專利名稱：圖像讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像讀取裝置，尤其涉及在圖像讀取裝置中檢測對確定讀 取位置用的基準(zhǔn)位置進(jìn)行規(guī)定的規(guī)定圖案的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為使用圖像傳感器對讀取對象物進(jìn)行光學(xué)讀取、根據(jù)讀取結(jié)果生成 圖像數(shù)據(jù)的圖像讀取裝置的掃描儀正在廣泛普及。在掃描儀中，以前，為 了確定掃描儀中的讀取位置，使用位置傳感器。并且，作為確定讀取位置 的其他方法，己知如下方法，即在掃描儀中設(shè)定例如由黑區(qū)域和白區(qū)域構(gòu) 成的規(guī)定圖案，從讀取圖像數(shù)據(jù)中檢測圖案的圖像，以檢測出的圖案的圖 像的位置為基準(zhǔn)位置，確定讀取位置(例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2000-113162
在上述專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，設(shè)在電源接通時托架位于原位置 附近，并且，規(guī)定圖案的位置也根據(jù)與原位置的關(guān)系來確定?？墒牵趻?描儀中，還考慮例如異常結(jié)束之后，電源接通時托架位于與原位置不同的 位置的情況。這時，由于無法確定規(guī)定圖案的位置，所以執(zhí)行搜索并檢測 規(guī)定圖案的處理。最好是迅速且準(zhǔn)確地執(zhí)行規(guī)定圖案的檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有問題而作出的，其目的在于提供一種在圖像讀 取裝置中可迅速且準(zhǔn)確地檢測規(guī)定圖案的技術(shù)。
為了解決上述問題的至少一部分，本發(fā)明可作為下述的方式或適用例
來實(shí)現(xiàn)。 一種圖像讀取裝置，具備 讀取部，其一邊使沿主掃描方向的線狀的讀取范圍沿著與所述主掃描 方向交叉的副掃描方向移動， 一邊讀取與所述讀取范圍對置的對象物，根
據(jù)讀取結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)；
控制所述讀取部的控制部；和
圖案區(qū)域，其是規(guī)定用于確定所述讀取部的讀取位置的基準(zhǔn)位置的規(guī) 定圖案，包含具有確定所述規(guī)定圖案的沿所述副掃描方向的示意位置的特 征部分的規(guī)定圖案，
所述控制部包含
使所述讀取部進(jìn)行讀取，取得第1圖像數(shù)據(jù)的第1圖像取得部； 在所述第1圖像數(shù)據(jù)中搜索所述規(guī)定圖案的圖像的圖案搜索部； 第2圖像取得部，其在所述圖案搜索部未檢測出所述規(guī)定圖案的圖像 時，使所述讀取部進(jìn)行讀取，以取得第2圖像數(shù)據(jù)；
在所述第2圖像數(shù)據(jù)中搜索所述特征部分的圖像的特征部分搜索部； 第1再處理指示部，其在所述特征部分搜索部檢測出所述特征部分的 圖像時，根據(jù)檢測出的所述特征部分的圖像的位置，確定所述圖案區(qū)域的 沿所述副掃描方向的示意位置，使所述第1圖像取得部在所述圖案區(qū)域的 示意位置中再次進(jìn)行讀??；和
第2再處理指示部，其在通過所述第l圖像取得部再次讀取而生成的 第1圖像數(shù)據(jù)中再次未檢測出所述規(guī)定圖案的圖像時，使所述第2圖像取 得部在不包含檢測出所述特征部分圖像的位置的位置再次進(jìn)行讀取。
在該圖像讀取裝置中，第2再處理指示部在通過第1圖像取得部的再 次讀取而生成的第1圖像數(shù)據(jù)中未再次檢測出規(guī)定圖案的圖像時，使第2 圖像取得部在不包含檢測出確定部分圖像的位置的位置再次進(jìn)行讀取。因 此，即便例如在第2圖像數(shù)據(jù)中誤檢測出特征部分圖像時，也可防止在同 一部位再次產(chǎn)生誤檢測。因此，可迅速且準(zhǔn)確地檢測規(guī)定的圖案。 [適用例2]根據(jù)適用例l所述的圖像讀取裝置，其中， 所述第2圖像取得部一邊變更讀取位置， 一邊使所述讀取部反復(fù)進(jìn)行 讀取，直至所述特征部分搜索部檢測到所述特征部分的圖像為止，反復(fù)取 得所述第2圖像數(shù)據(jù)。
在該圖像讀取裝置中，由于反復(fù)取得第2圖像數(shù)據(jù)直至檢測到特征部 分的圖像，所以可準(zhǔn)確地檢測規(guī)定圖案。根據(jù)適用例1或2所述的圖像讀取裝置，其中，
所述規(guī)定圖案由沿所述主掃描方向排列的多個區(qū)域構(gòu)成， 所述特征部分是構(gòu)成所述規(guī)定圖案的2個相鄰的所述區(qū)域的交界部分。
在該圖像讀取裝置中，可迅速且準(zhǔn)確地檢測由沿主掃描方向排列的多 個區(qū)域構(gòu)成的規(guī)定圖案。根據(jù)適用例1 3中任一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其中，
所述特征部分搜索部以所述第2圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的與所述特征部分的位置 對應(yīng)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)作為對象，搜索所述特征部分的圖像。
在該圖像讀取裝置中，可更高效地從第2圖像數(shù)據(jù)中檢測特征部分的
圖像，可更迅速地檢測規(guī)定的圖案。
另外，本發(fā)明可通過各種方式實(shí)現(xiàn)，例如，可通過圖像處理方法及裝 置、圖像讀取方法及裝置、圖像輸入方法及裝置、實(shí)現(xiàn)這些方法或裝置的 功能用的計(jì)算機(jī)程序、記錄該計(jì)算機(jī)程序的記錄媒體、包含該計(jì)算機(jī)程序、 具體體現(xiàn)在載波內(nèi)的數(shù)據(jù)信號等方式實(shí)現(xiàn)。


圖1是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例中的掃描儀10的外觀的說明圖。
圖2是示意地表示掃描儀10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖3是表示控制部230中用于執(zhí)行原位置搜索處理的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是示意地表示掃描儀10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖5是放大表示從殼體11內(nèi)部看的掃描儀10的平面之一部分的說明圖。
圖6是詳細(xì)地表示基準(zhǔn)位置確定平板100的平面結(jié)構(gòu)及截面結(jié)構(gòu)的說 明圖。
圖7是表示本實(shí)施例的掃描儀10執(zhí)行的原位置搜索處理的流程的流程圖。
圖8是表示原位置搜索處理中的基準(zhǔn)圖案搜索處理的流程的流程圖。 圖9是表示原位置搜索處理中的特征點(diǎn)搜索處理的流程的流程圖。 圖10是表示原位置搜索處理中托架300的動作之一實(shí)例的說明圖。
圖11是表示原位置搜索處理中托架300的動作之一實(shí)例的說明圖。
圖12是表示原位置搜索處理中托架300的動作之一實(shí)例的說明圖。 圖13是表示原位置搜索處理中托架300的動作之一實(shí)例的說明圖。 圖14是表示由讀取R1生成的讀取圖像Il的一實(shí)例的說明圖。 圖15是表示使用了規(guī)定條件的特征點(diǎn)CP的檢測方法的說明圖。 圖16是表示調(diào)整值表格VT的內(nèi)容之一實(shí)例的說明圖。 圖17是表示像素組PG的設(shè)定方法的說明圖。 圖18是表示通過讀取R2生成的讀取圖像I2的一實(shí)例的說明圖。 圖中IO —掃描儀，ll一殼體，12 —原稿載置板，13 —原稿壓板，14 一鉸鏈，15 —壓板面，16 —支持部，18 —碟形螺釘，20—著色區(qū)域，30 一白基準(zhǔn)板，40 —擋板，100—基準(zhǔn)位置確定板，110—定位孔，120 —第1 基準(zhǔn)標(biāo)記孔，122—第1邊緣，124—第2邊緣，140 —第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔， 142 —第1邊緣，144一第2邊緣，210 —導(dǎo)軌，212 —托座，222 —定時皮 帶，224 —滑輪，226 —步進(jìn)馬達(dá)，228 —齒輪，230 —控制部，234 —連接 器，240 —帶狀電纜，250—電源單元，252—連接器，262 —預(yù)備讀取處理 部，264 —參數(shù)設(shè)定部，266 —第l圖像取得部，270—圖案搜索部，272 — 像素列選擇部，274—特征部分搜索部，276 —像素組設(shè)定部，278 —調(diào)整 部，282 —通用值設(shè)定部，284—第2圖像取得部，300 —托架，310 —發(fā)光 部，320 —受光部，322 —受光元件，400 —可讀取區(qū)域，500—原稿讀取區(qū) 域，510 —讀取區(qū)域參照點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)實(shí)施例，按以下順序說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
