專(zhuān)利名稱(chēng)：一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)是數(shù)字視頻分析及視頻監(jiān)視系統(tǒng)的基礎(chǔ)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測(cè)能夠?yàn)楹罄m(xù)工作帶來(lái)十分有益的效果。目前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法主要有幀差法、光流法和背景差法三種，其中背景差法是目前最通用也最有效的方法，它是利用場(chǎng)景信息，建立一個(gè)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的背景模型，并將其與當(dāng)前幀進(jìn)行比較從而檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，它不能適應(yīng)光照的突然變化，若背景光照突然發(fā)生變化，則大部分背景點(diǎn)的顏色會(huì)發(fā)生變化從而被認(rèn)定為前景點(diǎn)；它還無(wú)法識(shí)別如搖擺的樹(shù)枝或水流等無(wú)規(guī)律的背景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置，它能夠適應(yīng)光照的突然變化，能更準(zhǔn)確的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括 從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，并獲得所述幀圖像的灰度圖像； 獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值，判斷所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括 協(xié)方差獲取模塊，用于從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差； 像素點(diǎn)獲取模塊，用于將協(xié)方差獲取模塊中所述幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，灰度圖像獲取模塊中所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，并根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值； 第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊，用于判斷像素點(diǎn)獲取模塊所確定的所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中協(xié)方差獲取模塊確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置，它通過(guò)將視頻圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像來(lái)抑制光照的突然變化對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，能更準(zhǔn)確的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。



圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的所述的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的所述的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置在實(shí)施例中進(jìn)一步描述的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例方式 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的方案中，首先，從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，并獲得所述幀圖像的灰度圖像；然后，獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值，判斷所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
在上述方案中，進(jìn)一步可以包括根據(jù)前一幀圖像中確定的前景點(diǎn)對(duì)當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，具體的調(diào)整過(guò)程可以為提取出前一幀圖像中為前景點(diǎn)的當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值，根據(jù)提取出的所述當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值和前一幀圖像中所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)確定當(dāng)前幀的像素點(diǎn)為真正前景點(diǎn)的概率，若所確定的概率小于指定值，則將所述當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)調(diào)整為背景點(diǎn)，若所確定的概率大于等于指定值，則不對(duì)確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
綜合上述方案，具體的過(guò)程可以為 步驟S1、從視頻中獲取幀圖像； 步驟S2、確定所述幀圖像中顏色k的權(quán)重wk、均值μk和協(xié)方差σk2，其中k為預(yù)設(shè)的自然數(shù)，一般選取5或3； 步驟S3、將所述幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值A(chǔ)ij，根據(jù)獲得的所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值A(chǔ)ij得到像素點(diǎn)的梯度值及梯度方向Rij＝ac tan 2(Aij-Ai+1，j，Aij-Ai，j+1)，其中i為橫坐標(biāo)，j為縱坐標(biāo)，并根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值A(chǔ)ij、梯度值Mij和預(yù)定參數(shù)λ確定像素點(diǎn)值Xij＝(λAij，(1-λ)Mij)，其中預(yù)定參數(shù)λ是
內(nèi)的值，它是根據(jù)圖像的顏色信息確定的。根據(jù)上述數(shù)據(jù)建立混合高斯模型其中∑k是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σk與單位矩陣相乘得到的，(Xij-μk)T表示(Xij-μk)的轉(zhuǎn)置； 步驟S4、判斷所述當(dāng)前幀像素點(diǎn)值Xt+1是否小于前一幀圖像中確定的顏色k的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt的預(yù)定倍數(shù)，其中預(yù)定倍數(shù)一般選為2.5，也就是判斷所述當(dāng)前幀像素點(diǎn)值Xt+1是否與前一幀圖像的顏色k的混合高斯模型匹配，若是，則執(zhí)行步驟S5，若否，則執(zhí)行步驟S6； 步驟S5、確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，并根據(jù)前一幀圖像中顏色k的權(quán)重wt、均值μt和協(xié)方差σt2以及當(dāng)前幀的梯度值Mt+1和像素點(diǎn)值Xt+1更新當(dāng)前幀圖像中顏色的權(quán)重wt+1、均值μt+1和協(xié)方差σt+12，具體更新過(guò)程可以包括其中α為預(yù)定值，它是根據(jù)前一幀圖像與當(dāng)前幀圖像的變化程度確定的，ρ＝α/wt+1，并根據(jù)上述數(shù)據(jù)更新混合高斯模型P(Xt+1)； 步驟S6、確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，并按照預(yù)定的值更新當(dāng)前幀圖像中顏色的權(quán)重wt+1′、均值μt+1′和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt+1′，具體過(guò)程可以包括令權(quán)重wt+1′等于預(yù)定的值，一般選取0.05，令標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt+1′等于預(yù)定的值，一般選取30，令均值μt+1′＝Xt+1，并根據(jù)上述數(shù)據(jù)更新混合高斯模型P(Xt+1)； 步驟S7、根據(jù)前一幀圖像中步驟S5和步驟S6確定的前景點(diǎn)和背景點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，具體的調(diào)整過(guò)程包括提取出前一幀圖像中像素點(diǎn)為前景點(diǎn)的當(dāng)前幀的像素點(diǎn)Xt+1，根據(jù)前一幀圖像中像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)Yij確定當(dāng)前幀的像素點(diǎn)Xt+1為真正前景點(diǎn)的概率

