專利名稱：：成像設(shè)備和成像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及包括用于補(bǔ)償因設(shè)備在拍攝圖像時的抖動所引起的圖像模糊的#卜償功能的成像設(shè)備，并且還涉及該成像設(shè)備的成像方法?，F(xiàn)有技術(shù)近幾年，用于照相機(jī)、攝影機(jī)等的成像裝置已經(jīng)越來越自動化，并且每個包括自動曝光調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、自動對焦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等的照相機(jī)都廣泛地實際應(yīng)用。作為朝發(fā)展多功能照相機(jī)的趨勢，幾項技術(shù)也已經(jīng)實際應(yīng)用于執(zhí)行用于補(bǔ)償因照相機(jī)整體抖動所引起的圖像模糊的補(bǔ)償功能?；旧希ㄑa(bǔ)償功能的圖像模糊防止設(shè)備設(shè)置有抖動探測裝置、光學(xué)補(bǔ)償裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和保持裝置。該抖動探測裝置探測設(shè)備的整體抖動。該光學(xué)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償因設(shè)備抖動所引起的圖像模糊。該驅(qū)動裝置驅(qū)動光學(xué)補(bǔ)償裝置。控制裝置通過根據(jù)來自抖動探測裝置的輸出值計算圖像模糊的補(bǔ)償量來控制驅(qū)動裝置。該保持裝置將光學(xué)補(bǔ)償裝置機(jī)械地保持在預(yù)定位置。例如，曰本專利申請公開說明書第2001-066655號公開了，首先探測因設(shè)備抖動所引起的成像設(shè)備的抖動量。然后，在包括光電轉(zhuǎn)換裝置的基板響應(yīng)于抖動的探測量而移動的同時，探測包括光電轉(zhuǎn)換裝置的基板的移動量。響應(yīng)于移動的探測量補(bǔ)償該抖動量，并從而移動包括光電轉(zhuǎn)換裝置的基板，由此補(bǔ)償設(shè)備抖動。曰本注冊專利第3188739號公開了一^4^^^X44iL械保持裝置和電子保持裝置。該機(jī)械保持裝置將光學(xué)補(bǔ)償裝置機(jī)械地保持在預(yù)定位置。該電子保持裝置設(shè)計成當(dāng)機(jī)械保持裝置從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換成另一狀態(tài)時工作，并將光學(xué)補(bǔ)償裝置保持在預(yù)定位置。當(dāng)機(jī)械保持裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械保持裝置保持光學(xué)補(bǔ)償裝置的狀態(tài)時，電子保持裝置工作使得機(jī)械保持裝置有可能保持光學(xué)補(bǔ)償裝置。另外，當(dāng)機(jī)械保持裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械保持裝置將光學(xué)補(bǔ)償裝置從受到它的保持的狀態(tài)釋放的狀態(tài)時，電子保持裝置工作使得機(jī)械保持裝置不導(dǎo)致光學(xué)補(bǔ)償裝置從預(yù)定位置移動。在這方面，在電子保持狀態(tài)下，光學(xué)補(bǔ)償裝置可以繼續(xù)保持在預(yù)定位置，同時驅(qū)動裝置通電。盡管驅(qū)動裝置不通電，該機(jī)械保持裝置也可以繼續(xù)將光學(xué)補(bǔ)償裝置保持在預(yù)定位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，該機(jī)械保持裝置不僅包括根本不涉及電子控制的機(jī)械保持裝置，而且還包括在機(jī)械保持裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械保持裝置將光學(xué)補(bǔ)償裝置保持在預(yù)定位置的狀態(tài)時，或者在機(jī)械保持裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械保持裝置將光學(xué)補(bǔ)償裝置從受到它保持的狀態(tài)釋放的狀態(tài)時涉及電子控制的機(jī)械保持裝置。
發(fā)明內(nèi)容不過，甚至如此構(gòu)造的圖像模糊防止設(shè)備也存在的問題在于，當(dāng)機(jī)械保持轉(zhuǎn)換成電子保持時，在進(jìn)行電子保持的同時進(jìn)行機(jī)械保持會移動圖出于前述原因，存在對包括圖像模糊補(bǔ)償功能的成像設(shè)備和包括圖像模糊補(bǔ)償步驟的成像方法的需要，該功能和步驟使得補(bǔ)償裝置能夠從機(jī)械保持轉(zhuǎn)換到電子保持，而不導(dǎo)致如圖像模糊、圖像移動等之類的不方便。本發(fā)明涉及滿足該需要的成像設(shè)備和成像方法。為了實現(xiàn)這些和其他優(yōu)點并根據(jù)本發(fā)明的目的，如此處具體實施并廣義描述的那樣，本發(fā)明提供一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備包括成像裝置，構(gòu)造成捕獲圖像；顯示裝置，構(gòu)造成顯示由成像裝置捕獲的圖像；抖動探測裝置，構(gòu)造成探測施加到該成像設(shè)備上的抖動；補(bǔ)償裝置，構(gòu)造成補(bǔ)償抖動所導(dǎo)致的圖像模糊；驅(qū)動裝置，構(gòu)造成驅(qū)動該補(bǔ)償裝置；機(jī)械保持裝置，構(gòu)造成機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置；及控制器，構(gòu)造成在不進(jìn)行用于圖像模糊的補(bǔ)償?shù)牟僮鞯耐瑫r通過機(jī)械保持裝置機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置，構(gòu)造成在進(jìn)行用于圖像模糊的補(bǔ)償操作的同時由驅(qū)動裝置將補(bǔ)償裝置電子保持在補(bǔ)償裝置可由驅(qū)動裝置驅(qū)動的狀態(tài)，并且構(gòu)造成當(dāng)作為機(jī)械保持狀態(tài)補(bǔ)償裝置由機(jī)械保持裝置機(jī)械保持的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成作為電子保持狀態(tài)補(bǔ)償裝置由驅(qū)動裝置電子保持的狀態(tài)時，改變顯示裝置顯示圖象的控制。有利地，該控制器構(gòu)造成，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到電子保持狀態(tài)時，臨時停止顯示裝置進(jìn)行的圖像的更新操作，在電子保持狀態(tài)下，用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的。有利地，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到用于圖像模糊的^卜償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，控制器使得顯示裝置停止圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點處。有利地，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，控制器導(dǎo)致顯示裝置在停止圖像的更新操作之后恢復(fù)圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制完成之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點處。有利地，該控制器構(gòu)造成，當(dāng)成像設(shè)備的電源打開時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，該控制器構(gòu)造成，當(dāng)?shù)谝会尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，當(dāng)?shù)诙尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，該控制器構(gòu)造成，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，用屏幕顯示(OSD)覆蓋顯示裝置的圖像顯示。另外，本發(fā)明提供一種成像方法，該成像方法包括準(zhǔn)備構(gòu)造成捕獲圖像的成像裝置；準(zhǔn)備構(gòu)造成顯示由成像裝置捕獲的圖像的顯示裝置；準(zhǔn)備構(gòu)造成探測外部施加的抖動的抖動探測裝置；準(zhǔn)備構(gòu)造成補(bǔ)償由抖動導(dǎo)致的圖像模糊的補(bǔ)償裝置；準(zhǔn)備構(gòu)造成驅(qū)動該補(bǔ)償裝置的驅(qū)動裝置；準(zhǔn)備構(gòu)造成機(jī)械保持該補(bǔ)償裝置的機(jī)械保持裝置；在不進(jìn)行圖像模糊的補(bǔ)償操作時，由機(jī)械保持裝置機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置；在進(jìn)行圖像模糊的補(bǔ)償操作時，由驅(qū)動裝置將該補(bǔ)償裝置電子保持在補(bǔ)償裝置可由驅(qū)動裝置驅(qū)動的狀態(tài)；及當(dāng)作為機(jī)械保持狀態(tài)補(bǔ)償裝置由機(jī)械保持裝置機(jī)械保持的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成作為電子保持狀態(tài)補(bǔ)償裝置由驅(qū)動裝置電子保持的狀態(tài)時，改變圖像由顯示裝置顯示的控制。