專利名稱：一種無(wú)線收發(fā)裝置及其數(shù)據(jù)下載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療電子設(shè)備領(lǐng)域，涉及醫(yī)用內(nèi)視鏡技術(shù)，特別涉及一種用于生物體腔內(nèi)圖 像采集系統(tǒng)的無(wú)線收發(fā)裝置及其數(shù)據(jù)下載方法。
背景技術(shù)：
無(wú)線內(nèi)視鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅給胃腸道的檢査帶來(lái)了很大方便，同時(shí)還給接受檢査的患者 消除了痛苦，也克服了常規(guī)內(nèi)窺鏡檢查的盲區(qū)如小腸部位等處。該系統(tǒng)一般包括生物體腔內(nèi) 圖像采集系統(tǒng)(習(xí)慣稱為無(wú)線膠囊)、無(wú)線接收裝置和計(jì)算機(jī)處理裝置等三部分，例如已投放 市場(chǎng)的無(wú)線膠囊系統(tǒng)以及專利ZL0310981(XX和CN200580011779.6中涉及的膠囊系統(tǒng)等。這 些系統(tǒng)均是把采集后的圖像數(shù)據(jù)以無(wú)線方式傳送到體外的無(wú)線接收裝置，該接收裝置把圖像 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上。在患者檢查過(guò)程中，該無(wú)線接收裝置是被攜帶在身上，直到無(wú)線膠囊 被排出體外后，該裝置內(nèi)存儲(chǔ)的所有圖像數(shù)據(jù)再上傳到計(jì)算機(jī)處理裝置上，供醫(yī)生觀察采集 的消化道圖像，并進(jìn)行診斷。由于這些系統(tǒng)中的無(wú)線接收裝置均可以攜帶在患者身上，允許 患者在檢査過(guò)程中可以自由活動(dòng)，但由于自由空間充滿了各種電磁波，特別是在某些特定區(qū) 域可能存在和無(wú)線接收裝置工作頻率接近或相同的干擾電磁波，而被檢査患者自身無(wú)法覺(jué)察 到，此時(shí)無(wú)線接收裝置將無(wú)法保證接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的質(zhì)量，甚至無(wú)法接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，造成該次 檢查的失敗。另外，由于膠囊在人體內(nèi)工作時(shí)間比較長(zhǎng)， 一般至少在6 8小時(shí)， 一次膠囊檢 査采集圖像的數(shù)據(jù)量非常大，而現(xiàn)有的無(wú)線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)均是把存儲(chǔ)在無(wú)線接收裝置中的圖像 數(shù)據(jù)一次性下載到計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)設(shè)備中，然后再進(jìn)行診斷，這就導(dǎo)致醫(yī)生在診斷前不得不 等待幾個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)下載，比如上述已有的膠囊產(chǎn)品的數(shù)據(jù)下載時(shí)間需要2.5小時(shí) 7小時(shí)， 這大大的降低了醫(yī)生的工作效率。在專利ZL03109810.X中，采用無(wú)線方式對(duì)病人圖像進(jìn)行 實(shí)時(shí)觀察時(shí)，雖然患者活動(dòng)不受限，但無(wú)法對(duì)圖像進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，在針對(duì)現(xiàn)有無(wú)線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)的無(wú)線收發(fā)裝置均是采用 工業(yè),科學(xué)和醫(yī)用頻段，由于在某些區(qū)域和地點(diǎn)存在著與工作頻率相近或相同的電磁波干擾，
無(wú)法保證接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的質(zhì)量，往往導(dǎo)致檢査失敗，而且長(zhǎng)時(shí)間地等待數(shù)據(jù)下載也影響工作效率，為了克服已有技術(shù)中的這些諸多不足之處，就需要尋求一種更適用的無(wú)線收發(fā)裝置， 本發(fā)明的目的，就是提供一種無(wú)線收發(fā)裝置，它可以高質(zhì)量地?zé)o線接收生物體腔內(nèi)采集的圖 像及其相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠高效地把采集的這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，也能夠提供方便的實(shí)時(shí)圖 像觀察。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案為 一種無(wú)線收發(fā)裝置及其數(shù)據(jù)下載方法， 一、裝置部分，包括連接到收發(fā)天線的至少一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元、與其相連的信號(hào)處理單元、 以及連接到輸出端處的存儲(chǔ)單元、圖像搜索單元，其特征在于所述其一的無(wú)線收發(fā)單元， 它采用半雙工的通信方式，該收發(fā)信單元包括有多路開(kāi)關(guān)、半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端 單元，與其分別相連的信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元及收發(fā)通信基帶處理單元；所述信號(hào)處理單元，它 包括有控制單元、與該單元相連接的定位模塊部分、信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元部分，與該的 控制單元相連的還有數(shù)據(jù)整合單元、記時(shí)單元及計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù) 傳送到PC工作站、顯示模塊及半雙工無(wú)線收發(fā)信單元；所述存儲(chǔ)單元和圖像搜索單元，它 們可以通過(guò)二選一單元連接到工作在另一頻率下的另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元，該無(wú)線收發(fā)信號(hào) 單元又包含有收發(fā)通信基帶處理單元、與其相連接的半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元及 位于未端的收發(fā)天線。
所述采用半雙工的通信方式，是將接收到的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為基帶信號(hào)，將要發(fā)送的基帶 信號(hào)調(diào)制為射頻信號(hào)。
所述包含在信號(hào)處理單元中的控制單元，它控制無(wú)線接收裝置的各模塊的工作，控制定 位模塊輸出的生物體腔內(nèi)信號(hào)采集系統(tǒng)的相對(duì)物理位置，采集圖像所在生物體腔內(nèi)的部位信 息寫入存儲(chǔ)單元，并且控制單元向信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元輸出接收信號(hào)的等待時(shí)間At。
所述包含在信號(hào)處理單元中的定位模塊部分，該模塊內(nèi)又包含有判斷所在生物體腔內(nèi)部 位信息的5個(gè)并列單元之中的一個(gè)或多個(gè)，它們是圖像壓縮比分析單元；溫度、壓力與PH 值分析單元；圖像色彩計(jì)算分析單元；電磁場(chǎng)定位單元及超聲定位單元；這5個(gè)單元可分別 或同時(shí)與設(shè)置在信號(hào)處理單元中的組合定位算法單元相連，將信號(hào)經(jīng)生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集 系統(tǒng)的的組合定位結(jié)果輸送到控制單元。
所述包含在信號(hào)處理單元中的信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元，根據(jù)無(wú)線收發(fā)單元輸出的信號(hào) 強(qiáng)度信息與編碼率信息來(lái)判斷接收的無(wú)線信號(hào)質(zhì)量，接收信號(hào)質(zhì)量降低到設(shè)置的門限值時(shí)進(jìn) 行聲光告警，也可根據(jù)等待接收從收發(fā)基帶處理單元輸出數(shù)據(jù)的吋間超過(guò)At時(shí)，進(jìn)行聲光告 警。
