāo)，而n指示已經(jīng)區(qū)分(設(shè)置)
的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目。
在流程到達(dá)步驟S1115時(shí)，這里，n=l，因?yàn)闄z測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體為 一。此外，面部方向?yàn)樽蠡蛴?。如果面部方向朝左，則系ftD為+l，而如果 朝右則為-1。
因此，在已經(jīng)區(qū)分的 一個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的面部方向孰左時(shí)， Ax = -Cx/6
成立，指示從作為圖像區(qū)域分割線Ld (Y軸線)的、經(jīng)過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)P(O,O) 的垂直線向左移動(dòng)量Cx/6的垂直線的位置。該垂直線的位置與三分法中的兩 條假想線的右邊假想線的位置相同。
另一方面，在已經(jīng)區(qū)分的一個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的面部方向朝右時(shí)，水平 偏移量Ax-Cx/6
成立，指示從作為圖像區(qū)域分割線Ld (Y軸線)的、經(jīng)過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)P(O,O) 的垂直線向右移動(dòng)量Cx/6的垂直線的位置。該垂直線的位置與三分法中的兩 條假想線的左邊假想線的位置相同。
在步驟S1116,確定總的被攝體重心Gt(在該情況下，圖42中的重心G 與總的被攝體重心Gt相同，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體)是否位于對(duì)應(yīng)于在上面的步驟S1115中設(shè)置的水平偏移量Ax的X坐標(biāo)上。在這里獲得否定確 定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1117。
在步驟S1117,執(zhí)行搖攝控制，使得總的被攝體重心Gt位于對(duì)應(yīng)于水平 偏移量Ax的X坐標(biāo)上，并且流程返回到步驟SllOl。
在總的祐」攝體重心Gt位于對(duì)應(yīng)于水平偏移量Ax的X坐標(biāo)上時(shí)，由于步 驟S1117中的控制，在步驟S1116中獲得肯定確定結(jié)果。在步驟S1116中獲 得肯定確定結(jié)果時(shí)，根據(jù)其面部方向，對(duì)象單獨(dú)被攝體(SBJ)的重心位于從 圖像區(qū)域分割線Ld向左或向右移動(dòng)水平偏移量Ax的位置上，如圖42所示。
在步驟S1116中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1118,將模式 標(biāo)志設(shè)置為2，并且流程返回到步驟SllOl。才莫式標(biāo)志為f=2的狀態(tài)是第一 構(gòu)圖調(diào)整已經(jīng)結(jié)束的狀態(tài)，因此應(yīng)當(dāng)執(zhí)行接下來(lái)的第二構(gòu)圖調(diào)整^f莫式，然后 應(yīng)當(dāng)執(zhí)行釋放操作，如從稍后的描述中顯而易見(jiàn)的。
此外，在步驟Sllll中確定對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目是二或更多時(shí)，執(zhí)行 從步驟S1119開(kāi)始的過(guò)程。在步驟S1119中，執(zhí)行用于設(shè)置目標(biāo)被攝體大小 的處理。在對(duì)象單獨(dú)^皮攝體的數(shù)目是二或更多時(shí)，例如，獲得最優(yōu)構(gòu)圖的目 標(biāo)被攝體大小根據(jù)對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目而不同。因此，在步驟S1119中， 根據(jù)在步驟S1102中檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目設(shè)置預(yù)定的目標(biāo)被攝體大 小。此外，要注意的是，在對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為二或更多時(shí)的目標(biāo)被攝 體大小處理由所有檢測(cè)的單獨(dú)被攝體構(gòu)成的總的被攝體圖像部分。
在步驟S1120,確定對(duì)象單獨(dú)被攝體的大小是否OK。也就是說(shuō)，這里確 定從關(guān)于對(duì)象單獨(dú)被攝體的檢測(cè)的信息中獲得的總的被攝體圖像部分的大小 是否與在上面的步驟S1120中設(shè)置的目標(biāo)被攝體大小相同。
在步驟S1120中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1121。在步驟 S1121中，以與步驟S1114相同的方式，執(zhí)行變焦鏡頭驅(qū)動(dòng)控制(變焦控制)， 使得此時(shí)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體的總的被攝體圖像部分的大小為在步驟 S1119中設(shè)置的目標(biāo)被攝體大小，并且流程返回到步驟S1101。
另一方面，在步驟S1120中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S1122。
在步驟S1122，執(zhí)行關(guān)于對(duì)多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的每個(gè)檢測(cè)的面部方向 是否都相同的確定處理。在步驟S1122中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，執(zhí)行步驟 S1123開(kāi)始的過(guò)程。在步驟S1123,利用上述表達(dá)式6執(zhí)^f于水平偏移量Ax。
在該情況下，根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)的相同的面部方向是左還是右，將+l或-l代
68入表達(dá)式6中的系數(shù)D中。此外，根據(jù)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被才聶體的數(shù)目，將數(shù) 字2或更大代入n中。
如從這里可以理解的，利用表達(dá)式6,對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目越大，水 平偏移量Ax的絕對(duì)值越小。也就是說(shuō)，如參照?qǐng)D42、 43A和44所述，隨著 對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目增加，總的被攝體圖像部分從圖像區(qū)域分割線Ld向左 或向右的偏移量越小。
