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智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng)和方法、鎖頭探測裝置的制作方法

文檔序號:7668882閱讀:268來源:國知局
專利名稱:智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng)和方法、鎖頭探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能家居系統(tǒng),特別地涉及智能家居系統(tǒng)中場景模式的切換方 法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著人們對生活質(zhì)量要求的不斷增加,智能家居系統(tǒng)以其為人們生活營造 舒適、便捷的環(huán)境理念而逐漸被越來越多的人所接受。智能家居系統(tǒng)是將家庭 中各種與信息相關(guān)的通訊設(shè)備、家用電器和家庭保安裝置,通過家庭總線技術(shù)
連接到 一個家庭智能化系統(tǒng)上進行集中的或異地的監(jiān)視、控制和家庭事務(wù)性管 理,并保持這些家庭設(shè)施與住宅環(huán)境的和諧與協(xié)調(diào)。而上述功能都是通過智能 家居系統(tǒng)中的家庭網(wǎng)絡(luò)控制器未實現(xiàn)的,現(xiàn)有技術(shù)中智能家居系統(tǒng)通常為總線 系統(tǒng)、通過總線系統(tǒng)提供各種服務(wù)功能、并和住宅以外的外部世界相連通。
在智能家居系統(tǒng)中,在家模式和離家模式是該系統(tǒng)中兩個重要的場景模 式,在上述兩種模式的情況下,智能家居系統(tǒng)中不同的末端設(shè)備可以被預(yù)先設(shè)
置處于不同的工作狀態(tài)下,例如在場景模式為在家才莫式時,所有的照明燈可 以被設(shè)置為允許受控,而當(dāng)場景模式為離家模式時,所有的照明燈全部被關(guān)閉。 在現(xiàn)有技術(shù)中,對于這兩種場景模式的設(shè)定通常采用以下方法
(1) 人們在離家之前或者回家之后,對智能家居系統(tǒng)的家庭網(wǎng)絡(luò)控制器 進行手動操作,以此根據(jù)需要設(shè)定場景模式為離家模式或者在家模式,此種方 法雖然可以隨時按照人們的當(dāng)前狀態(tài)進行場景模式設(shè)置,但是每次設(shè)置均需人 為參與,當(dāng)人們在離家前或者回家后忘記對場景模式的改變進行設(shè)置時,該系
統(tǒng)將一直工作在非預(yù)想的場景^f莫式下;
(2) 按照人們通常的習(xí)慣對上述場景模式進行分時間段的定時設(shè)定,也 即對于按照通常在家時段與離家時段的時間分別將場景模式設(shè)置為在家模式 和離家模式;該方法能夠滿足人們在規(guī)律的生活作息時間內(nèi)的場景模式自動變
化要求,但是對于無規(guī)律變化的生活作息時間難以滿足場景模式自動變化的需 要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng)和方 法、鎖頭探測裝置,以實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)中在家場景和離家場景模式的自動切 換。
為達到上述目的,本發(fā)明提供一種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng),包
括家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,用于保存所述智能家居系統(tǒng)中各種場景模式所對應(yīng)的控 制策略,還包括
鎖頭探測裝置,用于探測所述智能家居中確定門鎖是否處于反鎖狀態(tài),并 在判定所述門鎖處于反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號的信 息,在判定所述門鎖處于未反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含開啟信號 的信息;
此時,所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器還用于在接收到包含鎖定信號的信息后,執(zhí)行 離家場景的控制策略,在接收到包含開啟信號的信息后,執(zhí)行在家場景的控制 策略。
進一步地,所述的鎖頭探測裝置進一步地包括探測單元、數(shù)據(jù)處理與發(fā) 送單元,其中
探測單元,用于檢測門鎖是否進行反鎖,且在檢測到反鎖時,向數(shù)據(jù)處理
與發(fā)送單元發(fā)送鎖定信號,否則,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號;
數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,用于在接收到鎖定信號或者開啟信號時,以預(yù)定的
協(xié)議格式向所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包括其接收到所述信號所對應(yīng)的相應(yīng)信 自
再進一步地,所述的探測單元為行程開關(guān)或者光電傳感器,所述的數(shù)據(jù)處 理與發(fā)送單元為中央處理器。
進一步地,所述鎖頭探測裝置是通過智能家居系統(tǒng)總線與所述家庭網(wǎng)絡(luò)控 制器連接的,此時,所述鎖頭探測裝置向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號或 者開啟信號的信息是符合智能家居系統(tǒng)總線協(xié)議格式的信息。
