專利名稱:圖像模糊校正單元、圖像模糊校正裝置、以及攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種可作為手抖校正機構(gòu)適用在例如數(shù)碼相機或帶攝像 頭的手機等攝像裝置的圖像模糊校正單元、具備該圖像模糊校正單元的 圖像模糊校正裝置、具備該圖像模糊校正裝置的攝影裝置,以及具備該 攝影裝置的移動設(shè)備。
背景技術(shù):
從以往,為了抑制由用戶的手抖而導(dǎo)致的攝影圖像的模糊,在數(shù)碼相機等采用各種手抖校正機構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)l、 2、 3)。作為這種手抖校正機構(gòu),采用保持?jǐn)z影用透鏡的保持模塊向傾俯(<formula>formula see original document page 5</formula>)方向和盤旋(<formula>formula see original document page 5</formula>方向旋轉(zhuǎn)自如地所謂被稱為 萬向機構(gòu)的方式。然而,如所述專利文獻(xiàn)i公開的萬向機構(gòu)的情況,有必要將旋轉(zhuǎn)自 如的旋轉(zhuǎn)接頭等配置在保持模塊的上下左右4個部位,因此,手抖校正 機構(gòu)總是傾向于大型化。因此,已由本申請人申請了如下那樣的驅(qū)動構(gòu)造即搖動自如地支 撐作為沿保持模塊的外周的一點的軸點,并且沿此保持模塊的外周,通 過從所述軸點分別向相互不同的第i方向和第2方向離開的第i驅(qū)動點和第2驅(qū)動點,驅(qū)動所述保持模塊的驅(qū)動結(jié)構(gòu),并且作為未公開申請, 提出了專利申請2006-269712號、專利申請2006-269713號、專利申請 2006-269714號、專利申請2006-269715號等。而且,本申請人作為專利 申請2007-035341號的圖像模糊校正單元,還提出以對這些在先申請進(jìn) 行改良并提高在保持模塊搖動時的保持模塊的位置檢測精度為目的的技 術(shù)。若實現(xiàn)在這些申請所提出的驅(qū)動結(jié)構(gòu),則可以實現(xiàn)圖像模糊校正單 元的小型化,并可以裝載于移動設(shè)備。圖8是說明所述圖像模糊校正單元的作用的圖。在圖8 (a)、圖8 (b)表示在發(fā)生模糊時在透鏡和傳感器的位置關(guān) 系上發(fā)生的不良情況,在圖8 (c)表示由具備透鏡和傳感器的圖像模糊 校正單元如何校正模糊的情況。如圖8 (a)所示,在未發(fā)生手抖時,透鏡的光軸和傳感器的受光面 (傳感器面)的光軸相互一致在正確的位置上成像被拍攝體光。對此, 若發(fā)生手抖,則如圖8 (b)所示,透鏡和傳感器面向箭頭方向旋轉(zhuǎn),透 鏡的光軸和傳感器面的光軸偏移而不能在正確的位置上成像被拍攝體 光。于是,如圖8 (c)所示,在帶攝像頭的手機等移動設(shè)備上裝載上述 圖像模糊校正單元,而在攝影時發(fā)生手抖時,通過在由透鏡和傳感器而 成的圖像模糊校正單元實行如陀螺儀的動作,從而,被拍攝體光總是成 像于傳感器面的正確的位置上。如此,若將圖像模糊校正單元裝載在帶 攝像頭的手機等移動設(shè)備,即使移動設(shè)備因攝影操作而旋轉(zhuǎn),圖像模糊 校正單元的姿勢總是保持在攝影操作之前的姿勢,因此能夠進(jìn)行合適的 攝影。但是,在將本申請人提出的上述圖像模糊校正單元裝載在移動設(shè)備 時,最好把包括圖像模糊校正單元所具備的保持模塊的搖動范圍的外形 尺寸明確設(shè)定。于是,為了明確外形尺寸,可以考慮用封罩覆蓋上述圖 像模糊校正單元所具備的保持模塊等所有構(gòu)件。然而,在本申請人所提 出的上述模糊校正單元,由于為沿保持模塊的外周,分別通過從上述軸 點分別向互相不同的第1方向和第2方向離開的第1驅(qū)動點和第2驅(qū)動 點驅(qū)動保持模塊的構(gòu)成,因此,若考慮保持模塊的搖動范圍,封罩的尺 寸無論如何都要變大。若縮小該保持模塊的搖動范圍,則可以縮小封 罩,但是圖像模糊校正范圍以該保持模塊的搖動范圍而被決定,因此, 成為縮小該搖動范圍就等于限制圖像模糊校正性能的結(jié)果。專利文獻(xiàn)1專利公開平7-274056號公報專利文獻(xiàn)2專利公開2005-326807號公報專利文獻(xiàn)3專利第2612371號公報6發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述問題,其目的在于,提供一種封罩的尺寸雖小,但 也照樣能確保保持模塊的搖動范圍的圖像模糊校正單元、具備該圖像模 糊校正單元的圖像模糊校正裝置、具備該圖像模糊校正裝置的攝影裝 置、以及具備該攝像裝置的移動設(shè)備。