專利名稱：手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車預(yù)警系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種利用手機(jī)進(jìn)行停車預(yù)警的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前的停車預(yù)警系統(tǒng)通?？赏ㄟ^感應(yīng)裝置、雷達(dá)等判斷汽車車后是否存在障礙物，進(jìn)而 通過汽車的蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。然而，此種提示既無法直觀顯示車后路況，也只能簡(jiǎn)單地通過 蜂鳴器發(fā)出單一的聲音進(jìn)行提示，例如嗶嗶聲、嘟嘟聲，而駕駛員無法確切知道汽車是否發(fā) 生偏移還是碰撞，若發(fā)生偏移，其偏移方向是什么。并且，若汽車在倒車過程中與其他汽車 發(fā)生碰撞，車禍過程的記錄也無法有效的記錄儲(chǔ)存下來。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，可通過手機(jī)上的攝像頭進(jìn)行拍攝， 將拍攝的影像在汽車內(nèi)的顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，還可攫取部分影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以判斷汽車 是否發(fā)生偏移，并通過手機(jī)對(duì)分析情況進(jìn)行語音提示。
此外，還有必要提供一種手機(jī)停車預(yù)警方法，可通過手機(jī)上的攝像頭進(jìn)行拍攝，將拍攝 的影像在汽車內(nèi)的顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，還可攫取部分影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以判斷汽車是否發(fā) 生偏移，并通過手機(jī)對(duì)分析情況進(jìn)行語音提示。
一種手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)置于汽車內(nèi)，其可利用手機(jī)在汽車停車出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行預(yù)警 ，該手機(jī)包括攝像頭，該汽車包括顯示屏。所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)包括設(shè)置模塊、觸發(fā)器 、影像獲取模塊以及偏移分析模塊，其中所述的設(shè)置模塊用于獲取攝像頭的分辨率，并設(shè) 置利用攝像頭拍攝車外路況的幀速率，以及設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔使影像獲取模塊攫取影像傳送 至偏移分析模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；所述的觸發(fā)器用于設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條 件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)使手機(jī)拍攝車外路況；所述的影像獲取模塊用 于使攝像頭根據(jù)所述幀速率拍攝車外路況以獲取影像，將所獲取影像通過顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯 示，以及依據(jù)所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像并傳送至偏移分析模塊處；及所述的偏移分 析模塊用于根據(jù)所述攝像頭的分辨率在所攫取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置至少兩條參照線， 通過比較影像與所述參照線的交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷汽車相較于影像位置是否發(fā)生偏移，并在發(fā) 生偏移時(shí)計(jì)算偏移參數(shù)，以及將判斷結(jié)果與偏移參數(shù)傳送至手機(jī)。200
一種手機(jī)停車預(yù)警方法，利用手機(jī)在汽車停車出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行預(yù)警，該手機(jī)包括攝像頭 ，該汽車包括顯示屏，所述的手機(jī)停車預(yù)警方法包括如下步驟獲取攝像頭的分辨率；設(shè)置 利用攝像頭拍攝車外路況的幀速率；設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔以定時(shí)攫取影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；設(shè)置 觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)使手機(jī)拍 攝車外路況；使攝像頭根據(jù)所述幀速率拍攝車外路況以獲取影像，將所獲取影像通過顯示屏 進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；依據(jù)所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像；根據(jù)所述攝像頭的分辨率在所攫取 的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置至少兩條參照線；及比較影像與所述參照線的交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷 汽車相較于影像位置是否發(fā)生偏移，并在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算偏移參數(shù)，以及將判斷結(jié)果與偏移 參數(shù)傳送至手機(jī)。