專利名稱：致動(dòng)器裝置、攝像裝置以及內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及實(shí)現(xiàn)了細(xì)徑化的致動(dòng)器裝置、攝像裝置以及內(nèi)窺鏡 裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，內(nèi)窺鏡裝置廣泛用于人體體內(nèi)(體腔內(nèi))的觀察、處置 等，或者工業(yè)用的設(shè)備內(nèi)的檢査、修理等。近年來，存在使用如下攝像 裝置的內(nèi)窺鏡裝置，即，該攝像裝置通過使觀察光學(xué)系統(tǒng)在攝影光軸方 向上移動(dòng)，從而在對(duì)攝影像的對(duì)焦功能和變焦/望遠(yuǎn)功能上可變。
例如專利文獻(xiàn)1公開了這種為了實(shí)現(xiàn)攝像裝置的對(duì)焦功能等而使透 鏡框可變的技術(shù)。在該專利文獻(xiàn)1中公開了以下技術(shù)在一體地形成于 安裝有透鏡的透鏡框的突起部上，固定由形狀記憶合金(Shape Memory Alloys,以下稱為"SMA")絲形成的螺旋彈簧的一端，經(jīng)由與該螺旋彈簧 連接的2根導(dǎo)線成為通電或非通電，由此使透鏡框移動(dòng)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平5-341209號(hào)公報(bào)
但是，在上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在由SMA材料形成的螺旋彈簧 的前端部和基端部上分別設(shè)置接地用和驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給用的2根導(dǎo)線時(shí)， 由于在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)透鏡框移動(dòng)，所以需要使與前端部連接的導(dǎo)線彎 曲來進(jìn)行布線，存在結(jié)構(gòu)上復(fù)雜的問題。
并且，對(duì)于SMA，基于焊錫、粘接劑等的接合性差。因此，SMA 絲與導(dǎo)線的連接部的小型化困難，進(jìn)而為了設(shè)置使導(dǎo)線可動(dòng)的空間，需 要使導(dǎo)線彎曲。
由此，難以使攝像裝置自身小型化，其結(jié)果是，存在內(nèi)窺鏡前端的 小型化即細(xì)徑化困難的課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是鑒于上述情況而完成的，其目的在于通過實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡 單且小型的致動(dòng)器裝置，從而實(shí)現(xiàn)使用該致動(dòng)器裝置的攝像裝置以及內(nèi) 窺鏡裝置的細(xì)徑化。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的致動(dòng)器裝置的特征在于，該致動(dòng)
器裝置具有進(jìn)退自如的移動(dòng)體；對(duì)該移動(dòng)體向一方施力的施力體；以
及固定在所述移動(dòng)體上的絲，所述絲的兩端部與驅(qū)動(dòng)源連接，該驅(qū)動(dòng)源 使所述移動(dòng)體克服由所述施力體施加的作用力而向另一方移動(dòng)。
并且，本實(shí)用新型的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置具有上述致 動(dòng)器裝置，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接 的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
進(jìn)而，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡裝置具有上述攝像裝置，從前端依次連 接有硬質(zhì)部、彎曲部和撓性管部，其特征在于，所述絲的一端在所述彎 曲部的前方與所述電纜連接，另一端在彎曲部后方與所述電纜連接。
根據(jù)本實(shí)用新型，能夠使致動(dòng)器裝置小型化，由此能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝 置以及內(nèi)窺鏡的前端部分的小型化和細(xì)徑化。