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的圖像模糊校正單元, 一種圖像模糊校 正單元,其特征在于,具備保持模塊,其對透鏡進(jìn)行保持;支撐構(gòu)件,其具有支撐部,所述支撐部借助于作為沿該保持模塊的 外周的一點的軸點,向任意方向搖動自如地支撐所述保持模塊;兩個驅(qū)動機構(gòu),其分別通過沿所述保持模塊的外周的、從所述軸點 分別向相互不同的第l方向和第2方向離開的第l驅(qū)動點和第2驅(qū)動 點,驅(qū)動該保持模塊,所述兩個驅(qū)動機構(gòu),由第1驅(qū)動機構(gòu)和第2驅(qū)動 機構(gòu)構(gòu)成,所述第1驅(qū)動機構(gòu)通過所述第1驅(qū)動點使所述保持模塊圍繞連接所述軸點和所述第2驅(qū)動點的第1軸旋轉(zhuǎn),所述第2驅(qū)動機構(gòu)通過 所述第2驅(qū)動點使所述保持模塊圍繞連接所述軸點和所述第l驅(qū)動點的 第2軸旋轉(zhuǎn),所述保持模塊,具有如下那樣的形狀即被保持在該保持模塊的透鏡上的被拍攝體光入射一側(cè)的面的、夾著該透鏡的光軸的所述軸點的對 角側(cè)的部分,向從被拍攝體離幵的方向下降。根據(jù)上述本發(fā)明的圖像模糊校正單元,上述被保持在該保持模塊的 透鏡上的被拍攝體光入射一側(cè)的面的、夾著該透鏡的光軸的所述軸點的 對角側(cè)的部分,向從被拍攝體離開的方向下降。因此,與至今相比,能 獲得縮小在保持模塊搖動時的空間的效果。此事意味著即使縮小封罩的 尺寸也能確保到現(xiàn)在為止的搖動范圍的事實。艮口,若為上述圖像模糊校正單元還具備封罩,所述封罩覆蓋所述保 持模塊、所述支撐構(gòu)件及所述驅(qū)動機構(gòu),而決定該圖像模糊校正單元的 外形,則可以使其封罩的尺寸比以往更小。若將上述本發(fā)明適用在專利申請2007-035341號,則獲得更優(yōu)越的 效果。艮P,所述第1驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點,形成于連接該第1驅(qū)動點和所述軸點的線段與連接該第2驅(qū)動點和所述軸點的線段相互以大致90 度的角度交叉的各位置。而且優(yōu)選為,上述第l驅(qū)動機構(gòu),具備第1臂部,其旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述第l驅(qū)動點;第1線圈,其被保持在所述第l臂部,接受磁力的作用和通電而產(chǎn) 生光軸方向的驅(qū)動力,使該第1臂部沿光軸方向驅(qū)動所述第1驅(qū)動點;第1磁鐵,其被保持在所述支撐構(gòu)件上,相對于光軸水平擴(kuò)展,并 對所述第l線圈作用磁力;第1引導(dǎo)構(gòu)件,其被固定在所述支撐構(gòu)件上,并引導(dǎo)所述第l臂 部,以使得所述第l臂部的、對所述第l驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第l作用 點向光軸方向移動,所述第2驅(qū)動機構(gòu),具備第2臂部,其旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述第2驅(qū)動點;第2線圈,其被保持在所述第2臂部,并接受磁力的作用和通電而 產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動力,使該第2臂部沿光軸方向驅(qū)動所述第2驅(qū)動點;第2磁鐵,其被保持在所述支撐構(gòu)件上,相對于光軸水平擴(kuò)展,并對所述第2線圈作用磁力;第2引導(dǎo)構(gòu)件,其被固定在所述支撐構(gòu)件上,并引導(dǎo)該第2臂部, 以使得所述第2臂部的、對所述第2驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第2作用點沿 光軸方向移動。而且,優(yōu)選為,還具備第1傳感器,其被所述第1臂部支撐,并對由該第1臂部驅(qū)動所述 第1驅(qū)動點時該第1臂部沿光軸方向的移動引起的從所述第1磁鐵所接 受的磁力的變化進(jìn)行檢測,第2傳感器,其被所述第2臂部支撐,并對由所述第2臂部驅(qū)動所 述第2驅(qū)動點時該第2臂部沿光軸方向的移動而引起的從所述第2磁鐵 所接受的磁力的變化進(jìn)行檢測。