進一步地,所述鎖頭探測裝置是與所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器的預(yù)置專用接口連 接的,所述鎖頭探測裝置向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號或者開啟信號的 信息是符合該預(yù)置專用接口協(xié)議格式的信息。
進一步地,所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,還用于在接收到包含鎖定信號或者開啟
信號的信息后,向所述鎖頭探測裝置發(fā)送應(yīng)答信號;當(dāng)鎖頭探測裝置在預(yù)定的 反饋時間內(nèi)沒有收到所述應(yīng)答信號,則重新進行相應(yīng)信號的發(fā)送。
本發(fā)明還提供一種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換方法,其中,設(shè)置鎖頭探 測端,用于判斷門鎖是否進行反鎖,并執(zhí)行下述步驟
當(dāng)探測到門鎖進行反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送包括鎖 定信號的信息;或者當(dāng)探測到門鎖未反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制 端發(fā)送包括開啟信號的信息;
當(dāng)所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端收到包括鎖定信號的信息后,將智能家 居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為離家場景模式,或者所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端 接收到包括開啟信號的信息,將智能家居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為在家場景模 式。
進一步地,所述鎖頭探測端是通過智能家居系統(tǒng)總線向所述智能家居系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送信息的,此時,所述鎖頭探測端向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò) 控制端發(fā)送的信息是符合智能家居系統(tǒng)總線協(xié)議格式的信息。
進一步地,所述鎖頭探測端是通過所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端的預(yù)置 專用接口進行信息發(fā)送的,所述鎖頭探測端向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端 發(fā)送的信息是符合該預(yù)置專用接口協(xié)議格式的信息。
本發(fā)明又提供一種鎖頭探測裝置,包括探測單元、數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元, 其中
探測單元,用于檢測門鎖是否進行反鎖,且在檢測到反鎖時,向數(shù)據(jù)處理 與發(fā)送單元發(fā)送鎖定信號,否則,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號;
數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,用于在接收到鎖定信號或者開啟信號時,以預(yù)定的 協(xié)議格式向外部設(shè)備^R供包括其接收到所述信號所對應(yīng)的相應(yīng)信息。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,在本發(fā)明所提出的方法中,將門是否被反鎖的判斷結(jié)果 作為智能家居系統(tǒng)中在家場景和離家場景兩個場景模式進行自動切換的條件,
實現(xiàn)較為可靠,且無需人為再進行任何設(shè)定操作,由此可以保證在家場景和離 家場景切換的及時與準確,且該方法對于生活作息時間的規(guī)律變化程度也沒有 特殊要求。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中智能家居系統(tǒng)的總線式組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的示意圖; 圖2為本發(fā)明實施例的鎖頭探測裝置的結(jié)構(gòu)原理圖; 圖3為本發(fā)明實施例的鎖頭探測裝置中探測單元一示例的示意性電路原 理圖4為本發(fā)明實施例的智能家居系統(tǒng)中場景模式的自動設(shè)置方法的流程圖。
具體實施例方式
當(dāng)人們在離開家的時候,通常會為了安全,而習(xí)慣性地將室門進行反鎖, 由此增加室內(nèi)財產(chǎn)的安全性,而當(dāng)人們回到家中的時候,由于開啟室門進入室 內(nèi)會取消對門的反鎖。由此可見,可以通過室門是否被反鎖來判定家中是否有 人存在,也顯然可以利用上述判斷結(jié)果來作為智能家居系統(tǒng)中在家場景和離家 場景兩個場景模式進行自動切換的條件。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步地介紹,但不作為對本發(fā)明 的限定。
