專利名稱：相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在用于使用來自多個相機的監(jiān)視視頻執(zhí)行大范圍監(jiān)視的系統(tǒng)中， 已經(jīng)提出了一種通過基于提前掌握的在拍攝區(qū)域和各個相機的布置之 間的對應(yīng)關(guān)系來自動地切換畫面上所顯示的相機視頻而跟蹤人物等的 系統(tǒng)(例如，參見專利文獻l)。
在通過多個相機監(jiān)視廣泛范圍的情況中，多個相機之間的聯(lián)系處 理成為必要。特定地，在對相機之間的人物進行對照的情況中，通過 使用關(guān)于相機之間的聯(lián)系關(guān)系(拓撲)的信息來改善人物的對照精度。 用于獲取該聯(lián)系關(guān)系信息的方法還包括用于手動地提前給出消息的方 法，但是存在由于相機的數(shù)目很大而造成的處理復(fù)雜的問題。而且， 存在一種用于使用由各個相機觀測到的對象來自動地進行估計的方 法，但是存在如下的問題，即，由于在基于每個相機所提取的所有對 象的出現(xiàn)時間和消失時間的頻率分布來估計的方法中，誤對應(yīng)的數(shù)據(jù)很大，所以精度低。
因此，鑒于以上的傳統(tǒng)問題，作了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目標是 要提供一種相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，該裝置能夠改善由于相機 間的誤對應(yīng)而造成的有無聯(lián)系關(guān)系的精度的降低，并且使用僅相似被 攝體對，例如人物對，來高可靠性地進行相機間聯(lián)系關(guān)系的估計。
用于解決問題的手段
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，包括特征 量提取裝置，該特征量提取裝置用于從由多個相機捕捉的視頻提取被
攝體的特征量；In/Out點提取裝置，該ln/Out點提取裝置用于提取由多 個相機捕捉的每個視頻中的指示被攝體所出現(xiàn)的點的In點和指示被攝 體從其消失的點的Out點；In/Ou傴域形成裝置，該ln/Ou傴域形成裝置 用于基于由In/Out點提取裝置提取的In點來形成包括In點的In區(qū)域，并 且基于由In/Out點提取裝置提取的Out點來形成包括Out點的Out區(qū)域； 相關(guān)值計算裝置，該相關(guān)值計算裝置用于在由In/Out區(qū)域形成裝置所形 成的Out區(qū)域中所包括的Out點和所形成的In區(qū)域中所包括的In點的多 個組合的每一個中，通過獲得由特征量提取裝置所提取的被攝體的每 個特征量的相似度的總和來計算相關(guān)值；頻率直方圖創(chuàng)建裝置，該頻 率直方圖創(chuàng)建裝置用于基于由相關(guān)值計算裝置所計算的相關(guān)值來創(chuàng)建 頻率直方圖；以及聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，該聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置 用于提取由頻率直方圖創(chuàng)建裝置所創(chuàng)建的頻率直方圖的峰值，并且估 計多個相機之間有無聯(lián)系關(guān)系，以及生成聯(lián)系關(guān)系信息。
根據(jù)上述構(gòu)造，將人物信息用作被攝體信息能夠可靠性地完成相 機之間聯(lián)系關(guān)系的估計。
根據(jù)上述構(gòu)造，能夠基于指示估計的相機之間有無聯(lián)系關(guān)系的聯(lián) 系關(guān)系信息來執(zhí)行能夠進行人物跟蹤等的適當?shù)漠嬅骘@示。
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，在顯示在與
多個相機的一個相機的Out區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝置的顯示位置中移動的 被攝體的情況中，根據(jù)由聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置生成的聯(lián)系關(guān)系信息， 顯示控制裝置突出與具有顯示移動之后的被攝體的高概率的多個相機 的其它相機的In區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝置的顯示位置。
根據(jù)上述構(gòu)造，在跟蹤人物的情況中，能夠視覺地掌握接下來出 現(xiàn)的相機號和出現(xiàn)區(qū)域候選，并且還無需執(zhí)行諸如切換相機這樣的復(fù) 雜操作，使得降低監(jiān)視器上的監(jiān)視負載，并且能夠容易并且精確地執(zhí) 行人物跟蹤等。
