專利名稱：基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，主要 適用于企業(yè)級無線通信專網(wǎng)技術(shù)，為企業(yè)提供定制的移動語音通訊、無線寬 帶數(shù)據(jù)傳輸、移動指揮調(diào)度、人員定位跟蹤、以及短信等服務(wù)。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于PHS (小靈通)無線市話通信領(lǐng)域的手機定位技術(shù)都是基于移動 用戶位置歸屬寄存器(HLR)平臺上開發(fā)的，定位精度僅能達到基站所覆蓋 的范圍，類似于GSM定位技術(shù)。由于PHS屬微蜂窩數(shù)字通信體制，GSM屬 大蜂窩數(shù)字通信體制，因此就定位準(zhǔn)確度來講，目前的PHS定位精度略優(yōu)于 GSM。無論PHS還是GSM，除去GPS衛(wèi)星定位等輔助手段外，二者目前均 沒有量化的精確定位技術(shù)存在，當(dāng)然也就不存在導(dǎo)航了。 PHS手機的定位速 度基本上就是按照手機完成基站注冊與系統(tǒng)后臺處理時間之和，通常為10 秒左右，如果遇到基站信道不足，速度還將更慢。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的就是為適應(yīng)企業(yè)級無線通信市場的需求，特別是煤礦 無線通訊市場對礦工定位與導(dǎo)航救生的要求，取代傳統(tǒng)的RFID射頻卡定位 識別產(chǎn)品，克服其定位速度慢、定位精度差、定位識別漏點、系統(tǒng)功能單一 等諸多技術(shù)弊端，充分利用手機平臺豐富強大的功能，實現(xiàn)以往RFID產(chǎn)品 無法實現(xiàn)的精確定位、導(dǎo)航救生、人員考勤等前沿技術(shù)，還可為未來兒童老 人病人等特殊定位服務(wù)終端的推廣應(yīng)用開辟全新的技術(shù)理念。為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定 位與導(dǎo)航方法，包含以下步驟步驟l、手機位置注冊與鑒權(quán)登記；步驟l.l、手機根據(jù)基站CSID和尋呼區(qū)的不同，主動向基站發(fā)起注冊請步驟1.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)基站控制器回發(fā)驗證加密隨機碼；步驟1.3、手機收到驗證加密隨機碼后，根據(jù)本機的PSID和PIM卡中的鑒權(quán)碼進行鑒權(quán)運算；步驟1.4、手機將計算結(jié)果再次上報基站，并通過控制器送到交換機； 步驟1.5、交換機進行反向鑒權(quán)運算，并與手機用戶數(shù)據(jù)庫做比對，判定手機用戶注冊的合法性，如非法則進行步驟1.6，如合法，則進行步驟1.7; 步驟1.6、視為登記無效，拒絕該手機的所有呼叫，以及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)操作； 步驟1.7、如合法則視為注冊成功，并記錄其登陸的基站CSID和PSID，作為后續(xù)定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；步驟2、基站的漫游與切換；手機漫游是指用戶處于非通話狀態(tài)下在不同基站間的移動位置注冊；手 機切換是指用戶處于通話狀態(tài)下從一個基站移動到另一個基站時的位置注冊 與信道重新分配，同時應(yīng)保證手機通話無縫不間斷。手機漫游與切換必須同 時滿足以下2個條件原有基站的信號強度必須低于給定閾值和新基站的信 號強度必須高于給定閾值。步驟2.1、當(dāng)PHS手機移動到原基站的覆蓋邊緣時，在原基站和手機之 間的無線鏈路的信號質(zhì)量將變壞，當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被當(dāng)前的原基 站檢測到時，原基站將命令手機進行切換；步驟2.2、當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被手機檢測到時，手機將發(fā)送重新 分配業(yè)務(wù)信息的請求到原基站；步驟2.3、原基站接到手機的請求后，命令手機進行切換；步驟2.4、當(dāng)手機接到原基站發(fā)出的要求切換的命令之后，手機就尋找新 的基站進行切換；步驟2.5、當(dāng)新基站控制信號的場強高于給定閾值時，手機即找到適合的 切換新基站，它就發(fā)出建立和連接信息請求到這個新的基站；基站和手機都可以發(fā)起切換，觸發(fā)切換的條件是通信信道的誤幀率高于 門限值，或接收電平低于門限值。當(dāng)手機接到基站發(fā)出的要求切換的命令之 后，或者是手機要主動切換，手機就尋找新的基站，發(fā)起新的呼叫要求切換， 切換成功后釋放原基站，在手機交換基站的同時，它也就完成了新基站的位置登記與定位上報的注冊流程；步驟3、手機的主被呼叫與掛機； 步驟3.1、掛機定位處理；在標(biāo)準(zhǔn)的PHS空口協(xié)議基礎(chǔ)上，手機通話狀態(tài)下，主動掛機和被動掛機 時，除了正常向基站發(fā)送拆鏈請求外，同時并發(fā)一條當(dāng)前的位置登記消息， 跟隨釋放空中業(yè)務(wù)信道；由于PHS手機在待機狀態(tài)下不與基站進行通信，因 此，為了確認(rèn)手機上次通話結(jié)束時的位置消息，必須增加這個補充流程；步驟3.2、主被呼叫定位處理；手機在主動呼叫時必須上發(fā)信道建鏈請求，因此，即可實現(xiàn)主動上報定 位；手機在處于被叫狀態(tài)下，交換機需對每個基站控制器的不同基站進行被 叫手機的尋呼，直至手機應(yīng)答，如手機恢復(fù)則定位登記隨之完成，如無應(yīng)答， 則判手機關(guān)機或不在服務(wù)區(qū)無法定位；手機通話期間，基站可實時判別主被 叫手機的業(yè)務(wù)信道占用位置，即可實時完成定位登記，如此期間手機越區(qū)切 換，系統(tǒng)需要按照基站的接入位置重新分配信道，因此，也可識別手機新的 注冊位置；步驟3.3、虛擬呼叫定位處理；步驟3.3.1、判斷手機與系統(tǒng)是否處于正常呼叫流程，若是，進行步驟 3.3.2，若否，進行步驟步驟3.3.7;步驟3.3.2、基站用戶側(cè)與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)互發(fā)送SETUP消息，請求建立呼 