專利名稱：數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)通信裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種以令牌傳遞方式進行主站點和從屬站點之間的數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù) 通信系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)通信裝置。
背景技術：
在工廠等的生產現(xiàn)場中，通過將PLCO^rogrammable Logic Controller)、逆變器、 溫度計等現(xiàn)場設備之間進行連接而構成通信系統(tǒng)(現(xiàn)場網絡)，一邊在現(xiàn)場設備之間進行 數(shù)據(jù)通信一邊進行各種處理。在上述通信系統(tǒng)中，為了保證在現(xiàn)場設備之間進行的數(shù)據(jù)通 信的實時性，采用了使用例如以太網(注冊商標)技術等的LAN(Local Area Network)標 準的令牌傳遞方式。近年來，由于通信系統(tǒng)連接有大量現(xiàn)場設備，所以期望高效地在短時間 內對各現(xiàn)場設備所處理的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理。例如，在專利文獻1所述的數(shù)據(jù)鏈接方法中，在數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)內設有2個主站點。 并且，各主站點和所支配的本地站點之間進行數(shù)據(jù)通信。專利文獻1 日本特開平5-252168號公報

發(fā)明內容
但是，在上述現(xiàn)有技術中，由于各主站點分別在本站點接收到令牌的定時進行數(shù) 據(jù)更新(數(shù)據(jù)處理)，所以各主站點進行的數(shù)據(jù)更新是異步進行的。由此，存在針對系統(tǒng)整 體的狀態(tài)，在主站點間的數(shù)據(jù)更新中產生偏差的問題。另外，各主站點進行的數(shù)據(jù)更新的更新間隔(鏈接掃描)時間中包含所有主站點 進行的數(shù)據(jù)更新處理的合計時間。例如，在通信系統(tǒng)設置有2個主站點的情況下，一個主站 點進行的數(shù)據(jù)更新的更新間隔時間包含2個主站點的數(shù)據(jù)更新處理時間(本主站點的數(shù)據(jù) 更新處理時間以及其他主站點的數(shù)據(jù)更新處理時間)。由此，存在下述問題，即，各主站點 進行的數(shù)據(jù)更新的更新間隔變長，各主站點與本地站點之間的數(shù)據(jù)通信無法在短時間內完 成。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及數(shù)據(jù)通 信裝置，其可以在能夠高效進行動作的適當定時進行數(shù)據(jù)更新，并且在短時間內進行通信 系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)通信。為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其具有主站點，其 以使用多播通信的令牌傳遞方式進行與從屬站點之間的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收，并且對與所述從 屬站點之間發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進行所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新；以及所述從 屬站點，該數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的特征在于，所述主站點具有第1主站點，其進行所述數(shù)據(jù)通信 系統(tǒng)內的管理，并且進行規(guī)定的從屬站點的數(shù)據(jù)更新；以及第2主站點，其對與由所述第1 主站點進行數(shù)據(jù)更新的從屬站點不同的從屬站點進行數(shù)據(jù)更新，所述第1以及第2主站點 在從所述從屬站點接收到將所述第1主站點作為發(fā)送目標的令牌幀的情況下，進行數(shù)據(jù)更 新。
發(fā)明的效果本發(fā)明所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)實現(xiàn)下述效果，S卩，可以在能夠高效動作的適當定 時進行數(shù)據(jù)更新，并且在短時間內進行通信系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)通信。


圖1是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的結構的圖。圖2是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的本地站點的結構的框圖。圖3是用于說明實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新的定時的圖。圖4是用于說明本地站點進行的對令牌的發(fā)送目標的判定方法的圖。圖5是用于說明異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔的圖。圖6是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的動作步驟的流程圖。圖7是表示利用環(huán)型連接進行連接的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的結構的框圖。圖8是表示實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的本地站點的結構的框圖。圖9是用于說明實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新的定時的圖。圖10是表示實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的動作步驟的流程圖。標號的說明11數(shù)據(jù)更新處理部12數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部13管理主地址存儲部14地址判定部15數(shù)據(jù)更新標志判定部100數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)11、12、ml、m2 從屬站點L本地站點M管理主站點
具體實施例方式下面，基于附圖，詳細說明本發(fā)明所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)通信裝置的實 施方式。此外，本發(fā)明并不由本實施方式限定。實施方式1.圖1是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的結構的圖。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100作 為通信設備(節(jié)點)而具有管理主站點(第1主站點)M、本地站點(第2主站點)L、從屬 站點ml、m2、11、12。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，管理主站點M、本地站點L、從屬站點ml、m2、 11、12連接在傳送路徑(總線幻上，彼此經由傳送路徑進行數(shù)據(jù)通信。在這里，針對管理 主站點M所支配的從屬站點為從屬站點ml、m2，本地站點L所支配的從屬站點為從屬站點 11、12的情況進行說明。本實施方式的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100，使管理主站點M與本地站點L在同一定時進行 數(shù)據(jù)更新(對從從屬站點接收到的數(shù)據(jù)進行運算處理等)。