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)及方法，其可通過手機(jī)上的攝像頭進(jìn)行拍攝 ，將拍攝的影像在汽車內(nèi)的顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，還可攫取部分影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以判斷汽 車是否發(fā)生偏移，并通過手機(jī)對(duì)分析情況進(jìn)行語音提示。


圖l是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)較佳實(shí)施例的實(shí)施架構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的汽車偏移影像示意圖。
圖3、圖4是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警方法的較佳實(shí)施例的影像數(shù)據(jù)分析示意圖。
圖5是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警方法的較佳實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例
如圖1所示，是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)較佳實(shí)施例的實(shí)施架構(gòu)圖。本發(fā)明手機(jī)停車預(yù) 警系統(tǒng)l (下文稱"本系統(tǒng)l")安裝在一個(gè)集成電路(圖l中未示出)中，該集成電路可安 裝于汽車中。本系統(tǒng)1可利用手機(jī)2在汽車停車出現(xiàn)異常時(shí)候進(jìn)行預(yù)警，其中，汽車停車異常 情況包括汽車倒車時(shí)相對(duì)于停車線發(fā)生或左或右或前或后的偏移，汽車與其他物體(例如 ，固定物體、車輛等)發(fā)生碰撞等。
手機(jī)2包括攝像頭20，該手機(jī)2可放置在汽車靠近后車窗位置處，用于在接收指使后拍攝 車后路況。該手機(jī)2還可安放在汽車前窗位置，用于偵測(cè)紅綠燈時(shí)汽車是否超出停車線。本 系統(tǒng)1與手機(jī)2以及安裝在汽車內(nèi)部的顯示屏3相連接，其中汽車、本系統(tǒng)1以及手機(jī)2通過汽 車的車載藍(lán)牙、手機(jī)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)無線通訊并傳送相關(guān)數(shù)據(jù)。
本系統(tǒng)1用于發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使手機(jī)2的攝像頭20開始拍攝汽車路況，并通過手機(jī)藍(lán)牙、車 載藍(lán)牙之間的無線通訊將拍攝的影像傳送至顯示屏3中進(jìn)行顯示，用戶可直觀査看車后路況 。此外，本系統(tǒng)l還可對(duì)影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，使手機(jī)2通過鈴聲、音樂、語音等方式提示用戶
5汽車是否發(fā)生偏離，例如提示司機(jī)在停車時(shí)其當(dāng)前位置相對(duì)于停車線是否偏移等。
所述的顯示屏3可以是液晶顯示屏(LCD, Liquid Crystal Display)、或者是發(fā)光二級(jí) 管(LED, Light-Emitting Diode)，用于實(shí)時(shí)顯示汽車周邊路況。
本系統(tǒng)l主要包括設(shè)置模塊IO、觸發(fā)器12、影像獲取模塊14以及偏移分析模塊16。 設(shè)置模塊10用于獲取攝像頭20的相關(guān)參數(shù)，并設(shè)置利用攝像頭20拍攝車外路況的幀速率 以保證所拍攝的影像足夠流暢。攝像頭20的相關(guān)參數(shù)包括分辨率、焦距等。攝像頭20的分 辨率是指攝像頭20的影像傳感器的像素值。該分辨率是用于度量影像中位圖數(shù)量的一個(gè)參數(shù) ，其通常用像素進(jìn)行表示。每個(gè)攝像頭具備一個(gè)最高分辨率，即攝像頭的最高像素值。例如 ，30萬像素的影像傳感器的最高分辨率通常為640X480像素，50萬像素影像傳感器的最高分 辨率通常為800X600像素。當(dāng)攝像頭20的分辨率較高時(shí)，其拍攝的幀速率可以設(shè)置為30幀/ 秒或者更高，若其分辨率較低時(shí)，可設(shè)置為15幀/秒甚至更低。上述設(shè)置的幀速率可根據(jù)攝 像頭20的實(shí)際參數(shù)、用戶需求等情況通過設(shè)置模塊10進(jìn)行調(diào)整。
設(shè)置模塊10還用于設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔使影像獲取模塊14定時(shí)傳送影像至偏移分析模塊 16進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析。