另一方面，在步驟S1122中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，在步驟S1124中設(shè)置 水平偏移量Ax。要注意的是，這里還可以通過(guò)執(zhí)行表達(dá)式6的計(jì)算，在步驟 S1124中設(shè)置Ax-O。也就是說(shuō)，在步驟S1122中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，即， 在多個(gè)面部方向不相同時(shí)，配置算法使得在執(zhí)行表達(dá)式6的計(jì)算時(shí)，將0代 入系凄tD中。
在執(zhí)行步驟S1123或步驟S1124的過(guò)程后，流程進(jìn)行到步驟S1125開(kāi)始 的過(guò)程。
在步驟S1125到S1127，以與步驟S1116到S1118的處理相同的方式， 執(zhí)行搖攝控制直到總的被攝體重心Gt位于對(duì)應(yīng)于在步驟S1123或S1124中設(shè) 置的水平偏移量Ax的X坐標(biāo)。作為該控制的結(jié)果，在多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的 面部方向都相同時(shí)，這意味著已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這樣的狀態(tài)，其中總的凈皮攝體圖像 部分(總的被^L體重心Gt)已經(jīng)向左或右方向移動(dòng)對(duì)應(yīng)于對(duì)象單獨(dú)被4聶體的 數(shù)目的水平偏移量Ax。在實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)時(shí)，在步驟S1125中獲得肯定確定結(jié)果， 在步驟S1127中將模式標(biāo)志f設(shè)置為2,并且流程返回到步驟SllOl。
在模式標(biāo)志f已經(jīng)設(shè)置為2的狀態(tài)下，參照?qǐng)D42到44描述的，作為構(gòu) 圖控制，已經(jīng)完成根據(jù)對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目的大小調(diào)整和根據(jù)對(duì)每個(gè)對(duì)象 單獨(dú)被攝體及其組合的面部方向在水平方向上的位置調(diào)整的過(guò)程。因此，在 步驟S1107中確定模式標(biāo)志f為2時(shí)，在步驟S1128開(kāi)始的過(guò)程中執(zhí)行第二 構(gòu)圖調(diào)整模式。
例如，盡管在上面參照?qǐng)D42到44的構(gòu)圖控制的描述中沒(méi)有進(jìn)行關(guān)于如 何在屏幕的垂直方向上設(shè)置對(duì)象單獨(dú)被攝體的重心的位置的描述，但是在實(shí) 際實(shí)踐中，可能存在這樣的情況，其中通過(guò)從屏幕的中心垂直移動(dòng)(偏移) 一定量，可以獲得更好的構(gòu)圖。因此，利用根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)圖控制的實(shí)際 應(yīng)用，對(duì)總的被攝體重心Gt還設(shè)置垂直方向偏移量，使得可以獲得更好的最 優(yōu)構(gòu)圖。用于此的過(guò)程為第二構(gòu)圖調(diào)整模式，如將在下面描述的步驟S1128和步驟S1129執(zhí)行的。
在步驟S1128中，確定總的被攝體重心Gt (在對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為 1的情況下，該對(duì)象單獨(dú)被攝體的重心G)的位置是否從經(jīng)過(guò)屏幕中的原點(diǎn) 坐標(biāo)P的水平線(X軸)偏移垂直偏移量Ay (即，重心偏移是否OK)。
在步驟S1128中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，在步驟S1129,執(zhí)行傾斜控制， 使得平臺(tái)IO的傾斜機(jī)制移動(dòng)，以便將重心偏移所設(shè)置的垂直偏移量Ay,并且 流程返回到步驟SllOl。在步驟S1128獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，這意^^木著總的 被攝體圖像部分的位置在水平方向和垂直方向上都是根據(jù)最優(yōu)構(gòu)圖的，此外， 總的被攝體圖像部分的大小也是根據(jù)最優(yōu)構(gòu)圖的。也就是說(shuō)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了最 優(yōu)構(gòu)圖。
關(guān)于如何設(shè)置關(guān)于步驟S1128和S1129的垂直偏移量Ay的實(shí)際值可以構(gòu) 思若干技術(shù)，因此，本實(shí)施例不具體限定。最簡(jiǎn)單的設(shè)置方式之一是例如基 于三分法，從垂直方向的中心位置給出等效于垂直圖像大小Cy的1/6的長(zhǎng)度 值。當(dāng)然，可以構(gòu)思這樣的配置，其中例如基于對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目、面 部的方向及其組合設(shè)置不同的值。
在步驟S1128中獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)于從步驟S1130開(kāi)始的 釋放動(dòng)作的處理過(guò)程。這里描述的釋放動(dòng)作是用于將此時(shí)獲得的成像的圖像 數(shù)據(jù)作為靜止圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)(存儲(chǔ)卡40)中的動(dòng)作，如前所述。 也就是說(shuō)，這對(duì)應(yīng)于這樣的情況，其中用戶正執(zhí)行手動(dòng)快門搡作，并且響應(yīng) 于快門操作，將此時(shí)獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)作為靜止圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在記錄介 質(zhì)中。
在步驟S1130中，確定目前是否滿足用于執(zhí)行釋放動(dòng)作的條件。條件可 以包括例如是否處于聚焦?fàn)顟B(tài)(在將自動(dòng)聚焦控制設(shè)置為開(kāi)時(shí))，是否平臺(tái) 10的搖攝/傾斜機(jī)制處于靜止?fàn)顟B(tài)等。