有利地，該方法還包括當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，臨時停止顯示裝置的圖像更新操作。有利地，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，導(dǎo)致顯示裝置停止圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點。有利地，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，導(dǎo)致顯示裝置在停止圖像的更新操作之后恢復(fù)圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制完成之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點。有利地，該方法還包括當(dāng)成像設(shè)備的電源打開時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，該方法還包括當(dāng)?shù)谝会尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，該方法還包括當(dāng)?shù)诙尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。有利地，該方法還包括當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，用屏幕顯示(OSD)覆蓋顯示裝置對圖像的顯示。而且，本發(fā)明提供一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備包括成像工具；用于從該成像工具顯示圖象的顯示工具；用于探測施加到成像設(shè)備上的抖動的抖動探測工具；用于補(bǔ)償抖動引起的圖像模糊的補(bǔ)償工具；用于驅(qū)動該補(bǔ)償工具的驅(qū)動工具；及用于機(jī)械保持該補(bǔ)償工具的機(jī)械保持工具，該成像設(shè)備包括圖像模糊補(bǔ)償功能，該功能在不進(jìn)行對圖像模糊的補(bǔ)償操作時機(jī)械地保持補(bǔ)償工具，在進(jìn)行對圖像模糊的補(bǔ)償操作時將補(bǔ)償工具電子保持在可驅(qū)動補(bǔ)償工具的狀態(tài)，其中該成像設(shè)備包括用于在作為機(jī)械保持狀態(tài)持的狀態(tài)時，改變所述顯示工具顯示控制的工具。因此，本發(fā)明帶來如下效果，即可以在沒有使成像設(shè)備的用戶感到不方便的圖像模糊、圖像移動等的情況下在機(jī)械保持和電子保持之間順利轉(zhuǎn)換補(bǔ)償圖像模糊的補(bǔ)償裝置。應(yīng)當(dāng)理解的是，前面的概述和后面的詳細(xì)描述都是示例性的，并意在提供如權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的進(jìn)一步解釋。附圖包括在內(nèi)以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且合并到說明書中并構(gòu)成其一部分。附圖與說明書一起圖示說明了本發(fā)明的實施例，起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖1C是示出本發(fā)明的實施例所述該數(shù)碼相機(jī)的外觀的后視圖；附圖2是示出該數(shù)碼相機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)構(gòu)造的示意圖的方框圖；附圖3是說明該數(shù)碼相機(jī)的兩種模式的操作示意圖的流程圖；附圖4A示出計時器功能的操作，其中示出倒數(shù)計時器(countdowntimer)的流程附圖4B示出另一計時器功能的操作，其中示出自由運(yùn)行計時器(free-runtimer)的流牙呈附圖5是示出進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償(imageblurcompensation)的原理的圖表；附圖6是示出該數(shù)碼相機(jī)的透鏡鏡筒單元(lensbarrelunit)的固定圓筒(fixedcylinder)的前視附圖7是該固定圓筒沿著附圖6的線A-A，的縱向剖視圖；附圖8A是示出該固定圓筒的后視附圖8B是示出不包括柔性印刷基板(flexibleprintsubstrate)的該固定圓筒的后視附圖9是CCD鏡臺(stage)的分解透視附圖IO是示出該固定圓筒沿著附圖8B的B-B，線的縱向剖視附圖11A是說明強(qiáng)制保持機(jī)構(gòu)(forcedlyholdingmechanism)的主要部分的透視圖，其中說明了CCD鏡臺、步進(jìn)馬達(dá)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(conversionmechanism)之間的關(guān)系；附圖11B是說明該強(qiáng)制保持機(jī)構(gòu)的主要部分的透視圖，其中以放大的方式示出了該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；附圖12A是說明旋轉(zhuǎn)傳動齒輪(rotarytransmissiongear)中凸輪凹槽的底視圖，其中示出了該旋轉(zhuǎn)傳統(tǒng)齒輪；附圖12B是說明該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪中凸輪凹槽的剖視圖，其中示出了沿著附圖12A的線C-C剖示的旋轉(zhuǎn)傳動齒輪。附圖12C是示出旋轉(zhuǎn)傳動齒輪中凸輪凹槽的示意圖，并示出凸輪銷通過滑過傾斜表面部分將該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪推起的狀態(tài)；附圖12D是示出旋轉(zhuǎn)傳動齒輪中凸輪凹槽的示意圖，并示出當(dāng)凸輪銷抵靠在頂部平坦部分上時將旋轉(zhuǎn)傳動齒輪最大推起的狀態(tài)；附圖12E是示出旋轉(zhuǎn)傳動齒輪中凸輪凹槽的示意圖，并示出當(dāng)凸輪銷通過垂直面(cliff)之后抵靠在底部平坦部分上時將旋轉(zhuǎn)傳動齒輪最大推下的狀態(tài)；附圖13A是示出壓具銷(presserpin)配合到凹入部分中的狀態(tài)的部分放大剖視圖，并且示出該壓具銷和凹入部分的周壁《皮此密切接觸的狀態(tài)；附圖13B是示出該壓具銷安裝到凹入部分中的狀態(tài)的部分放大剖視圖，并且示出該壓具銷和凹入部分的周壁彼此遠(yuǎn)離的狀態(tài)；附圖14是示出透鏡的焦距(focallength)和偏差(deviation)之間關(guān)系的圖表；附圖15示出照相機(jī)抖動角度和CCD補(bǔ)償移動的距離之間的關(guān)系；附圖16A示出了用于操作CCD的伺服控制的控制周期，并且其中示出了控制周期為0.0001秒；附圖16B示出用于操作該CCD的伺服控制的控制周期，并且其中示出了控制周期為0.000005秒；附圖17是用于進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償過程的流程附圖18是示出該CCD如何移動到目標(biāo)位置的流程附圖19是拍照時所執(zhí)行步驟的流程附圖20是進(jìn)行曝光時所執(zhí)行步驟的流程附圖21是詳細(xì)說明附圖20的時序的圖表；附圖22A示出了計時器功能的操作，其中示出用于倒數(shù)計時器的流程附圖22B示出了另一計時器功能的操作，其中示出了用于自由運(yùn)行計時器的流程附圖23是說明CCD如何移動到目標(biāo)位置的圖表；附圖24是用于進(jìn)行圖像模糊#卜償過程的流程附圖25是進(jìn)行曝光時所執(zhí)行步驟的時序(timingchart);附圖26是用于解釋2xT為何用作"每個倒數(shù)計時器讀取的時間值>2xT"中的基準(zhǔn)的原因；附圖27是說明監(jiān)視圖像的流動的圖表；附圖28是說明處于第一釋放狀態(tài)下的信號的時序附圖標(biāo)記描述l'LCD監(jiān)視器7透鏡鏡筒單元101CCD102F/E-IC103SDRAM109子CPU117LCD驅(qū)動器1251CCD鏡臺1041第一CCD信號處理模塊1043CPU模塊1049TV信號顯示模塊SW1至14操作鍵具體實施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實施例，在附圖中說明了其例子。在可能的地方，在附圖中使用相同的附圖標(biāo)記，并且對相同或類似部件進(jìn)行描述。然而，本發(fā)明的范圍不僅局限于這些實施例。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，下面描述的任何結(jié)構(gòu)和材料都可適當(dāng)修改。注意到的是，本發(fā)明的當(dāng)前實施例補(bǔ)償或抑制設(shè)備抖動所導(dǎo)致的圖像模糊；設(shè)備的抖動可能由握持該設(shè)備的操作人員的手導(dǎo)致。然而，本發(fā)明并不局限于由手握持的設(shè)備抖動所導(dǎo)致的圖像模糊。附圖1A至1C每一個都示出本發(fā)明的實施例所述數(shù)碼相機(jī)(下文中簡稱為"數(shù)碼相機(jī)")的外觀，其中附圖1A、附圖1B和附圖1C分別是該數(shù)碼相機(jī)的頂視圖、正視圖和后視圖。另外，附圖2是示出該數(shù)碼相機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)構(gòu)造的示意圖的方框圖。