所述計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口，把存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)與體腔內(nèi)圖像采集裝置的位置數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)上；再把計(jì)算機(jī)的時(shí)間信息傳輸?shù)綗o(wú)線收發(fā)裝置，將從計(jì)算機(jī)接收的圖像搜索特 征參數(shù)輸出到控制單元。
所述存儲(chǔ)單元，它存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的采集時(shí)間信息，收發(fā)天線強(qiáng)度信息、超聲回波信息、 所在生物體腔內(nèi)的采集圖像的部位信息、采集系統(tǒng)的物理位置信息。
所述圖像搜索單元，用于確定存儲(chǔ)單元中滿足指定搜索特征的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)的 存儲(chǔ)地址，并把該在址輸送到信號(hào)處理單元。
所述另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元，用于將生物體腔內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)及相關(guān)信號(hào)發(fā)送給工作 站，將該單元插裝在無(wú)線收發(fā)裝置上；所述本收發(fā)裝置也可以不連接工作在另一個(gè)頻率下的 另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信號(hào)單元，僅保持擁有一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元。
二、方法部分，所述無(wú)線收發(fā)裝置的數(shù)據(jù)下載方法，其特征在于，包括如下步驟-
(a) 用戶指定搜索條件，即指定要從無(wú)線收發(fā)裝置下載圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的特征范圍；
(b) 將該搜索條件輸出到無(wú)線收發(fā)裝置中；
(C)根據(jù)接收到的搜索條件從存儲(chǔ)單元中搜索到相關(guān)圖像所在地址；
(d) 將滿足條件的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口傳送到計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)上；
(e) 判斷用戶是否輸入新的搜索條件？是，則返回執(zhí)行(c)的操作；否，則進(jìn)入f步驟；
(f) 按照時(shí)間順序下載剩余圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)；
(g) 判斷是否所有數(shù)據(jù)下載完畢？，否，則返回執(zhí)行f，是，則結(jié)束。
下載圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的特征范圍包括，圖像的采集時(shí)間值范圍，生物體腔內(nèi)采集系統(tǒng) 的所在體腔內(nèi)的位置值，圖像壓縮比值范圍，溫度值范圍，壓力值范圍，PH值范圍；特征范 圍也可以是上述任何一種或是任何組合的值范圍。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是
(1) 本發(fā)明所述無(wú)線收發(fā)裝置采用了半雙工的通信方式，降低了膠囊內(nèi)收發(fā)信機(jī)電路的 復(fù)雜度以及能量消耗，該裝置也提供了與膠囊間無(wú)線信道的質(zhì)量判斷與告警功能，防止了用 戶進(jìn)入有干擾信號(hào)地域，確保了對(duì)消化道圖像的高質(zhì)量采集。
(2) 本發(fā)明提出的裝置提供了有線或無(wú)線方式把用戶指定的感興趣圖像數(shù)據(jù)下載到計(jì)算 機(jī)內(nèi)，醫(yī)生無(wú)須等待所有圖像順序下載完后才能觀看圖像，大大提高了醫(yī)生的工作效率。
(3) 本發(fā)明所述可拆卸的無(wú)線收發(fā)信單元2的設(shè)計(jì)，方便了醫(yī)生把無(wú)線收發(fā)裝置中的圖 像數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)，同時(shí)也方便了消化道圖像的實(shí)時(shí)觀察。
(4) 本發(fā)明提出的裝置具有校時(shí)功能，對(duì)采集的圖像提供了準(zhǔn)確的時(shí)間基準(zhǔn)，為醫(yī)生對(duì) 要檢查的體腔內(nèi)器官提供了時(shí)間相關(guān)性的檢査能力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例l提供的無(wú)線收發(fā)裝置原理結(jié)構(gòu)框圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的按時(shí)間搜索圖像方法的流程圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元工作流程圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的無(wú)線收發(fā)裝置工作流程圖6是本發(fā)明所述裝置的圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)下載方法的流程圖7是本發(fā)明實(shí)施例2提供的生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明實(shí)施例2提供的無(wú)線收發(fā)裝置原理結(jié)構(gòu)框圖9是本發(fā)明實(shí)施例3提供的生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn) 一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例1參照?qǐng)D1所示，表示具有實(shí)施例1的無(wú)線收發(fā)裝置的無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像采集 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像釆集系統(tǒng)包括被檢體1和膠囊型內(nèi)窺鏡2，便 攜式圖像接收儀3 (即無(wú)線收發(fā)裝置，以下統(tǒng)稱便攜式圖像接收儀)；其被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，拍 攝體腔內(nèi)圖像并通過(guò)無(wú)線方式與體外收發(fā)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。并且無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像采集 系統(tǒng)還包括根據(jù)便攜式圖像接收儀3接收的圖像信號(hào)顯示體腔內(nèi)圖像C工作站4;以及能 在便攜式圖像接收儀插拔的便攜式記錄介質(zhì)5。
PC工作站4的顯示裝置用來(lái)顯示膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的體腔內(nèi)圖像，其可以讀取便攜式 記錄介質(zhì)5所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示。通常PC工作站4可以構(gòu)成為利用CRT顯示器、液 晶顯示器等直接顯示圖像。
便攜式記錄介質(zhì)5可以在便攜式圖像接收儀3和PC工作站4上插拔，具有在插裝到兩 者上時(shí)可以進(jìn)行信息的輸出和記錄的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2在檢測(cè)體1中 的體腔內(nèi)移動(dòng)的期間，便攜式記錄介質(zhì)插裝在便攜式圖像接收儀3上，記錄膠囊型內(nèi)窺鏡2 發(fā)出的數(shù)據(jù)。當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡從人體排出時(shí)，其可以繼續(xù)放置在便攜式圖像接收儀3上，然 后將便攜式圖像接收儀3與PC工作站4通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口連接，從PC工作站讀出便攜 式記錄介質(zhì)5的圖像數(shù)據(jù)，也可以將便攜式記錄介質(zhì)5插裝在PC工作站4上，從而讀出便攜式記錄介質(zhì)5上的數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，便攜式記錄介質(zhì)5由SD (Secure Digital Card)卡構(gòu)成。