觸發(fā)器12用于設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并通 過汽車的車載藍(lán)牙發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)至手機(jī)2，使手機(jī)2開始拍攝車外路況。在本較佳實(shí)施例中 ，手機(jī)2安置在汽車靠近后窗的位置處，用于拍攝汽車?？课恢玫挠跋瘢|發(fā)信號(hào)的生成 條件是倒車檔被拉下，當(dāng)用戶在倒車前拉下倒車檔，則觸發(fā)器12生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)并傳送 至手機(jī)2使其攝像頭20開始拍攝。在其他實(shí)施例中，觸發(fā)信號(hào)的生成可以通過在本系統(tǒng)l或者 汽車車載系統(tǒng)所提供的操作界面中提供一個(gè)按鈕，當(dāng)按鈕被按下后，則生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)
所述的影像獲取模塊14用于使攝像頭20根據(jù)設(shè)置模塊10設(shè)置的幀速率拍攝車外路況以獲 取影像，并將所獲取的影像通過手機(jī)藍(lán)牙傳送至顯示屏3進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
如圖2所示是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的汽車偏移影像示意圖。當(dāng)汽車需 要停車時(shí)，可通過攝像頭20拍攝車后停車線的位置，并通過車內(nèi)的顯示屏3査看汽車相對(duì)于 停車線的位置，從而判斷汽車方向是否偏移。例如，影像60顯示汽車向左偏移，影像61顯示 汽車未偏移，影像62顯示汽車向右偏移，其中每個(gè)影像中都顯示出當(dāng)前停車線7的位置。在 本較佳實(shí)施例中，所獲取的影像是指停車線7。
影像獲取模塊14還用于儲(chǔ)存所獲取的影像供有需要時(shí)進(jìn)行調(diào)用，例如汽車在倒車過程中 與其他車輛發(fā)生碰撞等。所述的影像獲取模塊14還用于依據(jù)設(shè)置模塊10所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像并傳送 至偏移分析模塊16處。在本較佳實(shí)施例中，該時(shí)間間隔設(shè)置為l秒，即每隔一秒傳送一個(gè)影 像至偏移分析模塊16進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
偏移分析模塊16用于根據(jù)設(shè)置模塊10所獲取的攝像頭2的分辨率在影像獲取模塊14所攫 取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置兩條參照線，通過比較影像與所述參照線的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)以 判斷汽車是否偏移。偏移分析模塊16還用于在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算相關(guān)的偏移參數(shù)，并將上述的 判斷結(jié)果以及計(jì)算出的偏移參數(shù)傳送至手機(jī)2中。手機(jī)2通過播放鈴聲、音樂、語音等方法提 示用戶其停車過程中汽車是否發(fā)生偏移。其中，偏移參數(shù)可包括偏移角度、偏移方向、偏移 量等信息。
分辨率的兩個(gè)數(shù)字表示的是影像在長(zhǎng)和寬上占的點(diǎn)數(shù)的單位， 一張影像的長(zhǎng)寬比通常是 4: 3，例如，30萬像素的影像傳感器的分辨率通常為640X480像素，則表示所拍攝的影像在 長(zhǎng)和寬上占的點(diǎn)數(shù)分別為640像素與480像素。如圖3所示在影像60上建構(gòu)的坐標(biāo)系中，X軸代 表的是影像的寬度，Y軸代表的是影像的長(zhǎng)度，影像中各點(diǎn)的像素坐標(biāo)表示為(X， Y)。
為使得分析結(jié)果更為精確，需設(shè)置兩條相對(duì)于影像中軸互相對(duì)稱的參照線，當(dāng)影像的中 軸為縱向中軸時(shí)，所述參照線距離影像邊框的距離需在影像寬度的15%以內(nèi)，當(dāng)影像的中軸 為橫向中軸時(shí)，所述參照線距離影像邊框的距離需在影像長(zhǎng)度的30%以內(nèi)。例如圖3、圖4中 的參照線L1、 L2相對(duì)于影像的縱向中軸L互相對(duì)稱，假設(shè)影像的長(zhǎng)度為B，影像的寬度為A， L1與L2的X軸坐標(biāo)分別為X1、 X2，則X1《15。/。A， (X-X2)《15%A。
當(dāng)所設(shè)置的兩條參照線相對(duì)于影像的縱向中軸互相對(duì)稱時(shí)，比較影像與參照線的兩個(gè)交 點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，如果兩個(gè)交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Y軸坐標(biāo)不相同(如圖3)，則可判斷汽車發(fā)生偏移，如 果相同則可判斷汽車未發(fā)生偏移(如圖4)。同理，當(dāng)所設(shè)置的兩條參照線相對(duì)于影像的橫 向中軸互相對(duì)稱時(shí)，比較影像與參照線的兩個(gè)交點(diǎn)的X軸坐標(biāo)。通常，判斷汽車是否偏左或 者偏右時(shí)，則設(shè)置兩條參照線相對(duì)于影像的縱向中軸互相對(duì)稱，判斷汽車是否偏前或者偏后 時(shí)，則設(shè)置兩條參照線相對(duì)于影像的橫向中軸互相對(duì)稱。
如圖3、圖4所示，是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警方法的較佳實(shí)施例的影像數(shù)據(jù)分析示意圖。