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，在顯示在與 多個相機的一個相機的Out區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝置的顯示區(qū)域中移動的 被攝體的情況中，根據(jù)由聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置生成的聯(lián)系關(guān)系信息， 顯示控制裝置使與多個相機的其它相機對應(yīng)的顯示裝置的顯示面積大 于正常的顯示面積。
根據(jù)上述的構(gòu)造，無需執(zhí)行諸如切換相機這樣的復(fù)雜操作，使得 降低監(jiān)視器上的監(jiān)視負載，并且能夠容易并且精確地執(zhí)行人物跟蹤等。
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，在顯示在與 多個相機的一個相機的Out區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝置的顯示位置中移動的 被攝體的情況中，根據(jù)由聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置生成的聯(lián)系關(guān)系信息， 顯示控制裝置改變與相機的每一個對應(yīng)的顯示裝置的顯示位置，使得 與具有顯示移動后的被攝體的高概率的多個相機的其它相機的In區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝置的顯示位置和與該一個相機的Out區(qū)域?qū)?yīng)的顯示裝
置的顯示位置相鄰。
根據(jù)上述構(gòu)造，無需執(zhí)行諸如切換相機這樣的復(fù)雜操作，使得降 低監(jiān)視器上的監(jiān)視負載，并且能夠容易并且精確地執(zhí)行人物跟蹤等。
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，由聯(lián)系關(guān)系 信息生成裝置生成的聯(lián)系關(guān)系信息包括多個相機的一個相機的任意區(qū) 域和其它相機的任意區(qū)域之間的移動時間信息，并且顯示控制裝置根 據(jù)聯(lián)系關(guān)系信息，將與該一個相機對應(yīng)的顯示裝置的顯示位置和與其 它相機對應(yīng)的顯示裝置的顯示位置分離。
根據(jù)上述構(gòu)造，易于視覺地掌握相機之間的聯(lián)系關(guān)系，使得降低 監(jiān)視器上的監(jiān)視負載，并且能夠容易并且精確地執(zhí)行人物跟蹤等。
本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置的特征在于，當多個相機 的一個相機的拍攝范圍與其它相機的拍攝范圍重疊時，根據(jù)由聯(lián)系關(guān) 系信息生成裝置生成的聯(lián)系關(guān)系信息，顯示控制裝置將與該一個相機 對應(yīng)的顯示裝置的顯示位置和與其它相機對應(yīng)的顯示裝置的顯示位置 重疊。
根據(jù)上述構(gòu)造，易于視覺地掌握相機之間的拍攝范圍關(guān)系，使得 降低監(jiān)視器上的監(jiān)視負載，并且能夠容易并且精確地執(zhí)行人物跟蹤等。
本發(fā)明的優(yōu)點
根據(jù)本發(fā)明，僅使用相似被攝體對例如人物對來估計聯(lián)系關(guān)系， 使得改善由于相機之間的誤對應(yīng)而造成的有無聯(lián)系關(guān)系在精度上的降 低，并且能夠高可靠性地完成相機之間的聯(lián)系關(guān)系的估計。而且，通 過提前形成In/Out區(qū)域并且進行每區(qū)域的路徑估計，能夠在防止由于增
8加路徑的數(shù)目而造成的失敗的同時，適當?shù)貓?zhí)行使用相機之間的聯(lián)系 關(guān)系信息的相機之間的人物跟蹤(監(jiān)視)等。


10 接口部
21 特征量提取部
22 In/Out點提取部
23 In/Out區(qū)域形成部 24相關(guān)值計算部
25頻率直方圖創(chuàng)建部
26聯(lián)系關(guān)系信息生成部
27 參數(shù)設(shè)置部
30數(shù)據(jù)庫
40 顯示控制部
50 顯示部
100、 101相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置 200、 201、 202 監(jiān)視相機 300 網(wǎng)絡(luò)線路
具體實施方式

下文中，將利用附圖來詳細描述本發(fā)明實施例中的相機間聯(lián)系關(guān) 系信息生成裝置。
第一實施例
圖l是示出本發(fā)明第一實施例中的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置
的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置100主要包括接口