在鎖頭端設(shè)置一個鎖頭探測裝置,該裝置作為智能家居系統(tǒng)的總線上一個 設(shè)備節(jié)點,能夠通過總線與智能家居系統(tǒng)中的家庭網(wǎng)絡(luò)控制器進行通信,在門 鎖進行反鎖后,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)送鎖定信號,而在門鎖未進行反鎖時,向 家庭網(wǎng)絡(luò)控制器發(fā)送開啟信號,家庭網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)接收到的鎖定信號或者開 啟信號對相應(yīng)的控制策略進行調(diào)整。
上述的鎖頭探測裝置的結(jié)構(gòu)原理圖可以由圖2所示,包括探測單元、數(shù) 據(jù)處理與發(fā)送單元,其中
探測單元,用于檢測門鎖是否進行反鎖,且在檢測到反鎖時,向數(shù)據(jù)處理 與發(fā)送單元發(fā)送鎖定信號,否則,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號,所述
的鎖定信號和開啟信號可以直接選用開關(guān)量信號;其中,該:探測單元可以釆用
行程開關(guān)、光電傳感器等現(xiàn)有元件來實現(xiàn),而數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元可以通過選
用現(xiàn)有技術(shù)中的任意中央處理器(Central Processing Unit, CPU)編程來實現(xiàn); 在一個示例中,如果探測單元采用行程開關(guān),可以將該行程開關(guān)設(shè)置在鎖孔末 端,當(dāng)門鎖未進行反鎖時,行程開關(guān)處于初始位置(即斷開位置),其向數(shù)據(jù) 處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號,而當(dāng)門鎖進行反鎖后,鎖頭正好觸及行程開關(guān), 使其觸點動作,形成電路切換,從而向外輸出鎖定信號;該示例的示意性電路 原理圖如圖3所示,在圖3中,行程開關(guān)K在開啟狀態(tài)下,向數(shù)據(jù)處理與發(fā) 送單元提供5V的高電平信號作為開啟信號,行程開關(guān)K在閉合狀態(tài)下,向數(shù) 據(jù)處理與發(fā)送單元提供OV的低電平信號作為鎖定信號;在另一個示例中,如 果探測單元采用的是光電傳感器,可以將上述提及的光電傳感器設(shè)置在鎖孔末 端,且使門鎖進行反鎖時,光電傳感器由于不能接收到有效的光信號,而門鎖 未被反鎖時,光電傳感器由于能夠接收到有效的光信號,對于上述兩種狀態(tài)下, 光電傳感器的輸出為不同的高低電平狀態(tài),此時,其輸出可以分別作為開啟信 號或者鎖定信號提供給數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,而對于本示例無論選用的光電傳 感器類型為對射式、反射式或者其他形式均可以容易地實現(xiàn);
數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,用于在接收到鎖定信號或者開啟信號時,將上述信 號信息進行存儲,并通過總線將包括上述信號的相應(yīng)信息以該總線協(xié)議格式提 供給家庭網(wǎng)絡(luò)控制器;
此時,家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,用于在接收到數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送的信息后, 獲取其中的鎖定信號或者開啟信號,并根據(jù)獲取信號的類型、按照預(yù)先設(shè)定的 場景模式進行設(shè)定。
說明一點,在上述實施例的智能家居系統(tǒng)中,智能家居系統(tǒng)總線并沒有任 何限制,可以是常用的RS485總線,也可以是EIB總線,還可以是CAN總線 或者其他形式的總線;由此可見,可以在現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)中通過增設(shè)一個 作為總線上設(shè)備節(jié)點的鎖頭探測裝置來實現(xiàn)所述在家場景與離家場景的自動 切換功能。
對應(yīng)于上述系統(tǒng),本發(fā)明的實施例還提供一種智能家居系統(tǒng)中場景模式的 自動切換方法,設(shè)置鎖頭探測端,用于判斷門鎖是否進行反鎖,并參考圖4所示,執(zhí)行下述步驟
步驟IOI,當(dāng)探測到門鎖進行反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端 發(fā)送包括鎖定信號的信息;或者當(dāng)探測到門鎖未反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送包括開啟信號的信息;
步驟102,當(dāng)所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端收到包括鎖定信號的信息 后,將智能家居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為離家場景模式,或者所述智能家居系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)控制端接收到包括開啟信號的信息,將智能家居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為 在家場景模式。