如附圖1A至1C中所示，釋放開關(guān)(releaseswitch)(釋放快門(shutter))SWl、模式選擇器選位開關(guān)(dialswitch)SW2和子LCD(液晶顯示器)l設(shè)置在該數(shù)碼相機(jī)主體的頂部上。該數(shù)碼相機(jī)主體的前面設(shè)置有包括取景透鏡的透鏡鏡筒單元7;光學(xué)取景器(opticalfinder)4;閃光(strobelight)發(fā)射單元3;距離測量單元5;和遙控光接收單元6。數(shù)碼相機(jī)的后面設(shè)置有電源開關(guān)13、LCD監(jiān)視器1，、AFLED(自動對焦發(fā)光二極管)8、閃光燈LED9、廣角方向放大開關(guān)SW3、長焦方向放大開關(guān)SW4、用于設(shè)置和取消自動計時器的自動計時器開關(guān)SW5、菜單選擇開關(guān)SW6、向上移動閃光燈設(shè)置開關(guān)SW7、向右移動開關(guān)SW8、顯示開關(guān)SW9、向下移動微開關(guān)SWIO、向左移動圖象檢測開關(guān)SWll、OK開關(guān)SW12,和圖像模糊補(bǔ)償開關(guān)SW14。該照相機(jī)主體的側(cè)面設(shè)置有存儲卡/電池裝載空間的蓋子。由于數(shù)碼相機(jī)的構(gòu)件的功能和效果是已知的，所以將不再詳細(xì)描述它們。接下來，將參照附圖1A至1C在附圖2的基礎(chǔ)上描述照相機(jī)內(nèi)部的系統(tǒng)構(gòu)造。如附圖2中所示，附圖標(biāo)記104表示數(shù)碼相機(jī)處理器(下文中簡稱為"處理器")。該數(shù)碼相機(jī)處理器104包括A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器10411、第一CCD(電荷耦合裝置)信號處理模塊1041、第二CCD信號處理模塊1042、CPU(中央處理單元)模塊1043、本地SRAM(靜態(tài)隨機(jī)存儲器)1044、USB(通用串行總線)模塊i045、串行模塊1046、JPEG.CODEC(編碼器/解碼器)模塊(用于JPEG壓縮和解壓縮的模塊)1047、RESIZE模塊(用于通過插補(bǔ)處理增大和減小圖像數(shù)據(jù)尺寸的模塊)1048、TV信號顯示模塊(用于將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于在如液晶顯示器和TV之類的外部顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的視頻信號)1049,和存儲卡控制器模塊(用于控制將所拍圖像的數(shù)據(jù)記錄到其中的存儲卡的模塊)10410。這些模塊用總線彼此連接。SDRAM(同步動態(tài)隨機(jī)存儲器)103設(shè)置在該處理器1(H外部，RAW-RGB圖像數(shù)據(jù)(其白平衡和灰度(gamma)經(jīng)過調(diào)節(jié)的圖像數(shù)據(jù))、YUV圖像數(shù)據(jù)(已經(jīng)轉(zhuǎn)換成亮度數(shù)據(jù)(brightnessdata)和色差數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù))和JPEG圖像數(shù)據(jù)(使用JPEG壓縮器壓縮的圖像數(shù)據(jù))存儲在該SDRAM中。該SDRAM103經(jīng)存儲器控制器(未說明)和總線連接到處理器104上。另外，RAM107、內(nèi)置存儲器(甚至在存儲卡槽中沒有存儲卡的情況下存儲所拍圖像的數(shù)據(jù)的存儲器)U0和其中存儲控制程序、參數(shù)等的ROM108設(shè)置在處理器104外部。這些存儲器用總線連接到處理器104上。一旦數(shù)碼相機(jī)的電源開關(guān)SW13打開，則將存儲在ROM108中的控制程序加載到處理器1(M中的主存儲器(未說明)中。根據(jù)控制程序，該處理器1(M控制相應(yīng)單元的操作，并將控制數(shù)據(jù)、參數(shù)等臨時存儲在RAM107中。透鏡鏡筒單元7設(shè)置有透鏡鏡筒，包括具有變焦透鏡71a的變焦光學(xué)系統(tǒng)71;具有聚焦透鏡72a的聚焦光學(xué)系統(tǒng)72;包括孔徑光闌73a的孔徑光闌單元73;和具有機(jī)械快門74a的機(jī)械快門單元74。應(yīng)當(dāng)注意的是，變焦透鏡71a、聚焦透鏡72a和孔徑光闌73a構(gòu)成拍照光學(xué)系統(tǒng)。另外，該拍照光學(xué)系統(tǒng)的光軸定義為z軸，并且正交于該z軸的平面定義為X-Y平面。該變焦光學(xué)系統(tǒng)71、聚焦光學(xué)系統(tǒng)72、孔徑光闌單元73和機(jī)械快門單元74分別由變焦馬達(dá)71b、聚焦馬達(dá)72b、孔徑光闌馬達(dá)73b和機(jī)械快門馬達(dá)74b驅(qū)動。透鏡鏡筒單元7中的馬達(dá)由馬達(dá)驅(qū)動器75驅(qū)動。該馬達(dá)驅(qū)動器75由處理器104中的CPU模塊1043控制。另外，透鏡鏡筒單元7中的透鏡系統(tǒng)在CCD(電荷耦合裝置)IOI上形成物體的圖像。該CCD101將該物體的圖像轉(zhuǎn)換成圖像信號，從而將該圖像信號輸出到F/E(前/后)-IC102上。該F/E-IC102包括用于為了減小圖像噪點進(jìn)行相對復(fù)式取樣的CDS(相對復(fù)式取樣(correlateddoublesampling))部分1021;用于增益控制的AGC(自動增益控制)部分1022;和用于進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器1023。具體地，該F/E-IC102對圖像信號進(jìn)行預(yù)定處理，然后將模擬圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，因此將該數(shù)字信號輸出到處理器104中的第一CCD信號處理模塊1041。通過使用從處理器104中第一CCD信號處理模塊1(M1經(jīng)TG(定時發(fā)生器)1024輸出的VD(垂直同步)-HD(水平同步)信號進(jìn)行這些信號控制處理。該TG1024在VD-HD信號的基礎(chǔ)上產(chǎn)生驅(qū)動定時信號。處理器104中的CPU模塊1043控制音頻記錄電路1151進(jìn)行的音頻記錄操作。根據(jù)對指令的響應(yīng)，該音頻記錄電路1151記錄一信號，該信號是通過使麥克風(fēng)AMP(放大器)1152對由麥克風(fēng)1153從已經(jīng)轉(zhuǎn)換獲得的音頻記錄信號進(jìn)行放大獲得。該CPU模塊1043控制音頻重放電路1161的操作。根據(jù)指令，該音頻重放電路1161設(shè)計成在需要時重放已經(jīng)存儲在存儲器中的音頻信號，從而將所得音頻信號輸出到音頻AMP1162中，因此導(dǎo)致聲音從揚(yáng)聲器1163輸出。該CPU模塊10"還控制閃光燈電路114,并因此使得閃光燈發(fā)射單元3發(fā)射照明光的閃光。除此之外，該CPU模塊1043控制距離測量單元5。該CPU模塊1043連接到處理器104的子CPU109上。該子CPU109通過LCD驅(qū)動器117控制子LCD(液晶顯示器)l的顯示。該子CPU109還連接到AF(自動對焦)LED8、閃光燈LED9、遙控光接收單元6、由操作開關(guān)SW1至SW14構(gòu)成的操作鍵單元和蜂鳴器113上。USB模塊1045連接到USB連接器122上。串行模塊1046經(jīng)串行驅(qū)動器電路1231連接到RS_232C連接器1232上。TV信號顯示模塊1049經(jīng)LCD驅(qū)動器117連接到LCD顯示器1，上。同時，該TV信號顯示模塊1049經(jīng)視頻AMP118(用于將已經(jīng)從TV信號顯示模塊1049輸出的視頻信號轉(zhuǎn)換成75D阻抗的AMP(放大器))連接到視頻插孔(jack)(用它將照相機(jī)連接到如TV之類的外部顯示器上的插孔)119上。該存儲器控制器模塊1041連接到存儲卡槽121的卡接觸點上。該LCD驅(qū)動器117驅(qū)動LCD顯示器1，，并同時起到將已經(jīng)從TV信號顯示模塊1049輸出的視頻信號轉(zhuǎn)換成將顯示在LCD顯示器l上的信號r。該LCD顯示器1，用于監(jiān)視物體在拍照前所處狀態(tài)、檢測所拍圖像并顯示已經(jīng)記錄在存儲卡或內(nèi)置存儲器120中的圖像數(shù)據(jù)的目的。該數(shù)碼相機(jī)本體設(shè)置有構(gòu)成透鏡鏡筒單元7的一部分的固定鏡筒。在該固定鏡筒中，CCD鏡臺1251設(shè)置成可在X-Y方向上移動。該CCD101安裝在構(gòu)成圖像模糊補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的一部分的CCD鏡臺1251上。將在后面對該固定鏡筒和CCD鏡臺1251的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行描述。該CCD鏡臺1251由致動器1255驅(qū)動。致動器1255的驅(qū)動由驅(qū)動器1254控制。該驅(qū)動器1254包括線圈驅(qū)動第一MD和線圈驅(qū)動第二MD。該驅(qū)動器1254連接到AD(模數(shù))轉(zhuǎn)換器IC1256上，該AD轉(zhuǎn)換器IC連接到ROM108上?？刂芧:據(jù)從該ROM108輸入到AD轉(zhuǎn)換器IC1256。該固定鏡筒設(shè)置有用于在圖像模糊補(bǔ)償開關(guān)SW14關(guān)閉并且電源開關(guān)SW13關(guān)閉時將CCD鏡臺1251強(qiáng)制保持在中央位置(初始位置)的保持機(jī)構(gòu)1263。