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100利用使用了 例如以太網(注冊商標)技術等的LAN標準的令牌傳遞方式，進行各站點(管理主站點M、本地站點L、從屬站點ml、m2、ll、12)之間的數(shù)據(jù)通信(以太網(注冊商標)幀的發(fā)送/接 收)。管理主站點M、本地站點L以及從屬站點ml、m2、11、12各自為現(xiàn)場設備等的計算 機。管理主站點M是配置在PLCO^rogrammable Logic Controller)等中的網絡單元，進行 對從所支配的從屬站點ml、m2發(fā)送來的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的管理。另外，本地站點L進行對從所支配的從屬站點11、12發(fā)送來的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理等。 從屬站點ml、m2、11、12分別配置在10設備或數(shù)字/模擬轉換裝置等周邊設備(未圖示) 內，向這些周邊設備發(fā)送來自管理主站點M或本地站點L的動作指示等。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，從屬站點ml、m2利用來自管理主站點M的數(shù)據(jù)使周邊設 備動作，從屬站點11、12利用來自本地站點L的數(shù)據(jù)使周邊設備動作。此外，從屬站點ml、 m2將從各自所連接的周邊設備中取得的數(shù)據(jù)向管理主站點M發(fā)送，從屬站點11、12將從各 自所連接的周邊設備中取得的數(shù)據(jù)向本地站點L發(fā)送。在管理主站點M或本地站點L中，利用來自從屬站點ml、m2、11、12的數(shù)據(jù)進行規(guī) 定的運算，生成向從屬站點ml、m2、ll、12發(fā)送的數(shù)據(jù)。并且，將生成的數(shù)據(jù)從管理主站點M 或本地站點L向從屬站點ml、m2、11、12發(fā)送。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100通過反復進行在管理主 站點M和從屬站點ml、m2之間進行的數(shù)據(jù)通信處理、以及在本地站點L和從屬站點11、12 之間進行的數(shù)據(jù)通信處理，從而進行動作。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，管理主站點M主要基于物理結構(站點的連接結構)，確 定令牌幀(以下稱為令牌)以何種順序在各站點之間流動。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的各站點按照管理主站點M所確定的令牌順序(令牌的循環(huán) 順序)使令牌循環(huán)。在各站點以多播方式向數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內發(fā)送的令牌中，輸入有下 一個被賦予發(fā)送權的站點的MAC (Media Access Control)地址(以下，稱為令牌判定用MAC 地址)。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的各站點在接收到以本站點為發(fā)送目標的令牌(令牌判定 用MAC地址為本站點MAC地址的令牌)的情況下，識別為本站點獲得發(fā)送權，根據(jù)需要從本 站點發(fā)送數(shù)據(jù)后，發(fā)行針對其他站點的令牌而指定下一個發(fā)送站點。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100 中，通過使各站點實施該動作，令牌在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內循環(huán)，從而避免在傳送路徑上的 幀的擁堵狀態(tài)。另外，如果管理主站點M接收到令牌，則識別為從從屬站點ml、m2接收到數(shù) 據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)更新。另外，如果本地站點L接收到令牌，則識別為從從屬站點11、12接收到 數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)更新。在這里，數(shù)據(jù)更新是使用從從屬站點ml、m2、11、12接收到的數(shù)據(jù)而 執(zhí)行規(guī)定的運算處理，生成向從屬站點ml、m2、11、12發(fā)送的數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)更新也包含 下述處理，即，將向由各站點構成的網絡發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)或來自網絡的接收數(shù)據(jù)在CPU單 元等運算處理裝置之間進行接收發(fā)送的處理。本實施方式的管理主站點M作為數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的管理而進行拓撲或令牌順 序等的管理。本地站點L可以進行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的管理，也可以不進行。圖2是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的本地站點的結構的框圖。如該 圖所示，本地站點L具有數(shù)據(jù)更新處理部11、數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12、管理主地址存儲部13、 以及MAC地址判定部(發(fā)送目標判定部)14。本地站點L例如使用ASIC(AppliCati0n Specific Integrated Circuit)或微型計算機等構成。
數(shù)據(jù)更新處理部11使用從從屬站點11、12接收到的數(shù)據(jù)，執(zhí)行規(guī)定的運算處理， 作為該執(zhí)行結果而生成向從屬站點11、12發(fā)送的數(shù)據(jù)。本實施方式的數(shù)據(jù)更新處理部11， 在與MAC地址判定部14進行的令牌發(fā)送目標判定結果對應的定時進行數(shù)據(jù)更新。數(shù)據(jù)更 新處理部11在MAC地址判定部14判斷為令牌的發(fā)送目標是管理主站點M的情況下，進行 數(shù)據(jù)更新。數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12與數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的其他站點之間進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/ 接收或令牌的發(fā)送/接收等。由于本地站點L所支配的從屬站點為從屬站點11、12，所以 數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12與從屬站點11、12之間進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。管理主地址存儲部 13儲存從管理主站點M發(fā)送來的管理主站點M的MAC地址。MAC地址判定部14基于從其他站點發(fā)送來的令牌的令牌判定用MAC地址(更新許 可信息)，判定令牌是針對哪個站點的令牌。MAC地址判定部14在接收到令牌判定用MAC 地址為本站點MAC地址的令牌的情況下，判斷為獲得發(fā)送權。另外，本實施方式的MAC地址 判定部14，通過將管理主地址存儲部13所存儲的管理主站點M的MAC地址、和從其他站點 接收到的令牌的令牌判定用MAC地址進行比較，從而判斷是否向管理主站點M發(fā)送了令牌。 MAC地址判定部14在接收到令牌判定用MAC地址為管理主站點M的MAC地址的令牌的情況 (在管理主地址存儲部13所存儲的MAC地址和令牌判定用MAC地址一致的情況)下，判斷 為處于數(shù)據(jù)更新的定時。