專利名稱：基于h.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字視頻信號(hào)處理領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是指一種利用H.264編 碼過(guò)程中產(chǎn)生的編碼輔助信息進(jìn)行移動(dòng)對(duì)象4全測(cè)的裝置。
背景技術(shù)：
諸如視頻會(huì)議和視頻監(jiān)控的應(yīng)用場(chǎng)合，在H.264編碼的同時(shí)，也可能 需要執(zhí)行視頻內(nèi)容分析。 一種常見的視頻內(nèi)容分析裝置就是移動(dòng)對(duì)象檢測(cè) 裝置。在傳統(tǒng)的數(shù)字視頻信號(hào)處理系統(tǒng)中，移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置和H.264編 碼裝置是相互獨(dú)立的，它們各自都會(huì)消耗硬件計(jì)算資源。H.264編碼裝置 包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)器和幀內(nèi)模式分析器。運(yùn)動(dòng)估計(jì)器對(duì)視頻場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信息 分析，幀內(nèi)模式分析器對(duì)視頻場(chǎng)景進(jìn)行空間紋理分析。如果能利用H.264 編碼過(guò)程中產(chǎn)生的編碼輔助信息，來(lái)進(jìn)行移動(dòng)對(duì)象纟企測(cè)，則可以實(shí)現(xiàn)了兩 個(gè)裝置之間的信息共享，替代了獨(dú)立于H.264編碼裝置的傳統(tǒng)移動(dòng)對(duì)象檢 測(cè)裝置，起到減省硬件資源的目的。
移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置的功能是檢測(cè)出視頻場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象。在視頻會(huì) 議、視頻監(jiān)控等應(yīng)用中，都會(huì)用到該裝置。移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置可以概括為 圖1所示，包括視頻采集器110、圖像緩存器120、圖像特征提取器130 和移動(dòng)檢測(cè)器140。視頻采集器IIO采集視頻場(chǎng)景圖像，并存入到圖像緩 存器120中，圖像特征提取器130的功能是計(jì)算出空間域和時(shí)域相關(guān)的圖 像特征數(shù)據(jù)，例如紋理分布特征、運(yùn)動(dòng)矢量和相鄰兩幀圖像的像素差值等。 圖像特征提取器130把圖像特征數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)檢測(cè)器140。移動(dòng)檢測(cè)器 140的功能是根據(jù)圖像特征數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)檢測(cè)算法，檢測(cè)出視頻場(chǎng)景中 的移動(dòng)對(duì)象，并把險(xiǎn)測(cè)結(jié)果輸出。
Wiegand T, Sullivan G J, Bjntegaard G等人的文章"Overview of the H.264/AVC video coding standard"(《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》2003, 13(7): 560-576)中公開了一種H.264編碼裝置可以概括為如圖2所示，包括視
頻采集器210,圖像緩存器220，運(yùn)動(dòng)估計(jì)器230，幀內(nèi)模式分析器240， 熵編碼等其他執(zhí)4亍器250。
從功能上來(lái)看，R264編碼裝置中的視頻采集器210、圖像緩存器220 分別和移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置中的視頻采集器110、圖像緩存器120具有相同 作用。因此R264編碼裝置中的視頻采集器210,圖像緩存器220，能取 代移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置中的視頻采集器IIO和圖像緩存器120。
從功能上來(lái)看，H.264編碼裝置中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)器230和幀內(nèi)模式分析 器240和熵編碼等其他執(zhí)行器250可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)對(duì)象^r測(cè)裝置中圖像特征 提取器130的作用，進(jìn)行圖像特征數(shù)據(jù)的計(jì)算。因此，只要再設(shè)計(jì)一個(gè)能 處理這些圖像特征數(shù)據(jù)的移動(dòng)檢測(cè)器，則相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低硬件成本的 移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置。
H.264編碼裝置在工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)估計(jì)器230,幀內(nèi)模式分析器240和 熵編碼等其他執(zhí)行器250通過(guò)對(duì)視頻場(chǎng)景的處理，會(huì)得到很多編碼輔助信 息。例如運(yùn)動(dòng)估計(jì)器230可以得到視頻場(chǎng)景中移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)(MV) 等信息。幀內(nèi)模式分析器240可以得到視頻場(chǎng)景中圖像紋理復(fù)雜度相關(guān)的 數(shù)據(jù)，如DC分析模式下得到的像素差值的絕對(duì)值的和(SADoc)信息。