參照?qǐng)D2所示，表示本發(fā)明實(shí)施例提供的一種半雙工的便攜式圖像接收儀原理框圖，如 圖所示，它具有與膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能，其包括無(wú)線收發(fā)信單元(1)、存儲(chǔ) 單元9、圖像搜索單元10和信號(hào)處理單元8。
統(tǒng)稱為6的無(wú)線收發(fā)信單元(1)用來(lái)接收來(lái)自于生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)發(fā)送的圖像 數(shù)據(jù)信號(hào)以及發(fā)送控制信號(hào)至生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)。其包括切換各個(gè)接收用天線陣 列的多路開(kāi)關(guān)，和半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1，其連接在多路開(kāi)關(guān)后級(jí)，無(wú)線收 發(fā)模式采用半雙工方式的工作模式，以達(dá)到降低膠囊內(nèi)收發(fā)信機(jī)電路的復(fù)雜度以及能量消耗 的目的；另外半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1后級(jí)還連接著收發(fā)通信基帶單元和信號(hào) 強(qiáng)度檢測(cè)單元。便攜式圖像接收儀的多路開(kāi)關(guān)根據(jù)來(lái)自控制單元的切換指示，向半雙工無(wú)線 收發(fā)信射頻模擬前端輸出來(lái)自于多路開(kāi)關(guān)11 1N的無(wú)線信號(hào)。半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬 前端單元1接收多路開(kāi)關(guān)發(fā)來(lái)的無(wú)線信號(hào)，經(jīng)過(guò)解調(diào)后輸出給收發(fā)通信基帶處理單元1，并 且向信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元輸出接收的電場(chǎng)強(qiáng)度，半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1接收控 制單元的控制命令，并向收發(fā)通信基帶單元l輸出圖像信號(hào)，收發(fā)通信基帶單元1具有信道 編碼和解碼的能力，可以將解碼后的圖像信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)整合單元，其還可以接收控制單元 的控制信號(hào)，并將信號(hào)編碼通過(guò)半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1調(diào)制為射頻信號(hào)，經(jīng) 過(guò)多路開(kāi)關(guān)，通過(guò)天線陣列發(fā)送給體腔外的便攜式圖像接收儀。收發(fā)通信基帶單元1還通過(guò) 數(shù)據(jù)整合單元向信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元輸送接收數(shù)據(jù)的誤碼率和天線陣列接收信號(hào)的強(qiáng)度 值，以供其判斷當(dāng)前接收信號(hào)的質(zhì)量，本實(shí)施例中，誤碼率值超過(guò)一個(gè)門限值或者天線陣列 接收信號(hào)的強(qiáng)度數(shù)據(jù)值低于一個(gè)門限值時(shí)，信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元判斷當(dāng)前接收信號(hào)的質(zhì) 量為差，并向用戶進(jìn)行聲光告警。
存儲(chǔ)單元連接于數(shù)據(jù)整合單元的后端，接收數(shù)據(jù)整合單元整合后的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介
質(zhì)中。存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)介質(zhì)是可插裝的，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)活動(dòng)時(shí)，其可以記錄膠囊 型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)。
圖像搜索單元從存儲(chǔ)單元內(nèi)獲取滿足指定圖像采集時(shí)間段特征要求和指定體腔內(nèi)采集裝 置所在體腔位置特征要求之一或同時(shí)滿足要求的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的地址，其中的相關(guān)數(shù)據(jù) 包括圖像數(shù)據(jù)的采集時(shí)間信息的存儲(chǔ)地址，無(wú)線收發(fā)信單元(1)內(nèi)的收發(fā)天線陣列的天線 強(qiáng)度信號(hào)的存儲(chǔ)地址，超聲回波信號(hào)的存儲(chǔ)地址，采集圖像所在生物體腔內(nèi)的部位信息的存 儲(chǔ)地址，生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)的相對(duì)物理位置信息的存儲(chǔ)地址。圖像搜索單元把該地址輸出到控制單元，通過(guò)控制單元根據(jù)該地址信息來(lái)來(lái)檢索所需的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)， 然后將檢索后的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口 。搜索涉及到的特征條件參數(shù)包括圖像的時(shí)間 信息和圖像采集系統(tǒng)在體腔內(nèi)的位置之一，或者兩者的結(jié)合等，這部分?jǐn)?shù)據(jù)已經(jīng)通過(guò)數(shù)據(jù)整 合單元與圖像數(shù)據(jù)整合在一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元內(nèi)，通過(guò)設(shè)置檢索的特征參數(shù)，相應(yīng)的圖像信 息將被檢索出來(lái)，通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口輸出到PC工作站以供操作人員使用。在本實(shí)施例 中，膠囊型內(nèi)窺鏡檢査結(jié)束后，便攜式圖像接收儀通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口連接與PC工作站 上，操作人員可以在PC工作站上的軟件輸入上述搜索特征參數(shù)，多個(gè)條件之間可以建立與、 或和非的關(guān)系，PC工作站通過(guò)其計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口將搜索條件發(fā)送給便攜式圖像接收儀，便 攜式圖像接收儀接收到搜索命令后，會(huì)通過(guò)圖像搜索單元查找出相應(yīng)圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)。參 照?qǐng)D3所示，該流程圖描述了按時(shí)間條件搜索圖像的過(guò)程，搜索條件為時(shí)間段a b (a， b可 以是絕對(duì)時(shí)間或者相對(duì)時(shí)間，本實(shí)施例的a， b均是絕對(duì)時(shí)間)。便攜式圖像接收儀首先接收 搜索條件時(shí)間段a b步驟301)，解析出時(shí)間段的起始時(shí)間a，然后分析起始時(shí)間距離開(kāi)始檢 査的相對(duì)時(shí)間A，步驟302，根據(jù)單位時(shí)間拍攝的圖像個(gè)數(shù)，計(jì)算得出圖像偏移量n， n=Axc， 步驟303，本實(shí)例以每幀圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)為一個(gè)文件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中為例，假設(shè)每幀圖 像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的文件名為m.dat (m為便攜式圖像接收儀接收的第m幅圖像)，找到文件名 為n.dat，査詢其時(shí)間屬性，計(jì)算兩者時(shí)間差，若時(shí)間差大于允許范圍AT,應(yīng)根據(jù)此時(shí)間差計(jì) 算偏移量，找到偏移后的文件步驟304，計(jì)算時(shí)間差步驟305、 306，直到時(shí)間差小于允許范 圍AT，確定此幅圖像為起始文件步驟307，同樣的方法得到時(shí)間為b所對(duì)應(yīng)的圖像文件，然 后將此兩幅圖像之間的圖像文件通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給PC工作站。