專利名稱：數(shù)控網(wǎng)絡及其各種系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及網(wǎng)絡互耳,、網(wǎng)謝喿很沐職服術、自云鵬岐術、通信技術、微
電子獄、傳離術、信雖稱顯示技棉。
背景獄目l!U見有的第^r段的i+fftniaS (computer numerical control , CNC) 為第四 代的小型iWin^S (computer numerical control, CNC)繊、第五代WltM計fft;iiM空(micro-co即uter numerical control,MNC)系統(tǒng)和第六代的基于個人電腦(Personal Computer, PC)數(shù)控(numerical control, NC)繊，f繊PC-NC。
:oiki"t^t幾是cNc系統(tǒng)&^亥心，其用衝特嗽ft9^恪禾tidSi力能的實現(xiàn)。其中，sr泛、最基
本的^I^個人i+^m (industry personal computer, IPC), ti^爾為工業(yè)控帝針gm。這禾nAif^m (Personal Computer, PC)最娥點激善了人鵬口界面。它不鵬有性離急定、感艘t^m《，
而5JS具W^T^tt、 jf^^性強a^寺點。
現(xiàn)有的CNC織的^^i^r家分別自fi^計其硬件和軟件，這l^報試的專用系縱有不同的軟件 和衝判勢央、不同的^f呈語言、五^EA門的人機界面、斜中實日^M作,織、輛示制W妾口等，不傻合用戶 帶來了f頓上和維修上的鋭性，返合系^gCit和微帶來了很大困難。
現(xiàn)有的CNC系默多細專用體系結(jié)構。這種體系具有辯綱單、技術成熟、妒^^f氐靴點。
mit著技術的，，也暴露出它的固有缺點。例如，由于系統(tǒng)硬件的封閉性，導致計穀;i^術的一ssif j^^不能方便、及時iiiy^于idS支術，阻礙了系統(tǒng)的升級。id^系^r加鵬單一和^l擴展性，不離艮 好itkig^nM^、諱隨和加工^ff求多樹橋口設於性化的要求，用戶《歐隹增添:oik領域中設備的專用 功能；織的鵬瞎訓費用艦高等。
倉鵬ii^m&其I^ffiS^iJi"mm網(wǎng)絡的并且具有^ffi信息流、包(packet) ^giji貞(frame)等 在網(wǎng)謝^l^與接收中的所有各種功能6^ft^芯片，稱為接口El^各。它lMffl^i十銷兒、數(shù)？ 赫 網(wǎng)絡之間的相Sm鵬i慣JH包含有購相應網(wǎng)絡相雜離口鵬。
制輸信號的物質(zhì)，稱為糊介質(zhì)。它敏灘覽、形千、鄉(xiāng)某體、微波和m等。
M^WM域內(nèi)的若千臺immf噴源設錢組件，il3d^妾口ffelH各與^^介廁目3ig而纟滅的，并 且由網(wǎng)^^作協(xié)i^^:fl^iMSa件之間互相通信和共享資源^t/理網(wǎng)絡，稱為局域網(wǎng)(Local Area Network, LAN)。它們的接口電路通常為一±央布滿電子線路的印刷 板；被稱為網(wǎng)絡適配卡(network adapter card),也被稱為網(wǎng)纟雜口卡(network interface card ,NIC)， f靜爾為網(wǎng)卡。這種E卩刷Hig紛反一 Jt^t在i"ma彰:IJl。局域網(wǎng)的瞎覽"K^1固定的最對巨離時， 會証常運行。因jtb^M范圍很?。?HU在10^lt以內(nèi)。
繊網(wǎng)、各種計嶽柳資源設縛謝牛，3ffid^口鵬^Mi憤幾，與頓離的糊介質(zhì)相驗 而ISj^，并且由網(wǎng)^^作協(xié) 纟^:^$帶]^^{牛之間互 1信和共享資源的物理網(wǎng)絡，稱為廣域網(wǎng)
(Wide Area Network, WAN)。這禾條口頓各通飾1中不同6 &%￡各芯片；分別被稱為^^機(switch) 和路由器(router);可以賴M頓^^f&i"t^t幾徵灶。路由器有常規(guī)的W^和內(nèi)存，并_§^寸戶;^的齡網(wǎng)絡鵬一個與蟲,A/輸出接口。廣域網(wǎng)會^MM^以J^的鵬，纖琉多臺i慣幾。 翻中繼(relay)、網(wǎng)橋(bridge)禾鄉(xiāng)(switching) ^^術3^廣^^網(wǎng)，所形成的肝局域網(wǎng) 禾口廣域網(wǎng)之間的網(wǎng)絡，稱為^!M網(wǎng)(Metropolitan Area Network, MAN)。它SM范圍^f局域網(wǎng)禾口廣域網(wǎng)之
間；^s為幾音至幾+m
以下所指的糊介風主對旨瞎Mt肌
U^k個^Ai"t^^幾倉^litlik環(huán)竭中可WS行；會辦與XNl^働傳離、又^W丸行樹勾直雜口， 是^M控和管理任務時llS^m^m列。它可以用于^ij^湯，^te^3l程的實日^a^集、實時處 艦實鵬制務，也可以作為，設備的一個有拋賊部分，5MXik設備鵬iJf務。
'，決—問Mffi采取W^法和步驟，^:可以分為兩，數(shù)ti^ 去和非數(shù)ii^:法。會嫩iMfe學 公i^"數(shù)值^:等，確定^il程，都蹢于謝l^法B^比繊f赫瞎見范。否則，f^于非數(shù)值 微對難算法非數(shù)鶴法的禾機多，要求各異，需要鵬具體妒的數(shù)對1 [繊。
填補:oik領域的針妒蔵段，翻斑歐中於插補點的工作，稱為掛卜。M^i憎掛卜 點的感，稱為掛卜感。具有插補感^f車tE^J力能的誠扭各芯片，倉嫩^JI一個^^^aiS行 過禾幼、鵬隨的驢，稱為摘卜器。插補感"i!SMi補軟件鄉(xiāng)。
現(xiàn)有的i慣/ll^^充的鍋形式，誠可以分為三禾鵬。第一禾^M^rc駄專用控挪懶幾的
石更牛邏輯繊(numerical control,NC)型。它將一塊PC主^gffiAli脾統(tǒng)CNC織內(nèi)部的專用總纟;lh，作
為rc與CNc之間6^。 t^MJ^—禾悟寸閉式的專用，。m點，戶無^^入鋭^E的核心。另一 禾1^M^nc駄pc型，愚每運^^希昨^^齡cnc單^i人至0^空機附廣展槽中。其統(tǒng)a是御隹利用
原型CNC資源，對CNC系統(tǒng)中鵬內(nèi)核附廣M^"專門的開^I具，f歐tff浙縣統(tǒng)的可靠性。第三禾, ;^:件CNC型，是由軟併穀^^實現(xiàn)CNC的^J力能。賺點是ffilfflPC上，謝讀時鵬比較困難， 難以利用原型CNC資源，難以保iE^的可靠性。
現(xiàn)有的^f方j^d^統(tǒng)自成體系，并且不肯鵬因特網(wǎng)，傲歐間錢和樹角的孤
現(xiàn)有的開方js^dsm^^i術中，M^單位分散于各地的計^t幾自動^^線，必需aa禾鵬昂貴
的^^tJ^以專用網(wǎng)(Virtual Private Network, VPN)技術，粒該單位內(nèi)部專用/^域網(wǎng)。 禾鵬昂貴的^^寸節(jié)移小型的麟中型的傾，甚S^Mk，都是一補驢的負擔。 齒以專用網(wǎng)技術，由于鵬^^和戯R^網(wǎng)(Virtual Local Area Network,謂)技術后，實P示 上轉(zhuǎn)効點對點通信。目l^蹄中網(wǎng)絡布局中A^l"布j^險網(wǎng)絡布局。中A^f布局由一個中心站 點同i移凝鋭點木鏈。位于中心站點4體的用戶;!^ 由劉嫦昂貴，其價格同相連的遞教占點的數(shù)目 有關。同時，其ra寸間;bWl兩個站點之間直^ffi信時的i^SMHH寸間。全網(wǎng)絡布局需要娥的隧
道(Tunnel) M， ^^點的數(shù)目^1何 ^加。站點稍微多的4HMffi它是^5見實的。
娃f提VPN另一個駄問題。W^l」蹄寺網(wǎng)的用戶ii^l 各由器，都必^^取微郞方火iiiaf的 錢措施，以働射^h站點的娃。但,方火墻必艦因特網(wǎng)鵬鵬商(Internet Service Provider, ISP)開放，以便訪問有關設備，這^^急患。當網(wǎng)絡夫Jt^A時，管鄉(xiāng)方火墻也很困難。^S^ 層(Secure Socket Layer, SSL) VPN ,口JS合站點對網(wǎng)絡的雜，5SS實現(xiàn)多個網(wǎng)絡之間的 ^5B作?，F(xiàn)有的防火i^S^i:imt，毒飾敦B。
現(xiàn)有的CNC彩充，形Mi因特網(wǎng)而娃和衞射iklB作；W更于形成的寂鵬立
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明任#^^網(wǎng)絡互耳^1術、網(wǎng)^^^fe賴ni"mwi^l術，將判M^且織的各
^t用4i^^t,瞎網(wǎng)絡^^:們的徵網(wǎng)絡，M31公用網(wǎng)絡，f親U^S聯(lián)網(wǎng)(Internet),以實ij^g
異構或者同構的網(wǎng)絡之間互聯(lián)(Interconnection )、互通(I加ercoimmication )和互操作
(Interoperability),驢該單臓鵬的各種各樣i慣鵬制的妒網(wǎng)絡及其開方J5i^i慣膽列。
^KT^領域的電子化，頓舌電子禾臓、電子寸紅、電子石油、電子鵬、電子軍工、電Tfl隨、電 子測量、電預織、電^ 磐織，者隨丁專用網(wǎng)絡。鵬電子織，鵬當基于因特網(wǎng)(Internet) 開展。而因特網(wǎng)附寺點^ 時^艦、方便易用、即時^a等。它為IQlk領域的各種4^和業(yè)務的信息流、 魏流、総充、繊等K^S與共享、鶴鄉(xiāng)嶇與 *鵬和糊鵬了概嫩術雜。
ffliiftf^MgSU因特網(wǎng)稱皮M^網(wǎng)絡iB作的MLmm，稱為辨機。對鐘JUK^SMm為
《^g禾辨的禾酵》功能源端離端的辨樹對妙湖文信息后，對信肩進fi^g，發(fā)i鵬中的任意
禾聘之后，把它們翻在i并且暫時存諸砂卜存儲器中，同,第,聘呈現(xiàn)在指定計靴的顯示
屏上。如^3im^允許其訪問的^^^蜀爭；貝傭戶在第一次出:m示時， "以后都允許"S^J頁，
辨機以后石鄉(xiāng)jas驕時，不會再次詢問，并允許其訪問。當用戶在一定時間內(nèi)沒有答g^&w "不允
許" 1，辨機就丟棄凝聘。滁翻鐘脂n傲翩鐘/Utfi^個禾酵；^P方rt毒攻ft^辨幾fSJ戶的網(wǎng)絡。 《源端加辦醉》功能源》驗鐘;ymM:公用網(wǎng)絡織的明文信息后面，糊n)Mi瞎,游月；將此
組合！Mr入單向齢隨數(shù)(Message Digest),得出敏ij (Hash)值(稱為源^諧軟ij值)；然后將明文信 息(不包含密鑰)后面添力鵬,値，用密艦行加密，頓密文；蔬將該密媳行徹麟機。
《宿騸鄉(xiāng)聘》功能薛翩辛細單^#錢事先約定鵬享的密鑰，離收的密M^M明 文，f鞋鵬文信辯頓端斷隨；把S月文信息(不包M^」值)后面繊(]密鑰；將itbl且合M,輸入事先 約定的單向辦涵數(shù)，《穀l膨値(稱為傲S敏値)；該傲,値^5^U盼源,値相t嫩；如果 這兩^h敏U值相同；貝'摘認iM言息^A人^f去l^i^Jtt;ia出的，g^i刻言息；否則丟棄謝言息。 身份魁正(Authentication)最簡單滅，是^^1中粒1用戶名和密 。 辨豐J!M3i訪問控希咧表(Access Control List ， ACL) Jl64行身份^l正。溯戶名和密石^^庫列 表簡單itef不Hra盼源i靜劍尉戶網(wǎng)絡(以^ft機IPi魁止為^樣)身傷貨fiH賜iJ。 授權(Authorization)貝膚脆了用戶^^得訪問該網(wǎng)絡資格后，能做什么。 身份齒正禾啦祝新狄去，^3:—個用戶1^0￡名、IPiitet、密石辯啦權權限ISB庫。
6她的辨機訪問控制歹俵，用^S行用戶(指期feMk、合作伙伴^imt遞呈客戶 K^虔只)身份 驗證。銜iJ^(寸不I^MMI端(用戶名)辨機lP地址和用戶的密碼進行身份i糊。只有用戶名、lPi他止 和用戶6^^碼，與該訪問鄉(xiāng)i例表中相同時，基于i魁止的身份魁財能保M^。
辨機具剤^blk—個被傲戶的局域網(wǎng)中i1^機，送往(g5^掛夂)iMilk另一個M^網(wǎng)i^m制言息， 力嘧(離密)后，轉(zhuǎn)凝合因特網(wǎng)(^#^綱)的標凝iM;它含有^S信息流等餅聘。
兩^h被l^網(wǎng)絡中兩臺i1^^l^旬，Internet進行^^和ff0i的通信如下
導劍默網(wǎng)絡fflMiBi^ff機M《^S禾聘報^m〉、《MJ翩n激驕》和《宿^l ^im〉等， 倉^H加密各禾tf言息，并iq允許該源端被f默網(wǎng)絡中的'rf^m的信息，纟，瞎之后，i4A互聯(lián)網(wǎng)。