叫，用戶進入呼叫起始狀態(tài)，SETUP消息里包含了主被叫用戶號碼、注冊基 站位置等定位信息；步驟3.3.3、用戶側(cè)與網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定所請求呼叫業(yè)務(wù)合法且資源可用，則基 站與系統(tǒng)互發(fā)CALL PROC消息來表示正在處理該呼叫，并進入呼出進程狀 態(tài)，同時向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；步驟3.3.4、網(wǎng)絡(luò)側(cè)產(chǎn)生隨機鑒權(quán)碼，向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；用戶側(cè)經(jīng)過 鑒權(quán)計算正確，基站向系統(tǒng)發(fā)送鑒權(quán)成功響應(yīng)；步驟3.3.5、系統(tǒng)接收到被叫用戶激活的指示后，網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送 ALEITING消息，并進入呼叫遞交狀態(tài)；用戶收到呼叫被接受的指示后，網(wǎng) 絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送CONNECT消息，并進入運行狀態(tài)；步驟3.3.6、被叫手機振鈴，基站向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送ALERTING消息，主叫手機開始聽回音鈴；被叫手機摘機，發(fā)送CONNECT消息；網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送 CONNECT ACK消息響應(yīng)，用戶開始通話，結(jié)束步驟流程；步驟3.3.7、系統(tǒng)向基站發(fā)送虛擬呼叫SETUP消息，用戶進入呼叫呈現(xiàn) 狀態(tài)；步驟3.3.8、基站根據(jù)手機向系統(tǒng)回發(fā)的SETUP消息，請求建立虛擬呼 叫，SETUP消息里包含被叫用戶鑒權(quán)號碼、基站位置信息等定位消息，用戶 進入呼叫起始狀態(tài)；步驟3.3.9、基站控制器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)SETUP消息里的虛擬呼叫識別幀， 確認(rèn)此次呼叫為失敗或無效呼叫，因此，執(zhí)行呼叫拆鏈，呼叫建立被拒絕；步驟3.3.10、網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送呼叫釋放完成消息并拒絕呼叫，同時向 基站發(fā)送STOP PAGING消息停止尋呼，基站則向手機發(fā)送RELEASE COMP,呼叫被拒絕，手機則不產(chǎn)生振鈴、聽回鈴音、摘掛機等操作，維持 原狀態(tài)不變，即通過系統(tǒng)后臺虛擬呼叫，完成了一次網(wǎng)絡(luò)側(cè)向用戶側(cè)發(fā)起的 主動定位查詢流程，結(jié)束步驟流程；步驟4、手機快速定位處理；步驟4.1、鏈路信道建立階段，發(fā)生在控制時隙上； 步驟4.1.1、手機完成基站突發(fā)同步脈沖的接收；步驟4丄2、手機確立與基站的同步收發(fā)時隙，同時，手機會在指配的信 道上發(fā)送應(yīng)答同步突發(fā)脈沖給基站；步驟4丄3、 二者同步突發(fā)脈沖互通，手機和基站在空口通信時隙上己建 立物理層鏈路；步驟4.2、業(yè)務(wù)信道建立階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上；步驟4.2.1、手機發(fā)送SABM和UA信令，使手機和基站建立在通信時隙上的多幀傳輸模式；步驟4.2.2、手機在SCCH信道上發(fā)送鏈路信道的建立請求消息，基站收 到后搜索是否有可用的信道,若有，進行步驟步驟4.2.3，若無，進行步驟4.2.4;步驟4.2.3、基站回鏈路信道指配消息，包括有信道的頻點和時隙的位置等.步驟4.2.4、基站回鏈路信道拒絕消息，附加拒絕原因； 步驟4.3、網(wǎng)絡(luò)通信階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上；步驟4.3.1、手機發(fā)送SETUP消息，主要包含有信道承載能力、位置注冊信息、用戶鑒權(quán)號碼等信息單元；步驟4.3.2、基站分析/識別手機認(rèn)證后，再把消息發(fā)送給交換機；步驟4.3.3、網(wǎng)絡(luò)側(cè)回Call Proceeding消息，通知手機系統(tǒng)已經(jīng)開始處理SETUP消息；步驟4.3.4、手機收到Call Proceeding消息，觸發(fā)鑒權(quán)過程； 步驟4.3.4.K發(fā)送Encryption key set消息，將自己的密鑰傳給系統(tǒng)； 歩驟4.3.4.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)通過Authentication request消息，將產(chǎn)生的隨機數(shù) 下發(fā)到手機；步驟4.3.4.3、手機進行加密，并將加密結(jié)果通過Authentication response消息由基站返回網(wǎng)絡(luò)側(cè)；步驟4.3.5、鑒權(quán)結(jié)束后，BS和PS發(fā)DISC禾卩UA，釋放FACCH;步驟5、精確定位；步驟5.1、建立精確定位傳輸信道；在原PHS空口協(xié)議RCR-STD28的基礎(chǔ)上，為手機精確定位所需的RSSI 場強消息上報，單獨設(shè)計了 1條協(xié)議消息，當(dāng)手機處于通話或待機狀態(tài)下， 它隨手機位置注冊或定位登記的流程一同上報基站；同時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)的基站控 制器與交換機都將為其建立特殊的傳輸信道，直至定位處理的服務(wù)器；為提 高精確定位的速度，該傳輸信道采用了精確定位數(shù)據(jù)提前上報的流程，即不 等手機完整的注冊流程完成，只要檢測到該消息到達，則立刻上傳，其它消 