專(zhuān)利名稱(chēng)：一體化防爆攝像儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種一體化防火I4聶像儀，屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，是應(yīng)用 在具有爆炸性氣M在的工業(yè)環(huán)境中的視頻監(jiān)控前端設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有防;i^聶像儀是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備， 一般由攝像儀、云臺(tái)、解碼 控制器和一些輔助設(shè)備組成。
近幾年開(kāi)發(fā)了 "一體化防爆攝像儀，，，是集以往常規(guī)的隔爆電動(dòng)云臺(tái)、隔 ;i4聶像^^碼控制器于一體的新一代防爆監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備，具有許多優(yōu)點(diǎn)， 如體積減小、安裝方便、安全性提高等。
一體化防;i4聶像儀的傳動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種形式， 一為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，二為 蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)。采用以上兩種傳動(dòng)系統(tǒng)具有一些缺點(diǎn)，比較明顯的缺點(diǎn)如齒 輪傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積較大，間隙調(diào)整困難；蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 但電枳沐積仍顯大，間隙調(diào)整困難。特別是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，由于磨損，其 酉己合間隙4M,&'J技術(shù)要求，因此會(huì)產(chǎn)生以下明顯的問(wèn)題
傳動(dòng)穩(wěn)定性不理想，消耗功率較大，設(shè)備壽命低；
傳動(dòng)穩(wěn)定性不理想，影響圖像的質(zhì)量；
定位穩(wěn)定性不夠，在受偶然外力的影響時(shí)，常造成圖像的抖動(dòng)，嚴(yán)重影響 定位圖像的質(zhì)量；
由于傳動(dòng)系統(tǒng)或電機(jī)體積大，為滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)和安裝空間的限制，回轉(zhuǎn)軸必須 采用偏心結(jié)構(gòu)，從而增加了總體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，也增大了所需的回轉(zhuǎn)空間。 偏心結(jié)構(gòu)破壞了一體化防爆攝像儀的外觀(guān)平衡美，給人以不穩(wěn)定的感覺(jué)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的M服J賄技術(shù)的不足，提供一種能克服傳動(dòng)過(guò)程的不 穩(wěn)定性，保證傳動(dòng)過(guò)程的可靠性的一體化防;i4聶像儀。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種一體化防14聶像儀，由底座、筒體、紅 外燈總成、才勤象儀總成和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，傳動(dòng)系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)
裝置組成，7JC平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機(jī)、左皮帶、左電機(jī)皮帶輪、左
蝸桿、左蝸桿皮帶輪、水平蝸輪、縱向軸、右電機(jī)、右皮帶、右電機(jī)皮帶輪、 右蝸桿和右蝸桿皮帶輪組成，左、右電機(jī)與筒體固定連接，左電機(jī)皮帶輪與左 電機(jī)的主軸鍵連接，右電機(jī)皮帶輪與右電機(jī)的主軸鍵連接，左、右蝸桿可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體上，左蝸桿皮帶輪裝在左蝸桿上并與左蝸桿鍵連接，右蝸桿皮帶 輪裝在右蝸桿上并與右蝸桿鍵連接，左電機(jī)皮帶輪和左蝸桿皮帶輪通過(guò)左皮帶 連接，右電機(jī)皮帶輪和右蝸桿皮帶^t過(guò)右皮帶連接，左、右蝸桿對(duì)稱(chēng)地布置 在水平蝸輪的兩側(cè)，并分別與水平蝸輪嚙合，7JC平蝸輪與縱向軸通過(guò)鍵連接，
縱向軸與底座固定連接；俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機(jī)、前皮帶、前電 機(jī)皮帶輪、前蝸桿、前蝸桿皮帶輪、俯仰蝸輪、橫向軸、后電機(jī)、后皮帶、后 電機(jī)皮帶輪、后蝸桿和后蝸桿皮帶輪組成，前、后電機(jī)與筒體固定連接，前電 機(jī)皮帶輪與前電機(jī)的主軸鍵連接，后電機(jī)皮帶輪與后電機(jī)的主軸鍵連接，前、 后蝸桿可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體上，前蝸桿皮帶輪^4前蝸桿上并與前蝸桿鍵連接， 后蝸桿皮帶輪裝在后蝸桿上并與右蝸桿鍵連接，前電機(jī)皮帶#前蝸桿皮帶輪 通過(guò)前皮帶連接，后電機(jī)皮帶輪和后蝸桿皮帶輪通過(guò)后皮帶連接，前、后蝸桿 對(duì)稱(chēng)地布置在俯仰蝸輪的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸輪嚙合，俯仰蝸輪與橫向軸18 通過(guò)鍵連接，橫向軸的兩端分別固定連接紅外燈總成和攝像儀總成。
