專利名稱：高壓輸電系統(tǒng)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆?法和第一設(shè)備，以及用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的 方法和第二設(shè)備。
背景技術(shù)：
在高壓輸電系統(tǒng)中，在設(shè)備之間提供了許多不同類(lèi)型的通信，如控制 和/或保護(hù)計(jì)算機(jī)與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間。在此，控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)通常會(huì) 與諸如變壓器中的負(fù)荷抽頭變換器、接地開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)、斷路器的各種 單元對(duì)接。它們通常也執(zhí)行測(cè)量。
在此，這種通信中所發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包括在所控制的過(guò)程中獲取的測(cè)
量樣本，在此，這些測(cè)量樣本一般是系統(tǒng)不同部分的電流和電壓樣本； 諸如命令、報(bào)警和提示的現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)；用于對(duì)與這些控制和測(cè)量 節(jié)點(diǎn)對(duì)接的元件的工作進(jìn)行同步的時(shí)間同步信號(hào)；以及用于對(duì)控制和測(cè)量 節(jié)點(diǎn)將要獲取的時(shí)間樣本進(jìn)行同步的采樣同步信號(hào)。
傳統(tǒng)上，使用不同類(lèi)型的連接來(lái)為這些各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)提供通信。在 此， 一般在計(jì)算機(jī)與大量控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間所連接的現(xiàn)場(chǎng)總線上來(lái)發(fā)送 現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，通常在TDM(時(shí)分復(fù)用)總線或直接的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連 接上來(lái)發(fā)送測(cè)量樣本，通常在專用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接上來(lái)發(fā)送時(shí)間同步數(shù)據(jù)， 而通常在專用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接上來(lái)發(fā)送樣本同步信號(hào)。
這意味著，在諸如計(jì)算機(jī)與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間的設(shè)備之間存在大量 的各種類(lèi)型的連接。
從而會(huì)關(guān)注是否能減少這些連接。
EP1 191 732描述了一種材料加工數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以及用于在該系統(tǒng)的 內(nèi)部組件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法。在此，時(shí)鐘數(shù)據(jù)被編碼到在兩個(gè)內(nèi)部 組件的兩個(gè)互連數(shù)據(jù)端口之間所提供的光纖光線路上發(fā)送的數(shù)據(jù)中。使用 8B/10B (8比特/10比特)編碼把時(shí)鐘數(shù)據(jù)編碼到數(shù)據(jù)上，所述時(shí)鐘數(shù)據(jù)用于對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)。還描述了 CRC (循環(huán)冗余碼)編碼。
US 2005/0089334描述了一種光系統(tǒng)，其中，管理數(shù)據(jù)被疊加在通過(guò) 光纖以高頻率傳輸?shù)臄?shù)據(jù)上。
US 2005/0135421描述了設(shè)備到設(shè)備互連中的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，其中使 用了8B/10B編碼。通過(guò)8B/10B編碼，控制消息與內(nèi)容數(shù)據(jù)交疊在一起。
然而，這些文檔中沒(méi)有涉及高壓輸電系統(tǒng)。
鑒于上述情況，從而產(chǎn)生了減少高壓輸電系統(tǒng)中第一和第二設(shè)備之間 的連接數(shù)量的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的 數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒?，該方法減少系統(tǒng)中第一和第二設(shè)^^之間的連接的數(shù) 量。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過(guò)一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān) 的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒▉?lái)實(shí)現(xiàn)這一 目的，包括步驟
—提供包括符合幀結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀，其中，可以提 供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段，
-以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入所述第 一幀中，以及
-在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中把所述第一幀從第一設(shè)備發(fā)送到第二設(shè)備，
-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的 數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)牡谝辉O(shè)備，該第一設(shè)備減少系統(tǒng)中第 一和第二設(shè)備之間的 連接的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，通過(guò)一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān) 的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)牡谝辉O(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的，包括
