專利名稱：鏡筒夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡頭模組的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝相機模組用的鏡筒夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，將各種功能整合到移動電話中成為一種發(fā)展趨勢(請參見"Using mobile phones for secure, distributed document processing in the developing world Parikh" ， T. S. ;Pervasive Computing, IEEE Volume 4， Issue 2， Jan.-March 2005 Page(s):74 - 81)，例如將個人數(shù)碼助理(Personal Digital Assistant, PDA)、數(shù)碼相機 等功能整合到移動電話中。其中，將數(shù)碼相機整合到移動電話中成為目前移動電話市場的主 流。
移動電話所用的數(shù)碼相機的組成主要為鏡頭模組和感光模組的組合。而移動電話中的數(shù) 碼相機在過去30萬像素的主流市場中，90%制程是人工作業(yè)。但是，人工作業(yè)在150萬像素 以上制程中將會碰到良率及產(chǎn)能問題。隨著市場對于移動電話所用的鏡頭模組的需求量日漸 增加，在鏡頭模組的量產(chǎn)組裝上采用自動化設(shè)備取代人工操作將成為必然的趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種用于鏡頭模組自動化組裝的鏡筒夾持機構(gòu)實為必要。 一種鏡筒夾持機構(gòu)，用于在相機模組組裝的過程中承載鏡筒。該鏡筒夾持機構(gòu)包括一個 工作臺， 一個第一夾板， 一個第二夾板，及一個驅(qū)動裝置。該第一夾板包括相互平行的第一 邊框及第二邊框，該第一邊框及第二邊框之間設(shè)置有相互平行的若干個隔板。每相鄰兩個隔 板之間形成有一個狹槽。該第二夾板包括一個平板，該平板放置在該工作臺上，該平板上設(shè) 置有若干個相互平行的長條形突塊。該第一夾板與該第二夾板互相扣合使得每一長條形突塊 插入一個對應的狹槽內(nèi)。每個長條形突塊都具有兩個第一側(cè)面，每個隔板都具有至少一個第 二側(cè)面。該長條形突塊的兩個側(cè)面分別與與其相鄰的兩個隔板的第二側(cè)面相對。位于同一側(cè) 的至少一個第一側(cè)面上設(shè)置有若干個圓弧形凹槽，與其相對的第二側(cè)面也設(shè)置有若干個圓弧 形凹槽并與該第一側(cè)面上的圓弧形凹槽相配合形成若干個容置空間用于容納鏡筒。該第一夾 板與該第二夾板其中之一夾板固定在該工作臺上，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動另一夾板相對移動以 改變該容置空間的大小。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，該鏡筒夾持機構(gòu)可以用于自動化的相機模組組裝的過程中，該鏡筒夾
持機構(gòu)借由夾板與驅(qū)動元件的配合使得鏡筒夾持機構(gòu)對鏡筒的夾持更加穩(wěn)固。在相機模組的 組裝過程中，該鏡筒夾持機構(gòu)可以配合具有多吸取器的機械手臂，在單一相機模組組裝裝置 上可完成多個相機模組的自動組裝，能夠節(jié)省制程中運送、切換造成的良率損失，提高良率 ，同時可提高組裝速度、增加產(chǎn)率，實現(xiàn)相機模組的自動化大量生產(chǎn)。


圖l是本發(fā)明第一實施例提供的鏡筒夾持機構(gòu)的立體分解圖。
圖2是本發(fā)明第一實施例提供的鏡筒夾持機構(gòu)的立體示意圖。
圖3是本發(fā)明第一實施例提供鏡筒夾持機構(gòu)沿圖2中III-III線的剖視圖。
圖4是鏡筒裝入第一實施例的鏡筒夾持機構(gòu)時的俯視圖。
圖5是鏡筒夾持在第一實施例的鏡筒夾持機構(gòu)中的剖視圖。
圖6是鏡筒夾持在第一實施例的鏡筒夾持機構(gòu)中的俯視圖。
圖7是鏡筒裝入第二實施例的鏡筒夾持機構(gòu)時的剖視圖。
圖8是鏡筒夾持在第二實施例的鏡筒夾持機構(gòu)中的剖視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的鏡筒夾持機構(gòu)作進一步詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本發(fā)明第一實施例提供的鏡筒夾持機構(gòu)10包括工作臺12，上夾板 14，下夾板16，及驅(qū)動裝置20。