現(xiàn)有技術(shù)中，還有一類稱作基于H.264壓縮域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法， 例如Zeng W， Du J， Gao W等人的文章"Robust moving object segmentation on H.264/AVC compressed video using the block-based MRF model" (《Real-Time Image》2005, 11: 290-299)中公開了 一種移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方 法，從H.264視頻壓縮碼流中來(lái)提取圖像內(nèi)容特征相關(guān)的信息，因此無(wú)法 利用編碼過(guò)程中的其他編碼輔助信息，比如SADdc等信息，這會(huì)降低檢 測(cè)精度。另夕卜，該類方法采用的計(jì)算操作過(guò)程也復(fù)雜，導(dǎo)致檢測(cè)效率降低。
現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足某種需要，經(jīng)常是同時(shí)使用移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置 和H.264編碼裝置，如何能夠降低硬件成本，將移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置和H.264 編碼裝置有機(jī)結(jié)合一直也是困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置，利用 H.264編碼過(guò)程中產(chǎn)生的編碼輔助信息，進(jìn)^f于移動(dòng)對(duì)象4企測(cè)。 一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置，包括
H.264編碼輔助信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼纟見頻場(chǎng) 景過(guò)程中得到的編碼輔助信息；
H.264編碼域移動(dòng)沖企測(cè)器，用于處理H.264編碼輔助信息收發(fā)器中的 編碼輔助信息，檢測(cè)出視頻場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象。
所述的H.264編碼輔助信息收發(fā)器，包括
MV信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程中得 到的MV信息；所述的MV信息來(lái)源于H.264編碼裝置中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)器。
SADoc信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程中 得到的SADdc (幀內(nèi)模式分析器DC分析模式下得到的像素差值的絕對(duì)值 的和)信息；所述的SADdc信息來(lái)源于H.264編碼裝置中的幀內(nèi)模式分析 器。
所述的H.264編碼域移動(dòng)4企測(cè)器，包括
全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器，用于接受MV信息收發(fā)器中的MV信息進(jìn)行全局運(yùn) 動(dòng)補(bǔ)償；
紋理復(fù)雜度分析器，用于接受并處理SADdc信息收發(fā)器中的SADdc 信息進(jìn)行紋理復(fù)雜度分析；
運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器；用于接受并處理全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器和紋理復(fù)雜度 分析器中的信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波；
移動(dòng)對(duì)象二值圖產(chǎn)生器，用于接受并處理運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的信 息，輸出移動(dòng)對(duì)象^r測(cè)結(jié)果(移動(dòng)對(duì)象二值圖)。
本發(fā)明還提供了 一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法。
一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，包括以下步驟
1) 接收H.264編碼裝置中運(yùn)動(dòng)估計(jì)器發(fā)送過(guò)來(lái)的MV信息；
2) 對(duì)接收到的MV信息執(zhí)行迭代最小二乘算法估計(jì)仿射全局運(yùn)動(dòng)模 型參數(shù)，然后執(zhí)行全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償操作，得到補(bǔ)償后的MV信息(GMV);
3) 在步驟1)的同時(shí)，接收H.264編碼裝置中幀內(nèi)模式分析器發(fā)送 過(guò)來(lái)的SADdc信息；
4) 對(duì)接收到的SADoc信息執(zhí)行閾值判斷，把圖像按照紋理復(fù)雜度進(jìn) 行分類，劃分為紋理區(qū)域和平滑區(qū)域兩種類型；
5) 利用步驟4)中得到的分類結(jié)果對(duì)步驟2)中得到的補(bǔ)償后的MV 信息(GMV)執(zhí)行兩級(jí)掃描濾波操作，濾除運(yùn)動(dòng)矢量噪聲得到運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng) (SGMV);
6)根據(jù)步驟5)中得到的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)(SGMV)中每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量的運(yùn)動(dòng) 幅度，執(zhí)行閾值判斷，輸出反映視頻場(chǎng)景各個(gè)區(qū)域是否運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)對(duì)象檢 測(cè)結(jié)果(移動(dòng)對(duì)象二值圖信息)；閾值的取值大小決定了對(duì)移動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng) 幅度的靈敏度，取[l， 3]之間的一個(gè)整數(shù)值。。
