專利名稱：一種監(jiān)控控制方法、裝置及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控控制方法、裝置及監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往需要對(duì)場(chǎng)景中的事件進(jìn)行檢測(cè)，如異常的遺留物、目標(biāo) 跨越虛擬警戒線或進(jìn)入虛擬警戒區(qū)域、人在特定場(chǎng)所的徘徊等，如果僅靠監(jiān)控 人員來(lái)監(jiān)視，不但效率非常低，而且容易錯(cuò)過(guò)一些有用信息。
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于事件的自動(dòng)檢測(cè)，絕大多數(shù)的視頻監(jiān)控錄像都是采用固 定攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行監(jiān)控，若有事件發(fā)生，則記錄監(jiān)控場(chǎng)景中的事件并提交給監(jiān)控 人員。這種方法的缺點(diǎn)是一般的攝像機(jī)拍攝圖像的分辨率不高，細(xì)節(jié)不明顯， 若引起事件的目標(biāo)距離攝像機(jī)比較遠(yuǎn)，監(jiān)控人員無(wú)法從系統(tǒng)提交的圖片中得到 清晰的目標(biāo)信息，從而無(wú)法根據(jù)得到的圖像找到運(yùn)動(dòng)的實(shí)際目標(biāo)，使得視頻錄 像的利用價(jià)值大大降低。
當(dāng)然，也有的監(jiān)控系統(tǒng)是基于動(dòng)目標(biāo)跟蹤的，它采用云臺(tái)攝像機(jī)，如果有 目標(biāo)出現(xiàn)，則驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤該目標(biāo)。這種方法的缺點(diǎn)是過(guò)于簡(jiǎn)單，當(dāng)場(chǎng) 景中出現(xiàn)多個(gè)事件多個(gè)目標(biāo)時(shí)，云臺(tái)攝像機(jī)在跟蹤其中 一個(gè)目標(biāo)的時(shí)候會(huì)失去 對(duì)場(chǎng)景中其它目標(biāo)的監(jiān)控。
綜上，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)的事件的檢測(cè)過(guò)于簡(jiǎn)單，有一定的 盲目性，不能根據(jù)用戶的需求對(duì)事件進(jìn)行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)監(jiān)控 場(chǎng)景中出現(xiàn)的事件的檢測(cè)過(guò)于簡(jiǎn)單，有一定的盲目性，不能根據(jù)用戶的需求對(duì)事件進(jìn)行監(jiān)控的問(wèn)題。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種監(jiān)控控制方法，所述方法包括 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行分析，檢測(cè)是否出
現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件；
當(dāng)檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件時(shí)，根據(jù)該事件 的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的圖像。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種監(jiān)控控制裝置，所述監(jiān)控控制裝置 包括
事件檢測(cè)模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn) 行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件；
監(jiān)控控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的 事件時(shí)，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的圖像。
本發(fā)明實(shí)施例的還一目的在于提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括一本發(fā) 明實(shí)施例提供的監(jiān)控控制裝置，所述監(jiān)控控制裝置分別連接所述固定攝像機(jī)以 及多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)是否出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件，當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn) 符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件時(shí)，控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的細(xì)節(jié)圖像， 使得監(jiān)控系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求設(shè)定相應(yīng)的規(guī)則，根據(jù)設(shè)定的規(guī)則對(duì)事件進(jìn) 行監(jiān)控，拓展了監(jiān)控系統(tǒng)的功能，而且應(yīng)用更加靈活。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控控制方法流程圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
5為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí) 施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅 僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
該監(jiān)控系統(tǒng)包括固定攝像機(jī)以及多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)，該監(jiān)控系統(tǒng)還包括一監(jiān) 控控制裝置。
該監(jiān)控控制裝置根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn) 行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件，作為本發(fā)明的實(shí)施例，系統(tǒng)
預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括遺留物檢測(cè)、目標(biāo)跨越虛擬警戒線;險(xiǎn)測(cè)、徘徊檢測(cè)、偷 盜檢測(cè)。
當(dāng)監(jiān)控控制裝置檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件 時(shí)，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的細(xì)節(jié)圖像。
請(qǐng)參閱圖2,該監(jiān)控控制裝置的監(jiān)控控制方法包括以下步驟