A. 實(shí)施例 A-l.裝置的結(jié)構(gòu) A-2.原位置搜索處理
B. 變形例
A.實(shí)施例 A-l.裝置的結(jié)構(gòu)
圖1是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例中的掃描儀10的外觀的說明圖。掃 描儀10是對讀取對象物進(jìn)行光學(xué)讀取，根據(jù)讀取結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)的圖 像讀取裝置。并且，掃描儀10在可執(zhí)行以所生成的圖像數(shù)據(jù)為對象的圖 像處理方面也用作圖像處理裝置。
本實(shí)施例的掃描儀10是所謂的平板(flat bed)型掃描儀。掃描儀10具 備作為容納后述的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的框體的殼體11、原稿載置板12、經(jīng)鉸鏈可 旋轉(zhuǎn)地安裝在殼休11上的原稿壓板13。殼體11在其上面具有支持原稿載 置板12的支持部16。
原稿載置板12是大致矩形形狀的平板，安裝在支持部16上。原稿載 置板12例如由透明的玻璃板或塑料板形成。并且，在原稿壓板13的、與 原稿載置板12對向一側(cè)的面上，配置例如由著色成大致白色的樹脂制薄 片形成的壓板面15。在掃描儀10中，使原稿搭載在原稿載置板12上，由 原稿壓板13從上按壓原稿，從而使原稿緊貼于原稿載置板12上。
圖2是示意地表示掃描儀10的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的平面圖。在圖2中，省略 圖1中示出的原稿壓板13、原稿載置板12、殼體11的支持部16等的圖 示。掃描儀10在殼體11的內(nèi)部還具備托架300、導(dǎo)軌210、定時皮帶222、 步進(jìn)馬達(dá)226、擋板40、帶狀電纜240、控制部230、電源單元250。
導(dǎo)軌210沿殼體11的長度方向(圖2的X方向)大致平行地配置，在 兩端由托座212固定在殼體11上。托架300以可沿導(dǎo)軌210往復(fù)移動的 方式支持導(dǎo)軌210，。
另外，在本說明書中，將托架300沿導(dǎo)軌210移動的方向(圖2的X 方向)稱為「副掃描方向」，將沿副掃描方向的一個方向(圖2的X1方向) 稱為「副掃描順方向」，將沿副掃描方向的另一個方向(圖2的X2方向) 稱為「副掃描反方向」。并且，將與副掃描方向正交的方向(圖2的Y方 向)稱為「主掃描方向」，將沿主掃描方向的一個方向(圖2的Y1方向)稱 為「主掃描順方向」，將沿主掃描方向的另一個方向(圖2的Y2方向)稱 為「主掃描反方向」。另外，本實(shí)施例中的主掃描方向相當(dāng)于本發(fā)明中的 第1方向，副掃描方向相當(dāng)于本發(fā)明中的第2方向。
定時皮帶222纏繞在一對滑輪224之間，其一部分與托架300結(jié)合。 一對滑輪224的一方經(jīng)齒輪228由步進(jìn)馬達(dá)226旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
滑輪224，從而定時皮帶222在滑輪224之間行走，與定時皮帶222結(jié)合 的托架300沿導(dǎo)軌210在副掃描方向上移動。
托架300在其上表面具有發(fā)光部310和受光部320?？缭窖赝屑?00 的主掃描方向的長度的幾乎全部區(qū)域配置發(fā)光部310和受光部320。發(fā)光 部30例如具有LED等發(fā)光元件，照射光。另外，受光部320具有沿主 掃描方向排列的多個受光元件322。受光元件322例如由CCD或CMOS 攝像元件等圖像傳感器、和將光聚集在圖像傳感器上的棒狀透鏡(rod lens, 自聚焦透鏡)的組合構(gòu)成，接受從發(fā)光部30照射出的光的反射光，輸出大 小對應(yīng)于所接收到的光的強(qiáng)度的電壓。受光部320還具有將從受光元件 322輸出的電壓值(模擬值)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值的A/D轉(zhuǎn)換電路。另外，用于本 實(shí)施例的掃描儀10的托架300通常是稱為密接型的托架。
托架300可通過由受光部320中的多個受光元件322檢測從發(fā)光部 310照射出的光的反射光，在沿主掃描方向的寬度W1的范圍內(nèi)光學(xué)地讀 取與受光部320對置的對象物。托架300通過一邊沿副掃描方向移動一邊 進(jìn)行這種讀出，生成與受光部320對置的對象物的讀取圖像數(shù)據(jù)。另外， 在受光部320中，位于寬度Wl的范圍外的兩端的受光元件322是預(yù)備的 受光元件322。并且，掃描儀10中的托架300或使托架往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)(導(dǎo) 軌210或定時皮帶222、步進(jìn)馬達(dá)226等)相當(dāng)于本發(fā)明中的「讀取部」。
電源單元250提供掃描儀10動作用的電源。電源單元250也可具有 自身儲備電力的結(jié)構(gòu)，也可具有經(jīng)連接器252從外部接受供電的結(jié)構(gòu)。
控制部230經(jīng)連接器234及帶狀電纜240而與托架300電連接，同時， 也與步進(jìn)馬達(dá)226電連接，控制整個掃描儀的動作。例如，控制部230通 過檢測步進(jìn)馬達(dá)226的級數(shù)，根據(jù)檢測出的級數(shù)控制從電源單元250至步 進(jìn)馬達(dá)226的供電，從而控制托架300沿副掃描方向的移動。并且，控制 部230具有存儲元件(未圖示)，可存儲通過托架300的讀取而生成的圖像 數(shù)據(jù)等。并且，控制部230經(jīng)未圖示的連接器可與掃描儀10的外部連接， 可將托架300中通過讀取而生成的圖像數(shù)據(jù)傳輸至外部的信息處理裝置 (未圖示)。
控制部230還具有用于執(zhí)行后述的原位置搜索處理的功能結(jié)構(gòu)。圖3 是表示控制部230中用于執(zhí)行原位置搜索處理的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3
所示，控制部230包含預(yù)備讀取處理部262、參數(shù)設(shè)定部264、第l圖像 取得部266、圖案搜索部270、調(diào)整部278、通用值設(shè)定部282、第2圖像 取得部284。并且，圖案搜索部270包含像素列選擇部272、特征部分搜 索部274、像素組設(shè)定部276?？刂撇?30具有未圖示的CPU或存儲區(qū)域， 通過由CPU讀出存儲在存儲區(qū)域中的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)上述 各部分的功能。就包含在控制部230中的這些各部分的功能而言，在后述 的原位置搜索處理的說明中詳述。
并且，控制部230具有通用值設(shè)定部282利用的通用值表格AT、和 調(diào)整部278利用的調(diào)整值表格VT。通用值表格AT和調(diào)整值表格VT存儲 在控制部230所具有的未圖示的存儲區(qū)域中。就通用值表格AT及調(diào)整值 表格VT的內(nèi)容而言，在后述的原位置搜索處理的說明中詳述。
圖4是示意地表示掃描儀10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。在圖4中，省略 圖2中示出的掃描儀10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)的導(dǎo)軌210、定時皮帶222、步進(jìn)馬 達(dá)226、控制部230、帶狀電纜240、電源單元250等的圖示。托架300 沿副掃描順方向(圖4的XI方向)可向圖4的右側(cè)移動托架300直至用虛 線表示的位置(下面稱為「順方向側(cè)極限位置」)，沿副掃描反方向(圖4的 X2方向)可向圖4的左側(cè)移動托架300直至用虛線表示的位置(下面稱「反 方向側(cè)極限位置」)。即，在托架300中設(shè)置的受光部320位于圖2及圖4 中示出的長度L1范圍內(nèi)的極限中，托架300可沿副掃描方向往復(fù)移動。 因此，托架300如圖2所示，可在由沿主掃描方向的寬度Wl的范圍和沿 副掃描方向的長度L1范圍規(guī)定的可讀取區(qū)域400中，光學(xué)地讀取對象物。 另外，如圖4所示，托架300在反方向側(cè)極限位置為與固定在殼體11上 的、沿主掃描方向的板狀擋板40抵接的狀態(tài)。