該保持機(jī)構(gòu)1263由作為致動器的步進(jìn)馬達(dá)STM控制。該步進(jìn)馬達(dá)STM由驅(qū)動器1261驅(qū)動?？刂茢?shù)據(jù)從ROM108輸入到該驅(qū)動器1261。位置探測元件1252安裝在該CCD鏡臺1251中。從該位置探測元件1252輸出的探測值輸入到放大器1253,從而由該放大器1253放大。所得的探測輸出值輸入到A/D轉(zhuǎn)換器10411。該數(shù)碼相機(jī)主體設(shè)置有陀螺儀傳感器1241，該陀螺儀傳感器1241可探測俯仰(pitch)方向和側(cè)轉(zhuǎn)(yaw)方向上的轉(zhuǎn)動。從該陀螺儀傳感器1241輸出的探測值經(jīng)也起到低通濾波器作用的LPF-放大器1242輸入到A/D轉(zhuǎn)換器10411。該數(shù)碼相機(jī)包括至少兩種模式"監(jiān)視處理"模塊和"重放處理"模塊。該數(shù)碼相機(jī)在這兩種模式之間來回轉(zhuǎn)換。在"監(jiān)視處理"模塊內(nèi)，可調(diào)用菜單，從而可改變各種設(shè)置。另外，在"重放處理"模塊中，所拍圖像可顯示在LCD顯示器1，上。具體地，如附圖3中流程圖所示，判斷模式選擇器選位開關(guān)SW2是否已經(jīng)設(shè)置在拍照模式處(在步驟S1中)。在模式選擇器選位開關(guān)SW2已經(jīng)設(shè)置在拍照模式的情況下(在步驟S1中為YES的情況下)，進(jìn)行監(jiān)視處理(在步驟S2中)。在執(zhí)行監(jiān)視處理之后，判斷拍照指令是否已經(jīng)輸入(在步驟S3中)。在拍照指令已經(jīng)輸入的情況下(在過程SS中為YES的情況下)，執(zhí)行拍照處理(在步驟S4中)。隨后，流程返回到過程S2。在未輸入拍照指令的情況下(過程S2中為NO的情況下)，流程前進(jìn)到將在后面描述的過程S8。而且，在模式選擇器選位開關(guān)SW2在過程S1中尚未設(shè)置在拍照模式的情況下(在過程S1中為N0的情況下)，進(jìn)一步判斷模式選擇器選位開關(guān)SW2是否已經(jīng)設(shè)置在重放模式(在步驟S5中)。在模式選擇器選位開關(guān)SW2已經(jīng)設(shè)置在重放模式的情況下(在過程S5中為YES的情況下)，執(zhí)行用于在LCD顯示器1，上顯示所拍圖像的重放過程(在步驟S6中)。在模式選擇器選位開關(guān)SW2尚未設(shè)置在重放模式的情況下(在過程S5中為NO的情況下)，執(zhí)行除了拍照過程和重放過程之外的過程(在步驟S7中)。在過程S3、S6和S7之后，判斷電源開關(guān)SW13是否已經(jīng)按下(在步驟S8中)。在電源開關(guān)SW13已經(jīng)按下的情況下(在過程S8中為YES的情況下)，完成整個過程。在電源開關(guān)SW13尚未按下的情況下(過程SS中為NO的情況下)，流程返回過程S1，并且過程繼續(xù)。附圖2中所示處理器104包括兩類計時器功能。附圖4A和附圖4B是說明這兩種相應(yīng)類型計時器功能的操作的流程圖。附圖4A是用于倒數(shù)計時器的流程圖，并且附圖4B是用于自由運(yùn)行計時器的流程圖。這兩個計時器的每一個都對預(yù)先設(shè)置的秒進(jìn)行倒數(shù)，并在倒數(shù)讀取零秒時中斷。應(yīng)當(dāng)注意的是，倒數(shù)期間讀取的秒數(shù)可以參考使用寄存器。將計數(shù)的x秒設(shè)置在兩個計時器中的每一個中(在步驟sii和sir中)。隨后，在兩個計時器中的每一個中，開始計數(shù)(在步驟S12中)。一旦已經(jīng)經(jīng)過如此設(shè)置的X秒，則執(zhí)行預(yù)定的中斷過程(在步驟S13中)。在這方面，將由倒數(shù)計時器進(jìn)行的過程設(shè)計成，一旦倒數(shù)操作的一輪完成之后就終止。該倒數(shù)計時器需要再次啟動，從而再次激活倒數(shù)計時器。將由自由運(yùn)行計時器進(jìn)行的過程如下檢測復(fù)位指令是否已經(jīng)輸入(在步驟S14中)。在尚未輸入復(fù)位指令的情況下(在過程S14中為NO的情況下)，流程返回過程S1。在復(fù)位指令已經(jīng)輸入的情況下(在步驟S14中為YES的情況下)，終止倒數(shù)過程。直到執(zhí)行復(fù)位指令為止，該自由運(yùn)行計時器以X秒間隔重復(fù)進(jìn)行中斷。附圖5說明了通過滑動CCD進(jìn)行由于照相機(jī)抖動導(dǎo)致的圖像模糊的#卜償?shù)脑?。?dāng)成像表面(CCD表面)位于位置P1時，物體的圖像投影到點O。然而，在照相機(jī)由于照相機(jī)的抖動而轉(zhuǎn)動角度6x和6y的情況下，成像表面移動到位置P2，從而物體的圖像所處的位置移動到點O，。出于此原因，成像表面通過平行移動dx和dy的距離返回位置Pl使得可能使物體投射到和位于位置P1處的成像表面中的點O相同的點。接下來，將參照附圖6、7、8A和8B描述圖像模糊補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。附圖6、7、8A和8B說明了容納數(shù)個透鏡的固定鏡筒。附圖6是該固定鏡筒的正視圖。附圖7是該固定鏡筒沿著A-A，線的縱向剖視圖。附圖8A和8B是該固定鏡筒的后視圖。在附圖6、7、8A和8B中，附圖標(biāo)記10表示該固定鏡筒。該固定鏡筒10成形為盒狀，并且該固定鏡筒10的內(nèi)部用作容納透鏡鏡筒的容納空間。整體矩形的板形基座構(gòu)件11連接到該固定鏡筒10的后表面上。在此情況下，用于拉出和拉入透鏡鏡筒的螺旋面12形成在固定鏡筒10的內(nèi)壁中。通過從固定鏡筒10切除兩個相對應(yīng)拐角，形成至少兩個拐角區(qū)域。一個拐角區(qū)域10a用作將在后面描述的步進(jìn)馬達(dá)STM連接到其上的區(qū)域。在另一拐角區(qū)域10b中，將在后面描述的柔性印刷基板20折疊。如附圖2中所示的CCD鏡臺1251設(shè)置到該基座構(gòu)件11上。該CCD鏡臺1251主要包括形狀像環(huán)形框架的X方向鏡臺D、矩形的Y方向鏡臺14和放置鏡臺15，如附圖9中斷開的CCD鏡臺1251所示。該X方向鏡臺13固定到基座構(gòu)件11上。該X方向鏡臺13設(shè)置有在X方向上延伸的一對導(dǎo)向軸13a和13b。該導(dǎo)向軸13a和13b彼此在Y方向上間隔開。每個形狀都像長方體的四個永磁體16a至16d設(shè)置在該X方向鏡臺13中。這四個永石茲體16a至16d分成兩對。成對的永/磁體16a和16b在X-Y平面中彼此平行設(shè)置使得，永磁體16a和16b在Y方向上彼此間隔開。在本實施例的情況下，該成對導(dǎo)向軸13a和13b構(gòu)造成分別穿過該成對永/磁體16a和16b。然而，該構(gòu)造不僅局限于該例子。該成對導(dǎo)向軸13a和13b可以分別與成對永磁體16a和16b并排安裝。其他成對永磁體16c和16d設(shè)置在X-Y平面中使得，該永磁體16c和16d在Y方向上彼此間隔開。在Y方向鏡臺14中，每個都在Y方向上延伸的一對導(dǎo)向軸14c和14d設(shè)置使得，該導(dǎo)向軸14c和14d在X方向上彼此間隔開。在Y方向鏡臺14中，成對支承部分17a和17a，彼此相對使得，支承部分17a和17a，在Y方向上彼此間隔開，并且其他成對支承部分17b和17b，彼此相對使得該支承部分17b和17b'在Y方向上彼此間隔開。成對的支承部分(17a，17a，)和(17b，17b，)分別由成對的導(dǎo)向軸13a和13b可移動地支承。這使得Y方向鏡臺14能夠在X方向上移動。CCD101固定到放置鏡臺15上。該放置鏡臺15包括在X方向上突出的成對線圈安裝板部分15c和15d;和在Y方向上突出的成對線圏安裝板15a和15b。該CCD101固定到放置鏡臺15的中央。在該放置鏡臺15中，兩對支承部分(雖然省略了它們的附圖標(biāo)記)形成在與CCD101的成像表面所位于對使得，支承部分在Y方向上彼此間隔開，而其他成對支承部分類似地彼此相對使得，支承部分在Y方向上彼此間隔開。成對支承部分由Y方向鏡臺14的導(dǎo)向軸14c和14d之一可移動地支承，并且其他成對支承部分由其他導(dǎo)向軸14c和14d可移動地支承。這使得放置鏡臺15整體上能夠在X-Y方向上移動。保護(hù)板19附著到該CCD101的表面上，該表面位于成像表面的后側(cè)上。錐形凹入部分19a形成在該保護(hù)纟反19的中央。后面將對該凹入部分Wa的功能進(jìn)行描述。平線圈和巻繞線圏COLl和COU，分別附著或粘結(jié)到該成對的線圈安裝板部分15c和15d上。線圈C0L1和C0L1，彼此串行連接。另外，平線圈和巻繞線圈COL2和COL2，分別附著或粘結(jié)到該成對的線圈安裝板部分15a和15b上。類似地，線圈COL2和COL2，彼此串行連接。線圈COL1和COL1，分別面對永磁體16c和16d。線圈COL2和COL2，分別面對永f茲體16a和16b。成對的線團(tuán)COL1和COL1，用于在X方向上移動CCD101，并且其他對線圈COL2和COL2，用于在Y方向上移動CCD101。而且，線圈COLl和COU，設(shè)置有用^l性材料制成的相應(yīng)吸引桿35,該吸引桿是沿著使吸引桿35在X方向上橫過相對應(yīng)線圈COLl和COLl，的方向設(shè)置的。這些吸引桿35(盡管不局限于此，但是最好是鐵桿)的安裝導(dǎo)致磁體(磁體連接到其上的鏡臺)和桿(桿連接到其上的鏡臺)彼此吸引。這防止了鏡臺松弛。在此情況下，孔元件用于位置探測元件1252。作為位置探測元件1252的一部分的孔元件1252a設(shè)置到一個線圏安裝板部分15d上，該線圈安裝板部分是成對線圈安裝板部分15c和15d的其中一個。類似地，孔元件1252b設(shè)置到作為成對線圈安裝板部分15a和15b的其中一個的另一線圈安裝板部分15b上。該CCD101用柔性印刷基板20電連接到F/E-IC102上(參見附圖IO)。