(I/F)部10、特征量提取部21、 In/Out點提取部22、 In/Out區(qū)域形成部 23、相關(guān)值計算部24、頻率直方圖創(chuàng)建部25、聯(lián)系關(guān)系信息生成部26、參數(shù)設(shè)置部27、數(shù)據(jù)庫30、顯示控制部40、顯示部50等。
相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置100通過網(wǎng)絡(luò)線路300等從多個監(jiān)視 相機(三個相機200到202作為示例在附圖中示出)獲取視頻，并且執(zhí) 行下述的控制或判定，以及在裝置內(nèi)部的顯示部50上顯示視頻。
接口部10通過網(wǎng)絡(luò)線路300等從多個相機200、 201、 202獲取視頻。
特征量提取部21提取由相機的每一個所捕捉的視頻中的人物的特 征量。提取的特征量是關(guān)于身體高度、速度、顏色、紋理等的信息。
在由每個相機所觀測到的人物信息中，In/Out點提取部22將出現(xiàn)在 相機視野的點識別為In點，并且將從相機視野消失的點識別為Out點， 并且一定時段地收集每個相機的In/Out點信息。
為了確定基于獲得的In/Out點集合的In/Out區(qū)域，In/Out區(qū)域形成 部23通過k均值(k-means)算法等的區(qū)域分割處理來提取作為In/Out區(qū) 域候選群組的In/Out區(qū)域。然后，整合在In/Out區(qū)域候選群組中的具有 少ln/Out點信息的區(qū)域或鄰近其它區(qū)域的區(qū)域，并且確定最后的In/Out 區(qū)域。
圖2到圖5是，作為上述In/Out區(qū)域形成部23和In/Out點提取部22的 功能部的動作示例，描述In區(qū)域形成情況的圖示。
首先，In/Out點提取部22收集任何時間內(nèi)所測量的In點(圖2)。 接下來，將圖像區(qū)域初始地分割成12個區(qū)域(3乘4)，并且利用包括 在每個區(qū)域內(nèi)的In點信息通過k均值方法來執(zhí)行區(qū)域分割處理(圖3)。 進一步地，使用初始的分割結(jié)果來應(yīng)用k均值方法，并且通過將包括在 12個分割的區(qū)域的每一個中的In點信息作為元素，做出通過奇異值分解 完成的每個區(qū)域的橢圓近似。而且，當包括在每個區(qū)域中的In點信息少于預(yù)設(shè)的閾值時，In點信息被認為是噪聲區(qū)域并且被消去(圖4)。
然后，In/Ou傴域形成部23相對于被近似為橢圓的每個區(qū)域來執(zhí)行 整合處理。重復(fù)利用閾值或大于該閾值的值來整合鄰近區(qū)域的處理， 并且持續(xù)該處理直至被整合的區(qū)域完成。使用被整合的區(qū)域內(nèi)的In點的 集合，做出通過奇異值分解完成的橢圓近似，并且獲取最終的In點區(qū)域 (圖5)。
相關(guān)值計算部24計算相關(guān)值，用于使用以以上方式獲得的出現(xiàn)區(qū) 域(In區(qū)域)和消失區(qū)域(Out區(qū)域)來估計每個區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系。 通過每個相機觀測到的關(guān)于人物的In/Out點信息具有各種特征量，諸 如，時間、重心、高度、水平寬度、顏色信息。當在相機的拍攝范圍 中不存在重疊時，相對于具有聯(lián)系關(guān)系的區(qū)域，從某個消失區(qū)域消失 的人物在一定時段后出現(xiàn)在具有聯(lián)系關(guān)系的出現(xiàn)區(qū)域中(當在相機的 拍攝范圍中存在重疊時，該人物在一定時段之前出現(xiàn)在出現(xiàn)區(qū)域中)。 從與在一定時段內(nèi)出現(xiàn)的人物有關(guān)的信息中僅選擇具有相似的特征量 的人物為相應(yīng)候選，并且在聯(lián)系關(guān)系的估計中被使用。通過下面的公 式l來以相關(guān)值來評估In/Out點中的人物特征量的相似度。
(公式i ):相關(guān)值，"^) = 21。^ 相似度'. 這里，Wi表示每個特征量的權(quán)重系數(shù)，并且相似度i表示每個特征
量的相似度，并且t表示搜索時間窗。g卩，通過加權(quán)的相似度的特征量 的種類的總和(即，i)來計算預(yù)定搜索時間窗中的相關(guān)值。在聯(lián)系關(guān) 系的估計處理中，僅使用與具有來自上述評估公式的閾值或大于該閾 值的相似度的人物相關(guān)的信息。
頻率直方圖創(chuàng)建部25將獲得的In/Out點對放入相機之間的每一
12In/out區(qū)域所構(gòu)建的In/Out點對應(yīng)頻率分布中。具有聯(lián)系關(guān)系的In區(qū) 域和Out區(qū)域?qū)嶋H上在根據(jù)區(qū)域之間距離的時間的附近具有對應(yīng)頻 率的峰值，并且能夠通過檢測其峰值來確定有無聯(lián)系關(guān)系。