—用于提供包括符合幀結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀的裝置，其 中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型lt據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段，
-用于以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入所 述第一幀中的裝置，以及
-用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中把所述第一幀從所述第一設(shè)^^發(fā)送到第二設(shè) 備的裝置，
-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的 數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的方法，該方法減少系統(tǒng)中第 一和第二設(shè)備之間的連接的數(shù) 量。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過(guò)一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)
的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的，包括步驟
—由第二設(shè)備在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中從第一設(shè)備接收包括符合幀結(jié)構(gòu)的數(shù) 據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀，其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào) 的段以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段，以及，以明顯區(qū) 別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入了所述第一幀中，
-從所述第一幀提取所述同步數(shù)據(jù)，以及
-在所述提取之后對(duì)所述第一幀進(jìn)行處理以獲得所述數(shù)據(jù)符號(hào)，
-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān)的 數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的第二設(shè)備，該第二設(shè)備減少系統(tǒng)中第一和第二設(shè)備之間的 連接的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，通過(guò)一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制有關(guān) 的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的第二設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)這一 目的，包括
—用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中從第一設(shè)備接收包括符合幀結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)符號(hào) 的數(shù)據(jù)的第一幀的裝置，其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào) 的段以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段，以及，以明顯區(qū) 別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入了所述第一幀中，
—用于從所述第一幀提取所述同步數(shù)據(jù)的裝置，以及
-用于在所述提取之后對(duì)所述第一幀進(jìn)行處理以獲得所述數(shù)據(jù)符號(hào)的裝置，
-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
本發(fā)明有許多益處。它在高壓輸電系統(tǒng)中的第一和第二設(shè)備之間提供 了單獨(dú)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，該連接可以是快速的。此外，用快速連接可以在該 連接上傳輸大量的測(cè)量樣本以及現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)。從而，減少了在兩 個(gè)設(shè)備之間所提供的連接的數(shù)量。本發(fā)明還提供了第二設(shè)備非?？焖佟⒖?靠和靈活的同步。


以下將參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中
圖l示意性地示出了可以使用本發(fā)明的輸電系統(tǒng)，
圖2示意性地示出了才艮據(jù)本發(fā)明的控制計(jì)算機(jī)的方框示意圖，
圖3示出了被連接到控制元件的根據(jù)本發(fā)明的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的方 框示意圖，
圖4示意性地示出了在才艮據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制 相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒ㄖ械目刂朴?jì)算機(jī)所采用的許多方法步驟，
圖5示意性地示出了在根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制 相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的方法中的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)所釆用的許多方法步驟， 以及
圖6示意性地示出了所使用的幀結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
以下將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法的優(yōu)選實(shí)施例給出詳細(xì)的描述。