^^劍斜戶網(wǎng)絡t,^i4^鐘幾，魏《猶禾聘,醉》、《源端加豁將》和《宿^i ^^》等， 繊解密細關網(wǎng)棘的各禾幟息、，并朋允許該單^tm織的其鵬疆斜戶網(wǎng)絡離合作伙銜旨定
fl^^篛網(wǎng)絡中Wit^t幾信息，纟S^莩密之后，itA2賅宿端皮M戶網(wǎng)絡中l(wèi)^m^t幾。
具有控制繊網(wǎng)中^H"f^t鵬資源設備謝tJ力能wit靛的服務^^i"t^m，稱為優(yōu)勢功肖^憤
機，f靜爾ttR。 TO^網(wǎng)稱為tW幾網(wǎng)絡。tttJ^方J^其原有操作茅^h働鵬能的網(wǎng)纟^^作系統(tǒng)NOS。
—牛產(chǎn)品的4T過禾:i^t 4W^i^雖然^5很,，鄉(xiāng)示上大多數(shù)tN"以^M軍成一^f單的生 產(chǎn)蔵(禾歸)段。M^素鵬照一定的步^a行。m^步lit隄按照一定的,存鄉(xiāng)；缺一柯，步
#^)^了者附亍。ffi^fep蔵段中^hl程，雜上都題照一定的規(guī)律進行妒。
iasiSi禾M^由一個^HMi,咧的x^纟臓。u^gj^iSi程WS^i元；是在4^設
備蝶^i^糊務的工徵私它也是制^fe H+iiJ、謝譜濟核算的 *#元。
對于同一^^^段，^^Sl程中所需要解決^"法和步il^會杯同，鶊啶不同妒工藝(包 含不同的諒)。挪泌需考慮運鄉(xiāng)呈航法以^M，并繊飽的新方法和i體妒織。
i^禾將由禾M)^段(Block)會U^。其中^t指令者陏固定格式。不同CNC的^^備，對旨令格式
也不同。因此需^&照i^^附旨令格纖寫鵬旨令。i^織gg^照a^^^^呈說明書。 i、頂頁域?qū)幾V，^m慣鵬jT^w^個妒蔵段的妒條和妒iff的設備，
稱為id^設備。其中具有操作系厲fi^Wi"f^t幾，稱為ias計掛幾。它旨敏行具新寺定代石禍琪他^^
離^^的禾辨。鵬設錢不含有手工和自繊空織呈禾喊糊能鵬有NCN織，觸勾形彌同。 fdS設備H^由ia空i"t^t幾、可t^MFR^l勝(Progranmable Logic Controller, PLC)、伺月g^、驅(qū)
^S和幾自謝W^m^纟贓(圖l)。創(chuàng)flt間il^口鵬與想覽，^"ffl^^^^。
繊設備的工作瀟蔑鵬i慣幾首繊Af口存儲激S3^譯謝的一^fe^元素段蹄瞎醉
禾口 等；然JS對i^S段^匚編禾imiSfi^目;^1。艮P對iM^元素段中的^tSfi^程Wm行川^^ 給可織MJ^iJtia行^a。 ^h，M卜工作由iaS計嶽幾中《Jffi補器imM，得出的結(jié)果，輸出 至桐月,，鄉(xiāng)SS驅(qū)^B， ^^^mm行相關的辦SI令^^fe^出il^m驢品。齢^ 既驗3頓聘，承擔鵬設備一
部分功能；又育^3^^各鵬享的存儲購其 效信息，助調(diào)步驟，鄉(xiāng)湘^fe^段。
中間件(Middleware) ^f共和i^l姬設備的系^f1^:件和細軟件之間相互溝通的軟件。它為 系纖微件和頓軟件之間樹對示微妾口；不管對空計,口^m備的廳怎措魏，只魏口殘， 細瀏牠不必対副彥改，就能^i^臺資源，實鵬享的棘。
鵬慣幾中妒元素段,卜禾酵，將ni^聘頗Ki^鵬完畢m繊隨了這個妒
元素段的艘、繊點、終止點、各種織值以及織變腿率等。接下來，對空i慣贓該妒元素段 的繊點和終止幼鵬彌補縫工作。
idS設備的衝牛具有機刺措寺點，如;l^高idS設備的性能時，只需增加功離對央。
鵬微幾也可以用瑰钚KM測、控帝'鵬設備的截莫和高效仿真逸^^1程。
可織Mi^Siitl (PLC)接^dSitm服出的輔助功倉^^帝喻令，主要實 ras設備的^1^^蔵
段的 ^^及其4^ll孵^ 制。它具有邏^i^、計數(shù)、計時、樹^$制、繊^i^S帝呦能，是各種 高性倉^^設備和設^W^頁域中^T缺少We葡，。它由中* ^ (CPU)、存儲器、輸A/輸出接 口扭各、織驟、電源湘夕嘟設^^纟賊，內(nèi)部^SM3i^^。其中輸A/輸出接口頓^dSi"mm 和！ik^設備之間6^平臺。每一頓妾臓口鵬組件，被稱為一點。
plc用于用戶禾im的編制、織茸、佩^^査和工作監(jiān)視。它"^s^與蟲的專用芯片，aaa信接口與 cpu機j^。 ^si"mmiE常工作時，不一定需^f驟。為了便于驢，^^接口E^各者pwm^燈。
當接口敏| 寸，相應附^"燈發(fā)亮；斷開時，J^"燈熄滅。用戶可以t敘寸各點的續(xù)斷汰態(tài)。PLC控帝擻
控設備wffi助超亍。她;i^上刀具的w^^m等。圖2為可^^ws第i勝的工f^is呈圖。 糊瞎統(tǒng)由驅(qū)云^s制頓各和伺服軟件構成。它m^口扭各與驅(qū)^g相驗；接^iy空i"m^朋口可
織M^S第讎的鵬旨令。伺月孫織鵬1^^"1#1^出的#1:指令和伺月^$希訴辨，ffi^^擾態(tài)各種
^s其體，并轉(zhuǎn)tot^^的修甜旨令，反微合idsit^m，由糊孫統(tǒng)去糾砂;f產(chǎn)生體。
伺服系^^頓!t^分為開環(huán)伺月瞎統(tǒng)、閉環(huán)伺月^^n半閉環(huán)伺月g^統(tǒng)。在閉環(huán)伺l^^凝Q半閉 環(huán)伺月臓中，3^^檢測儀器。糊瞎統(tǒng)的基本要求主要是穩(wěn)定斷、精m^以及腿響應性。其執(zhí)
梳件繊區(qū)動控制頓各，是先^si慣鵬可鳙鵬鵬發(fā)出附旨令脈艦行功率放大，然賺化 為拋玩件赫驅(qū)鵬制頓各所需鵬瞻號形式。這禾鵬瞻號鐘合驅(qū)^g,玩件魅謹專 繊牛鵬驅(qū)動相^fe^設碰出相鵬妒及繊動作，繊醉傲腚的妒蔵段條。
驅(qū)^a^堋薛、統(tǒng)與^^設備之間的^ii和逝s^充。它是i^vf亍^的強,圈^i^i行禾;iM 辦鵬。驅(qū)^g的基本要求主要^s^靈活、isi^以及動態(tài)響應斷。伺月臓針拋玩件或 者相應的驅(qū)鵬,，者配有i區(qū)動驢。由驅(qū)^s胸妒設備的相鄉(xiāng)件進行妒翻。驅(qū)動
^g&lik領跡同的於^l程中，控制的4^設備的組件^t對像是不同的。翻標準化、鵬化 的驅(qū)^g接口，可以靈M^ffl伺肌竊?，F(xiàn)有的^h^f臓中的S區(qū)^S,也可以1§ 環(huán)趟6^#
微要求，細相關附示靴、鵬化的驅(qū)離口，以提高妒產(chǎn)品鵬術附値。
，的自動4W"^備是^S制的^^^， ^$設備的主體。自謝七^^備本身的對am^j WiS行自^^呈和妒。同時在妒中，它^3S需要對自^fMf/^^Mj^1^fe^^ii療觀Ji舒t]各種
8開鄉(xiāng)亍控制。妒設備層的高被、舸靠性、標準化、數(shù)對極信賠誇足不同用戶的需求。
利用i^i"i^m衝牛的鵬性和軟件的柔性化，翻i^ii^in^f乍M^實JM^設備we帝肢
術，可以 ^同開發(fā)商樹共的軟#^53§合聯(lián)網(wǎng)需要，而且具有與衝牛無關的優(yōu)點。
,設備中除了對空計穀幾以外的期tk^充，稱為謝^g備。它是一個由硬件系纟蘇嗽件系^Wt膽
合在i的^^備。其中各禾^i^s酉度衝特嗽件，控帝i兩運衍^a的功旨勵作^^^任，。各
個^^^H&i^^^ite^元素段的功宮斷必需的衝特a軟件^"其中之一。1^^含有時# 職、剤諸器、總凝口顯稀條也稱為id^^F臺。
^Qlk領域中，idS設備可以用Ti^杯iWkll5測、控制4^過程。例如，在化學i^領域，可以用 謝空職鵬時 ^然體、液體W^斗的驢、壓力、鵬# 信息， 一旦^fe^織值偏 離了予腚附示準，idS計穀/l就會立即M3i伺月瞎、統(tǒng)，控帝m、頓、閥門、力口^^^乍股目應的調(diào)
整，臓斗的織{| 臓附示準值，從耐&^a程翻及時鵬制。
現(xiàn)有的CN"織，^Qlk令贓中的不同伊i是各不相同的。其中敏刮鵬亍鵬CNC豐鵬唭他夠 驗，如電火糊口工機、激光與力針刀害肌、彎管機、繪圖機、沖剪機、測量機、臓併幾等。在CNC *腕 中，閉聰制的^^^# #隨檢則儀器，并且榭體和各種妒鄉(xiāng)言號反條合CNC驢。
現(xiàn)有的CNC系統(tǒng)中糊M特Qia^:件，大都是專用的禾瞎寸閉的；敏敘寸CNC進fi^t^f戈的^t。 i^^可以鵬現(xiàn)有的CNC ^i充中的PLC、伺月孫統(tǒng)、馬區(qū)^g和自^fW"設縛。3^^#和
設備都是在衝特嗽件^f下工作的。只要創(chuàng)l、湘應硬件禾嗽件相同，4f"^^mt力能也相同。 i^i^m^mf^^i」用現(xiàn)有的cNc驢(即cNc專用it^m)中除了i^呈禾喊譯^卜的功能。 2、具有i^織呈禾嘴i彩力能^^,管理^ph系歹iji^設備的翻it^m，稱為中心i"t^m。
由中心i慣;ifp^t系歹鵬設錢，按照物掛石撲彌(跡、環(huán)形、樹形或敬姚等)，艦傳
輸介i^廊巨離互豐,，，微勾^S單元(圖3)。每臺^$設^>別承擔~^分^^$#中的一種，
一種以i^蔵段糊務。中心i慣鵬^e單元,乍系鄉(xiāng)條，鄉(xiāng)l激空單元鵬亍。
如^S單元潮讓自動^X件(automated workpiece change, AWC)的隨行瓶(pallet)赫 頂臘人以及自繊則與H^機備，雜_& 性的謝空單元。
由于鵬單元中維設備，鵬禾^ffig的靈活性和開發(fā)的艘性，為繊薪,設備的誠鵬
鄉(xiāng)離，開辟細廣闊市場。例嫩劃ni、 zK節(jié)荒鵬、ii^腺、雄人等。
中心職膽激件，含有繊單^a^作系微件、,庫及其魏軟件、語言鵬(鵬織呈和 編禍辦樹轉(zhuǎn)。鵬單元窮^dS辦的娜格式，會扱時備口M^體條，并驅(qū)動鵬設備實 施自謝姓產(chǎn)。它采用中心ii^in^身的實WM乍系統(tǒng)，或者由i"t^^廣JW的實時操作系統(tǒng)。
用于l^單元6^]^作，，f昔助5賊的中心i"t^l0^f乍平臺；實現(xiàn)實日^$制。這一l^j乍系纟賄D0S、 IMX/Linux、 Windows等。這是一禾柯4^^0評臺、與希隨商無細idS單^^作織。中心i"f^m的不 ^~鋪 ^勾，慰 $單碰摘^1 荊魏。
中心i慣腳鵬設備之間的通信傑俞介質(zhì)是它們糊信息的鵬。憑微4Sffit，中心i慣幾機 經(jīng)編譯的鵬辦段樹,合鵬設備。而對空設備回傳爐擾態(tài)及信能合中心i慣幾。idS單^OT面向職6mfc刺七設計，使fffdS單元的功倉^sm面大，可裁減鵬強，便于滿足不同 用戶的需求。這繊空單礎柔性條見。它是一種現(xiàn)代化的:oil^禾蹄(l^充。
i^單元棘自^5希i荊工藝織自動^c力能可以在z護中+離^t織的變化，自^m姓 m程，從而超腿高妒率、增加鵬設備的繊口保,品的質(zhì)量。它可以粒以'i^t工藝驗 鉞娥的、具有智能化的專家系繊旨導妒。跳鵬單元的智制^S^贓鵬設備古鄰章自診斷 功辭職i賜啦術， 單元 自己辨識圖形和工藝，按照自然語言命頓行妒。
只要倉^3^中產(chǎn)品fit^周期內(nèi)的數(shù)對難，i^單元就倉斷出i妒品，并實珊示準化。 縱單頑有臓麟口廳保證雜系。穩(wěn)誠量(或性鵬越)^!^領麟一個核心靜力。
仿真技;^Bi中心it^tn^ty空設備的辯勾和^afi^態(tài)^凝對以，從iw娜Mm刊fri^s設 備的行為交錁，為^^f射富默w繩。高^^t莫(^ea隨)^r^領職二個核心^"力。
自^^卜反饋可貫徹于^Wf節(jié)。翻鵬艦時魏)^k領職三個核心靜力。
繊單頑有體系辯勾的開放性，文本資料和鵬鱅紅鮮富，且便于移植。中心i慣幾與辦空設
備之間^^MM拓撲^J，用接口扭各和想f^。這相當于將^J^一族CNC系激,的^^線。
中心i慣臘有璲脈有CNC,呈和編微件系列；承擔鄉(xiāng)CNC的鵬織呈和編譯以及魏。。
在豐鵬隨行業(yè)中，現(xiàn)有的各種力px中心豐鵬目繼問世。力肛中心的^^加工能力較強，工件一次裝 離能^^呦卩工內(nèi)容，加:r^賺高。牛親提它會嫩^t夠普通設備不能誠的加工，對m^較 復雜、精度要求高的單件力m^中射tffl:多品種4^更為鵬。
現(xiàn)有的加工中心^tm有的柔^fe^單元(flexible manufacturing cell，F(xiàn)MC),需要開發(fā)專用的軟 ft^iiK衝牛^S步，Hi^術滯后于妒要求的對七。它包含專用硬件和衝t^，組網(wǎng)絲高。
現(xiàn)有^r家自衍5計加工中心^t柔iM^單元柳對特嗽件，使這種加工中心^t柔性帶臘單元
具有不同的軟件禾PM科穀央、不同的織呈語言、多種實0^t作織、輛示衝機口等，不但帶刺頓上和