該上夾板14包括相互平行的第一邊框140及第二邊框141 ，該第一邊框140與該第二邊框 141相對設(shè)置。第一邊框140和第二邊框141之間平行的且等間隔的設(shè)置有N個隔板144(N為自 然數(shù))，該N個隔板144垂直于第一邊框140及第二邊框141。該第一邊框140、第二邊框141及 該N個隔板144均為矩形長條狀，且該第一邊框140、第二邊框141及該N個隔板都在同一平面內(nèi) ，形成了外邊框近似于矩形的上夾板14。
每兩個相鄰的隔板144之間形成有一個狹槽146， N個隔板144共形成N-1個狹槽146，該 N-l個狹槽146垂直的貫穿上夾板14的上下表面。
隔板144之間彼此相對的表面為內(nèi)側(cè)面，隔板144的其中一個內(nèi)側(cè)面為夾持面1440，用于 配合夾持鏡筒。每個隔板144的夾持面1440都位于隔板144的同一側(cè)。每個夾持面1440上等間 隔的設(shè)置有M個相互平行的圓弧形凹槽1442 (M為自然數(shù))，該M個圓弧形凹槽1442向垂直隔板 144長度方向延伸，且延伸的方向垂直于上夾板14的上下表面。
該下夾板16包括一個矩形平板160，該矩形平板160放置在該工作臺12上。該矩形平板 160上設(shè)置有N-1個相互平行的長條形突塊162，該N-1個長條形突塊162垂直于下夾板16的上
表面。該N-1個長條形突塊162的位置與上夾板的N-1個狹槽146相對應。每個長條形突塊162 的長度等于每個上夾板14狹槽146的長度，每個長條形突塊162的寬度小于每個上夾板14狹槽 146的寬度。長條形突塊162彼此相對的表面為外側(cè)面，長條形突塊162的其中一個外側(cè)面為 夾持面1620。下夾板的夾持面1620上設(shè)置有M個相互平行的圓弧形凹槽1622，該M個圓弧形凹 槽1622向下夾板16的上下表面延伸，且延伸的方向垂直于下夾板16的上下表面。該夾持面 1620上的圓弧形凹槽1622的開口寬度及圓弧形凹槽1622之間的間隔與夾持面1440上的圓弧形 凹槽1442的設(shè)置相同。
下夾板16的長條形突塊162與上夾板14的狹槽146—一對應，該上夾板14與該下夾板16通 過長條形突塊162與狹槽146的配合扣合在一起。下夾板16的夾持面1620與上夾板14的夾持面 1440相對，且上夾板14的圓弧形凹槽1442與下夾板16的圓弧形凹槽1622形成容置空間24用于 容納鏡筒22。
該鏡筒夾持機構(gòu)10進一步包括一個固持件18，該固持件18包括一個垂直固定在工作臺 12的側(cè)板180。上述下夾板16水平放置在工作臺12上，下夾板16的夾持面1620與側(cè)板180相對 。下夾板16與側(cè)板180相對的一端通過螺絲184與側(cè)板180固定在一起。上夾板14的夾持面 1440與側(cè)板180相背，上夾板14與側(cè)板180相對的一端通過彈簧或彈片等彈性元件與側(cè)板180 連接在一起。在本實施例中，該彈性元件為兩個彈簧186，用于對上夾板14施加彈性壓力。 上夾板14與側(cè)板180相對的一端進一步開設(shè)有兩個彈簧孔142，該彈簧孔142的深度等于彈簧 186壓縮為最短時的長度。該固持件18還進一步包括一個橫板182，該橫板182平行于工作臺 12并固定在該側(cè)板180的頂端。該橫板182用于限制上夾板14在Z方向作運動。進一步的，上 夾板14的兩側(cè)也可以通過固持件18固定，以限制上夾板14在Y方向上的運動，這樣，上夾板 14僅被允許在X方向作線性運動。上夾板14和下夾板16的材料可以是金屬、木材或者塑料等
驅(qū)動裝置20相對于固持件18固定在上夾板14和下夾板16的另一端。于本實施例中，該驅(qū) 動裝置20為氣缸200，該氣缸200固定在工作臺12上，該氣缸200具有一氣動桿202，該氣動桿 202與上夾板14相對的一端相接觸或者通過螺絲固定在一起。該驅(qū)動裝置20也可以為一具有 螺旋桿的線性馬達。
請參閱圖3及圖4，在裝入鏡筒22(圖中以一個鏡筒為例，實際生產(chǎn)中可以放(N-l)xM個) 的過程中，氣缸200首先驅(qū)動氣動桿202向固持件18的方向推動上夾板14，上夾板14相對于下 夾板16向固持件18方向進行移動，此時，彈簧186受到進一步壓縮。當上夾板14的夾持面 工440與下夾板16的夾持面1620之間的容置空間24足夠容納鏡筒22時，氣缸200停止工作，鏡