而且,也可以是,所述保持模塊,對透鏡進(jìn)行保持,并對捕獲被拍攝體光而生成圖像信號的圖像傳感器進(jìn)行保持。而且,優(yōu)選為,所述保持模塊在所述軸點上具有球狀的凸部,所述 支撐構(gòu)件在所述支撐部具有承受該凸部的球狀的凹面。而且,優(yōu)選為,所述保持模塊在所述第1驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點分 別具有球狀的凸部,所述第1臂部和所述第2臂部,在所述第l作用點和所 述第2作用點分別具有球狀的各凹部,以便承受在所述第l驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點分別備置的各凸部,所述第1臂部和所述第2臂部通過所述凹部對所述各凸部賦予驅(qū)動力。為達(dá)成上述課題的本發(fā)明的圖像模糊校正裝置,具備上述圖像模糊 校正單元中的任一個模糊校正單元,其特征在于,還具備-模糊檢測部,其對模糊情況進(jìn)行檢測;模糊控制部,其基于所述模糊檢測部的檢測結(jié)果,使所述兩個驅(qū)動 機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述保持模塊。達(dá)成上述課題的本發(fā)明的攝影裝置,其特征在于具備上述的圖像 模糊校正裝置,所述保持模塊保持所述透鏡進(jìn)而還對捕獲被拍攝體而生 成圖像信號的圖像傳感器進(jìn)行保持,該攝影裝置,通過該圖像模糊校正裝置的動作,生成模糊被降低了 的圖像信號。達(dá)成上述課題的本發(fā)明的移動設(shè)備,其特征在于,具備上述攝影裝置。如以上說明,能夠?qū)崿F(xiàn)在一種封罩的尺寸雖小但也照樣能確保保持 模塊的搖動范圍的圖像模糊校正單元、具備該圖像模糊校正單元的圖像 模糊校正裝置、具備該圖像模糊校正裝置的攝影裝置、以及具備該攝像 裝置的移動設(shè)備。
圖1是適用本發(fā)明的1實施方式的手機的外觀立體圖。圖2是表示圖1的手機100的內(nèi)部構(gòu)成的塊圖。 圖3是圖像模糊校正單元的分解立體圖。圖4是表示通過在圖3的分解立體圖所表示的各構(gòu)件組裝圖像模糊校正單元后的狀態(tài)的圖。圖5是說明保持模塊的形狀和保持模塊的動作的圖。圖中100 —手機,101 —液晶面板,102 —送話口, 103a —第1天 線,104 —選擇按鈕,105 —按鈕,106 —受話口, 107 —確定按鈕,108 一電源按鈕,109a—第2天線,112 — CCD, 113 — A/D轉(zhuǎn)換部,120 —接 口部,121 —麥克風(fēng),122 —揚聲器,130 —輸入控制器,140—圖像信號 處理部,150 —視頻編碼器,160—圖像顯示裝置,170 —存儲器,180 — CPU, 181 —各種開關(guān),200—圖像模糊校正單元,100a —透鏡,201 —封 罩,202 —保持模塊,203A、 203B —基板,204A、 204B —磁軛,2051、 2052、 2053 —引導(dǎo)構(gòu)件,F(xiàn)R1、 FR2 —柔性基板,ARM1、 A固2 —臂部,PB 一軸點(球狀的凸部),Dl —第1驅(qū)動點(球狀的凸部),D2 —第2驅(qū) 動點(球狀的凸部)。
具體實施方式
以下,參照
本發(fā)明的實施方式。 圖1是適用本發(fā)明的1實施方式的手機的外觀立體圖。 在圖1 (A)表示手機100的前面圖。在手機100的前面配備有顯 示菜單畫面、攝影圖像等的液晶面板101;在內(nèi)部配備揚聲器(參照圖 2)并用于將從揚聲器發(fā)出的聲音放出到空間的受話口 102;選擇各種功 能或進(jìn)行攝影時作為快門按鈕所使用的選擇按鈕104;用于輸入電話號 碼的按鈕105;在內(nèi)部配備有麥克風(fēng)(參照圖3)并用于將聲音傳達(dá)給麥克風(fēng)的送話口 106;確定用戶輸入的電話號碼等的確定按鈕107;電源按 鈕108;以及用于不通過電信局而通過近距離用的無線通信發(fā)送或接收圖像或地址信息等的第2天線109a。在圖1 (B)表示手機100的背面圖。在手機100的背面配備有用于 通過電信局發(fā)送或接收聲音或郵件等數(shù)據(jù)的第1天線103a,和攝影透鏡 100a。該攝影透鏡100a被保持在后述的圖像模糊(7'^)校正單元。圖2是表示圖1的手機100的內(nèi)部構(gòu)成的塊圖。