并且，如圖4所示，托架300可讀取作為載置于原稿載置板12上的 讀取對象物的原稿的副掃描方向的范圍是長度L2的范圍。該長度L2的范 圍是包含于長度L1的范圍內(nèi)的范圍。托架300如圖2所示，可在由沿主 掃描方向的寬度Wl的范圍和沿副掃描方向的長度L2的范圍規(guī)定的原稿 讀取區(qū)域500中，光學(xué)地讀取載置于原稿載置板12上的原稿。
在支持部16的內(nèi)側(cè)表面上，如圖4所示，設(shè)置基準(zhǔn)位置確定板100 和白基準(zhǔn)板30。圖5是放大表示從殼體11內(nèi)部看的掃描儀10的平面之一
部分的說明圖。在圖5中示出從圖4中用箭頭M表示的方向看的掃描儀
10的平面之一部分。并且，圖6是詳細(xì)地表示基準(zhǔn)位置確定板100的平面 結(jié)構(gòu)及截面結(jié)構(gòu)的說明圖。在圖6中，示出從圖4中用箭頭M表示的方 向看基準(zhǔn)位置確定板100的平面、和表示該平面的圖中的s-s截面。
基準(zhǔn)位置確定板100是反射率高的顏色(例如白色)的大致矩形的平 板。例如由聚芮烯或聚苯乙烯形成?；鶞?zhǔn)位置確定板100如圖5所示，在 可讀取區(qū)域400內(nèi)，配置在原稿讀取區(qū)域500之副掃描反方向(X2方向)
基準(zhǔn)位置確定板100如圖6所示，具有一對大致圓形形狀的定位孔 110、 一對矩形形狀的第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120、 1個矩形形狀的第2基準(zhǔn)標(biāo)記 孔140。定位孔110、第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120和第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140全部是 沿與基準(zhǔn)位置確定板100的平面正交的方向貫通基準(zhǔn)位置確定板100的 孔。 一對定位孔100分別配置在基準(zhǔn)位置確定板100的沿主掃描方向的兩 端部附近，第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140配置在基準(zhǔn)位置確定板100的平面中心附 近。并且， 一對第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120沿主掃描方向配置在從兩側(cè)夾持第2 基準(zhǔn)標(biāo)記孔140的位置。
定位孔110、第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120和第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140例如通過使 用了模具的沖壓加工或機(jī)械加工形成，相互的位置關(guān)系正確。即，在基準(zhǔn) 位置確定板100中，可以正確地確定第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120及第2基準(zhǔn)標(biāo)記 孔140相對于定位孔110的位置的位置。
基準(zhǔn)位置確定板100由碟形螺釘安裝在定位孔110的位置、即支持部 16內(nèi)側(cè)表面的規(guī)定位置(參照圖4)。另外，基準(zhǔn)位置確定板IIO安裝至支 持部16的方法，不限于使用了碟形螺釘18的方法，例如，也可通過在將 設(shè)置于支持部16表面的突起插入定位孔110的狀態(tài)下將基準(zhǔn)位置確定板 100緊貼安裝在支持部16上。
矩形形狀的第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120如圖6所示，在將基準(zhǔn)位置確定板100 安裝于支持部16上時，配置成2個第1邊緣122(122a及122b)與主掃描 方向大致平行，與第1邊緣122正交的2個第2邊緣124(124a和124b)與 副掃描方向大致平行。并且，2個第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120沿副掃描方向的位 置大致為同一位置。艮口， 2個第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120各自的副掃描反方向(X2
方向)側(cè)的第1邊緣122a都位于規(guī)定直線BL(下面稱為「基準(zhǔn)行BL」)上。
同樣地，矩形形狀的第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140如圖6所示，在將基準(zhǔn)位置 確定板100安裝于支持部16上時，配置成2個第1邊緣142(142a及142b) 與主掃描方向大致平行，與第1邊緣142正交的2個第2邊緣144(144a 及144b)與副掃描方向大致平行。第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140的副掃描反方向(X2 方向)側(cè)的第1邊緣142a位于基準(zhǔn)行BL之副掃描反方向(X2方向)側(cè)，副 掃描順方向(X1方向)側(cè)的第1邊緣142b位于基準(zhǔn)行BL之副掃描順方向 (XI方向)側(cè)。因此，主掃描反方向(Y2方向)側(cè)的第2邊緣144b與基準(zhǔn)行 BL交叉。將第2邊緣144b與基準(zhǔn)行BL的交點(diǎn)稱為「基準(zhǔn)點(diǎn)BP」。
在支持部16的內(nèi)側(cè)表面中的安裝基準(zhǔn)位置確定板100的位置，如圖5 所示，設(shè)定著色區(qū)域20。支持部16的內(nèi)側(cè)表面在著色區(qū)域20中用反射率 低的顏色(例如黑色)著色。著色區(qū)域20包含安裝基準(zhǔn)位置確定板100時與 第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120及第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140對置的區(qū)域。因此，若將基準(zhǔn) 位置確定板100安裝在支持部16上，則著色區(qū)域20經(jīng)第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120 及第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140而露出到表面。
在支持部16的內(nèi)側(cè)表面上，由基準(zhǔn)位置確定板100和著色區(qū)域20形 成反射率高的顏色(例如白色)的區(qū)域和反射率低的顏色(例如黑色)的區(qū)域 沿主掃描方向交替排列的圖案(下面稱為「基準(zhǔn)圖案J )?；鶞?zhǔn)圖案在沿主 掃描方向相鄰的區(qū)域間為顏色對比度大的圖案。在支持部16的內(nèi)側(cè)表面 形成基準(zhǔn)圖案的區(qū)域相當(dāng)于本發(fā)明中的圖案區(qū)域。另外，也可使用以黑色 著色的薄片替代著色區(qū)域20形成基準(zhǔn)圖案。
基準(zhǔn)圖案中的基準(zhǔn)行BL及基準(zhǔn)點(diǎn)BP用作確定原稿讀取區(qū)域500的 位置用的基準(zhǔn)位置。更詳細(xì)地，如圖5所示，將在副掃描順方向(X1方向) 僅距基準(zhǔn)行BL距離L3、在主掃描順方向(Y1方向)僅距基準(zhǔn)點(diǎn)BP距離 W3的點(diǎn)確定為原稿讀取區(qū)域500的讀取區(qū)域參照點(diǎn)510。讀取區(qū)域參照 點(diǎn)510是矩形形狀的原稿讀取區(qū)域500的主掃描順方向(Y1方向)側(cè)及副掃 描反方向(X2方向)側(cè)的頂點(diǎn)。如果確定讀取區(qū)域參照點(diǎn)510的位置，則 根據(jù)原稿讀取區(qū)域500的沿主掃描方向及副掃描方向的大小(W1及L2、 參照圖2)，確定原稿讀取區(qū)域500的位置。g卩，基準(zhǔn)圖案指規(guī)定用于確定 原稿讀取區(qū)域500的位置的基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)行BL及基準(zhǔn)點(diǎn)BP的位置)的圖
案。
并且，在本實(shí)施例的掃描儀10中，也由基準(zhǔn)圖案規(guī)定托架300的原 位置。這里，托架300的原位置是托架300未讀取原稿時托架300的待機(jī) 位置。在本實(shí)施例中，將托架300的原位置設(shè)定在托架300的受光部320 與白基準(zhǔn)板30對向的位置。在圖5中，用附以符號HP的點(diǎn)劃線表示托架 300的原位置中的受光部320的位置。在托架300的原位置的受光部320 的位置設(shè)定為在副掃描反方向(X2方向)僅距基準(zhǔn)圖案中的基準(zhǔn)行BL距離 L4的位置。