這里將利用示例來描述In/Out區(qū)域的對應(yīng)處理。
圖6是示出在多個相機之間人物的移動示例的圖示。從某個相機 消失的人物再次出現(xiàn)在另一個相機。在圖6的示例中，在時間t6時從 由相機l (下文中稱為Caml)的Outl示出的地點(下文中簡單地稱 為Out l)消失的人物在時間t10時出現(xiàn)在由相機2(下文中稱為Cam 2) 的ln3示出的地點(下文中簡單地稱為In3)。在假設(shè)在由每個相機所 捕捉的區(qū)中不存在重疊部分的情況中，認為出現(xiàn)在In點的人物通常對 應(yīng)于在過去的一定時間內(nèi)從任何相機消失的人物(Out點)。因此，能 夠通過獲得在相機之間對應(yīng)的人物對并且測量該人物對進行對應(yīng)所需 要的時間來估計多個相機之間的區(qū)域?qū)?yīng)，即，多個相機之間的聯(lián)系 關(guān)系。另外，圖7是概念地示出其中出現(xiàn)Out點的候選的時間范圍的 示意圖。
頻率直方圖創(chuàng)建部25創(chuàng)建直方圖，其中，相對于每個相機的所有 In區(qū)域和Out區(qū)域的組合來繪制In點/Out點的對應(yīng)點。圖8是描述由 頻率直方圖創(chuàng)建部25所創(chuàng)建的直方圖的對應(yīng)對的圖表的情況的圖示。 該圖示示出相對于圖6中示出的人物移動示例得到對應(yīng)于In 3的Out 區(qū)域的過程。如從圖6和圖7判定的，對應(yīng)于In 3的Out區(qū)域包括Out 1、 Out 6和Out 5,使得Out區(qū)域被保持為對應(yīng)候選。
在圖示的示例中，Outl具有聯(lián)系關(guān)系，使得對于In 3/Out 1的特 定時間部分的很多人物對被計數(shù)。另外，存在如下的情況，SP，其中， 從其它Out點的出現(xiàn)時刻的關(guān)系，不考慮聯(lián)系關(guān)系的不存在，In/Out 點的對應(yīng)對出現(xiàn)，但是這種對應(yīng)相對于特定直方圖元素不太可能具有 峰值。在以上過程中執(zhí)行繪制并且最終定位具有如圖8的下部中示出的峰值(由附圖中的橢圓所示的峰值)的直方圖元素。
聯(lián)系關(guān)系信息生成部26提取該直方圖元素，并且估計相機間有無 聯(lián)系關(guān)系，以及生成聯(lián)系關(guān)系信息。
而且，基于下面的公式3來確定相同人物確定標準。
(公式3):
相同人物確定標準:X1。M .相似度,. > 雄rc//—77/
如公式2中所示，身體高度、速度、顏色和紋理的相似度計算的 積和乘以聯(lián)系關(guān)系信息(聯(lián)系關(guān)系A(chǔ)B的聯(lián)系概率)。S卩，將其中人物 A出現(xiàn)的相機的區(qū)域號和其中人物B消失的相機的區(qū)域號的聯(lián)系概率 用作權(quán)。這里所使用的聯(lián)系關(guān)系A(chǔ)B的聯(lián)系概率是指示第一實施例中所 描述的相機之間的估計的聯(lián)系關(guān)系的信息，并且布置在如圖12中所示 的矩陣。
例如，當聯(lián)系概率是80%時，相似度計算的積和乘以值80%，并 且獲得最后的相似度值。相關(guān)值計算部24執(zhí)行多個對應(yīng)候選和相似度 計算作為在相機中新出現(xiàn)的人物A的對應(yīng)候選，并且在超過閾值 (MATCH一TH)的候選中選擇具有最大值的候選作為對應(yīng)人物。
圖13是示出多個相機之間的人物的移動示例的圖示。當在時間t10 時新的人物出現(xiàn)在Cam2的In3 (稱為基準In點)時，對應(yīng)于該In點 的人物成為從任何相機消失的人物(稱為Out點)。對應(yīng)于基準In點 的Out點的候選成為對于過去的TH時間從In點消失的Out點。從圖 14明顯的是，在從tl0開始回到TH時間的范圍內(nèi)出現(xiàn)的Outl (t6)、 Out 6 (t5)和Out4 (t4)成為Out點的候選。分別計算關(guān)于這三個候 選的相似度，并且關(guān)聯(lián)具有最高相似度的并且超過確定標準的閾值的 候選。
接下來，將描述本發(fā)明實施例中的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置 的顯示控制處理。
例如，在基于如第二實施例中所描述的相同人物確定標準來跟蹤 移動人物的情況中，顯示控制部40執(zhí)行下面的顯示控制，使得監(jiān)視器 能夠容易地執(zhí)行監(jiān)視。