若上述搜索到的 圖像文件數(shù)量太多，用戶也可以在上述搜索結(jié)果中隨機(jī)或有規(guī)律的(比如每隔10個(gè)圖像文件) 選擇一定數(shù)量的圖像，并通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給PC工作站。通過(guò)該圖像搜索單元， 操作人員可以很方便的根據(jù)各種患者的具體病情，比如是小腸有問(wèn)題的，就可設(shè)置部位為小 腸的搜索特征參數(shù)的條件，查找出所需圖像數(shù)據(jù)直接下載進(jìn)行診斷，無(wú)需等待著先按常規(guī)秩 序下載食道和胃的圖像數(shù)據(jù)，然后再診斷，這就提高了工作效率。在實(shí)際應(yīng)用中的圖像數(shù)據(jù) 以及其相關(guān)數(shù)據(jù)可以有多種存儲(chǔ)方式，也可以把多幀數(shù)據(jù)作為一個(gè)文件進(jìn)行存儲(chǔ)，但其搜索 原理和本實(shí)施例類似。信號(hào)處理單元8用于控制無(wú)線收發(fā)信單元(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收和發(fā)以及天線的選擇，對(duì)接 收無(wú)線信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行判斷與指示，把接收的圖像數(shù)據(jù)與體腔內(nèi)圖像采集裝置的位置數(shù)據(jù)寫入 存儲(chǔ)單元9，同時(shí)其還執(zhí)行將工作站計(jì)算機(jī)內(nèi)的時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)便攜式圖像接收儀進(jìn)行時(shí)間校 準(zhǔn)，讀取存儲(chǔ)單元的圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口上傳至PC工作站，接收來(lái)自于PC工作站的圖像搜索特征參數(shù)，再把該特征參數(shù)輸出到圖像搜索單元IO，再接收來(lái)自圖像搜索單 元輸出的滿足該特征參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)的地址信息，并根據(jù)該地址信息從存儲(chǔ)單 元讀出滿足特征要求的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)單元讀出并上傳至PC工作站。信號(hào)處 理單元包括控制單元、數(shù)據(jù)整合單元、信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元、計(jì)時(shí)單元、定位模塊、計(jì) 算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口。在本實(shí)施例中，檢査開(kāi)始后，無(wú)線收發(fā)單元(1)收到膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的 圖像數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)而發(fā)送給數(shù)據(jù)整合單元，控制單元應(yīng)首先通過(guò)信號(hào)質(zhì)量與指示單元判斷當(dāng)前信 號(hào)質(zhì)量的好壞，當(dāng)信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元判斷當(dāng)前接收信號(hào)的質(zhì)量為差時(shí)，可以丟棄本次 數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置向體內(nèi)發(fā)送命令，要求體腔內(nèi)采集裝置重傳該數(shù)據(jù)，并給出 告警信號(hào)，然后重新通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元(1)接收膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并重復(fù)以上 過(guò)程。若信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元判斷當(dāng)前接收信號(hào)的質(zhì)量為好時(shí)，數(shù)據(jù)整合單元將時(shí)間信 息、定位模塊采集的來(lái)自于定位模塊的圖像壓縮比信息、體腔內(nèi)的溫度、壓力和PH值信息 與圖像數(shù)據(jù)整合在一起，按照一定格式寫入存儲(chǔ)單元。檢查結(jié)束后，將便攜式圖像接收儀通 過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口與PC工作站連接，信號(hào)處理單元的計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口接收來(lái)自于PC工 作站發(fā)送的圖像搜索特征參數(shù)并送給控制單元，并把該特征參數(shù)輸出到圖像搜索單元，圖像 搜索單元根據(jù)搜索類型及參數(shù)在存儲(chǔ)單元搜索相關(guān)數(shù)據(jù)，搜索結(jié)束后圖像搜索單元輸出滿足該特征參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)的地址信息給控制單元，控制單元根據(jù)該地址信息從存 儲(chǔ)單元讀出滿足特征要求的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)單元讀出并送至計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接 口 ， PC工作站通過(guò)此計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口即可獲取搜索到的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)整合單元處于收發(fā)通信基帶單元1的后級(jí)，接收發(fā)過(guò)來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)它還接收 控制單元的控制命令，將來(lái)自于定位模塊的圖像壓縮比信息、體腔內(nèi)的溫度、壓力和PH值 信息與圖像數(shù)據(jù)整合在一起，將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送給存儲(chǔ)單元。參照?qǐng)D4所示，表示信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元工作流程圖，通過(guò)信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單 元判斷當(dāng)前便攜式圖像接收儀與膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行無(wú)線通訊質(zhì)量的好壞，信號(hào)質(zhì)量判斷與指 示單元讀取半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元和收發(fā)通信基帶單元發(fā)送的電場(chǎng)強(qiáng)度和接收數(shù)據(jù)的誤碼率(步驟401)，誤碼率值超過(guò)一個(gè)門限值F或者天線陣列接收信號(hào)的強(qiáng)度數(shù)據(jù)值 低于一個(gè)門限值M時(shí)，信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元判斷當(dāng)前接收信號(hào)的質(zhì)量為差(步驟402), 向用戶進(jìn)行聲光告警或者當(dāng)?shù)却邮諒氖瞻l(fā)通信基帶單元1輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間超過(guò)At時(shí)(步 驟403、 404)，進(jìn)行聲光告警，以提示用戶遠(yuǎn)離干擾源，保證接收?qǐng)D像質(zhì)量。記時(shí)單元是整個(gè)便攜式圖像接收儀的時(shí)間單元，圖中與控制單元直接相連接，提供給控 制單元標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并且能夠接收控制單元的時(shí)間設(shè)置，時(shí)間包括年月時(shí)分。記時(shí)單元可由時(shí)鐘芯片和晶體振蕩器構(gòu)成。