MAC地址判定部14在獲得了發(fā)送權的情況下，將獲得了發(fā)送權這一情況向數(shù)據(jù)發(fā) 送/接收部12通知，使數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12進行數(shù)據(jù)發(fā)送。另外，在處于數(shù)據(jù)更新的定時 的情況下，MAC地址判定部14將處于數(shù)據(jù)更新定時這一情況向數(shù)據(jù)更新處理部11通知，使 數(shù)據(jù)更新處理部11進行數(shù)據(jù)更新。圖3是用于說明實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新的定時的圖。在本 實施方式中，針對令牌順序為管理主站點M、本地站點L、從屬站點ml、從屬站點11、從屬站 點12、從屬站點m2、管理主站點M、……的情況進行說明。此外，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內，發(fā) 送側的站點利用多播通信發(fā)送指定了發(fā)送目標的數(shù)據(jù)及令牌，接收側的站點僅接收本站點 所需的數(shù)據(jù)，放棄不需要的數(shù)據(jù)及令牌。管理主站點M向所支配的從屬站點ml、m2發(fā)送數(shù)據(jù)，從屬站點ml、m2接收來自管 理主站點M的數(shù)據(jù)(sl、s2)。如果管理主站點M完成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則 將令牌向本地站點L發(fā)送，本地站點L接收來自管理主站點M的令牌(s3)。本實施方式的本地站點L在接收到來自管理主站點M的令牌時，不進行數(shù)據(jù)的更 新處理，而是執(zhí)行如下處理。如果本地站點L從管理主站點M接收到令牌，則向所支配的從 屬站點11、12發(fā)送數(shù)據(jù)，從屬站點11、12接收來自本地站點L的數(shù)據(jù)(s4、s5)。如果本地 站點L完成了至從屬站點11、12的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點ml發(fā)送，從屬站點ml接 收來自本地站點L的令牌(s6)。從屬站點ml向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接收來自從屬站點ml的數(shù) 據(jù)(s7)。如果從屬站點ml完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點11發(fā) 送，從屬站點11接收來自從屬站點ml的令牌(s8)。從屬站點11向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點11的數(shù)據(jù) (s9)。如果從屬站點11完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點12發(fā)送，從屬站點12接收來自從屬站點11的令牌(SlO)。從屬站點12向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點12的數(shù)據(jù) (sll)。如果從屬站點12完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點m2發(fā)送， 從屬站點m2接收來自從屬站點12的令牌(sl2)。從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接收來自從屬站點m2的數(shù) 據(jù)(sl3)。如果從屬站點m2完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向管理主站點M 發(fā)送，管理主站點M接收來自從屬站點m2的令牌(sl4)。本實施方式的本地站點L對從其 他站點發(fā)送來的令牌進行監(jiān)視。并且，本地站點L判斷從其他站點發(fā)送來的令牌的發(fā)送目 標是否為管理主站點M。在sl4的處理中從從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送的令牌，與其 他令牌相同地利用多播通信而發(fā)送，因此也向本地站點L發(fā)送。本地站點L對從屬站點m2 發(fā)送來的令牌是否是針對管理主站點M的令牌(令牌的發(fā)送目標)進行判定。在這里，說明本地站點L進行的令牌的發(fā)送目標的判定方法。圖4是用于說明本 地站點L進行的令牌的發(fā)送目標的判定方法的圖。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，管理主站點M 預先向本地站點L通知管理主站點M的MAC地址(stl)。本地站點L經由數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12接收從管理主站點M發(fā)送來的MAC地址。管 理主地址存儲部13將由數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12接收到的MAC地址，作為管理主站點M的MAC 地址進行存儲。然后，如果從屬站點m2向管理主站點M發(fā)行令牌(st2)，則本地站點L經由數(shù)據(jù)發(fā) 送/接收部12接收來自從屬站點m2的令牌(st3)。數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12將接收到的令牌 向MAC地址判定部14發(fā)送。MAC地址判定部14通過將數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12接收到的令牌內的令牌判定用MAC 地址、和管理主地址存儲部13所存儲的管理主站點M的MAC地址進行比較，從而對來自從 屬站點m2的令牌是否是針對管理主站點M的令牌這一情況進行判定。在管理主站點M中，如果從從屬站點m2接收到令牌(sl5)，則進行數(shù)據(jù)更新 (sl6)。另外，如果本地站點L判斷為從屬站點m2發(fā)送的令牌是針對管理主站點M的令牌， 則進行數(shù)據(jù)更新(sl7)。具體地說，如果本地站點L的MAC地址判定部14判斷為令牌的發(fā) 送目標是管理主站點M，則數(shù)據(jù)更新處理部11進行數(shù)據(jù)更新。由此，使得管理主站點M進行的數(shù)據(jù)更新以及本地站點L進行的數(shù)據(jù)更新在大致 同一定時執(zhí)行。由此，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，在發(fā)送了針對管理主站點M的令牌的情況下， 管理主站點M和本地站點L同步地進行數(shù)據(jù)更新。管理主站點M在進行數(shù)據(jù)更新后，執(zhí)行下一次數(shù)據(jù)發(fā)送(sl8)。這里的sl8的處理 對應于si的處理。然后，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，重復與si至sl7相同的處理。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)更新間隔(鏈接掃描)Tl為從管理主站點M進行si的 處理至管理主站點M進行sl6的處理為止的時間。該數(shù)據(jù)更新間隔Tl與在本地站點L接 收到以本站點為發(fā)送目標的令牌時進行數(shù)據(jù)更新的情況下的數(shù)據(jù)更新間隔相比，減少了與 本地站點L進行數(shù)據(jù)更新的時間(sl7的處理時間)對應的量。在這里，針對在本地站點L接收到以本站點為發(fā)送目標的令牌時進行數(shù)據(jù)更新的 情況下的數(shù)據(jù)更新間隔、和本實施方式的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)更新間隔Tl之間的差異 進行說明。