其中a為正數(shù)，k和l分別為橫縱坐標(biāo)的變化量，k和l取為整數(shù)，d取奇數(shù)，表示鄰域?qū)挾?，b為前一幀圖像中所述像素點(diǎn)與所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)之間的距離，它可以替換為一個(gè)d×d的對(duì)稱(chēng)矩陣的高斯模板，所述對(duì)稱(chēng)矩陣的元素值符合高斯分布，可以用高斯核函數(shù)計(jì)算得到，例如n＝3的高斯模板為如果用256級(jí)的灰度值表示像素的顏色，那么

可以是一個(gè)預(yù)先被計(jì)算好的大小為256的數(shù)組，若所確定的概率

小于指定值，則執(zhí)行步驟S8，若所確定的概率

大于等于指定值，則執(zhí)行步驟S9，所述的指定值是根據(jù)視頻圖像的場(chǎng)景確定的，若場(chǎng)景復(fù)雜，則指定值可以選取
內(nèi)的值，若場(chǎng)景簡(jiǎn)單，則指定值可以選取
內(nèi)的值； 步驟S8、將所述當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)調(diào)整為背景點(diǎn)，并執(zhí)行步驟S10； 步驟S9、不對(duì)確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，并執(zhí)行步驟S10； 步驟S10、當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)替換前一幀圖像數(shù)據(jù)，并重新執(zhí)行步驟S1直到視頻中的最后一幀圖像。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括 協(xié)方差獲取模塊1，用于從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差； 像素點(diǎn)獲取模塊2，用于將協(xié)方差獲取模塊1中所述幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，灰度圖像獲取模塊中所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，并根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值； 第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊3，用于判斷像素點(diǎn)獲取模塊2所確定的所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中協(xié)方差獲取模塊1確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
上述裝置中，像素點(diǎn)獲取模塊2中根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值的過(guò)程可以包括 像素點(diǎn)值Xij＝(λAij，(1-λ)Mij)，其中，Aij和Mij分別為所述像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，其中i為橫坐標(biāo)，j為縱坐標(biāo)，λ為預(yù)定參數(shù)。
上述裝置中，第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊3還可以包括 第一協(xié)方差更新模塊，用于確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，具體過(guò)程可以包括 所述協(xié)方差σt+12＝(1-ρ)σt2+ρ(Xt+1-μt+1)T(Xt+1-μt+1)，其中α為預(yù)定值，ρ＝α/wt+1，wt+1和μt+1分別為當(dāng)前幀圖像中顏色的權(quán)重和均值。
第二協(xié)方差更新模塊，用于確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt+1′等于預(yù)定的值。
根據(jù)前一幀圖像中確定的前景點(diǎn)對(duì)當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，如圖2所示，上述裝置中，還可以包括 提取模塊4，用于根據(jù)前一幀圖像中第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊3確定的前景點(diǎn)與背景點(diǎn)，提取出前一幀圖像中為前景點(diǎn)的當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1； 概率生成模塊5，用于根據(jù)提取模塊4中獲得的所述當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1和前一幀圖像中所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)Yij確定當(dāng)前幀的像素點(diǎn)為真正前景點(diǎn)的概率

其中a為正數(shù)，k和l分別為橫縱坐標(biāo)的變化量，k和l取為整數(shù)，d取奇數(shù)，表示鄰域?qū)挾?，b為前一幀圖像中所述像素點(diǎn)與所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)之間的距離，它可以替換為一個(gè)d×d的對(duì)稱(chēng)矩陣的高斯模板，所述對(duì)稱(chēng)矩陣的元素值符合高斯分布，可以用高斯核函數(shù)計(jì)算得到，例如n＝3的高斯模板為如果用256級(jí)的灰度值表示像素的顏色，那么

可以是一個(gè)預(yù)先被計(jì)算好的大小為256的數(shù)組； 第二動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊，用于將概率生成模塊所確定的概率

與指定值進(jìn)行比較，若所確定的概率

小于指定值，則將所述當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)調(diào)整為背景點(diǎn)，若所確定的概率