,上的録性，而腿合車間娜n^帶來了很大困難。
翻,單元可以^m^:件開發(fā)者、設備鵬商禾膨冬用戶均旨鵬當前環(huán)趟鵬ss^技術出 現(xiàn)臓求的修改、r^設i憤^idS單元。這禾爐倉隱臟方面人員都最大鵬也魏。
lik領域中新各il^鵬單元，只要中心i慣幾與現(xiàn)有CNC系激目匹配；繊倉辦驗其現(xiàn)有的
idS^的寶貴資源，保磁見有自動4W"設備資源的利用稱見有CNC凝充的正常運轉(zhuǎn)；同時又會鵬制定
其4^務的^^標準，謝呆軟件、衝牛、通信糊示準化，容易組網(wǎng)，為^lk將^^石展SW細。 它可以娜，白、也離物、橋梁、柳和月碟等:oik領腦亍各業(yè)。 3、將一臺傲幾、^WS單礎中心i慣幾、繊庫服務器禾鵬鵬鵬設錢，細繊網(wǎng)獄，
a3i網(wǎng),口卡和通信想ti;^st而成的局域網(wǎng)，稱為idsir網(wǎng)(圖4)。
id^X廠網(wǎng)的網(wǎng)絡操作系統(tǒng)(Network Operating Sestem， N0S)是^fttWQ每個中心i1^inj^有操 作mh增加網(wǎng)絡所需要的功能。N0S運行泡艮務^^^t幾i:，并由聯(lián)網(wǎng)的i"[^ln用戶共享。)、贈植性(portability)、可擴展性(expandability)、 可縮放性(scalability)和即插艮,(plug&play)牛維。它"^以分布5(3S制為原則，翻茅教、子 菊舒講穀^HM6^liJ辯勾；^!^t是，植的禾隨明的。微賜繊^tl芯片、繊存儲器(EEPRCM)、工條儲器(應)輛將存儲器(EPRCM)，輸入繊、顯^t&等。idsx廠網(wǎng)操作茅^fttna作系纟總加繊網(wǎng)所需的功能，控制網(wǎng)絡運行。m^幾者,A^嚇出接口鵬。艦網(wǎng)絡的中心i慣/I^t雖設備之間也可以直^iSl織介 鵬彌信和業(yè)雑息交iidS單元的網(wǎng)纟別七極力他臠^^曳、f|^^f￡、諱^ "信息 的需求，是實J見新的^^t^ (如^ 隨、齒M^k禾,妒)的凝蟬位。idrc廠網(wǎng)跑共一種不^^于具體cNc系厲的中掛幾偉怦臺，是一種織的^a念。它可yai3i網(wǎng) 鄉(xiāng)割^i4^代碼到中心i憎機，再由其^E4^i^至湘應的idS設備，再由數(shù)控設^ft劃壬務。為了在i憤機中心^K他設備Jii^網(wǎng)絡內(nèi)某臺設備的運行狀況，可在每臺設備上^^f象頭。OT 多媒#^術，可以實^Ji^網(wǎng)內(nèi)6^i^頁實時發(fā)布。CNC將葡Ji^酵,瞧中在單^H"f^t幾上。具有網(wǎng)絡功能的iasi廠網(wǎng)，可以充分實5feblk內(nèi)部的資源湘信息共享，完^s^間面向tt^訂單的4^試。禾鵬id^x廠網(wǎng))(^S單元的可動勾性和i^通信的兼容性，可以為対比自謝W^設備開發(fā)各禾襯空帶勝。例如謝紅、藥品、陶瓷、辯、飛機帶臘和frak^f頁域的^^工廠中的各種自謝t努充，進行 聯(lián)網(wǎng)控制，并對於妒自動線的纖設備逝預瞎開發(fā)。。在豐mnM亍業(yè)，現(xiàn)有的由多臺id^l^s^可調(diào)力ni^夥加艾的柔性第,統(tǒng)，還勞封吏^^數(shù) 掛/i^t間鵬乍。即某臺繊腦不會鵬他的鵬;i^s鵬行^l程鵬制。^^局域網(wǎng)原應，同一4^X廠網(wǎng)的任意一個i^單元可吸寸其他的"^idS單^4行l(wèi)B作。4、分別與idsi廠網(wǎng)(^t接與微幾)和另一個公用網(wǎng)絡(^^舌因特網(wǎng))互*,的、并B^先i腔 兩個網(wǎng)絡娃禾,iis^乍的鵬i慣幾，稱為網(wǎng)絡中辦賜份的i^iffl職幾，也綱辛機。 鵬艦與iysi廠網(wǎng)雜的另一個網(wǎng)絡(不繊辨機)，稱為辨機網(wǎng)絡。^hblJ^g^^PM^I廠網(wǎng)^^用網(wǎng)絡中的一臺傲幾，各自都Mi^俞A/輸出接口，分別與一臺辨 機m出/輸Ag口相,；^MI機都MJ 各由^蹄寺網(wǎng),，纟SM^iM^lk專有的^^廣域網(wǎng)，稱為網(wǎng)鄉(xiāng)M^^—種^i營卞試；包含I^劉輒服務器、客戶禾很口i^庫服務器等(圖5)。網(wǎng)鄉(xiāng)Me中^^個謝sxr網(wǎng)都Mf鐘幾，與因特網(wǎng)相i3i鄉(xiāng)鬲離；3as^j鐘幾^e偉i助能，使於idSl廠網(wǎng)之間禾擁因特網(wǎng)5M。所有l(wèi)dSl廠網(wǎng)都能^^的姓性和信昆的真實性、可靠性與保密性；從根本上豐Ji色有^A借助網(wǎng)絡^^惡意^t^意的破壞等。辨棚率決了信息的娃性、真實性、匿名性和可分性四個纖6m^問題。它劍艮務^^i^m。 對于小型網(wǎng)絡，微幾的禾M^徵央可以直^ia^鐘幾附廣展功離曹上。辨t;u:接與被f對戶網(wǎng)絡相驗。網(wǎng)絡i^滿足^S^l和穩(wěn)定性要求；具有5B作性；可以區(qū)^^個具體文件的各部分不同安全性要求；可以艦么^藤出辯勾，謝m證和密鑰湘己。網(wǎng)^ 中，不同i^I廠網(wǎng)中兩臺封)tt間，M3iB特網(wǎng)的^^和繊的通信(圖5)如下 M^JSX廠網(wǎng)中e^^^Si"m^^t中心i"t^t/ia^的f言息；經(jīng)源^ttf幾，至i此源端的^"《檢査 禾醉,聘〉〉和《源端加密禾歸》^P驟,機會S1消彌薪叻嘧之后；i!31因特網(wǎng)；至l鵬《傲識軍 密禾聘》和《檢薪酵的禾群》等的宿端辨機；纟S1^密和檢査病毒后轉(zhuǎn)至脆Wm; S^至l此宿端數(shù)isi"f^ft^t中心it^^幾。辨禾似寸進出idsx廠網(wǎng)附言肩jm空，射瞎色輛敘^mr網(wǎng)附方問。網(wǎng)t^ds不4又能在網(wǎng)纟各環(huán)趟下，實5jfti^i^和4鵬m^而且倉^ia網(wǎng)絡x^s設備進行i^呈軟件 微、古鄰章診斷，實王M^。網(wǎng)纟^S的凝充M^自謝擅軍^^ (圖6)可以由M3嗜戶端、主MM艮務1介廁艮絲、M3、存儲單満絲徵樹機賊。滅客戶繊常是指鵬辦、繊庫體文件服務器；標跳機存儲上iimM并且^^f纖歸服務器的軟件系列；主細艮務器用于安擁隨和恢紅作，并辦戶 ,鵬放介質(zhì)；介劂艮務器題照主細艮務器附旨令^ 復制到縱介勝?？v剤諸爭元為M離現(xiàn)有的分布ra巨離的MNCN茅厲的網(wǎng)絡互勝皿的專用網(wǎng)絡，必《 昂貴的專用,?，F(xiàn)有的防火i嗇(包括硬{牛設備、相關的軟f科戈碼和^:策略)SE^^以專用網(wǎng)(Virtual Private Network, VPN)技術，容易被黑客(HACK)細"反端口"技7^夂克，入侵到防火墻后面的傾網(wǎng)絡的計 嶽il^t繊設備，是其錢缺粒一。防火駄鄉(xiāng)方御職鵬毒的攻擊，也是其主要缺粒一。網(wǎng)^dS^鄉(xiāng)是"H^Sl、縣緊密的:oik化的妒dblk專有廣域網(wǎng)。5、同一個單^^tdHk集團的網(wǎng)纟^S與該單位的原料采購、產(chǎn)品設it^物資運li^fi助^自i"f^m^專用網(wǎng)絡之間，艦蹄寺網(wǎng)旨g5B作的網(wǎng)絡，稱為鵬網(wǎng)絡(圖7)。 Mk帝MS然，；fimi斗，、產(chǎn)品設計禾[K)MStii^fil5^，更為，。 ^^blk的原j斗采購、產(chǎn)品設計和頓^ti5^S助^的不iH^個的專用網(wǎng)絡中的優(yōu)機，各自都通Jdf鐘iW路由^因特網(wǎng),，共同與網(wǎng)絡iy空，組^tiMi^專有的^^廣域網(wǎng)，稱為 網(wǎng)絡。 las網(wǎng)絡中，不同工廠網(wǎng)禾P^他專用網(wǎng)的兩臺il/lt間， 網(wǎng)；^:禾nfSim信(圖7):iAi^x廠網(wǎng)^^用網(wǎng)絡中盼源端ids單元的中心i"m^Mti^ii^^^的信息;經(jīng)源》Mn,至l鵬《宿^t軍密禾聘〉〉和《檢查禾聘的禾聘》等的宿立顓辛機纟5M密和檢査病毒后轉(zhuǎn)到宿立iitt幾； 蔬至雌W!K單元的中心職;i^鵬懶幾。雜，每臺辨機者噲對進出該網(wǎng)鄉(xiāng)鄉(xiāng)^TJ^ 助專用網(wǎng)絡的信窗進行鵬并跑絕鵬寸繊空網(wǎng)絡附方問?，F(xiàn)有的it^tll^&帶M^^充(computer integrated manufacturing syste叫CftB)不iS^ft行病^t^ 測；無鄉(xiāng)方范,鄰動醜毒攻擊；無親全防御各禾幗毒攻擊行為；都是其主要缺陷之一。M^網(wǎng)絡上，Ms特網(wǎng)^wimi、繊劍識,密鵬的；可以保砲言息保密性、識性和真實性；并且具有ffi^^T女擊網(wǎng)絡的能力。它頓以具有身傷H人證的功能。6、 單位的總辦口其分布于不同i^M體的^iiM的m^分支ln^]Wh內(nèi)部網(wǎng)絡W^M^單位訂 單艦、雌零售禾啃后服錢專用網(wǎng)絡的微幾，分另i鵬辦腳互聯(lián)網(wǎng)i^^，構建一4^可靠的 單位內(nèi)部專摘務廣域網(wǎng)，稱為商務網(wǎng)。 'M的i^網(wǎng)絡和商務網(wǎng)，共同ta戎的網(wǎng)絡(包》舌園〖寺網(wǎng))，稱為ias內(nèi)聯(lián)網(wǎng)(圖8)。,內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的不同網(wǎng)絡中兩臺封;it間，艦瞎寺網(wǎng)的^^和翻的通信(圖8)如下從微幾網(wǎng)絡中^i^i"t^m^的信息；經(jīng)源mi脂ij^w《檢查禾將的禾辟》和《源端加密禾^m〉〉^^驟鐘幾；^31消彌穀叻嘧之后iffiii:聯(lián)網(wǎng)；至l鵬《宿職軍^f將〉〉和《檢査禾聘的禾將》等 的宿繊機；會Sllf密;^;轉(zhuǎn)至脆腦幾；驗至鵬端巨的i憤幾。^g內(nèi)網(wǎng)絡中，單位的^ti辨;i^w相同的《檢斑將的禾酵》、《源端加凝酵》和《宿^S^g序》標凝聘。雜，每臺辨禾似寸進出微幾網(wǎng)絡的信肩進行鵬，拊瞎色輞敘寸單位內(nèi)部網(wǎng)絡訪問。 在縱內(nèi)聯(lián)網(wǎng)中，單位的^ti辨幾也可i^f相同的〈(x寸剩錢傷H人證禾啦權禾辨〉〉樂示凝聘，并5i^W幾中者陏,鐘鵬IPi魁jfc^和^Htt幾網(wǎng)絡中的^t封/l^稱(^gi魁止)Wi方問控制列表。雜，每臺辨機#^對進出 內(nèi)聯(lián)網(wǎng)^^網(wǎng)絡的信1^行 ，并雖瞎創(chuàng)^(寸單位內(nèi)部網(wǎng)絡的訪問?，F(xiàn)有的防火墻獄，容易被默細"反端口，，技微克，入侵到防火墻后面的職;1^#繊設備， 是其主要缺粒一。防火翻卻方御i慣腩毒的攻擊腿其錢缺歐一。7、 ^h單位的對空網(wǎng)絡^^鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以與單位合作伙伴內(nèi)部網(wǎng)絡之間，進行信息交流并 樹共^f斜戶，防ib 鵬網(wǎng)絡^^繊內(nèi)聯(lián)網(wǎng)凝充朔瞎訪問。為了超i魅個目標，可以讓合作伙伴的^N^幾個內(nèi)部網(wǎng)絡的優(yōu)機，分另iJii3^W該剩鼓J鐘幾附示 K呈序、身《iH人證禾PS權禾將的辨機，與因該單位的，網(wǎng)絡^#,內(nèi)聯(lián)網(wǎng)系辦腿4^作伙伴的一個1￡#幾個內(nèi)部網(wǎng)絡，通過各自辨機與鵬網(wǎng)鵬，構建一4^:可凝瞻肩觀專有網(wǎng)絡，稱為單位的,嗽網(wǎng)(圖9)。不同,內(nèi)聯(lián)網(wǎng)禾P^作伙伴內(nèi)部網(wǎng)絡的兩臺封/lt間，i!31H特網(wǎng)；^^和ISIffi信(圖9)如下Mi^內(nèi)聯(lián)網(wǎng)赫飾伙伴內(nèi)部網(wǎng)絡中盼源端慣iMt鵬單元的中心i慣;m^的信息；經(jīng)源端13^m，至IMW端的竊《檢査禾辨的禾辨》和《源端加密禾聘》^^顓鐘幾；g31消彌薪口力口密之后 M31因特網(wǎng)；至U翻《宿立顓軍密禾聘》和《^g禾聘的禾酵》等的宿立驗,機；會S1I 密禾P^S病毒后；轉(zhuǎn) 至脆端舒幾；顯至魅宿衞"mW^tidS單元的中心imm。