專利名稱：一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法、裝置、系統(tǒng)及檢測設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于圖像處理領域，尤其涉及一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法、裝置、系統(tǒng)及
檢測設備。
背景技術：
近年來手機行業(yè)發(fā)展迅速，而其中使用互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)圖像傳感器為核心的手機攝像頭模塊也在手機組成中 占有越來越重要的地位。另外，手機攝像頭的像素也有不斷增大的趨勢，目前市場上手機所 采用的主流攝像頭為2百萬(MEGA)像素，而部分手機則裝載5MEGA像素的攝像頭，高端手 機的攝像像素正在向8MEGA像素發(fā)展。 在手機攝像頭的生產(chǎn)過程中，對攝像頭模組調(diào)焦是其中較為關鍵的一個步驟。調(diào) 焦過程一般如下確認調(diào)焦所用器件無誤后，先初始化攝像頭模組，然后利用圖像采集卡從 攝像頭模組中采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)送至電腦后用算法偵測其圖像清晰程度，如果 不清晰則調(diào)節(jié)鏡頭，則改變焦距直至算法所得的值達到所需要求為止。
在圖像采集卡與電腦的數(shù)據(jù)傳輸方式過程中，常使用的傳輸接口為USB接口。而 符合USB 2. 0協(xié)議的采集卡的極限傳輸速度為480Mbit/s (即60M byte/s)，而一張5MEGA 像素的攝像頭產(chǎn)生的原始拜爾數(shù)據(jù)(Raw Bayer Data,RAW)格式的圖片大小就可能達到5M bytes。如果再計算上USB協(xié)議所必要的封裝和相關USB驅(qū)動能力的限制，5MEGA像素攝像 頭在全分辨率下，數(shù)據(jù)通過USB傳輸在電腦顯示的幀率很難超過5幀/秒。這樣的速度顯 然很難適應動態(tài)和實時的調(diào)焦過程，將極大地影響生產(chǎn)的效率。但是，目前使用非USB接口 的采集卡造價相對昂貴，也不利于大規(guī)模生產(chǎn)的應用。 另外，現(xiàn)有的調(diào)焦驗證算法多為計算指定位置的對比度，而對比度的計算容易受 到光照、鏡頭邊沿性(即由于手機攝像模組的局限，或多或少會出現(xiàn)的中心亮度高于邊緣 的現(xiàn)象)等環(huán)境的影響，容易不準確從而誤導調(diào)焦。 綜上所述，現(xiàn)有攝像頭模組調(diào)焦檢測方法對于圖片數(shù)據(jù)的傳輸速度慢、很難適應 動態(tài)和實時的調(diào)焦過程，檢測結(jié)果受環(huán)境影響大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法，旨在解決現(xiàn)有攝像 頭模組調(diào)焦檢測方法對于圖片數(shù)據(jù)的傳輸速度慢、很難適應動態(tài)和實時的調(diào)焦過程，檢測 結(jié)果受環(huán)境影響大的問題。 本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法，所述方法包括下述 步驟 采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)； 從采集到的所述圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)； 對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度； 根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。
本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置，所述裝置包括 數(shù)據(jù)采集單元，用于采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)解析單元，用于從所述數(shù)據(jù)采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)； 亮度值分析單元，用于對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度；以及 交界點分析單元，用于根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。 本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種包含上述攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置的攝像頭檢測系統(tǒng)。 本發(fā)明實施例的另一 目的在于提供一種包含上述攝像頭檢測系統(tǒng)的檢測設備。 在本發(fā)明實施例中，通過從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，再
對調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其
對比度，并進一步得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果，實現(xiàn)了一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方
法，能提高對攝像頭模組調(diào)焦檢測時的圖像數(shù)據(jù)傳輸速度、易于適應動態(tài)和實時的調(diào)焦過
程，降低了攝像頭模組調(diào)焦檢測時受環(huán)境的影響、有較防止環(huán)境的亮度變化帶來的影響，調(diào)
焦的準確度大幅提高。