圖1是第1實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是該實(shí)施方式的沿圖3的II-II線的剖面圖。 圖3是該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡前端部的正面圖。 圖4是該實(shí)施方式的沿圖1的IV-IV線的剖面圖。 圖5是該實(shí)施方式的圖4的V部放大圖。 圖6是該實(shí)施方式的絕緣球的結(jié)構(gòu)圖。 圖7是該實(shí)施方式的其他絕緣球的結(jié)構(gòu)圖。 圖8是該實(shí)施方式的透鏡移動(dòng)部分的放大圖。 圖9是第2實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4的剖面圖。 圖10是第3實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4的剖面圖。 圖11是第4實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4的剖面圖。圖12是第5實(shí)施方式的相當(dāng)于圖4的剖面圖。
符號(hào)說明
1…攝像單元
2…致動(dòng)器
4、 14…移動(dòng)透鏡框
5…連接桿
6…移動(dòng)透鏡
8…SMA絲
10…推壓彈簧
12…絕緣環(huán)
15…絕緣管
16…第1鉚接部
17…電纜
19…固定器
20…保護(hù)管道
22…導(dǎo)管
23…引導(dǎo)槽
25…絕緣管道
26…可動(dòng)絕緣管道
27…GND用電纜
28…GND用SMA絲
29…第2鉚接部
30、 30'…絕緣球
200…內(nèi)窺鏡
210…硬質(zhì)部
220…彎曲部
230…撓性管部
具體實(shí)施方式
6以下，通過基于附圖的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。 (第1實(shí)施方式)首先，使用圖1 圖8對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。圖1 圖8涉及本實(shí) 用新型的第1實(shí)施方式，圖1是電子內(nèi)窺鏡的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是沿圖3的II-II線的剖面圖，圖3是內(nèi)窺鏡前端部的正面圖，圖4是沿 圖1的IV-IV線的剖面圖，圖5是圖4的V部放大圖，圖6是絕緣球的 結(jié)構(gòu)圖，圖7是其他絕緣球的結(jié)構(gòu)圖，圖8是透鏡移動(dòng)部分的放大圖。在本實(shí)施方式中，對(duì)圖1所示的使內(nèi)部的透鏡進(jìn)退移動(dòng)的攝像單元 1進(jìn)行說明，該攝像單元1構(gòu)成在內(nèi)窺鏡中使用的攝像裝置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì) 焦功能或變焦/望遠(yuǎn)功能。在該攝像單元1中，在安裝有前后移動(dòng)的光 學(xué)透鏡即移動(dòng)透鏡6的移動(dòng)透鏡框4上，設(shè)有用于使該移動(dòng)透鏡框4進(jìn) 退的致動(dòng)器2。為了在該移動(dòng)透鏡框4上安裝構(gòu)成致動(dòng)器裝置的致動(dòng)器2， 在攝像單元1內(nèi)設(shè)有長圓柱狀的連接桿5，該連接桿5與用于鉤掛后述的 絲的鉤掛部件連接。移動(dòng)透鏡框4在保持前方的透鏡組的透鏡框和保持配置在后方的透 鏡組的大致圓環(huán)狀的固定透鏡框3的內(nèi)部，配設(shè)成沿?cái)z影光軸進(jìn)退自如。 并且，在固定透鏡框3的外周部，在長軸方向形成有供連接桿5移動(dòng)的 槽，并嵌裝有移動(dòng)擋環(huán)7，該移動(dòng)擋環(huán)7用于限制連接桿5和移動(dòng)透鏡框 4的進(jìn)退移動(dòng)。接著，說明安裝于攝像單元1的致動(dòng)器2的結(jié)構(gòu)。在該致動(dòng)器2中，以貫穿于設(shè)置在連接桿5上的槽中、并在連接桿 5的位置折回的方式緊固有SMA絲8，該SMA絲8是由一加熱就收縮、 一冷卻就膨脹的形狀記憶合金(Shape Memory Alloys,以下稱為"SMA") 構(gòu)成的、直徑為幾十微米的絲。在SMA絲8上，從基端到朝向前端的中途部外插有第1絕緣管道9。 該第1絕緣管道9以局部插入導(dǎo)管22的基端部的方式緊固。并且，在第1絕緣管道9和連接桿5之間，在導(dǎo)管22中插設(shè)有構(gòu)成 施力體即彈性體的推壓彈簧IO，以向前方推壓連接桿5。在導(dǎo)管22中設(shè)有引導(dǎo)槽23，連接桿5在構(gòu)成引導(dǎo)槽23的缺口部內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)。
SMA絲8的端部通過由圓筒狀的金屬環(huán)構(gòu)成的第1鉚接部16鉚接 加工。在該第1鉚接部16上通過焊錫安裝有第1電纜17，該第1電纜 17對(duì)SMA絲8施加電流。并且，雖然沒有圖示，但是第1鉚接部16與 第1電纜17的連接部的周圍通過粘接劑等加強(qiáng)粘接。
如圖2所示，該第1鉚接部16的安裝位置設(shè)置在越過內(nèi)窺鏡200的 彎曲部220 (通過彎曲塊32進(jìn)行角度操作的位置)的撓性管部230的前 端部分的位置。