雜，每臺辨機者P^對進出iM^空內(nèi)聯(lián)網(wǎng)^"合作伙伴內(nèi)部網(wǎng)絡的信iaa行鵬，并忠瞎色脂敘寸Md^卜聯(lián)網(wǎng)附方問。它可MMiiJg凝充，將產(chǎn)品質(zhì)量的反饋siAS頓發(fā)和妒的^w節(jié)中，ffl3it^M尋頓產(chǎn)品。 現(xiàn)有齒砂卜聯(lián)網(wǎng)^^術，對Wlf繊卜聯(lián)網(wǎng)絡^^用網(wǎng)絡的魁jB4行一瞎的4Hk內(nèi)部資源訪問和欺騙，無會溈九也形St^黑黎新身你人證和翻晰制，{^份，破壞己有內(nèi)部i"mWi^。 8、單位的3^M^戶機，與因特網(wǎng)ffii^^，旨^^剩^i^卜聯(lián)網(wǎng)^t對空內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，實王J^網(wǎng)絡之間^:可靠信ilS作。3i^客戶機、|^娥網(wǎng)^#継內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和因特網(wǎng)共同鄉(xiāng)賊的系厲，稱為單位!^^呈訪問互聯(lián)網(wǎng)絡，^!^s訪問網(wǎng)(圖io)。它是由駭《^^g^的禾辨》、《源端加^gm〉和《宿立顓軍慰醉〉〉等的單^^M^戶機，^5咽特網(wǎng)之后，與,卜聯(lián)網(wǎng)^t對空內(nèi)聯(lián)網(wǎng)共同鄉(xiāng)賊的系統(tǒng)，用于樹共^^呈移動用戶對剩il^哦網(wǎng)^t維內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的^^和l^角信息訪問。遞S^戶禾/l^t 〈樹單位的身傷H人證禾啦權禾將》功倉^，倉嫩i賜U/AS聯(lián)網(wǎng)艦的各州言息。它只 允許該單位盼源MW幾網(wǎng)絡中的i^m的信息，纟Sil權之后，iSAii^^i^戶機。不同鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、合作伙伴網(wǎng)絡赫遞瞎戶機的兩臺主助司艦因特網(wǎng)；姓通信(圖9):MidS內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、合作4火伴網(wǎng)絡^^3^g^戶禾幾中6^源J^i^tnaitWf言息；經(jīng)源iitt幾，至iJ^!^端的駭《檢査禾將辦辨》和《源端加密禾群》^^翩鐘幾；會S1消^^薪叻嘧之后艦因特網(wǎng)；至蝶有《宿 ^禾酵》和《^tg禾醉辦辨》等的宿4#顛幾；纟sm密和檢查病毒后轉(zhuǎn)至脆克Mm;至魅 1+#^^^呈客戶機。每臺辨機者噲對進出M^內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、合作伙伴網(wǎng)絡^ii^呈客戶機的信 1 行 ，并思瞎創(chuàng)^t^dS訪問網(wǎng)絡附方問。遞M^戶豐膽份齒正要實現(xiàn)6^]S權訪問的方法因特網(wǎng)上的訪問信息，要g31訪問網(wǎng)的辨Ulx寸該客戶 ,身傷H人證禾啦權?，F(xiàn)有的3^呈訪問虛以專用網(wǎng)技術，無法^^個文件中的部分段落不同的^:^g，進行相應的^ 力嘧；對^i移aaf;^^呈訪問ittB4行g糊內(nèi)部資源訪問的i魁jL欺騙，無能為力。^s聯(lián)網(wǎng)上^IWijg訪問網(wǎng)信l流^^i!ra密^、 5^^S和身傷H人證的；保iH言息保密性、， 性和真實性；具有手^;黑^r文擊網(wǎng)絡的倉叻


圖i ids設備辯勾圖。i由i^i+tm、可織ms帝勝、伺月s^充、驅(qū)^sf口幾的自謝七4^機滅。其工作漸提維計靴首繊Ag^譯謝的^t妒元素段附[赫辦口繊14等；然后對iM^元素段中的^N^^l程^m行JiPf^合可^^^S帶mia行鵬；元素^i補的工作由^^i十^t幾中6^i補禾Mff直接M，得出的結(jié)果，輸出至桐月瞎厲，會Si驅(qū)動耀，^^W^織行相關^^旨令藏妒出i^ma^品。圖2 可織S^魏^的工f^舒呈圖。其主要^7VNtt細M。從自診斷豐梨央WiS行開始執(zhí)行，對軟件柳更牛進行校辦頓賦。 媳頓，如果plc J魏折織向l^紅^^，貝iJiaA4^mbSt莫 塊，cpu立即將總戟控律敗窮^^徵，用戶可以WM要進fi^作。當鱖m^WXf^^岍規(guī)定的信息鄉(xiāng)時間后，CPUSff獲得忌ae,敗。當進fi1^^^1^^，如果PLC酉還了網(wǎng)^^功,央，這時開始掃艦行鵬央。該機^ig誠信息效。圖3 !^單7^勾圖。由一臺中心i"i^m^軒臺i^設備，按照ts&石撲辯勾(跡、環(huán)形、樹 形赫磁姚等)，鵬輸介質(zhì)，5 a^，分另嫩I^條的1分工作，共同^| 中各種 妒蔵段的一種赫一種以,品，就構M^單元。中心i機膽繊空單元鵬作織，控制織 控單元鵬亍。圖4 i^X廠網(wǎng)^^勾圖。它是將一臺傲幾、^FfdS單7^中心i+^幾、繊庫服務器禾唭他繊 m^設備，艦網(wǎng)鄉(xiāng)維口卡和通信釤fgSii^而成的局域網(wǎng)。idSi廠網(wǎng)具有5B作性、艱多植性、 可擴展性、可縮放性和即插即用4拖。它^^以分 ^制為原則，翻織、子凝舒瞎i^^:的 S^辯勾；^t是^^多植的和透明的。圖5 網(wǎng)^fdS^勾圖。軒個idSr廠網(wǎng)^r^用網(wǎng)絡中的1tt幾，各自都fflMiA/輸出接口，分 另U與一臺辨豐鵬出/輸A^口相雜；^P機都i!3^各由點因特網(wǎng)雜；ia^idsr域網(wǎng)。它既倉瀕^^見有的i^^充的寶貴資源，保磁見有資源的利用和現(xiàn)有內(nèi)部專用網(wǎng)絡的正常運轉(zhuǎn)；同時又倉鵬制定4^條的統(tǒng)一標準，謝呆軟件、硬件、通信糊示準化，為細練的拓展留有細。圖6 網(wǎng)鄉(xiāng)^id^^充備份自動化方案圖。網(wǎng)鄉(xiāng)^s的凝充備份自動tt^fc^，可以由^>客戶端、 主糊艮務器、介廁艮務器、絲、存儲單湖Mma樹愕跳紐客戶M常尉旨頓辦、鵬 庫赫文件服務器標倉縱機存儲上 并且 ^繊麵服務器臓件組件；主繊艮務器用雅fi,和咴gl作，并Wim的存放介質(zhì)；介劂艮務器題照主糊艮務器附旨令 ^復制，l鵬介fc碰繊單元為W、 i^t爐。圖7 idS網(wǎng)絡^i圖。i^網(wǎng)絡為同^^單^^^團的網(wǎng)^idS與^f^用網(wǎng)絡和4/^設it^用 網(wǎng)^K他內(nèi)部的^i助網(wǎng)絡相雜的并且它們之間倉^l^作的網(wǎng)絡。鵬網(wǎng)絡中，不同網(wǎng)鄉(xiāng)MSdS禾咯禾糊網(wǎng)的兩臺封Jlt間，可M31因特網(wǎng)；進行娃和翻的通信。圖8 鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)鍋圖。dblk的總辦唭分布于不同;fcfe^體的徵嫗的^t分支樹^^內(nèi) 部網(wǎng)絡的^m，分另iJM:辨機，與互聯(lián)網(wǎng)3^m，構 為商務網(wǎng)。 的鵬網(wǎng)絡和商務網(wǎng)，共同組 ，網(wǎng)絡，為 內(nèi)聯(lián)網(wǎng)。商務網(wǎng)和taS網(wǎng)絡之間能^^禾Pl^射ikS聯(lián)、SM、 5Bf乍。圖9 ,卜聯(lián)網(wǎng)^t勾圖。^^Mk的^乍伙伴的一個^"幾個內(nèi)部網(wǎng)絡的微幾，分另0M^^這個 ^1^Jf機附示7傻呈序、身份認證和授權禾將的辨機，與因特網(wǎng)相3St。 i她業(yè)的內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，n這1^作伙 伴的一個^"幾個內(nèi)部網(wǎng)絡，3Bdf鐘幾軟件以及因特網(wǎng)，構建一^^:可辭瞻E131專有網(wǎng)絡。圖10 ia空訪問網(wǎng)結(jié)構圖。傾的遞落戶機，與因特網(wǎng)相3S^，會激^^Mi^d^卜聯(lián)網(wǎng)赫 鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)與鵬網(wǎng)絡之間^^可靠SM作。鵬客戶機、！^卜聯(lián)網(wǎng)^g"鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和蹄寺網(wǎng)共 同鄉(xiāng)滅的系統(tǒng)；用于衛(wèi)井J^呈移動用戶對dbl^辦鈔瞎網(wǎng)^"鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的^:和li^言息訪問。具^St^ 自由、開方弒的it^HM空網(wǎng)絡及^^種組合，倉嫩^^各禾4"imm平臺掘亍， 可,鵬鵬充的網(wǎng)絡5B作，并且,合用戶樹共一種統(tǒng)一鵬的^5^;。i、 i^設備由i^i"t^ifi、可織Miw空帶器、伺月瞎統(tǒng)、驅(qū)^e和幾的自動tt^m^纟臓(圖l)。創(chuàng)flt間iffi^口頓各^tf^M?；?繊。一個^^任務^一種4^產(chǎn)品的高級禾聘，劃分為^t4^7tm段的高級禾Mmt后，s^i稱呈mSi畢成iM^^im段匯^f辨的工作，可以由具有這種功能的另夕卜i"t^m^擔；并在編譯^tt后，通 過微介風分別分段輸出給,設備ragi慣iL縱計穀幾是謝空設備的核心。它根據(jù)存儲的生產(chǎn)元素段任務的匯編禾辨或者以國際標準俗且織(International Standard Organization ， ISO) C標準等，編寫的i^^^^段6^M/^&^^g—，控制禾[# ^設備的各種功能，誠iM^元素段的《務。由于細了鵬it^m，使賴難以實現(xiàn)的妒 功能，倉^i^i1^m6W:件柳對^t^實現(xiàn)，提(^g!設備的性倉柳可靠性。鵬i慣幾含有W^、內(nèi)存儲器、各種驅(qū)動器稱俞A/輸出^g^。它具有職鵬作茅應 用CPU16位m:; iini酵5MHz以上；內(nèi)存1MB以上和足夠容量的石^:存儲器。idSi"t^^幾常用操作^^MS作系統(tǒng)(Disk Operation Syst鵬D0S)、 UNIX/Linux、 Windows等；鄉(xiāng)鵬設備的資源維行。它湖多Mtim除了承Si^入、 ma、工藝織禾nfwg動、掛卜3^P伺I瞎厲等為^31糊艮務的各種功能，謝讀日^御f13^^還要對時州言號和娜章信號等弓跑的中i a行鵬。它可以4移道禾MI^Xii行，如棚卜運算^s諱鵬辦俞出的空閑時間進行數(shù)繊入鵬，既調(diào)用各種功隨聘，誠下一,段臓ASl,MI作，又保證棚亍妒元素段的^l程中將下一個4^^S段蹄rB禾M)^irASa^畢。 一旦當前4^元素段{5#^， ^z:即開 始下一W"蔵段鵬H^WI卜實鵬制。鵬i慣鵬有實時鵬刺纖幼，^t^示素段6^格幼妒鵬，并驅(qū)繊備自^^ 產(chǎn)。tMl^鵬慣幾的實時M^t由本身茅鄉(xiāng)鵬的實時織，作為鵬單頑乍織。糊言號Mtl (digital signal processor, DSP)專為信號鵬而設計，離決實時鵬要求的單 片可織M1W1芯片。目前的DSP為了提高運算繊，^t^不同TTO^S的斷弗^^h禾辦旨 令與 的存儲空間分離，各自有自己的姆止和 總裁。 3i就使f^W旨令和,可以同日^^行，從而;WI高了運行鵬。數(shù)對言號^^中^s衝^^^^和乘^&其累力皭，使^^ea行^s和常用的累力fft類艇算時3ISM快。它的i憤ilgfe敏數(shù)千萬次甚激十億貌點繊孚點運算。DSP 4頓靈活，與^^3ffi帝躕目比，其3Sg更快、效率更高。這禾+lfe字i^'応片能^&地刻艮 樹￡^^諱幡 點，而E^有很多禾m^E諱^l所沒有的優(yōu)點，如實時產(chǎn)生平滑的#%信號、對預U扭朋憾應頓幾^^a^lj、 ^^M率的醒輸出、細神經(jīng)網(wǎng)絡科難i3f輯控嘴瞎 縛。對空計穀幾可豐離實際卿的具做青況，直S^ffi DSP或PC機等。例如在豐;iftQlk行業(yè)，以8031、 8051雜片機作為鵬計嶽幾的M^。i^i"mm的只i^儲器(EPROO用于存儲操作系纟^:件；隨禾/1#儲器(廳)用于存儲Ol禾Mm或 者按照ISOC嫁條寫的生產(chǎn)it^段的功離聘，以及中間結(jié)果等。