下面，將在本地站點L接收到以本站點為發(fā)送目標的令牌時進行數(shù)據(jù)更新的情況下的數(shù)據(jù)更新間隔稱為異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔，將本實施方式的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100 的數(shù)據(jù)更新間隔稱為同步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔，從而進行說明。圖5是用于說明異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔的圖。在圖5中，示出在數(shù)據(jù)通信系 統(tǒng)100進行異步處理的情況(在本地站點L接收到以本站點為發(fā)送目標的令牌時進行數(shù)據(jù) 更新的情況)下的數(shù)據(jù)更新的定時。在這里，針對令牌順序為管理主站點M、從屬站點ml、 從屬站點11、本地站點L、從屬站點12、從屬站點m2、管理主站點M、……的情況進行說明。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100進行異步處理的情況下，管理主站點M向所支配的從屬站點 ml、m2發(fā)送數(shù)據(jù)，從屬站點ml、m2接收來自管理主站點M的數(shù)據(jù)(s21、s22)。如果管理主 站點M完成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點ml發(fā)送，從屬站點ml接 收來自管理主站點M的令牌(s23)。從屬站點ml向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接收來自從屬站點ml的數(shù) 據(jù)(sM)。如果從屬站點ml完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點11發(fā) 送，從屬站點11接收來自從屬站點ml的令牌(s25)。從屬站點11向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點11的數(shù)據(jù) (s26)。如果從屬站點11完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向本地站點L發(fā)送，本 地站點L接收來自從屬站點11的令牌(s27)。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100進行異步處理的情況下，本地站點L在接收到來自從屬站點 11的令牌時，進行數(shù)據(jù)的更新處理(S28)。然后，本地站點L向所支配的從屬站點11、12發(fā) 送數(shù)據(jù)，從屬站點11、12接收來自本地站點L的數(shù)據(jù)(s29、s30)。如果本地站點L完成了 至從屬站點11、12的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點12發(fā)送，從屬站點12接收來自本地站 點L的令牌(s31)。從屬站點12向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點12的數(shù)據(jù) (s32)。如果從屬站點12完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點m2發(fā)送， 從屬站點m2接收來自從屬站點12的令牌(s33)。從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接收來自從屬站點m2的數(shù) 據(jù)(s34)。如果從屬站點m2完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向管理主站點M 發(fā)送，管理主站點M接收來自從屬站點m2的令牌(s35)。管理主站點M如果從從屬站點m2接收到令牌，則進行數(shù)據(jù)更新(s36)。管理主站 點M進行數(shù)據(jù)更新后，執(zhí)行下一次數(shù)據(jù)發(fā)送。S卩，管理主站點M向從屬站點ml、m2發(fā)送數(shù) 據(jù)，從屬站點ml、m2接收來自管理主站點M的數(shù)據(jù)(s37、s38)。然后，如果管理主站點M完 成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點ml發(fā)送，從屬站點ml接收來自管 理主站點M的令牌(s39)。然后，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100作為與s24 S30相同的處理而進行s40 s46。然后， 在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，重復與W9至S44相同的處理。換言之，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中， 將圖5所說明的s21至s36的處理及W9至s44的處理作為一次令牌循環(huán)中進行的數(shù)據(jù)通 信，將該處理重復多個循環(huán)。管理主站點M的異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔tl為從管理主站點M進行s21的處 理至管理主站點M進行s36的處理為止的時間。另外，本地站點L的異步處理時的數(shù)據(jù)更 新間隔t2為從本地站點L進行s29的處理至本地站點L進行s44的處理為止的時間。
在管理主站點M的異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔tl中，包含管理主站點M進行數(shù)據(jù) 更新的處理時間(s36)、和本地站點L進行數(shù)據(jù)更新的處理時間(W8)。另外，在本地站點 L的異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔t2中，包含本地站點L進行數(shù)據(jù)更新的處理時間(s44)、和 管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新的處理時間(s36)。由此，異步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔tl、t2與 本實施方式的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的同步處理時的數(shù)據(jù)更新間隔Tl相比，間隔時間更長。圖6是表示實施方式1所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的動作步驟的流程圖，示出管理主 站點M和本地站點L的動作步驟。本地站點L將與本地站點L有關的信息(本站點的站點 信息)向管理主站點M發(fā)送(步驟S10)。該站點信息包含例如本地站點L的MAC地址、本 地站點L可使用的通信協(xié)議的種類等信息而構成。管理主站點M從與管理主站點M連接的本地站點L及從屬站點ml、m2、11、12接 收并收集各站點的站點信息(步驟S20)。并且，管理主站點M基于收集到的站點信息，確定 令牌的循環(huán)順序(步驟S30)。在本實施方式中，管理主站點M使得為本地站點L設定的令牌的循環(huán)順序成為比 其他站點優(yōu)先的更早的順序。例如，管理主站點M將從管理主站點M最初發(fā)送令牌的站點 設為本地站點L，從而形成令牌的循環(huán)順序。由此，可以將管理主站點M和本地站點L發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)的順序統(tǒng)一為，從管理 主站點M或本地站點L進行的數(shù)據(jù)發(fā)送、來自從屬站點ml、m2、11、12的數(shù)據(jù)的接收這一順 序。