另外，攝像單元1固定在內(nèi)窺鏡200的硬質(zhì)部210內(nèi)。并且，如圖 3所示，在內(nèi)窺鏡200的硬質(zhì)部210的前端面，在預(yù)定位置配設(shè)有作為 攝像單元1的前端的觀察窗201;向該觀察窗201噴出流體來進(jìn)行洗滌的 洗滌噴嘴202;兩個(gè)照明窗204、 203;以及用于使處置器械貫穿的通道 的開口部205。
返回圖l、圖2，環(huán)狀的固定器(anchor) 19穿過第1絕緣管道9和 GND用電纜27并被粘接固定在其上。而且在第1絕緣管道9和GND用 電纜27上安裝有保護(hù)管道20，以覆蓋固定器19、第1絕緣管道9和可 動(dòng)絕緣管道26。該保護(hù)管道20的前端側(cè)通過天蠶絲等的繞線21固定在 第1絕緣管道9上。
接著，說明SMA絲8和連接桿5的固定方法。
如圖5所示，SMA絲8的前端部分貫穿細(xì)的第2絕緣管道11。而且， 第2絕緣管道11貫穿連接桿5并與連接桿5粘接固定，以使SMA絲8 和連接桿5不導(dǎo)通(參照?qǐng)D8)。
并且，SMA絲8以在絕緣環(huán)12上繞一圈的方式貫穿絕緣環(huán)12，該 絕緣環(huán)12是由寬度窄的固定用絕緣管道構(gòu)成的鉤掛部件(參照?qǐng)D6)。該 絕緣環(huán)12通過粘接劑配置在固定為球狀的絕緣球30內(nèi)。該絕緣球30鉤 掛在連接桿5上，并利用粘接劑等連接固定。
并且，如圖5所示，SMA絲8的比絕緣球30靠前的部分的GND用 SMA絲28穿過可動(dòng)絕緣管道26和第3絕緣管道25的內(nèi)部而折回。艮P， SMA絲8成為通過第1絕緣管道9、第2絕緣管道11、絕緣環(huán)12、絕緣蓋13、絕緣管15、可動(dòng)絕緣管道26、第3絕緣管道25和第2熱收縮管 道24保持電絕緣的結(jié)構(gòu)。而且，如圖4.所示，GND (接地)用SMA絲28的端部利用第2鉚 接部29鉚接加工。而且，GND (接地)用電纜27錫焊在第2鉚接部29、 這里，如上所述，對(duì)于本實(shí)施方式的攝像單元1的致動(dòng)器2，緊固 于SMA絲8的端部的第1鉚接部16與第1電纜17的導(dǎo)線之間的基于錫 焊的連接位置、以及緊固于GND用SMA絲28的端部的第2鉚接部29 與GND用電纜27的導(dǎo)線之間的基于錫焊的連接位置在長軸方向上間隔 開。艮口，如圖2所示，緊固于SMA絲8的端部的第1鉚接部16與第1 電纜17的導(dǎo)線之間的基于錫焊的連接位置，從緊固于GND用SMA絲 28的端部的第2鉚接部29與GND用電纜27的導(dǎo)線之間的基于錫焊的 連接位置朝向基端方向具有預(yù)定的間隔距離，成為錯(cuò)開的位置。具體而言，在本實(shí)施方式中，緊固于GND用SMA絲28的端部的 第2鉚接部29與GND用電纜27的導(dǎo)線之間的錫焊連接位置存在于內(nèi)窺 鏡200的硬質(zhì)部210和彎曲部220的邊界部分周圍。而且，緊固于SMA 絲8的端部的第1鉚接部16與第1電纜17的導(dǎo)線之間的錫焊連接位置 存在于內(nèi)窺鏡200的撓性管部230的前端附近。并且，若設(shè)SMA絲8的直徑為cc，絕緣環(huán)12的軸向長度為tl，則 尺寸設(shè)定成tK10a (參照?qǐng)D6)。如圖6的tl所示，如果絕緣環(huán)12的軸向長度相對(duì)于SMA絲8的直 徑足夠短，則絕緣環(huán)12被SMA絲8牽引而傾倒，SMA絲8通過絕緣球 30的大致中心。因此，防止絕緣球30掛在導(dǎo)管22上。另一方面，在設(shè)SMA絲8的直徑為a，絕緣環(huán)12的長度為t2，且 將尺寸設(shè)定成t2〉10a (比10倍長)時(shí)，如圖7所示，如果相對(duì)于SMA 絲8的直徑，絕緣環(huán)12的長度較長，則絕緣環(huán)12不能旋轉(zhuǎn)，而被SMA 絲8的回彈力按壓，SMA絲8通過絕緣球30'的球形的一端(yl>y2)。 在這樣的結(jié)構(gòu)中，SMA絲8相對(duì)于絕緣球30偏心，絕緣球30掛在導(dǎo)管22上，成為SMA絲8滑動(dòng)不良的原因。
因此，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，相對(duì)于SMA絲8的直徑a， 將絕緣環(huán)12的軸向長度tl設(shè)定成小于10倍。
接著，對(duì)以上說明的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的攝像單元1的作用進(jìn)行說明。
在通過內(nèi)窺鏡200驅(qū)動(dòng)攝像單元1的致動(dòng)器2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體的 對(duì)焦功能或變焦/望遠(yuǎn)功能的情況下，根據(jù)未圖示的內(nèi)窺鏡操作部的預(yù) 定操作，電流從未圖示的構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源的電源流到電纜17。于是，電流依 次流過電纜17、 SMA絲8、 GND用SMA絲28以及GND用電纜27， SMA絲8以及GND用SMA絲28發(fā)熱而收縮。