在步驟S1130中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，流程返回到步驟S1101,并且等 待用于執(zhí)行釋放動(dòng)作的狀態(tài)條件。另一方面，在步驟S1130中獲得肯定確定 結(jié)果時(shí)，在步驟S1131中執(zhí)行釋放動(dòng)作。因此，利用本實(shí)施例可以將最優(yōu)構(gòu) 圖的成像的圖像數(shù)據(jù)記錄為靜止圖像數(shù)據(jù)。
在釋放動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在步驟S1132中執(zhí)行關(guān)于某些參數(shù)的初始化設(shè)置。 在該處理中，將模式標(biāo)志f的初始值設(shè)置為0,并且變焦鏡頭位置也返回到之 前設(shè)置的初始位置。在執(zhí)行步驟S1132后，處理返回到步驟SI 101。將處理從步驟SI 132返 回到步驟SllOl意味著搜索被攝體、根據(jù)通過(guò)該搜索檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體 正面對(duì)的方向以及對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目獲得最優(yōu)構(gòu)圖、以及執(zhí)行成像記錄 (釋放動(dòng)作)的動(dòng)作被自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行。
上面參照?qǐng)D45的情況描述的釋放動(dòng)作是用于從成像的圖像將靜止圖像 記錄到記錄介質(zhì)的操作，但是廣義來(lái)說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例的釋放動(dòng)作包括例如 根據(jù)需要從成像的圖像中獲取靜止圖像數(shù)據(jù)，包括記錄靜止圖像數(shù)據(jù)到記錄 介質(zhì)中。因此，在釋放動(dòng)作中也包括這樣的動(dòng)作，其中通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的 數(shù)字照相機(jī)1從成像的圖像中獲取靜止圖像數(shù)據(jù)，以用于例如經(jīng)由數(shù)據(jù)接口 等傳送到另一記錄介質(zhì)等。
利用目前為止描述的圖45中的過(guò)程，首先，在步驟S1108和S1109中， 執(zhí)行用于捕獲的搖攝/傾斜控制，其中基于在步驟S1108和S1109中利用上面 表達(dá)式5獲得的運(yùn)動(dòng)量S，&,將一個(gè)或多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的總被攝體重 心Gt定位在屏幕的原點(diǎn)坐標(biāo)P。在下一階段，基于對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目、 以及對(duì)每個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體檢測(cè)的面部方向的關(guān)系，獲得水平偏移量Ax,并 且執(zhí)行搖攝控制，其中以作為圖像區(qū)域分割線Ld (Y軸線)的、通過(guò)原點(diǎn)坐 標(biāo)P的垂直線作為參照，將總的^皮^:體重心Gt在左或右方向上移動(dòng)對(duì)應(yīng)于水 平偏移量Ax的量。此外，執(zhí)行傾斜控制，其中以通過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)P的水平線作 為參照，將總的被纟聶體重心Gt向上或向下移動(dòng)對(duì)應(yīng)于垂直偏移量Ay的量。
綜上所述，可以說(shuō)圖45中的過(guò)程的搖攝/傾斜控制包括首先通過(guò)以下表 達(dá)式7獲得運(yùn)動(dòng)量S戸,&,"
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然后執(zhí)行用于獲得屏幕內(nèi)對(duì)應(yīng)于該運(yùn)動(dòng)量5^的運(yùn)動(dòng)量的搖攝機(jī)制的控 制、以及用于獲得屏幕內(nèi)對(duì)應(yīng)于該運(yùn)動(dòng)量&,的運(yùn)動(dòng)量的傾斜機(jī)制的控制。
接著，將描述根據(jù)本實(shí)施例的第二示例的構(gòu)圖控制。圖46中示出了對(duì)應(yīng) 于第二示例的構(gòu)圖控制的情形，圖示了其中已經(jīng)區(qū)分了三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體 SBJsO、 SBJsl和SBJs2的狀態(tài)。在這些對(duì)象單獨(dú)被攝體中，對(duì)對(duì)象單獨(dú)被攝 體SBJsO和SBJs2檢測(cè)的面部方向?yàn)樽螅鴮?duì)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJs 1檢測(cè)的 面部方向?yàn)橛?。在該情況下，不是所有的對(duì)象單獨(dú)被攝體的面部方向都相同， 因此利用第一構(gòu)圖控制示例，將設(shè)置構(gòu)圖，使得總的被攝體重心Gt被設(shè)置在作為圖像區(qū)域分割線Ld的、通過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)P的垂直線(Y軸線)上，如參照 圖43B和其它附圖所述。
然而，作為三個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的大多數(shù)的兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO 和SBJs2面對(duì)相同方向(面部方向相同)的事實(shí)，可能引導(dǎo)我們思考如果對(duì) 象單獨(dú)被攝體正在看重要事情，這將在兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJs2 正面對(duì)的方向上的概率大于這將在一個(gè)對(duì)象單獨(dú)纟皮攝體SBJsl正面對(duì)的方向 上的概率?；谠摌?gòu)思，我們可以說(shuō)在兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJs2 正面對(duì)的區(qū)域中留出空間將導(dǎo)致獲得好的構(gòu)圖的更大的概率。在該情況下， 檢測(cè)到兩個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體SBJsO和SBJs2正朝左，因此將由三個(gè)對(duì)象單獨(dú) 被攝體SBJsO、 SBJsl和SBJs2構(gòu)成的總的被攝體圖像部分的總的被攝體重心 Gt移到在屏幕上的圖像區(qū)域分割線Ld的右邊的圖像區(qū)域，以便獲得好的構(gòu) 圖。