在步驟S201中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行 分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件，當(dāng)檢測(cè)出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則 的事件時(shí)，進(jìn)行步驟S202,否則正常顯示監(jiān)控畫(huà)面。
其中，在進(jìn)行步驟S201時(shí)，首先獲取圖像序列中每幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)， 分析圖像序列中每幀圖像對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征，并將當(dāng)前幀內(nèi)的目標(biāo)特征與前 一幀內(nèi)的目標(biāo)特征進(jìn)行比對(duì)，判斷是否為同一目標(biāo)；若為同一目標(biāo)，記錄目標(biāo) 的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)多個(gè)幀的對(duì)比結(jié)果判定相應(yīng)的軌跡是否為符合預(yù)先設(shè)定的 規(guī)則事件。
在步驟S202中，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事 件對(duì)應(yīng)的圖像。
在具體實(shí)施過(guò)程中，首先根據(jù)事件判定模塊得到的目標(biāo)在圖像中的位置和 尺寸參數(shù)，判斷對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)和焦距參數(shù)，并根據(jù)事件參數(shù)控制所述云臺(tái)攝 像機(jī)獲取該事件的圖像。
6在步驟S203中，將獲取的云臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的的圖像進(jìn)行清晰度處理。 在具體實(shí)施過(guò)程中，首先將當(dāng)前幀圖像的清晰度與上一幀圖像的清晰度進(jìn)
行比較，進(jìn)行圖像清晰度判定，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整攝像機(jī)的焦距，獲得目標(biāo)的
細(xì)節(jié)圖像。
在步驟S204中，將處理后的圖像顯示。 該監(jiān)控控制裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖3。
事件檢測(cè)模塊31根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行 分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件。 其中，事件檢測(cè)模塊31具體包括
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲取模塊311獲取固定攝像機(jī)拍攝的圖像序列中每幀圖像中的運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲取模塊311利用基于背景象素頻次最高假設(shè)的統(tǒng)計(jì)方法建 立與定時(shí)更新場(chǎng)景模型，并利用幀差法得到每幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征分析模塊312分析圖像序列中每幀圖像對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特 征，如位置、重心、顏色特征、紋理特征等特征；
事件分析模塊313將當(dāng)前幀內(nèi)的目標(biāo)特征與前一幀內(nèi)的目標(biāo)特征進(jìn)行比 對(duì)，判斷是否為同一目標(biāo)；若為同一目標(biāo)，記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)多個(gè) 幀的對(duì)比結(jié)果判定相應(yīng)的軌跡是否為符合預(yù)先設(shè)定的規(guī)則事件。
當(dāng)事件檢測(cè)模塊31檢測(cè)到圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件時(shí)， 監(jiān)控控制模塊32根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì) 應(yīng)的圖像。
其中，監(jiān)控控制模塊32具體包括
事件參數(shù)獲取模塊321根據(jù)所述事件判定模塊得到的目標(biāo)在圖像中的位置
和尺寸參數(shù)，判斷對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)和焦距參數(shù)；
圖像獲取模塊322根據(jù)事件參數(shù)控制所述云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的圖像。 若有多個(gè)事件出現(xiàn)，監(jiān)控控制模塊32則依據(jù)用戶設(shè)定規(guī)則中的事件重要程
度依次將參數(shù)傳輸給不同的云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)多個(gè)事件目標(biāo)分別進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像的獲取。
圖像處理模塊33將所述云臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的的圖像進(jìn)行清晰度處理。
其中，圖像處理模塊33具體包括
清晰度判定模塊331將當(dāng)前幀圖像的清晰度與上一幀圖像的清晰度進(jìn)行比 較，進(jìn)行圖像清晰度判定；
圖像獲取控制模塊332根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整攝像機(jī)的焦距，獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié) 圖像。
圖像顯示模塊34將處理后的圖像顯示。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)是否出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件，當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn) 符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件時(shí)，控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的細(xì)節(jié)圖像， 使得監(jiān)控系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求設(shè)定相應(yīng)的規(guī)則，根據(jù)設(shè)定的規(guī)則對(duì)事件進(jìn) 行監(jiān)控，拓展了監(jiān)控系統(tǒng)的功能，而且應(yīng)用更加靈活。
可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可 讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory, ROM)/ 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random-Access Memory, RAM)、磁盤(pán)、光盤(pán)等。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種監(jiān)控控制方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件；當(dāng)檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件時(shí)，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的圖像。