于是，可動(dòng)絕緣管道26被牽引，移動(dòng)到虛線所示的可動(dòng)絕緣管道 26'的狀態(tài)。此時(shí)，在連接桿5的前方鉤掛的絕緣球30克服推壓彈簧10 的作用力被SMA絲8牽引，移動(dòng)透鏡框4向基端方向的移動(dòng)與連接桿5 連動(dòng)，移動(dòng)到虛線所示的移動(dòng)透鏡框14的位置。
并且，SMA絲8以及GND用SMA絲28示出同樣的收縮動(dòng)作，因 此，在SMA絲8以及GND用SMA絲28的前端部分不會(huì)施加多余的負(fù) 荷，能夠得到穩(wěn)定的動(dòng)作。
這里，若停止使電流流向電纜17，則SMA絲8以及GND用SMA 絲28自然冷卻而恢復(fù)到原來的長度。此時(shí)，連接桿5借助于推壓彈簧10 的力，被向前方推壓而移動(dòng)。由此，向基端方向移動(dòng)的移動(dòng)透鏡框14從 虛線所示的位置移動(dòng)到移動(dòng)透鏡框4的位置。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，形成如下結(jié)構(gòu)在前端折回SMA絲8，電 纜17的導(dǎo)線和SMA絲8的連接位置在長軸方向上，從GND用電纜27 的導(dǎo)線和GND用SMA絲28的連接位置向基端側(cè)間隔開，由于在攝像單 元1的后方的外形細(xì)的位置連接，所以能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡200的成為前端 部的硬質(zhì)部210的細(xì)徑化。
并且，不在SMA絲8的前端設(shè)置電纜17的導(dǎo)線與SMA絲8的連 接部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡200的前端部分的細(xì)徑化。進(jìn)而，由于SMA 絲8非常細(xì)，為幾十微米，焊錫的接合性、所謂的粘接性(乂！i)也差，所以接合第1鉚接部16，防止電纜17與導(dǎo)線的基于焊錫的連接部變粗。 (第2實(shí)施方式)接著，使用圖9對(duì)第2實(shí)施方式的攝像單元1的致動(dòng)器2進(jìn)行說明。 另外，在以下的說明中，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同標(biāo) 號(hào)并省略說明，僅說明不同的部分。并且，圖9涉及本實(shí)用新型的第2 實(shí)施方式，是相當(dāng)于第1實(shí)施方式的圖4的剖面圖。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，代替第1實(shí)施方式中的GND用SMA絲28， 使用由不銹鋼、鋼鐵等的導(dǎo)電性材料構(gòu)成的絲51。該絲51的基端側(cè)的一 端被第2鉚接部29鉚接加工，通過焊錫與GND用電纜27電連接。另一 方面，絲51的前端側(cè)的另一端與第1實(shí)施方式的SMA絲8同樣，利用 絕緣環(huán)12掛住并折回(參照?qǐng)D6)，貫穿絕緣管道ll，絲51和SMA絲8 通過金屬制的絲鉚接部52鉚接加工而連接起來。另外，在本實(shí)施方式中，在導(dǎo)管22的內(nèi)部，通過絲鉚接部52將絲 51和SMA絲8以電連接的方式連接。在這樣的結(jié)構(gòu)中，施加給電纜17的電流也按照第1鉚接部16、 SMA 絲8、絲鉚接部52、絲51、第2鉚接部29以及GND用電纜27的順序 流過。這樣，在本實(shí)施方式中，通過SMA絲8的發(fā)熱或向常溫的冷卻， 移動(dòng)透鏡框4與連接桿5連動(dòng)，克服推壓彈簧10的作用力，被SMA絲 8牽引向基端方向移動(dòng)，或借助于推壓彈簧10的力，被向前方推壓而移 動(dòng)。因此，與第1實(shí)施方式相同，能夠通過內(nèi)窺鏡200驅(qū)動(dòng)攝像單元1 的致動(dòng)器2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體的對(duì)焦功能、或變焦/望遠(yuǎn)功能。以上說明的本實(shí)施方式的致動(dòng)器2的結(jié)構(gòu)也能夠得到與上述第1實(shí) 施方式相同的作用效果。 (第3實(shí)施方式)接著，使用圖10對(duì)第3實(shí)施方式的攝像單元1的致動(dòng)器2進(jìn)行說明。 另外，在以下的說明中，對(duì)與第1和第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予 相同標(biāo)號(hào)并省略說明，僅說明不同的部分。并且，圖10涉及本實(shí)用新型 的第3實(shí)施方式，是相當(dāng)于第1實(shí)施方式的圖4的剖面圖。本實(shí)施方式的致動(dòng)器2構(gòu)成為，在第2實(shí)施方式的絲51的GND側(cè) 連接SMA絲54。另外，本實(shí)施方式的SMA絲54也可以代替第1實(shí)施 方式的GND用SMA絲28。SMA絲54的基端側(cè)的一端被第2鉚接部29鉚接加工，與GND用 電纜27電連接。