圖1是本發(fā)明實施例提供的攝像頭模組調(diào)焦檢測方法的實現(xiàn)流程圖； 圖2是本發(fā)明實施例提供的RAW格式的圖像數(shù)據(jù)各彩色通道的排列方式示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例提供的YUV格式的圖像數(shù)據(jù)各彩色通道的排列方式示意圖； 圖4(1)是本發(fā)明實施例提供的圖像的五個ROI檢測示意圖； 圖4(2)是本發(fā)明實施例提供的圖像的九個ROI檢測示意圖； 圖5是本發(fā)明實施例提供的圖像的黑白交界點的示意圖； 圖6是本發(fā)明實施例提供的攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置的結(jié)構示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 在本發(fā)明實施例中，通過從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，再對調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度，并進一步得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果，實現(xiàn)了一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法 圖1示出了本發(fā)明實施例提供的攝像頭模組調(diào)焦檢測方法的實現(xiàn)流程，詳述如下 在步驟S101中，采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)； 在步驟S102中，從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)； 在步驟S103中，對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進
行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度； 在步驟S104中，根據(jù)圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。 在本發(fā)明實施例中，可以通過采集攝像頭模組的同步信號對圖像數(shù)據(jù)進行采集，
采集到的是一副完整的圖像，包含了圖像所應有的全部信息。 然后，解析調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，步驟S102具體為 步驟1.根據(jù)圖像的格式對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行通道分離，解析出調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)； 步驟2.從調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的關鍵區(qū)域(RegionOf Interest, ROI)數(shù)據(jù)并輸出。 在上述流程中，從攝像頭模組采集到的圖像數(shù)據(jù)一般有兩類 1. RAW格式的圖像數(shù)據(jù)，此圖像數(shù)據(jù)分為四個彩色通道Gr、R、Gb和B，排列方式如
圖2所示。進行調(diào)焦分析時，僅需要對Gr通道集中分析，而其它三個通道的數(shù)據(jù)在單一的
調(diào)焦測試中可以不予計算，其中Gr通道的數(shù)據(jù)只占全部圖像數(shù)據(jù)的1/4。 2.以YUV為代表的圖像數(shù)據(jù)，排列方式如圖3所示，此類圖像數(shù)據(jù)以RAW格式的圖
像數(shù)據(jù)通過ISP處理得來。進行調(diào)焦分析時，也僅需關注Y通道的數(shù)據(jù)，而U、V通道的數(shù)據(jù)
為色差，不對調(diào)焦測試產(chǎn)生影響，因而在調(diào)焦測試中可以不予計算，其中Y通道的數(shù)據(jù)只占
全部圖像數(shù)據(jù)的1/2。 由上可知，可以針對調(diào)焦處理對兩類采集到的圖像數(shù)據(jù)作一些優(yōu)化處理，僅輸出調(diào)焦所關注的通道的數(shù)據(jù)而不輸出其他無關通道的數(shù)據(jù)，這樣可以大量節(jié)約傳輸帶寬，上述步驟1具體包括 1.確定采集到的圖像數(shù)據(jù)的格式； 2.對于RAW格式的圖像數(shù)據(jù)，解析出其中Gr通道的數(shù)據(jù)；
3.對于YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，解析出其中Y通道的數(shù)據(jù)。 另外，調(diào)焦檢測也并非對一幅圖像中所有位置均進行檢測，常見的調(diào)焦檢測只針對圖像的五個ROI進行檢測，如圖4 (1)，特別的調(diào)焦檢測也僅針對九個ROI進行檢測，如圖4(2)所示，因此，在上述步驟2中，從調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的五個或九個ROI數(shù)據(jù)并通過USB串型總線輸出，不在這些ROI內(nèi)的數(shù)據(jù)不必輸出，這樣可以達到在不影響調(diào)焦檢測的同時提高傳輸?shù)乃俾省２⑶?，傳輸不再受制于USB傳輸速度的瓶頸，其傳輸速度上限可達480Mbit/s，并提高了顯示幀率。當然，從調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的ROI數(shù)據(jù)也可以通過其他總線輸出。 接著，對接收到的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣化變化梯度進行分析，上述步驟S103具體為 步驟1.循環(huán)檢測ROI中每一行的各像素點，并分別將各像素點亮度值與后一像素點亮度值差值的絕對值作為各像素點的亮度變化值；
步驟2.將各亮度變化值比其所在行前、后像素點的亮度變化值都大的像素點確定為其所在行的黑白交界點； 在黑白邊緣時，像素點的亮度變化最劇烈，反映為圖像的黑白交界點，如圖5所示，圖中edge strength即為像素點1的亮度變化值，黑白交界處像素點的亮度變化值都將大于其所在行前、后兩像素點的亮度變化值，圖5中像素點1即為黑白交界點。也就是說，對于待測線對，每一個從黑到白或從白到黑的過程，都存在一個像素點，其亮度變化值大于其前、后兩像素點的亮度變化值。 步驟3.將各黑白交界點前后設定范圍內(nèi)的最大亮度值減去最小亮度值得到各黑白交界點的對比度； 這里，先得到黑白交界點前、后各IO個像素點中的最大亮度值和最小亮度值，并將得到的最大亮度值與最小亮度值的差值作為對比度。 然后，根據(jù)圖形中各行的黑白交界點及其對比度得出分析結(jié)果，上述步驟S104具體為 步驟1.將各黑白交界點的亮度變化值除以對比度得到各黑白交界點的亮度變化修正值； 步驟2.根據(jù)各黑白交界點的亮度變化修正值確定整個ROI的平均亮度變化修正值，即為分析結(jié)果。 在得到各黑白交界點的亮度變化修正值后，可以先計算ROI每一行中各黑白交界點的亮度變化修正值可以得到該行亮度變化修正值的平均值，再根據(jù)得到的各行平均亮度變化修正值計算整個ROI的平均亮度變化修正值，得到的整個ROI的平均亮度變化修正值即為分析結(jié)果。 此時，用戶可以判斷得到的整個ROI的平均亮度變化修正值是否達到既定的標準，如果是則認為調(diào)焦完成，結(jié)束；否則，對攝像頭模組進行調(diào)焦處理，執(zhí)行步驟SlOl，重新采集圖像進行判斷。