本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置及方法的優(yōu)點(diǎn)是直接利用了 R264編碼過(guò)程 中產(chǎn)生的編碼輔助信息，避免了傳統(tǒng)移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器的視頻采集、圖像緩 存和圖像特征計(jì)算過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了 R264編碼和移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)之間的計(jì)算和 內(nèi)存資源共享。從而減省了硬件資源成本。而且，本發(fā)明所述的H,264編 碼域移動(dòng)檢測(cè)器裝置及方法，設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)潔，操作過(guò)程效率高，進(jìn)一步減 省了硬件資源成本。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中H.264編碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖4為本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置中運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的兩遍濾波掃 描路徑示意圖6為本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置中運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的算法流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖3所示，本發(fā)明基于H,264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置，包括
H.264編碼輔助信息收發(fā)器310;用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視 頻場(chǎng)景過(guò)程中得到的編碼輔助信息；
H.264編碼域移動(dòng)^r測(cè)器320;用于處理H.264編碼輔助信息收發(fā)器 中的編碼輔助信息，檢測(cè)出視頻場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象。
所述的11264編碼輔助信息收發(fā)器310，包括
MV信息收發(fā)器410,用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程 中得到的MV信息；所述的MV信息來(lái)源于H.264編碼裝置中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)
器230。
SADDC信息收發(fā)器420,用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼4見頻場(chǎng)景過(guò) 程中得到的SADdc (幀內(nèi)模式分析器DC分析模式下得到的像素差值的絕 對(duì)值的和)信息；所述的SADDc信息來(lái)源于H,264編碼裝置中的幀內(nèi)模式 分析器240。
所述的H.264編碼i或移動(dòng)檢測(cè)器320，包括
全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器430，用于接受MV信息收發(fā)器410中的MV信息進(jìn) 行全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；
紋理復(fù)雜度分析器440，用于接受并處理SADoc信息收發(fā)器420中的 SADdc信息進(jìn)行紋理復(fù)雜度分析；
運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器450;用于接受并處理全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器430和紋 理復(fù)雜度分析器440中的信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波；
移動(dòng)對(duì)象二值圖產(chǎn)生器460,用于接受并處理運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器450 的信息，輸出移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果(移動(dòng)對(duì)象二值圖)。
實(shí)施本發(fā)明基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象4企測(cè)方法時(shí)
MV信息收發(fā)器410接收H.264編碼裝置中運(yùn)動(dòng)估計(jì)器230發(fā)送過(guò)來(lái) 的MV信息；SADoc信息收發(fā)器420接收H.264編碼裝置中幀內(nèi)模式分析 器240發(fā)送過(guò)來(lái)的SADdc信息；
全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器430接收MV信息收發(fā)器410發(fā)送過(guò)來(lái)的MV信息， 執(zhí)行迭代最小二乘算法估計(jì)仿射全局運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)，然后對(duì)MV執(zhí)行全局 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償操作，最后把補(bǔ)償后運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)(GMV)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波 器450;
紋理復(fù)雜度分析器440接收SADoc信息收發(fā)器420發(fā)送過(guò)來(lái)的 SADdc信息。執(zhí)行如下閾值判斷，如果一個(gè)圖像區(qū)域的SADDc值大于閾 值thl(thl可以取40~200),則把該圖像區(qū)域分類為紋理區(qū)域，否則， 把該圖像區(qū)域分類為平滑區(qū)域。對(duì)所有SADoc信息執(zhí)行上述操作后，獲 得分類結(jié)果(Tc)。最后，把Tc發(fā)送給運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器450;