并且，SMA絲54的前端側(cè)的另一端利用金屬制的鉚接 部53與絲51 —起被鉚接加工而連接起來。其他結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式相 同。在這樣的結(jié)構(gòu)中，施加給電纜17的電流也按照第1鉚接部16、 SMA 絲8、絲鉚接部52、絲51、鉚接部53、 SMA絲54、第2鉚接部29以及 GND用電纜27的順序流過。這樣，在本實(shí)施方式中，通過SMA絲8、 54的發(fā)熱或向常溫的冷卻， 移動(dòng)透鏡框4與連接桿5連動(dòng)，克服推壓彈簧10的作用力，被SMA絲 8、 54牽引向基端方向移動(dòng)，或借助于推壓彈簧10的力，被向前方推壓 而移動(dòng)。因此，與第1實(shí)施方式相同，能夠通過內(nèi)窺鏡200驅(qū)動(dòng)攝像單元1 的致動(dòng)器2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體的對(duì)焦功能、或變焦/望遠(yuǎn)功能。以上說明的本實(shí)施方式的致動(dòng)器2的結(jié)構(gòu)也能夠得到與上述第1和 第2實(shí)施方式相同的作用效果。 (第4實(shí)施方式)接著，使用圖11對(duì)第4實(shí)施方式的攝像單元1的致動(dòng)器2進(jìn)行說明。 另外，在以下的說明中，對(duì)與第1 第3實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相 同標(biāo)號(hào)并省略說明，僅說明不同的部分。并且，圖ll涉及本實(shí)用新型的 第4實(shí)施方式，是相當(dāng)于第1實(shí)施方式的圖4的剖面圖。在本實(shí)施方式中，將絕緣管道9作為具有兩個(gè)絲貫穿孔的多腔管道， 從前端側(cè)分別將SMA絲8的兩端部貫穿到這些貫穿孔中。具體而言，在固定于絕緣管道9的導(dǎo)管22的前端側(cè)，SMA絲8利 用絕緣環(huán)12折回而成為環(huán)狀。而且，SMA絲8的兩端分別通過鉚接部 16、 29在距前端相同的位置(距離)鉚接加工。這些鉚接部16、 29的位置為第1實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡200的撓性管部230的前端附近的連接位置。并且，折回的SMA絲8的兩根絲借助于由通電引起的發(fā)熱，以克服 推壓彈簧10的作用力來牽引絕緣環(huán)12的方式經(jīng)由絕緣管道9固定。根據(jù)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的致動(dòng)器2，與上述第1實(shí)施方式相比， 能夠以大致一倍的力量牽引絕緣環(huán)12。其結(jié)果是，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體的 對(duì)焦功能或變焦/望遠(yuǎn)功能，致動(dòng)器2能夠瞬時(shí)(短時(shí)間)地使移動(dòng)透 鏡框4進(jìn)退移動(dòng)。(第5實(shí)施方式)接著，使用圖12對(duì)第5實(shí)施方式的攝像單元1的致動(dòng)器2進(jìn)行說明。 另外，在以下的說明中，對(duì)與第1 第4實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相 同標(biāo)號(hào)并省略說明，僅說明不同的部分。并且，圖12涉及本實(shí)用新型的 第5實(shí)施方式，是相當(dāng)于第1實(shí)施方式的圖4的剖面圖。本實(shí)施方式的致動(dòng)器2不使用SMA絲，僅構(gòu)成為利用不銹鋼、鋼鐵 等的絲55來牽引和松弛絕緣環(huán)12。本實(shí)施方式的絲55與第4實(shí)施方式的SMA絲8同樣，其兩端貫穿 于具有兩個(gè)絲貫穿孔的絕緣管道9中，在導(dǎo)管22的前端側(cè)利用絕緣環(huán)12 折回。該絲55的兩端固定在電動(dòng)機(jī)頭(motor head) 56上，該電動(dòng)機(jī)頭 56安裝在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)(未圖示)上。這樣構(gòu)成的致動(dòng)器2利用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)頭56，將絲55巻 繞在電動(dòng)機(jī)頭56上，從而克服推壓彈簧10的作用力，使絕緣環(huán)12向后 方移動(dòng)。并且，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，巻繞在電動(dòng)機(jī)頭56上的絲55退回， 絕緣環(huán)12借助于推壓彈簧10的作用力向前方移動(dòng)。