息將并行后續(xù)處理；步驟5.2、對精確定位的原始采集數(shù)據(jù)即基站接收場強RSSI進行計量誤差分析；RSSI的誤差主要來源于環(huán)境誤差，即多徑反射、不規(guī)則障礙物遮擋等， 從礦井大量實測的RSSI數(shù)據(jù)分析，可得到其明顯的分布特征，即正負(fù)雙 向誤差均勻分布，粗大誤差比細(xì)小誤差出現(xiàn)的概率小，誤差振蕩有明顯的定 界性，誤差統(tǒng)計次數(shù)增加誤差平均值趨于零；因此，不難得出手機的RSSI 數(shù)據(jù)測量誤差具備正態(tài)分布(高斯分布)的一切主要特征，所以可以將其歸 屬為高斯噪聲誤差，對于此類誤差目前最好的處理辦法就是均值，法；步驟5.2.1、對單位時間內(nèi)的測量結(jié)果進行算數(shù)平均處理1/n^ xi= 7(最佳值);步驟5.2.2、當(dāng)統(tǒng)計獨立的多元變量構(gòu)成理想線性函數(shù)關(guān)系時，應(yīng)有 yi=kilxl+ki2x2+ki3x3+......+kimxm，當(dāng)測量結(jié)果引入噪聲后，上式則可表示為yi+si=kilxl+ki2x2+ki3x3+......+kimxm;步驟5.2.3、根據(jù)最小二乘法的定義，則應(yīng)有<formula>formula see original document page 14</formula>;步驟5.2.4、求解步驟5.2.3中的方程組，則可得到理想線性方程中的各 項變量系數(shù)kin;步驟5.3、精確定位；步驟5.3.1、設(shè)手機的基站場強采樣時間g與手機精確定位狀態(tài)Ti之間的理 想數(shù)學(xué)模型為<formula>formula see original document page 14</formula>式中的a、 p為待定的最佳擬合方程特征參數(shù)，由于手機歷史測量數(shù)據(jù)中 存在噪聲誤差，所以，實測信息的誤差方程組應(yīng)為Tii+Vi=a+p^ i=l、 2、 3、 ......、 n;步驟5.3.2、根據(jù)最小二乘法的定義有；|[Vi2]=min，即手機實際定位狀 態(tài)與最佳擬合的理想取值之間的方差和最小;步驟5.3.3、定義兩個高斯求和運算符號，艮口<formula>formula see original document page 14</formula>步驟5.3.4、由<formula>formula see original document page 14</formula>，對該式展開計算求和，則可得<formula>formula see original document page 14</formula>根據(jù)函數(shù)取極值的條件，應(yīng)有<formula>formula see original document page 14</formula>;3[v2]/鄰2(3R2]+2ara - 2[^]=0 ;對上面二式進行整理，可得到求解最小二乘直線擬合特征參量的方程組為na+P[《Hr!];經(jīng)過解算可得a=^-pf; (3=S^VSg;式中的S&為采樣時間與定位狀態(tài)之間的協(xié)方差和，S^為采樣時間的均 方差和，即有2s^r股J)(r^)] 一[Tl]/n-n,/n+nf ,]畫J ^Sg=[g J )2] _ =[切-2[—^ ]+J 2 ，]-J 2 =歐-l順2 ;又因f呵g]/n和7呵Ti]/n，所以，解算a與(3的全部未知項均已獲得，因此， 最小二乘擬合的精確定位方程為rra+P^于是通過給定內(nèi)插或外推的時間，便可獲得所需的各個時刻的手機定位狀態(tài)； 步驟6、導(dǎo)航信息的收發(fā)與處理；步驟6.1、系統(tǒng)根據(jù)手機用戶上報的定位消息，即CSID、 PSID、以及距離基站的精確位置信息，按照系統(tǒng)編程預(yù)置的路線和用戶類別，分別將下 一時刻手機用戶的理論運動方向或基站位置，以短信方式自動下傳手機；步驟6.2、手機收到導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，按照預(yù)置的網(wǎng)絡(luò)位置地圖信息，以當(dāng)前 本機所處位置為中心點在手機屏幕上繪制區(qū)域電子地圖，并標(biāo)注導(dǎo)航運動方 向，以及其它相關(guān)導(dǎo)航信息。本發(fā)明的提供了一種獨創(chuàng)的PHS手機快速定位處理方法與配套的協(xié)議 流程，在手機測量基站場強數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上提出了一種全新的實用的精確定位算法，設(shè)計了一種簡易便捷的手機導(dǎo)航。實際應(yīng)用于礦井無線通訊與人員定位市場，相比傳統(tǒng)的RFID人員定位系統(tǒng)無論從定位采集速度、目標(biāo)定位精度、應(yīng)急導(dǎo)航救生、無線考勤、以及移動語音通訊與調(diào)度等系統(tǒng)整體功能上，都具有其無法比擬的劃時代的技術(shù)革命意義。特別是基于PHS技術(shù)的手機精確 定位算法研究和在礦井定向覆蓋中的應(yīng)用，為今后手機自主精確定位的推廣 進行了有益的技術(shù)嘗試，是目前PHS通信領(lǐng)域的一項技術(shù)首創(chuàng)。


圖1是本發(fā)明提供的一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位于導(dǎo)航方 法的流程圖。
具體實施方式
