專利名稱:基于多元信息嵌入的圖像采集器及多元信息采集方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種圖像采集器,尤其是一種可以復(fù)合多元信息的圖像采集器。
技術(shù)背景人們在很多場合,如科學(xué)考察、出行游玩、登山探險(xiǎn)、現(xiàn)場取證等活動時(shí),必 不可少要攜帶相機(jī)、具有拍攝功能的手機(jī)等圖像采集器材來拍攝相片。目前的數(shù)碼 相機(jī)或其他圖像采集器, 一般僅在相片中包含拍攝的時(shí)間信息,并不采集其他信息, 所以當(dāng)日后翻看或整理相片時(shí),常常會因?yàn)闆]有及時(shí)記錄下拍攝時(shí)的一些相關(guān)信 息,如拍攝的地點(diǎn)、時(shí)間、溫度、濕度、氣壓等,而感到信息殘缺或無從下手,有 些與相片相關(guān)的信息甚至是一些科研活動的主要原始數(shù)據(jù)?,F(xiàn)有圖像采集裝置功能較為單一,主要是獲取圖像;而現(xiàn)有信息釆集裝置的功 能一般不含采集圖像,而只收集傳感器采集到的數(shù)據(jù),從功能上看也很單一。而關(guān) 于即要采集圖像,又能即時(shí)采集環(huán)境信息的裝置,尚無報(bào)道。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是提供一種基于多元信息嵌入的圖像采集器及多元信 息采集方法,在采集圖像的同時(shí)能夠采集獲取多種現(xiàn)場環(huán)境信息,并嵌入到圖像中, 使圖像包含多元信息。技術(shù)方案本發(fā)明的基于多元信息嵌入的圖像采集器中,攝像模塊的控制端和 數(shù)據(jù)端分別與處理器模塊的第一通用并口端和第二通用并口端相連;用于顯示圖像 和隱含信息的監(jiān)視器模塊的控制端和數(shù)據(jù)端分別與處理器模塊的控制端和數(shù)據(jù)端 相連;用于獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)的全球定位系統(tǒng)接收模塊的串行數(shù)據(jù)接收端和串行數(shù)據(jù)發(fā) 送端分別與處理器模塊的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端和串行數(shù)據(jù)接收端相連;傳感器模塊的時(shí) 鐘端和數(shù)據(jù)端分別與處理器模塊的第三通用并口端和第四通用并口端相連;通用接 口模塊的通用串行總線接口端、串行接口端、鍵盤接口端分別與處理器模塊的通用 串行總線接口端、第零組串行數(shù)據(jù)接口端、通用并口端相連;移動介質(zhì)模塊的控制 端和數(shù)據(jù)端分別與處理器模塊的安全數(shù)字存儲卡控制端和數(shù)據(jù)端相連;電源管理模 塊的第一電壓輸出端、第二電壓輸出端和復(fù)位信號端分別與處理器模塊的第一電源輸入端、第二電源輸入端、復(fù)位輸入端相連;存儲器模塊的非易失存儲器端、靜態(tài) 隨機(jī)存儲器端與處理器模塊的非易失存儲器端、靜態(tài)隨機(jī)存儲器端相連。傳感器模塊的第一擴(kuò)展端口、第二擴(kuò)展端口和第三擴(kuò)展端口分別與處理器模塊 的第五通用并口端、第六通用并口端、第七通用并口端相連。電源管理模塊包括一路1.8V實(shí)時(shí)時(shí)鐘電壓、 一路2.8V電壓、第一路5V電壓、 第二路5V電壓、第一路3.3V電壓、第二路3.3V電壓、第三路3.3V電壓;每路 電壓可由系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)控制?;诙嘣畔⑶度氲膱D像采集器的多元信息采集方法中,由攝像模塊捕獲圖 像,同時(shí)啟動全球定位系統(tǒng)接收模塊,通過全球定位系統(tǒng)模塊獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù);然后 啟動傳感器模塊,通過傳感器模塊獲得傳感數(shù)據(jù),通過信息隱藏算法將所述衛(wèi)星數(shù) 據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像中,并存儲在存儲器模塊中;通過監(jiān)視器模塊顯 示所述圖像及其中的隱含信息;通過在微機(jī)上運(yùn)行的專用圖片瀏覽器程序也可提取 并顯示或處理所述圖像及其中的隱含信息。