該孔元件1252a和1252b用柔性印刷基板20電連接到操作放大器上。線圏COLl、COL1，、COL2和COL2，連接到驅(qū)動器1254上(參見附圖2)。用于保持在如附圖2中所示初始位置的機(jī)構(gòu)126S包括步進(jìn)馬達(dá)STM,如圖示固定鏡筒沿著附圖8B的線B-B，的縱向剖視圖的附圖10中所示，和如附圖11A和11B中放大所示。后面，將對步進(jìn)馬達(dá)STM的驅(qū)動的控制進(jìn)行描述。首先，將對保持機(jī)構(gòu)1263的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明。該步進(jìn)馬達(dá)STM設(shè)置到固定鏡筒10的拐角區(qū)域10a上，如附圖6中所示。該步進(jìn)馬達(dá)STM的輸出軸200設(shè)置有輸出齒輪21。該固定鏡筒10的拐角區(qū)域10a設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)動移動轉(zhuǎn)換成線性移動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22。該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22主要包括旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23、往復(fù)移動軸24、偏壓盤簧25、強(qiáng)制按壓板26和彈簧容納構(gòu)件27。成對的支承部分28和29形成在固定鏡筒10的拐角區(qū)域10中使得，支承部分28和"在Z方向上彼此間隔開。該支承部分28用馬達(dá)安裝板形成。該往復(fù)移動軸24懸掛在支承部分29和馬達(dá)安裝板28之間。該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23位于成對的支承部分28和29之間，并由往復(fù)移動軸24可轉(zhuǎn)動地支承。該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23與輸出齒輪21嚙合。往復(fù)移動軸24在一個末端側(cè)上的部分穿過支^R部分29,并面對基座構(gòu)件11的后面。該偏壓盤簧25設(shè)置在彈簧容納構(gòu)件28和支^R部分29之間，并且從而朝支承部分29將力施加到往復(fù)移動軸24上。該往復(fù)移動軸24包括臺階部分24a，該臺階部分與旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23的軸孔末端表面接合。如附圖12A至12E中所示，凸輪凹槽31形成在該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23的一個末端表面中。該凸輪凹槽31在該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23的圓周方向上延伸。該凸輪凹槽31包括底部平坦部分31a、頂部平坦部分31b和從底部平坦部分31a連續(xù)傾斜到頂部平坦部分31b的傾斜表面部分31c。該凸輪凹槽31在底部平坦部分31a和頂部平坦部分31b之間具有垂直面31d,并且該垂直面31d起到下述凸輪銷從其可轉(zhuǎn)動方向抵靠在其上的抵靠壁的作用。該凸輪銷32固定到支承部分28上(參見附圖IO)。凸輪銷32的末端可滑動地接觸凸輪凹槽31。該底部平坦部分31a從垂直面31d到傾斜表面部分31c的傾斜起點31e。如果轉(zhuǎn)換成信號，則底部平坦部分31a在其轉(zhuǎn)動方向上的長度對應(yīng)于步進(jìn)馬達(dá)STM的轉(zhuǎn)動控制信號的2個脈沖。該傾斜表面部分31c從傾斜表面部分31c的傾斜起點31e到通向頂部平坦部分31b的傾斜終點31f。如果轉(zhuǎn)換成信號，則該傾斜表面部分:31c在其轉(zhuǎn)動方向上的長度對應(yīng)于步進(jìn)馬達(dá)STM的轉(zhuǎn)動控制信號的30個脈沖。該頂部平坦部分31b從傾斜終點31f到垂直面31d。如果轉(zhuǎn)換成信號，則信號的3個脈沖。步進(jìn)馬達(dá)STM的轉(zhuǎn)動控制信號的35個脈沖對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23的一轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)傳動齒輪23的一轉(zhuǎn)導(dǎo)致往復(fù)移動軸23在Z軸方向上往復(fù)一次。另外，強(qiáng)制按壓板26設(shè)置到基座構(gòu)件11的后面上。如附圖10和11A中板26的基礎(chǔ)末端部分26a固定到往復(fù)移動軸M的末端部分上。錐形按壓銷33固定到強(qiáng)制按壓板26的自由末端部分26b上。導(dǎo)向軸Mc形成從在方向上延伸的強(qiáng)制按壓板26的中間突出。定位突起lla和llb、線圈連接突起llc和接合突起lld形成在基座構(gòu)件ll中，如附圖8A和8B中所示。扭轉(zhuǎn)盤簧34的巻繞部分34a連接到線圈連接突起llc上。該扭轉(zhuǎn)盤簧34的第一末端部分34b與接合突起lld接合，并且該扭轉(zhuǎn)盤簧M的第二末端部分34c與導(dǎo)向軸26c接合。用于對導(dǎo)向軸26c進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔(未示出)形成在基座構(gòu)件ll中。強(qiáng)制按壓板26在使得強(qiáng)制按壓板26結(jié)合往復(fù)移動軸24的往復(fù)移動遠(yuǎn)離或靠近基座構(gòu)件ll的方向上(Z軸方向)往復(fù)移動，同時扭轉(zhuǎn)盤簧34使得強(qiáng)制按壓板26抵靠在定位突起11a上。該導(dǎo)向軸26c起到使強(qiáng)制按壓板26以穩(wěn)定姿勢往復(fù)移動的作用。按壓銷(安裝突起)33安裝到凹入部分(安裝孔)19a中。從而，該按壓銷33起到將放置鏡臺15(參見附圖9)機(jī)械保持在初始位置的作用。如附圖13A中放大所示，按壓銷33的周壁33a和保護(hù)板19的凹入部分的周壁19b密切安裝到彼此中的狀態(tài)對應(yīng)于凸輪銷32的保持座落位置(參見附圖12D)。如附圖13B中放大所示，按壓銷33的周壁33a和保護(hù)板19的凹入部分的周壁19b彼此相離最遠(yuǎn)的狀態(tài)對應(yīng)于凸輪銷32的釋放座落位置(參見附圖12E)。該凸輪銷32的保持座落位置同時是放置鏡臺15的強(qiáng)制初始位置。隨后，根據(jù)從陀螺儀傳感器1241的輸入，確定CCD101移動到的目標(biāo)點。該陀螺儀傳感器1241設(shè)置使得，陀螺儀傳感器1241探測照相機(jī)在俯仰方向和側(cè)轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)動。該A/D轉(zhuǎn)換器10411以T秒的間隔捕獲從陀螺儀傳感器1241的輸出，從而將該輸出值從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字。在側(cè)轉(zhuǎn)方向上照相機(jī)的姿勢變換角度限定為《，")=1>戸(0"(i:0，…，t)并且在俯仰方向上照相機(jī)的姿勢變換角度限定為^dy)"(i=0，…，"其中coyaw(t)表示側(cè)轉(zhuǎn)方向上瞬時角速度；copitch(t)表示俯仰方向上瞬時角速度；6yaw(t)表示照相機(jī)在側(cè)轉(zhuǎn)方向上姿勢的變化角度；及6pitch(t)表示照相機(jī)在俯仰方向上的姿勢變化角度。另一方面，根據(jù)變焦點zp和焦點fp確定焦距f。隨著照相機(jī)在側(cè)轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)動而圖像的移動距離限定為并且隨著照相機(jī)在俯仰方向上的轉(zhuǎn)動而圖像的移動距離限定為其中Dyaw(t)表示隨著照相機(jī)在側(cè)轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)動而圖像的移動距離；Dpitch(t)表示隨著照相機(jī)在俯仰方向上的轉(zhuǎn)動而圖像的移動距離；6yaw(t)表示照相機(jī)在側(cè)轉(zhuǎn)方向上的姿勢變化角度；及6pitch(t)，照相機(jī)在俯仰方向上的姿勢變化角度。這些是CCD101應(yīng)當(dāng)移動的距離。附圖14說明了CCD應(yīng)當(dāng)根據(jù)焦距移動的距離。附圖15和表1說明了照相機(jī)抖動角度(或圖像模糊角度)與CCD補(bǔ)償移動的距離之間的關(guān)系。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>附圖16A和16B是說明用于操作該CCD的伺服控制的控制周期的時序圖。在本實施例的情況下，在0.00025秒的每個周期T中執(zhí)行附圖17中說明的流程圖中的步驟。結(jié)果，CCD移動到目標(biāo)位置，如附圖18中所示。如附圖17中所示，首先判斷標(biāo)志是否為"1"(在步驟S20中)。在該標(biāo)志為'T'的情況下(在步驟S20為YES的情況下)，流程前進(jìn)到步驟S21。在該標(biāo)志不為"1"的情況下(在步驟S20中為NO的情況下)，流程前進(jìn)到步驟S30。在這方面，在標(biāo)志為'T，意味著應(yīng)當(dāng)進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償?shù)那闆r下(參見附圖16A)，花費(fèi)0.0001秒執(zhí)行附圖17中所示流程圖中的步驟。