專利名稱：一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陣列信號處理領(lǐng)域的波束形成技術(shù)，特別涉及近場條件下的波束形成 技術(shù)及其時域?qū)崿F(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
波束形成是廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納、超聲成像以及無線通訊中的一項(xiàng)重要技術(shù)。 本發(fā)明考慮接收端波束形成過程。實(shí)際系統(tǒng)中常常用多個傳感器陣元按一定的幾何規(guī) 則構(gòu)成一個基陣。所謂波束形成就是將基陣的各陣元的輸出經(jīng)過一定的處理，使得陣 列的總輸出在某個方向上達(dá)到最大，其它方向相應(yīng)變小。 一個波束形成器可看成一個 空間濾波器，它可以濾除空間某些方位的信號，只讓指定方位的信號通過。
波束形成的具體實(shí)現(xiàn)方法主要有時域和頻域兩種形式。頻域波束形成器要借助于
離散傅里葉變換(DFT)和反離散傅里葉變換(IDFT)，是一種塊處理的方法。由于 塊與塊之間的相位無法連接，所以頻域?qū)拵Рㄊ纬刹⒉荒芙o出時間上真正連續(xù)的波 形輸出。時域波束形成常常需要對各陣元接收信號進(jìn)行一定的時延處理。數(shù)字系統(tǒng)中， 時域波束形成中的時延一般采樣數(shù)字延遲線來實(shí)現(xiàn)，只能對陣元輸出做整數(shù)倍采樣間 隔的時間延遲。所以當(dāng)所需時延不是采樣間隔的整數(shù)倍時，會產(chǎn)生時延的量化誤差， 在采樣率較低時就會引起波束圖的畸變。
傳統(tǒng)的解決時域波束形成中時延量化誤差的方法有過采樣和數(shù)字時域內(nèi)插。過 采樣方法由于采樣頻率遠(yuǎn)大于奈奎斯特頻率，使AD轉(zhuǎn)換速率、數(shù)據(jù)通道傳輸速率、 波束形成器運(yùn)算量和硬件開銷大幅度增加。時域內(nèi)插方法對以較低頻率采樣到的信號 進(jìn)行內(nèi)插以得到高采樣率的樣本序列(Pridham R Q Mucci R A. Digital interpolation beamforming for low-pass and bandpass signals. Proc. IEEE, 1979; 67(6): 904-919)，但對 內(nèi)插后的數(shù)據(jù)序列進(jìn)行波束形成仍然需要在較高的頻率上進(jìn)行，且其內(nèi)插處理如果運(yùn) 用不當(dāng)，容易使信號發(fā)生畸變。馬遠(yuǎn)良等人給出了一種用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)高精度分?jǐn)?shù) 時延的方法(馬遠(yuǎn)良，趙俊渭，張全.用FIR數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)高精度時延的一種新方 法.聲學(xué)學(xué)報，1995; 20(2): 121-126)，并將其應(yīng)用到了時域波束形成中，但是此方法 因需要在設(shè)計(jì)過程中修改有關(guān)參數(shù)而稍顯復(fù)雜。
在大多數(shù)關(guān)于波束形成技術(shù)的文獻(xiàn)中，信號源被假定在基陣的遠(yuǎn)場，基陣中陣元 接收到的單個信號源輻射的信號可看作是平面波，這大大簡化了波束形成問題。但如 果信號源位于基陣的近場區(qū)域內(nèi)，其所產(chǎn)生的聲波波陣面是球面的，陣元接收到的單 個信號源輻射的信號不能看作平面波，這時采用遠(yuǎn)場假設(shè)設(shè)計(jì)波束形成器會帶來嚴(yán)重 的波束性能損失。使用低的工作頻率和大的基陣尺度是當(dāng)前聲納基陣設(shè)計(jì)的一種趨勢。
隨著工作頻段的降低和基陣尺寸的增加，測試中的遠(yuǎn)場條件更難得到滿足。因此很有 必要研究近場條件下的波束形成問題。
在近場波束形成方面，較早提出的方法是近場聚焦波束形成，但用此方法很難控
制波束形狀，得到我們期望的波束性能。Khalil、 Jullien和Gilloire提出了用于遠(yuǎn)程電 信會議系統(tǒng)的近場補(bǔ)償方法(Khalil F， Jullien J P， Gilloire A. Microphone Array for Sound Pickup in Teleconference Systems. J Audio Eng Soc， 1994， 42(9): 691 700)，在混響室中 測量了麥克風(fēng)陣對兩個目標(biāo)聲信號的增強(qiáng)和對另一處干擾的衰減。這種方法對不同的 傳播延遲進(jìn)行時延補(bǔ)償，是一種比較直接的方法。但如果近場補(bǔ)償項(xiàng)中的時延不能以 較高的精度實(shí)現(xiàn)，那么近場波束形成器的性能將會大受影響。Kennedy、 Abhayapala 等人提出的基于半徑轉(zhuǎn)換的近場波束形成方法可以在所有方向上得到精確的期望近場 特性(Abhayapala T D, Kennedy R A. Nearfield Broadband Array Design Using a Radially Invariant Modal Expansion. J Acoust Soc Amer， 2000， 107(1): 392 403)，但此方法因涉及 到波動方程的諧波解，實(shí)際設(shè)計(jì)起來非常復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出了一種適用于寬帶信號的近場時域波 束形成方法，給出了如何對滿足波束要求的遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)進(jìn)行修正來得到近場波束 權(quán)的方法，不僅保證了近場波束形成的性能，而且其復(fù)雜度和可行性都得到了較大的 改善，是一種簡單有效且適于在實(shí)際系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的近場時域波束形成方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟
1) 根據(jù)期望波束圖的指標(biāo)要求，在遠(yuǎn)場假設(shè)條件下，用已有的遠(yuǎn)場波束形成技術(shù) 來設(shè)計(jì)得到遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)，并確定其時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)；
2) 根據(jù)近場信號源到基陣中心的距離。對遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)<進(jìn)行修正來得到近 場波束權(quán)M^;
3) 確定近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延量；
4) 采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)有限沖激響應(yīng)(FIR)分?jǐn)?shù)時延濾波器組，以實(shí) 現(xiàn)近場波束形成中所需的精確時延；
5) 將步驟4)設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)時延濾波器組加入到步驟1)確定的時域波束形成器中，
即得到近場時域波束形成器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
以下對本發(fā)明的每個步驟作進(jìn)一步的詳細(xì)說明 所述步驟2)，具體實(shí)現(xiàn)如下
首先，第W個陣元上的權(quán)系數(shù)修正項(xiàng)V^由下式求得
<formula>formula see original document page 5</formula>
其中<formula>formula see original document page 6</formula>, ， r為近場點(diǎn)聲源到基陣中心的距離，x^是第m個 陣元的位置，-為設(shè)計(jì)的波束指向方向，* = 2</c， /為信號頻率，c為聲速。
然后，由下式對步驟1)設(shè)計(jì)得到的遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)w二進(jìn)行修正，得到近場波束
權(quán)
<formula>formula see original document page 6</formula> (2)
下面對此步驟進(jìn)行簡單的理論分析-
為方便說明，由圖l給出陣列接收近場信號示意圖，線列陣由M個陣元組成，聲
源方位角為^。由式(2)得基陣的近場波束響應(yīng)6w(r，e)為(引入下標(biāo)N來表示近場波束)
M-l
<formula>formula see original document page 6</formula> (3)
式中，= *2 -2 sir^ + x〗,是信號源到第m個陣元的距離。
而基陣的遠(yuǎn)場波束響應(yīng)6F(^為(圖2給出了陣列接收遠(yuǎn)場信號示意圖，引入下標(biāo) F來表示遠(yuǎn)場波束)
<formula>formula see original document page 6</formula> (4)
m=0
可見，得到的近場波束響應(yīng)在^ = ^時和遠(yuǎn)場波束響應(yīng)是等價的，在鄰近-的角度 上和遠(yuǎn)場響應(yīng)近似相等。因此，為了設(shè)計(jì)具有期望波束響應(yīng)的近場波束形成器，可以
先以此期望波束響應(yīng)來設(shè)計(jì)遠(yuǎn)場權(quán)值^，然后令近場加權(quán)則得到的近場
波束響應(yīng)近似等于期望波束響應(yīng)。
所述步驟3)，具體實(shí)現(xiàn)如下
根據(jù)步驟2)中的^ 確定近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延量^"^，
由式(l)得所需的時延為
<formula>formula see original document page 6</formula> (5) 所述步驟4)，具體實(shí)現(xiàn)如下
首先，由步驟3)中的7Tjr，-)，求得近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的時延是采
樣間隔T的& " -) = 、 (r， w/r倍；
然后，采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器組，以實(shí)現(xiàn)近場波束形 成中所需的精確時延。第m個陣元上的FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器表達(dá)式由下式求f尋
<formula>formula see original document page 6</formula> 其它 (6)