因此，利用根據(jù)該第二示例的構(gòu)圖控制，關(guān)于對(duì)多個(gè)單獨(dú)被攝體的每個(gè) ;險(xiǎn)測(cè)的面部方向的區(qū)域，在相同面部方向的數(shù)目以預(yù)定百分比成為對(duì)象單獨(dú) 被攝體的整個(gè)數(shù)目的大多數(shù)時(shí)，將該相同面部方向當(dāng)作參照面部方向。還可 以認(rèn)為該參照面部方向指示屏幕上多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體組的全部整體地面對(duì) 的方向?；谠搮⒄彰娌糠较颢@得并設(shè)置水平偏移量Ax。在圖46所示的情況 下，由于這種構(gòu)圖控制，實(shí)現(xiàn)總的^皮:懾體重心Gt祐 沒(méi)置到通過(guò)原點(diǎn)P的垂直 線的右邊的構(gòu)圖。
此外，盡管這里未示出，但是在沒(méi)有獲得足夠的相同面部方向按預(yù)定百 分比成為大多數(shù)時(shí)，即，在上面的參照面部方向是不確定的時(shí)，利用本實(shí)施 例的構(gòu)思是優(yōu)選設(shè)置構(gòu)圖，將總的被攝體圖像部分放置在水平方向上的中間 周圍。因此，在該情況下，將水平偏移量Ax設(shè)置為0。
圖47圖示了根據(jù)上述第二示例、要由圖5所示的被攝體檢測(cè)處理單元 201、構(gòu)圖確定塊62和通信控制處理塊64執(zhí)行的過(guò)程示例。
在圖47所示的過(guò)程中，從步驟S1201到S1232的過(guò)程每個(gè)與從步驟S1101 到S1132的過(guò)程相同，除了步驟S1222-l和S1222-2。插入步驟S1222-l和隨 后的步驟S1222-2作為在步驟S1222已經(jīng)獲得否定確定結(jié)果時(shí)執(zhí)行的過(guò)程。 也就是說(shuō)，在對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目為多個(gè)時(shí)執(zhí)行步驟S1222-1和S1222-2， 并且在總的被攝體圖像部分的大小調(diào)整已經(jīng)完成的階段，對(duì)每個(gè)對(duì)象單獨(dú)被 4聶體檢測(cè)的面部方向的關(guān)系不是全部相同的面部方向。
72在步驟S1222-1，執(zhí)行用于確定參照面部方向的處理。為此，例如如上所 述，關(guān)于多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體和面部方向上的關(guān)系，確定具有相同面部方向 的一組對(duì)象單獨(dú)被攝體是否由下述數(shù)目的對(duì)象單獨(dú)被攝體組成，所述對(duì)象單 獨(dú)被攝體的數(shù)目足夠多到按已經(jīng)檢測(cè)的對(duì)象單獨(dú)被攝體的總數(shù)的某個(gè)百分比 或更高成為大多數(shù)。在存在這樣一組對(duì)象單獨(dú)被攝體時(shí)，確定該組對(duì)象單獨(dú) -陂攝體的面部方向?yàn)橛行⒄彰娌糠较?。另一方面，在不存在這樣一組對(duì)象 單獨(dú)被攝體時(shí)，確定不存在參照面部方向。
關(guān)于上述預(yù)定百分比，考慮關(guān)于實(shí)際實(shí)踐中對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目和對(duì) 象單獨(dú)被攝體的面部方向的關(guān)系的適當(dāng)構(gòu)圖，應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要確定實(shí)際要設(shè)置 什么樣的值。盡管可以基本設(shè)置一個(gè)固定值，但是可以進(jìn)行這樣的安排，其 中根據(jù)例如確定的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目設(shè)置不同的預(yù)定值。
此外，除了上面的以外，可以構(gòu)思用于參照面部方向片全測(cè)處理的其它算 法。例如，可以進(jìn)行這樣的安排，其中將具有相同面部方向最多的一組對(duì)象 單獨(dú)被攝體的面部方向簡(jiǎn)單當(dāng)作有效參照面部方向，而不考慮其關(guān)于例如對(duì) 象單獨(dú)被攝體的總數(shù)的百分比。在該情況下，如果在具有不同面部方向的每 組中的對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目相同，則確定不存在參照方向。
在步驟S1222-2，確定作為步驟S1222-1中的面部方向確定處理的結(jié)果， 是否已經(jīng)確定了有效的參照面部方向。
現(xiàn)在，在已經(jīng)獲得肯定確定結(jié)果時(shí)，過(guò)程進(jìn)行到步驟S1223。在此情況 下在步驟S1223,基于在步驟S1222-1中確定的參照面部方向確定系數(shù)D,并 且確定并設(shè)置水平偏移量Ax。
另一方面，在步驟S1222-2中獲得否定確定結(jié)果時(shí)，這意味著在步驟 S1222-l中沒(méi)有確定有效參照面部方向，既不是左也不是右。在該情況下，流 程進(jìn)行到步驟S1224,從而將水平偏移量Ax設(shè)置為0。因此，插入步驟S1222-1 和S1222-2實(shí)現(xiàn)了根據(jù)參照?qǐng)D46所述的第二示例的構(gòu)圖控制。
注意，盡管一些步驟同時(shí)執(zhí)行構(gòu)圖確定和構(gòu)圖匹配，但是圖45和47所 示的過(guò)程以混合的方式包括可看作是構(gòu)圖確定處理的過(guò)程、以及用于根據(jù)確 定結(jié)果控制構(gòu)圖匹配(構(gòu)圖控制)的過(guò)程。這是由于圖45和47所示的過(guò)程 根據(jù)實(shí)際實(shí)踐具體圖示。本實(shí)施例的基本構(gòu)思應(yīng)當(dāng)看作是目前為止描述的、 圖示為構(gòu)圖確定塊200、構(gòu)圖確定塊62等的用于構(gòu)圖確定的配置的應(yīng)用。也 就是說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)可以看作是確定和判斷根據(jù)對(duì)象單獨(dú)被攝體的數(shù)目認(rèn)為是最優(yōu)的構(gòu)圖，并且適當(dāng)?shù)貓?zhí)行變焦控制和搖攝/傾斜控制，使 得實(shí)際獲得(反映)確定的構(gòu)圖的成像的圖像數(shù)據(jù)。
此外，利用圖40A和40B的圖中描述的構(gòu)圖確定和構(gòu)圖控制的具體示例， 已經(jīng)進(jìn)行了面部方向檢測(cè)為左或右兩個(gè)階段的描述，但是實(shí)際上，除了左和 右，可能存在對(duì)包括面向正前的面部方向檢測(cè)處理進(jìn)行的配置。還在該情況 下，可以有效地應(yīng)用基于本發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)圖控制。