(l)根據(jù)相機間聯(lián)系關(guān)系信息突出具有接下來移動的高概率的相 機的拍攝區(qū)域。例如，在其中布置了 9個監(jiān)視相機并且用被分割成9 部分的畫面來正常地顯示來自每個相機的視頻的示例中，當在Cam 6 的內(nèi)部的某個區(qū)域中出現(xiàn)從Cam 1到右側(cè)移動的人物的概率很高時， 如圖15中所示，突出該區(qū)域。(2)根據(jù)相機間聯(lián)系關(guān)系信息來放大 并且顯示具有接下來移動的高概率的相機的視頻。例如，當在Cam 6 內(nèi)部的某個區(qū)域中出現(xiàn)從Cam 1到右側(cè)移動的人物的概率很高時，如 圖16中所示較大地顯示Cam 6的圖像。(3)根據(jù)相機間聯(lián)系關(guān)系信 息，用修改的布置來顯示視頻，使得具有接下來移動的高概率的相機 的視頻與移動之前的相機視頻的顯示相鄰。例如，當在Cam3內(nèi)部出 現(xiàn)從Caml消失的人物的概率很高時，如圖17中所示，Cam3的圖像 的布置被改變到Cam 1的右側(cè)并且顯示該圖像。
通過如上所述的顯示控制，即使當人物從某個相機的拍攝范圍移 動到另一個相機的拍攝范圍時，監(jiān)視器能夠容易地跟蹤該人物。另外， 即使在上述第一實施中在跟蹤移動的人物的情況中，也能夠由顯示控 制部40來執(zhí)行這種顯示控制。
接下來，將描述本發(fā)明實施例中的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置 的映射顯示。
在本發(fā)明實施例中的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置中，基于獲取 的相機間聯(lián)系關(guān)系信息來布置根據(jù)聯(lián)系關(guān)系的視頻。例如，當某個相 機的Out點和某個相機的In點之間的聯(lián)系的概率很高并且在對應(yīng)區(qū)域 中的人物的消失和出現(xiàn)之間存在時間距離時，顯示控制部40如圖18 中所示分離并且顯示兩個相機的視頻。另一方面，當某個相機的Out 點和某個相機的In點之間的聯(lián)系的概率很高并且在對應(yīng)區(qū)域中的人物 的消失和出現(xiàn)同時時(當兩個相機的拍攝范圍重疊時)，顯示控制部 40適當?shù)刂丿B并且顯示兩個相機的視頻，如圖19中所示。
已經(jīng)參考具體實施例詳細描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員來說明顯的是，能夠在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各 種改變或修改。
本發(fā)明基于2007年3月6日提交的日本專利申請(專利申請 No.2007-055473)，并且該專利申請的內(nèi)容通過引用被并入這里。
17工業(yè)實用性
根據(jù)本發(fā)明的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置具有能夠通過借助于 高可靠性的聯(lián)系關(guān)系的估計來預(yù)測被攝體的移動目的地來縮小對應(yīng)目 的地的效果，并且可用于使用多個相機來執(zhí)行大范圍監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)等。
權(quán)利要求
1.一種相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，包括特征量提取裝置，所述特征量提取裝置用于從由多個相機捕捉的視頻提取被攝體的特征量；In/Out點提取裝置，所述In/Out點提取裝置用于提取由所述多個相機捕捉的每個視頻中的指示所述被攝體出現(xiàn)的點的In點和指示所述被攝體從其消失的點的Out點；In/Out區(qū)域形成裝置，所述In/Out區(qū)域形成裝置用于基于由所述In/Out點提取裝置提取的所述In點來形成包括所述In點的In區(qū)域，并且基于由所述In/Out點提取裝置提取的所述Out點來形成包括所述Out點的Out區(qū)域；相關(guān)值計算裝置，所述相關(guān)值計算裝置用于針對由所述In/Out區(qū)域形成裝置所形成的所述In區(qū)域中所包括的所述In點和所形成的所述Out區(qū)域中所包括的所述Out點的多個組合的每一個，通過獲得由所述特征量提取裝置所提取的所述被攝體的每個特征量的相似度的總和來計算相關(guān)值；頻率直方圖創(chuàng)建裝置，所述頻率直方圖創(chuàng)建裝置用于基于由所述相關(guān)值計算裝置計算的所述相關(guān)值來創(chuàng)建頻率直方圖；以及聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，所述聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置用于提取由所述頻率直方圖創(chuàng)建裝置創(chuàng)建的所述頻率直方圖的峰值并且估計在所述多個相機之間的聯(lián)系關(guān)系的存在或不存在，以生成聯(lián)系關(guān)系信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，進一步 