如圖3，偏移分析模塊16在影像60中建構(gòu)一個(gè)坐標(biāo)系，并且設(shè)置兩條參照線L1、 L2相對(duì) 于影像60的縱向中軸L互相對(duì)稱，影像60中的停車線7與所設(shè)置的參照線L1、 L2分別相交于兩 點(diǎn)，其坐標(biāo)分別為(XI ， Yl)與(X2， Y2)，兩點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)不相同，可確定汽車發(fā)生偏移 ，并且由于Y2〉Y1，則偏移分析模塊16可判斷出汽車發(fā)生左偏移并計(jì)算出相應(yīng)的偏移量。
如圖4所示，影像61中的停車線7與所設(shè)置的參照線L1、 L2分別相交于兩點(diǎn)，其坐標(biāo)分別為(Xl， Y3)與(X2， Y3)，兩點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)相同，即可判斷汽車未發(fā)生偏移。
又如，本較佳實(shí)施例還可通過將手機(jī)2放置到汽車前窗位置，通過攝像頭20拍攝車頭前
方路況以便于判斷汽車是否在紅綠燈時(shí)接近、越過停車線。
如圖5所示，是本發(fā)明手機(jī)停車預(yù)警方法的較佳實(shí)施例的流程圖。首先，步驟S2，設(shè)置
模塊10獲取手機(jī)2中的攝像頭20的相關(guān)參數(shù)，攝像頭20的相關(guān)參數(shù)包括分辨率、焦距等。 步驟S4，設(shè)置模塊10設(shè)置利用攝像頭20拍攝車外路況的幀速率以保證所拍攝的影像足夠
流暢。所設(shè)置的幀速率可根據(jù)攝像頭20的實(shí)際參數(shù)、用戶需求等情況通過設(shè)置模塊10進(jìn)行調(diào)整。
步驟S6，設(shè)置模塊10設(shè)置時(shí)間間隔使影像獲取模塊14定時(shí)傳送若干個(gè)影像至偏移分析模 塊16處以進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析。
步驟S8，觸發(fā)器12設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)， 并通過汽車的車載藍(lán)牙發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)至手機(jī)2，使手機(jī)2開始拍攝車外路況。在本較佳實(shí)施 例中，觸發(fā)信號(hào)的生成條件為汽車中的倒車檔被拉下。
步驟S12，所述的影像獲取模塊14使攝像頭20根據(jù)設(shè)置模塊10所設(shè)置的幀速率拍攝車外 路況以獲取影像，進(jìn)而將所獲取的影像通過手機(jī)藍(lán)牙傳送至顯示屏3進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
步驟S14，影像獲取模塊14依據(jù)設(shè)置模塊10所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像并傳送至 偏移分析模塊16。
步驟S16，偏移分析模塊16根據(jù)設(shè)置模塊10所獲取的攝像頭2的分辨率在影像獲取模塊 14所攫取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置兩條參照線。
步驟S18，偏移分析模塊16比較影像與所述參照線的兩個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷汽車是否發(fā) 生偏移。
步驟S20，偏移分析模塊16在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算相關(guān)的偏移參數(shù)，并將上述的判斷結(jié)果以 及計(jì)算出的偏移參數(shù)傳送至手機(jī)2。其中，偏移參數(shù)可包括偏移角度、偏移方向、偏移量等 信息。
步驟S22，手機(jī)2以播放鈴聲、音樂、語音等方法提示用戶其停車過程中汽車是否發(fā)生偏 移，并結(jié)束本流程。
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權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)置于汽車內(nèi)，其可利用手機(jī)在汽車停車出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行預(yù)警，該手機(jī)包括攝像頭，該汽車包括顯示屏，其特征在于，所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)包括設(shè)置模塊、觸發(fā)器、影像獲取模塊以及偏移分析模塊，其中所述的設(shè)置模塊用于獲取攝像頭的分辨率，并設(shè)置利用攝像頭拍攝車外路況的幀速率，以及設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔使影像獲取模塊攫取影像傳送至偏移分析模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；所述的觸發(fā)器用于設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)使手機(jī)拍攝車外路況；所述的影像獲取模塊用于使攝像頭根據(jù)所述幀速率拍攝車外路況以獲取影像，將所獲取影像通過顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，以及依據(jù)所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像并傳送至偏移分析模塊；及所述的偏移分析模塊用于根據(jù)所述攝像頭的分辨率在所攫取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置至少兩條參照線，通過比較影像與所述參照線的交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷汽車相較于影像位置是否發(fā)生偏移，并在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算偏移參數(shù)，以及將判斷結(jié)果與偏移參數(shù)傳送至手機(jī)。