白基準(zhǔn)板30是白色的大致矩形形狀的平板，例如，由聚丙烯或聚苯 乙烯形成。白基準(zhǔn)板30如圖4及圖5所示，配置在基準(zhǔn)位置確定板100 之副掃描反方向(X2方向)側(cè)的位置。白基準(zhǔn)板30的位置根據(jù)與基準(zhǔn)位置 確定板100的基準(zhǔn)圖案位置或托架300的原位置來設(shè)定。將白基準(zhǔn)板30 沿副掃描方向的大小設(shè)定成包含在可讀取區(qū)域400內(nèi)的大小，沿主掃描方 向的大小設(shè)定成比沿可讀取區(qū)域400的主掃描方向的寬度Wl(參照圖2) 還大的值。白基準(zhǔn)板30例如通過緊貼固定在支持部16的內(nèi)側(cè)表面。另外， 作為白基準(zhǔn)板30的顏色的白色相當(dāng)于本發(fā)明中的基準(zhǔn)色，在支持部16的 內(nèi)側(cè)表面設(shè)置白基準(zhǔn)板30的區(qū)域相當(dāng)于本發(fā)明中的基準(zhǔn)色區(qū)域。
圖7是表示本實(shí)施例的掃描儀10執(zhí)行的原位置搜索處理的流程的流 程圖。圖8是表示原位置搜索處理中的基準(zhǔn)圖案搜索處理的流程的流程圖。 圖9是表示原位置搜索處理中的特征點(diǎn)搜索處理的流程的流程圖。并且， 圖10 圖13是表示原位置搜索處理中托架300的動作之一實(shí)例的說明圖。
掃描儀10執(zhí)行的原位置搜索處理是根據(jù)基準(zhǔn)圖案中的基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn) 行BL及基準(zhǔn)點(diǎn)BP的位置)搜索托架300的原位置，使托架300移動至原 位置的處理。原位置搜索處理例如作為掃描儀10電源接通之后的初始化 處理的一部分來執(zhí)行。另外，在本實(shí)施例的掃描儀10中，由于設(shè)定成在 正常執(zhí)行電源斷開操作時，將托架300移動至原位置附近之后切斷電源， 所以假定為在正常的電源斷開處理后的電源接通之后的靜止搜索處理開 始時，托架300位于原位置附近。
在步驟Sl IO(圖7)中，控制部230的預(yù)備讀取處理部262(圖3)控制托 架300或步進(jìn)馬達(dá)226(圖2)進(jìn)行預(yù)備讀取PR。預(yù)備讀取PR是為了設(shè)定
掃描儀10進(jìn)行讀取時使用的規(guī)定的讀取參數(shù)值而預(yù)備讀取規(guī)定的讀取范 圍的處理。預(yù)備讀取PR是以能正常設(shè)定讀取參數(shù)值的方式，在白基準(zhǔn)板
30(圖5)下應(yīng)執(zhí)行的處理。在預(yù)備讀取PR中，使托架300 —邊沿副掃描順 方向(Y1方向)移動， 一邊進(jìn)行讀取。另外，上述的規(guī)定讀取參數(shù)是用于對 讀取時自受光元件322的輸出信號考慮光量不均勻、周圍減光、受光元件 322的靈敏度不均等影響的補(bǔ)正的參數(shù)，包含發(fā)光部310的點(diǎn)亮?xí)r間、模 擬前端的偏置值和遮光數(shù)據(jù)至少之一。
在表示原位置搜索處理中托架300的動作的圖10 圖13中，圖10 表示原位置搜索處理開始時托架300的位置(下面稱為「開始時托架位置 SPJ )在作為正常位置的原位置附近時托架300的動作。另外，在圖10 圖13中，LP表示托架300在反方向側(cè)極限位置(參照圖4)時受光部320 的位置，HP表示托架300在原位置時受光部320的位置，PP表示基準(zhǔn)圖 案沿副掃描方向的位置，WP表示白基準(zhǔn)板30沿副掃描方向的位置。如圖 IO所示，開始時托架位置SP在原位置附近時，通過預(yù)備讀取PR讀取白 基準(zhǔn)板30。
另外，例如異常結(jié)束導(dǎo)致電源斷開后，存在開始時托架位置SP或從 原位置向副掃描反方向(X2方向)側(cè)大大偏離，或向副掃描順方向(X1方向) 側(cè)大大偏離(參照圖12及圖13)的情況。在開始時托架位置SP大大偏離原 位置時，有可能通過預(yù)備讀取PR讀取白基準(zhǔn)板30所位于的范圍以外的范圍。
在步驟S120(圖7)中，控制部230的參數(shù)設(shè)定部264(圖3)根據(jù)預(yù)備 讀取PR中的讀取結(jié)果，設(shè)定讀取參數(shù)的值。讀取參數(shù)的值根據(jù)預(yù)備讀取 PR中的讀取結(jié)果與白基準(zhǔn)板30的顏色、即作為基準(zhǔn)色的白色的關(guān)系來設(shè) 定。更詳細(xì)地，參數(shù)設(shè)定部264針對上述讀取參數(shù)，算出將預(yù)備讀取PR 中來自各受光元件322的輸出信號補(bǔ)正成表示白色的信號的值。另外，由 于這樣設(shè)定讀取參數(shù)值，所以在幵始時托架位置SP大大偏離原位置時(參 照圖11 圖13)，設(shè)定的讀取參數(shù)的值有可能無法取得適當(dāng)?shù)闹怠?br> 在步驟S130(圖7)中，控制部230(圖3)使托架300沿副掃描順方向(X1 方向)僅移動規(guī)定移動量。將步驟S130中托架300的移動表示為「移動AJ。 移動A中沿掃描順方向的移動量設(shè)定成開始時托架位置SP在原位置附近
時(參照圖10)，托架300從預(yù)備讀取PR結(jié)束時的位置起移動至基準(zhǔn)圖案 之前的位置的量。
在步驟S140(圖7)中，控制部230的第1圖像取得部266(圖3)邊使托 架300沿副掃描順方向(X1方向)移動、邊進(jìn)行讀取，生成表示讀取圖像Il 的讀取圖像數(shù)據(jù)。將步驟S140中的讀取表示為「讀取R1」。由讀取R1 生成的圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于本發(fā)明中的第1圖像數(shù)據(jù)。
讀取R1中沿副掃描順方向的移動量設(shè)定成在開始時托架位置SP在原 位置附近、通過預(yù)備讀取PR讀取白基準(zhǔn)板30時，由讀取R1讀取基準(zhǔn)圖 案的移動量。因此，在開始時托架位置SP在原位置附近時(參照圖10)， 由讀取R1生成的讀取圖案Il為將基準(zhǔn)圖案的圖像包含在內(nèi)的圖像。另外， 在開始時托架位置SP大大偏離原位置時(參照圖11 圖13)，讀取圖像Il 有可能成為未將基準(zhǔn)圖案的圖像包含在內(nèi)的圖像。
圖14是表示由讀取Rl生成的讀取圖像II之一實(shí)例的說明圖。在圖 14中示出的讀取圖像I1的實(shí)例中，在讀取圖像Il中包含基準(zhǔn)圖案的圖像。 即，在讀取圖像Il中包含基準(zhǔn)圖案中第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120(圖6)的圖像120i 和第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140的圖像140i。
如圖14所示，讀取圖像I1的尺寸例如是在對應(yīng)于掃描儀10的主掃描 方向的方向(圖14的Yi方向)為850像素、在對應(yīng)于副掃描方向的方向(圖 14的Xi方向)為122像素的尺寸。在本實(shí)施例中，將由沿對應(yīng)于主掃描方 向的方向(Yi方向)排列的850像素構(gòu)成的行稱為像素行(或像素列)。讀取 圖像Il指由122條像素行構(gòu)成的圖像。另外，在本實(shí)施例中，沿對應(yīng)于讀 取圖像Il之主掃描方向的方向(寸i方向)的分辨率為1200dpi。并且，沿對 應(yīng)于讀取圖像Il之副掃描方向的方向(Xi方向)的分辨率為1200dpi，成為 比沿與通過后述的讀取R2生成的讀取圖像I2之副掃描方向?qū)?yīng)的方向的 分辨率(300dpi)更高的分辨率。另外，沿對應(yīng)于讀取圖像Il之副掃描方向 的方向(Xi方向)的分辨率相當(dāng)于本發(fā)明中的第1副掃描方向分辨率。
另外，在讀取圖像I1及后述的讀取圖像I2中，將對應(yīng)于掃描儀10之 主掃描方向的方向(圖14的Yi方向)稱為「主掃描對應(yīng)方向」，將對應(yīng)于 主掃描順方向的方向(圖14的Yli方向)稱為「主掃描順對應(yīng)方向」，將對 應(yīng)于主掃描反方向的方向(圖14的Y2i方向)稱為「主掃描反對應(yīng)方向」。
并且，將對應(yīng)于掃描儀IO之副掃描方向的方向(圖14的Xi方向)稱為「副 掃描對應(yīng)方向」，將對應(yīng)于副掃描順方向的方向(圖14的Xli方向)稱為「副
掃描順對應(yīng)方向j ，將對應(yīng)于副掃描反方向的方向(圖14的X2i方向)稱為
「副掃描反對應(yīng)方向」。
在步驟S150(圖7)中，控制部230的圖案搜索部270(圖3)從讀取圖像 II中搜索基準(zhǔn)圖案的圖像。更詳細(xì)地，圖案搜索部270從讀取圖像II中 搜索基準(zhǔn)圖案的基準(zhǔn)行BL(圖6)的圖像BLi和基準(zhǔn)點(diǎn)BP的圖像Bpi。
在表示基準(zhǔn)圖案之圖像的搜索處理流程的圖8中，在步驟S310中， 圖案搜索部270的像素列選擇部272(圖3)設(shè)定對象行TL。像素列選擇部 272選擇讀取圖像I1(圖14)中最位于副掃描反對應(yīng)方向(X2i方向)的像素行 為對象行TL。