其中，n取整數(shù)，『[n-A(^)j是窗函數(shù)時延Z^O)后的N + l個序列，這里可取漢明窗。
下面對此步驟進(jìn)行簡單的理論分析
假設(shè)我們希望采用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)Z)倍的采樣間隔時延，則濾波器的期望頻率響
應(yīng)為
<formula>formula see original document page 7</formula> (7)
其中，w-2;t/r是歸一化角頻率，T是采樣間隔。由反傅立葉變換得理想脈沖響應(yīng)為
<formula>formula see original document page 7</formula> (8)
可見，D是整數(shù)時式(8)為"-D處的單脈沖；D是非整數(shù)時式(8)無限長。定義平方誤
差函數(shù)
<formula>formula see original document page 7</formula> (9)
由Parseval關(guān)系得
結(jié)合式(8)可見，截取理想脈沖響應(yīng)的N + 1項(xiàng)即得N階FIR濾波器的最小平方誤
差解為
<formula>formula see original document page 7</formula> (10)
式(10)所示的截取脈沖響應(yīng)存在吉布斯現(xiàn)象，會給濾波器頻率響應(yīng)帶來不希望有
的起伏?？梢圆捎脮r域窗函數(shù)來減小吉布斯現(xiàn)象，得到加窗的最小平方誤差脈沖響應(yīng) 為
<formula>formula see original document page 7</formula> (11)
其中， W(n-D))是窗函數(shù)時延D后的N + l個序列。式(ll)給出了實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)時延的一種
簡單易行的方法，可連續(xù)改變時延，適于實(shí)時系數(shù)更新，且適用于寬帶信號。
所述步驟5)，具體實(shí)現(xiàn)如下
由式(l)可見，第m個陣元上的修正項(xiàng)的幅度因子為
<formula>formula see original document page 7</formula> (12)
將步驟4)設(shè)計(jì)得到的各個陣元上的分?jǐn)?shù)時延濾波器系數(shù)&(n)乘以幅度因子Am
后，再將此FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器組加入到步驟1)確定的時域波束形成器中，即得到
近場時域波束形成器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的近場時域波束形成方法著重于近場條件下對遠(yuǎn)場 波束權(quán)系數(shù)的修正，及時域精確時延的實(shí)現(xiàn)。
1) 采用此方法可以先用已有的較為成熟的遠(yuǎn)場技術(shù)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)場波束形成器，然后只 需對遠(yuǎn)場權(quán)進(jìn)行修正即可得到近場波束權(quán)，而此修正是較為簡便易行的。
2) 采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器，可以實(shí)現(xiàn)近場時域波束形 成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延，保證了波束形成的性能。這種方法簡單有效，適于 實(shí)時系數(shù)更新，且適用于寬帶信號。
3) 對于寬帶信號，其波束形成權(quán)系數(shù)以及時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程是非常復(fù)雜耗 時的。實(shí)際中信號源可能在基陣的遠(yuǎn)場，也可能在基陣的近場，當(dāng)點(diǎn)聲源到基陣中心 的距離變化時，在每個距離上都重新設(shè)計(jì)寬帶波束形成器是不適于實(shí)際系統(tǒng)中的實(shí)時 應(yīng)用的。本發(fā)明的方法只需在遠(yuǎn)場條件下設(shè)計(jì)時域?qū)拵Рㄊ纬善?，?dāng)近場點(diǎn)聲源在 距基陣中心不同距離時，只需在遠(yuǎn)場時域?qū)拵Рㄊ纬善髦屑尤胄拚龣?quán)系數(shù)所需的分 數(shù)時延濾波器組即可。相比于直接重新設(shè)計(jì)近場時域?qū)拵Рㄊ纬善?，該方法的設(shè)計(jì) 復(fù)雜度和可行性都得到了較大的改善。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。


圖1是陣列接收近場信號示意圖2是陣列接收遠(yuǎn)場信號示意圖3是遠(yuǎn)場條件下設(shè)計(jì)的寬帶波束；
圖4是遠(yuǎn)場時域?qū)拵Рㄊ纬善鞯慕Y(jié)構(gòu)；
圖5是理想的近場寬帶波束，其中圖5(a)是2kHz頻率上的波束，圖5(b)是41 個頻率上的波束；
圖6是設(shè)計(jì)的7號陣元上的FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器的幅度響應(yīng)和相位延遲； 圖7是本發(fā)明方法的近場時域?qū)拵Рㄊ纬善鞯慕Y(jié)構(gòu)；
圖8是本發(fā)明方法的仿真結(jié)果，即用FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器實(shí)現(xiàn)的近場寬帶波束， 其中圖8(a)是2kHz上的波束，圖8(b)是41個頻率上的波束；