定位模塊用于確定生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)的相對(duì)物理位置和采集圖像所在生物體腔 內(nèi)的部位，包括圖像壓縮比分析單元、溫度、壓力與PH值分析單元圖像色彩計(jì)算分析單 元、連接在半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1后的電磁場(chǎng)定位單元和與控制單元連接的 超聲定位單元。在上述單元后級(jí)連接組合定位算法單元，其接收控制單元的命令控制。體腔 內(nèi)的生物采集系統(tǒng)采集到的圖像信號(hào)經(jīng)壓縮后通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送出來(lái)，圖像壓縮比分析單元 根據(jù)來(lái)自于收發(fā)通信基帶單元1的圖像壓縮比的變化特征判斷體腔內(nèi)的物采集系統(tǒng)所處的位 置。溫度、壓力與PH值分析單元根據(jù)分析來(lái)自于收發(fā)通信基帶單元1的體腔內(nèi)信息采集系 統(tǒng)的溫度、壓力和PH值，來(lái)判斷體腔內(nèi)的物采集系統(tǒng)所處的位置。色彩計(jì)算分析單元根據(jù) 來(lái)自于收發(fā)通信基帶單元1的采集的圖像色彩變化特征情況判斷生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng) 所在生物體腔內(nèi)的部位信息。電磁場(chǎng)定位單元接收來(lái)自于半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單 元1的電磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)分析當(dāng)前體腔內(nèi)信息采集系統(tǒng)所處的位置。而超聲波定位模塊則根據(jù)生 物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)反射的超聲回波對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行相對(duì)物理位置定位。組合定位算法定 位單元根據(jù)上述單元確定的位置信息來(lái)綜合判斷當(dāng)前體腔內(nèi)的信息采集系統(tǒng)所處的位置，并 將位置信息輸送給數(shù)據(jù)整合單元。計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口是便攜式圖像接收儀與PC工作站交換數(shù)據(jù)的通道，其通過(guò)控制單元 的控制從存儲(chǔ)單元獲取圖像數(shù)據(jù)，然后與PC工作站交換數(shù)據(jù)，也可通過(guò)該接口把存儲(chǔ)單元 內(nèi)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給其它與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)相聯(lián)的計(jì)算機(jī)，通過(guò)此接口， 便攜式圖像接收儀還可以接收PC工作站的控制信息，比如修改便攜式圖像接收儀的時(shí)間設(shè) 置等，然后通過(guò)控制單元轉(zhuǎn)換成各個(gè)控制信息發(fā)送給相關(guān)單元，本實(shí)施例的計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接 口包括，USB接口或者以太網(wǎng)接口?？刂茊卧B接著多路開(kāi)關(guān)，半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1、收發(fā)通信基帶單元1、 數(shù)據(jù)整合單元、信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元、存儲(chǔ)單元、圖像搜索單元、計(jì)時(shí)單元、定位模塊、 計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口，是便攜式圖像接收儀的控制核心，調(diào)度所有任務(wù)。其控制便攜式圖像接 收儀的各模塊的工作，控制無(wú)線收發(fā)單元(1)與膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行無(wú)線通訊，接收膠囊型內(nèi) 窺鏡發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，向信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元輸出接收信號(hào)的等待時(shí)間At并控制信號(hào)質(zhì) 量與判斷單元以判斷當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量和好壞，給出聲光告警；控制存儲(chǔ)單元的讀寫操作，控制 定位模塊輸出的生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)的相對(duì)物理位置和采集圖像所在生物體腔內(nèi)的部 位信息通過(guò)控制數(shù)據(jù)整合單元寫入存儲(chǔ)單元中，并把圖像采集時(shí)間數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)單元；接收 來(lái)自計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口輸出的圖像搜索特征參數(shù)，并把該特征參數(shù)輸出到圖像搜索單元，再接收來(lái)自圖像搜索單元輸出的滿足該特征參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)的地址信息，并根據(jù) 該地址信息從存儲(chǔ)單元讀出滿足特征要求的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)單元讀出并送至計(jì) 算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口；通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口獲取工作站計(jì)算機(jī)的時(shí)間，并向記時(shí)單元寫入該時(shí) 間等。在用膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢査前，參照?qǐng)D5所示，表示便攜式圖像接收儀工作流程圖，步 驟501表示，首先在PC工作站內(nèi)登記患者的基本信息(包括姓名，年齡，病歷號(hào)，檢査的 年月日時(shí)間等)、患者將要吞入的膠囊的ID等基本信息，再把該信息寫入便攜式圖像接收儀 內(nèi)，并通過(guò)PC工作站對(duì)便攜式圖像接收儀進(jìn)行校時(shí)操作。登記上述患者的基本信息有兩種 方式， 一種是將便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)插裝在PC工作站上，通過(guò)PC工作站的軟件將患者信息、膠 囊ID和當(dāng)前時(shí)間寫入便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)，然后讀出相應(yīng)信息并與之對(duì)比是否已經(jīng)寫入正確。確 認(rèn)寫入正確后，將便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)插裝在便攜式圖像接收儀上，便攜式圖像接收儀上電工作 后，控制單元讀出膠囊ID信息并更新控制單元膠囊ID參數(shù)。登記膠囊ID是為了識(shí)別患者 吞下的膠囊發(fā)出的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)，以防止接收錯(cuò)誤信息。另一種方式是將便攜式存儲(chǔ)介 質(zhì)插裝在便攜式圖像接收儀，將便攜式圖像接收儀上電，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口連接便 攜式圖像接收儀與PC工作站，通過(guò)PC工作站的軟件將向便攜式圖像接收儀發(fā)送患者的基本 信息、患者將要吞入的膠囊的ID和當(dāng)前PC工作站的時(shí)間，精確到秒，控制單元控制與PC 工作站通訊，接收到上述信息后將患者信息寫入便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)，時(shí)間信息寫入計(jì)時(shí)單元， 然后更新自身的膠囊ID參數(shù)，通過(guò)校時(shí)，為醫(yī)生對(duì)要檢查的體腔內(nèi)器官提供了時(shí)間相關(guān)性的 檢查能力。登記完信息后應(yīng)通過(guò)PC工作站發(fā)送命令來(lái)檢驗(yàn)登記的信息是否正確，若不正確 則需要重新登記信息，如步驟502表示。