在步驟S330(圖8)中，圖案搜索部270的特征部分搜索部274(圖3)在 對象行TL中搜索特征點(diǎn)CP。這里，特征點(diǎn)CP是構(gòu)成表示基準(zhǔn)圖案的特 征部分的圖像、即特征圖像CI的點(diǎn)。在本實(shí)施例中，將基準(zhǔn)圖案中第2 基準(zhǔn)標(biāo)記孔140(圖6)主掃描反方向(Y2方向)側(cè)的第2邊緣144b用作特征 部分。因此，特征圖像CI如圖14所示，設(shè)為表示第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140主 掃描反方向側(cè)的第2邊緣144b的圖像144bi。另外，由于基準(zhǔn)圖案中的特 征部分為高反射率顏色的部分(基準(zhǔn)位置確定板ioo)與低反射率顏色的部 分(經(jīng)第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140露出的著色區(qū)域20)的交界部分，所以特征圖像
CI為亮度值大的圖像與亮度值小的圖像的交界的圖像。
在表示特征點(diǎn)CP的搜索處理流程的圖9中，在步驟S510中，特征部 分搜索部274(圖3)將對象行TL上的一部分范圍設(shè)定為進(jìn)行特征點(diǎn)CP搜 索的搜索范圍。在本實(shí)施例中，在以某對象行TL為對象的初次的特征點(diǎn) CP搜索時，將圖14中示出的初始搜索范圍SA設(shè)定為搜索范圍。以在讀 取圖像II為包含基準(zhǔn)圖案圖像的圖像時成為包含特征圖像CI應(yīng)位于的位 置的范圍的方式，考慮基準(zhǔn)圖案和托架300的關(guān)系而預(yù)先設(shè)定初始搜索范 圍SA。另外，如后所述，在以某對象行TL為對象的第2次以后的特征點(diǎn) CP搜索時，將初始搜索范圍SA內(nèi)未搜索的范圍設(shè)定為搜索范圍。
在步驟S520中，特征部分搜索部274(圖3)在步驟S510中設(shè)定的對象 行TL上的搜索范圍中設(shè)定對象像素TX。具體地，特征部分搜索部274
將對象行TL上的搜索范圍中最靠近主掃描反對應(yīng)方向(圖14的Y2i方向) 側(cè)的像素設(shè)定為對象像素TX。
在步驟S530(圖9)中，特征部分搜索部274針對對象像素TX進(jìn)行是 否滿足規(guī)定條件的判定。這里，規(guī)定條件為對象像素TX的亮度值在第1 閾值Tl以下，且沿主掃描反對應(yīng)方向(Y2i方向)、相鄰于對象像素TX 的像素的亮度值比第1閾值Tl大。在判定為滿足上述規(guī)定條件時(步驟 S530:是)，對象像素TX被檢測為特征點(diǎn)CP(步驟S560)。
圖15是表示使用了規(guī)定條件的特征點(diǎn)CP的檢測方法的說明圖。如圖 15所示，在對象行TL上的初始搜索范圍SA中，認(rèn)為亮度值從大值急劇 變化成小值的位置是對應(yīng)于特征圖像CI的點(diǎn)、即特征點(diǎn)CP。因此，若將 第1閾值T1設(shè)定成對應(yīng)于低反射率的顏色的低值(例如亮度值的最大值為 255時為100)，則認(rèn)為滿足上述規(guī)定條件的點(diǎn)是特征點(diǎn)CP。
在判定為不滿足上述規(guī)定條件時(步驟S530:否)，特征部分搜索部274 對于設(shè)定的搜索范圍內(nèi)的全部像素，判定步驟S530的判定是否結(jié)束(步驟 S540)。在仍存在未成為步驟S530的判定對象的像素時(步驟S540:否)， 特征部分搜索部274將當(dāng)前時刻設(shè)定為對象像素TX的像素之主掃描順對 應(yīng)方向(Yli方向)側(cè)的相鄰像素變更設(shè)定為新的對象像素TX(步驟S550)， 再次進(jìn)行步驟S530中的判定。這樣，沿主掃描順對應(yīng)方向(Yli方向)依次 選擇對象行TL上的像素作為對象像素TX，進(jìn)行步驟S530的判定。
在步驟S540中，對于搜索范圍內(nèi)的全部像素，判定為步驟S530的判 定結(jié)束時(步驟S540:是)，特征部分搜索部274判定為對象行TL中的特 征點(diǎn)CP的檢測失敗(步驟S570)。
返回圖8，在步驟S330中未檢測到特征點(diǎn)CP時(步驟S340:否)，控 制部320的圖案搜索部270(圖3)判定是否選擇讀取圖像II的全部像素行 作為特征點(diǎn)CP的搜索對象、即對象行TL(步驟S430)。在仍存在未被選擇 作為對象行TL的像素行時(步驟S430:否)，像素列選擇部272(圖3)將當(dāng) 前時刻設(shè)定為對象行TL的像素行之副掃描順對應(yīng)方向(Xli方向)側(cè)的相鄰 像素行變更設(shè)定為新的對象行TL(步驟S440)。若變更設(shè)定對象行TL，則 對于新的對象行TL，再次進(jìn)行步驟S330中特征點(diǎn)CP的檢測處理。這樣， 沿副掃描順對應(yīng)方向(Xli方向)依次選擇構(gòu)成讀取圖像II的像素行作為對
象行TL，進(jìn)行特征點(diǎn)CP的檢測處理。
在步驟S430中，對于構(gòu)成讀取圖像Il的全部像素行，在判定為步驟 S330中特征點(diǎn)CP的搜索結(jié)束時(步驟S430:是)，圖案搜索部270(圖3) 判斷為從讀取圖像Il中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像失敗地結(jié)束(步驟S450)。
在步驟S330的特征點(diǎn)CP的搜索處理中，在讀取圖像II中包含基準(zhǔn) 圖案的圖像時，認(rèn)為在圖14示出的讀取圖像II的范圍Rl中，未能從對 象行TL中檢測到特征點(diǎn)CP。另外，在圖14中示出的范圍R2及R3中， 認(rèn)為從對象行TL中檢測特征點(diǎn)CP。另外，在讀取圖像Il中不包含基準(zhǔn) 圖案的圖像時，認(rèn)為不能檢測特征點(diǎn)CP。但是，由于即便是任一情況， 在本實(shí)施例中也通過圖9的步驟S530中示出的使用比較簡單的條件的判 定來檢測特征點(diǎn)CP，所以有可能因塵?；蛟肼暤鹊挠绊懚鴮⒉皇菍?yīng)于 特征圖像CI的點(diǎn)的點(diǎn)誤檢測為特征點(diǎn)CP。
在步驟S330(圖8)中檢測出特征點(diǎn)CP時(步驟S340:是)，控制部230 的調(diào)整部278(圖3)設(shè)定調(diào)整值Va(步驟350)。這里，調(diào)整值Va是用于沿 主掃描對應(yīng)方向(Yi方向)調(diào)整檢測出的特征點(diǎn)CP的位置的值。
調(diào)整值Va的設(shè)定使用調(diào)整值表格VT(圖3)來執(zhí)行。圖16是表示調(diào)整 值表格VT的內(nèi)容之一實(shí)例的說明圖。如圖16所示，在本實(shí)施例中，以像 素為單位，確定對應(yīng)于調(diào)整值Va的已設(shè)定次數(shù)的調(diào)整值Va。例如，在已 設(shè)定次數(shù)為0次，即初次的調(diào)整值Va的設(shè)定時，調(diào)整值Va設(shè)定成0像素， 不執(zhí)行特征點(diǎn)CP的位置沿主掃描對應(yīng)方向的調(diào)整。并且，在已設(shè)定次數(shù) 為1次時，調(diào)整值Va設(shè)定為+1像素，即特征點(diǎn)CP的位置沿主掃描順對 應(yīng)方向(Yli方向)移動1個像素大小的值。并且，己設(shè)定次數(shù)為2次時， 調(diào)整值Va設(shè)定為-1像素，即特征點(diǎn)CP的位置沿主掃描反對應(yīng)方向(Y2i 方向)移動1個像素大小的值。另外，在調(diào)整值表格VT中規(guī)定己設(shè)定次數(shù) 為10次之前的調(diào)整值Va。
在步驟S360(圖8)中，調(diào)整部278(圖3)設(shè)定調(diào)整特征點(diǎn)CPa。調(diào)整特 征點(diǎn)CPa是根據(jù)步驟S350中設(shè)定的調(diào)整值Va，沿主掃描對應(yīng)方向調(diào)整了 特征點(diǎn)CP的位置之后的點(diǎn)。
在步驟S370(圖8)中，像素組設(shè)定部276(圖3)根據(jù)調(diào)整特征點(diǎn)CPa在 對象行TL上設(shè)定像素組PG。圖17是表示像素組PG的設(shè)定方法的說明
圖。如圖17所示，在本實(shí)施例中，設(shè)定構(gòu)成基準(zhǔn)圖案(圖6)的7個區(qū)域所
對應(yīng)的7個像素組PG(PG1 PG7)。這里，所謂構(gòu)成基準(zhǔn)圖案的7個區(qū)域， 指3個低反射率顏色的區(qū)域(2個第1基準(zhǔn)標(biāo)記孔120及1個第2基準(zhǔn)標(biāo)記 孔140的部分)、和相鄰于該3個區(qū)域的4個高反射率顏色的區(qū)域(基準(zhǔn)位 置確定板100的部分)。