根據(jù)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的致動(dòng)器2，與上述第4實(shí)施方式的效 果相同，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體的對(duì)焦功能、或變焦/望遠(yuǎn)功能，能夠瞬時(shí) (短時(shí)間)地使移動(dòng)透鏡框4進(jìn)退移動(dòng)。并且，由于致動(dòng)器2不使用SMA 絲，所以成為防止了由SMA絲發(fā)熱引起的高溫化的結(jié)構(gòu)。另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)將致動(dòng)器2安裝在移動(dòng)透鏡框4上 來使透鏡移動(dòng)的方式進(jìn)行了說明，但不限于使透鏡移動(dòng)，在工廠等的生 產(chǎn)線中，也可以用于部件的搬運(yùn)。1權(quán)利要求1.一種致動(dòng)器裝置，其特征在于，該致動(dòng)器裝置具有進(jìn)退自如的移動(dòng)體；對(duì)該移動(dòng)體向一方施力的施力體；以及固定在所述移動(dòng)體上的絲，所述絲的兩端部與驅(qū)動(dòng)源連接，該驅(qū)動(dòng)源使所述移動(dòng)體克服由所述施力體施加的作用力而向另一方移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 所述施力體由彈性體構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 所述絲的至少一部分由形狀記憶合金材料構(gòu)成， 所述絲的兩端部與傳遞來自電源的電的電纜相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 所述絲與所述電纜連接的兩端部的位置相互不同。
5. —種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置， 其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
6. —種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器裝置， 其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
7. —種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器裝置， 其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
8. —種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器裝置， 其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
9. 一種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器裝置， 其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
10. —種攝像裝置，該攝像裝置具有權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體具有光學(xué)透鏡，所述絲以利用與所述移動(dòng)體連接的鉤掛部件折回的方式進(jìn)行連接。
11. 一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有權(quán)利要求5 10中的任一項(xiàng) 所述的攝像裝置，從前端依次連接有硬質(zhì)部、彎曲部和撓性管部，其特 征在于，所述絲的一端在所述彎曲部的前方與所述電纜連接，另一端在彎曲 部后方與所述電纜連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供致動(dòng)器裝置、攝像裝置以及內(nèi)窺鏡裝置，通過實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單且小型的致動(dòng)器裝置，從而實(shí)現(xiàn)使用該致動(dòng)器裝置的攝像裝置以及內(nèi)窺鏡裝置的細(xì)徑化。本實(shí)用新型的致動(dòng)器裝置(2)的特征在于，該致動(dòng)器裝置(2)具有進(jìn)退自如的移動(dòng)體(4)；對(duì)該移動(dòng)體向一方施力的施力體(10)；以及固定在所述移動(dòng)體上的絲(8、28)，所述絲的兩端部與驅(qū)動(dòng)源連接，該驅(qū)動(dòng)源使所述移動(dòng)體克服由所述施力體施加的作用力而向另一方移動(dòng)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK201163305SQ200720177398
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者巖崎誠二 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社