大于等于指定值，則不對(duì)確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，若場(chǎng)景復(fù)雜，則指定值可以選取
內(nèi)的值，若場(chǎng)景簡(jiǎn)單，則指定值可以選取
內(nèi)的值。
本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和裝置，通過(guò)將視頻圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像來(lái)抑制光照的突然變化對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，并通過(guò)提取前一幀圖像中確定的前景點(diǎn)進(jìn)一步確定當(dāng)前幀的前景點(diǎn)與背景點(diǎn)，能夠去除一些無(wú)規(guī)律的背景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，從而能夠更準(zhǔn)確的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括，
從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，并獲得所述幀圖像的灰度圖像；
獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值，判斷所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值的過(guò)程包括
像素點(diǎn)值Xij＝(λAij，(1-λ)Mij)，其中，Aij和Mij分別為所述像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，其中i為橫坐標(biāo)，j為縱坐標(biāo)，λ為預(yù)定參數(shù)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，具體過(guò)程包括
所述協(xié)方差σt+12＝(1-ρ)σt2+ρ(Xt+1-μt+1)T(Xt+1-μt+1)，其中α為預(yù)定值，ρ＝α/wt+1，wt+1和μt+1分別為當(dāng)前幀圖像中顏色的權(quán)重和均值。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt+1′等于預(yù)定的值。
5、根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)前一幀圖像中確定的前景點(diǎn)對(duì)當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，具體的調(diào)整過(guò)程包括
提取出前一幀圖像中為前景點(diǎn)的當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1，根據(jù)提取出的所述當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1和前一幀圖像中所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)Yij確定當(dāng)前幀的像素點(diǎn)為真正前景點(diǎn)的概率
其中a為正數(shù)，k和l分別為橫縱坐標(biāo)的變化量，d為鄰域?qū)挾龋琤為前一幀圖像中所述像素點(diǎn)與所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)之間的距離，若所確定的概率
小于指定值，則將所述當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)調(diào)整為背景點(diǎn)，若所確定的概率
大于等于指定值，則不對(duì)確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
6、一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括
協(xié)方差獲取模塊，用于從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差；
像素點(diǎn)獲取模塊，用于將協(xié)方差獲取模塊中所述幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，灰度圖像獲取模塊中所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，并根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值；
第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊，用于判斷像素點(diǎn)獲取模塊所確定的所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中協(xié)方差獲取模塊確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述像素點(diǎn)獲取模塊中根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值的過(guò)程包括
像素點(diǎn)值Xij＝(λAij，(1-λ)Mij)，其中，Aij和Mij分別為所述像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，其中i為橫坐標(biāo)，j為縱坐標(biāo)，λ為預(yù)定參數(shù)。
8、根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊還包括第一協(xié)方差更新模塊，用于確定所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，具體過(guò)程包括
所述協(xié)方差σt+12＝(1-ρ)σt2+ρ(Xt+1-μt+1)T(Xt+1-μt+1)，其中α為預(yù)定值，ρ＝α/wt+1，wt+1和μt+1分別為當(dāng)前幀圖像中顏色的權(quán)重和均值。
9、根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊還包括第二協(xié)方差更新模塊，用于確定所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)后，更新當(dāng)前幀圖像中顏色的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差σt+1′等于預(yù)定的值。
10、根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括
提取模塊，用于根據(jù)前一幀圖像中第一動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊確定的前景點(diǎn)，提取出前一幀圖像中為前景點(diǎn)的當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1；
概率生成模塊，用于根據(jù)提取模塊中獲得的所述當(dāng)前幀的像素點(diǎn)值Xt+1和前一幀圖像中所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)Yij確定當(dāng)前幀的像素點(diǎn)為真正前景點(diǎn)的概率
其中a為正數(shù)，k和l分別為橫縱坐標(biāo)的變化量，d為鄰域?qū)挾?，b為前一幀圖像中所述像素點(diǎn)與所述像素點(diǎn)的鄰域點(diǎn)之間的距離；
第二動(dòng)態(tài)目標(biāo)確定模塊，用于將概率生成模塊所確定的概率
與指定值進(jìn)行比較，若所確定的概率
小于指定值，則將所述當(dāng)前幀中確定的前景點(diǎn)調(diào)整為背景點(diǎn)，若所確定的概率
大于等于指定值，則不對(duì)確定的前景點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
一種動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置，它的方案為從視頻中獲取幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像中顏色的協(xié)方差，并獲得所述幀圖像的灰度圖像；獲得所述灰度圖像中像素點(diǎn)的灰度值和梯度值，根據(jù)得到的所述像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和預(yù)定參數(shù)確定像素點(diǎn)值，判斷所述像素點(diǎn)值是否小于前一幀圖像中確定的顏色的協(xié)方差的預(yù)定倍數(shù)，若是，則所述像素點(diǎn)為背景點(diǎn)，若否，則所述像素點(diǎn)為前景點(diǎn)，所述前景點(diǎn)的集合為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將視頻圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像來(lái)抑制光照的突然變化對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，從而更準(zhǔn)確的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
文檔編號(hào)H04N5/14GK101561932SQ20091008400
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者濤 王, 德 須, 郎從妍 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)