圖1中示意性地示出了可以應(yīng)用本發(fā)明原理的高壓輸電系統(tǒng)IO。圖1 所給出的實(shí)例中的輸電系統(tǒng)是HVDC (高壓直流)輸電系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí) 到的是，本發(fā)明不限于這種系統(tǒng)，而是可以被用在其它類(lèi)型的高壓輸電系 統(tǒng)中，例如FACTS (柔性交流輸電系統(tǒng))。
圖中有第一AC輸電線12，在此，該第一AC輸電線是三相輸電線， 通往第一變壓器14。第一變壓器14被連接到把AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓的第一轉(zhuǎn)換器16。此第一轉(zhuǎn)換器16繼而被連接到第一DC輸電線20，該 第一 DC輸電線繼而通往第二轉(zhuǎn)換器24，該第二轉(zhuǎn)換器是把DC電轉(zhuǎn)換 成AC電的轉(zhuǎn)換器。第二轉(zhuǎn)換器24繼而被連接到第二變壓器28。第二變 壓器28繼而被連接到第二AC輸電線30,在此，該第二輸電線也是三相 輸電線。第一和第二轉(zhuǎn)換器16和24還被接地，且它們的每個(gè)還在這些接 地連接被連接到相應(yīng)的第三和第四轉(zhuǎn)換器18和26，所述第三和第四轉(zhuǎn)換 器繼而被連接到第二DC輸電線22。在此，第三轉(zhuǎn)換器18與第一轉(zhuǎn)換器 16是同樣的類(lèi)型，而第四轉(zhuǎn)換器26與第二轉(zhuǎn)換器24是同樣的類(lèi)型。在 圖l的情形中，DC輸電線20和22形成至少數(shù)公里長(zhǎng)度的DC線路，以 用來(lái)在很大的距離上輸電時(shí)減少損耗。但也可以使用與圖1同樣的配置把 兩個(gè)AC輸電線互聯(lián)，例如在一個(gè)同樣的位置用不同的AC頻率。
圖1所示的系統(tǒng)是所謂的雙極系統(tǒng)，其中，以第一正電壓提供第一 DC輸電線20，以第二相反負(fù)電壓提供第二DC輸電線22。這意味著， 第一 DC輸電線20提供正向電流路徑，第二 DC輸電線22提供回流電流 路徑。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，可以代之以通過(guò)移除第二 DC輸電線 22所提供的回流路徑以及移除第三和第四轉(zhuǎn)換器18和26來(lái)提供單極系 統(tǒng)。在單極系統(tǒng)中，代之以第一和第二轉(zhuǎn)換器16和24將僅被連接在第 一DC輸電線與地之間。在此情形中，可以通過(guò)地來(lái)提供回流路徑。
在如上述系統(tǒng)的系統(tǒng)中，需要對(duì)從第一 AC輸電線12到第二 AC輸 電線30的輸電過(guò)程的各部分進(jìn)行控制和監(jiān)控，或者反^之亦然，例如通過(guò) 使用變壓器中的負(fù)荷抽頭變換器、接地開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)、斷路器。1^， 由控制和/或保護(hù)計(jì)算機(jī)通過(guò)本地的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)對(duì)這些元件進(jìn)行控制 和/或監(jiān)控。隨后，會(huì)有一個(gè)或更多個(gè)這種控制和/或保護(hù)計(jì)算機(jī)，每個(gè)計(jì) 算機(jī)一般都被連接到數(shù)個(gè)這種控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
圖2以一個(gè)這種控制計(jì)算機(jī)被連接到控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的形式示出了 根據(jù)本發(fā)明的第一設(shè)備。圖3示出了被連接到第一設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施 例的示例性的第二設(shè)備。在此，此第二設(shè)備采取的是被連接到轉(zhuǎn)換器中斷 路器形式的控制元件的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的形式。
圖2更詳細(xì)示出了根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)32的方框示意圖。計(jì)算機(jī)32 中有執(zhí)行各種常規(guī)控制功能的控制單元38?？刂茊卧?8被連接到第一幀 操縱單元40，該第一幀操縱單元包括用于提供數(shù)據(jù)的第一幀的裝置。第 一幀操縱單元40繼而被連接到包括用于插入同步數(shù)據(jù)的裝置的同步數(shù)據(jù)添加單元42，以及，被連接到包括用于對(duì)第一幀進(jìn)行傳輸?shù)难b置的第一 傳輸單元44?？刂茊卧?8還被直接連接到同步數(shù)據(jù)添加單元42。第一傳 輸單元44繼而被連接到通往控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50 (圖3 )的第一通信連接 34。
在此，以在計(jì)算機(jī)32與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50之間提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的第 一光纖的形式來(lái)提供第一通信連接34?？刂坪蜏y(cè)量節(jié)點(diǎn)50稍后將結(jié)合圖 3進(jìn)行描述。
此外還有來(lái)自同樣的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的第二通信連接36，在此， 以提供與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的第二光纖的形式來(lái)提供該第 二通信連接。此第二光纖36被連接到第一接收單元48，該第一接收單元 包括用于接收數(shù)據(jù)的第二幀的裝置。第一接收單元48還被連接到包括用 于對(duì)數(shù)據(jù)的第二幀進(jìn)行處理的裝置的第一處理單元46，該第一處理單元 46繼而被連接到控制單元38。
除了傳輸和接收單元，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)中的處理器和存儲(chǔ)器來(lái)提供計(jì) 算機(jī)的各種單元，其可以通過(guò)總線進(jìn)行內(nèi)部互聯(lián)。在此，以電光轉(zhuǎn)換器的 形式來(lái)提供第一傳輸單元44，其可以是用于對(duì)光進(jìn)行發(fā)射的IR (紅外發(fā) 光)二極管或激光器，數(shù)據(jù)以已知方式被調(diào)制到所述光上。以類(lèi)似的方式， 可以以傳統(tǒng)光電轉(zhuǎn)換器的形式來(lái)提供第一接收單元48，它把其上調(diào)制有 數(shù)據(jù)的光轉(zhuǎn)換成電脈沖。