以下根據(jù)圖l，具體說明本發(fā)明的較佳實施方式如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo) 航方法，包含以下步驟步驟l、手機位置注冊與鑒權(quán)登記；步驟l.l、手機根據(jù)基站CSID和尋呼區(qū)的不同，主動向基站發(fā)起注冊請求；步驟1.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)基站控制器回發(fā)驗證加密隨機碼；步驟1.3、手機收到驗證加密隨機碼后，根據(jù)本機的PSID和PIM卡中的 鑒權(quán)碼進行鑒權(quán)運算；步驟1.4、手機將計算結(jié)果再次上報基站，并通過控制器送到交換機；步驟1.5、交換機進行反向鑒權(quán)運算，并與手機用戶數(shù)據(jù)庫做比對，判定 手機用戶注冊的合法性，如非法則進行步驟1.6，如合法，則進行步驟1.7;步驟1.6、視為登記無效，拒絕該手機的所有呼叫，以及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)操作；步驟1.7、如合法則視為注冊成功，并記錄其登陸的基站CSID和PSID， 作為后續(xù)定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；步驟2、基站的漫游與切換；手機漫游是指用戶處于非通話狀態(tài)下在不同基站間的移動位置注冊；手 機切換是指用戶處于通話狀態(tài)下從一個基站移動到另一個基站時的位置注冊與信道重新分配，同時應(yīng)保證手機通話無縫不間斷。手機漫游與切換必須同 時滿足以下2個條件原有基站的信號強度必須低于給定閾值和新基站的信 號強度必須高于給定閾值。步驟2.1、當(dāng)PHS手機移動到原基站的覆蓋邊緣時，在原基站和手機之 間的無線鏈路的信號質(zhì)量將變壞，當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被當(dāng)前的原基站檢測到時，原基站將命令手機進行切換；步驟2.2、當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被手機檢測到時，手機將發(fā)送重新分配業(yè)務(wù)信息的請求到原基站；步驟2.3、原基站接到手機的請求后，命令手機進行切換；步驟2.4、當(dāng)手機接到原基站發(fā)出的要求切換的命令之后，手機就尋找新的基站進行切換；步驟2.5、當(dāng)新基站控制信號的場強高于給定閾值時，手機即找到適合的 切換新基站，它就發(fā)出建立和連接信息請求到這個新的基站；基站和手機都可以發(fā)起切換，觸發(fā)切換的條件是通信信道的誤幀率高于 門限值，或接收電平低于門限值。當(dāng)手機接到基站發(fā)出的要求切換的命令之 后，或者是手機要主動切換，手機就尋找新的基站，發(fā)起新的呼叫要求切換， 切換成功后釋放原基站，在手機交換基站的同時，它也就完成了新基站的位 置登記與定位上報的注冊流程；步驟3、手機的主被呼叫與掛機；步驟3.1、掛機定位處理；在標(biāo)準(zhǔn)的PHS空口協(xié)議基礎(chǔ)上，手機通話狀態(tài)下，主動掛機和被動掛機 時，除了正常向基站發(fā)送拆鏈請求外，同時并發(fā)一條當(dāng)前的位置登記消息， 跟隨釋放空中業(yè)務(wù)信道；由于PHS手機在待機狀態(tài)下不與基站進行通信，因 此，為了確認(rèn)手機上次通話結(jié)束時的位置消息，必須增加這個補充流程；步驟3.2、主被呼叫定位處理；手機在主動呼叫時必須上發(fā)信道建鏈請求，因此，即可實現(xiàn)主動上報定 位；手機在處于被叫狀態(tài)下，交換機需對每個基站控制器的不同基站進行被 叫手機的尋呼，直至手機應(yīng)答，如手機恢復(fù)則定位登記隨之完成，如無應(yīng)答， 則判手機關(guān)機或不在服務(wù)區(qū)無法定位；手機通話期間，基站可實時判別主被 叫手機的業(yè)務(wù)信道占用位置，即可實時完成定位登記，如此期間手機越區(qū)切換，系統(tǒng)需要按照基站的接入位置重新分配信道，因此，也可識別手機新的注冊位置；步驟3.3、虛擬呼叫定位處理；步驟3.3.1、判斷手機與系統(tǒng)是否處于正常呼叫流程，若是，進行步驟 3.3.2，若否，進行步驟步驟3.3.7;步驟3.3.2、基站用戶側(cè)與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)互發(fā)送SETUP消息，請求建立呼 叫，用戶進入呼叫起始狀態(tài)，SETUP消息里包含了主被叫用戶號碼、注冊基 站位置等定位信息；步驟3.3.3、用戶側(cè)與網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定所請求呼叫業(yè)務(wù)合法且資源可用，則基 站與系統(tǒng)互發(fā)CALL PROC消息來表示正在處理該呼叫，并進入呼出進程狀 態(tài)，同時向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；步驟3.3.4、網(wǎng)絡(luò)側(cè)產(chǎn)生隨機鑒權(quán)碼，向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；用戶側(cè)經(jīng)過 鑒權(quán)計算正確，基站向系統(tǒng)發(fā)送鑒權(quán)成功響應(yīng)；步驟3.3.5、系統(tǒng)接收到被叫用戶激活的指示后，網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送 ALEITING消息，并進入呼叫遞交狀態(tài)；用戶收到呼叫被接受的指示后，網(wǎng) 絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送CONNECT消息，并進入運行狀態(tài)；步驟3.3.6、被叫手機振鈴，基站向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送ALERTING消息，主叫 手機開始聽回音鈴；被叫手機摘機，發(fā)送CONNECT消息；網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送 CONNECT ACK消息響應(yīng)，用戶開始通話，結(jié)束步驟流程；步驟3.3.7、系統(tǒng)向基站發(fā)送虛擬呼叫SETUP消息，用戶進入呼叫呈現(xiàn) 狀態(tài)；步驟3.3.8、基站根據(jù)手機向系統(tǒng)回發(fā)的SETUP消息，請求建立虛擬呼 叫，SETUP消息里包含被叫用戶鑒權(quán)號碼、基站位置信息等定位消息，用戶 進入呼叫起始狀態(tài)；步驟3.3.9、基站控制器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)SETUP消息里的虛擬呼叫識別幀， 確認(rèn)此次呼叫為失敗或無效呼叫，因此，執(zhí)行呼叫拆鏈，呼叫建立被拒絕；步驟3.3.10、網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送呼叫釋放完成消息并拒絕呼叫，同時向 