數(shù)feM^t/^Ay輸出接口M，供其與中心i"t^t幾、可鱅S/^!帝'愿、糊瞎激n檢測儀器等進行信息交流。它^M入^:可以直接將Sff或i iA，并且將輸滿ms^在其顯^丄^Hfe^i^赫一種4^品的高級禾聘，3i3i中心i"mmfe盼為於4^^^段的禾im之后，再鄉(xiāng)劍中心i"mm中相關的編衛(wèi)辨，編譯^^于與欺麟的鵬設備慰賜u禾晰行的^M^^蔵段匯織群；并在編譯敘3l^后，ii3i^fi介質(zhì)，依照^的順斥，瓶分段輸出給i(Si^t;iAbS，并 由縱設備誠旨定的妒任務。維i慣幾的劍牛^gfficpuWM，分為單^W^和多M^m單^fflg^勾系教由中;^i^CPU、內(nèi)存儲器、輸A/輸出接口等三部分以及將它ffS^^的信號鄉(xiāng)戔d為總線)鵬凝邀中只有一領M器，集中控第齡驗設備，M實時,呈、管理和 輸A/輸出割務。它是專用的軟件艦鄰寸共享或中斷技術來實鵬時雜務鵬制。多^a^構系厲由ffl3i某禾辨勿aa撲(M、環(huán)浙、樹形和總線等)結(jié)構綴各iig在"^的一個以上MH1器賊。^^hSH承擔l^設備的^!^^的功能。它既飽4^S療匯織鵬，又會鵬 通信介《&赫共￥6^ %其^111魏信息，協(xié)調(diào)步驟，實日微W^設備的妒任務。鵬i慣幾"i^fflLi麗操作織。Li薩內(nèi)核的謝鵬錢用ISO C語言編寫，只鄉(xiāng)分與驅(qū)動 相關的源代碼用 語言編寫。^g雖設備的多種不同具4擬;!j能，i^itmnM相應的多^afi辯勾系統(tǒng)。l膚況下^^鵬器承擔一個功能微的MX作。多個&Sgl同時工作，共同誠匚凝辦旨趙合i^設備的相應實時生汽換。多M^的中心i"mm^i^咹時鄉(xiāng)里的能力可M^錢的^^任務。翻這種多^StlW^法，Li隨就可以擴M)^日鵬U織。同時Linux還t離兼容多禾種ff桿臺，并可以離鵬代碼。Linux是一種與UNIX兼容^t作皿。創(chuàng)諷t^于PC tMS^^備，又可以鵬于網(wǎng)絡服務器。Linux內(nèi)^ra機她的纟諷，其i^t^M:剤ftm CPU和進禾譜理、文件凝充魏、設備管 理和驅(qū)動軟件以l手厲的引導、^^調(diào)用等。Linux內(nèi)核盼源代石^a常^&Zusr/src目錄，可以樹離 用戶SS禾W彥改。Li醒內(nèi)核的^P分禾M^寸具體的凝tl^i"mW^說，可會講不需要。Li腹允許用戶t雕自己鵬 設細實P示隨，定制Linux的內(nèi)核，從而有^te簡化Liruix內(nèi)核，提高凝媳 ^,并且釋放更多的 內(nèi)存資源。 "t^W^5J以OT D0S、 UNIX和Windows ^f乍皿。idSit^幾中的/i^元素段^i補禾Mmi每一個匯織s^ss其i^^s完畢^(qū)，，嫩隨了這個妒蔵艇鄉(xiāng)呈的禾樓、繊點、終止點、各種織值以及M^艦率等。接下來，,i慣臟姓 產(chǎn)元素段的過禾S^臺點和終止^之間進行插補織工作。插補fl^^M算結(jié)果，分別向別司月l^纖出脈附空制言號。對空i"mm中插補禾辨的主要功能是i憤出^^元素段^tfi^a程中一^t^樣周期內(nèi)的參M量，作為控帶脂令。插補^ix寸這個^^元素g^Sl禾S4行插補，"^i^li補的結(jié)果 俞出?！鰅"mm中ws補^^t插補周期，即 1期。fflii—個插補周肌形成了^^蔵at中填補於 短斑勧司於徼小的過歡紐^pt周期后，誠一個妒蔵段的凝撤勧司各點,卜。掛卜^Sg感結(jié)果，分別向別司月g^撥出脈N^制言號。i^i+^幾中的id^微腿一種鵬的實時 離仿式，所以插補運算的快侵^^艇勝^元素段的短S1禾MM量。因ith^^^可會^k織S^時間， 這鋼卜運算的纖。由于利用誠頓各芯片WS補器，^M信默瞎算ilg非常決，并可以長時間穩(wěn)定 iikS行，其用于自^S葡鼓禾河以;Uct鵬加妒的娃性，提,品的質(zhì)量，斷氐原材料的消耗，{姓 汽婢対鵬鵬高。插補徵扮為脈鵬離卜和l^鵬傳算法。脈^ii;Bi補附寺點是這禾tffi補^^^^寸^H^元素g31禾S4行插補運算，在it^過程中不斷向 於伊元素的物^#化^# ^出相互協(xié)調(diào)的# 艦沖，每一個脈沖對應一個妒錢的增量， 即脈沖當量，每Mi補結(jié)束只產(chǎn)生一個^^M的增量，以^t脈沖6t(^M出給伺月,，從而使各 個妒錄糊iSiM^，實王1^# $鵬允許范圍之內(nèi)。這禾嚇卜只需進行加法和鵬職^i 補，實ij^"法簡單。所以^OT衝牛實現(xiàn)，其運算3IS很決。脈沖增Sffi補算^S^^些中等精度和 中等速率的自動化設^S制。脈沖增Ki補算法中g^成f^且f穀ll廣^ffl的有逐點t:l^法、數(shù)字積分 凝口,只鄰縛。i^^Wi補算法附寺點是這禾1 補器細時間分害跌，按照J^Simi譜出給定時間間隔(采樣 周期)內(nèi)^Hfe^元素^gffil程的^ftti量。插補結(jié)果^[雜號，W是單個脈沖。這禾觸卜算法可 以實現(xiàn)高速、高精^S制。因此它翻于以直流伺服敏iMt"交流伺月艮電機為驅(qū)^S的半閉環(huán)或閉環(huán)教 控設備。i^i"^m^—種典型的實日ie制^，所以插補運算的快ii:^D向到^^元素ssfi^程的質(zhì)量。禾胸誠EfeJ^芯片Wti補Ma信辯口3^:體非常決，并且可以長時間穩(wěn)^fe^行。它可以棚卜 ^^^$第鵬 出的空閑時間中進行1 [入 ，即調(diào)用各種功旨& 禾，，^t下一i^段的讀A^口繊^ax作，并且保證招丸行妒元素段的運鄉(xiāng)呈中，將下一個妒元素段做匚鱖im^完畢。一 站妒蔵謝i^m航即開始下"^伊蔵段繊補纖嚇卜實鵬制。鵬慣鵬診蹄翻功t提招醉短種及時發(fā)王J^,章，并鵬出鵬6<] 。也可以在短亍IMt娜t^m驢^ig細牛的功l觀正常，并鵬出勝娜章的靚立?？煽桵)^鵬一種i^離帝徵。它不同Mffli慣幾的是它是專門為:QWt繊艦發(fā)的， 具有更多功飽駄^tA/輸出接口和面向:oik郷或的:Q^^術人員的織呈語言。plc基于餅同纟腿M型i"t^t幾，接口鵬的點激不同。例如C28P有28點，16^tf出接口和12^^A^口。plc正常工作還需要與;tl^的軟件。其衝特嗽件可靠性高、織呈簡單、容易系歹ijf柳鵬化，稍微修汰就可用于不同,膽像，并且售激3S^惡劣的4^環(huán)境。PLC接^Sii^m^出的i^fi助功能命令，實5j^m段自^WM^^fi^l程的Jii^U。在plc fi^出tlt央中，M^于驅(qū)動強敏圈的功離對央。4S禾種穀央中，細了大功率fi^t和控審瞇頓的形^4憎俞出。所以，PLC具荀駄的驅(qū)動能 九^t瞎喧接驅(qū)辦丸行喊的線圈，^Kt"斷開強電頓各。PLC可以與iaSi"l^^幾合并鄉(xiāng)5^—^^; 也可以與伺月^^并艦"^ 。PLC綱、、髓輕、嫩氐、效率高，容易綱晚司月麟鵬胞內(nèi)，實艦電一體化。 PIJC織呈簡單，織魏^IS分成兩娥， 一類語言織呈；另一幾梯形圖織呈。 PLC內(nèi)部工f^HI^循附3描工^^，在一些PLC中增加了中斷工{1^。當用戶將用戶禾醉iHi^tt后，iMlf徵鄉(xiāng)鵬入PLC存儲器中；同時將鵬繊入信號和豐鵬U,玩件鵬 土i^^^r入徵央^^A^f口^^徵央辦俞出端，^WPLC工jlH^^f為運行工《1^，后面其細工條由PLC鵬用戶禾Ml^誠。圖2為PLC的工作過程。PLC杠作過程中，±§^7^個徵央的 。從自iM 徵央的短亍開鄉(xiāng)丸行，對軟件柳對牛進行校驗和領賦。泖Ji媳束后，如果PLC機岍關E^激向i^紅^^:，貝iMA^fit^b 掛勢央，這時CPU立即將盜^S帝敗窮"^f呈器，用戶可以豐SSM要對PLC工作進行^^概W敏用戶禾i^^化纖徵^Mr作^^,見定的信息鄉(xiāng)時間后，cpu翻獲得能鄉(xiāng)i脫繼行5^^M^敦姊，如果PLC隨了信息^^I加統(tǒng)對央，謝開始掃掛丸行跟與央。該機^i要誡PLC 4PLC之間、PLC與磁帶機、PLC與縱i慣肪腿行信息她^S^thW^H敦^g， PLCiaAffl戶禾imMl程。用戶禾i)^m^PLC的^^能。 過程可采用循環(huán)掃描方式或者多路存取載波偵聽/沖突檢測(CaiTier Sense Multipte Access fl^ith Collision Detect, CSMA/CD)的分布協(xié)調(diào):S^和^34帶J^戦(binary exponential backoff)技術，其 分為輸入采樣、禾織行、輸出刷新三錯段。對用戶辦進行的雌，首5fe^r入采樣階段。艦PLC 以m^(漸有,A^,入信號擾態(tài)(ON/OFF)讀AS輸入影像寄存器中寄存艦。然后進行用戶 禾M)^l行。邀訴Sg^飄以招俞入影像區(qū)中提取有關鵬^言息， 出影像區(qū)中提取有類史信息，并且^S)g將結(jié)果存入輸出影像區(qū)，供下Mba時艦赫以備輸出。蔬拋雄刷新服務。cpu將輸出 影像區(qū)中要輸出的擾^i^)ii^f銷俞至游俞出,寄存器，然后再aaii出模塊轉(zhuǎn)^m去控離貼i;wm行元件。由樹玩件進行^Jl禾MM。^M言息娜欺和^l禾S^勢^t后，PLC開微摘B^徵央。若掃描周期時間沒^！ 設定的時間，貝iB^^l行下一個J彌周肌^31了，則CPU榭亭iBt行，復^S輸A/輸出擾態(tài)，并且在 謝鵬后轉(zhuǎn)入停#1 31程。繼時藏自繊出錯時，PLC駄出錯娜激，并進棚警、M^i^，同時作ffi^fca，然后停鵬鵬呈。PLC與f^i"m^t間,言息，分兩個方向進行^h方向^SH^m向PLC^lf言息，±^(言息 有各種功能代碼賂功能靴碼、輔鵬能靴聊艦敬力能靴蝶的信息，手動/中斷誠信息， 各種功制言息等。另一個方向是PLC向維i慣Jl^f言息，主對言息有各種功能代碼的應雜娜鵬 制自謝W^設備的有關銬信息等。PLC與伺月瞎^t間的信息^^&分為兩個方向進行 一個方向是PLC向伺月^^1W信息，主對言息有控制自動4M^設備^ifi^;件、各種擾凝^n娜對艮警等。另^h方向劍司月,向plc ^ilf言息，主對言息有伺月瞎纖作面板総合妒設備的輸入信肩綱彌肚各種開關、鄉(xiāng)難息；還有各種妒運動謝糊開關、妒擾態(tài)監(jiān)視信號和伺月瞎鵬行,言號等。plc控帝齡設^S3i設計相應,MJtt實現(xiàn)的。當在W^I3口iM^i程中需要^S鵬輯時， f^必,嘟頓各，只要改寫禾MI^重新固化即可。它,辦肖微修改就可用于不同WS帝P像。因此PLC 不僅可以用于單臺設備^S制，而且可以用于多臺設備^e制系^Et中。在plc ,出徵央中w;翻于驅(qū)動強機圈的功離穀央，所以具繊強的驅(qū)動倉幼，HM陏離 驅(qū)動伺月,^#1行* 圈，^a^tf開強電頓各。伺月孫統(tǒng)由拋玩件繊區(qū)鵬制鵬構成。它Mt口鵬與驅(qū)動驢相雜；接^^計嶽腳 plc的,旨令。伺月^^^$偉賦分為開環(huán)伺月5^厲、閉環(huán)伺月B^凝口半閉環(huán)伺月,。在^if伺服 系凝口半閉環(huán)伺月麟中，^^檢測儀器。伺月臓的基本要求主要是穩(wěn)定斷、翻鶴以及鵬響應性。其執(zhí)fi^件^t驅(qū)^s制扭^5fei^stf^tn^ plc發(fā)出附旨令脈74^a行功率放大，然后轉(zhuǎn)化為執(zhí)4玩件繊區(qū)鵬制鵬所需6^M言號形式。這禾鵬瞻號繊合驅(qū)動驢,玩件赫欄劍細牛鵬驅(qū)鵬中^^故出鵬的動作，娜將徵見定的妒蔵段條。自謝w^需要對各禾慟質(zhì)織測獻咯種開^as制。妒環(huán)節(jié)織鶴預紘息，不微據(jù)量大、名目繁多_@形錄雜。ii^fe^^[具^(寸臓殿f^功能，必須保M^ 侮解P及時更新。所 以,反饋可以由一繊織^g^f^fSM;以保ilWgm的實時、7繊B繊反饋的及時。在閉環(huán)伺ia^凝B半閉環(huán)伺月s^統(tǒng)中，^ij儀器對^^備進行監(jiān)測，間接^"直^^i^ifi^a中的有^tl質(zhì)的實際^^^言息，與該^指令^4行比較，按閉環(huán)原連，將其^M^^Sfc^^^給執(zhí)行部件，控制實際妒#1^臓附旨令纖示準值范圍。 一旦^^織值偏離了跪報示準值范風伺月S^每該^^LS微合自動ft^S，由相關附丸fi^件對有關的驅(qū)^S制頓^f故股目應的 調(diào)整，使W"^iSi臓附示準麟圍，從而 程德吸時鵬制， ^繊見定的工藝要*^ 值范圍要微行。由于i^設備的^l程，是一個具有多^ffiS帝御妒工^^作用的S^l程。因此要實IW" 過程的多#1^制的目禾赫魄高成品的質(zhì)量，必IOT閉s^im。