在手機100的內(nèi)部,具備圖像模糊校正單元200 、 A/D (Analog/Degital)轉(zhuǎn)換部113、麥克風(fēng)121、揚聲器122、接口部120、第1天線103a、第1發(fā)送接收部103、輸入控制器130、圖像信號 處理部140、視頻編碼器150、圖像顯示裝置160、第2天線109a、第2 發(fā)送接受部109、存儲部170、 CPU180、媒體控制器190、以及圖1表示 的選擇按鈕104或按鈕105等各種開關(guān)181,而且,還連接有記錄介質(zhì) 190a。在本實施方式,由圖像模糊校正單元200、 CPU180、陀螺儀傳感 器182、驅(qū)動器DR構(gòu)成本發(fā)明中所述的圖像模糊校正裝置的一例,該圖 像模糊校正裝置和輸入控制器130、圖像信號處理部140、視頻編碼器 150、圖像顯示裝置160、液晶面板101、媒體控制器190、記錄介質(zhì) 190a構(gòu)成本發(fā)明的攝影裝置的一例。CPU180向圖2所示的手機100的各種要素傳達(dá)處理指示,而控制各 種要素。例如,若在進(jìn)行攝影的攝影模式被設(shè)定的狀態(tài)下,按下圖1的 選擇按鈕104,則從CPU180向圖像校正單元200具備的CCD112傳達(dá)指 示,同時,給驅(qū)動器DR1、 DR2傳達(dá)指示以使得圖像模糊校正單元200具 備的保持模塊(后述)向消除由陀螺儀傳感器182檢測出的手抖的方向 搖動,從而校正手抖同時進(jìn)行攝影。對該圖像模糊校正單元200的構(gòu) 成,在后面詳細(xì)說明。圖1 (A)的選擇按鈕104被按壓,CPU180給圖像模糊校正單元200 內(nèi)的CCD112設(shè)定電子快門而開始攝影處理。此時,按下選擇按鈕104時的手抖方向通過陀螺儀傳感器182被檢 測并通知給CPU180。 CPU180接受該陀螺儀傳感器182的檢測結(jié)果向驅(qū)動 器DR1、 DR2通知校正方向,使得驅(qū)動器DR1、 DR2驅(qū)動圖像模糊校正單 元200內(nèi)的線圈(后述),與抖動相對應(yīng)地使圖像模糊校正單元200內(nèi) 的保持模塊(后述)邊搖動,邊進(jìn)行攝影。如此按選擇按鈕104時的手 抖被校正,從而無抖動地在CCD112成像被拍攝體光。并且,CCD112在電子快門按鈕時間內(nèi)接受通過攝影透鏡100a而來 的被拍攝體光,并將基于被拍攝體光的被拍攝體像作為模擬信號的被拍 攝體信號而讀取。在該CCD112所生成的被拍攝體信號被A/D轉(zhuǎn)換部113 轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)z影圖像數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后的攝影圖像數(shù)據(jù)通過輸入控制器130 輸送到圖像信號處理部140。在圖像信號處理部140,對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行RGB水平的調(diào)節(jié)、Y調(diào)整等的圖像處理,并且,對圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理。壓縮后 的圖像數(shù)據(jù)暫時傳送到存儲器170。
在存儲器170,存儲有在該手機100內(nèi)執(zhí)行的程序,包括作為中
間緩沖器所使用的存儲速度快的SDRAM;存儲各種菜單畫面用的數(shù)據(jù)、 用戶的設(shè)定內(nèi)容等的數(shù)據(jù)保存用存儲器的SRAM;存儲有被壓縮的圖像數(shù) 據(jù)的VRAM。 VRAM被分割成多個領(lǐng)域,圖像數(shù)據(jù)依次存儲在多個領(lǐng)域,被 存儲的圖像數(shù)據(jù)依次由視頻編碼器150或媒體控制器190所讀取。
視頻編碼器150按照來自CPU180的指示,從存儲器170取得壓縮后 的圖像數(shù)據(jù),并將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可在液晶面板101顯示的數(shù) 據(jù)形式。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送至圖像顯示裝置160,通過圖像顯示 裝置160,圖像數(shù)據(jù)表示的圖像顯示在液晶面板101。媒體控制器190用 于將存儲在存儲器170的壓縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)190a,或讀 取存儲在記錄介質(zhì)190a的圖像數(shù)據(jù)。