運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器450接收全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器430發(fā)送的GMV信息 和紋理復(fù)雜度分析器440發(fā)送的Tc信息，然后執(zhí)行兩級(jí)掃描濾波操作， 濾除運(yùn)動(dòng)矢量噪聲。首先按圖5的第一遍掃描路徑，執(zhí)行第一遍去噪濾波 操作，具體過(guò)程為從GMV的左上角開始，從左到右、從上到下依次掃描濾波每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果不是平滑區(qū)域，則認(rèn)為該運(yùn)
動(dòng)矢量不是噪聲，保持該運(yùn)動(dòng)矢量不變；其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果是平滑區(qū) 域，并且左側(cè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量不是零，則也認(rèn)為該運(yùn)動(dòng)矢量不是 噪聲，保持該運(yùn)動(dòng)矢量不變；其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果是平滑區(qū)域，并且左 側(cè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量是零，則認(rèn)為該運(yùn)動(dòng)矢量是噪聲，置該運(yùn)動(dòng)矢 量為零；最后用濾波后的運(yùn)動(dòng)矢量(保持不變或者置為零)更新GMV。 然后按圖5的第二遍掃描路徑，執(zhí)行第二遍去噪濾波操作，具體過(guò)程為 從第一遍掃描濾波操作后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的右下角開始，從右到左、從下到 上依次掃描濾波每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果不是平滑區(qū)域，則 認(rèn)為該運(yùn)動(dòng)矢量不是噪聲，保持該運(yùn)動(dòng)矢量不變；其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果 是平滑區(qū)域，并且右側(cè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量不是零，則也認(rèn)為該運(yùn)動(dòng) 矢量不是噪聲，保持該運(yùn)動(dòng)矢量不變；其對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域如果是平滑區(qū)域， 并且右側(cè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量是零，則認(rèn)為該運(yùn)動(dòng)矢量是噪聲，置該 運(yùn)動(dòng)矢量為零；最后用濾波后的運(yùn)動(dòng)矢量(保持不變或者置為零)更新第 一遍掃描濾波操作后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)。將濾除運(yùn)動(dòng)矢量噪聲后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng) (SGMV)發(fā)送給移動(dòng)對(duì)象二值圖產(chǎn)生器460;
移動(dòng)對(duì)象二值圖產(chǎn)生器460接收運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器450發(fā)送過(guò)來(lái)的 運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)(SGMV),根據(jù)每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量的運(yùn)動(dòng)幅度，執(zhí)行閾值判斷；如 果SGMV中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量幅度大于閾值th2，則把該運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的圖 像區(qū)域標(biāo)記為移動(dòng)區(qū)域，否則把該運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域標(biāo)記為非移動(dòng) 區(qū)域。閾值th2的取值大小決定了對(duì)移動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)幅度的靈敏度，取[l, 3]之間的一個(gè)整數(shù)值。對(duì)SGMV中的所有運(yùn)動(dòng)矢量執(zhí)行上述操作后，產(chǎn)生 反映視頻場(chǎng)景各個(gè)區(qū)域是否移動(dòng)的移動(dòng)對(duì)象二值圖信息。至此，移動(dòng)對(duì)象 檢測(cè)操作完畢。
圖5是運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的兩遍濾波掃描路徑。
如圖5所示，給出了兩遍濾波掃描路徑。第一遍掃描從GMV的左上 角開始，從左到右、從上到下依次掃描濾波每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量；而第二遍掃描 從第一遍掃描濾波操作后的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的右下角開始，從右到左、從下到 上依次掃描濾波每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量。
圖6是運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的兩遍掃描濾波算法流程圖。
如圖6所示，通過(guò)第一遍掃描濾波，可以濾除與物體輪廓對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢
量不連通的平滑區(qū)域運(yùn)動(dòng)矢量噪聲，并濾除與物體輪廓對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量連通
而處于物體外部左側(cè)的平滑區(qū)域運(yùn)動(dòng)矢量噪聲；第二遍掃描濾波，可以進(jìn) 一步濾除與物體輪廓對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量連通而處于物體外部右側(cè)的平滑區(qū)域 運(yùn)動(dòng)矢量噪聲。