若信息檢驗(yàn)通過(guò)，為了檢驗(yàn)其是否能與將要被患者 吞入體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行圖像傳輸，將膠囊型內(nèi)窺鏡開(kāi)啟，便攜式圖像接收儀與膠囊型 內(nèi)窺鏡建立通訊連接，此時(shí)便進(jìn)入圖像傳輸階段。在圖像接收階段，控制單元通過(guò)控制天線的多路幵關(guān)來(lái)選通各路天線，同時(shí)通過(guò)半雙工 無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元1來(lái)記錄每一路天線的電場(chǎng)強(qiáng)度，選擇強(qiáng)度最大的一路天線并 鎖定?？刂茊卧刂茊?dòng)通信基帶處理單元1，每接收一次圖像數(shù)據(jù)，通信基帶處理單元1 首先會(huì)收到膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的膠囊ID，控制單元將此膠囊ID與自身保存的膠囊ID相比較， 來(lái)確定是否是患者吞入的膠囊型內(nèi)窺鏡，如比較結(jié)果一致，則與膠囊型內(nèi)窺鏡建立握手信號(hào)， 并接收膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，若比較結(jié)果不一致，則說(shuō)明通信受到了干擾，應(yīng)該終 止此次通訊鏈接，等待下一次建立通訊鏈接，并進(jìn)行聲光告警，提示用戶離開(kāi)干擾源。 一幅 圖像接收完畢后控制單元要根據(jù)信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元指示的信號(hào)好壞來(lái)確定此次赴圖像數(shù)據(jù)是否有效，若有效則允許數(shù)據(jù)整合單元接收此次圖像數(shù)據(jù)。接下來(lái)，控制單元啟動(dòng)數(shù)據(jù) 整合單元，從定位模塊獲取當(dāng)前膠囊型內(nèi)窺鏡所處位置的溫度、壓力、PH值和圖像壓縮比等 信息，從計(jì)時(shí)模塊獲取時(shí)間信息，然后與圖像數(shù)據(jù)整合在一起，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。若此時(shí)便攜式圖像接收儀與PC工作站已連接，PC工作站則可以實(shí)時(shí)觀測(cè)到便攜式圖像 接收儀接收的圖像信息，若膠囊型內(nèi)窺鏡采集的圖像或其工作狀態(tài)不符合要求，PC工作站發(fā) 送命令來(lái)改變膠囊型內(nèi)窺鏡的工作狀態(tài)，控制單元接收到PC工作站的計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā) 送的配置命令后，會(huì)在每一幅圖像傳輸完成后通過(guò)射頻鏈路發(fā)送給膠囊型內(nèi)窺鏡，配置命令 將在下一次傳輸圖像時(shí)生效，如圖5的步驟503表示。膠囊型內(nèi)窺鏡工作狀態(tài)符合要求后， 患者便可以將其吞入體內(nèi)，檢查開(kāi)始。若需要在檢査階段想觀測(cè)或改變膠囊型內(nèi)窺鏡工作狀 態(tài)，則同樣可以重復(fù)步驟503。膠囊型內(nèi)窺鏡工作穩(wěn)定后，便攜式圖像接收儀則脫離PC工作 站，患者攜帶便攜式圖像接收儀自由活動(dòng)，直到檢査結(jié)束。檢查結(jié)束后，將便攜式圖像接收儀通過(guò)PC工作站的計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口和PC工作站連接， 控制單元根據(jù)PC工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送的命令來(lái)執(zhí)行相應(yīng)操作。由于圖像及其 相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量巨大，全部下載圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)到PC工作站會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。參照?qǐng)D6所示，表示圖像搜索單元的工作流程，a首先用戶在PC工作站上先指定要從便 攜式圖像接收儀下載圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的特征范圍，即搜索條件，如步驟601表示；bPC工 作站便將此搜索條件通過(guò)其計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給便攜式圖像接收儀，如步驟602表示；c 便攜式圖像接收儀接收到搜索命令后，按照搜索條件搜索相關(guān)圖像地址及其相關(guān)數(shù)據(jù)，如步 驟603表示，d將搜索到的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給PC工作站，如步 驟604表示。e便攜式圖像接收儀判斷是否還有其他的搜索條件存在，如步驟605表示，若 沒(méi)有便攜式圖像接收儀順序下載(順序下載就是按照膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝圖像時(shí)間順序下載圖 像)剩余的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)，直到所有圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)被下載完畢，f、 g，如步驟606、 607 表示。若還有搜索條件，則返回步驟603繼續(xù)根據(jù)搜索條件搜索圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)；例如操 作人員想査看膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的小腸部分的圖像，以檢査小腸是否有病變。操作人員便可 以通過(guò)PC工作站發(fā)送搜索條件為"膠囊位置小腸"搜索條件，如步驟601表示，接收機(jī)接收 到搜索條件后，會(huì)査找圖像然后將與搜索條件匹配的圖像的發(fā)送給PC工作站，若操作人員 認(rèn)為圖像數(shù)據(jù)量太大，可以在上述搜索結(jié)果中再輸入搜索條件，比如隨機(jī)100幅圖像數(shù)據(jù)， 或者每隔IO幅圖像接收一幅或者時(shí)間條件等搜索條件，再次搜索到圖像后，操作人員可發(fā)送 下載命令將搜索的圖像數(shù)據(jù)下載至PC工作站，如步驟603、 604表示，下載完成后操作人員 可以對(duì)下載的圖像進(jìn)行診斷，在操作人員診斷的同時(shí)便攜式圖像接收儀開(kāi)始順序下載任務(wù)。載任務(wù)，執(zhí)行搜索任務(wù)，并將搜索結(jié)果發(fā)送給PC工作站，如步驟601、 602、 603、 604表示， 然后繼續(xù)下載任務(wù)。這樣操作人員就不會(huì)感覺(jué)到下載數(shù)據(jù)所消耗吋間的漫長(zhǎng)，在進(jìn)行診斷的 同時(shí)完成了圖像下載任務(wù)，顯著提高工作效率。實(shí)施例2參照?qǐng)D7所示，表示具有實(shí)施例2提供的生物體腔內(nèi)的便攜式膠囊型內(nèi)窺鏡的 圖像采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖，在圖7中，生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)包括具有無(wú)線收發(fā)功 能的便攜式圖像接收儀3;和膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導(dǎo)入被檢體l內(nèi)，拍攝體腔內(nèi)圖像并通過(guò) 無(wú)線方式與體外收發(fā)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。并且無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)還包括根據(jù)便 攜式圖像接收儀2接收的圖像信號(hào)顯示體腔內(nèi)圖像的PC工作站4;便攜式記錄介質(zhì)5以及無(wú) 線收發(fā)單元(2)。PC工作站4和便攜式記錄存儲(chǔ)功能與實(shí)施例1中相同，此處不再說(shuō)明。無(wú)線收發(fā)單元(2)可以在便攜式圖像接收儀3上插拔，具有插裝在便攜式圖像接收儀3 上時(shí)，把圖像接收儀接收的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)以無(wú)線方式發(fā)送到無(wú)線收發(fā)信單元(3)， 然后送入PC工作站。無(wú)線收發(fā)信單元(3)連接于PC工作站，可以與無(wú)線收發(fā)單元(2)進(jìn) 行無(wú)線通信。