在另 一實施例中,鎖頭探測裝置也可以直接與家庭網(wǎng)絡(luò)控制器的專用接口 通信,而不作為智能家居系統(tǒng)中總線上所帶的設(shè)備節(jié)點,此時,家庭網(wǎng)絡(luò)控制 器上設(shè)置有專有接口,用于與鎖頭探測裝置連接,示意性地,家庭網(wǎng)絡(luò)控制器 上設(shè)置有專用板卡接口與鎖頭探測裝置連接,此時,其實現(xiàn)的方法與上述實施 例類似,在此不再贅述。
進一步地,對于上述實施例,在家庭網(wǎng)絡(luò)控制器收到鎖頭探測裝置發(fā)送的 開啟信號或者鎖定信號后,向鎖頭探測裝置返回相應(yīng)的開啟應(yīng)答信號或者鎖定 應(yīng)答信號,當(dāng)鎖頭探測裝置在預(yù)定的反饋時間內(nèi)沒有收到上述應(yīng)答信號,則重 新進行信號發(fā)送;以此保^i正數(shù)據(jù)的通訊過程中的正確性,并減少整個系統(tǒng)中的 數(shù)據(jù)通信量。
對于其它的實施例,還可以是數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元收到開啟信號或者鎖定 信號后,并不將上述信號進行封裝及發(fā)送到家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,而是由家庭網(wǎng)絡(luò) 控制器定期地對上述信息進行查詢,并根據(jù)查詢的結(jié)果進行相應(yīng)的處理,即進
行在家模式或者離家模式的自動切換。
當(dāng)然,還需要說明的一點是,本發(fā)明實施例中所提及的方法,還可以是進 一步地與手動設(shè)定相結(jié)合,在整個智能家居系統(tǒng)的場景切換方法中設(shè)定有手動 模式和自動模式,當(dāng)人們在僅僅選定手動模式時,上述切換方法并不生效,而 人們設(shè)定在自動方式時,上述方法生效。
從上述實施例可以看出,通過在鎖頭端增設(shè)鎖頭探測裝置,由此來監(jiān)控室 門是否被反鎖,并以此為根據(jù)來判定家中是否有人存在。在本發(fā)明所提出的方 法中,將門是否被反鎖的判斷結(jié)果作為智能家居系統(tǒng)中在家場景和離家場景兩
個場景模式進行自動切換的條件,實現(xiàn)較為可靠,且無需人為再進行任何設(shè)定 操作,由此可以保證在家場景和離家場景切換的及時與準確,且該方法對于生 活作息時間的規(guī)律變化程度也沒有特殊要求。
以上是為了使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解本發(fā)明,而對本發(fā)明所進行的詳細 描述,但可以想到,在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋的范圍內(nèi)還可以做出其 它的變化和修改,這些變化和修改均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng),包括家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,用于保存所述智能家居系統(tǒng)中各種場景模式所對應(yīng)的控制策略,其特征在于,該系統(tǒng)還包括鎖頭探測裝置,用于探測所述智能家居中確定門鎖是否處于反鎖狀態(tài),并在判定所述門鎖處于反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號的信息,在判定所述門鎖處于未反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含開啟信號的信息;此時,所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器還用于在接收到包含鎖定信號的信息后,執(zhí)行離家場景的控制策略,在接收到包含開啟信號的信息后,執(zhí)行在家場景的控制策略。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述的鎖頭探測裝置進一步 地包括探測單元、數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,其中探測單元,用于檢測門鎖是否進行反鎖,且在檢測到反鎖時,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送鎖定信號,否則,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號;數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,用于在接收到鎖定信號或者開啟信號時,以預(yù)定的協(xié)議格式向所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包括其接收到所述信號所對應(yīng)的相應(yīng)信 自
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述的探測單元為行程開關(guān) 或者光電傳感器,所述的數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元為中央處理器。
4. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述鎖頭探測裝置是通過智 能家居系統(tǒng)總線與所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器連接的,此時,所述鎖頭探測裝置向家 庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號或者開啟信號的信息是符合智能家居系統(tǒng)總 線協(xié)議格式的信息。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述鎖頭探測裝置是與所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器的預(yù)置專用接口連接的,所述鎖頭探測裝置向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號或者開啟信號的信息是符合該預(yù)置專用接口協(xié)議格式的信 自
6. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng),其特征在于,所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,還用于在接收到包含鎖定信號或者開啟信號的信息 后,向所述鎖頭探測裝置發(fā)送應(yīng)答信號;當(dāng)鎖頭探測裝置在預(yù)定的反饋時間內(nèi) 沒有收到所述應(yīng)答信號,則重新進行相應(yīng)信號的發(fā)送。
7. —種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換方法,其特征在于,設(shè)置鎖頭探測 端,用于判斷門鎖是否進行反鎖,并執(zhí)行下述步驟當(dāng)探測到門鎖進行反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送包括鎖 定信號的信息;或者當(dāng)探測到門鎖未反鎖時,向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制 端發(fā)送包括開啟信號的信息;當(dāng)所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端收到包括鎖定信號的信息后,將智能家 居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為離家場景模式,或者所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端 接收到包括開啟信號的信息,將智能家居系統(tǒng)的場景模式設(shè)定為在家場景模 式。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述鎖頭探測端是通過智能 家居系統(tǒng)總線向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送信息的,此時,所述鎖頭 探測端向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送的信息是符合智能家居系統(tǒng)總 線協(xié)議格式的信息。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述鎖頭探測端是通過所述 智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端的預(yù)置專用接口進行信息發(fā)送的,所述鎖頭探測端 向所述智能家居系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制端發(fā)送的信息是符合該預(yù)置專用接口協(xié)議格 式的信息。
10. —種鎖頭探測裝置,其特征在于,該裝置包括探測單元、數(shù)據(jù)處理 與發(fā)送單元,其中探測單元,用于檢測門鎖是否進行反鎖,且在檢測到反鎖時,向數(shù)據(jù)處理 與發(fā)送單元發(fā)送鎖定信號,否則,向數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元發(fā)送開啟信號;數(shù)據(jù)處理與發(fā)送單元,用于在接收到鎖定信號或者開啟信號時,以預(yù)定的 協(xié)議格式向外部設(shè)備提供包括其接收到所述信號所對應(yīng)的相應(yīng)信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換系統(tǒng),包括家庭網(wǎng)絡(luò)控制器,用于保存所述智能家居系統(tǒng)中各種場景模式所對應(yīng)的控制策略,還包括鎖頭探測裝置,用于探測所述智能家居中確定門鎖是否處于反鎖狀態(tài),并在判定所述門鎖處于反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含鎖定信號的信息,在判定所述門鎖處于未反鎖狀態(tài)時,向家庭網(wǎng)絡(luò)控制器提供包含開啟信號的信息;此時,所述家庭網(wǎng)絡(luò)控制器還用于在接收到包含鎖定信號的信息后,執(zhí)行離家場景的控制策略,在接收到包含開啟信號的信息后,執(zhí)行在家場景的控制策略。本發(fā)明還公開了一種智能家居系統(tǒng)的場景模式切換方法以及鎖頭探測裝置。本發(fā)明所提出的場景模式切換方法實現(xiàn)可靠,無需人員參與。
文檔編號H04L12/28GK101197744SQ20071030376
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者孫喜軍, 朱學(xué)靜, 江 江, 謝邦杰 申請人:當(dāng)代天啟技術(shù)(北京)有限公司
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