包括顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示由所述多個相機捕捉的視頻； 以及顯示控制裝置，所述顯示控制裝置用于控制所述顯示裝置的顯示 形式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，其中， 在顯示在與所述多個相機的一個的所述Out區(qū)域?qū)?yīng)的所述顯示裝置的顯示位置中移動的被攝體的情況中，根據(jù)由所述聯(lián)系關(guān)系信息生成 裝置生成的所述聯(lián)系關(guān)系信息，所述顯示控制裝置突出與具有顯示移動后的所述被攝體的高概率的所述多個相機的其它相機的所述In區(qū)域 對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，其中， 在顯示在與所述多個相機的一個的所述Out區(qū)域?qū)?yīng)的所述顯示裝置 的顯示位置中移動的所述被攝體的情況中，根據(jù)由所述聯(lián)系關(guān)系信息 生成裝置生成的所述聯(lián)系關(guān)系信息，所述顯示控制裝置使與所述多個 相機的其它相機對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示面積大于正常的顯示面 積。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，其中， 在顯示在與所述多個相機的一個的所述Out區(qū)域?qū)?yīng)的所述顯示裝置 的顯示位置中移動的所述被攝體的情況中，根據(jù)由所述聯(lián)系關(guān)系信息 生成裝置生成的所述聯(lián)系關(guān)系信息，所述顯示控制裝置改變與所述相 機的每一個對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置，使得與具有顯示移動后 的所述被攝體的高概率的所述多個相機的其它相機的所述In區(qū)域?qū)?yīng) 的所述顯示裝置的顯示位置和與所述相機的所述一個的所述Out區(qū)域 對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置相鄰。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，其中， 由所述聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置生成的所述聯(lián)系關(guān)系信息包括在所述多 個相機的一個的任意區(qū)域和其它相機的任意區(qū)域之間的移動時間信 息，并且所述顯示控制裝置根據(jù)所述聯(lián)系關(guān)系信息，將與所述相機的 所述一個對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置和與所述其它相機對應(yīng)的所 述顯示裝置的顯示位置分離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置，其中， 當所述多個相機的一個的拍攝范圍與其它相機的拍攝范圍重疊時，根據(jù)由所述聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置生成的所述聯(lián)系關(guān)系信息，所述顯示 控制裝置將與所述相機的所述一個對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置和 與所述其它相機對應(yīng)的所述顯示裝置的顯示位置重疊。
全文摘要
本發(fā)明的一個課題是要提供一種能夠高可靠性地進行相機間聯(lián)系關(guān)系估計的相機間聯(lián)系關(guān)系信息生成裝置。該裝置包括用于從由多個相機捕捉的視頻提取被攝體的特征量的特征量提取部(21)；用于提取所捕捉的每個視頻中的指示被攝體出現(xiàn)和消失的點的In/Out點的In/Out點提取部(22)；用于基于提取的In/Out點來形成In/Out區(qū)域的In/Out區(qū)域形成部(23)；用于在包括于In/Out區(qū)域中的In/Out點的多個組合的每一個中通過獲得被攝體的每個特征量的相似度的總和來計算相關(guān)值的相關(guān)值計算部(24)；用于基于相關(guān)值來創(chuàng)建頻率直方圖的頻率直方圖創(chuàng)建部(25)；以及用于提取頻率直方圖的峰值并且估計多個相機之間有無聯(lián)系關(guān)系以及生成聯(lián)系關(guān)系信息的聯(lián)系關(guān)系信息生成部(26)。
文檔編號H04N7/18GK101627630SQ20088000748
公開日2010年1月13日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者橫光澄男 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社