因此，提供上述單元用于與一個(gè)控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。然而，也 可以與更多的這種節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，在該情形中，可以為進(jìn)一步的連接提供 進(jìn)一步的傳輸和接收單元。可以把其余單元配置成也服務(wù)于與進(jìn)一步的節(jié) 點(diǎn)進(jìn)行的通信。
圖3更詳細(xì)示出了被連接到控制元件的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的方框示 意圖，在此是第一轉(zhuǎn)換器16中所提供的斷路器52，該控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)還 被連接到連接該斷路器52的線。控制元件是二進(jìn)制類(lèi)型的1/Oi殳備，即， 以二進(jìn)制信號(hào)進(jìn)行工作的設(shè)備。
在此，第一光纖34被連接到包括用于接收數(shù)據(jù)的第一幀的裝置的第 二接收單元54,該第二接收單元54被連接到包括用于提取同步數(shù)據(jù)的裝 置的提取單元56。提取單元56繼而被連接到包括用于對(duì)第一幀進(jìn)行處理 的裝置的第二幀處理單元58。第二幀處理單元58被連接到對(duì)控制元件(在 此是斷路器52 )進(jìn)行控制的本地控制單元60。采樣單元66也被連接到連接斷路器52的線，可能是通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)測(cè)量變壓器。提取單元56還被 連接到本地控制單元60以及釆樣單元66。采樣單元66被連接到包括用 于提供第二幀的裝置的第二幀操縱單元64。第二幀操縱單元64繼而被連 接到包括用于對(duì)第二幀進(jìn)行傳輸?shù)难b置的第二傳輸單元62。第二傳輸單 元62繼而被連接到第二光纖36。
在此，以與計(jì)算機(jī)32的第一接收和傳輸單元48和44同樣的方式來(lái) 提供第二接收和傳輸單元54和62。有益地，可以作為具有相應(yīng)存儲(chǔ)器的 一個(gè)或更多個(gè)處理器來(lái)提供其余的單元，這些存儲(chǔ)器包括用于執(zhí)行它們的 功能性的程序代碼。
現(xiàn)在，將參考圖2和圖3并參考圖4、圖5以及圖6，對(duì)計(jì)算機(jī)32 以;M目關(guān)聯(lián)的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的運(yùn)行進(jìn)行描述，圖4示出了計(jì)算M 根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒ㄖ兴捎玫脑S多方法步驟，圖5 示出了控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)在才艮據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的方法中所 采用的許多方法步驟，圖6示意性地示出了在計(jì)算機(jī)32與控制和測(cè)量節(jié) 點(diǎn)50之間對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸所使用的幀結(jié)構(gòu)。
計(jì)算機(jī)32需要與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50進(jìn)行通信以執(zhí)行系統(tǒng)的控制和監(jiān) 督。由于此原因，在計(jì)算機(jī)與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間需要對(duì)許多類(lèi)型的信號(hào) 進(jìn)行傳輸。
例如，計(jì)算機(jī)32的控制單元38需要把現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，例如控 制命令和標(biāo)識(shí)，傳輸?shù)娇刂坪蜏y(cè)量節(jié)點(diǎn)50?，F(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)一般是 在單獨(dú)的現(xiàn)場(chǎng)總線上進(jìn)行發(fā)送的數(shù)據(jù)，例如CAN總線或ProfiBus或PPS (秒脈沖)信號(hào)。在此，由控制單元38把這種數(shù)據(jù)發(fā)送到第一幀操縱單 元40。在此，第一幀操縱單元40提供數(shù)據(jù)的第一幀，按照?qǐng)D6所示意性 示出的格式來(lái)提供該幀。
在此，幀F(xiàn)中有用于各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)的段，其中，可以有用于諸如 電流測(cè)量數(shù)據(jù)的第一類(lèi)型測(cè)量數(shù)據(jù)的第一段MD1，用于諸如電壓測(cè)量數(shù) 據(jù)的第二類(lèi)型測(cè)量數(shù)據(jù)的第二段MD2，以及用于現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)的 段FB。最后，還有用于故障檢錯(cuò)碼和/或糾錯(cuò)碼數(shù)據(jù)的段CRC。
第一幀操縱單元40還對(duì)所有1該幀的數(shù)據(jù)執(zhí)行8B/10B編碼，根 據(jù)該編碼原理，使用10比特;iMt八位組(8比特)進(jìn)行編碼。在此方式 中，1024個(gè)可能的符號(hào)中的256個(gè)不同的符號(hào)被用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼， 其中，在此，用來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的這些符號(hào)被稱為數(shù)據(jù)符號(hào)。根據(jù)此原理，還有許多額外的符號(hào)，控制符號(hào)，在此16個(gè)符號(hào)，其中的一些被用 來(lái)標(biāo)識(shí)幀的開(kāi)始和結(jié)束、以及幀的段的起始和末尾。然而，以此方式使用 后，這些控制符號(hào)中的一些仍保留。這些控制符號(hào)明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)， 從而可以被插入幀中的任何地方。第一幀操縱單元40從而提供包括 8B/10B編碼的數(shù)據(jù)符號(hào)的第一幀，步驟68。所包括的數(shù)據(jù)符號(hào)的類(lèi)型可 以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地進(jìn)行選擇，在此一般包括現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，例如用 于對(duì)斷路器52進(jìn)行控制的命令。