在本實(shí)施例中，以調(diào)整特征點(diǎn)CPa的位置為基準(zhǔn)，預(yù)先設(shè)定各像素組 PG沿主掃描對應(yīng)方向(Yi方向)的位置。例如，像素組PG2在主掃描反對 應(yīng)方向(Y2i方向)側(cè)的邊緣位置設(shè)定在調(diào)整特征點(diǎn)CPa的位置，主掃描順 對應(yīng)方向(Yli方向)側(cè)的邊緣位置設(shè)定在從調(diào)整特征點(diǎn)CPa向Yli方向側(cè) 離開23個像素大小的位置。因此，像素組PG2為像素?cái)?shù)24個的像素組。 其他像素組PG的位置也同樣地設(shè)定。各像素組PG沿主掃描對應(yīng)方向(Yi 方向)的位置根據(jù)基準(zhǔn)圖案與托架300的關(guān)系預(yù)先設(shè)定，在讀取圖像II包 含基準(zhǔn)圖案的圖像時，以使7個像素組PG(PG1 PG7)對應(yīng)于構(gòu)成基準(zhǔn)圖 案的7個區(qū)域。另外，如圖17所示，在相鄰的像素組PG間(例如PG1和 PG5之間)設(shè)置規(guī)定像素?cái)?shù)大小的間隔。
在步驟S380(圖8)中，圖案搜索部270(圖3)對設(shè)定的每個像素組PG 進(jìn)行條件判定。就對應(yīng)于低反射率顏色區(qū)域的像素組PG(PG1,2, 3)而言， 條件判定使用像素組PG中包含的全部像素內(nèi)、亮度值為上述第1閾值Tl 以下的像素?cái)?shù)的比例是否為規(guī)定比例(例如8份)以上的條件來進(jìn)行。認(rèn)為 滿足該條件的像素組PG表示基準(zhǔn)圖案的低反射率顏色區(qū)域的圖像。并且， 就對應(yīng)于高反射率顏色區(qū)域的像素組PG(PG4、 5、 6、 7)而言，使用像素 組PG中包含的全部像素內(nèi)、亮度值為第2閾值T2以下的像素?cái)?shù)的比例 是否為規(guī)定比例(例如8分)以上的條件來進(jìn)行。這里，第2閾值T2設(shè)定成 對應(yīng)于高反射率顏色的值(例如，亮度的最大值是255時為180)。認(rèn)為滿 足該條件的像素組PG表示基準(zhǔn)圖案的高反射率顏色區(qū)域的圖像。
另外，上述條件未設(shè)為像素組PG中包含的全部像素的亮度值為第1 閾值T1以下(或第2閾值T2以上)的條件，是因?yàn)榭紤]塵?；蛟肼暤鹊挠?響，抑制條件過于嚴(yán)格導(dǎo)致的基準(zhǔn)圖案的漏檢測。并且，如上所述，在相 鄰的像素組PG間設(shè)置規(guī)定像素?cái)?shù)大小的間隔也是因?yàn)橥焕碛伞?br> 條件判定例如首先對像素組PG1執(zhí)行，之后，按PG2、 PG3、 PG4、PG5、 PG6、 PG7的順序執(zhí)行。就7個像素組PG的全部而言，在判定為 滿足條件時(步驟S390:否)，圖案搜索部270(圖3)判斷為基準(zhǔn)圖案的圖像 檢測成功(步驟S400)。即，圖案搜索部270確定為當(dāng)前設(shè)定的對象行TL 是對應(yīng)于基準(zhǔn)圖案的基準(zhǔn)行BL(圖6)的圖像BLi，確定為調(diào)整特征點(diǎn)CPa 是對應(yīng)于基準(zhǔn)點(diǎn)BP的圖像BPi。
'另外，在對1個像素組PG的判定中不滿足條件時(步驟S390:是)， 無論對其他像素組PG的判定是否已執(zhí)行，均結(jié)束步驟S380中的條件判定。 這時，調(diào)整部278(圖3)判定是否將調(diào)整值表格VT(圖16)中定義的全部值 設(shè)定為Va(步驟S410)。在仍存在未設(shè)定為調(diào)整值Va的值時(步驟S410: 否)，調(diào)整部278變更設(shè)定調(diào)整值Va(步驟S420)。即，將已設(shè)定次數(shù)的1 個大欄的值設(shè)定為新的調(diào)整值Va。
之后，根據(jù)變更設(shè)定后的調(diào)整值Va，再次執(zhí)行調(diào)整特征點(diǎn)CPa的設(shè) 定(步驟S360)、像素組PG的設(shè)定(步驟S370)、每個像素組PG的條件判 定(步驟S380)。由此， 一邊沿主掃描對應(yīng)方向微調(diào)整7個像素組PG的位 置， 一邊執(zhí)行使用了像素組PG的基準(zhǔn)圖案的圖像搜索。在己設(shè)定調(diào)整值 表格VT中規(guī)定的全部值作為調(diào)整值Va時(步驟S410:是)，處理返回至 步驟S330的特征點(diǎn)CP的搜索。
這樣，在讀取圖像Il中的基準(zhǔn)圖案的圖像搜索處理(圖8)中，沿副掃 描順對應(yīng)方向(Xli方向)依次設(shè)定對象行TL，在對象行TL上的搜索范圍 中搜索特征點(diǎn)CP。在檢測特征點(diǎn)CP時，就對象行TL而言，執(zhí)行像素組 PG的設(shè)定及每個像素組PG的條件判定。因此，如圖17所示，在將對象 行TL設(shè)定在范圍R1內(nèi)時，認(rèn)為未從對象行TL中檢測特征點(diǎn)CP，不執(zhí) 行像素組PG的設(shè)定或條件判定。另外，在將對象行TL設(shè)定在范圍R2內(nèi) 時，盡管從對象行TL中檢測特征點(diǎn)CP，但在每個像素組PG的條件判定 中判定為不滿足條件。在將對象行TL初次設(shè)定在范圍R3中時，考慮從 對象行TL中檢測特征點(diǎn)CP，且在全部的像素組PG每個的條件判定中判 定為滿足條件。這時的對象行TL設(shè)為對應(yīng)于基準(zhǔn)行BL的圖像BLi，調(diào)整 特征點(diǎn)CPa設(shè)為對應(yīng)于基準(zhǔn)點(diǎn)BP的圖像BPi。
另外，在特征點(diǎn)CP的搜索(圖8的步驟S330)中誤檢測不是對應(yīng)于特 征圖像CI的點(diǎn)的點(diǎn)作為特征點(diǎn)CP時，在之后的條件判定(步驟S380)中基
準(zhǔn)圖案的圖像檢測失敗。
在原位置搜索處理(圖7)的步驟S150中從讀取圖像II中檢測出基準(zhǔn)圖
案的圖像時(步驟S160:是)，控制部230(圖3)在使托架300移動至原位置 后(步驟S170)，結(jié)束原位置搜索處理。將步驟S170中托架300的移動表 示為「移動B」。
如圖5所示，在托架300的原位置下的受光部320的位置(圖5的HP 位置)被確定為是從基準(zhǔn)圖案的基準(zhǔn)行BL向副掃描反方向(X2方向)側(cè)離 開L4的位置。并且，控制部230把握在讀取圖像I1中檢測出的基準(zhǔn)圖案 圖像中的基準(zhǔn)行BL所對應(yīng)的圖像BLi的位置。控制部230根據(jù)讀取圖像 II中的圖像BLi的位置算出移動B中的移動量，使托架300正確地移動至 原位置(參照圖10)。
另外，在步驟S150(圖7)中從讀取圖像Il中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像失 敗(步驟S160:否)，且該失敗是初次失敗時(步驟S180:是)，控制部230(圖 3)使托架300沿副掃描順方向(X1方向)僅移動規(guī)定的移動量(步驟S190)。 將步驟S190中托架300的移動表示為「移動C」。
如上所述，在開始時托架位置SP大大偏離原位置時(參照圖11 圖 13)，讀取圖像Il有可能為不包含基準(zhǔn)圖案圖像的圖像。這時，由于步驟 S150中從讀取圖像I1中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像失敗地結(jié)束，所以如圖11 圖13中所示，執(zhí)行移動C。之后，通過下面說明的處理搜索基準(zhǔn)圖案的 位置。
在步驟S200(圖7)中，控制部230的通用值設(shè)定部282(圖3)將用于讀 取的規(guī)定讀取參數(shù)(上述)的值設(shè)定成通用參數(shù)值。通用參數(shù)值是預(yù)先設(shè)定 成通過使用了通用參數(shù)值的基準(zhǔn)圖案的讀取生成的圖像數(shù)據(jù)至少可進(jìn)行 特征點(diǎn)CP檢測的值，規(guī)定成通用值表格AT(圖3)。
在步驟S210(圖7)中，控制部230的第2圖像取得部284(圖3)—邊使 托架300向副掃描反方向(X2方向)移動， 一邊執(zhí)行使用了設(shè)定的通用參數(shù) 值的讀取，生成表示讀取圖像I2的讀取圖像數(shù)據(jù)。將步驟S210中的讀取 表示為「讀取R2」。由讀取R2生成的圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)于本發(fā)明中的第2圖 像數(shù)據(jù)。
圖18是通過讀取R2生成的讀取圖像12之一實(shí)例的說明圖。如圖18所示，讀取圖像12的尺寸例如是在主掃描對應(yīng)方向(Yi方向)為850像素、