圖9是用數(shù)字延遲線實(shí)現(xiàn)的近場寬帶波束，其中圖9(a)是2kHz上的波束，圖9(b) 是41個頻率上的波束。
具體實(shí)施例方式
實(shí)例參數(shù)設(shè)置如下采用30元均勻間距線列陣，設(shè)計(jì)的信號頻帶范圍為 2kHz 4kHz，各個陣元是各向同性的，陣元間距是4kHz頻率對應(yīng)波長的一半，即0.1875 米。點(diǎn)聲源到基陣中心的距離r-20米，設(shè)計(jì)指向0。方向的恒定束寬波束，且要求旁 瓣低于-25dB。
本實(shí)例的具體實(shí)現(xiàn)過程如下
1) 根據(jù)波束圖要求，在遠(yuǎn)場假設(shè)條件下用已有的遠(yuǎn)場技術(shù)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)場寬帶波束權(quán)系 數(shù)<，并確定遠(yuǎn)場寬帶波束形成器的時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)。
工作頻段內(nèi)以50Hz為間隔的41個頻率點(diǎn)上的波束如圖3所示，其時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu) 如圖4所示，其中FIR濾波器的作用是實(shí)現(xiàn)對陣元輸出在不同頻率分量上的不同加權(quán)， 以滿足寬帶波束的要求。
2) 由式(1)求得各個陣元上的權(quán)系數(shù)修正項(xiàng)^,,然后由式(2)對遠(yuǎn)場寬帶波束權(quán)系
數(shù) < 進(jìn)行修正得到近場波束權(quán)wm 。
由式(3)得到近場波束權(quán)氣對應(yīng)的理想近場波束如圖5所示，圖3中的波束為期望 波束。其中圖5(a)給出了 2kHz頻率上的理想近場波束響應(yīng)，以及基于遠(yuǎn)場權(quán)的近場波 束響應(yīng)，表示理想近場波束響應(yīng)的點(diǎn)線和表示期望波束響應(yīng)的實(shí)線幾乎完全重合。可 見，理想的近場波束響應(yīng)與期望波束響應(yīng)基本相同，其性能相對于基于遠(yuǎn)場權(quán)的近場 波束響應(yīng)有了很大提高，較好地滿足了設(shè)計(jì)要求。
3) 由式(5)得到近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延量、(rj)。
4) 由1" )和采樣間隔7求得/ ) = 7 )/7^然后根據(jù)式(6)設(shè)計(jì)各陣元上 的FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器、(")，以實(shí)現(xiàn)近場波束形成中所需的精確時延、(r,"。這里 取采樣頻率為16kHz， FIR濾波器階數(shù)為9，窗函數(shù)為漢明窗。
7號陣元上的分?jǐn)?shù)時延濾波器的幅度響應(yīng)和相位延遲響應(yīng)如圖6所示。經(jīng)計(jì)算可 得，在工作頻段2kHz 4kHz內(nèi)，各個陣元上的FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器的絕對時延誤差不 超過0.00267;，達(dá)到了較高的時延精度。
5) 由式(12)求得各陣元上的修正項(xiàng)的幅度因子《；將步驟4)設(shè)計(jì)得到的各陣元 上的分?jǐn)?shù)時延濾波器系數(shù)&(n)乘以幅度因子《后，再將此FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器組加
入到步驟1)己確定的遠(yuǎn)場時域?qū)拵Рㄊ纬善髦校吹玫綕M足要求的近場時域?qū)拵?波束形成器，其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖8給出了實(shí)現(xiàn)的近場寬帶波束，可以看出，采用本發(fā)明方法最終實(shí)現(xiàn)的近場波 束響應(yīng)與期望波束響應(yīng)基本相同，較好地滿足了設(shè)計(jì)要求。
為了說明本方法的優(yōu)勢，作為比較，圖9給出了采用數(shù)字延遲線實(shí)現(xiàn)近場波束形 成中的所需時延、(r，^得到的波束圖。從圖9中可以看出，實(shí)現(xiàn)的近場波束發(fā)生了畸
變，旁瓣上升到了-20dB以上，這將大大降低近場時域?qū)拵Рㄊ纬善鞯男阅?。圖8 與圖9相比可見，采用本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延， 消除了由時延量化誤差引起的波束畸變現(xiàn)象，從而保證了近場時域?qū)拵Рㄊ纬善鞯?性能。
權(quán)利要求