而且,使用圖1 (A)所示的按鈕105輸入電話號碼,按確定按鈕 107,則電話號碼被設(shè)定而開始與對方裝置的通信。此時,從CPU180向 第1發(fā)送接收部103傳達(dá)手機100的電話號碼和所輸入的電話號碼等的 通信信息,并且,通信信息被轉(zhuǎn)換成電波傳達(dá)到天線103a,并從天線 103a發(fā)送電波。從第1天線103a發(fā)送的電波通過設(shè)置在建筑物或電柱 等的各地方的共同天線(未圖示)傳到電信局,并在電信局成立配有指 定的電話號碼的對方裝置的連接。
若確立與對方裝置的連接,用戶向手機100發(fā)出的聲音集中在麥克 風(fēng)121,該被收集的聲音在接口部120轉(zhuǎn)換成表示語音數(shù)據(jù)的電波,通 過第1發(fā)送接收部103的第1天線103a發(fā)送到對方裝置。而且,通過第 1天線103a接收的語音用電波,在接口 120轉(zhuǎn)換成語音數(shù)據(jù),從揚聲器 122發(fā)出聲音。第1發(fā)送接收部103、第1天線103a,不僅可以發(fā)送接 收語音數(shù)據(jù),還可以代替電話號碼使用郵件地址發(fā)送接收表達(dá)(表打 卞)郵件的郵件數(shù)據(jù)。用第1天線103a接收,并在第1發(fā)送接收部103 被數(shù)據(jù)化的郵件數(shù)據(jù)通過輸入控制器130存儲在存儲器170。
另外,在該手機100,與用于通過電信局與其他手機等的對方裝置 通信的通信接口 (第1發(fā)送接收部103、第1天線103a)另體,具備不通過電信局而通過近距離用無線通信而進(jìn)行通信的無線通信接口 (第2
發(fā)送接收部109、第2天線109a)。作為近距離無線通信用的通信接 口,可以適用紅外線通信或藍(lán)壓(Bluetooth)等。在本實施方式,作為通 信接口適用紅外線通信,若用第2天線109a接收從其他手機等直接發(fā)送 而來的紅外線,則基于該所接收的紅外線的電信號,在第2發(fā)送接收部 109被拾取,轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。相反,向外部裝置發(fā)送數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)被 傳送到第2發(fā)送接收部109,且該數(shù)據(jù)在第2發(fā)送接收部109轉(zhuǎn)換成電 波,從第2天線109a發(fā)出。
若用該第2天線109a接收表示圖像的紅外線,則在第2發(fā)送接收部 109基于紅外線的電信號被轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù),與攝 影圖像數(shù)據(jù)相同,被發(fā)送到圖像顯示裝置160,表示圖像數(shù)據(jù)的圖像被 顯示在液晶面板101,或者通過媒體控制器190存儲在記錄介質(zhì)190a。
手機100的基本如上述構(gòu)成。
接著,詳細(xì)說明圖像模糊校正單元200的構(gòu)成,該圖像模糊校正單
元構(gòu)成手機ioo所具備的攝影裝置的一部分。
圖3是圖像模糊校正單元的分解立體圖。而且,圖4是表示組裝圖 3的分解立體圖所示的各構(gòu)件后的圖像模糊校正單元200的圖。 在圖3、圖4左下相當(dāng)于被拍攝體側(cè)。
在圖3從左下的被拍攝體側(cè)依次以各自被分解的狀態(tài)表示封罩 201;保持模塊202;圖像信號傳送用柔性基板FR1;為了將形成于沿圖 3的第1方向延伸的基板203A和沿圖的第2方向延伸的基板203B雙方 的各線圈通電的柔性基板FR2;分別保持形成有線圈的基板203A、 203B 的一對臂部ARM1、 A脂2;以與形成在各基板203A、 203B上的線圈相面 對的方式,對將N極和S極并排的磁鐵MAG1、 MAG2進(jìn)行保持的日語 "〕"字狀磁軛(3—夕)204A、 204B;以及支撐構(gòu)件205,其移動自 如地支撐兩根臂部,兩個磁軛204A、 204B分別固定在向第1方向和第2 方向延伸的面。若如此裝配,則成為圖4所示的形狀。 首先,參照圖3說明構(gòu)成。
在圖3的最右側(cè)示出了日語"< "字狀的支撐構(gòu)件205,所述日語 " < "字狀的支撐構(gòu)件205支撐為了使保持模塊202搖動的兩個驅(qū)動機