采用上述技術(shù)方案后，水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置都采用了雙蝸桿傳 動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)具有良好的間隙互^Ht用，而且可以通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)蝸桿的相位 進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，橫向軸與俯仰蝸輪同軸，縱向軸與7jc平蝸輪同軸，克服了偏 心結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，減少了設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)空間。綜上所述，本實(shí)用新型具有下列 優(yōu)點(diǎn)
1、 提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性；
2、 提高了定位的平穩(wěn)性；
3、 提高了傳動(dòng):i^和定位精度；
4、 改善了外，驢量和提高了平衡美感；
5、 提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的壽*一體^^聶像儀的總體壽命等。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖l的俯3見(jiàn)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1、 2所示， 一種一體化防;i4聶像儀，由底座l、筒體2、紅外燈總成
3 、攝像儀總成4和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，傳動(dòng)系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組 成，水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機(jī)5-2、左皮帶7-2、左電機(jī)皮帶輪6-2、 左蝸桿9-2、左蝸桿皮帶輪8-2、水平蝸輪IO、縱向軸ll、右電機(jī)5-l、右皮帶 7-1、右電機(jī)皮帶輪6-1、右蝸桿9-l和右蝸桿皮帶輪8-l組成，左、右電機(jī)5-2、5-l與筒體2固定連接，左電機(jī)皮帶輪6-2與左電機(jī)5-2的主軸鍵連接，右電機(jī) 皮帶輪6-l與右電機(jī)5-l的主軸鍵連接，左、右蝸桿9-2、 9-1可旋轉(zhuǎn)地支# 筒體2上，左蝸桿皮帶輪8-2裝在左蝸桿9-2上并與左蝸桿9-2鍵連接，右蝸桿 皮帶輪8-1裝在右蝸桿9-1上并與右蝸桿9-1鍵連接，左電機(jī)皮帶輪6-2和左蝸 桿皮帶輪8-2通過(guò)左皮帶7-2連接，右電機(jī)皮帶輪6-1和右蝸桿皮帶輪8-1通過(guò) 右皮帶7-l連接，左、右蝸桿9-2、 9-l對(duì)稱(chēng)地布置在水平蝸輪10的兩側(cè)，并分 別與水平蝸輪10嚙合，水平蝸輪10與縱向軸11通過(guò)鍵連接，縱向軸ll與底 座l固定連接；俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機(jī)12-2、前皮帶14-2、前電 機(jī)皮帶輪13-2、前蝸桿16-2、前蝸桿皮帶輪15-2、俯仰蝸輪17、橫向軸18、 后電機(jī)12-1、后皮帶14-1、后電機(jī)皮帶輪13-1、后蝸桿16-1和后蝸桿皮帶輪 15-1組成，前、后電機(jī)12-2、 12-1與筒體2固定連接，前電機(jī)皮帶輪13-2與 前電機(jī)12-2的主軸鍵連接，后電機(jī)皮帶輪13-1與后電機(jī)12-1的主軸鍵連接， 前、后蝸桿16-2、 16-1可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體2上，前蝸桿皮帶輪15-2 #前蝸 桿16-2上并與前蝸桿16-2鍵連接，后蝸桿皮帶輪15-1 ^后蝸桿16-1上并與 右蝸桿16-1鍵連接，前電機(jī)皮帶輪13-2和前蝸桿皮帶輪15-2通過(guò)前皮帶14-2 連接，后電機(jī)皮帶輪13-1和后蝸桿皮帶輪15-2通過(guò)后皮帶14-2連接，前、后 蝸桿16-2、 16-1對(duì)稱(chēng)地布置在俯仰蝸輪17的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸輪17嚙合， 俯仰蝸輪17與橫向軸18通過(guò)鍵連接,橫向軸18的兩端分別固定連接紅外燈總 成3和攝像儀總成4。
本實(shí)用新型的工作原理如下
水平)Oi咼桿傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)左、右電才幾5-2、 5-1,通過(guò) 左、右電機(jī)皮帶輪6-2、 6-1、左、右皮帶7-2、 7-1、左、右蝸桿皮帶輪8-2、 8-1 帶動(dòng)左右蝸桿9-2、 9-1轉(zhuǎn)動(dòng)，左右蝸桿9-2、 9-l驅(qū)動(dòng)水平蝸輪10相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 由于與水平蝸輪IO鍵連接的水平軸11剛性固接在M 1上而不能旋轉(zhuǎn)，左、 右蝸桿9-2、 9-l只能沿著水平蝸輪的齒面爬行，左、右蝸桿9-2、 9-l即可帶動(dòng) 筒體2沿7jc平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，筒體2再帶動(dòng)攝像儀實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