在本實(shí)施例中，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2在檢測(cè)體1中的體腔內(nèi)移動(dòng)的期間，無(wú)線收 發(fā)單元(2)插裝在便攜式圖像接收儀3上，PC工作站可通過(guò)無(wú)線收發(fā)信單元(3)以無(wú)線方 式發(fā)送控制命令到無(wú)線收發(fā)信單元(2)，然后由便攜式圖像接收儀根據(jù)命令類型進(jìn)行相應(yīng)動(dòng) 作，例如PC工作站發(fā)送的命令是實(shí)時(shí)觀察膠囊型內(nèi)窺鏡采集的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)，便攜式 圖像接收儀將最新采集的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)送入無(wú)線收發(fā)單元(2)，無(wú)線收發(fā)單元(3)接收 到無(wú)線收發(fā)單元(2)調(diào)制的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)后送入PC工作站4，這樣就達(dá)到實(shí)時(shí)觀測(cè)膠 囊型內(nèi)窺鏡采集圖像的目的。參照?qǐng)D8所示，為本發(fā)明實(shí)施例，提供一種半雙工的便攜式圖像接收儀原理結(jié)構(gòu)圖，它 具有與膠囊型內(nèi)窺鏡進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能，其包括無(wú)線收發(fā)信單元(1)、信號(hào)處理單元、圖 像搜索單元、存儲(chǔ)單元和無(wú)線收發(fā)信單元(2)。圖8中無(wú)線收發(fā)信單元(1)、圖像搜索單元，存儲(chǔ)單元與實(shí)施例l中相同，此處不再說(shuō)明。信號(hào)處理單元用于控制控制無(wú)線收發(fā)信單元(1),判斷與指示接受的無(wú)線信號(hào)，寫圖像 數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)單元，并將數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。其包括控制單元、數(shù)據(jù)整合單元、信號(hào)質(zhì)量 判斷與指示單元、記時(shí)單元、定位模塊、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口、 二選一單元。與實(shí)施例l相比， 此實(shí)施例中信號(hào)處理單元增加了一個(gè)二選一單元。其連接于存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)整合單元的后級(jí)， 根據(jù)控制單元的控制信號(hào)，以決定將數(shù)據(jù)整合單元輸出的數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)單元。無(wú)線收發(fā)信單元(2)用于將膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的圖像數(shù)據(jù)及相關(guān)信息發(fā)送給PC工作站。 該無(wú)線收發(fā)單元(2)包括收發(fā)天線2、半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元2、收發(fā)基帶處 理單元2。數(shù)字通信基帶單元2具有信道編碼和解碼的能力，其連接于二選一單元的后級(jí)， 負(fù)責(zé)將二選一單元發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并通過(guò)半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元2和收 發(fā)天線發(fā)送出去。同時(shí)無(wú)線收發(fā)單元(2)還可以接收PC工作站發(fā)送的命令，用來(lái)改變便攜 式圖像接收儀和膠囊型內(nèi)窺鏡的工作狀態(tài)。無(wú)線收發(fā)單元(2)的原理和實(shí)施例1中的無(wú)線收 發(fā)單元(1)原理基本相同，但是需要選用于無(wú)線收發(fā)單元(1)不同的頻段，以免造成干擾。在本實(shí)施例中，在用膠囊型內(nèi)窺鏡檢查期間，為了實(shí)時(shí)觀察膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的圖像， 可以將無(wú)線收發(fā)單元(2)插裝在便攜式圖像接收儀上。參照?qǐng)D9所示，表示無(wú)線生物體腔內(nèi)圖像采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中無(wú)線收發(fā)信單 元(1)總體組件單個(gè)方框部分稱為6，無(wú)線收發(fā)信單元(2)的組件方框?yàn)?，信號(hào)處理單元 所含組件方框統(tǒng)稱為8，存儲(chǔ)單元與圖像搜索單元分別為9、 10， PC工作站、顯示模塊與半 雙工無(wú)線收發(fā)的組件方框統(tǒng)稱為11，被檢者攜帶便攜式圖像接收儀處于距離PC工作站允許 的距離范圍內(nèi)，便攜式圖像接收儀的無(wú)線收發(fā)單元(2)與PC機(jī)工作站的半雙工無(wú)線收發(fā)信 單元(3)建立無(wú)線通訊，PC工作站通過(guò)此通訊連接，可以獲取便攜式圖像接收儀接收的圖 像數(shù)據(jù)，并發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生的實(shí)時(shí)的診斷。同時(shí)若想改變膠囊型內(nèi)窺鏡的工作狀態(tài)， 比如采集的圖像大小，圖像壓縮控制，膠囊工作狀態(tài)等，可以通過(guò)半雙工無(wú)線收發(fā)信單元發(fā) 出命令，無(wú)線收發(fā)單元(2)收到此命令后通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元(1)發(fā)送給膠囊型內(nèi)窺鏡，膠 囊型內(nèi)窺鏡接收到命令并執(zhí)行后，根據(jù)需要可以發(fā)送給便攜式圖像接收儀要求的反饋信息， 便攜式圖像接收儀通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元(2)將反饋信息發(fā)送給PC工作站，這樣通過(guò)PC工作 站可以實(shí)時(shí)觀察、控制膠囊型內(nèi)窺鏡。通過(guò)此方式被檢者可以處于一個(gè)相對(duì)自由的狀態(tài)下， PC工作站即可完成實(shí)時(shí)觀察膠囊型內(nèi)窺鏡工作狀態(tài)的工作，解決了如實(shí)施例1中所述，PC 工作站通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觀察控制膠囊型內(nèi)窺鏡時(shí)，被檢者必須處于固定的位 置，活動(dòng)受到限制的缺點(diǎn)，方便了被檢者，使檢査更加人性化。檢查結(jié)束后，無(wú)線收發(fā)單元(2)與PC工作站之間半雙工無(wú)線收發(fā)信單元(3)的無(wú)線 通訊還具有替代實(shí)施例1中計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口下載數(shù)據(jù)的功能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之 內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線收發(fā)裝置，包括連接到收發(fā)天線的至少一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元、與其相連的信號(hào)處理單元、以及連接到輸出端處的存儲(chǔ)單元、圖像搜索單元，其特征在于所述其一的無(wú)線收發(fā)單元，它采用半雙工的通信方式，該收發(fā)信單元包括有多路開(kāi)關(guān)、半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元，與其分別相連的信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元及收發(fā)通信基帶處理單元；所述信號(hào)處理單元，它包括有控制單元、與該單元相連接的定位模塊部分、信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元部分，與該的控制單元相連的還有數(shù)據(jù)整合單元、記時(shí)單元及計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù)傳送到PC工作站、顯示模塊及半雙工無(wú)線收發(fā)信單元；所述存儲(chǔ)單元和圖像搜索單元，它們可以通過(guò)二選一單元連接到工作在另一頻率下的另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元，該無(wú)線收發(fā)信號(hào)單元又包含有收發(fā)通信基帶處理單元、與其相連接的半雙工無(wú)線收發(fā)信射頻模擬前端單元及位于未端的收發(fā)天線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述采用半雙工的通信方式，是 