例如，在圖42的情況下檢測(cè)了單個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體、并且檢測(cè)面部面向 正前時(shí)， 一個(gè)可構(gòu)思的安排將是將該被攝體位置放置在水平方向上的屏幕中 間周圍，使得重心G或多或少在圖像區(qū)域分割線Ld (Y軸)上。然而，該構(gòu) 圖通常被歸類為差的構(gòu)圖示例。因此，可以構(gòu)思這樣的安排，其中在檢測(cè)的 單獨(dú)被攝體的數(shù)目為一、并且面部方向?yàn)檎皶r(shí)，如利用圖42的構(gòu)圖或關(guān)于 圖42的構(gòu)圖跨越圖像區(qū)域分割線Ld線性對(duì)稱的構(gòu)圖，設(shè)置水平偏移量Ax。
此外，在檢測(cè)到兩個(gè)或更多對(duì)象單獨(dú)被攝體、并且所有的對(duì)象單獨(dú)被攝 體的面部方向?yàn)檎盎騾⒄彰娌糠较驗(yàn)檎皶r(shí)，可以構(gòu)思這樣的安排，其中 在已經(jīng)將表達(dá)式1中的系數(shù)D設(shè)置為0時(shí)設(shè)置水平偏移量Ax,以便獲得構(gòu)圖。
此外，在可以;險(xiǎn)測(cè)垂直面部方向時(shí)，可以才艮據(jù)垂直方向上的面部方向檢 測(cè)結(jié)果執(zhí)行基于本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)圖控制。在該情況下，將圖像區(qū)域分割線 Ld (例如，經(jīng)過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)的水平線(X軸)將滿足)作為參照，垂直移動(dòng)總 的被攝體重心Gt。
此外，在可以;險(xiǎn)測(cè)對(duì)角線面部方向時(shí)，可以#>據(jù)對(duì)角線方向上的面部方 向檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行基于本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)圖控制，這是水平方向和垂直方向的 綜合。在該情況下，將跨越屏幕正交于檢測(cè)的對(duì)角線面部方向的線(例如， 穿過(guò)原點(diǎn)坐標(biāo)的水平線)設(shè)置為圖像區(qū)域分割線Ld,并且將總的祐j聶體重心 Gt移動(dòng)到通過(guò)該圖像區(qū)域分割線Ld分割的圖像區(qū)域之一 。
此外，例如在水平方向或垂直方向的兩個(gè)階段或三個(gè)或更多狀態(tài)中允許 面部方向檢測(cè)時(shí)，可以構(gòu)思這樣的安排，其中采用這樣的算法，其中水平偏 移量Ax (或垂直偏移量Ay)是根據(jù)這樣檢測(cè)的方向的階l史程度的變量。
此外，如圖41所示，在該情況下，參照線經(jīng)過(guò)其的參照點(diǎn)已經(jīng)描述為屏 幕的原點(diǎn)，但是為了獲得更好的構(gòu)圖，例如參照點(diǎn)的位置可以設(shè)置為不同于 原點(diǎn)坐標(biāo)的位置。
此外，要理解的是參照?qǐng)D14到23描述的示例是部分示例，并且可以構(gòu)思可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)圖確定的其它設(shè)備、系統(tǒng)、應(yīng)用軟件等。
此外，利用目前為止的實(shí)施例的描述，祐::懾體(對(duì)象單獨(dú)凈皮攝體)已經(jīng) 描述為人，但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于不同于人的被攝體(例如如動(dòng)物)的情 況。
此外，利用本發(fā)明的實(shí)施例確定的構(gòu)圖(最優(yōu)構(gòu)圖)不是必須限定于通 過(guò)應(yīng)用構(gòu)圖設(shè)置技術(shù)(如三分法)到多個(gè)對(duì)象單獨(dú)被攝體的元素確定的構(gòu)圖。 依賴于如何設(shè)置構(gòu)圖，即使通常被認(rèn)為是差的構(gòu)圖可能被用戶覺(jué)得是有趣的 或甚至更好的。因此，利用本發(fā)明的實(shí)施例確定的構(gòu)圖(最優(yōu)構(gòu)圖)在實(shí)際 使用中不具體限制，并且可以考慮實(shí)用性、娛樂(lè)元素等可選地設(shè)置。
此外，利用上述實(shí)施例，從檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中區(qū)分了真實(shí)被攝體和不 真實(shí)被攝體(靜止被攝體)，并且將真實(shí)被攝體作為構(gòu)圖確定的對(duì)象。這是假 設(shè)要求海報(bào)等中的面部要被消除并且只將真實(shí)的人作為被攝體獲得最優(yōu)構(gòu)圖 的使用。然而，很明顯可以存在基于本發(fā)明的實(shí)施例的配置，其中將不真實(shí) 的被攝體(靜止被攝體)作為構(gòu)圖確定的對(duì)象。這種配置也可應(yīng)用為基于本 發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)圖確定的配置，并且依賴于其應(yīng)用是有用的。
此外，與此相關(guān)，可以配置基于本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)圖確定，使得例如根 據(jù)用戶操作或基于預(yù)定設(shè)備操作條件等做出的確定，要被當(dāng)作構(gòu)圖確定的對(duì) 象的被攝體可以在真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體之間切換。
此外，利用上述實(shí)施例，已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于這樣的配置的描述，其中通過(guò)使 用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)將處于靜止?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體檢測(cè)為靜止被攝體，但是也 可以構(gòu)思不同于運(yùn)動(dòng);f全測(cè)的技術(shù)。
例如，可以構(gòu)思基于溫度的區(qū)別。也就是說(shuō)，作為真實(shí)的人的真實(shí)被攝 體將具有大約為體溫的溫度，這將通常與環(huán)境溫度不同。另一方面，如海報(bào) 等上的人的不真實(shí)被攝體將具有與環(huán)境溫度相同的溫度，因?yàn)樗菛|西。這 樣可以區(qū)別真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體。