筒22可以通過機械夾取裝置放入上下夾板夾持面1440， 1620所形成的容置空間24中。
請參閱圖5及圖6，鏡筒22被放入上下夾板夾持面所形成的容置空間24后，氣缸200控制 氣動桿202向回收縮。此時，由于彈簧186處于壓縮狀態(tài)，彈性勢能較大，因此彈簧186會推 動上夾板14向驅(qū)動裝置20方向移動，這時上下夾板的夾持面1440， 1620就會將鏡筒22夾持住
在取出鏡筒22時，氣缸200驅(qū)動氣動桿202向固持件18的方向推動上夾板14，上下夾板夾 持面1440， 1620形成的容置空間變大，然后再通過機械夾取裝置將鏡筒22取出即可。
可以理解的是，該下夾板16也可以通過其它方式固定在工作臺12上，例如直接通過膠水 或者鉚釘固定在工作臺12上。另外，也可以不使用彈性元件對上夾板14施加外力，使用驅(qū)動 裝置或者人工對上夾板施加外力也可以達到相同的效果。
可以理解的是，位于隔板144另一側(cè)的內(nèi)側(cè)面上也可以設(shè)置有若干個圓弧形凹槽，相應 的，該長條形突塊162與之相對的外側(cè)面上也可以設(shè)置由若干個圓弧形凹槽，相對的圓弧形 凹槽相配合形成若干個容置空間用于容納鏡筒。這樣，當驅(qū)動裝置20沿垂直于隔板144的方 向?qū)ι蠆A板14施加外力時，該鏡筒夾持機構(gòu)10都可以達到夾持鏡筒的目的。
請參閱圖7，本發(fā)明第二實施例提供的鏡筒夾持機構(gòu)30與第一實施例提供的鏡筒夾持機 構(gòu)10的結(jié)構(gòu)基本相同，主要包括工作臺32，上夾板34，下夾板36，固持件38及驅(qū)動裝置40。 該上夾板34具有夾持面3400，該下夾板36具有夾持面3600。該固持件38包括一個固定在工作 臺32上的側(cè)板380。該驅(qū)動裝置40為氣缸400，該氣缸400具有一氣動桿402。其區(qū)別在于下 夾板36與側(cè)板380相對的一端通過兩個彈簧386與側(cè)板380連接在一起；上夾板34與側(cè)板380相 對的一端通過螺絲384與側(cè)板380固定在一起；且氣動桿402與下夾板36相對的一端相接觸或 者通過螺絲固定在一起。
請再次參閱圖7，于本實施例中，該鏡筒夾持機構(gòu)30在其初始狀態(tài)，即氣動桿402沒有作 用于下夾板36時，在彈簧386的作用下，上下夾板夾持面3400， 3600之間的容置空間已經(jīng)足 夠容納鏡筒42，所以鏡筒42可以直接通過機械夾取裝置(圖未示)放置在夾持面所形成的容置 空間中。
請參閱圖8，氣動桿402推動下夾板36，上下夾板的夾持面3400， 3500便可將鏡筒42夾持住。
在取出鏡筒42時，氣缸400控制氣動桿402向回收縮，彈簧386推動下夾板36向驅(qū)動裝置 40方向移動，這時上下夾板夾持面3400， 3600形成的容置空間變大，然后通過機械夾取裝置 將鏡筒42取出即可。
裝入鏡筒夾持機構(gòu)內(nèi)的鏡筒可以與機械手臂配合完成鏡筒的組裝。機械手臂首先通過吸 取器吸取鏡片等光學元件，然后將光學元件裝入鏡筒中即可完成鏡筒的組裝。組裝用的機械 手臂可以采用具有單吸取器的機械手臂進行單個鏡筒的組裝，也可以采用具有多吸取器的機 械手臂同時進行多個鏡筒((N-l)xM個)的組裝。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，該鏡筒夾持機構(gòu)可以用于自動化的相機模組組裝的過程中，該鏡筒夾 持機構(gòu)借由夾板與驅(qū)動元件的配合使得鏡筒夾持機構(gòu)對鏡筒的夾持更加穩(wěn)固。在相機模組的 組裝過程中，該鏡筒夾持機構(gòu)可以配合具有多吸取器的機械手臂，在單一相機模組組裝裝置 上可完成多個相機模組的自動組裝，能夠節(jié)省制程中運送、切換造成的良率損失，提高良率 ，同時可提高組裝速度、增加產(chǎn)率，實現(xiàn)相機模組的自動化大量生產(chǎn)。
可以理解的是，對在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護 范圍。
權(quán)利要求