所述信息隱藏算法為改進(jìn)的離散余弦變換隱藏算法,即1) 計(jì)算并分配圖像編碼所需的緩沖區(qū);2) 將待隱藏信息進(jìn)行格式化編碼,編碼由四部分組成起始標(biāo)識,隱藏信息 名-值表,校驗(yàn)字,結(jié)束標(biāo)識;3) 將捕獲的原始圖像進(jìn)行顏色系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,并分割為8x8的像素塊;4) 設(shè)置量化表和哈夫曼表,可采用有損數(shù)字圖像壓縮系統(tǒng)(JPEG)標(biāo)準(zhǔn)表,也 可適當(dāng)變化;5) 向緩沖區(qū)依次寫入JPEG圖像開始標(biāo)記、應(yīng)用數(shù)據(jù)塊、量化表、幀開始標(biāo) 記、哈夫曼表、掃描行開始標(biāo)記等段。6) 對當(dāng)前8x8的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行離散余弦變換;7) 對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行量化,并嵌入信息,即根據(jù)嵌入強(qiáng)度及待隱藏信息位,對中 頻系數(shù)中特定位置的系數(shù)做調(diào)整;8) 對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行哈夫曼編碼,并寫入緩沖區(qū);9) 若8x8的數(shù)據(jù)塊未全部處理完,取下一個(gè)數(shù)據(jù)塊,轉(zhuǎn)6);10) 向緩沖區(qū)依次寫入圖像結(jié)束標(biāo)記。所述專用圖片瀏覽器程序提供一種瀏覽多元信息圖像的新方法,該瀏覽方法 是,在顯示圖像的同時(shí),能同時(shí)顯示隱含在圖像中的其他信息;在連接互聯(lián)網(wǎng)時(shí)能與衛(wèi)星地圖相結(jié)合,根據(jù)圖像中的全球定位信息,在數(shù)字地圖上顯示具體位置,多幅圖像可以根據(jù)拍攝時(shí)間信息形成運(yùn)動軌跡。主要工作步驟是,1) 顯示所選圖像;2) 提取當(dāng)前圖像的隱含信息;顯示當(dāng)前圖像的隱含信息;3) 根據(jù)當(dāng)前圖像中的GPS(全球定位系統(tǒng))信息生成包含Google Map (谷歌地 圖)對象的HTTP (超文本傳輸協(xié)議)文件;4) 通過HTTP (超文本傳輸協(xié)議)瀏覽器控件打開衛(wèi)星地圖,顯示當(dāng)前圖像 的全球定位信息;5) 是否需要分析當(dāng)前文件夾中所有圖像?否,則結(jié)束;6) 分析所有圖像的全球定位信息;7) 計(jì)算并顯示所有圖像的拍攝軌跡。本發(fā)明提供的基于多元信息嵌入的圖像采集器,攝像模塊的SX端與處理器模 塊的SX端相連,用于顯示圖像和信息的監(jiān)視器模塊的LCD端與處理器模塊LCD 端相連,用于獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)的GPS(全球定位系統(tǒng))接收模塊的GPS端與處理器模 塊的GPS端相連,存儲器模塊的"NANDFlash、 SRAM"端分別與處理器模塊的 "NANDFlash、 SRAM"端相連,傳感器模塊的"CGQ"端與處理器模塊的"CGQ" 端相連,通用接口模塊的"USB、 RS232、 GP"端分別與處理器模塊的"USB、 RS232、 GP"端相連,移動介質(zhì)模塊的"SD"端與處理器模塊的"SD"端相連, 電源的"DY"端與處理器模塊的"DY"端相連。本發(fā)明提供的多元信息采集方法,由攝像模塊捕獲圖像,同時(shí)啟動GPS接收 模塊和傳感器模塊,通過GPS接收模塊獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過傳感器模塊獲得傳感 數(shù)據(jù),通過隱藏算法將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像中,并存儲在 存儲器模塊中。本發(fā)明還提供了一種用于瀏覽隱藏了多元信息圖像的瀏覽方法。