由此，管理主站點M和本地站點L從從屬站點ml、m2、11、12接收數(shù)據(jù)至進行數(shù)據(jù)更新 為止的時間變短，管理主站點M及本地站點L可以在與數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的狀態(tài)相應的適 當定時(數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100能夠高效地進行動作的定時)進行數(shù)據(jù)更新。管理主站點M將已確定的令牌的循環(huán)順序向本地站點L通知(步驟S40)。本地站 點L接收并取得令牌的循環(huán)順序(步驟S50)。另外，管理主站點M向本地站點L通知管理 主站點M的MAC地址(步驟S60)。本地站點L接收并取得管理主站點M的MAC地址(步驟 S70)。該步驟SlO至S70的處理為查找階段(與數(shù)據(jù)取得相關的處理)，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100 在進行數(shù)據(jù)通信時只要執(zhí)行一次即可。在該查找階段之后，管理主站點M進行至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送(步驟S80)。 如果管理主站點M完成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則通過將令牌向本地站點L發(fā)送， 從而釋放令牌(步驟S90)。本地站點L接收來自管理主站點M的令牌(步驟S 100)。本地站點L的MAC地址判定部14對接收到的令牌是否是以本站點(本地站點L) 為發(fā)送目標的令牌進行判定(步驟S110)。如果接收到的令牌是以本站點為發(fā)送目標的令 牌(步驟Sl 10，是)，則本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12進行至從屬站點11、12的數(shù)據(jù) 發(fā)送(步驟S120)。然后，如果本地站點L完成了至從屬站點11、12的數(shù)據(jù)發(fā)送，則通過將 令牌向從屬站點ml發(fā)送，從而釋放令牌(步驟S130)。然后，本地站點L等待下一個發(fā)送來 的令牌。另一方面，如果接收到的令牌不是以本站點為發(fā)送目標的令牌(步驟S110，否)， 則本地站點L的MAC地址判定部14對令牌是否是針對管理主站點M的令牌進行判定。換 言之，MAC地址判定部14判定接收到的令牌的令牌判定用MAC地址是否為管理主站點M的 MAC地址(步驟S140)。如果接收到的令牌不是管理主站點M的MAC地址(步驟S140，否)，則本地站點L等待下一個發(fā)送來的令牌。如果接收到的令牌為管理主站點M的MAC地址(步驟S140， 是)，則本地站點L的數(shù)據(jù)更新處理部11進行數(shù)據(jù)更新(步驟S150)。在本實施方式中，本地站點L在接收到從從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送的令牌 的情況下，將接收到的令牌判定為并不是以本站點為發(fā)送目標的令牌，而是以管理主站點M 為發(fā)送目標的令牌。由此，本地站點L在接收到從從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送的令牌 的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。如果本地站點L完成了數(shù)據(jù)更新，則等待下一個發(fā)送來的令牌。在每次從其他站 點(管理主站點M或從屬站點m2等)接收令牌時，本地站點L都重復步驟SlOO至S150的處理。管理主站點M在步驟S90的處理中釋放令牌后，等待下一個發(fā)送來的令牌。如果 管理主站點M接收到令牌(步驟S160)，則對接收到的令牌的令牌判定用MAC地址是否為本 站點(管理主站點M)的MAC地址進行判定(步驟S170)。如果接收到的令牌不是管理主站點M的MAC地址(步驟S170，否)，則管理主站 點M等待下一個發(fā)送來的令牌。如果接收到的令牌的發(fā)送目標為管理主站點M的MAC地址 (步驟S170，是)，則管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新(步驟S180)。由于從從屬站點m2發(fā)送來的令牌是以管理主站點M為發(fā)送目標的令牌，所以管理 主站點M在接收到來自從屬站點m2的令牌的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。本地站點L也與管理 主站點M相同地，在從從屬站點m2發(fā)送來的令牌是以管理主站點M為發(fā)送目標的令牌的情 況下，進行數(shù)據(jù)更新。由此，由管理主站點M進行的數(shù)據(jù)更新(步驟S180)和本地站點L進 行的數(shù)據(jù)更新(步驟S150)在相同的定時進行。管理主站點M在進行數(shù)據(jù)更新時，也可以根據(jù)需要進行時間調整。例如，在本地站 點L進行數(shù)據(jù)更新的處理時間與管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新的處理時間相比較長的情況 下，管理主站點M使數(shù)據(jù)更新的開始定時延遲規(guī)定時間，以使得本地站點L進行的數(shù)據(jù)更新 和管理主站點M進行的數(shù)據(jù)更新在相同的定時完成。由此，由于本地站點L和管理主站點 M同時完成數(shù)據(jù)更新，所以可以防止在本地站點L的數(shù)據(jù)更新未完成時，管理主站點M就開 始下一個數(shù)據(jù)發(fā)送處理。此外，本地站點L及管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新的處理時間例如 由管理主站點M預先測量或計算并進行存儲。如果管理主站點M完成了數(shù)據(jù)更新，則等待下一個發(fā)送來的令牌。在每次從其他 站點接收令牌時，管理主站點M都重復步驟S160至S180的處理和步驟S80、S90的處理。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，在查找階段后，將本地站點L進行的步驟SlOO至S150的 處理、和管理主站點M進行的S80、S90、S160至S180的處理，作為令牌階段(使用令牌的數(shù) 據(jù)通信處理)而重復進行。此外，在本實施方式中，針對數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的各站點通過線型連接而進行連 接的情況進行了說明，但也可以是通過星型連接或者環(huán)型連接將數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的各站 點進行連接。在利用環(huán)型連接將數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100的各站點進行連接的情況下，通過例如圖7 所示的連接結構使各站點進行連接。圖7是表示利用環(huán)型連接進行連接的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的 結構的圖。如該圖所示，對于利用環(huán)型連接進行連接的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100，沿逆時針方向順 次連接管理主站點M、從屬站點ml、從屬站點11、本地站點L、從屬站點12、從屬站點m2，并且通過連接從屬站點m2和管理主站點M，從而構成環(huán)型連接。另外，在本實施方式中，針對數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100具有1個本地站點L的情況進行了 說明，但數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100也可以為具有多個本地站點L的結構。在此情況下，管理主站點 M的數(shù)據(jù)更新和至少一個本地站點L的數(shù)據(jù)更新在同一定時進行。