1.一種鏡筒夾持機構(gòu)，用于在相機模組組裝的過程中承載鏡筒，其特征在于，該鏡筒夾持機構(gòu)包括一個工作臺，一個第一夾板，一個第二夾板，及一個驅(qū)動裝置；該第一夾板包括相互平行的第一邊框及第二邊框，該第一邊框及第二邊框之間設(shè)置有相互平行的若干個隔板；每相鄰兩個隔板之間形成有一個狹槽；該第二夾板包括一個平板，該平板放置在該工作臺上，該平板上設(shè)置有若干個相互平行的長條形突塊；該第一夾板與該第二夾板互相扣合使得每一長條形突塊插入一個對應的狹槽內(nèi)，每個長條形突塊都具有兩個第一側(cè)面，每個隔板都具有至少一個第二側(cè)面，該長條形突塊的兩個側(cè)面分別與與其相鄰的兩個隔板的第二側(cè)面相對，位于同一側(cè)的至少一個第一側(cè)面上設(shè)置有若干個圓弧形凹槽，與其相對的第二側(cè)面也設(shè)置有若干個圓弧形凹槽并與該第一側(cè)面上的圓弧形凹槽相配合形成若干個容置空間用于容納鏡筒；該第一夾板與該第二夾板其中之一夾板固定在該工作臺上，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動另一夾板相對移動以改變該容置空間的大小。
2. 如權(quán)利要求l所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該第一邊框、該 第二邊框及該若干個隔板為長條狀。
3. 如權(quán)利要求l所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該若干個圓弧形 凹槽的延伸方向垂直于該隔板的長度方向。
4. 如權(quán)利要求l所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該若干個隔板垂 直于該第一邊框與該第二邊框。
5. 如權(quán)利要求l所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該若干個長條形 突塊的寬度分別小于與其相對應的狹槽的寬度。
6. 如權(quán)利要求l所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，進一步包括一個 固持件，該固持件用于將該第一夾板或該第二夾板固定在該工作臺上，且該固持件與該驅(qū)動 裝置相對設(shè)置。
7. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該第一夾板與該 固持件相對的一端通過螺絲固定在一起，該第二夾板與該固持件相對的一端通過彈性元件連 接在一起。
8. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該第二夾板與該 固持件相對的一端通過螺絲固定在一起，該第一夾板與該固持件相對的一端通過彈性元件連 接在一起。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該彈性元件 為彈簧或者彈片，用于施加外力給與其相連接的該第一夾板或該第二夾板。
10. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該固持件包括 一個側(cè)板與一個橫板，該側(cè)板垂直固定在該工作臺上，該橫板平行于該工作臺并固定在該側(cè) 板的頂端。
11. 如權(quán)利要求6所述的鏡筒夾持機構(gòu)，其特征在于，該上夾板與該 固持件相對的一端開設(shè)有凹孔，用于容納收縮的彈性元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏡筒夾持機構(gòu)，包括一個工作臺，一個第一夾板，一個第二夾板，及一個驅(qū)動裝置。該第一夾板包括相互平行的第一邊框及第二邊框，該第一邊框及第二邊框之間設(shè)置有相互平行的若干個隔板。每相鄰兩個隔板之間形成有一個狹槽。該第二夾板上設(shè)置有若干個相互平行的長條形突塊。該第一夾板與該第二夾板互相扣合使得每一長條形突塊插入一個對應的狹槽內(nèi)。位于該長條形突塊同一側(cè)的至少一個側(cè)面上設(shè)置有若干個圓弧形凹槽，與其相對的隔板的側(cè)面也設(shè)置有若干個圓弧形凹槽并與其相配合形成若干個容置空間用于容納鏡筒。該第一夾板與該第二夾板其中之一夾板固定在該工作臺上，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動另一夾板相對移動以改變該容置空間的大小。
文檔編號H04M1/02GK101344628SQ20071020107
公開日2009年1月14日 申請日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者黃建峰 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司