在該標(biāo)志為"0"意味著不進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償?shù)那闆r下(參見附圖16B)，花費(fèi)0.000005秒執(zhí)行附圖17中所示流程圖中的步驟。在步驟S20中確定標(biāo)志為'T，的情況下，判斷通過將倒數(shù)計時器讀取零秒而導(dǎo)致發(fā)生中斷之前留下的時間除以周期T獲得的值是否是周期T的值兩倍以上，或者判斷每個倒數(shù)計時器讀取的時間值是否大于2xT(在步驟S21中)。在步驟S21中判斷結(jié)果為YES的情況下，流程直接前進(jìn)到步驟523。在步驟S21中判斷結(jié)果為NO的情況下，標(biāo)志設(shè)置為"0"(在步驟S22中)，隨后流程前進(jìn)到步驟S23。隨后，判斷計數(shù)器的計數(shù)值是否為4的倍數(shù)加上3(在步驟S"中)。在判斷結(jié)果為YES的情況下，通過進(jìn)行伺服控制操作CCD(在步驟S29中)，隨后流程前進(jìn)到步驟S30。在判斷結(jié)果為NO的情況下，流程前進(jìn)到步驟524。隨后，判斷計數(shù)器的計數(shù)值是否為4的倍數(shù)加上2(在步驟S^中)。在判斷結(jié)果為YES的情況下，通過探測傾斜方向上的角速度并計算角度，設(shè)定目標(biāo)值，同時通過進(jìn)行伺服控制操作CCD(在步驟SM中)。隨后，流程前進(jìn)到步驟S30。在步驟S24中的判斷結(jié)果為NO的情況下，流程前進(jìn)到步驟S25。隨后，判斷計數(shù)器的計數(shù)值是否為4的倍數(shù)加上1(在步驟SM中)。在判斷結(jié)果為YES的情況下，通過進(jìn)行伺服控制操作CCD(在步驟S27中)，隨后流程前進(jìn)到步驟S30。在步驟S25中判斷結(jié)果為NO的情況下，通過探測側(cè)轉(zhuǎn)方向上的角速度并因此計算角度來設(shè)定目標(biāo)值，同時通過進(jìn)行伺服控制操作CCD(在步驟S26中)。隨后，流程前進(jìn)到步驟S30。最終，在步驟S30中進(jìn)行對計數(shù)器的計數(shù)值加"1"的步驟。從而，完成整個過程。該伺服控制的特征在于，周期T[秒]越短，控制值可越好地收斂到目標(biāo)值附近。在這個意義上，如果例如T-0.0001秒(每次進(jìn)行補(bǔ)償過程)，則進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償?shù)拈g隔最短。然而，在此情況下，CPU需要用于除了圖像模糊補(bǔ)償過程之外的過程。出于此原因，用于圖像模糊補(bǔ)償?shù)腃PU的占用率無法升高到100。/。。另一方面，如果用于圖像模糊補(bǔ)償過程的CPU的占用率太高，則用于圖像模糊補(bǔ)償過程之外的過程的中斷會阻斷圖像模糊補(bǔ)償過程。結(jié)果，圖像模糊補(bǔ)償過程的中斷超時，或者圖像模糊補(bǔ)償?shù)闹袛噙^程失敗。這些都不利地影響了圖像模糊補(bǔ)償之外的功能的實現(xiàn)。出于避免這些問題的目的，在本發(fā)明的情況下，CPU的占用率設(shè)置為40%，這使得周期T等于0.00025秒。通過使用伺服控制導(dǎo)致CCD保留在中央的對中過程和曝光期間的圖像模糊補(bǔ)償都以T=0.00025秒的間隔進(jìn)行。附圖19是說明拍攝靜止圖像時進(jìn)行的步驟的流程圖。附圖1A中所示的釋放開關(guān)SW1按下，從而在探測到釋放開關(guān)SW1按下一半的第一釋放狀態(tài)之后，釋放已經(jīng)保持CCD的保持機(jī)構(gòu)。同時，進(jìn)行用于將CCD保持和控制在中央的對中。在探測到釋放開關(guān)SWl進(jìn)一步按下的第二釋放狀態(tài)之后，CCD的跟蹤開始，并進(jìn)行曝光。一旦完成曝光，則跟蹤完成，再次進(jìn)行對中。一旦對中完成，則固定CCD鏡臺。用于第一和第二釋放狀態(tài)的過程由CPU模塊1043經(jīng)過CPU109控制。如附圖19中所示，首先一旦圖像模糊補(bǔ)償開關(guān)SW斗打開(在步驟S31中)，則陀螺儀傳感器的電源打開(在步驟S3Z中)。隨后，釋放開關(guān)SW1按下一半。當(dāng)完成關(guān)于第一釋放狀態(tài)的過程完成時(在步驟S33中)，確定控制周期(在步驟S34中)。于是，釋放CCD鏡臺1251,同時開始將CCD101保持在中央(對中)的控制(在步驟S35中)。隨后，判斷第一釋放狀態(tài)是否繼續(xù)(在步驟S36中)。在第一釋放狀態(tài)不再繼續(xù)的情況下(在步驟S36中為NO的情況下)，CCD鏡臺1"1固定(在步驟S3了中)。隨后，流程返回步驟S33。在步驟S36中判斷第一釋放狀態(tài)繼續(xù)的情況下(在步驟S36中為YES的情況下)，判斷釋放開關(guān)SW1已經(jīng)進(jìn)一步按下所導(dǎo)致的第二釋放狀態(tài)2是否繼續(xù)(在步驟S38中)。在釋放開關(guān)SW未進(jìn)一步按下的情況下(步驟S38中為NO的情況下)，流程返回步驟S36。在步驟S38中確定第二釋放狀態(tài)繼續(xù)的情況下(步驟S38中為YES的狀態(tài)下)，再次確定控制周期(在步驟S39中)。一旦控制周期從前一個變?yōu)樾麓_定的一個(在步驟S40中)，則開始CCD跟蹤(在步驟S41中)。此時，進(jìn)行曝光(在步驟S42中)。一旦完成曝光(在步驟S43中)，則完成CCD跟蹤，并同時開始將CCD101保持在中央的控制。最終，判斷是否已經(jīng)完成將CCD101保持在中央的控制(在步驟S45中)。在已經(jīng)完成控制的情況下(在步驟S45中為YES的情況下)，固定CCD鏡臺1251(在步驟S46中)。從而，完成整個過程。附圖20和21說明了進(jìn)行曝光時執(zhí)行的步驟的時序圖。另外，附圖20和21詳細(xì)說明了它們的時序圖的主要區(qū)域。而且，附圖22A和22B是說明如何使用與附圖4A和4B—樣的兩類計時器的流程圖。附圖22A是用于倒數(shù)計時器的流程圖，并且附圖22B是用于自由運(yùn)行計時器的流程圖。附圖20和21的圖像模糊補(bǔ)償過程A是在附圖17的步驟SM中標(biāo)志是否為1的判斷結(jié)果為YES的情況下執(zhí)行的過程。這些過程是每個都重復(fù)重新計算角度、重新設(shè)置目標(biāo)位置和通過伺服控制跟蹤C(jī)CD到目標(biāo)位置的過程。這些過程重復(fù)延伸了CPU占用的時間長度。另一方面，圖像模糊補(bǔ)償過程B是在附圖17的步驟S20中標(biāo)志是否為1的判斷結(jié)果為NO的情況下執(zhí)行的過程。這些過程是不重復(fù)重新計算角度、重新設(shè)置目標(biāo)位置或通過伺服控制跟蹤C(jī)CD到目標(biāo)位置的過程。由于不進(jìn)行跟蹤，所以CCD占用的時間長度在圖像模糊補(bǔ)償過程B中比圖像模糊補(bǔ)償過程A中明顯縮短。在本實施例的情況下，當(dāng)關(guān)于曝光的過程(用于關(guān)閉快門的過程，用于啟動閃光燈的過程，或者用于終止閃光燈的過程)將開始時，該圖像模糊一卜償過程設(shè)計成在啟動關(guān)于曝光的過程的時間進(jìn)入預(yù)定時間范圍時停止(設(shè)計成從圖像模糊補(bǔ)償過程A轉(zhuǎn)換到圖像模糊補(bǔ)償過程B)。換句話說，用于關(guān)閉快門的過程，用于啟動閃光燈的過程或者用于終止閃光燈的過程設(shè)計成在圖像模糊補(bǔ)償過程之前執(zhí)行。現(xiàn)在根據(jù)曝光前的時間順序從左側(cè)參照附圖20和21。通過使用監(jiān)視圖象的亮度，曝光的時間長度設(shè)置為0=0.5秒；啟動閃光燈的時間設(shè)置為13=0.067秒之后；并且終止閃光燈的時間A設(shè)置為A=0.068秒之后。另外，附圖22B中所示的自由運(yùn)行計時器在曝光之前啟動。標(biāo)志的初始值為"1"。附圖17的流程圖中所示步驟在T秒的周期內(nèi)繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行。與曝光啟動的同時，如附圖22A中所示的倒數(shù)計時器1、2和3啟動計數(shù)(參見附圖21)。在用于啟動閃光燈的過程執(zhí)行之前片刻，在附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果從YES改變?yōu)镹O，從而標(biāo)志轉(zhuǎn)為O(零)。在下一中斷時及之后，在附圖17的步驟S20中標(biāo)志是否為l的判斷結(jié)果為NO。出于此原因，在幾乎沒有執(zhí)行附圖17的流程中所示步驟的情況下，完成流程。倒數(shù)計時器1在已經(jīng)預(yù)先設(shè)置的A秒之后計數(shù)為0(零)，并且發(fā)生用于啟動閃光燈的過程的中斷。即使進(jìn)行用于啟動閃光燈的過程的時刻恰巧等于進(jìn)行照相機(jī)抖動補(bǔ)償過程的時刻，由于僅花費(fèi)0.000005秒進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償過程，所以也可忽略閃光燈超時的事實。在用于啟動閃光燈的過程終止時，標(biāo)志設(shè)置為l(一)。在圖像模糊補(bǔ)償?shù)南嗬^中斷處，附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果再次轉(zhuǎn)為YES。于是，該圖像模糊補(bǔ)償過程繼續(xù)執(zhí)行。在用于終止閃光燈的過程之前片刻，附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果從YES改變?yōu)镹O，從而標(biāo)志轉(zhuǎn)變?yōu)镺(零)。