1、一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，其特征在于包括下述步驟(a)根據(jù)期望波束圖的指標(biāo)要求，在遠(yuǎn)場假設(shè)條件下，用已有的遠(yuǎn)場波束形成技術(shù)來設(shè)計(jì)得到遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)并確定其時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)；(b)根據(jù)近場信號源到基陣中心的距離r，對遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)進(jìn)行修正來得到近場波束權(quán)wm；(c)確定近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延量；(d)采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)有限沖激響應(yīng)分?jǐn)?shù)時延濾波器組，以實(shí)現(xiàn)近場波束形成中所需的精確時延；(e)將步驟(d)設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)時延濾波器組加入到步驟(a)確定的時域波束形成器中，即得到近場時域波束形成器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，其 特征在于所述的步驟(b)包括以下步驟首先，第附個陣元上的權(quán)系數(shù)修正項(xiàng)^ 由下式求得<formula>formula see original document page 2</formula>其中，<formula>formula see original document page 2</formula>， r為近場點(diǎn)聲源到基陣中心的距離，jcm 是第m個陣元的位置，^為設(shè)計(jì)的波束指向方向，A = 2^7c, /為信號頻率， c為聲速；然后，由下式對步驟(a)設(shè)計(jì)得到的遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)w二進(jìn)行修正，得到近場波 束權(quán)<formula>formula see original document page 2</formula>。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，其 特征在于所述的(c)包括以下步驟根據(jù)v^確定近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所 需的精確時延量、(r， -)，得所需的時延為<formula>formula see original document page 2</formula> 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，其 特征在于所述的(d)包括以下步驟首先，由、(r，-)求得近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的時延是采樣間隔r的<formula>formula see original document page 2</formula>倍；然后，采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)FIR分?jǐn)?shù)時延濾波器組，以實(shí)現(xiàn)近場波束形成中所需的精確時延；第加個陣元上的有限沖激響應(yīng)分?jǐn)?shù)時延濾波器表達(dá)式 由下式求得/a")-r["K")"inc["一""")1 。"甘"，；L o 其匕其中，"取整數(shù)，DJ")]是窗函數(shù)時延ZU^)后的iV + l個序列，這里取漢明窗。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，其特征在于所述的(e)包括以下步驟第m個陣元上的修正項(xiàng)的幅度因子為 《="~ )，將步驟(d)設(shè)計(jì)得到的各個陣元上的分?jǐn)?shù)時延濾波器系數(shù)&(") 乘以幅度因子《后，再將此有限沖激響應(yīng)分?jǐn)?shù)時延濾波器組加入到步驟(a)確 定的時域波束形成器中，即得到近場時域波束形成器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于寬帶信號的近場時域波束形成方法，根據(jù)期望波束圖的指標(biāo)要求，在遠(yuǎn)場假設(shè)條件下，用已有的遠(yuǎn)場波束形成技術(shù)來設(shè)計(jì)得到遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)w_m′，并確定其時域?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)；根據(jù)近場信號源到基陣中心的距離r，對遠(yuǎn)場波束權(quán)系數(shù)w_m′進(jìn)行修正來得到近場波束權(quán)w_m；確定近場波束形成中修正權(quán)系數(shù)所需的精確時延量；采用加窗最小平方誤差法設(shè)計(jì)有限沖激響應(yīng)分?jǐn)?shù)時延濾波器組，以實(shí)現(xiàn)近場波束形成中所需的精確時延；將步驟(d)設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)時延濾波器組加入到步驟(a)確定的時域波束形成器中，即得到近場時域波束形成器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明簡單有效，適于實(shí)時系數(shù)更新，且適用于寬帶信號，設(shè)計(jì)復(fù)雜度和可行性都得到了較大的改善。
文檔編號H04B7/04GK101383651SQ20081023187
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者超 孫, 楊益新, 郭祺麗 申請人:西北工業(yè)大學(xué)