基站發(fā)送STOP PAGING消息停止尋呼，基站則向手機發(fā)送RELEASE COMP，呼叫被拒絕，手機則不產(chǎn)生振鈴、聽回鈴音、摘掛機等操作，維持 原狀態(tài)不變，即通過系統(tǒng)后臺虛擬呼叫，完成了一次網(wǎng)絡(luò)側(cè)向用戶側(cè)發(fā)起的主動定位査詢流程，結(jié)束步驟流程； 步驟4、手機快速定位處理；步驟4.1、鏈路信道建立階段，發(fā)生在控制時隙上； 步驟4丄1、手機完成基站突發(fā)同步脈沖的接收；步驟4丄2、手機確立與基站的同步收發(fā)時隙，同時，手機會在指配的信 道上發(fā)送應(yīng)答同步突發(fā)脈沖給基站；步驟4丄3、 二者同步突發(fā)脈沖互通，手機和基站在空口通信時隙上已建 立物理層鏈路；步驟4.2、業(yè)務(wù)信道建立階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上；步驟4.2.1、手機發(fā)送SABM和UA信令，使手機和基站建立在通信時隙上的多幀傳輸模式；步驟4.2.2、手機在SCCH信道上發(fā)送鏈路信道的建立請求消息，基站收 到后搜索是否有可用的信道，若有，進行步驟步驟4.2.3，若無，進行步驟4.2.4;步驟4.2.3、基站回鏈路信道指配消息，包括有信道的頻點和時隙的位置步驟4.2.4、基站回鏈路信道拒絕消息，附加拒絕原因；步驟4.3、網(wǎng)絡(luò)通信階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上；步驟4.3.1、手機發(fā)送SETUP消息，主要包含有信道承載能力、位置注 冊信息、用戶鑒權(quán)號碼等信息單元；步驟4.3.2、基站分析/識別手機認(rèn)證后，再把消息發(fā)送給交換機；步驟4.3.3、網(wǎng)絡(luò)側(cè)回Call Proceeding消息，通知手機系統(tǒng)已經(jīng)開始處理 SETUP消息；步驟4.3.4、手機收到Call Proceeding消息，觸發(fā)鑒權(quán)過程； 步驟4.3.4.1、發(fā)送Encryption key set消息，將自己的密鑰傳給系統(tǒng)； 步驟4.3.4.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)通過Authentication request消息，將產(chǎn)生的隨機數(shù) 下發(fā)到手機；步驟4.3.4.3、手機進行加密，并將加密結(jié)果通過Authentication response消息由基站返回網(wǎng)絡(luò)側(cè)；步驟4.3.5、鑒權(quán)結(jié)束后，BS和PS發(fā)DISC禾tl UA，釋放FACCH; 步驟5、精確定位；步驟5.1、建立精確定位傳輸信道；在原PHS空口協(xié)議RCR-STD28的基礎(chǔ)上，為手機精確定位所需的RSSI 場強消息上報，單獨設(shè)計了l條協(xié)議消息，當(dāng)手機處于通話或待機狀態(tài)下， 它隨手機位置注冊或定位登記的流程一同上報基站；同時，網(wǎng)絡(luò)側(cè)的基站控 制器與交換機都將為其建立特殊的傳輸信道，直至定位處理的服務(wù)器；為提 高精確定位的速度，該傳輸信道采用了精確定位數(shù)據(jù)提前上報的流程，即不 等手機完整的注冊流程完成，只要檢測到該消息到達，則立刻上傳，其它消 息將并行后續(xù)處理；步驟5.2、對精確定位的原始采集數(shù)據(jù)即基站接收場強RSSI進行計量誤差分析；RSSI的誤差主要來源于環(huán)境誤差，即多徑反射、不規(guī)則障礙物遮擋等， 從礦井大量實測的RSSI數(shù)據(jù)分析，可得到其明顯的分布特征，即正負(fù)雙 向誤差均勻分布，粗大誤差比細(xì)小誤差出現(xiàn)的概率小，誤差振蕩有明顯的定 界性，誤差統(tǒng)計次數(shù)增加誤差平均值趨于零；因此，不難得出手機的RSSI 數(shù)據(jù)測量誤差具備正態(tài)分布(高斯分布)的一切主要特征，所以可以將其歸 屬為高斯噪聲誤差，對于此類誤差目前最好的處理辦法就是均值，法；步驟5.2.1、對單位時間內(nèi)的測量結(jié)果進行算數(shù)平均處理l/n'=i xi= i (最佳值);步驟5.2.2、當(dāng)統(tǒng)計獨立的多元變量構(gòu)成理想線性函數(shù)關(guān)系時，應(yīng)有 yi=kilxl+ki2x2+ki3x3+......+kimxm，當(dāng)測量結(jié)果引入噪聲后，上式則可表示為yi+si=kilxl+ki2x2+ki3x3+......十kimxm;步驟5.2.3、根據(jù)最小二乘法的定義，則應(yīng)有<formula>formula see original document page 20</formula>步驟5.2.4、求解步驟5.2.3中的方程組，則可得到理想線性方程中的各 項變量系數(shù)kin;步驟5.3、精確定位；步驟5.3.1、設(shè)手機的基站場強采樣時間g與手機精確定位狀態(tài)ri之間的理 想數(shù)學(xué)模型為<formula>formula see original document page 20</formula>T(2 =Ot + (3 《2 ;式中的a、 p為待定的最佳擬合方程特征參數(shù)，由于手機歷史測量數(shù)據(jù)中存在噪聲誤差，所以，實測信息的誤差方程組應(yīng)為T(i+V產(chǎn)a+^i， i=l、 2、3、 ......