2.如權(quán)利要求l所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的手機(jī) 通過鈴聲、音樂或者語音提示用戶汽車發(fā)生偏移。
3.如權(quán)利要求l所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的手機(jī) 與汽車是利用手機(jī)藍(lán)牙與車載藍(lán)牙進(jìn)行無線通訊。
4.如權(quán)利要求l所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的偏移 參數(shù)包括汽車的偏移角度、偏移方向、偏移量。
5.如權(quán)利要求l所述的手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的影像 獲取模塊所獲取的影像是停車線。
6. 一種手機(jī)停車預(yù)警方法，利用手機(jī)在汽車停車出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行預(yù) 警，該手機(jī)包括攝像頭，該汽車包括顯示屏，其特征在于，該方法包括如下步驟 獲取攝像頭的分辨率；設(shè)置利用攝像頭拍攝車外路況的幀速率； 設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔以定時(shí)攫取影像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送該觸發(fā)信 號(hào)使手機(jī)拍攝車外路況；使攝像頭根據(jù)所述幀速率拍攝車外路況以獲取影像，將所獲取影像通過顯示屏進(jìn)行實(shí) 時(shí)顯示；依據(jù)所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取相應(yīng)的影像；根據(jù)所述分辨率在所攫取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置至少兩條參照線； 比較影像與所述參照線的交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷汽車相較于影像位置是否發(fā)生偏移，并在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算偏移參數(shù)；及將判斷結(jié)果與偏移參數(shù)傳送至手機(jī)。
7. 如權(quán)利要求6所述的手機(jī)停車預(yù)警方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟通過鈴聲、音樂或者語音提示用戶汽車相較于影像位置發(fā)生偏移。
8. 如權(quán)利要求6所述的手機(jī)停車預(yù)警方法，其特征在于，所設(shè)置的參照線相對(duì)于影像中軸互相對(duì)稱。
9. 如權(quán)利要求8所述的手機(jī)停車預(yù)警方法，其特征在于，所述的比較步驟包括如下步驟當(dāng)所設(shè)置的參照線相對(duì)于影像的縱向中軸互相對(duì)稱時(shí)，比較影像與參照線的至少兩個(gè)交點(diǎn)的縱坐標(biāo)，并在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)不相同時(shí)判斷汽車相較于影像位置發(fā)生偏移。
10. 如權(quán)利要求8所述的手機(jī)停車預(yù)警方法，其特征在于，所述的比 較步驟還包括如下步驟當(dāng)所設(shè)置的參照線相對(duì)于影像的橫向中軸互相對(duì)稱時(shí)，比較影像與 參照線的至少兩個(gè)交點(diǎn)的橫坐標(biāo)，并在交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)不相同時(shí)判斷汽車相較于影像位置 發(fā)生偏移。
全文摘要
一種手機(jī)停車預(yù)警系統(tǒng)，其包括設(shè)置模塊，用于獲取手機(jī)攝像頭的分辨率，設(shè)置攝像頭的幀速率，以及設(shè)置一個(gè)時(shí)間間隔；觸發(fā)器，用于設(shè)置觸發(fā)信號(hào)生成條件，當(dāng)符合該生成條件時(shí)生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，并發(fā)送該觸發(fā)信號(hào)使手機(jī)拍攝車外路況；影像獲取模塊，用于使攝像頭獲取影像，將所獲取影像通過汽車顯示屏進(jìn)行顯示，并依據(jù)所設(shè)置的時(shí)間間隔攫取影像；偏移分析模塊用于在所攫取的影像上建構(gòu)坐標(biāo)系，設(shè)置至少兩條參照線，通過比較影像與所述參照線的交點(diǎn)的坐標(biāo)以判斷汽車相較于影像位置是否發(fā)生偏移，并在發(fā)生偏移時(shí)計(jì)算偏移參數(shù)，以及將判斷結(jié)果與偏移參數(shù)傳送至手機(jī)。本發(fā)明還提供一種手機(jī)停車預(yù)警方法。利用本發(fā)明可在汽車停車時(shí)發(fā)出預(yù)警提示。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101453636SQ200710202939
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者周盟杰 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司;奇美通訊股份有限公司