通過(guò)采用所謂的熱成像技術(shù)，用于此的一種可構(gòu)思配置將用于4全測(cè)成4象 的圖像的圖像框內(nèi)的溫度分布。在圖像框中的檢測(cè)的單獨(dú)被攝體中，那些與 環(huán)境溫度具有相同溫度的被攝體被區(qū)分為不真實(shí)被攝體(靜止被攝體)，而不 同的那些作為真實(shí)被攝體。
此外，如上所述，至少本發(fā)明的實(shí)施例的配置的一部分可以通過(guò)CPU或
DSP執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)。這種程序可以在生產(chǎn)時(shí)寫入或存儲(chǔ)在例如ROM中，或力i、屑t開(kāi)且從孖慽化贗女笨t a措更新入以便存儲(chǔ)
在對(duì)應(yīng)于DSP或閃存30等的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域中。此外，可以構(gòu)思這樣的 安排，其中可以通過(guò)控制，經(jīng)由數(shù)據(jù)接口 (如USB或正EE 1394等)從另一 主機(jī)設(shè)備安裝程序。此外，可以構(gòu)思這樣的配置，其中程序存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)上的 存儲(chǔ)設(shè)備(如服務(wù)器)上，并且已經(jīng)提供聯(lián)網(wǎng)功能的數(shù)字照相機(jī)1可以通過(guò) 從服務(wù)器下載獲得程序。
本發(fā)明包含涉及于2008年3月19日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專 利申請(qǐng)JP2008-071721中公開(kāi)的主題，在此通過(guò)引用并入其全部?jī)?nèi)容。
本領(lǐng)域技術(shù)人員要理解的是，依賴于設(shè)計(jì)要求和其它因素，可以出現(xiàn)各 種修改、組合、子組合和替代，只要它們?cè)跈?quán)利要求或其等效的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種構(gòu)圖確定設(shè)備，包括被攝體檢測(cè)裝置，配置為檢測(cè)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；靜止檢測(cè)裝置，配置為將基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體作為其對(duì)象，檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài)；構(gòu)圖確定裝置，配置為基于所述靜止檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，只將由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體中的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
2. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括區(qū)分裝置，配置為基于所述靜止檢測(cè)裝置的靜止區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，關(guān)于 由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體區(qū)分真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體，所述 檢測(cè)結(jié)果由檢測(cè)在圖像內(nèi)靜止的靜止區(qū)域的所述靜止檢測(cè)裝置獲得，作為以 基于圖像數(shù)據(jù)的圖像作為所述靜止檢測(cè)裝置的對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果；其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述區(qū)分裝置區(qū)分的真實(shí)^皮攝體或不真實(shí)被 攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
3. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括區(qū)分裝置，配置為從所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體中，通過(guò)區(qū)分被 攝體而區(qū)分真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體，使得作為所述靜止檢測(cè)裝置的檢測(cè) 結(jié)果、已經(jīng)被檢測(cè)為靜止被攝體的被攝體被區(qū)分為不真實(shí)被攝體，而沒(méi)有被 檢測(cè)為所述靜止被攝體的區(qū)分被攝體被區(qū)分為真實(shí)被攝體；其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述區(qū)分裝置區(qū)分的真實(shí)^皮:懾體或不真實(shí)被 攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
4. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括屏蔽裝置，配置為執(zhí)行屏蔽處理，其中從所述圖像數(shù)據(jù)的屏幕中，排除 下述區(qū)域作為所述被攝體確定的對(duì)象通過(guò)檢測(cè)在圖像內(nèi)靜止的靜止區(qū)域的 所述靜止檢測(cè)裝置獲得的、作為將基于圖像數(shù)據(jù)的圖像作為其對(duì)象的檢測(cè)結(jié) 果的所述靜止區(qū)域，或除了所述靜止區(qū)域外的區(qū)域；其中所述被攝體^r測(cè)裝置通過(guò)輸入已經(jīng)由所述屏蔽裝置經(jīng)歷屏蔽處理的 圖像數(shù)據(jù)并且執(zhí)行被攝體檢測(cè)，檢測(cè)真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體之一或另一并且其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體作為 其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
5. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括屏蔽裝置，配置為執(zhí)行屏蔽處理，其中從所述圖像數(shù)據(jù)的屏幕中，排除 下述區(qū)域作為所述被攝體確定的對(duì)象通過(guò)檢測(cè)在圖像內(nèi)靜止的靜止區(qū)域的 所述靜止檢測(cè)裝置檢測(cè)的、作為將基于圖像數(shù)據(jù)的圖像作為其對(duì)象的檢測(cè)結(jié) 果獲得的所述靜止區(qū)域，或除了所述靜止區(qū)域外的區(qū)域；其中所述被攝體^r測(cè)裝置通過(guò)輸入已經(jīng)由所述屏蔽裝置經(jīng)歷屏蔽處理的 圖像數(shù)據(jù)并且執(zhí)行被攝體檢測(cè)，檢測(cè)真實(shí)被攝體和不真實(shí)被攝體之一或另一個(gè)；并且其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體作為 其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
6. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括信息保持裝置，配置為保持由預(yù)定信息組成的靜止被攝體有關(guān)信息，所 述預(yù)定信息涉及作為將所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體作為其對(duì)象、由所 述靜止檢測(cè)裝置執(zhí)行的檢測(cè)處理的結(jié)果，被檢測(cè)為靜止的每個(gè)靜止被攝體； 以及區(qū)分裝置，配置為從所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的被攝體中，基于所述靜 止被攝體有關(guān)信息，區(qū)分與所述靜止被攝體匹配的被攝體為不真實(shí)被攝體， 并且與所述靜止被攝體不匹配的被攝體為真實(shí)被攝體；其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述區(qū)分裝置區(qū)分的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被 攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
7. 如權(quán)利要求6所述的構(gòu)圖確定設(shè)備；其中所述靜止檢測(cè)裝置從真實(shí)被攝體的候選者中檢測(cè)靜止圖像，所述真 實(shí)被攝體已經(jīng)被所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)，并且進(jìn)一步被確定為匹配由所述 區(qū)分裝置區(qū)分的所述靜止被:懾體；并且其中所述構(gòu)圖確定裝置將由所述靜止檢測(cè)裝置檢測(cè)為真實(shí)被攝體的 靜止i皮攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
8. 如權(quán)利要求6所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置，配置為檢測(cè)所述構(gòu)圖確定設(shè)備自身的運(yùn)動(dòng)；以及 刪除裝置，配置為根據(jù)已經(jīng)由所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述構(gòu)圖確定設(shè)備自身的運(yùn)動(dòng)，刪除在所述信息保持裝置中保持的靜止被攝體有關(guān)信息，
9. 如權(quán)利要求8所述的構(gòu)圖確定設(shè)備；其中所迷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置安排為不將由于可移動(dòng)機(jī)制單元的動(dòng)作導(dǎo)致 的所述構(gòu)圖確定設(shè)備自身的任何運(yùn)動(dòng)檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)，所述可移動(dòng)機(jī)制單元能夠 根據(jù)預(yù)定形式移動(dòng)所述構(gòu)圖確定設(shè)備；并且其中所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置安排為將由于除了在所述可移動(dòng)機(jī)制單 元正在操作時(shí)的所述可移動(dòng)機(jī)制單元的力之外的力導(dǎo)致的所述構(gòu)圖確定設(shè)備 自身的任何運(yùn)動(dòng)檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括位置信息設(shè)置裝置，配置為在基于由成像裝置獲取成像的所述圖像數(shù)據(jù) 而獲得的圖像數(shù)據(jù)、所述靜止檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述靜止被攝體的位置信息指 示所述靜止被攝體位于圖像的圖像框內(nèi)的水平和/或垂直方向上的極限位置 時(shí)，設(shè)置指示成像裝置的搖攝位置和/或傾斜位置的搖攝/傾斜位置信息，所述 成像裝置的成像視角在搖攝方向上和/或傾斜方向上改變。
11. 如權(quán)利要求IO所述的構(gòu)圖確定設(shè)備；其中所述信息保持裝置包括所述靜止被攝體有關(guān)信息中的所述搖攝/傾 斜位置信息；并且其中所述區(qū)分裝置 比較所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的每個(gè)被攝體的所述搖攝/傾 斜位置信息，和由所述被攝體檢測(cè)裝置在所述極限位置檢測(cè)的關(guān)于被攝體的所 述搖攝/傾斜位置信息，以及 執(zhí)行區(qū)分，其中匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述搖攝/傾斜位置信 息的被攝體被當(dāng)作不真實(shí)被攝體，以及不匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述搖攝/傾斜位置 信息的被攝體被當(dāng)作真實(shí)被攝體。
12. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備，還包括 位置信息設(shè)置裝置，配置為基于圖像內(nèi)的水平和/或垂直方向上的圖像框大小，所述圖像框大小 基于由成像裝置獲取成像的圖像數(shù)據(jù)而獲得的圖像數(shù)據(jù)，所述成像裝置的成 像視角在搖攝方向上和/或傾斜方向上改變，和在基于所述成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)檢測(cè)的被攝體的位置， 獲取指示搖攝方向和/或傾斜方向的絕對(duì)角度的絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度 信息，以及將該絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度信息當(dāng)作關(guān)于由所述被攝體檢測(cè)裝置檢測(cè)的 被攝體的位置信息。