在副掃描對應(yīng)方向(Xi方向)為122像素的尺寸。即，讀取圖像I2與讀取圖 像Il(圖14)相同，是由122個像素行構(gòu)成的圖像。并且，沿讀取圖像12 的主掃描對應(yīng)方向(Yi方向)的分辨率為1200dpi。但是，沿讀取圖像I2的 副掃描對應(yīng)方向(Xi方向)的分辨率為300dpi，與沿讀取圖像II的副掃描對 應(yīng)方向的分辨率(1200dpi灘比為低分辨率。另夕卜，沿讀取圖像I2的副掃描 對應(yīng)方向(Xi方向)的分辨率是預(yù)先設(shè)定成通過該分辨率下的基準(zhǔn)圖案的讀 取生成的讀取圖像I2至少可檢測特征點(diǎn)CP的分辨率。具體地，該分辨率 在沿副掃描對應(yīng)方向相鄰的像素行間的距離比沿特征圖像CI的副掃描對 應(yīng)方向的大小還短的范圍內(nèi)設(shè)定。另外，沿讀取圖像I2的副掃描對應(yīng)方向 (Xi方向)的分辨率相當(dāng)于本發(fā)明中的第2副掃描方向分辨率。
在步驟S220(圖7)中，控制部230的圖案搜索部270(圖3)在表示讀取 圖像12的圖像數(shù)據(jù)中搜索特征點(diǎn)CP。步驟S220中特征點(diǎn)CP的搜索方法 與步驟S150的基準(zhǔn)圖案搜索處理(圖8)中特征點(diǎn)CP的搜索方法相同。即， 像素列選擇部272依次選擇構(gòu)成讀取圖像12的像素行作為對象行TL，特 征部分搜索部274在對象行TL上的搜索范圍(初始搜索范圍SA或初始搜 索范圍SA中的未搜索范圍)中搜索特征點(diǎn)CP。為了確定基準(zhǔn)圖案的示意 位置而進(jìn)行特征點(diǎn)CP的搜索。另外，在讀取圖像I2中的特征點(diǎn)CP的搜 索中，作為對象行TL的像素行的選擇，如圖18所示，從最靠近副掃描順 對應(yīng)方向(Xli方向)側(cè)的像素行起依次進(jìn)行。
這里，由于讀取圖像12是通過使用了通用參數(shù)值的讀取R2生成的圖 像，所以不受執(zhí)行步驟S110的預(yù)備讀取PR的位置的影響。并且，通用參
數(shù)值被設(shè)定為通過使用了通用參數(shù)值的基準(zhǔn)圖案的讀取生成的圖像數(shù)據(jù) 至少可檢測特征點(diǎn)CP。因此，在無論是否在白基準(zhǔn)板30下執(zhí)行預(yù)備讀取 PR、讀取圖像12均是包含基準(zhǔn)圖案的圖像的圖像時，在圖18的范圍R5 中從對象行TL中檢測特征點(diǎn)CP。但是，在圖18的范圍R4中、或者在 不包含基準(zhǔn)圖案圖像的讀取圖像12中，也有可能因塵?；蛟肼暤鹊挠绊懚?誤檢測特征點(diǎn)CP。
在從讀取圖像12檢測出特征點(diǎn)CP時(步驟S230:是)，控制部230(圖 3)使托架300移動至原位置附近(步驟S250)。將步驟250中的托架300的
移動表示為「移動E」(參照圖11)。在步驟S250的時刻，雖然未從讀取圖 像12中檢測基準(zhǔn)圖案的基準(zhǔn)行BL的圖像BLi，但檢測表示基準(zhǔn)圖案圖像 的示意位置的特征點(diǎn)CP?？刂撇?30根據(jù)讀取圖像12中特征點(diǎn)CP的位 置，算出用于使托架300移動至原位置附近的移動E中的移動量。
在移動E(圖7的步驟S250)之后，再次執(zhí)行步驟S110 步驟S150的 處理(參照圖11)。這時，由于預(yù)備讀取RP(步驟S110)開始時托架300的 位置在原位置附近，所以在從讀取圖像Il中的基準(zhǔn)圖案圖像的搜索(步驟 S150)中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像。因此，這時，根據(jù)檢測出的基準(zhǔn)圖案圖像 的位置，托架300向原位置移動(步驟S170)，原位置搜索處理結(jié)束。
另外，在從讀取圖像12中檢測出特征點(diǎn)CP時，使托架300向原位置 附近移動、再次進(jìn)行預(yù)備讀取PR的控制部230相當(dāng)于本發(fā)明中的再處理 指示部或第1再處理指示部。
另外，在步驟S230(圖7)中，在從讀取圖像I2中未檢測出特征點(diǎn)CP 時(步驟230:否)，控制部230(圖3)使托架300沿副掃描順方向(X1方向) 僅移動了規(guī)定移動量之后(步驟S240)，再次執(zhí)行讀取R2(步驟S210)。將 步驟S240中托架300的移動表示為「移動D」(參照圖12)。移動D是在 再次的讀取R2(步驟S210)中，托架300運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)規(guī)定讀取速度之前的距 離用的處理。因此，在移動D后的讀取R2中，從移動開始至移動D中僅
移動移動量大小之前不進(jìn)行讀取，為所謂的空走狀態(tài)。
控制部230(圖3)如圖12所示，反復(fù)執(zhí)行讀取R2和移動D，直至從讀 取圖像12中檢測特征點(diǎn)CP(圖7的步驟S210 S240)。若從讀取圖像12中 檢測特征點(diǎn)CP，則如上所述，在移動E(步驟S250)之后，返回至步驟SUO
的處理。
這里，讀取圖像I2中特征點(diǎn)CP的搜索處理(圖7的步驟S220)中，有 可能因塵?；蛟肼暤鹊挠绊懚`檢測不是讀取圖像12上的特征圖像CI的 部位的特征點(diǎn)CP。在誤檢測特征點(diǎn)CP時，與正當(dāng)?shù)臋z測時相同，在移動 E之后，執(zhí)行步驟S110 步驟S150的處理(參照圖13)。這時的處理由于 根據(jù)被誤檢測出的特征點(diǎn)CP的位置，所以在步驟S150的基準(zhǔn)圖案搜索處 理中不從讀取圖像II中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像(圖7的步驟S160:否)。這時， 由于不是初次的檢測不成功(步驟S180:否)，所以在將托架300沿副掃描
反方向(X2方向)僅移動了規(guī)定移動量(X2方向)之后(步驟S260)，再次執(zhí)行 步驟S200至S220的處理。將步驟S260中托架300的移動表示為「移動 FJ 。
如圖13所示，移動F是在之后的讀取R2(步驟S210)中，未再次讀取 誤檢測出特征點(diǎn)CP的位置EP執(zhí)行的處理。因此，在移動F中，將托架 300移動至誤檢測出特征點(diǎn)CP的位置EP之副掃描反方向(X2方向)側(cè)的位 置。另外，在移動F中的移動量考慮在之后的讀取R2中的讀取范圍、和 之前的讀取R2中的讀取范圍之間不產(chǎn)生不進(jìn)行讀取的范圍來設(shè)定。
如上所述，在本實(shí)施例的掃描儀10執(zhí)行的原位置搜索處理中，在從 表示讀取圖像Il的圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)圖案圖像的搜索處理中(圖7的步驟 S150)，在作為對象行TL之一部分的搜索范圍中搜索特征點(diǎn)CP，在檢測 出特征點(diǎn)CP的對象行TL中進(jìn)行像素組PG的設(shè)定及每個像素組PG的條 件判定。S卩，就未檢測出特征點(diǎn)CP的對象行TL而言，不進(jìn)行像素組PG 的設(shè)定及每個像素組PG的條件判定。因此，可謀求縮短在表示讀取圖像 II的圖像數(shù)據(jù)中檢測基準(zhǔn)圖案所需的時間。
另外，在本實(shí)施例中，在每個像素組PG的條件判定(圖8的步驟S380) 中，由于不是位置搜索，所以就7個像素組PG的全部而言，僅在判定為滿 足條件時，判斷為基準(zhǔn)圖案的圖像檢測成功，在對1個像素組PG的判定 中，在不滿足條件時，無論是否己執(zhí)行對其他像素組PG的判定，均判斷 為基于設(shè)定的像素組PG的基準(zhǔn)圖案的圖像檢測失敗。因此，在本實(shí)施例 中，可謀求進(jìn)一步縮短在表示讀取圖像Il的圖像數(shù)據(jù)中檢測基準(zhǔn)圖案的圖 像所需的時間。
另外，在本實(shí)施例中，根據(jù)由調(diào)整部278(圖3)位置調(diào)整后的特征點(diǎn) CP(調(diào)整特征點(diǎn)CPa)設(shè)定像素組PG。而且，在基于設(shè)定的像素組PG的基 準(zhǔn)圖案的圖像檢測失敗時，變更調(diào)整值Va，再設(shè)定調(diào)整特征點(diǎn)CPa，再次 進(jìn)行像素組PG的設(shè)定及基準(zhǔn)圖案的圖像檢測。因此，在本實(shí)施例中，可 在表示讀取圖像Il的圖像數(shù)據(jù)中檢測基準(zhǔn)圖案的圖像時，抑制漏檢測的產(chǎn) 生。
并且，在本實(shí)施例中，在相鄰的像素組PG間設(shè)置規(guī)定像素?cái)?shù)量的間 隔地設(shè)定像素組PG(參照圖17)。因此，在本實(shí)施例中，可抑制在表示讀取圖像Il的圖像數(shù)據(jù)中漏檢測基準(zhǔn)圖案。
并且，在本實(shí)施例中，使用通用參數(shù)值執(zhí)行生成讀取圖像12的讀取 R2。這里，通用參數(shù)值設(shè)定為通過使用了通用參數(shù)值的基準(zhǔn)圖案的讀取生