控制單元38還把與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的工作相關(guān)的同步數(shù)據(jù)發(fā)送到 同步數(shù)據(jù)添加單元42。因此，同步數(shù)據(jù)涉及控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50所執(zhí)行的 控制動(dòng)作的同步。這些數(shù)據(jù)可以在各種時(shí)間點(diǎn)來(lái)進(jìn)行發(fā)送且無(wú)需被包括在 所有要發(fā)送給控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的幀中。在此，同步數(shù)據(jù)可以包括采樣 同步數(shù)據(jù)和時(shí)間同步數(shù)據(jù)。此外，無(wú)需同時(shí)提供兩種類(lèi)型的數(shù)據(jù)。為了對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行示例，在此，控制單元38既發(fā)送采樣同步數(shù)據(jù)，即用于標(biāo)識(shí) 控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50在什么時(shí)間點(diǎn)會(huì)獲取測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)，也發(fā)送時(shí)間同 步數(shù)據(jù)，例如用于把控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50與系統(tǒng)的其它控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)進(jìn) 行同步的數(shù)據(jù)。因此，這種時(shí)間同步數(shù)據(jù)可以對(duì)例如斷路器何時(shí)會(huì)被打開(kāi) 進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并被發(fā)送，以用來(lái)把控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50所控制的控制元件的 工作與其它控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)所控制的其它元件的工作進(jìn)行同步。為了把普
通數(shù)據(jù)與同步數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)別，同步數(shù)據(jù)的發(fā)送在圖2中用虛線箭頭表示， 而"普通"數(shù)據(jù)的發(fā)送用實(shí)線箭頭表示。隨后，同步數(shù)據(jù)添加單元42把 采樣同步數(shù)據(jù)插入到第一幀中，步驟70，以及，把時(shí)間同步數(shù)據(jù)插入到 第一幀中，步驟72。在此，作為控制符號(hào)來(lái)提供同步數(shù)據(jù)，因此，通過(guò) 把大量這種控制符號(hào)插入到第 一幀中來(lái)插入所述同步數(shù)據(jù)。通過(guò)這種控制 符號(hào)的使用，同步數(shù)據(jù)明顯區(qū)別于普通的數(shù)據(jù)符號(hào)。從而，同步數(shù)據(jù)也可 以被插入到第一幀中的任何地方。完成這之后，第一幀操縱單元40可以 為第一幀中的所有數(shù)據(jù)添加檢錯(cuò)碼和/或糾錯(cuò)碼(CRC )，例如通過(guò)使用循 環(huán)冗余碼。
隨后，添加了同步數(shù)據(jù)的第一幀M送到第一傳輸單元44，其中， 所述第一幀從電域被轉(zhuǎn)換到光域并隨后通過(guò)第一光纖34被發(fā)送到控制和 測(cè)量節(jié)點(diǎn)50。由于它是作為光信號(hào)來(lái)發(fā)送的，所以傳輸速率很高，例如 40 - 160Mbps。
隨后，第一幀被控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50的第二接收單元54接收，步驟 82，其中，所述第一幀從光域被轉(zhuǎn)換到電域并隨后被傳送到提取單元56。提取單元56對(duì)被編碼到第 一幀中的同步數(shù)據(jù)所使用的控制符號(hào)進(jìn)行提 取。從而，它提取采樣同步數(shù)據(jù)，步驟84,以及，提取時(shí)間同步數(shù)據(jù)， 步驟86。隨后，時(shí)間同步數(shù)據(jù)直接被傳送到本地控制單元60,而采樣同 步數(shù)據(jù)被傳送到采樣單元66。同步數(shù)據(jù)的這一發(fā)送在此也用虛線箭頭表 示。
各單元一收到同步數(shù)據(jù)，它們就按所述同步數(shù)據(jù)進(jìn)行活動(dòng)，即，它們 執(zhí)行與所述同步數(shù)據(jù)相關(guān)的活動(dòng)。這意味著，本地控制單元60—收到時(shí) 間同步數(shù)據(jù)就可以根據(jù)之前的幀中所收到的控制命令對(duì)斷路器52進(jìn)行控 制，即，它根據(jù)時(shí)間同步數(shù)據(jù)對(duì)控制元件(斷路器52)進(jìn)行控制，步驟 88。因此，基于時(shí)間同步數(shù)據(jù)的接收，它可以打開(kāi)斷路器52。與此同時(shí)， 采樣單元66—收到樣本同步數(shù)據(jù)就可以獲取測(cè)量樣本。因此，它根據(jù)采 樣同步數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行測(cè)量，步驟卯。這可以通過(guò)經(jīng)由相應(yīng)測(cè)量變壓器對(duì)諸 如模擬電流值和電壓值的模擬值進(jìn)行測(cè)量并把它們采樣成數(shù)字值來(lái)完成。 提取單元56還把第一幀的剩^MP分傳送到第二幀操縱單元58，由其進(jìn)行 繼續(xù)并對(duì)第 一 幀進(jìn)行處理以獲得其中的數(shù)據(jù)并根據(jù)由此所收到的數(shù)據(jù)符 號(hào)來(lái)確定要執(zhí)行什么控制行動(dòng)，步驟92。在提取出同步數(shù)據(jù)之后也要完 成這些。在此，lt據(jù)可以包括現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型段FB中的控制命令。在此，
種類(lèi)型的lt據(jù)傳送到要接收它們的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的單元。在此，現(xiàn)場(chǎng)總 線類(lèi)型的數(shù)據(jù)枕義送到本地控制單元60。隨后，本地控制單元60決定執(zhí) 行與所接收的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的一些活動(dòng)，例如對(duì)斷路器52進(jìn)行控制。這一 控制可以是對(duì)斷路器52的關(guān)閉，會(huì)在之后收到新的同步數(shù)據(jù)時(shí)被執(zhí)行。