^31程中動態(tài)調(diào)^^1禾路 個織的體。;ffiS禾種I^下，易于將i1^m實曰tf會鵬、網(wǎng)^S術、多媒m^、 CAD/CAM技術、伺服控制、自^S制、^i^t理、繊,動繊真難糊^H^，構j^m程閉膽制本系，從而勢M/t化、智能柳自謝七。數(shù)報月孫観摘聽、識度、抗干柳無漂移執(zhí)寺點c它使伺月脇的妒過禾鵬疾職字 化。鵬設備"^isfflam字通信接口和通信協(xié)^^桐月^^鵬4 ^m。驅(qū)^a^f司月臓與^m之間的糊和戰(zhàn)sm它是微行* 強機圈赫微根臓 的$^。驅(qū)^e的基本要求主要是鵬靈活、M^以及繊向應斷。伺月職齢拋玩件或 者木鵬的驅(qū)^s制頓各，tK有"^ 區(qū)動驢。由驅(qū)^B翻^m的相努且件進行妒翻。驅(qū)動 ^a^ik令i^同的^t^i程中，控制的^^備的組件^#對像是不同的。細標準化、鵬化 的驅(qū)^a接口，可以靈m^糊繊。驅(qū)辦M^"^taMii調(diào)用衝特4m層的例^^和衝4^a。衝牛^MMf共一種與W^平臺無關W^i^劃讀際^MA/輸出操作。驅(qū)^fM^ffil訪問劍4^誠l/0 請求。在禾M^啲l/0^Xf附勢青求，驅(qū)辦,動作為讀I/0端口赫寄存器。設備驅(qū)辦辨W^彌鵬膀定鄉(xiāng)的鵬設備鵬作，爐開餅口^mA/輸出操作，鵬 中斷禾,豫錢求的份瞎昔鵬等實時性很強、與設備相關聯(lián)鵬作。其是概具體設備的具體衝牛設計的，并與i!gi+^in^容。^^tm設備對應一個驅(qū)辦將，不i^對特不同的驅(qū)^^群。 i^設敘區(qū)辦ii^x使多^a程同時訪問資源(如內(nèi)存、i/o、中斷源等)，實現(xiàn)多進程同時短亍。在Linux平臺中，卿禾M^禾P^作系^:身;^-開的。操作^^充代石^§行在內(nèi)1 ^"*^訪問^ 據(jù)柳更牛。細禾MmE行棚戶態(tài)，倉^f頓的接口稱方問系^^g附又限穀鵬制。操作系^:件附寺鵬搞于鵬辦軟件。這禾種幾制: ^軟件的不當行為戰(zhàn)體上不織壞織的穩(wěn)定性。las設備驅(qū)^a/Wf^^iB;^ii^m石ff牛,口。用戶自禾smiia設敘區(qū)^a^以一種規(guī)范的 ^^訪問衝牛，ffi^必考慮必領如何控第顧件。驅(qū)動軟件^vg，戯ia^m^a作織內(nèi)核的i分。它使一個夠1H交備可用于用戶凝醉。^t"設刷^^4鵬的^^繊衝牛。幾的自魂W^是鵬制的4^備，^d^設備的主體。鉢身的idS^淑鵬亍自鄉(xiāng) 程和控第唭自動^^。例如在tiW!]mk中，tili^:身的iyam^有循環(huán)功能、鏡像功能、固定子程 序功能、宏指令功旨^。艦附腦旨鵬進行^:性的織對傲曬形^hS功能。維設備的硬件和軟# 妒蔵段的辦及其繊，控鵬誠貌素段的估壬務。謝空設備 的妒功能并不是唯一的。它是鵬辦空i^m^存儲盼匯織將，來媳具^i力能。因此fdS設備比 xik部門現(xiàn)有的cnc 4^設備的衝牛更簡單。 一臺tS設備iaii不同的4^0^Mm^g制，會g^f乍為幾臺不同的自^^設^，， ^f同的;i^中^j力育^^^。對空設備iMt廟,師S)m控離喈理自動M^設備的某種妒蔵臓乍，拋 產(chǎn)元素段的自動^ 歸。鵬設備的i機鵬繊件，含有操作系應妒元素段功離聘(ra 辦、isoc標凝麟)和管麟麟。鵬i慣jm有實時鵬,毹叻，^m^元素段任務的數(shù) 據(jù)格微奶',，并且驅(qū)搬備自謝w^的鄉(xiāng)。X4k領:^t cnc茅教，可以禾鵬環(huán)嬪S^^ft^要求，3i3^ffi相關附示準化、11^化的 電離口， g^j,設備赫i^^。鵬設備Wffl軟綱牛資^M劍、吸收和兼繊有CNC織。2、遵守電子:QUd^ (EIA)標準RS—232赫RS^422等，由一臺中心if^lW斷臺idS設備， 按照 !5撲辯勾，矢廊巨離(3^^15^t內(nèi))互ffi^t在"fe就構 ^單元(圖3)。鵬單元"^m將所有MS設備中鵬職幾都雜在中心i憤/U:。這是一種離石撲(star topology)鍋(圖3)。概具體的清況，頓^OT環(huán)形、樹形赫總a ^石撲娜。RS—232定，^^i:， iJ^^元信號可以同日^ffi兩^h方向上4^T， H^^5C^輸(Ml duplex transmisson);如^f言號ffr流在兩個方向上^輸，麟半55014輸(half duplex transmisson)。i^單元中的中心i"t^m軟件，含^iW^作皿DOS UNIX/Linux Windows等、語言， (如編稱M^)和繊庫及其管廳統(tǒng)等。鵬單頑有實時對務的鵬能力，^^任務的數(shù) 據(jù)格式，倉級時^PM^體條，并且驅(qū)動工作驢自謝W"的鄉(xiāng)。中心i"mm"il^CPU16位以上；ilRl薛5MHz^lb內(nèi)存2MB ^i:和足夠容量鄉(xiāng)IS剤ffi，常 用于存放imin^f需要的固定信息，如自^^歸要的產(chǎn)品豐^ 、 ^^材茅4 、 4^工具繊和歸 檔的idS禾，。它和對空設備之間的通信條俞介質(zhì)是它們^W言息的iffit。憑^atSit，中心計嶽幾繊辦口指錯鵬設備。而鵬設備返回或傳回妒擾態(tài)及其他一對識合中心職幾。它們之間通雖n鵬用瞎im^^單元中，中心ii^t鵬衝牛結(jié)榭Sg所需要的cpuM，分為單^S^構和多M^t勾。單^aii^構系厲由中央^i器cpu、內(nèi)存儲器、輸A/輸出接口等三部分以及將創(chuàng)i、旌接d為總 線)棘附言舉楚賊。i^^中只有"H"微Mt&，集中鄉(xiāng)i齡中心tt^a創(chuàng)寸^ffi瞎時的^g、 雜禾嘞A/輸出難務。多^i^^構系^aa由某^t/aa撲(MM、環(huán)狀、總線等)iig^各i^s—起的不iH^個的 針鵬器承擔中心職幾的i分功能。它既翻^it衍聘，又會saaffi信介質(zhì)繊^#共享的#|諸^其^ 11^^信息，助調(diào)步驟，共同^ ^單元1^$制。由于多個w^可以同 時工化因il^單元的纖咹^M^^Wi強，"ej^SM^任務録斜親的要求。鵬單満牛可以分為系鄉(xiāng)件和鵬軟件。 彩嫩ft^接與i慣幾衝牛勝絲的，超階麟凝p^^軟件負擔的作用。中心i"t^t幾可W^D0S 、 UNIX/Linux蹄Windows等l^^作茅^^:件。Linux 。 中心i+^幾W^作m^l^Linux楊ll、軟件。Linux驗了 UNIX楊0的設計思想；因此高效娃 穩(wěn)定。期艮務^^S行時間^i以年作為單位。Linux娥多禾種ff枰臺。它能在PC、工作站，甚至 i3tilh^行，并能在x86/MIPS/PowerPC等主流的體系^t勾J^g行。Linux是一種與UNIX兼容6tJ^作系統(tǒng)。 它gPO"以自于PC機，又可以自于網(wǎng)絡服務器。Linux內(nèi)^OT機刺七的結(jié)構，其主要徵J^括存儲魏、CPU禾聰禾it i、文件系羞魏、設備管 理和驅(qū)動、網(wǎng)絡通信以^^充的弓瞎、凝充調(diào)用等。Linux允許用戶鵬自己idS單元的實際酉eS^制Linux 的內(nèi)核，從W^勉也簡化Linux內(nèi)核，提高系鄉(xiāng)媳^1^，并且釋放更多的內(nèi)存資源。維單礎樹評臺，在很;^i^h決定了其工f^、工fj^[率及其妒的結(jié)果。Linux ME^t鍋皮分為兩個態(tài)用戶態(tài)^財多。態(tài)。在楊誠中，操作繊口 CPU沒有扭可限制。禾M^X以執(zhí)行所執(zhí)寺鄉(xiāng)指令，代碼可以訪問所有織內(nèi)存。操作彩jE^件的特豐娜搞于鵬禾辨軟件。aa^禾種幾制，頓禾聘的不當行為在總體上不魏壞繊的穩(wěn)定性。Linux JK細圖形用戶界面(GUI) ^^^Qll^示準X~Window System 。機以Windows圖^#面。 用戶可以鵬謝示方便、恵卿鵬鵬彌作。Li麗頓信和網(wǎng)絡功倉坊面優(yōu)于其j鵬乍系應是雜 務、多用戶^S作m^充，可以^^^用戶同晰頓^^享茅厲fi^、夕嘟設^^織資源。X1indow System SK附寺點之一是它的與設備鼓的鍋。{if5]^gf牛只要和X助、ij(^^，就可以執(zhí)行xa^f顯示一系列包含圖文的窗口， 需要^§^銜 。X"Window System是基于Client/Server結(jié)構建立的，具有網(wǎng)纟^^作臓明性。細禾聘的窗口可以 標絲身的i慣鵬屏幕上，也可Mil網(wǎng)絡顯示在其他i傲鵬屏幕上。 X"Window System可以《糊各種窗口管,，？穀)Jl移不同m^S作界面。 X~tfindow System不^f乍^^、需^l勾成部分。)^J^作^S而言，X~Window System只是一個可選的頓禾聘組件。X~Window System是開源項目，可^131網(wǎng)絡^#其^^5獲#^代碼。X"Window System圖制棚戶界面的出現(xiàn)， 一方面使得Linux W^作更為簡單方便，另一方面也為許 多鵬辦(如圖MM軟件)樹艇研趟，豐富Li麗的功能。Linux ^f乍^^鉢身和X1indow System ^j，的。操作^5代碼遺亍在內(nèi)^^W權訪問^^^ 禾PM牛。X"Window System短亍棚戶態(tài)，旨^f頓賺口禾Bi方問系^^Wt又限穀U限制。當X"iVindow System調(diào)用操作繊,， 獲該調(diào)用'然后把調(diào)用的離切擬暢ll態(tài)。當操作鄉(xiāng)艮務誠 ^，翔^fS^i^t刀換回用戶態(tài)，允許調(diào)用^^ii行，就像一個中斷Mi程一樣，只不過中斷處 S^了內(nèi)豐絲鵬作系^^調(diào)用。因此X1indow System圖制糊戶界面中短界聘日賴碟出現(xiàn)娜章，一 Ifc^可以正常退出的，^f溯淇他字符界ST運fi^禾Mm也不需要m新啟動i"l^m。Linux在^T守界W禾傭Shell命令以及相關禾M^和文件就t鵬實J，統(tǒng)，、網(wǎng)絡服^**1力能。sheii ，戶態(tài)^^f乍彩充內(nèi)核之間,口， Ti^、調(diào)用戶與m^充的一致性和OT戶與系^^t間進行^i:。 中心計嶽幾樹條為實ai^單^"項功斷;^制的專用軟件，也稱為控制軟件。^ 方贓中心i譜機的EPRCM中。各禾,單元的功膨徵啦M^^不相同，igt^^體的要求耐角定。t^單，基擬加油多個功離勢始M;不同6t(^件辯勾對^^功離穀央的安對陶tm^:也不同。它的特點是對壬務和實時性，可以，的^ :#^術為多任務同時^1和多重實時中斷^1。多任務同時Ma^使中心ii^^贓同一時亥喊者同一時間間隔內(nèi)誠兩中或蹄中以上,目同或不同的工作。多重實時中斷M^厲中，中,Si要由硬件完成，而i^單元的軟件結(jié)構貝販決于系統(tǒng)的中W^)。 id$ 單^^項實時fi^被安排跡同^^朋啲中糊艮務禾Mm鵬同"^中斷辨中^fe^歸邸^^丸行。i^單冠離^的具體瞎況，可以有照中軟件^J， 一種是前后臺型辯勾，另一種是中斷型^t勾。前后臺型結(jié)t^:件由前臺禾M^和后臺禾S^細戎。前臺禾M/^—個實時中斷服務程序，承擔了^P的實 時功能，實現(xiàn)與idS設備的^iS相關的功能。后臺禾Mm^—個拋f循環(huán),聘，并且^^irA/輸出、 鱖呈和編i ^bai作的禾辨。禾聘i啟動，鄉(xiāng)Si—段初^ftg^后i^丸行后臺禾辨。同時開始定時中 斷，敏高一定時間間隔;^fe—次中斷，執(zhí)行一次實時中il^辨，此時后臺禾Mm亭ihit行，實時中KfMl^丸 fi^畢^(qū)Xffl后臺禾聘。如啦盾飛主復，共同^^fe^的^pi力能。中斷型辯^^條了初始ft^m;^卜，；| $單元的各種功離與^^別安掃瞎不同鄉(xiāng)啲中糊艮務程 序中。鵬單元的管理illgi魏各中蹄聘之間的相SM信嫩央。。翻敲CPU鉞芯片、RISC芯片、多CPU機麟以及帶高鄉(xiāng)辛,則元件的交纖報月^g， 同時進j改善^設備的動態(tài)、靜凝爭性，可以f^S單元高速、寄精度和高效率進行^。fdS單元育^S帝ii"t^t鵬助設計(computer aided design, CAD)、 iti^鵬助帶臘(computer aided 腿ufacturing,CAM)與^t理^tP自^MW"a程。它對^tidS設備^S之間附妾口制定協(xié)議。 3M^J德CAD和^t斷始，分為C艦和妒鵬，徵戯妒條搬，繊,沛力會離央進fi^，形成PLc刺司月g^;f需要的信獻綱，對妒設備的伺服禾晰份imia行翻。