13構(gòu)。在該支撐構(gòu)件205支撐為了使保持模塊搖動的兩個驅(qū)動機構(gòu),并搖 動自如地支撐著保持模塊。在該支撐構(gòu)件205的3個部位設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件2051、 2052、 2053, 所述引導(dǎo)構(gòu)件2051 、 2052、 2053分別插通在設(shè)置于上述兩根臂部 A脂l、 ARM2的兩端部的孔部Hl、 H2、 H3、 H4。這些引導(dǎo)構(gòu)件2051 2053分別設(shè)置于具有日語"日語"<""字狀形狀的支撐構(gòu)件205的各 頂點部,在中央的引導(dǎo)構(gòu)件2051 —起插通有雙方的臂部A固l、 A脂2的 兩端部的孔中的孔H1和H3。艮口,兩根中的一根臂部ARM1被處于支撐構(gòu)件205的日語"<"字狀 的中心的頂點的引導(dǎo)構(gòu)件2051和處于日語"<"字狀的另一方的端部側(cè) 的頂點的引導(dǎo)構(gòu)件2052所插通,而另一根臂部A腹2被處于日語"<" 字狀的中心的頂點的引導(dǎo)構(gòu)件2051和處于另一方的端部側(cè)的頂點的引導(dǎo) 構(gòu)件2053所插通。另外,雖未圖示,在這些臂部ARM1、 ARM2的一方的 端部側(cè)(有孔H2、孔H4的部位)的保持模塊側(cè)分別設(shè)置有與保持模塊 側(cè)的球狀凸部配合的凹部。而且,在支撐構(gòu)件205的日語"<"字狀的 中心部的保持模塊側(cè),有用于支撐保持模塊202的支撐部,在該支撐部 設(shè)有凹部。而且,在以支撐構(gòu)件205的日語"〈"字狀的中央的頂點為中心沿 圖3的第1方向延伸的面和沿第2方向延伸的面,分別粘接固定曰語 "〕"字狀的磁軛204A、 204B而成。由于這些日語字狀的磁軛 204A、 204B被配設(shè)成其開口朝向形成有線圈的基板203A、 203B所在的 一側(cè),因此,被配設(shè)為使得從各自的開口側(cè)與磁鐵MAG1、 MAG2平行地收 容基板203A、 203B。在該各基板203A、 203B,連接有為了給基板上的線 圈通電的柔性基板FR2。另外,在形成該線圈的基板203A、 203B具備霍 爾元件,該霍爾元件用于檢測對應(yīng)于臂部ARM1、 ARM2的動作而搖動的保 持模塊202的位置。 ,如上所述,在日語"<"字狀的支撐構(gòu)件205的中央的頂點部的保 持模塊202側(cè)設(shè)有與保持模塊202的球狀的凸部配合并成為支撐保持模 塊202的支撐部的凹部,因此,如果保持模塊202的凸部PB與該凹部配 合,并且在被支撐構(gòu)件205移動自如地支撐的兩根臂部ARM1、 ARM2上分別設(shè)置的球狀的凹部,與保持模塊202的第1驅(qū)動點Dl的凸部和第2驅(qū) 動點D2的凸部配合,則如圖4所示,保持模塊202搖動自如地支撐在支 撐構(gòu)件205。在該例,由支撐構(gòu)件205、臂部ARM1、形成有線圈的基板203A、貼 付有磁鐵MAG1的磁軛204A構(gòu)成本發(fā)明的第1驅(qū)動機構(gòu)的一例,由支撐 構(gòu)件205、臂部ARM2、形成有線圈的基板203B、貼付磁鐵MAG2的磁軛 204B構(gòu)成本發(fā)明的第2驅(qū)動機構(gòu)的一例。該第1驅(qū)動機構(gòu)通過第1驅(qū)動 點Dl使保持模塊202圍繞連接軸點PB和第2驅(qū)動點D2的第1軸旋轉(zhuǎn), 同時,該第2驅(qū)動機構(gòu)通過第2驅(qū)動點D2使保持模塊202圍繞連接軸點 PB和第1驅(qū)動點Dl的第2軸旋轉(zhuǎn),從而使保持模塊搖動。另外,在本實施方式中,為了明確外形尺寸而設(shè)置了封罩201,因 此,以縮小封罩的尺寸為目的,保持模塊202的、與封罩201相面對一 側(cè)的面的、夾著透鏡100a的光軸的、軸點PB的對角側(cè)的部分,被形成 為向從封罩201離開的方向下降的形狀。以下說明該形狀的效果。另外,在圖3,為了表示第1驅(qū)動點D1和第2驅(qū)動點D2,分別表示 具有球狀的凸部的棒狀的構(gòu)件2021A、 2021B,和被這些棒狀的構(gòu)件2021 所插通的彈簧2022A、 2022B。各彈簧2022是具有在線圈不通電時使各 兩根臂部ARM1、 ARM2分別保持不動的狀態(tài)的功能的構(gòu)件,各彈簧具有如 下功能即在線圈不通電時通過彈簧偏向力將凸部(第1驅(qū)動點Dl、第 2驅(qū)動點D2)按壓在臂部側(cè)的凹部,從而在切斷線圈的通電后使臂部靜 止在切斷通電時的位置上。