如上所述，收到采樣同步數(shù)據(jù)的采樣單元66會(huì)在所述采樣同步數(shù)據(jù) 所確定的時(shí)刻獲得測(cè)量樣本，優(yōu)選一旦收到它就獲取。然而，也可以在其 它時(shí)刻獲得測(cè)量樣本，如常規(guī)所依據(jù)的一些采樣機(jī)制。采樣單元66所獲 得的樣本，例如電流和電壓測(cè)量樣本，^被提供給第二幀操縱單元64。 第二幀操縱單元64還從采樣單元66和/或本地控制單元60接收諸如標(biāo)識(shí) 和告警的現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)。隨后，第二幀操縱單元64進(jìn)行繼續(xù)并以 與第一幀操縱單元40生成第一幀同樣的方式來(lái)生成第二幀。從而，它提 供具有8B/10B編碼的數(shù)據(jù)符號(hào)的第二幀，步驟94，這些數(shù)據(jù)符號(hào)從而可 以包括測(cè)量樣本和現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，其中，在不同的段MD1、 MD2 和FB中來(lái)提供這些各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，它們?cè)趲械奈恢糜煽刂品?hào)來(lái)進(jìn) 行標(biāo)識(shí)。在此，它還可以添加檢錯(cuò)碼和/或糾錯(cuò)碼(CRC)。已經(jīng)清楚的是，第二幀具有與第一幀同樣類(lèi)型的結(jié)構(gòu)。隨后，第二幀M送到第二傳輸單
元62，其中，所述第二幀從電域被轉(zhuǎn)換到光域并隨后通過(guò)第二光纖36被 發(fā)送到計(jì)算機(jī)32，步驟96。
由計(jì)算機(jī)32的第一接收單元48對(duì)第二幀進(jìn)行接收，步驟76，其中， 所述第二幀從光域被轉(zhuǎn)換到電域并l^被發(fā)送到第一幀操縱單元46，其 進(jìn)行繼續(xù)并對(duì)所述第二幀進(jìn)行處理以獲得其中的數(shù)據(jù)，步驟78。在此， 它根據(jù)相關(guān)聯(lián)的控制符號(hào)從各個(gè)段提取數(shù)據(jù)符號(hào)，這些數(shù)據(jù)在此包括測(cè)量 樣本和現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，并把各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳送到控制單元38要 接收它們的部件。隨后，控制單元38根據(jù)對(duì)所接收的樣本以及所接收的 現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)的分析來(lái)執(zhí)行控制，步驟80。
隨后，通信繼續(xù)以此方式在計(jì)算機(jī)32與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50之間來(lái)回 進(jìn)行通信。從而，幀在計(jì)算機(jī)32與控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)50之間被持續(xù)地來(lái)回 發(fā)送。
因此，本發(fā)明提供了高壓輸電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)與控制和測(cè) 量節(jié)點(diǎn)之間單獨(dú)的、非?？焖俚狞c(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。根據(jù)本發(fā)明，在此連接中對(duì) 包括測(cè)量樣本、現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型的數(shù)據(jù)以及同步數(shù)據(jù)的各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行 發(fā)送。從而減少了所提供的連接的數(shù)量。通過(guò)此快速連接，可以按相應(yīng)于 總速率40 - 150Mbit/s來(lái)對(duì)大量的測(cè)量樣本進(jìn)行發(fā)送。本發(fā)明還提供了非 ?？焖?、可靠和靈活的控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的同步，既針對(duì)測(cè)量樣本的獲取也 針對(duì)控制行為與其它控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)的同步。對(duì)8B/10B編碼的4吏用具有 進(jìn)一步的益處限制具有許多零個(gè)比特或一個(gè)比特的符號(hào)的使用。這是有 益的，因?yàn)槟軌騣a免4吏用DC偏移，而DC偏移不能用在光纖銜洛上。
所使用的通信連接的特征在于數(shù)據(jù)攜帶容量大、延遲很低以及工作 "無(wú)抖動(dòng)(no jitter )"。在被用來(lái)用高帶寬測(cè)量的信號(hào)反饋給控制計(jì)算機(jī) 時(shí)，這是有益的。每個(gè)連接每秒能夠傳輸超過(guò)300000個(gè)樣本(每3fiS — 個(gè)樣本)。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，可以用許多方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改變。例如，對(duì)于兩 個(gè)方向的通信可以僅4吏用一個(gè)光纖。隨后，當(dāng)然可以對(duì)兩個(gè)方向^^吏用具有 不同波長(zhǎng)的不同的光源?？梢园芽刂坪蜏y(cè)量節(jié)點(diǎn)和/或計(jì)算機(jī)中的接收和 傳輸單元組合成一個(gè)單元，牝義單元。以同樣的方式，可以提供組合的幀 操縱和幀處理單元。同步數(shù)據(jù)添加單元還可以是幀操縱單元的一部分。還 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，無(wú)需同時(shí)發(fā)送所有類(lèi)型的數(shù)據(jù)，而是可以僅在實(shí)際需要的時(shí)刻來(lái)進(jìn)行發(fā)送。還可以的是，所發(fā)送的同步數(shù)據(jù)僅是采樣同步數(shù)據(jù)或 時(shí)間同步數(shù)據(jù)。從而可以在一個(gè)方向進(jìn)行通信時(shí)用任何類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行組 合。上述描述是根據(jù)控制計(jì)算機(jī)做出的?？梢砸酝瑯拥姆绞綄⑵鋺?yīng)用到保 護(hù)計(jì)算機(jī)。還可以把控制計(jì)算機(jī)和保護(hù)計(jì)算機(jī)組合成一個(gè)計(jì)算機(jī)。