柳真脈用于妒任務的分附甜，需g^莫的要求粒輕，并鵬鵬輕的汰凝麟 者^l而f穀喫際生,的行為特性，檢MS單碰妒中的各種真實過程和危險。仿獻去可用于^h數(shù)控單^^蔵微計的禱介段，繊學的和經(jīng)驗辦難結(jié)合在~7&鵬對￡^的運行瞎況，德廿 仿真運行繊，以檢 代碼的正確性和^1禾謝繊性。中心計嶽幾的輸入繊^1禾聘功能樹^^制4^,者4^務的禾辨，；^idS禾S^用標準代石^ 的4^指令和 ^衍顆馬、 鵬，并將匯編禾1*和繊，勢贖的格式存放。其中輸Af辨主魏兩^ft務賞~^ 電閱激;1^ :輸入妒條，編娜1^將竊方爐壬務禾野存儲器中； 另一個;^Mi^禾i^存諸器中M^M^g^徵衫卜調(diào)出，^Ai鉼區(qū)，以便譯蹄頓。鵬軟件為節(jié)，im^t任務,牛、自繊呈軟件及難助軟件，例如cad/cam樹轉(zhuǎn)。它需 要SMS單湖系鄉(xiāng)體雅與i働硬件^fe^在自^g軟件中，按^Sf言息6館俞入;^，可分為ftlM^;自^^呈和人mx寸話式自^g。i;g單元可以在同一時間或者同一時間間隔內(nèi)完成兩種以上,目同^t不同的工作。驢要對中心i憤膽件的沛力離穀央實現(xiàn)斜i^亍鵬。為此，可以在中心職幾軟件設計中，細資源^w 享將鵬和資源錢 將 ^。資源別拱享將^ ^于單^#1系教，主要細對cpu的創(chuàng)拱享*| ^務的將鵬。資源^feK荊亍^gSffl于多M^系統(tǒng)，是在同一段時間間隔內(nèi)匁楚兩個^多個tt^。由于兩中工 作WS術^SS^同，相應的id^單元軟fHii可設計跡同的結(jié)構形式。不同的軟件g^勾，對^M務 的安禍[^t不同，管S^C也不同。其中^U后臺型軟件辯勾和中斷型軟件辯勾。中斷型軟件結(jié)構的m^軟ffiM頂^^iff之外，^i^單元的針功離勢^^別安擁瞎不同級別的中 蹄將中。但中l(wèi)^鵬不同的中斷iJt5^'」'鄉(xiāng)搞的中l(wèi)^g/^T以 漸郷iJi氏的中斷靜。謝空單元軟件本免鵬一個大的多重中斷服務程,'aa各級中斷服務禾imt間的通信鄉(xiāng)行鵬。於中斷服務 辦的tt3tM與其作用糊亍時間密切相關。中心i"mmfnije設備之間的通衞^t介質(zhì)，是它ff]flf俞信息的M。憑^^Sffit，中心it^幾傳;^t魏譯的禾im和指^^iae設備。而|^設備返回§&#^^^擾態(tài)及其他一對言,能合中心]^#1幾。它 助'司用接口鵬雜。idS單元是cnc系統(tǒng)的多元化，目于xik領域中^H亍業(yè)。它將一組不同功能的idS設備iffilRS—232和RS—422鄉(xiāng)瞎串行接口，纟Jj^^禾,的^^^^列；與中心]+#^*行多禾"} ，。1^單劃頓力JWnM^jiM^頓各，可対驢斷 $單元的娜韓。同BtS還具有AX智能 (ai)功能rat娜繊，即把專家們戶;m遞的各禾t^章原S^^E^齒乍為矢,庫儲德iJi^庫中， 以知識薦為 *開發(fā)軟件，分析瓶^^章原因，提出祠腺柳章K^法。3、 1廠網(wǎng)(圖4) ^^網(wǎng),口iiS單^^ffl結(jié)合的，，并且^^于共享網(wǎng)^ft撲辯勾。
1:有#^ 1糊諸器， 入繊、顯^等。^m^t鵬具有艦剤諸器(EEP廳)、 工作存f繊(臓)fOfi^剤諸器(EPR0M)的頓各。ittn^放網(wǎng)^f乍，(Network Operating System, N0S)。 ^aS審tCT網(wǎng)的資源，^f乍工廠網(wǎng)的運行；^^可以^ftSit，亍多^hiaS^^元。Wl"it^mCPU32位以上；主機頻率2(Mz以上；內(nèi)存8MB[iLh荊己有足夠容量飾^^^儲器。它作茅^:件，管理M^as單7^間的通信，管asa^單元的資^s^用戶對^S資源的4頓。傲幾~ ^波分、時分赫實附空制；具有多功能、斜談的鵬能力，娥妒 ft^的i^格式，B扱時ftfl5f口M^體任務，并且驅(qū)動對空單元的自謝W^的魏。^M^單元的中心計辯;iMJl網(wǎng)鄉(xiāng)維口卡和謝ei:廠網(wǎng)的通信傲俞電纟MJ紘來，使{乇意一臺中心i^t^H間都軎辦相5M信并且可以共享傲幾網(wǎng)絡資源(圖4)。NetWare386充分禾,了 Intel t^係列時mtS^性能，^^網(wǎng)的I4^示7隹。它是一個對壬務、 多用戶網(wǎng)纟繊作系統(tǒng)；安^ffi^JLh。辦空單元內(nèi)存NetWare的夕h^i/ (NetWare Sell)， iMdS單元 的用戶服務請求，并加以判斷。如果^X寸lMg單元附方問，DSE請求窮合l5^單元的中心i"t^MHi; 如果慰寸m幾附青求，貝將請，iJ!Ml，由tW3t行m #1#結(jié)，回給用戶。傲幾網(wǎng)絡的於中心i憤鵬者fd^s也可以;S^W輸介鵬彌言和業(yè)維息交流。它頓卵刑^]各禾W言息窮亍^I4^級管理對^HM言息中的^^分段落，M以t^^不同的^:等級，進行相應的錢加密。傲;i^有讀、譯idS單^口中心i"t^l幾的所有徵彭力能，會綴辛識JH5單元的各種功能。 艦有各禾種示離口鵬，還有一醉用接口鵬，以便導魏鵬單滴離口鶘相53m傲;us包含^tttt幾網(wǎng)絡進行管理，并且保證其^r可靠^iff。它除了可以纟mt幾網(wǎng)絡中f^單元Si^劃當;^卜，頓以mias單元的具體請求的需要，剖故一些其他的事瞎(女nWf入的繊，寫入數(shù) 據(jù)) #對^ 行魏、添加、修改和刪^jfcS，靴需要的結(jié)^^合繊單譜)。圖4中:Dik瀏m^^^^用戶f頓的^"瀏m^軟件時Mta^和顯^i等的^a。其中 和翻言息的辦(包含多個娜辦，并利用)(^g所確定的程序鵬央iMim)。圖4中W!廠網(wǎng)的l^庫服務:ll^貯^lk的^^^務的繊。它^f^g庫文ff^作之后，及時關閉i褲文件，以駄為的謝喿f^勝其他娜章，而激當前庫文件附員壞。W庫的難構定義m可以 ^要進行微。tST廠網(wǎng)的網(wǎng)絡文件系統(tǒng)(Network File System, NFS)允許頓禾辦丁J]^^M^Mi件，在文件 中移動妾l卜個指定健，并且在謝體開驗寫繊。4、 ^^ 的 ^個 1廠網(wǎng)^##用網(wǎng)絡中的一臺^^幾，各自都;i31^A/輸出接口，分別與一 臺辨繊出/輸Ag口am錯鐘幾都鵬各由購因特網(wǎng)雜。繊_@^ 專有的妒廣域網(wǎng)， 鵬為網(wǎng)MS(圖5)。辨機"^WBCPU32位以上；it朋酵20MHz內(nèi)存4MB以上。對于小型網(wǎng)^m微鵬辨微可以窗^WJf機歐展功繊上。 ,鵬鵬齡并。網(wǎng)鄉(xiāng)Md^滿;^^lJ^g和穩(wěn)定性要求；具有1B作性；可以區(qū)^^個具^^牛的^"部分不同^性要求；可以鵬么^腺出辯勾，謝m證和密鑰她。萬一網(wǎng)^idSJf^園待網(wǎng)i^毒攻擊，iiiKWIItR^瘓，并不，向至|謀中網(wǎng)絡工廠網(wǎng)正常運行。辨in^i^Hiat^有的夕嘟訪問；同時P方止因特網(wǎng)J^hM言息的一瞎訪問。它使外界ittn^g"鵬 單^f于i^i廠網(wǎng)的訪問，只旨^feft中^^鐘;ih。 a^保a&r廠網(wǎng)上的所有ittn^tas單元的可 辯口娃。辨豐/k允許與^ffi連f^jttm， m因特網(wǎng)，^^和劍沐^^充的刻Maei廠網(wǎng)的加密信息。網(wǎng)絡數(shù)控中，數(shù)控工廠網(wǎng)的辨機不但含有工作站的程序，而且還可以采用信息，碼(message authentication code, MAC)技糊ti5WS娜馬，謝徵麟攻擊的信息的識性。^ 的編 蹄幾制是密碼翻(cryptographic hashing)機制。^^^(共，的1M，(圖6)。例如Veritas NetBackup軟ft^四^M^^1，集中管理， 鵬多種細結(jié)構。其技稀點為靈^fi、鄉(xiāng)隨、將鵬、娜可靠、娜簡便、H5^力和系X寸于網(wǎng)纟ffl^l中的^I廠網(wǎng)，目tM會脅理的各種業(yè)務，方jf&M存儲(OnStore)設備中，保證隨 時^ 言息。為防翻戯的繊姚鵬離線存儲(0ffStore)設備對^^務的i[M行M3、 剤諸。 ,1頓^K剤諸(Storage Virtualization) M^t5里軟件，可以*^1共一 明的存儲系統(tǒng)。按照鵬 ir網(wǎng)附旨令，自娜歸檔縱目錄下的一^^自動歸檔M^lJ^夷存儲(NearStore)設備中，將歷史 繊自動歸豐濕、到離線剤微備中。5、 :fi^!網(wǎng)絡中，^t^Ml^W相同的《1tS禾將,將》、《源j勛n辦聘〉〉和《宿織牟密禾酵》標 凝酵。雜，每臺辨機者險對進出微鵬絡臓驢行鵬，并鵬鵬樹單^S網(wǎng)絡的訪問。對于Wf姊內(nèi)部網(wǎng)絡的鵬網(wǎng)絡，滿足^5i^禾頃急定性的要求；具有S^作性可以區(qū)^^個 具#^(糊不同娃性要求；可說頓么^胸出辯勾，謝fi人證和密鑰湘己。^g網(wǎng)絡中，^MH機也可t^t相同的CX寸單^^傷H人證禾n^fe禾，》標^if，，并Ji^^Wl 中者陏^r^MlWiPftkkfc^和Wtt幾網(wǎng)絡中的^^封il^稱(^ii敏止)Wi方問g^列表。,，每臺 辨機^^對進出idS網(wǎng)絡Wi^幾網(wǎng)絡的信ldt行l(wèi)JSE，并忠瞎色禍4^單位內(nèi)部網(wǎng)^Wi方問。 網(wǎng)絡將一個 的原淑 、產(chǎn)品設計、tM^,^^^進行有ttffi組合，以實MS高效益、更歸性的智能M^，可以實現(xiàn)CAD/CAM、 CAT與^M^(^^謝自靴。e、 ^e內(nèi)m中，單^立的^tittnM"相同的《li^M^s^iff》、《源^j嘧禾im〉和《M瞎 禾辨》嫁t^。每臺辨機者噲x寸進出微幾網(wǎng)絡附言icffi行鵬，并忠瞎色輞敘寸單位內(nèi)部網(wǎng)絡附方問。 §內(nèi)聯(lián)網(wǎng)中，單位的^f,機可^^相同的〈樹單l，^H人證禾啦權禾im》標凝im，并m ^ff機中蹄^tH機的iP嫩jtS禾n^mifl網(wǎng)絡中的針.封il^稱(^fi他止)附方問鄉(xiāng)u歹撥。每臺辨機t^對進出辦網(wǎng)&mt幾網(wǎng)絡的信sis行nas，并甜瞎色脂敘寸單位內(nèi)部網(wǎng)絡附方問。密禾醉》和《宿^if^將》標af醉的辨機，與互聯(lián)網(wǎng)木鵬。那么單位的鵬網(wǎng)絡^#鵬內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和這個單位合作伙伴的一個^g"幾個內(nèi)部網(wǎng)絡，各自的辨機以姬聯(lián)網(wǎng)，，鵬建一4^^可靠的,卜聯(lián)網(wǎng)(圖9)。其中^r相同的《檢查禾酵的禾Mm〉、《源端加密禾辨》和《宿^t軍凝辨〉〉喊傻醉的合作伙伴的辨禾;i^剩i^igl只的對空網(wǎng)絡織的辨機，都會對進出傲幾網(wǎng)絡的信iJ4行魁空，并甜瞎色救敘微 控網(wǎng)絡^,內(nèi)聯(lián)網(wǎng)^]i方問。M^卜聯(lián)網(wǎng)中，^t^機與合作伙f抖旨定的網(wǎng)絡+,的辨機，也可^W相同的〈(X寸剩M傷H人證禾啦權禾sm〉標凝聘，并Ji^^機中tl^^f鐘幾的iP搬ii^禾niW幾網(wǎng)絡與^乍伙銜旨定的網(wǎng)絡中的#^主*腦稱(^t魁止)的訪問控制列表。雜，每臺辨機者噲對進出,嗽網(wǎng)的傲幾網(wǎng)絡的信息 進行 ，并忠瞎色將i^f單位內(nèi)部網(wǎng)絡和合作伙伴網(wǎng)絡附方問。與單^^鵬艦網(wǎng)鋭鵬的辨機，親《檢薪聘的辦》、〈綱加密辦〉〉和《宿禱密程序》等，倉獬解密/As聯(lián)網(wǎng)艦的各州言息，并且只允許該單^^gia織的其^^m^幾網(wǎng)絡^t合作伙 〈抖旨定的源端網(wǎng)絡中的^1#^的信息，纟Sdlf^之后，axi膝蹄^tf幾網(wǎng)絡中的^:i+^iL與合作伙併旨定的網(wǎng)絡相,的辨機，M《^tg禾酵的禾酵》、《源端加密禾將》和《 ^薪聘》功倉瞎，B嫩解密Axa聯(lián)網(wǎng)ia^w各州言息，并jaR允許該單^^i虔只盼源j^w幾網(wǎng)絡中的i"mm信息， 鄉(xiāng)Sil 密之后，axi哈作伙伴的宿驅(qū)幾，再轉(zhuǎn)魅合嫩職幾。