例如，也可以是管理主站 點M的數(shù)據(jù)更新和所有本地站點L的數(shù)據(jù)更新在同一定時進行。如上所述，根據(jù)實施方式1，由于在管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新的定時，本地站點L 進行數(shù)據(jù)更新，所以數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100內的數(shù)據(jù)更新可以由管理主站點M和本地站點L同 步進行。由此，可以在適當?shù)亩〞r進行數(shù)據(jù)更新。另外，可以在短時間內進行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 100內的數(shù)據(jù)通信，可以使對與從屬站點ml、m2、11、12連接的設備進行的控制高速化。實施方式2.下面，參照圖8至圖10，說明本發(fā)明的實施方式2。在實施方式2中，向管理主站 點M發(fā)行令牌的從屬站點m2，在向管理主站點M發(fā)送令牌時，在令牌中添加表示處于數(shù)據(jù)更 新的定時的信息(表示許可數(shù)據(jù)更新這一情況的信息)后，向管理主站點M發(fā)送。僅在向 管理主站點M發(fā)送的令牌中，令牌中添加有表示處于數(shù)據(jù)更新的定時的信息的情況下，本 地站點L和管理主站點M才進行數(shù)據(jù)更新。圖8是表示實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的本地站點的結構的框圖。對于圖 8的各構成要素中與圖2所示的本地站點L具有相同功能的構成要素，標注相同標號，省略 重復的說明。如圖8所示，本地站點L除了數(shù)據(jù)更新處理部11、數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12、管理 主地址存儲部13、MAC地址判定部14之外，還具有數(shù)據(jù)更新標志判定部(許可判定部)15。數(shù)據(jù)更新標志判定部15判定從其他站點發(fā)送來的令牌所包含的數(shù)據(jù)更新標志是 ON還是OFF。數(shù)據(jù)更新標志是表示是否為管理主站點M以及本地站點L進行數(shù)據(jù)更新的定 時的信息。只有在從令牌的最后接收站點(令牌循環(huán)中最后接收令牌的站點)即從屬站點 m2向管理主站點M發(fā)送的令牌中，數(shù)據(jù)更新標志被設定為0N，而在其他從屬站點發(fā)送的令 牌中，數(shù)據(jù)更新標志被設定為OFF。數(shù)據(jù)更新標志判定部15在數(shù)據(jù)更新標志為ON的情況 下，判斷為處于數(shù)據(jù)更新的定時。數(shù)據(jù)更新標志判定部15將是否處于數(shù)據(jù)更新的定時的判 斷結果向數(shù)據(jù)更新處理部11發(fā)送。下面，對于實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新的定時進行說明。圖9是 用于說明實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新的定時的圖。此外，對于由數(shù)據(jù)通 信系統(tǒng)100所進行的處理中與通過圖3說明的處理相同的處理，省略其說明。在本實施方 式中，針對令牌順序為管理主站點M、本地站點L、管理主站點M、從屬站點ml、從屬站點11、 從屬站點12、從屬站點m2、管理主站點M、……的情況進行說明。管理主站點M僅對最后接收站點即從屬站點m2發(fā)出下述指示，即，在向管理主站 點M發(fā)送令牌時，將數(shù)據(jù)更新標志置為ON后進行發(fā)送。然后，管理主站點M向所支配的從 屬站點ml、m2發(fā)送數(shù)據(jù)，從屬站點ml、m2接收來自管理主站點M的數(shù)據(jù)(s51、s52)。如果 管理主站點M完成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向本地站點L發(fā)送，本地站點 L接收來自管理主站點M的令牌(s53)。本實施方式的本地站點L在接收到來自管理主站點M的令牌時，并不進行數(shù)據(jù)的 更新處理，而是執(zhí)行如下處理。如果本地站點L從管理主站點M接收到令牌，則向所支配的 從屬站點11、12發(fā)送數(shù)據(jù)，從屬站點11、12接收來自本地站點L的數(shù)據(jù)(s54、s55)。
如果本地站點L完成了至從屬站點11、12的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向管理主站點M 發(fā)送，管理主站點M接收來自本地站點L的令牌(s56)。管理主站點M執(zhí)行與數(shù)據(jù)發(fā)送/接收不同的其他處理(s57)。這里的其他處理是 例如利用實時通信等進行的處理，是與利用令牌傳遞方式所進行的處理不同的處理。本實 施方式的管理主站點M在為其他處理分配的時間內，不進行數(shù)據(jù)的更新處理。管理主站點M在進行了其他處理后，將令牌向從屬站點ml發(fā)送，從屬站點ml接收 來自管理主站點M的令牌(s58)。從屬站點ml向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接 收來自從屬站點ml的數(shù)據(jù)(s59)。如果從屬站點ml完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則 將令牌向從屬站點11發(fā)送，從屬站點11接收來自從屬站點ml的令牌(s60)。從屬站點11向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點11的數(shù)據(jù) (s61)。如果從屬站點11完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點12發(fā)送， 從屬站點12接收來自從屬站點11的令牌(s62)。從屬站點12向本地站點L發(fā)送數(shù)據(jù)，本地站點L接收來自從屬站點12的數(shù)據(jù) (s63)。如果從屬站點12完成了至本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌向從屬站點m2發(fā)送， 從屬站點m2接收來自從屬站點12的令牌(s64)。從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)，管理主站點M接收來自從屬站點m2的數(shù) 據(jù)(s65)。如果從屬站點m2完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則將令牌內的數(shù)據(jù)更新標 志置為ON的令牌向管理主站點M發(fā)送，管理主站點M接收來自從屬站點m2的令牌(s66)。 本實施方式的本地站點L對從其他站點發(fā)送來的令牌進行監(jiān)視。并且，本地站點L對其他 站點所發(fā)送的令牌的發(fā)送目標是否為管理主站點M進行判斷。此外，本地站點L對其他站 點所發(fā)送的令牌中含有的數(shù)據(jù)更新標志是ON還是OFF進行判斷。由于在s66的處理中從從屬站點m2發(fā)送至管理主站點M的令牌，與其他的令牌相 同地利用多播通信發(fā)送，所以也向本地站點L發(fā)送(s67)。本地站點L對從屬站點m2發(fā)送 的令牌是否為針對管理主站點M的令牌(令牌的發(fā)送目標)進行判定，并且對數(shù)據(jù)更新標 志是否為ON進行判定。在這里，MAC地址判定部14判斷為從屬站點m2所發(fā)送的令牌為針 對管理主站點M的令牌。另外，MAC地址判定部14判斷為數(shù)據(jù)更新標志為ON。在管理主站點M中，如果從從屬站點m2接收到令牌，則進行數(shù)據(jù)更新(s68)。另 外，如果本地站點L判斷為從屬站點m2所發(fā)送的令牌為針對管理主站點M的令牌，且數(shù)據(jù) 更新標志為0N，則進行數(shù)據(jù)更新(s69)。