、 n;步驟5.3.2、根據(jù)最小二乘法的定義有|][Vi2]=min，即手機實際定位狀 態(tài)與最佳擬合的理想取值之間的方差和最小,' 步驟5.3.3、定義兩個高斯求和運算符號，艮口[a]='=i ai] ;"=[a]/n ;力 1 [ab]='=i aibi] ;a6=[ab]/n ;步驟5.3.4、由于'='vi2]='=i a+P^-Tii]2，對該式展開計算求和，則可得 [v2]=[ri2]+p2g2]+2aP[《]+na2-2a[Ti]-2(3[^i];根據(jù)函數(shù)取極值的條件，應(yīng)有 =2肌+2附]-2[T1]=0 ;一2]/鄰=2卩[《2]+20^] - 2[&]=0 ;對上面二式進行整理，可得到求解最小二乘直線擬合特征參量的方程組為not+ ];經(jīng)過解算可得a=^-p^ ; P=S^l/Sg;式中的S《ri為采樣時間與定位狀態(tài)之間的協(xié)方差和，Sg為采樣時間的均 方差和，即有2s^h(^)("國"]—[ri]/n畫n^]/n+nf=她J ^ ,]-l/n[咖；<formula>formula see original document page 22</formula>;又因f呵g]/n和74Ti]/n，所以，解算a與p的全部未知項均己獲得，因此， 最小二乘擬合的精確定位方程為T^a+P^于是通過給定內(nèi)插或外推的時間， 便可獲得所需的各個時刻的手機定位狀態(tài)；步驟6、導(dǎo)航信息的收發(fā)與處理；步驟6.1、系統(tǒng)根據(jù)手機用戶上報的定位消息，即CSID、 PSID、以及距離基站的精確位置信息，按照系統(tǒng)編程預(yù)置的路線和用戶類別，分別將下 一時刻手機用戶的理論運動方向或基站位置，以短信方式自動下傳手機；步驟6.2、手機收到導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，按照預(yù)置的網(wǎng)絡(luò)位置地圖信息，以當(dāng)前 本機所處位置為中心點在手機屏幕上繪制區(qū)域電子地圖，并標(biāo)注導(dǎo)航運動方 向，以及其它相關(guān)導(dǎo)航信息。本發(fā)明的提供了一種獨創(chuàng)的PHS手機快速定位處理方法與配套的協(xié)議 流程，在手機測量基站場強數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上提出了一種全新的實用的精確定位算 法，設(shè)計了一種簡易便捷的手機導(dǎo)航。實際應(yīng)用于礦井無線通訊與人員定位 市場，相比傳統(tǒng)的RFID人員定位系統(tǒng)無論從定位采集速度、目標(biāo)定位精度、 應(yīng)急導(dǎo)航救生、無線考勤、以及移動語音通訊與調(diào)度等系統(tǒng)整體功能上，都 具有其無法比擬的劃時代的技術(shù)革命意義。特別是基于PHS技術(shù)的手機精確 定位算法研究和在礦井定向覆蓋中的應(yīng)用，為今后手機自主精確定位的推廣 進行了有益的技術(shù)嘗試，是目前PHS通信領(lǐng)域的 一項技術(shù)首創(chuàng)。
權(quán)利要求
1.一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其特征在于，包含以下步驟步驟1、手機位置注冊與鑒權(quán)登記；步驟2、基站的漫游與切換；步驟3、手機的主被呼叫與掛機；步驟4、手機快速定位處理；步驟5、精確定位；步驟6、導(dǎo)航信息的收發(fā)與處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，步驟l包含以下步驟步驟l.l、手機根據(jù)基站CSID和尋呼區(qū)的不同，主動向基站發(fā)起注 冊請求；步驟1.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)基站控制器回發(fā)驗證加密隨機碼；步驟1.3、手機收到驗證加密隨機碼后，根據(jù)本機的PSID和PIM卡 中的鑒權(quán)碼進行鑒權(quán)運算；步驟1.4、手機將計算結(jié)果再次上報基站，并通過控制器送到交換機;步驟1.5、交換機進行反向鑒權(quán)運算，并與手機用戶數(shù)據(jù)庫做比對， 判定手機用戶注冊的合法性，如非法則進行步驟1.6，如合法，則進行步 驟1.7;步驟1.6、視為登記無效，拒絕該手機的所有呼叫，以及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)操步驟1.7、如合法則視為注冊成功，并記錄其登陸的基站CSID和 PSID，作為后續(xù)定位的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，步驟2包含以下步驟步驟2.1、當(dāng)PHS手機移動到原基站的覆蓋邊緣時，在原基站和手機 之間的無線鏈路的信號質(zhì)量將變壞，當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被當(dāng)前的 原基站檢測到時，原基站將命令手機進行切換；步驟2.2、當(dāng)這種信號質(zhì)量變壞的情況被手機檢測到時，手機將發(fā)送 重新分配業(yè)務(wù)信息的請求到原基站；步驟2.3、原基站接到手機的請求后，命令手機進行切換；步驟2.4、當(dāng)手機接到原基站發(fā)出的要求切換的命令之后，手機就尋 找新的基站進行切換；步驟2.5、當(dāng)新基站控制信號的場強高于給定閾值時，手機即找到適 合的切換新基站，它就發(fā)出建立和連接信息請求到這個新的基站。
4. 如權(quán)利要求3所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，基站和手機都可以發(fā)起切換，觸發(fā)切換的條件是通信信道的誤 幀率高于門限值，或接收電平低于門限值，當(dāng)手機接到基站發(fā)出的要求切 換的命令之后，或者是手機要主動切換，手機就尋找新的基站，發(fā)起新的 呼叫要求切換，切換成功后釋放原基站，在手機交換基站的同時，它也就 完成了新基站的位置登記與定位上報的注冊流程。
5. 如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟3包含以下步驟步驟3.1、掛機定位處理；在標(biāo)準(zhǔn)的PHS空口協(xié)議基礎(chǔ)上，手機通話狀態(tài)下，主動掛機和被動 掛機時，除了正常向基站發(fā)送拆鏈請求外，同時并發(fā)一條當(dāng)前的位置登記 消息，跟隨釋放空中業(yè)務(wù)信道；步驟3.2、主被呼叫定位處理；手機在處于被叫狀態(tài)下，交換機需對每個基站控制器的不同基站進行 被叫手機的尋呼，直至手機應(yīng)答，如手機恢復(fù)則定位登記隨之完成，如無 應(yīng)答，則判手機關(guān)機或不在服務(wù)區(qū)無法定位；手機通話期間，基站可實時 判別主被叫手機的業(yè)務(wù)信道占用位置，即可實時完成定位登記，如此期間 手機越區(qū)切換，系統(tǒng)需要按照基站的接入位置重新分配信道，因此，也可 識別手機新的注冊位置；步驟3.3、虛擬呼叫定位處理。