而且,在該例中,示出了透鏡以外的CCD112也保持在保持模塊202 的構(gòu)成,因此,在搖動的保持模塊202上連接有圖像信號傳送用柔性基 板FR1。該柔性基板FR1的一端連接在安裝有CCD112的傳感器基板 PCB,從該傳感器基板PCB至少最初延伸的部分被連接成,從保持模塊 202向外側(cè),相對于連接軸點PB和第1驅(qū)動點Dl的第1方向與連接軸 點PB和第2驅(qū)動點D2的第2方向這雙方傾斜的方向延伸。如此構(gòu)成, 搖動則難以傳達(dá)至柔性基板。到這里的關(guān)于圖像模糊校正單元200的說明,這與專利申請2007-035341號所提出的說明幾乎相同的內(nèi)容。在本實施方式中,除專利申請2007-035341號的構(gòu)成以外,對于保 持模塊的形狀也下了功夫,因此說明其的構(gòu)成。
圖5是說明保持模塊的形狀和保持模塊的動作的圖。
在圖5 (a)表示拆除圖4所示的封罩201從斜上方看保持模塊202 的圖。在圖5 (b)表示在安裝封罩時的從圖5 (a)的下方向看非動作時 的保持模塊202的狀態(tài)的圖,在圖5 (c)表示在安裝封罩時的從圖5 (a)的下方側(cè)看動作時的保持模塊202的狀態(tài)的圖。
如圖5 (a)所示,在本實施方式中,為了實現(xiàn)即使用于明確外形尺 寸的封罩201的大小變小也能夠使保持模塊正常地動作,而使保持模塊 202的、與封罩201相面對一側(cè)的面的、夾著透鏡100a的光軸的、軸點 PB的對角側(cè)的部分202P,形成為向從封罩201離開的方向下降的形狀。
為此,即使處于圖5 (c)所示的位置的保持模塊202動作而使得保 持模塊202的軸點的對角側(cè)部分以迄今為止的搖動范圍中的最大范圍進(jìn) 行搖動,如圖5 (c)所示,保持模塊202也能夠正常地動作。在以往, 若按原樣保持搖動范圍則不能縮小封罩,但根據(jù)本發(fā)明,由于謀求了保 持模塊的最大搖動部的小型化,因此,即使縮小了封罩,也能夠以與迄 今為止同樣的搖動范圍搖動保持模塊。
如上所述,實現(xiàn)了封罩的尺寸雖小,但也照樣能確保保持模塊的搖 動范圍的圖像模糊校正單元、具備該圖像模糊校正單元的圖像模糊校正 裝置、具備該圖像模糊校正裝置的攝影裝置、以及具備該攝像裝置的移 動設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊校正單元,其特征在于,具備保持模塊,其對透鏡進(jìn)行保持;支撐構(gòu)件,其具有支撐部,所述支撐部借助于作為沿該保持模塊的外周的一點的軸點,向任意方向搖動自如地支撐所述保持模塊;兩個驅(qū)動機構(gòu),其分別通過沿所述保持模塊的外周的、從所述軸點分別向相互不同的第1方向和第2方向離開的第1驅(qū)動點和第2驅(qū)動點,驅(qū)動該保持模塊,所述兩個驅(qū)動機構(gòu),由第1驅(qū)動機構(gòu)和第2驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成,所述第1驅(qū)動機構(gòu)通過所述第1驅(qū)動點使所述保持模塊圍繞連接所述軸點和所述第2驅(qū)動點的第1軸旋轉(zhuǎn),所述第2驅(qū)動機構(gòu)通過所述第2驅(qū)動點使所述保持模塊圍繞連接所述軸點和所述第1驅(qū)動點的第2軸旋轉(zhuǎn),所述保持模塊,具有如下那樣的形狀即被保持在該保持模塊的透鏡上的被拍攝體光入射一側(cè)的面的、夾著該透鏡的光軸的所述軸點的對角側(cè)的部分,向從被拍攝體離開的方向下降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像模糊校正單元,其特征在于,還具備封罩,所述封罩覆蓋所述保持模塊、所述支撐構(gòu)件及所述驅(qū) 動機構(gòu),而決定該圖像模糊校正單元的外形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 所述第1驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點,形成于連接該第1驅(qū)動點和所述軸點的線段與連接該第2驅(qū)動點和所述軸點的線段相互以大致90度的 角度交叉的各位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 所述第l驅(qū)動機構(gòu),具備第1臂部,其旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述第l驅(qū)動點; 第1線圈,其被保持在所述第l臂部,接受磁力的作用和通電而產(chǎn) 