權(quán)利要求
1、一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置，由H.264編碼輔助信息收發(fā)器和H.264編碼域移動(dòng)檢測(cè)器組成；所述的H.264編碼輔助信息收發(fā)器包括MV信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程中得到的MV信息；SADDC信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程中得到的SADDC信息；所述的H.264編碼域移動(dòng)檢測(cè)器包括全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器，用于接受MV信息收發(fā)器中的MV信息進(jìn)行全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；紋理復(fù)雜度分析器，用于接受并處理SADDC信息收發(fā)器中的SADDC信息進(jìn)行紋理復(fù)雜度分析；運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器；用于接受并處理全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器和紋理復(fù)雜度分析器中的信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波；移動(dòng)對(duì)象二值圖產(chǎn)生器，用于接受并處理運(yùn)動(dòng)矢量去噪濾波器的信息，輸出移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置，其 特征在于，所述的MV信息為H.264編碼裝置中運(yùn)動(dòng)估計(jì)器計(jì)算得到的視 頻場(chǎng)景中移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)；所述的SADoc信息為R264編碼裝置中 幀內(nèi)模式分析器DC分析模式下得到的像素差值的絕對(duì)值的和。
3、 一種基于R264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，包括以下步驟1) 接收H.264編碼裝置中運(yùn)動(dòng)估計(jì)器發(fā)送過(guò)來(lái)的MV信息；2) 對(duì)接收到的MV信息執(zhí)行迭代最小二乘算法估計(jì)仿射全局運(yùn)動(dòng)模 型參數(shù)，然后執(zhí)行全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償操作，得到補(bǔ)償后的MV信息；3) 在步驟1)的同時(shí)，接收H.264編碼裝置中幀內(nèi)模式分析器發(fā)送 過(guò)來(lái)的SADdc信息；4) 對(duì)接收到的SADoc信息執(zhí)行閾值判斷，把圖像按照紋理復(fù)雜度進(jìn) 行分類，劃分為紋理區(qū)域和平滑區(qū)域兩種類型；5) 利用步驟4)中得到的分類結(jié)果對(duì)步驟2)中得到的補(bǔ)償后的MV信息執(zhí)行兩級(jí)掃描濾波操作，濾除運(yùn)動(dòng)矢量噪聲得到運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)；6)根據(jù)步驟5)中得到的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)中每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量的運(yùn)動(dòng)幅度，執(zhí) 行閾值判斷，輸出反映視頻場(chǎng)景各個(gè)區(qū)域是否運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果。 4、如權(quán)利要求3所述的基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，其 特征在于，所述的MV信息為H.264編碼裝置中運(yùn)動(dòng)估計(jì)器計(jì)算得到的視 頻場(chǎng)景中移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)；所述的SADoc信息為H.264編碼裝置中 幀內(nèi)模式分析器DC分析模式下得到的像素差值的絕對(duì)值的和。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于H.264編碼域的移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置和方法，裝置包括H.264編碼輔助信息收發(fā)器，用于收發(fā)H.264編碼裝置在編碼視頻場(chǎng)景過(guò)程中得到的編碼輔助信息；H.264編碼域移動(dòng)檢測(cè)器，用于處理H.264編碼輔助信息收發(fā)器中的編碼輔助信息，檢測(cè)出視頻場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象。本發(fā)明移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置及方法設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)潔，操作過(guò)程效率高，直接利用了H.264編碼過(guò)程中產(chǎn)生的編碼輔助信息，避免了傳統(tǒng)移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器的視頻采集、圖像緩存和圖像特征計(jì)算過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了H.264編碼和移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)之間的計(jì)算和內(nèi)存資源共享，進(jìn)一步減省了硬件資源成本。
文檔編號(hào)H04N7/26GK101340583SQ20081006343
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者威 朱, 鄭雅羽, 陳耀武, 黃愛愛 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)