6. 如權(quán)利要求5所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟3.3包含以下步驟步驟3.3.1、判斷手機與系統(tǒng)是否處于正常呼叫流程，若是，進行步驟3.3.2，若否，進行步驟步驟3.3.7;步驟3.3.2、基站用戶側(cè)與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)互發(fā)送SETUP消息，請求建立 呼叫，用戶進入呼叫起始狀態(tài)，SETUP消息里包含了主被叫用戶號碼、 注冊基站位置等定位信息；步驟3.3.3、用戶側(cè)與網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定所請求呼叫業(yè)務(wù)合法且資源可用， 則基站與系統(tǒng)互發(fā)CALLPROC消息來表示正在處理該呼叫，并進入呼出 進程狀態(tài)，同時向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；步驟3.3.4、網(wǎng)絡(luò)側(cè)產(chǎn)生隨機鑒權(quán)碼，向基站發(fā)送鑒權(quán)請求；用戶側(cè) 經(jīng)過鑒權(quán)計算正確，基站向系統(tǒng)發(fā)送鑒權(quán)成功響應(yīng)；步驟3.3.5、系統(tǒng)接收到被叫用戶激活的指示后，網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送 ALEITING消息，并進入呼叫遞交狀態(tài)；用戶收到呼叫被接受的指示后， 網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送CONNECT消息，并進入運行狀態(tài)；步驟3.3.6、被叫手機振鈴，基站向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送ALERTING消息，主 叫手機開始聽回音鈴；被叫手機摘機，發(fā)送CONNECT消息；網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā) 送CONNECT ACK消息響應(yīng)，用戶開始通話，結(jié)束步驟流程；步驟3.3.7、系統(tǒng)向基站發(fā)送虛擬呼叫SETUP消息，用戶進入呼叫呈 現(xiàn)狀態(tài)；步驟3.3.8、基站根據(jù)手機向系統(tǒng)回發(fā)的SETUP消息，請求建立虛擬 呼叫，SETUP消息里包含被叫用戶鑒權(quán)號碼、基站位置信息等定位消息， 用戶進入呼叫起始狀態(tài)；步驟3.3.9、基站控制器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)SETUP消息里的虛擬呼叫識別幀， 確認(rèn)此次呼叫為失敗或無效呼叫，因此，執(zhí)行呼叫拆鏈，呼叫建立被拒絕；步驟3.3.10、網(wǎng)絡(luò)側(cè)向基站發(fā)送呼叫釋放完成消息并拒絕呼叫，同時 向基站發(fā)送STOP PAGING消息停止尋呼，基站則向手機發(fā)送RELEASE COMP，呼叫被拒絕，手機則不產(chǎn)生振鈴、聽回鈴音、摘掛機等操作，維 持原狀態(tài)不變，即通過系統(tǒng)后臺虛擬呼叫，完成了一次網(wǎng)絡(luò)側(cè)向用戶側(cè)發(fā) 起的主動定位查詢流程，結(jié)束步驟流程。
7.如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟4包含以下步驟步驟4.1、鏈路信道建立階段，發(fā)生在控制時隙上；步驟4.2、業(yè)務(wù)信道建立階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上； 步驟4.3、網(wǎng)絡(luò)通信階段，發(fā)生在業(yè)務(wù)通信時隙上。
8. 如權(quán)利要求7所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟4.1包含以下步驟步驟4丄1、手機完成基站突發(fā)同步脈沖的接收；步驟4丄2、手機確立與基站的同步收發(fā)時隙，同時，手機會在指配 的信道上發(fā)送應(yīng)答同步突發(fā)脈沖給基站；步驟4丄3、 二者同步突發(fā)脈沖互通，手機和基站在空口通信時隙上 已建立物理層鏈路。
9. 如權(quán)利要求7所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟4.2包含以下步驟步驟4.2.1、手機發(fā)送SABM和UA信令，使手機和基站建立在通信時隙上的多幀傳輸模式；步驟4.2.2、手機在SCCH信道上發(fā)送鏈路信道的建立請求消息，基 站收到后搜索是否有可用的信道，若有，進行步驟步驟4.2.3，若無，進 行步驟4.2.4;步驟4.2.3、基站回鏈路信道指配消息，包括有信道的頻點和時隙的 位置等；步驟4.2.4、基站回鏈路信道拒絕消息，附加拒絕原因。
10. 如權(quán)利要求7所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟4.3包含以下步驟步驟4.3.1、手機發(fā)送SETUP消息，主要包含有信道承載能力、位置注冊信息、用戶鑒權(quán)號碼等信息單元；步驟4.3.2、基站分析/識別手機認(rèn)證后，再把消息發(fā)送給交換機； 步驟4.3.3、網(wǎng)絡(luò)側(cè)回Call Proceeding消息，通知手機系統(tǒng)已經(jīng)開始處理SETUP消息；步驟4.3.4、手機收到Call Proceeding消息，觸發(fā)鑒權(quán)過程；步驟4.3.5、鑒權(quán)結(jié)束后，BS和PS發(fā)DISC和UA，釋放FACCH。