其中，既定的標準根據(jù)客戶需求、生產(chǎn)良率控制等實際情況經(jīng)實驗后確定。 當然，上述在確定對比度時，考慮的前、后像素點的數(shù)目，即設定范圍，可以根據(jù)實際圖卡情況、參考線對寬度、模組分辨率等具體確定。 通過將整個ROI的平均亮度變化修正值作為分析結(jié)果，調(diào)焦的準確度大幅提高、受環(huán)境的影響相對要小，因為本方法主要判斷的是圖像在黑白邊緣變化的銳度，其值在環(huán)境變化時的變動是局部的，圖像的模糊程度會影響其值大小。同時，通過將整個ROI的平均亮度變化修正值作為分析結(jié)果，還可以有較防止環(huán)境的亮度變化帶來的影響，比現(xiàn)有通過計算模量傳遞函數(shù)(ModulationTransfer Function,MTF)值來作為分析結(jié)果有著更高的精確性。 本領域普通技術人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等，該程序用來執(zhí)行如下步驟
1.采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)； 2.從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)； 3.對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度； 4.根據(jù)圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。
圖6示出了本發(fā)明實施例提供的攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置的結(jié)構，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。 該攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置可以用于攝像頭檢測系統(tǒng)，該攝像頭檢測系統(tǒng)可以用于檢測設備，例如攝像頭檢測設備等。該攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置可以是運行于這些檢測設備內(nèi)的軟件單元、硬件單元或者軟硬件相結(jié)合的單元，也可以作為獨立的掛件集成到這些檢測設備中或者運行于這些檢測設備的應用系統(tǒng)中，其中 數(shù)據(jù)采集單元601 ，采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，可以通過采集攝像頭模組的同步信號對圖像數(shù)據(jù)進行采集，通過IIC總線對攝像頭模組進行控制，通過并行總線采集圖像數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)解析單元602，從數(shù)據(jù)采集單元601采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)。 亮度值分析單元603，對解析出的調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度。 交界點分析單元604，根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片
清晰程度的分析結(jié)果。 其中，數(shù)據(jù)解析單元602包括 通道分離模塊6021，根據(jù)圖像的格式對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行通道分離，解析出調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 區(qū)域選取模塊6022，從調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的ROI數(shù)據(jù)并輸出，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。
亮度值分析單元603包括 亮度變化值確認模塊6031，循環(huán)檢測R01中每一行的各像素點，并分別將各像素點亮度值與后一像素點亮度值差值的絕對值作為各像素點的亮度變化值，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 交界點確認模塊6032，將各亮度變化值比其所在行前、后像素點的亮度變化值都
大的像素點確定為其所在行的黑白交界點，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 對比度計算模塊6033，將各黑白交界點前后設定范圍內(nèi)的最大亮度值減去最小亮
度值得到各黑白交界點的對比度，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 交界點分析單元604包括 修正值確認模塊6041，將各黑白交界點的亮度變化值除以其對比度得到各黑白交界點的亮度變化修正值，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 結(jié)果計算模塊6042，根據(jù)各黑白交界點的亮度變化修正值確定整個ROI的平均亮度變化修正值，即為分析結(jié)果，其實現(xiàn)方式如上所述，不再贅述。 在本發(fā)明實施例中，通過從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，再對調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度，并進一步得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果，實現(xiàn)了一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法，能提高對攝像頭模組調(diào)焦檢測時的圖像數(shù)據(jù)傳輸速度、易于適應動態(tài)和實時的調(diào)焦過程，降低了攝像頭模組調(diào)焦檢測時受環(huán)境的影響、有較防止環(huán)境的亮度變化帶來的影響，調(diào)焦的準確度大幅提高。 另外，通過USB總線輸出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，可以降低實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的攝像頭模組調(diào)焦檢測方法的成本。