在下一中斷時及之后，附圖1"7的步驟SZ0中標(biāo)志是否為1的判斷結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)镹O。出于此原因，在幾乎不執(zhí)行附圖n的流程中所示步驟的情況下，完成流程。倒數(shù)計時器2在已經(jīng)預(yù)先設(shè)置的B秒之后計數(shù)為0(零)，并且發(fā)生用于終止閃光燈的過程的中斷。即使進(jìn)行用于終止閃光燈的過程的時刻恰巧等于進(jìn)行照相機(jī)抖動補(bǔ)償過程的時刻，由于此時幾乎不執(zhí)行用于圖像模糊補(bǔ)償過程的步驟，所以實際上終止閃光燈不會超時。在用于終止閃光燈的過程終止時，標(biāo)志設(shè)置為l(一)。在圖像模糊補(bǔ)償?shù)南嗬^中斷處，附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果再次轉(zhuǎn)為YES。于是，該圖像模糊補(bǔ)償過程繼續(xù)執(zhí)行。在關(guān)閉機(jī)械快門之前片刻，附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果從YES改變?yōu)镹O,從而標(biāo)志轉(zhuǎn)變?yōu)?(零)。在下一中斷時及之后，附圖17的步驟S20中標(biāo)志是否為1的判斷結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)镹O。出于此原因，在幾乎不執(zhí)行附圖17的流程中所示步驟的情況下，完成流程。隨后，倒數(shù)計時器3在已經(jīng)預(yù)先設(shè)置的C秒之后計數(shù)為0(零)，并且發(fā)生用于關(guān)閉機(jī)械快門的過程的中斷。即使進(jìn)行用于關(guān)閉機(jī)械快門的過程的時刻恰巧等于進(jìn)行照相機(jī)抖動補(bǔ)償過程的時刻，由于此時幾乎不執(zhí)行用于圖像模糊補(bǔ)償過程的步驟，所以機(jī)械快門的關(guān)閉實際上也不超時。在用于關(guān)閉機(jī)械快門的過程終止時，標(biāo)志設(shè)置為l(一)。在圖像模糊補(bǔ)償?shù)碾S后中斷時，附圖17的步驟S21中有每個倒數(shù)計時器計數(shù)的時間值是否大于2xT的判斷結(jié)果再次轉(zhuǎn)變?yōu)閅ES。于是，繼續(xù)執(zhí)行圖像模糊補(bǔ)償過程。由于在如上所述的圖像模糊補(bǔ)償過程B的情況下不控制補(bǔ)償，所以將流到線圈的電流值保持與最近設(shè)置的一樣大。于是，CCD繼續(xù)以該最近設(shè)置的電流值在移動方向上移動，并且因此在遠(yuǎn)離目標(biāo)位置的位置處進(jìn)行曝光(參見附圖23)。在該位置處，執(zhí)行附圖24中所示流程圖中的步驟。這些步驟幾乎與附圖17中所示流程圖中的步驟相同。使得附圖24中所示流程圖不同于附圖17中所示流程圖的步驟在于，在標(biāo)志是否為l(一)的判斷結(jié)果為NO的情況下(圖像模糊補(bǔ)償過程B的情況下)在步驟SM中)，設(shè)置將流動到線圈的電流值。步驟S31中電流值的設(shè)置改變了在圖像模糊補(bǔ)償過程B中應(yīng)當(dāng)流到線圏的電流的最近設(shè)置的值。這使得CCD能夠以該設(shè)置的電流值繼續(xù)在移動方向上移動，并可能防止在遠(yuǎn)離目標(biāo)位置的位置處進(jìn)行曝光。因此，這使得可能將CCD放置在目標(biāo)值的范圍內(nèi)。而且，在附圖17中所示伺服控制的情況下，檢查標(biāo)志。在標(biāo)志為l(一)的情況下，伺服控制在0.00025秒的周期中進(jìn)行。在標(biāo)志為O(零)的情況下，該伺服控制在0.00075秒的周期中進(jìn)行。在發(fā)生圖像模糊補(bǔ)償過程的中斷的伺服控制期間，既不允許發(fā)生閃光燈的中斷，也不允許發(fā)生機(jī)械快門關(guān)閉的中斷。如果在需要進(jìn)行中斷時不允許發(fā)生這些中斷，則閃光燈和曝光超時。結(jié)果，例如拍攝了過亮的圖像。出于避免該問題的目的，用于圖像模糊補(bǔ)償?shù)乃欧刂圃O(shè)計成在進(jìn)行閃光和機(jī)械快門關(guān)閉之前片刻臨時停止。結(jié)果，閃光和機(jī)械快門的關(guān)閉設(shè)計成在它們相應(yīng)期望的時刻進(jìn)行。這使得可以拍攝到不會對圖像具有不利影響的照片。之間的時間間隔F短于2xT的情況下，進(jìn)行用于終止閃光燈的過程的時刻有可能等于進(jìn)行圖像模糊補(bǔ)償過程(花費(fèi)0.0001秒進(jìn)行該過程)的時刻。出于此原因，用于曝光的時序圖如附圖25中所示，而不是附圖21。如附圖25中所示，標(biāo)志在用于終止閃光燈的過程終止時，而不是用于啟動閃光燈的過程終止時重新設(shè)置為l(一)。結(jié)果，在進(jìn)行閃光的同時，附圖17中所示步驟S20中標(biāo)志是否為1(一)的判斷結(jié)果總是為NO。因此，花費(fèi)0.000005秒進(jìn)行補(bǔ)償過程。附圖26說明了在附圖17的步驟S21中每個倒數(shù)計時器讀取的時間值是否大于2xT的判斷中，2xT為什么用作的參照值的原因。如附圖26中所示，情況1是每個倒數(shù)計時器計數(shù)時間的值是否大于2xT的判斷結(jié)果最晚變?yōu)镹O的情況。情況2是每個倒數(shù)計時器計數(shù)時間的值是否大于2xT的判斷結(jié)果最早變?yōu)镹O的情況。在兩種情況下，花費(fèi)0.000005秒進(jìn)行附圖17中所示的流程圖中用于啟動閃光燈的過程。周期T所乘的乘數(shù)"2"是花費(fèi)0.000005秒進(jìn)行附圖17中所示的流程圖中用于啟動閃光燈的過程的最小乘數(shù)。應(yīng)當(dāng)注意的是，包括在步驟S21中的判斷中的"每個倒數(shù)計時器"意味著前述例子中的三個倒數(shù)計時器中的至少一個倒數(shù)計時器工作。附圖27和28說明了本實施例所述監(jiān)視圖象的流程。例如，SDRAM103中的三個表面A、B和C指定為附圖2中所示CCD101捕獲圖像的目標(biāo)。圖像按此順序重復(fù)捕獲到表面A、B和C上。最近捕獲的圖像用作將要顯示的圖像。出于此原因，盡管圖像已經(jīng)轉(zhuǎn)移到表面B,但是表面A上的圖像用作將要顯示的圖像(同時CCD101曝光表面C的圖像)。下一曝光開始進(jìn)行，并且在該圖像開始轉(zhuǎn)移的同時，將顯示的圖像轉(zhuǎn)變。以此方式，在已顯示的圖像和實際場景之間存在時滯。從圖像模糊補(bǔ)償裝置自機(jī)械保持釋放起的時刻開始，如附圖28中時間圖中所示，監(jiān)視顯示例如關(guān)閉(停止更新)，并且在用于釋放機(jī)械保持的脈沖輸出之后，下一圖像留有顯示時間長度tl。這使得可能既不會保持圖像靜止太長也不會太短。在當(dāng)前使用表面A上的圖像的情況下，保持圖像靜止的這種方法導(dǎo)致表面A上的圖像將連續(xù)顯示，不轉(zhuǎn)換顯示圖像，并且禁止曝光的圖像從CCD101轉(zhuǎn)移到SDRAM103。具體地，在附圖27中的時刻ta開始釋放時，將在時刻tb顯示的表面C上的圖像被顯示，并且表面A上的圖像禁止從已曝光的表面B且從SDRAM103轉(zhuǎn)移到顯示裝置上。隨后，從機(jī)械保持的釋放完成時的時刻(時刻tb)開始，如附圖28的時序圖中所示，在用于釋放機(jī)械保持的脈沖停止之后，監(jiān)視顯示轉(zhuǎn)為ON(已更新)時間長度t2，并且在隨后時刻te曝光的表面B上的圖像允許轉(zhuǎn)移到SDRAM103。為了在附圖27中時刻tf處轉(zhuǎn)移到SDRAM103的表面B上的圖像可在時刻tg顯示在顯示裝置(LCD顯示器r)上，允許監(jiān)視更新。這使得能夠在不會由于當(dāng)機(jī)械保持釋放時圖像模糊、圖像在圖像顯示器上移動等而導(dǎo)致不方便的感覺的情況下，從機(jī)械保持轉(zhuǎn)換到電子保持。另外，作為另外的例子，當(dāng)在附圖W中的時刻ta開始釋放時'顯示裝置(LCD顯示器r)的屏幕部分或完全覆蓋有部分或完全在顯示裝置的屏幕中延伸的黑底管OSD。這使得能夠在不改變用于將圖像從CCD101轉(zhuǎn)移到SDRAM103的過程或者用于將圖像從SDRAM103轉(zhuǎn)移到如上所述顯示裝置的過程的情況下，以及不導(dǎo)致由于機(jī)械保持釋放時圖像顯示器上的圖像模糊等而導(dǎo)致不方便的感覺的情況下，從機(jī)械保持轉(zhuǎn)換到電子保持。因此，如前所述，本發(fā)明的本實施例帶來這樣的效果，即可以在沒有使成像設(shè)備的用戶感到不方便的圖像模糊、圖像移動等的情況下在機(jī)械保持和電子保持之間順利轉(zhuǎn)換補(bǔ)償圖像模糊的補(bǔ)償裝置。本發(fā)明以2006年7月IO日提交的日本申請第2006-189024號和2007年1月16日提交的日本申請第2007-006982號為基礎(chǔ)，并對其要求優(yōu)先權(quán)，從而其公開內(nèi)容在此通過引用整體合并進(jìn)來。盡管已經(jīng)參照示例性實施例描述了本發(fā)明，但是并不局限于此。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到的是，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對所述實施例作出改變。權(quán)利要求中的限制將根據(jù)權(quán)利要求中采用的語言廣義地解釋，不局限于本說明書中所述或者本申請進(jìn)行期間的例子，這些例子將構(gòu)成非限制性的。例如，在本7>開中，詞語"最好是"、"最好，，等是不排他的，并且意味著"最好"，而不是局限于此。工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備和成像方法可以在沒有使成像設(shè)備的用戶感到不方便的圖像模糊、圖像移動等的情況下在機(jī)械保持和電子保持之間順利轉(zhuǎn)換補(bǔ)償圖像模糊的補(bǔ)償裝置。