生光軸方向的驅(qū)動力,使該第1臂部沿光軸方向驅(qū)動所述第1驅(qū)動點; 第1磁鐵,其被保持在所述支撐構(gòu)件上,相對于光軸水平擴(kuò)展,并對所述第l線圈作用磁力;第1引導(dǎo)構(gòu)件,其被固定在所述支撐構(gòu)件上,并引導(dǎo)所述第l臂 部,以使得所述第l臂部的、對所述第l驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第l作用 點向光軸方向移動,所述第2驅(qū)動機構(gòu),具備第2臂部,其旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述第2驅(qū)動點;第2線圈,其被保持在所述第2臂部,并接受磁力的作用和通電而產(chǎn)生光軸方向的驅(qū)動力,使該第2臂部沿光軸方向驅(qū)動所述第2驅(qū)動 點;第2磁鐵,其被保持在所述支撐構(gòu)件上,相對于光軸水平擴(kuò)展,并對所述第2線圈作用磁力;第2引導(dǎo)構(gòu)件,其被固定在所述支撐構(gòu)件上,并引導(dǎo)該第2臂部, 以使得所述第2臂部的、對所述第2驅(qū)動點賦予驅(qū)動力的第2作用點沿 光軸方向移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 還具備第1傳感器,其被所述第1臂部支撐,并對由該第1臂部驅(qū)動所述 第1驅(qū)動點時該第1臂部沿光軸方向的移動引起的從所述第1磁鐵所接 受的磁力的變化進(jìn)行檢測,第2傳感器,其被所述第2臂部支撐,并對由所述第2臂部驅(qū)動所 述第2驅(qū)動點時該第2臂部沿光軸方向的移動而引起的從所述第2磁鐵所接受的磁力的變化進(jìn)行檢測。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 所述保持模塊,對透鏡進(jìn)行保持,并對捕獲被拍攝體光而生成圖像信號的圖像傳感器進(jìn)行保持。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 所述保持模塊在所述軸點上具有球狀的凸部,所述支撐構(gòu)件在所述支撐部具有承受該凸部的球狀的凹面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像模糊校正單元,其特征在于, 所述保持模塊在所述第1驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點分別具有球狀的凸部,所述第1臂部和所述第2臂部,在所述第1作用點和所述第2作用點分 別具有球狀的各凹部,以便承受在所述第1驅(qū)動點和所述第2驅(qū)動點分別備置的各凸部,所述第1臂部和所述第2臂部通過所述凹部對所述各凸部賦予驅(qū)動力。
9. 一種圖像模糊校正裝置,具備權(quán)利要求1至8中任一項所述的圖像 模糊校正單元,其特征在于,還具備模糊檢測部,其對模糊情況進(jìn)行檢測;模糊控制部,其基于所述模糊檢測部的檢測結(jié)果,使所述兩個驅(qū)動 機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述保持模塊。
10. —種攝影裝置,其特征在于,具備權(quán)利要求9所述的圖像模糊校正裝置,所述保持模塊保持所述透 鏡進(jìn)而還對捕獲被拍攝體而生成圖像信號的圖像傳感器進(jìn)行保持,該攝影裝置,通過該圖像模糊校正裝置的動作,生成模糊被降低了 的圖像信號。
11. 一種移動設(shè)備,其特征在于, 具備權(quán)利要求10所述的攝影裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像模糊校正單元、具備該圖像模糊校正單元的圖像模糊校正裝置、具備該圖像模糊校正裝置的攝影裝置、以及具備該攝像裝置的移動設(shè)備,保持模塊(202)的形狀具有,與封罩(201)相對面的側(cè)的面的、夾著透鏡(100a)的光軸的軸點的對角側(cè)的部分(202P),向從封罩(201)離開的方向下降的形狀。而且,即使為小型的封罩(201)也能照樣保持模塊(202)的搖動范圍。從而使得封罩的尺寸雖小,但也照樣能確保保持模塊的搖動范圍。
文檔編號H04N5/232GK101324737SQ20081010825
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者關(guān)野靜雄, 吉田秀夫 申請人:富士能株式會社