2、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)定的 規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件的步驟具體包括獲取圖像序列中每幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；分析圖像序列中每幀圖像對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征；將當(dāng)前幀內(nèi)的目標(biāo)特征與前一幀內(nèi)的目標(biāo)特征進(jìn)行比對(duì)，判斷是否為同一 目標(biāo)；若為同一目標(biāo)，記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)多個(gè)幀的對(duì)比結(jié)果判定相 應(yīng)的軌跡是否為符合預(yù)先設(shè)定的規(guī)則事件。
3、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控控制方法，其特征在于，所述根據(jù)該事件的相 應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的細(xì)節(jié)圖像的步驟具體包括根據(jù)所述事件判定模塊得到的目標(biāo)在圖像中的位置和尺寸參數(shù)，判斷對(duì)應(yīng) 的位置參數(shù)和焦距參數(shù)；根據(jù)事件參數(shù)控制所述云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的圖像。
4、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控控制方法，其特征在于，所述方法還包括 將所述云臺(tái)攝像機(jī)拍攝到的的圖像進(jìn)行清晰度處理； 將處理后的圖像顯示。
5、 如權(quán)利要求4所述的監(jiān)控控制方法，其特征在于，所述將所述云臺(tái)攝像 機(jī)拍攝到的的圖像進(jìn)行清晰度處理的步驟具體包括將當(dāng)前幀圖像的清晰度與上一幀圖像的清晰度進(jìn)行比較，進(jìn)行圖像清晰度 判定；根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整攝像機(jī)的焦距，獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)圖像。
6、 一種監(jiān)控控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)控控制裝置包括事件檢測(cè)模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件；監(jiān)控控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的 事件時(shí)，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的圖像。
7、 如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控控制裝置，其特征在于，所述事件檢測(cè)模塊具 體包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獲取模塊，用于獲取圖像序列中每幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征分析模塊，用于分析圖像序列中每幀圖像對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征；事件分析模塊，用于將當(dāng)前幀內(nèi)的目標(biāo)特征與前一幀內(nèi)的目標(biāo)特征進(jìn)行比 對(duì)，判斷是否為同一目標(biāo)；若為同一目標(biāo)，記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)多個(gè)
8、 如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)控控制模塊具 體包括事件參數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)所述事件判定模塊得到的目標(biāo)在圖像中的位 置和尺寸參數(shù)，判斷對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)和焦距參數(shù)；圖像獲取模塊，用于根據(jù)事件參數(shù)控制所述云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的圖像。
9、 一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括固定攝像機(jī)以及多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所 述系統(tǒng)還包括一如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控控制裝置，所述監(jiān)控控制裝置分別連 接所述固定攝像機(jī)以及多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控控制方法、裝置以及監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控控制方法包括根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對(duì)固定攝像機(jī)獲取的圖像序列進(jìn)行分析，檢測(cè)是否出現(xiàn)符合預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件，當(dāng)檢測(cè)到所述圖像序列出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定規(guī)則的事件時(shí)，根據(jù)該事件的相應(yīng)參數(shù)控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件對(duì)應(yīng)的圖像。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)是否出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件，當(dāng)檢測(cè)到出現(xiàn)符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)規(guī)則的事件時(shí)，控制相應(yīng)的云臺(tái)攝像機(jī)獲取該事件的細(xì)節(jié)圖像，使得監(jiān)控系統(tǒng)能夠靈活的根據(jù)設(shè)定的規(guī)則對(duì)事件進(jìn)行監(jiān)控，拓展了監(jiān)控系統(tǒng)的功能。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101640788SQ20081014268
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者任仙怡, 彭志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司