基于以上的討論，明顯可以以多種方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改變。從而應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識(shí)到的是，僅由所附權(quán)利要求對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)(10)的控制相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒?，包括步驟-提供(68)包括符合幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀，其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(MD1、MD2)以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(FB)，-以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入(70、72)所述第一幀中，以及-在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(34)中把所述第一幀從第一設(shè)備(32)發(fā)送(74)到第二設(shè)備(50)，-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括步驟由所述第一設(shè)備(32)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(36)中從所述第二設(shè)備(50)接收(76)包括符合與第一幀所具有的幀結(jié)構(gòu)同樣的幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第二幀。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于標(biāo)識(shí)第二設(shè)^T時(shí)會(huì)在系統(tǒng)中獲取測(cè)量樣本的采樣同步數(shù)據(jù)。
4. 如任一項(xiàng)在前權(quán)利要求的方法，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于把第二設(shè)備與同樣類(lèi)型的其它設(shè)備進(jìn)行同步的時(shí)間同步數(shù)據(jù)。
5. 如任一項(xiàng)在前權(quán)利要求的方法，其中，使用8B/10B編碼對(duì)所述第一幀進(jìn)行編碼。
6. 如任一項(xiàng)在前權(quán)利要求的方法，其中，為幀提供檢錯(cuò)碼和/或糾錯(cuò)碼(CRC )。
7. 如任一項(xiàng)在前權(quán)利要求的方法，其中，第一設(shè)備(32)是用于控制和/或保護(hù)的計(jì)算機(jī)，以及，第二設(shè)備(50)是控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
8. —種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)(10)的控制相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)牡谝辉O(shè)備(32)，包括—用于提供包括符合幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀的裝置(40 ),其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(MD1、 MD2 )以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(FB),—用于以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入所述第一幀中的裝置(42)，以及-用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(34)中把所述第一幀從所述第一設(shè)備(32)發(fā)送到第二設(shè)備(50)的裝置(44)，-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
9. 如權(quán)利要求8所述的第一設(shè)備(32)，進(jìn)一步包括在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(36)中從所述第二設(shè)備(50 )接收包括符合與第一幀所具有的幀結(jié)構(gòu)同樣的幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第二幀的裝置(48)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的第一設(shè)備(32)，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于標(biāo)識(shí)第二設(shè)^T時(shí)會(huì)在系統(tǒng)中獲取測(cè)量樣本的采樣同步數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的第一設(shè)備(32)，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于把第二設(shè)備與同樣類(lèi)型的其它設(shè)備進(jìn)行同步的時(shí)間同步數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的第一設(shè)備(32)，其中，所述第一設(shè)備是用于控制和/或保護(hù)的計(jì)算機(jī)，以及，第二設(shè)備(50)是控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