成的圖像數(shù)據(jù)至少可檢測特征點(diǎn)CP。因此，無論是否在白基準(zhǔn)板30下進(jìn) 行預(yù)備讀取PR，在讀取圖像I2是包含基準(zhǔn)圖案圖像的圖像時，均檢測特 征點(diǎn)CP。若檢測特征點(diǎn)CP,則確定基準(zhǔn)圖案的圖像的示意位置。因此， 在本實(shí)施例中，可在表示讀取圖像Il的圖像數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確且迅速地檢測基準(zhǔn) 圖案的圖像。
并且，在本實(shí)施例中，讀取圖像I2中的特征點(diǎn)CP的搜索以一部分搜 索范圍(初始搜索范圍SA或初始搜索范圍SA內(nèi)的未搜索范圍)為對象來執(zhí) 行。因此，在本實(shí)施例中，可謀求縮短讀取圖像I2中的特征點(diǎn)CP的搜索 所需的時間。
并且，在本實(shí)施例中，作為fe副掃描對應(yīng)方向的分辨率比讀取圖像Il 低的圖像生成讀取圖像I2。因此，在生成讀取圖像I2用的讀取R2中的讀 取范圍為比讀取R1寬的范圍。因此，在本實(shí)施例中，可謀求縮短確定基 準(zhǔn)圖案的示意位置所需的時間。
并且，在本實(shí)施例中，在讀取圖像I2中誤檢測出特征點(diǎn)CP后，在從 讀取圖像Il未檢測出基準(zhǔn)圖案的圖像時，移動托架300(移動F)，以再次 讀取誤檢測出特征點(diǎn)CP的位置。因此，在本實(shí)施例中，可抑制產(chǎn)生處理 的無限循環(huán)，可準(zhǔn)確地確定基準(zhǔn)圖案的示意位置。
B.變形例
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例或?qū)嵤┓绞?，在不脫離其精神的范圍 內(nèi)可在各種方式中實(shí)施，例如可以是如下變形。 Bl.變形例1
上述實(shí)施例中的掃描儀10的結(jié)構(gòu)不過是一實(shí)例，作為掃描儀10的結(jié) 構(gòu)，也可采用其他結(jié)構(gòu)。例如，也可將掃描儀10構(gòu)成為使用了反射鏡或
透鏡的所謂縮小光學(xué)系統(tǒng)的掃描儀而非所謂的緊貼型。并且，掃描儀io 也可具備DC馬達(dá)替代步進(jìn)馬達(dá)226。并且，也可將掃描儀10構(gòu)成為例如 具有打印部的所謂合成機(jī)。這時，例如圖2示出的控制部230或電源單元250在掃描儀10和打印部中也可作為共同的構(gòu)成要素。
并且，在上述實(shí)施例中，用于實(shí)現(xiàn)掃描儀10的托架300沿副掃描方 向的移動的機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌210、定時皮帶222、滑輪224、步進(jìn)馬達(dá)226、齒輪 228)不過是一實(shí)例，也可利用其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托架300沿副掃描方向的移動。
B2.變形例2
上述實(shí)施例中的基準(zhǔn)圖案的結(jié)構(gòu)不過是一實(shí)例，若由沿主掃描方向排 列的多個區(qū)域構(gòu)成，則還可采用其他圖案作為基準(zhǔn)圖案。并且，在上述實(shí) 施例中，作為基準(zhǔn)圖案的特征部分，使用第2基準(zhǔn)標(biāo)記孔140的主掃描反 方向側(cè)的第2邊緣144b，但也可使用基準(zhǔn)圖案的其他部分作為特征部分。
B3.變形例3
在上述實(shí)施例中，使用各像素的亮度值進(jìn)行特征點(diǎn)CP的檢測或每個 像素組PG的條件判定，但也可使用關(guān)于各像素的其他值進(jìn)行這些檢測或 判定。例如，在生成讀取圖像I1及I2作為RGB圖像數(shù)據(jù)時，也可使用G
值本身進(jìn)行上述檢測或判定。
并且，在上述實(shí)施例中，在生成讀取圖像I2用的讀取R2中，將副掃 描方向的分辨率設(shè)定得低，但該方面不是必須的，也可在讀取R2中設(shè)定 與生成讀取圖像I1用的讀取R1中的分辨率相同的分辨率。并且，雖然使 用通用參數(shù)值進(jìn)行讀取R2，但該方面也不是必須的，在讀取R2中也可使
用根據(jù)預(yù)備讀取PR的結(jié)果設(shè)定的讀取參數(shù)值。
并且，在上述實(shí)施例中，在基準(zhǔn)圖案的圖像搜索處理(圖8)中，調(diào)整 檢測出的特征點(diǎn)CP的位置，根據(jù)調(diào)整特征點(diǎn)CPa設(shè)定像素組PG，但也 可不進(jìn)行特征點(diǎn)CP的位置調(diào)整。
B4.變形例4
上述實(shí)施例中的讀取圖像Il及12的尺寸(沿主掃描對應(yīng)方向及副掃描
對應(yīng)方向的像素?cái)?shù))或分辨率的值不過是一實(shí)例，也可將尺寸或分辨率設(shè)定 成其他值。并且，也可任意地設(shè)定第1閾值T1及第2閾值T2的值。并且， 就調(diào)整值Va而言，也可任意地設(shè)定。 B5.變形例
在上述實(shí)施例中，也可將由硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)之一部分替換成軟件，相 反，也可將由軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)之一部分替換成硬件。
權(quán)利要求
1、一種圖像讀取裝置，其具備讀取部，其一邊使沿主掃描方向的線狀的讀取范圍沿著與所述主掃描方向交叉的副掃描方向移動，一邊讀取與所述讀取范圍對置的對象物，并根據(jù)讀取結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)；控制所述讀取部的控制部；和圖案區(qū)域，其是規(guī)定用于確定所述讀取部的讀取位置的基準(zhǔn)位置的規(guī)定圖案，包含具有確定所述規(guī)定圖案的沿所述副掃描方向的示意位置的特征部分的規(guī)定圖案，所述控制部包含使所述讀取部進(jìn)行讀取，以取得第1圖像數(shù)據(jù)的第1圖像取得部；在所述第1圖像數(shù)據(jù)中搜索所述規(guī)定圖案的圖像的圖案搜索部；第2圖像取得部，其在所述圖案搜索部未檢測出所述規(guī)定圖案的圖像時，使所述讀取部進(jìn)行讀取，以取得第2圖像數(shù)據(jù)；在所述第2圖像數(shù)據(jù)中搜索所述特征部分的圖像的特征部分搜索部；第1再處理指示部，其在所述特征部分搜索部檢測出所述特征部分的圖像時，根據(jù)檢測出的所述特征部分的圖像的位置，確定所述圖案區(qū)域的沿所述副掃描方向的示意位置，使所述第1圖像取得部在所述圖案區(qū)域的示意位置再次進(jìn)行讀?。缓偷?再處理指示部，其在通過所述第1圖像取得部再次讀取而生成的第1圖像數(shù)據(jù)中再次未檢測出所述規(guī)定圖案的圖像時，使所述第2圖像取得部在不包含檢測出所述特征部分圖像的位置的位置再次進(jìn)行讀取。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述第2圖像取得部一邊變更讀取位置， 一邊使所述讀取部反復(fù)進(jìn)行 讀取，直至所述特征部分搜索部檢測到所述特征部分的圖像為止，反復(fù)取 得所述第2圖像數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述規(guī)定圖案由沿所述主掃描方向排列的多個區(qū)域構(gòu)成， 所述特征部分是構(gòu)成所述規(guī)定圖案的2個相鄰的所述區(qū)域的交界部 分。
4、根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述特征部分搜索部以所述第2圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的與所述特征部分的位置 對應(yīng)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)作為對象，搜索所述特征部分的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置，其具有讀取部、控制部和包含規(guī)定圖案的圖案區(qū)域。控制部包含取得第1圖像數(shù)據(jù)的第1圖像取得部；在第1圖像數(shù)據(jù)中搜索規(guī)定圖案的圖案搜索部；在未檢測出圖案時取得第2圖像數(shù)據(jù)的第2圖像取得部；在第2圖像數(shù)據(jù)中搜索特征部分的特征部分搜索部；在檢測出特征部分時，根據(jù)特征部分的位置確定圖案區(qū)域的位置，使第1圖像取得部再次進(jìn)行讀取的第1再處理指示部；和第2再處理指示部，在通過第1圖像取得部執(zhí)行的再次讀取而生成的第1圖像數(shù)據(jù)中再次未檢測出圖案時，在不包含檢測出特征部分的位置的位置，使第2圖像取得部再次進(jìn)行讀取。從而在圖像讀取裝置中，能夠迅速且準(zhǔn)確地檢測規(guī)定的圖案。
文檔編號H04N1/04GK101340506SQ200810128478
公開日2009年1月7日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者中山陽介, 玉井健介 申請人:精工愛普生株式會社