具體地說，如果本地站點L的MAC地址判定部14 判斷出令牌的發(fā)送目標為管理主站點M,并且數(shù)據(jù)更新標志判定部15判斷出數(shù)據(jù)更新標志 為0N，則數(shù)據(jù)更新處理部11進行數(shù)據(jù)更新。由此，管理主站點M進行的數(shù)據(jù)更新和本地站 點L進行的數(shù)據(jù)更新在大致同一定時執(zhí)行。在本實施方式中，僅在數(shù)據(jù)更新標志為ON的情況下，管理主站點M進行數(shù)據(jù)更新。 由此，本實施方式的管理主站點M在從本地站點L接收到令牌的情況(s56)下，不進行數(shù)據(jù) 更新。在圖9中，針對管理主站點M從本地站點L、從屬站點m2接收令牌的情況進行了說 明，但在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，也可以從其他站點(除了從屬站點m2以外的站點)多次向管 理主站點M發(fā)送令牌。在該情況下，只要僅在從從屬站點m2發(fā)送的令牌中將數(shù)據(jù)更新標志 置為0N，則管理主站點M即使從從屬站點m2以外的站點接收令牌，也不進行數(shù)據(jù)更新。由 此，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，可以設定各種令牌循環(huán)(多次向管理主站點M發(fā)送令牌等)作為一次令牌循環(huán)。換言之，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，可以設定各種數(shù)據(jù)更新的間隔。例如， 也可以在一次令牌循環(huán)中，將令牌向管理主站點M發(fā)送大于或等于3次。如上所述，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，在向管理主站點M發(fā)送了數(shù)據(jù)更新標志為ON 的令牌的情況下，管理主站點M和本地站點L同步地進行數(shù)據(jù)更新。管理主站點M在進行 了數(shù)據(jù)更新后，執(zhí)行下一個數(shù)據(jù)發(fā)送。然后，在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，反復進行與s51至s69 相同的處理。圖10是表示實施方式2所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的動作步驟的流程圖，示出了管理 主站點M、本地站點L、令牌的最后接收站點即從屬站點m2的動作步驟。此外，對于在數(shù)據(jù) 通信系統(tǒng)100進行的處理中，與通過圖6說明的實施方式1的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100相同的處 理，省略其說明。本地站點L向管理主站點M發(fā)送本站點的站點信息(步驟S210)。另外，令牌的最 后接收站點即從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送本站點的站點信息(步驟S220)。管理主站點M從與管理主站點M連接的本地站點L及從屬站點ml、m2、11、12中， 接收并收集各站點的站點信息(步驟S230)。并且，管理主站點M基于收集到的站點信息， 確定令牌的循環(huán)順序(步驟SM0)。然后，管理主站點M向本地站點L和從屬站點m2通知所確定的令牌的循環(huán)順序 (步驟S250)。本地站點L接收并取得令牌的循環(huán)順序(步驟S^O)。另外，從屬站點m2接 收并取得令牌的循環(huán)順序(步驟S270)。該步驟S210至S270的處理為查找階段，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100在進行數(shù)據(jù)通信時進 行一次即可。此外，在本實施方式中，管理主站點M也向本地站點L通知管理主站點M的 MAC地址。在該查找階段之后，管理主站點M進行至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送(步驟 S280)。如果管理主站點M完成了至從屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)發(fā)送，則通過將令牌向本地站點 L發(fā)送而釋放令牌(步驟S^O)。本地站點L接收來自管理主站點M的令牌(步驟S300)。本地站點L的MAC地址判定部14對接收到的令牌是否為以本站點(本地站點L) 為發(fā)送目標的令牌進行判定(步驟S310)。如果接收到的令牌是以本站點為發(fā)送目標的令 牌(步驟S310，是)，則本地站點L的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部12進行至從屬站點11、12的數(shù)據(jù) 發(fā)送(步驟S320)。并且，如果本地站點L完成了至從屬站點11、12的數(shù)據(jù)發(fā)送，則通過將 令牌向管理主站點M發(fā)送而釋放令牌(步驟S330)。然后，本地站點L等待下一個發(fā)送來的 令牌。從屬站點m2接收在步驟S280的處理中管理主站點M所發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟S340)。 然后，從屬站點m2等待從其他站點發(fā)送來的以本站點為發(fā)送目標的令牌。如果從屬站點m2 接收到以本站點為發(fā)送目標的令牌(步驟S350)，則向管理主站點M發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S360)。 如果從屬站點m2完成了至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則通過將令牌向管理主站點M發(fā)送而 釋放令牌(步驟S380)。本實施方式的從屬站點m2在向管理主站點M發(fā)送令牌時，將令牌 內的數(shù)據(jù)更新標志置為ON后發(fā)送。并且，從屬站點m2在釋放令牌后，等待下一個發(fā)送來的 令牌。在本地站點L中，如果在步驟S300的處理中接收到的令牌不是以本站點為發(fā)送目 標的令牌(步驟S310，否)，則本地站點L的MAC地址判定部14對接收到的令牌是否為針對管理主站點M的令牌進行判定(步驟S390)。如果接收到的令牌并非管理主站點M的MAC地址(步驟S390，否)，則本地站點 L等待下一個發(fā)送來的令牌。如果接收到的令牌為管理主站點M的MAC地址(步驟S390， 是)，則數(shù)據(jù)更新標志判定部15對令牌內的數(shù)據(jù)更新標志是否為ON進行判定(步驟S400)。如果數(shù)據(jù)更新標志為OFF (步驟S400，0FF)，則本地站點L等待下一個發(fā)送來的令 牌。另一方面，如果數(shù)據(jù)更新標志為0N(步驟S400，ON)，則本地站點L的數(shù)據(jù)更新處理部 11進行數(shù)據(jù)更新(步驟S410)。在本實施方式中，本地站點L在接收到從從屬站點m2向管理主站點M發(fā)送的令牌 的情況下，判定為接收到的令牌并非以本站點為發(fā)送目標的令牌，而是以管理主站點M為 發(fā)送目標的令牌，并且數(shù)據(jù)更新標志為ON。由此，本地站點L在接收到從從屬站點m2向管 理主站點M發(fā)送的令牌的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。如果本地站點L完成了數(shù)據(jù)更新，則等待下一個發(fā)送來的令牌。在每次從其他站 點接收令牌時，本地站點L都重復步驟S300至S330的處理、步驟S390至S410的處理。管理主站點M在步驟S290的處理中釋放令牌后，等待下一個發(fā)送來的令牌。在此 期間，如果存在從從屬站點ml、m2至管理主站點M的數(shù)據(jù)發(fā)送，則管理主站點M接收來自從 屬站點ml、m2的數(shù)據(jù)。由于從屬站點m2在步驟S360的處理中向管理主站點M進行數(shù)據(jù)發(fā) 送，所以管理主站點M接收來自從屬站點m2的數(shù)據(jù)(步驟S420)。