13. 如權(quán)利要求12所述的構(gòu)圖確定設(shè)備；其中所述信息保持裝置包括所述靜止被攝體有關(guān)信息中的所述絕對(duì)位置 對(duì)應(yīng)角度信息的位置信息； 并且其中所述區(qū)分裝置 比較所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的、每個(gè)被4聶體的所述絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度信息的位置信息，和由所述被攝體檢測(cè)裝置在所述極限位置檢測(cè)的、關(guān)于被攝體的 所述絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度信息的位置信息，以及 執(zhí)行區(qū)分，其中匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角度 信息的位置信息的被攝體被當(dāng)作不真實(shí)被攝體，以及不匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)角 度信息的位置信息的被攝體被當(dāng)作真實(shí)被攝體。
14. 如權(quán)利要求1所述的構(gòu)圖確定設(shè)備；其中所述被攝體檢測(cè)裝置配置為通過(guò)單獨(dú)識(shí)別每個(gè)被攝體的特征來(lái)執(zhí)行 被攝體檢測(cè)，并且在檢測(cè)信息中包括能夠單獨(dú)識(shí)別被攝體的單獨(dú)識(shí)別信息；并且其中所述信息保持裝置在所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括每個(gè)靜止 被攝體的所述單獨(dú)識(shí)別信息；并且其中所述區(qū)分裝置 比較所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的每個(gè)被攝體的所述單獨(dú)識(shí)別信息；和來(lái)自所述被攝體檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息中包括的、關(guān)于每個(gè)被攝 體的所述單獨(dú)識(shí)別信息，以及 執(zhí)行區(qū)分，其中匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述單獨(dú)識(shí)別信息的被 攝體被當(dāng)作不真實(shí)被攝體，以及不匹配所述靜止被攝體有關(guān)信息中包括的所述單獨(dú)識(shí)別信息的 被攝體被當(dāng)作真實(shí)被攝體。
15. —種構(gòu)圖確定方法，包括以下步驟 對(duì)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體的第一檢測(cè)； 將基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或在所述第 一檢測(cè)中檢測(cè)的被攝體作為其對(duì)象，對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的第二檢測(cè)；以及基于所述第二檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，只將所述第 一檢測(cè)中檢測(cè)的被攝體中的 真實(shí)^皮攝體或不真實(shí)被攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
16. —種程序，使得構(gòu)圖確定設(shè)備執(zhí)行包括以下步驟 對(duì)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體的第一檢測(cè)；將基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或在所述第 一檢測(cè)中檢測(cè)的被攝體作為其對(duì) 象，對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的第二檢測(cè)；以及基于所述第二檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，只將所述第一檢測(cè)中檢測(cè)的被攝體中的 真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
17. —種構(gòu)圖確定設(shè)備，包括被攝體檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體； 靜止檢測(cè)單元，配置為將基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體作為其對(duì)象，檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài)；構(gòu)圖確定單元，配置為基于所述靜止檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，只將由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
全文摘要
一種構(gòu)圖確定設(shè)備，包括被攝體檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)基于獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中的被攝體；靜止檢測(cè)單元，配置為將基于所述圖像數(shù)據(jù)的圖像或由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體作為其對(duì)象，檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài)；以及構(gòu)圖確定單元，配置為基于所述靜止檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，只將由所述被攝體檢測(cè)單元檢測(cè)的被攝體的真實(shí)被攝體或不真實(shí)被攝體作為其對(duì)象，確定構(gòu)圖。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101540844SQ200910128868
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者善積真吾 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社