結(jié)果，本發(fā)明所述的成像設(shè)備和成像方法可有效地用于每個都包括補(bǔ)償裝置的成像設(shè)備和成像方法，該補(bǔ)償裝置補(bǔ)償拍照中照相機(jī)抖動導(dǎo)致的圖像模糊等。權(quán)利要求1.一種成像設(shè)備，包括成像裝置，該成像裝置被構(gòu)造成捕獲圖像；顯示裝置，該顯示裝置被構(gòu)造成顯示由成像裝置捕獲的圖像；抖動探測裝置，該抖動探測裝置被構(gòu)造成補(bǔ)償抖動所導(dǎo)致的圖像模糊；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置被構(gòu)造成驅(qū)動該補(bǔ)償裝置；機(jī)械保持裝置，該機(jī)械保持裝置被構(gòu)造成機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置；及控制器，該控制器被構(gòu)造成在不進(jìn)行用于圖像模糊的補(bǔ)償?shù)牟僮鞯耐瑫r由機(jī)械保持裝置機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置；被構(gòu)造成在進(jìn)行用于圖像模糊的補(bǔ)償操作的同時由驅(qū)動裝置將補(bǔ)償裝置電子保持在補(bǔ)償裝置可由驅(qū)動裝置驅(qū)動的狀態(tài)；并且被構(gòu)造成當(dāng)作為機(jī)械保持狀態(tài)補(bǔ)償裝置由機(jī)械保持裝置機(jī)械保持的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成作為電子保持狀態(tài)的補(bǔ)償裝置由驅(qū)動裝置電子保持的狀態(tài)時，改變顯示裝置顯示圖象的控制。2.如權(quán)利要求l所述的成像設(shè)備，其中該控制器被構(gòu)造成，當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到電子保持狀態(tài)時，臨時停止顯示裝置進(jìn)行的圖像的更新操作，其中在電子保持狀態(tài)下，用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的。3.如權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，控制器使得顯示裝置停止圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制開始之后已經(jīng)經(jīng)過的預(yù)定時間長度的時間點處。4.如權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換到用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，控制器導(dǎo)致顯示裝置在停止圖像的更新操作之后恢復(fù)圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的成像設(shè)備，其中該控制器被構(gòu)造成，當(dāng)成像設(shè)備的電源打開時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的成像設(shè)備，其中該控制器被構(gòu)造成，當(dāng)?shù)谝会尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。7.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的成像設(shè)備，其中當(dāng)?shù)诙尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。8.如權(quán)利要求l所述的成像設(shè)備，其中該控制器被構(gòu)造成當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的-卜償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，用屏幕顯示(OSD)覆蓋顯示裝置的圖像顯示。9.—種成像方法，包括準(zhǔn)備被構(gòu)造成捕獲圖像的成像裝置；準(zhǔn)備被構(gòu)造成顯示由成像裝置捕獲的圖像的顯示裝置；準(zhǔn)備被構(gòu)造成探測外部施加的抖動的抖動探測裝置；準(zhǔn)備被構(gòu)造成補(bǔ)償由抖動導(dǎo)致的圖像模糊的補(bǔ)償裝置；準(zhǔn)備被構(gòu)造成驅(qū)動該補(bǔ)償裝置的驅(qū)動裝置；準(zhǔn)備被構(gòu)造成機(jī)械保持該補(bǔ)償裝置的機(jī)械保持裝置；在不進(jìn)行圖像模糊的補(bǔ)償操作時，由機(jī)械保持裝置機(jī)械地保持補(bǔ)償裝置；在進(jìn)行圖像模糊的補(bǔ)償操作時，由驅(qū)動裝置將該補(bǔ)償裝置電子保持在補(bǔ)償裝置可由驅(qū)動裝置驅(qū)動的狀態(tài)；及當(dāng)作為機(jī)械保持狀態(tài)的補(bǔ)償裝置由機(jī)械保持裝置機(jī)械保持的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成作為電子保持狀態(tài)的補(bǔ)償裝置由驅(qū)動裝置電子保持的狀態(tài)時，改變圖像由顯示裝置顯示的控制。10.如權(quán)利要求9所述的成像方法，還包括當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，臨時停止顯示裝置的圖像更新操作。11.如權(quán)利要求10所述的成像方法，其中當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，導(dǎo)致顯示裝置停止圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制開始之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點處。12.如權(quán)利要求10所述的成像方法，其中當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，導(dǎo)致顯示裝置在停止圖像的更新操作之后恢復(fù)圖像的更新操作的時刻是在用于釋放機(jī)械保持狀態(tài)的控制完成之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間長度的時間點。13.如權(quán)利要求9至12中任一項所述的成像方法，還包括當(dāng)成像設(shè)備的電源打開時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。14.如權(quán)利要求9至U中任一項所述的成像方法，還包括當(dāng)?shù)谝会尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。15.如權(quán)利要求9至12中任一項所述的成像方法，還包括當(dāng)?shù)诙尫挪僮鏖_始進(jìn)行時，釋放機(jī)械保持裝置對補(bǔ)償裝置的保持。16.如權(quán)利要求9所述的成像方法，還包括當(dāng)機(jī)械保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換成用于圖像模糊的補(bǔ)償操作是可能的電子保持狀態(tài)時，用屏幕顯示(OSD)覆蓋顯示裝置對圖像的顯示。17.—種成像設(shè)備，包括成像工具；用于顯示來自該成像工具的圖象的顯示工具；用于探測施加到成像設(shè)備上的抖動的抖動探測工具；用于補(bǔ)償抖動引起的圖像模糊的補(bǔ)償工具；用于驅(qū)動該補(bǔ)償工具的驅(qū)動工具；及用于機(jī)械保持該補(bǔ)償工具的機(jī)械保持工具，該成像設(shè)備包括圖像模糊補(bǔ)償功能，該功能在不進(jìn)行對圖像模糊的^卜償操作時機(jī)械地保持補(bǔ)償工具，在進(jìn)行對圖像模糊的補(bǔ)償操作時將補(bǔ)償工具電子保持在補(bǔ)償工具可被驅(qū)動的狀態(tài)，其中該成像設(shè)備包括用于在作為機(jī)械保持狀態(tài)的補(bǔ)償工具被機(jī)械地保持的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成作為電子保持狀態(tài)的補(bǔ)償工具被電子保持的狀態(tài)時改變顯示工具顯示控制的工具。全文摘要從CCD(101)曝光的圖像每個都以從A、B到C的順序捕獲到SDRAM(103)中的表面A、B和C上，并且顯示所捕獲的圖像中最后的圖像。在表面B上的圖像轉(zhuǎn)移時，表面A上的圖像用作將顯示的圖像。下一曝光開始，并且在開始轉(zhuǎn)移的同時轉(zhuǎn)換將顯示的圖像。當(dāng)照相機(jī)抖動補(bǔ)償裝置開始從機(jī)械保持釋放時，將顯示在LCD顯示器(1’)上的圖像停止更新。禁止圖像的下一轉(zhuǎn)換和已曝光圖像從CCD(101)到SDRAM(103)的轉(zhuǎn)移。當(dāng)機(jī)械保持的釋放完成時，下一曝光的圖像從CCD(101)轉(zhuǎn)移到SDRAM(103)。允許更新用于將轉(zhuǎn)移到SDRAM(103)的圖像顯示在顯示裝置上。在釋放保持時不導(dǎo)致因?qū)@示的圖像模糊等產(chǎn)生不方便感覺的情況下從機(jī)械保持轉(zhuǎn)換到電子保持。文檔編號H04N5/225GK101491082SQ200780026358公開日2009年7月22日申請日期2007年7月9日優(yōu)先權(quán)日2006年7月10日發(fā)明者松谷篤志申請人:株式會社理光