13. —種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)(10)的控制相關(guān)的lt據(jù)ii行接收的方法，包括步驟-由第二設(shè)備(50)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(34)中從第一設(shè)備(32)接收(82)包括符合幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀，其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(MD1、 MD2)以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(FB)，以及，以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入了所述第一幀中，-從所述第一幀提取(84、 86)所述同步數(shù)據(jù)，以及-在所述提取之后對(duì)所述第一幀進(jìn)行處理(92)以獲得所述數(shù)據(jù)符號(hào)，-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括步驟一提供(94)包括符合與第一幀所具有的幀結(jié)構(gòu)同樣的幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第二幀，以及-在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(36)中把所述第二幀從第二設(shè)備發(fā)送(96)到第—設(shè)備。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于標(biāo)識(shí)第二設(shè)^T時(shí)會(huì)在系統(tǒng)中獲取測(cè)量樣本的釆樣同步數(shù)據(jù)。
16. 如權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于把第二設(shè)備與同樣類(lèi)型的其它設(shè)備進(jìn)行同步的時(shí)間同步數(shù)據(jù)。
17. 如權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，第一設(shè)備(32)是用于控制和/或保護(hù)的計(jì)算機(jī)，以及，第二設(shè)備(50)是控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
18. —種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)(10)的控制相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的第二設(shè)備(50),包括-用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(34)中從第一設(shè)備(32)接收包括符合幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第一幀的裝置(54),其中，可以提供用于包含有測(cè)量樣本的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(MD1、 MD2)以及用于包含有現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段(FB)，以及，以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入了所述第一幀中，-用于從所述第一幀提取所述同步數(shù)據(jù)的裝置(56)，以及-用于在所述提取之后對(duì)所述第一幀進(jìn)行處理以獲得所述數(shù)據(jù)符號(hào)的裝置(58)，-其中，所述同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
19. 如權(quán)利要求18所述的第二設(shè)備(50)，進(jìn)一步包括一用于提供包括符合與第一幀所具有的幀結(jié)構(gòu)同樣的幀結(jié)構(gòu)(F)的數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的第二幀的裝置(64)，以及-用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(36)中把所述第二幀發(fā)送到第一設(shè)備(32)的裝置(62 )。
20. 如權(quán)利要求18或19所述的第二設(shè)備(50)，其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于標(biāo)識(shí)第二設(shè)^T時(shí)會(huì)在系統(tǒng)中獲取測(cè)量樣本的采樣同步數(shù)據(jù)。
21. 如權(quán)利要求18 - 20中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的第二設(shè)備(50 ),其中，所述同步數(shù)據(jù)包括用于把第二設(shè)備與同樣類(lèi)型的其它設(shè)備進(jìn)行同步的時(shí)間同步數(shù)據(jù)。
22.如權(quán)利要求18-21中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的第二設(shè)備(50),其中，所述第二設(shè)備是控制和測(cè)量節(jié)點(diǎn)，以及，第一設(shè)備(32)是用于控制和/或保護(hù)的計(jì)算機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)與高壓輸電系統(tǒng)的控制相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)姆椒ê偷谝辉O(shè)備(32)，以及用于對(duì)與這種控制相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的方法和第二設(shè)備(50)。第一設(shè)備以提供用于包含有測(cè)量樣本和現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)符號(hào)的段的幀結(jié)構(gòu)來(lái)提供(40)包括數(shù)據(jù)符號(hào)的數(shù)據(jù)的幀，以明顯區(qū)別于數(shù)據(jù)符號(hào)的控制符號(hào)的形式把同步數(shù)據(jù)插入(42)所述幀中，以及在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(34)中把所述幀發(fā)送(44)到第二設(shè)備(50)。第二設(shè)備(50)接收(54)所述幀，提取(56)同步數(shù)據(jù)并在提取之后對(duì)所述幀進(jìn)行處理以獲得數(shù)據(jù)符號(hào)。以此方式被插入和提取的同步數(shù)據(jù)涉及第二設(shè)備所執(zhí)行的控制動(dòng)作的同步。
文檔編號(hào)H04J3/06GK101669311SQ200880000710
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者克里斯特·尼貝里, 漢斯·比約克隆德 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)有限公司