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)；從采集到的所述圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)；對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度；根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從采集到的所述圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào) 焦檢測所需的數(shù)據(jù)的步驟具體為根據(jù)圖像的格式對采集到的所述圖像數(shù)據(jù)進行通道分離，解析出調(diào)焦檢測所需通道的 數(shù)據(jù)；從所述調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的關鍵區(qū)域數(shù)據(jù)并輸出。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像的格式對采集到的所述圖像 數(shù)據(jù)進行通道分離，解析出調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)的步驟具體為確定采集到的圖像數(shù)據(jù)的格式；對于RAW格式的圖像數(shù)據(jù)，解析出其中Gr通道的數(shù)據(jù)； 對于YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，解析出其中Y通道的數(shù)據(jù)。
4. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù) 的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度的步驟具體為循環(huán)檢測所述關鍵區(qū)域中每一行的各像素點，并分別將各像素點亮度值與后一像素點 亮度值差值的絕對值作為各像素點的亮度變化值；將各亮度變化值比其所在行前、后像素點的亮度變化值都大的像素點確定為其所在行 的黑白交界點；將各黑白交界點前后設定范圍內(nèi)的最大亮度值減去最小亮度值得到各黑白交界點的 對比度。
5. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其 對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果的步驟具體為將各黑白交界點的亮度變化值除以其對比度得到各黑白交界點的亮度變化修正值； 根據(jù)各黑白交界點的亮度變化修正值確定整個關鍵區(qū)域的平均亮度變化修正值，即為 分析結(jié)果。
6. —種攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括 數(shù)據(jù)采集單元，用于采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)解析單元，用于從所述數(shù)據(jù)采集單元采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的 數(shù)據(jù)；亮度值分析單元，用于對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進 行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度；以及交界點分析單元，用于根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰 程度的分析結(jié)果。
7. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)解析單元包括 通道分離模塊，用于根據(jù)圖像的格式對采集到的所述圖像數(shù)據(jù)進行通道分離，解析出調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)；以及區(qū)域選取模塊，用于從所述調(diào)焦檢測所需通道的數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的關鍵區(qū) 域數(shù)據(jù)并輸出。
8. 如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述亮度值分析單元包括 亮度變化值確認模塊，用于循環(huán)檢測所述關鍵區(qū)域中每一行的各像素點，并分別將各像素點亮度值與后一像素點亮度值差值的絕對值作為各像素點的亮度變化值；交界點確認模塊，用于將各亮度變化值比其所在行前、后像素點的亮度變化值都大的像素點確定為其所在行的黑白交界點；對比度計算模塊，用于將各黑白交界點前后設定范圍內(nèi)的最大亮度值減去最小亮度值得到各黑白交界點的對比度。
9. 如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述交界點分析單元包括 修正值確認模塊，用于將各黑白交界點的亮度變化值除以其對比度得到各黑白交界點的亮度變化修正值；以及結(jié)果計算模塊，用于根據(jù)各黑白交界點的亮度變化修正值確定整個關鍵區(qū)域的平均亮 度變化修正值，即為分析結(jié)果。
10. —種包含權利要求6至9任一項所述攝像頭模組調(diào)焦檢測裝置的攝像頭檢測系統(tǒng)。
11. 一種包含權利要求10所述攝像頭檢測系統(tǒng)的檢測設備。
全文摘要
本發(fā)明適用于圖像處理領域，提供了一種攝像頭模組調(diào)焦檢測方法、裝置、系統(tǒng)及設備，所述方法包括下述步驟采集攝像頭模組的圖像數(shù)據(jù)；從采集到的所述圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)；對解析出的所述調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度；根據(jù)所述圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果。在本發(fā)明中，通過從采集到的圖像數(shù)據(jù)中解析出調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)，再對調(diào)焦檢測所需的數(shù)據(jù)的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度，并進一步得出反映圖片清晰程度的分析結(jié)果，能提高檢測時的圖像數(shù)據(jù)傳輸速度、有較防止環(huán)境的亮度變化帶來的影響。
文檔編號H04N5/232GK101753833SQ20081024128
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權日2008年12月17日
發(fā)明者徐濤, 謝炯 申請人:比亞迪股份有限公司