將接收到的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為基帶信號(hào)，將要發(fā)送的基帶信號(hào)調(diào)制為射頻信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述包含在信號(hào)處理單元中的控 制單元，它控制無(wú)線接收裝置的各模塊的工作，控制定位模塊輸出生物體腔內(nèi)信號(hào)采集系統(tǒng) 的相對(duì)物理位置數(shù)據(jù)與控制無(wú)線收發(fā)單元輸出的數(shù)據(jù)，并控制把上述數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)單元，控 制并接收從計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口獲取計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，向記時(shí)單元寫入該時(shí)間，控制并把記 時(shí)單元的時(shí)間數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)單元，控制接收來(lái)自計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口輸出的圖像搜索特征參數(shù)， 并把該特征參數(shù)輸出到圖像搜索單元，控制單元向信號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元輸出接收信號(hào)的 等待時(shí)間At。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述包含在信號(hào)處理單元中的定 位模塊部分，該模塊內(nèi)又包含有判斷所在生物體腔內(nèi)部位信息的5個(gè)并列單元之中的一個(gè)或 多個(gè)，它們是圖像壓縮比分析單元；溫度、壓力與PH值分析單元；圖像色彩計(jì)算分析單元； 電磁場(chǎng)定位單元及超聲定位單元；這5個(gè)單元可分別或同時(shí)與設(shè)置在信號(hào)處理單元中的組合 定位算法單元相連，將信號(hào)經(jīng)生物體腔內(nèi)的信號(hào)采集系統(tǒng)的的組合定位結(jié)果輸送到控制單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述包含在信號(hào)處理單元中的記 時(shí)單元，記錄每幀圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間，包括年、月、日、時(shí)、分、秒；
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述包含在信號(hào)處理單元中的信 號(hào)質(zhì)量判斷與指示單元，根據(jù)無(wú)線收發(fā)單元輸出的信號(hào)強(qiáng)度信息與編碼率信息來(lái)判斷接收的無(wú)線信號(hào)質(zhì)量，接收信號(hào)質(zhì)量降低到設(shè)置的門限值時(shí)進(jìn)行聲光告警，也可根據(jù)等待接收從收 發(fā)基帶處理單元輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間超過(guò)At時(shí)，進(jìn)行聲光告警。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口，把存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)上再把計(jì)算機(jī)的時(shí)間信息輸出到控制單元，將從計(jì)算機(jī)接收的圖像搜索特征參數(shù)輸出到控制單元。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述存儲(chǔ)單元為非易失性存儲(chǔ)器， 它存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的采集時(shí)間信息，收發(fā)天線強(qiáng)度信息、超聲回波信息、所在生物體腔內(nèi)的采 集圖像的部位信息、采集系統(tǒng)的物理位置信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述圖像搜索單元，用于確定存 儲(chǔ)單元中滿足指定搜索特征的圖像數(shù)據(jù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址，并把該在址輸送到信號(hào)處 理單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征在于所述另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元， 用于將生物體腔內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)及相關(guān)信號(hào)發(fā)送給工作站，將該單元插裝在無(wú)線收發(fā)裝置 上；所述本收發(fā)裝置也可以不連接工作在另一個(gè)頻率下的另一個(gè)無(wú)線收發(fā)信號(hào)單元，僅保持 擁有一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元。
11. 一種按照權(quán)利要求1所述無(wú)線收發(fā)裝置中數(shù)據(jù)下載方法，其特征在于，該方法包括 如下步驟(a) 用戶指定搜索條件，即指定要從無(wú)線收發(fā)裝置下載圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)的特征范圍；(b) 將該搜索條件輸出到無(wú)線收發(fā)裝置中；(C)根據(jù)接收到的搜索條件從存儲(chǔ)單元中搜索到相關(guān)圖像所在地址；(d) 將滿足條件的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)接口傳送到計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)上；(e) 判斷用戶是否輸入新的搜索條件？是，則返回執(zhí)行(c)的操作；否，則進(jìn)入f步驟；(f) 按照時(shí)間順序下載剩余圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)；(g) 判斷是否所有數(shù)據(jù)下載完畢？，否，則返回執(zhí)行f，是，則結(jié)束。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的無(wú)線收發(fā)裝置中數(shù)據(jù)下載方法，其特征在于，下載圖像及其 相關(guān)數(shù)據(jù)的特征范圍包括，圖像的采集時(shí)間值范圍，生物體腔內(nèi)采集系統(tǒng)的所在位置值，圖 像壓縮比值范圍，溫度值范圍，壓力值范圍，PH值范圍；特征范圍也可以是上述6種范圍中 任何一種或是任何組合的值范圍。
全文摘要
一種無(wú)線收發(fā)裝置及其數(shù)據(jù)下載方法，屬于醫(yī)療電子設(shè)備領(lǐng)域。包括連接到收發(fā)天線的至少一個(gè)無(wú)線收發(fā)信單元、與其相連的信號(hào)處理單元、以及輸出端處的存儲(chǔ)單元、圖像搜索單元，該裝置采用的半雙工的通信方式，所述方法包括將用戶指定的搜索條件輸出到無(wú)線收發(fā)裝置中；從存儲(chǔ)單元中搜索到相關(guān)圖像所在地址；將滿足條件的圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)上；判斷用戶是否輸入新的搜索條件？按照時(shí)間順序下載剩余圖像及其相關(guān)數(shù)據(jù)；直到下載完畢。該裝置能夠顯示當(dāng)前無(wú)線收發(fā)裝置的通信質(zhì)量，并提供聲光告警功能，警告用戶遠(yuǎn)離干擾源，以保證接收?qǐng)D像質(zhì)量；對(duì)消化道圖像實(shí)時(shí)觀察；大大縮短醫(yī)生等待下載圖像的時(shí)間。
文檔編號(hào)H04L12/28GK101320991SQ20081011600
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者姜漢鈞, 春 張, 王志華, 王紅梅, 翔 謝, 騰 馬 申請(qǐng)人:清華大學(xué);北京華清益康科技有限責(zé)任公司