然后，如果管理主站點M從其他站點接收到令牌(步驟S430)，則對接收到的令牌 的令牌判定用MAC地址是否為本站點的MAC地址進行判定(步驟S440)。如果接收到的令牌并非管理主站點M的MAC地址(步驟S440，否)，則管理主站點 M等待下一個發(fā)送來的令牌。如果接收到的令牌為管理主站點M的MAC地址(步驟S440， 是)，則對接收到的令牌的數(shù)據(jù)更新標志是否為ON進行判定(步驟S450)。在接收到的令 牌的數(shù)據(jù)更新標志為OFF的情況下(步驟S450，OFF)，管理主站點M等待下一個發(fā)送來的 令牌。在接收到的令牌的數(shù)據(jù)更新標志為ON的情況下(步驟S450，0N)，管理主站點M進 行數(shù)據(jù)更新(步驟S460)。由于從從屬站點m2發(fā)送來的令牌中，數(shù)據(jù)更新標志為0N，所以管理主站點M在接 收到來自從屬站點m2的令牌的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。本地站點L也與管理主站點M相同 地，在從從屬站點m2發(fā)送來的令牌的數(shù)據(jù)更新標志為ON的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。由此， 管理主站點M進行的數(shù)據(jù)更新(步驟S460)和本地站點L進行的數(shù)據(jù)更新(步驟S410)在 相同定時進行。如果管理主站點M完成了數(shù)據(jù)更新，則等待下一個發(fā)送來的令牌。在每次從其他 站點接收令牌時，管理主站點M都重復步驟S430至S460的處理和步驟S280、S^0、S420的處理。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)100中，在查找階段之后，作為令牌階段而反復進行本地站點L進 行的步驟S300至S330、S390至S410的處理、和管理主站點M進行的步驟S280、S^0、S420 至S460的處理。根據(jù)上述實施方式2，在向管理主站點M發(fā)送了數(shù)據(jù)更新標志為ON的令牌的情況 下，管理主站點M和本地站點L同步地進行數(shù)據(jù)更新，因此，可以設定各種令牌循環(huán)作為一 次令牌循環(huán)。
工業(yè)實用性如上所述，本發(fā)明所涉及的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)通信裝置可以應用于主站點和 從屬站點之間的數(shù)據(jù)通信。
權利要求
1.一種數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其具有主站點，其以使用多播通信的令牌傳遞方式進行與從 屬站點之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收，并且對與所述從屬站點之間發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)進行運算 處理，從而進行所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新；以及所述從屬站點，其特征在于，所述主站點具有第1主站點，其進行所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)內的管理，并且進行規(guī)定的從屬站點的數(shù)據(jù)更 新；以及第2主站點，其對與由所述第1主站點進行數(shù)據(jù)更新的從屬站點不同的從屬站點進行 數(shù)據(jù)更新，所述第1以及第2主站點在從所述從屬站點接收到以所述第1主站點為發(fā)送目標的令 牌幀的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第2主站點具有發(fā)送目標判定部，其對從所述從屬站點發(fā)送的令牌幀的發(fā)送目標進行判定；以及數(shù)據(jù)更新處理部，其在所述發(fā)送目標判定部判定為所述令牌幀的發(fā)送目標是所述第1 主站點的情況下，進行所述數(shù)據(jù)更新。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第1主站點在接收到將所述第1主站點作為發(fā)送目標且具有用于對數(shù)據(jù)更新作出 許可的更新許可信息的令牌幀的情況下，進行數(shù)據(jù)更新，所述第2主站點還具有許可判定部，其對從所述從屬站點發(fā)送的令牌幀是否具有所述 更新許可信息進行判定，在所述發(fā)送目標判定部判定為所述令牌幀的發(fā)送目標是所述第1主站點，并且所述許 可判定部判定為從所述從屬站點發(fā)送的令牌幀具有更新許可信息的情況下，所述數(shù)據(jù)更新 處理部進行所述數(shù)據(jù)更新。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于，對所述令牌幀設定循環(huán)順序，以使得該令牌幀在向所述第1主站點以及所述第2主站 點發(fā)送后，向所述各從屬站點發(fā)送。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于，使得所述第1以及第2主站點在進行了數(shù)據(jù)更新后進行的下一個數(shù)據(jù)發(fā)送處理，在所 述第1主站點和第2主站點中同時開始。
6.一種數(shù)據(jù)通信裝置，其在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)內，以使用多播通信的令牌傳遞方式進行與 從屬站點之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收，并且對與所述從屬站點之間發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)進行運 算處理，從而進行所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新，其特征在于，具有發(fā)送目標判定部，其對從所述從屬站點發(fā)送的令牌幀的發(fā)送目標進行判定；以及數(shù)據(jù)更新處理部，其在所述發(fā)送目標判定部判定為所述令牌幀的發(fā)送目標是主站點的 情況下，進行所述數(shù)據(jù)更新，該主站點進行所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)內的管理，并且進行規(guī)定的從 屬站點的數(shù)據(jù)更新。
全文摘要
本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其以令牌傳遞方式進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收，并且對與從屬站點之間發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)進行運算處理，從而進行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新，在該數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中具有管理主站點(M)，其進行從屬站點(m1、m2)的數(shù)據(jù)更新；以及本地站點(L)，其進行從屬站點(l1、l2)的數(shù)據(jù)更新，管理主站點(M)在接收到將管理主站點(M)作為發(fā)送目標的令牌幀的情況下，進行數(shù)據(jù)更新，本地站點(L)對從從屬站點(m1、m2、l1、l2)發(fā)送的令牌幀的發(fā)送目標進行判定，在發(fā)送目標為管理主站點(M)的情況下，進行數(shù)據(jù)更新。
文檔編號H04L12/417GK102047616SQ20088012960
公開日2011年5月4日 申請日期2008年6月2日 優(yōu)先權日2008年6月2日
發(fā)明者杉本富嗣, 藪崎龍三 申請人:三菱電機株式會社