俯仰^U咼桿傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)前、后電才幾12-2、 12-1，通 過(guò)前、后電機(jī)皮帶輪13-2、 13-1、前、后皮帶14-1、 14-2、前后蝸桿皮帶輪15-2、 15-1)帶動(dòng)前、后蝸桿16-2、 16-1轉(zhuǎn)動(dòng)，前、后蝸桿16-2、 16-1帶動(dòng)與其嚙合 的俯仰蝸輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰蝸輪17驅(qū)動(dòng)橫向軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與俯仰蝸輪17鍵 連接的橫向軸18的兩端分別與攝像儀總成(外殼)4和紅外燈總成(外殼)3 固定連接，從而實(shí)現(xiàn)了攝像儀總成4和紅外燈總成3的俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
水平旋彬逸動(dòng)和俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，即可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)俯仰旋轉(zhuǎn)聯(lián)合 傾斜運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種一體化防爆攝像儀，由底座(1)、筒體(2)、紅外燈總成(3)、攝像儀總成(4)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，傳動(dòng)系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組成，其特征在于a、水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機(jī)(5-2)、左皮帶(7-2)、左電機(jī)皮帶輪(6-2)、左蝸桿(9-2)、左蝸桿皮帶輪(8-2)、水平蝸輪(10)、縱向軸(11)、右電機(jī)(5-1)、右皮帶(7-1)、右電機(jī)皮帶輪(6-1)、右蝸桿(9-1)和右蝸桿皮帶輪(8-1)組成，左、右電機(jī)(5-2、5-1)與筒體(2)固定連接，左電機(jī)皮帶輪(6-2)與左電機(jī)(5-2)的主軸鍵連接，右電機(jī)皮帶輪(6-1)與右電機(jī)(5-1)的主軸鍵連接，左、右蝸桿(9-2、9-1)可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體(2)上，左蝸桿皮帶輪(8-2)裝在左蝸桿(9-2)上并與左蝸桿(9-2)鍵連接，右蝸桿皮帶輪(8-1)裝在右蝸桿(9-1)上并與右蝸桿(9-1)鍵連接，左電機(jī)皮帶輪(6-2)和左蝸桿皮帶輪(8-2)通過(guò)左皮帶(7-2)連接，右電機(jī)皮帶輪(6-1)和右蝸桿皮帶輪(8-1)通過(guò)右皮帶(7-1)連接，左、右蝸桿(9-2、9-1)對(duì)稱(chēng)地布置在水平蝸輪(10)的兩側(cè)，并分別與水平蝸輪(10)嚙合，水平蝸輪(10)與縱向軸(11)通過(guò)鍵連接，縱向軸(11)與底座(1)固定連接；b、俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機(jī)(12-2)、前皮帶(14-2)、前電機(jī)皮帶輪(13-2)、前蝸桿(16-2)、前蝸桿皮帶輪(15-2)、俯仰蝸輪(17)、橫向軸(18)、后電機(jī)(12-1)、后皮帶(14-1)、后電機(jī)皮帶輪(13-1)、后蝸桿(16-1)和后蝸桿皮帶輪(15-1)組成，前、后電機(jī)(12-2、12-1)與筒體(2)固定連接，前電機(jī)皮帶輪(13-2)與前電機(jī)(12-2)的主軸鍵連接，后電機(jī)皮帶輪(13-1)與后電機(jī)(12-1)的主軸鍵連接，前、后蝸桿(16-2、16-1)可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體(2)上，前蝸桿皮帶輪(15-2)裝在前蝸桿(16-2)上并與前蝸桿(16-2)鍵連接，后蝸桿皮帶輪(15-1)裝在后蝸桿(16-1)上并與右蝸桿(16-1)鍵連接，前電機(jī)皮帶輪(13-2)和前蝸桿皮帶輪(15-2)通過(guò)前皮帶(14-2)連接，后電機(jī)皮帶輪(13-1)和后蝸桿皮帶輪(15-2)通過(guò)后皮帶(14-2)連接，前、后蝸桿(16-2、16-1)對(duì)稱(chēng)地布置在俯仰蝸輪(17)的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸輪(17)嚙合，俯仰蝸輪(17)與橫向軸(18)通過(guò)鍵連接，橫向軸(18)的兩端分別固定連接紅外燈總成(3)和攝像儀總成(4)。
專(zhuān)利摘要一種一體化防爆攝像儀，由底座、筒體、紅外燈總成、攝像儀總成和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，傳動(dòng)系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組成，水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機(jī)、左皮帶、左電機(jī)皮帶輪、左蝸桿、左蝸桿皮帶輪、水平蝸輪、縱向軸、右電機(jī)、右皮帶、右電機(jī)皮帶輪、右蝸桿和右蝸桿皮帶輪組成，俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機(jī)、前皮帶、前電機(jī)皮帶輪、前蝸桿、前蝸桿皮帶輪、俯仰蝸輪、橫向軸、后電機(jī)、后皮帶、后電機(jī)皮帶輪、后蝸桿和后蝸桿皮帶輪組成。本實(shí)用新型采用雙蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有良好的間隙互補(bǔ)作用，同時(shí)，橫向軸與俯仰蝸輪同軸，縱向軸與水平蝸輪同軸，克服了偏心結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，減少了設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)空間。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201238355SQ20082003898
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者周金良 申請(qǐng)人:常州艾克斯艾電氣有限公司