11. 如權(quán)利要求10所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法， 其特征在于，所述的步驟4.3.4包含以下步驟步驟4.3.4.1、發(fā)送Encryption key set消息，將自己的密鑰傳給系統(tǒng)； 步驟4.3.4.2、網(wǎng)絡(luò)側(cè)通過Authentication request消息，將產(chǎn)生的隨機 數(shù)下發(fā)到手機；步驟4.3.4.3、手機進行加密，并將加密結(jié)果通過Authentication response消息由基站返回網(wǎng)絡(luò)側(cè)。
12. 如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟5包含以下步驟步驟5.1、建立精確定位傳輸信道；在原PHS空口協(xié)議RCR-STD28的基礎(chǔ)上，當(dāng)手機處于通話或待機 狀態(tài)下，它隨手機位置注冊或定位登記的流程一同上報基站；同時，網(wǎng)絡(luò) 側(cè)的基站控制器與交換機都將為其建立特殊的傳輸信道，直至定位處理的 服務(wù)器；為提高精確定位的速度，該傳輸信道采用了精確定位數(shù)據(jù)提前上 報的流程，即不等手機完整的注冊流程完成，只要檢測到該消息到達，則 立刻上傳，其它消息將并行后續(xù)處理；步驟5.2、對精確定位的原始采集數(shù)據(jù)即基站接收場強RSSI進行計 量誤差分析；步驟5.3、精確定位。
13. 如權(quán)利要求12所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法， 其特征在于，所述的步驟5.2包含以下步驟 f步驟5.2.1、對單位時間內(nèi)的測量結(jié)果進行算數(shù)平均處理1/n^ xi = f最佳值；步驟5.2.2、當(dāng)統(tǒng)計獨立的多元變量構(gòu)成理想線性函數(shù)關(guān)系時，應(yīng)有 yi=kilxl+ki2x2+ki3x3+......+kimxm，當(dāng)測量結(jié)果引入噪聲后，上式則可表示為yi+si=kilxl+ki2x2+ki3x3+......十kimxm;步驟5.2.3、根據(jù)最小二乘法的定義，則應(yīng)有力Sid2)]/5xi=0， i=l、 2、 3 、 ......、 m;步驟5.2.4、求解步驟5.2.3中的方程組，則可得到理想線性方程中的 各項變量系數(shù)kin。
14. 如權(quán)利要求12所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其特征在于，所述的步驟5.3包含以下步驟步驟5.3.1、設(shè)手機的基站場強采樣時間g與手機精確定位狀態(tài)Ti之間的理想數(shù)學(xué)模型為<formula>formula see original document page 7</formula>式中的a、 (3為待定的最佳擬合方程特征參數(shù)，由于手機歷史測量數(shù) 據(jù)中存在噪聲誤差，所以，實測信息的誤差方程組應(yīng)為T!i+v「a+p^， i=l、 2、 3、 ......、 n;步驟5.3.2、根據(jù)最小二乘法的定義有$[Vi2]=min，即手機實際定 位狀態(tài)與最佳擬合的理想取值之間的方差和桌力、； 步驟5.3.3、定義兩個高斯求和運算符號，即<formula>formula see original document page 7</formula>;步驟5.3.4、由于w vi2]='=i ot+P&-Tii]2，對該式展開計算求和，則可得[v2]=[ri2]+p2[《2]+2ap[《]+na2-2a[ri]-2P|^ri];根據(jù)函數(shù)取極值的條件，應(yīng)有 =2na+2pg] - 2,0 ; =2p[《2]+2aK] - 2[加=0 ;對上面二式進行整理，可得到求解最小二乘直線擬合特征參量的方程組為經(jīng)過解算可得a=7-P^; P=S^l/Sg;式中的S^l為采樣時間與定位狀態(tài)之間的協(xié)方差和，Sg為采樣時間 的均方差和，即有<formula>formula see original document page 8</formula>又因^=[《]/11和^^h]/n，所以，解算a與(3的全部未知項均已獲得， 因此，最小二乘擬合的精確定位方程為ri=a+(^，于是通過給定內(nèi)插或 外推的時間，便可獲得所需的各個時刻的手機定位狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求1所述的基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，其 特征在于，所述的步驟6包含以下步驟步驟6.1、系統(tǒng)根據(jù)手機用戶上報的定位消息，艮卩CSID、 PSID、以 及距離基站的精確位置信息，按照系統(tǒng)編程預(yù)置的路線和用戶類別，分別 將下一時刻手機用戶的理論運動方向或基站位置，以短信方式自動下傳手 機；步驟6.2、手機收到導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，按照預(yù)置的網(wǎng)絡(luò)位置地圖信息，以 當(dāng)前本機所處位置為中心點在手機屏幕上繪制區(qū)域電子地圖，并標(biāo)注導(dǎo)航 運動方向，以及其它相關(guān)導(dǎo)航信息。
全文摘要
一種基于小靈通技術(shù)的手機精確快速定位與導(dǎo)航方法，包含手機位置注冊與鑒權(quán)登記、基站的漫游與切換、手機的主被呼叫與掛機、手機快速定位處理、精確定位、以及導(dǎo)航信息的收發(fā)與處理。本發(fā)明為適應(yīng)企業(yè)級無線通信市場的需求，特別是煤礦無線通訊市場對礦工定位與導(dǎo)航救生的要求，克服傳統(tǒng)的RFID射頻卡定位識別產(chǎn)品定位速度慢、定位精度差、定位識別漏點、系統(tǒng)功能單一等諸多技術(shù)弊端，充分利用手機平臺豐富強大的功能，實現(xiàn)以往RFID產(chǎn)品無法實現(xiàn)的精確定位、導(dǎo)航救生、人員考勤等前沿技術(shù)，還可為未來兒童老人病人等特殊定位服務(wù)終端的推廣應(yīng)用開辟全新的技術(shù)理念。
文檔編號H04Q7/38GK101252784SQ200810101980
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者何旭忠, 姜群星, 趙天石, 陳雪濤 申請人:姜群星;何旭忠;趙天石;陳雪濤