^i^空網(wǎng)絡中，單4:^tiil只的^tm機與合作伙f抖^的網(wǎng)絡豐,的辨機，也可t^W相同的〈樹 單^^鵬傷H人證禾啦權辦〉〉標凝將，并53^鐘幾中鵬冊jf機的IP鄉(xiāng)腺,幾網(wǎng)絡與合作伙f抖旨定的網(wǎng)絡中的^^^in名稱(或教也址)的訪問控制列表。每臺辨機ti^對進出,卜網(wǎng)絡,機網(wǎng)絡的信JJS行ffi，射瞎創(chuàng)N^t對4^iil只內(nèi)部網(wǎng)絡禾P^f乍伙伴網(wǎng)絡的訪問。8、 ^W單位的《^^酵,醉》、《源端加密禾辨》和《徹讎l^禾醉》^g^的:i^M^戶機、鵬 網(wǎng)絡和互聯(lián)網(wǎng)共同組，系厲，為idS訪問網(wǎng)(圖IO)。 i^M^戶機與互聯(lián)網(wǎng)豐ffii^后，胄^^單位的數(shù) 控網(wǎng)絡。用戶臓雜戶卿單M^網(wǎng)絡的辨鵬能，娜戶;^^fe離息祖聯(lián)網(wǎng)上鵬文儲， 保證信息M^娃可靠性。為了確^^S^戶t/l^單^iaS內(nèi)聯(lián)網(wǎng)敏卜聯(lián)網(wǎng)之間，M3dS聯(lián)網(wǎng)進行l(wèi)B作，也可以，力嘧弓雖 高的i^加密和身^H人證方法。^!M^^I月^5^i (Public-Key Cryptcrgr鄰hic Algorithms)赫 進行身做證和密鑰娥；翻X働密噴權技微行信息咖鵬,密。遍M^戶IH^ 〈樹剩錢傷H人證禾啦權禾聘》功能単4鎖控網(wǎng)絡的辨IR^ 〈(^f用戶的身份認證禾啦權禾醉》功f^M，并Ji^M^戶insi單位的^tii機中BW^^i^戶t^頃鐘;iwip嫩jm禾啵允許訪問的ttm網(wǎng)絡中的^^主機名稱(^fi也址)的訪問機U列表。用戶的Sg^戶lfWi剩^S網(wǎng)絡 辨機的功能，亍頓戶BMmfe的信息SS聯(lián)網(wǎng)上^^文f^t，保ffif言息^^]^:可靠性，防ihSiC(圖io)中與單es^內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的傲幾網(wǎng)絡+鵬的^r 〈樹用戶的身傷H人證fPg權禾聘》辨機，赫 竊〈樹單位的身傷H人證禾Pg權禾IFT-》i^SS:戶機，會離加密各禾W言息，并EP、允許該單位盼源iltta網(wǎng)絡禾pi^s^戶a^信息，纟郷口密i^, ms膽聯(lián)網(wǎng)。與單位微幾網(wǎng)絡相對妾的辨機，魏《對用戶的身傷H人證禾啦權賴宇》功育瞎，育^^i，JAAS聯(lián)網(wǎng)進 各州言息，并^aK允許^g^戶iawf言息，纟5aif密:^， fflAi隨宿mt幾網(wǎng)絡中,夂i"mm。漲客戶t!M鵬位的身做證搬權辦》功t瞎，倉鵬鄉(xiāng)隨聯(lián)網(wǎng)棘的各禾幟息。它只 允許該單位s^^ima網(wǎng)絡中的i"Wt幾湖言息，纟si^^^, axso^呈客戶機。i^訪問網(wǎng)的i^呈客戶t很口謝空內(nèi)(外)聯(lián)網(wǎng)中主禾幾，通i!5聯(lián)網(wǎng)絡可Wia行^^禾n^的通信。用 于樹井J^對多動用戶對剩MS內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的^i方問，是非固^J 各的專用網(wǎng)；對于不同形式的訪問技術， 只要MIT傳用網(wǎng)絡的訪問，，就可以實現(xiàn)iM^:。
權利要求
1、數(shù)控設備技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控系統(tǒng)技術的共有技術特征由可編程序控制器、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和受控自動化生產(chǎn)裝備等組成；這些裝備和設備都是在微型計算機硬件和軟件支持下工作的，只要相應硬件和軟件相同，生產(chǎn)過程或功能也相同；硬件結(jié)構含有不少于一個的微處理器。其技術特征是采用標準化、通用化的接口電路，可以靈活選用伺服系統(tǒng)；可以很容易根據(jù)環(huán)境改變進行改造或者升級；數(shù)控計算機可取代或者取用現(xiàn)有的CNC系統(tǒng)的專用計算機中除了編程和編譯之外的功能；中間件為數(shù)控設備的系統(tǒng)操作軟件和應用軟件之間提供標準接口；其遵循公認的標準協(xié)議，只需少量的重新設計和調(diào)整，數(shù)控設備的軟件硬件可以采納和兼容現(xiàn)有的計算機數(shù)控系統(tǒng)。
2、 數(shù)控單元技術與現(xiàn)有數(shù)控加工中心技術的共有技術特征只要能夠描述某種產(chǎn)品整 個生產(chǎn)周期內(nèi)的數(shù)學模型，就能生產(chǎn)出該產(chǎn)品，并實現(xiàn)標準化生產(chǎn)；含有計算機操作系統(tǒng) 軟件、數(shù)據(jù)庫及其管理軟件、語言處理軟件等；支持數(shù)控程序的數(shù)據(jù)格式，'能及時傳輸和 處理具體任務，并驅(qū)動和實施自動化生產(chǎn)；相當于一組或一族的數(shù)控系統(tǒng)相連接的生產(chǎn)線。 其技術特征采用中心計算機本身的或者其他標準實時操作系統(tǒng)，作為其操作系統(tǒng)；具有 體系結(jié)構的開放性，便于移植；能夠制定其生產(chǎn)的統(tǒng)一標準，確保軟件、硬件、通信的標 準化，為組成網(wǎng)絡的拓展留有余地。
3、 數(shù)控工廠網(wǎng)技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控局域網(wǎng)技術的共有技術特征采用局域網(wǎng)技術， 通過網(wǎng)絡接口卡和通信電纜直接連接而成的局域網(wǎng)；是在服務器類的計算機操作系統(tǒng)上增 加網(wǎng)絡所需要的功能作為網(wǎng)絡操作系統(tǒng)；由聯(lián)網(wǎng)的計算機數(shù)控的用戶共享資源；實現(xiàn)內(nèi)部 資源和信息共享。其技術特征是由優(yōu)機、若干數(shù)控單元的中心計算機等組成，適應工廠 的車間面向任務訂單的生產(chǎn)模式。
4、 網(wǎng)絡數(shù)控技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控數(shù)控專用網(wǎng)絡技術的共有技術特征不僅能在網(wǎng) 絡環(huán)境下，實現(xiàn)遠程生產(chǎn)和視頻監(jiān)控；而且能通過網(wǎng)絡對數(shù)控單元或者數(shù)控設備進行遠程 軟件修改、故障診斷，實現(xiàn)群控。其技術特征由若干臺優(yōu)機，各自通過輸入/輸出接口， 分別與一臺辨機的輸出/輸入接口相連接；各個辨機都通過路由器與因特網(wǎng)連接而組成廣域 網(wǎng)，是一個全球互通、聯(lián)系緊密的企業(yè)工業(yè)化的生產(chǎn)專有廣域網(wǎng)，完全防御各種病毒攻擊。。
5、 數(shù)控網(wǎng)絡技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控的專用生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)的網(wǎng)絡技術的共有技術特 征某個企業(yè)的原料采購、產(chǎn)品設計和物流運輸?shù)容o助生產(chǎn)功能的計算機或者其網(wǎng)絡與生 產(chǎn)功能的專用計算機網(wǎng)絡，共同組成廣域網(wǎng)。其技術特征不少于一個的輔助生產(chǎn)專用網(wǎng) 絡中的優(yōu)機，各自都通過辨機和路由器與因特網(wǎng)連接，共同與網(wǎng)絡數(shù)控組成廣域網(wǎng)；可以 防范數(shù)據(jù)驅(qū)動型病毒攻擊；也完全防御各種病毒攻擊。
6、數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控和商務專用網(wǎng)絡技術的共有技術特征某個企業(yè)的訂單處理、批發(fā)零售、售后服務等商務功能的計算機或其網(wǎng)絡與生產(chǎn)功能的計算機網(wǎng)絡， 共同組成廣域網(wǎng)。其技術特征單位的總部和其分布于不同地理位置的跨地區(qū)的若干個分 支機構等各個內(nèi)部網(wǎng)絡的優(yōu)機和單位訂單處理、批發(fā)零售和售后服務等專用網(wǎng)絡的優(yōu)機， 分別通過辨機和互聯(lián)網(wǎng)連接起來而構成的廣域網(wǎng)；不會被黑客采用"反端口"技術攻克。
7、 數(shù)控外聯(lián)網(wǎng)技術與現(xiàn)有計算機數(shù)控專用外部網(wǎng)絡技術的共有技術特征某個單位的 數(shù)控內(nèi)部網(wǎng)絡系統(tǒng)，可以與單位合作伙伴內(nèi)部網(wǎng)絡之間，共同組成廣域網(wǎng)；其技術特征 讓合作伙伴的一個或者幾個內(nèi)部網(wǎng)絡的優(yōu)機，分別通過裝有該單位的信息加密、身份認證 和授權程序的辨機，與因特網(wǎng)相連接，該單位的數(shù)控網(wǎng)絡或者數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和這個合作 伙伴的一個或者幾個內(nèi)部網(wǎng)絡共同組成廣域網(wǎng)；通過追蹤系統(tǒng)，將產(chǎn)品質(zhì)量的反饋融入到 研發(fā)和生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)中，通過改進獲得更好產(chǎn)品。
8、 數(shù)控訪問網(wǎng)技術與現(xiàn)有遠程登錄技術的共有技術特征單位的遠程客戶機，與因特 網(wǎng)相連接后，能夠登錄單位內(nèi)部網(wǎng)絡；其技術特征由裝有《檢査程序的程序》、《源端加 密程序》和《宿端解密程序》等的單位遠程客戶機，連接到因特網(wǎng)之后和數(shù)控外聯(lián)網(wǎng)或者 數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)共同組成廣域網(wǎng)；在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)臄?shù)控訪問網(wǎng)信息流是通過信息加密、完整 檢査和身份認證處理的；保證信息保密性、完整性和真實性。
全文摘要
數(shù)控設備可取代或者代替現(xiàn)有的計算機數(shù)控系統(tǒng)中除了編程和編譯之外的所有功能。由中心計算機和若干數(shù)控設備等，短距離互相聯(lián)接組成數(shù)控單元。只要中心計算機接口電路與現(xiàn)有CNC系統(tǒng)相匹配；就能保證利用現(xiàn)有CNC系統(tǒng)的數(shù)控單元正常運轉(zhuǎn)，并穩(wěn)定質(zhì)量、高效建模、精細制造。數(shù)控工廠網(wǎng)能確保生產(chǎn)的安全性和信息的真實性、可靠性與保密性。網(wǎng)絡數(shù)控是一個全球互通、聯(lián)系緊密的生產(chǎn)廣域網(wǎng)。原料采購等輔助生產(chǎn)網(wǎng)絡，通過辨機連接因特網(wǎng)，共同與網(wǎng)絡數(shù)控組成數(shù)控網(wǎng)絡。數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)由數(shù)控網(wǎng)絡和商務網(wǎng)共同組成。數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和合作伙伴的幾個網(wǎng)絡，通過各自辨機與因特網(wǎng)相連，共同組成數(shù)控外聯(lián)網(wǎng)?？蛻魴C、數(shù)控內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和因特網(wǎng)共同組成數(shù)控訪問網(wǎng)。
文檔編號H04L12/28GK101592938SQ20091011209
公開日2009年12月2日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者劉文祥 申請人:劉文祥