該瀏覽方法面 向本發(fā)明裝置的輸出圖像而設(shè)計(jì),能提取其中的隱含信息,以形象的方式顯示,并 能通過網(wǎng)絡(luò)連接衛(wèi)星地圖,指示圖像拍攝時(shí)的地理位置。有益效果由于本發(fā)明提供的基于多元信息嵌入的圖像采集器,包括了 GPS 接收器模塊和傳感器模塊,所以本發(fā)明提供的圖像采集器,不僅能夠采集圖像,還 能夠采集與現(xiàn)場環(huán)境相關(guān)的信息,由于還包括通用接口模塊,所以,易于擴(kuò)展其他 傳感器模塊,以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。本發(fā)明提供的多元信息采集方法,由于在拍攝圖像的同時(shí),啟動了GPS接收 模塊和傳感器模塊,通過GPS接收模塊獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過傳感器模塊獲得傳感數(shù)據(jù),并通過隱藏算法將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像中,所以, 可以在采集圖像的同時(shí),還能夠采集與現(xiàn)場環(huán)境相關(guān)的信息,并把采集到的相關(guān)信 息都隱藏在相片中,不影響相片的正常使用。本發(fā)明還提供了一種用于瀏覽隱藏了多元信息圖像的瀏覽器,所以可以在微機(jī) 中瀏覽相片的同時(shí),根據(jù)實(shí)際需要,査看或處理隱藏于圖像中的與拍攝環(huán)境相關(guān)的f曰息。所以,本發(fā)明可以在拍攝圖像的同時(shí),通過不同的傳感器采集與現(xiàn)場環(huán)境相關(guān) 的信息如溫度、濕度、氣壓等,并將這些信息隱藏在圖像中,不影響相片的正常使 用,在需要的時(shí)候,可以調(diào)出這些與圖片相關(guān)的信息??梢姡景l(fā)明提供的基于多 元信息嵌入的圖像采集器便于存儲、傳輸,不需數(shù)據(jù)庫支持,隱含信息提取后,能 夠顯示或二次處理、分析;采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),成本低、功耗小,易于嵌入到其 他手持設(shè)備中;模塊化設(shè)計(jì),易擴(kuò)展,便于產(chǎn)品系列化,該圖像采集器可與普遍使 用的數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、手機(jī)等數(shù)碼產(chǎn)品相結(jié)合,適用于需要快速記錄的場合 或作業(yè)(如科學(xué)考察、環(huán)保檢測、查案取證、出游拍照、病情查驗(yàn)等),也可結(jié)合 機(jī)器人技術(shù),用來做一些危險(xiǎn)性高的信息采集工作,甚至可以用于軍事偵察等領(lǐng)域。 該圖像采集器可以為科學(xué)研究提供一種更為安全、便捷的新手段,為環(huán)保檢測、現(xiàn) 場取證提供一種新方式,為人們出游增添更多樂趣。
圖1為本發(fā)明提供的基于多元信息嵌入的圖像采集器的結(jié)構(gòu)框圖;包括攝像模塊l、監(jiān)視器模塊2、傳感器模塊3、處理器模塊4、通用接口模塊5、 GPS接收模 塊6、存儲器模塊7、移動介質(zhì)模塊8、電源管理模塊9。圖2為本發(fā)明處理器模塊電路原理圖。圖3為本發(fā)明電源管理電路原理圖。圖4為本發(fā)明GPS模塊電路原理圖。圖5為本發(fā)明攝像模塊電路原理圖。圖6為本發(fā)明傳感器模塊電路原理圖。圖7為本發(fā)明存儲器模塊電路原理圖。圖8為本發(fā)明監(jiān)視器模塊電路原理圖。圖9為本發(fā)明移動介質(zhì)模塊電路原理圖。圖10為本發(fā)明通用接口模塊電路原理圖。圖11為本發(fā)明提供的多元信息采集方法的流程圖;該圖說明了系統(tǒng)工作的主 要過程,其中,虛線左側(cè)部分在該圖像采集器中進(jìn)行,右側(cè)部分在微機(jī)中進(jìn)行。圖12為本發(fā)明提供的操作流程圖;該圖說明了系統(tǒng)工作的操作和控制過程。 圖13 — 16為本發(fā)明主要功能的程序控制流程圖,圖13是圖像采集流程圖,圖14 是圖像處理流程圖,圖15是基于改進(jìn)DCT的信息嵌入流程圖,圖16是信息提取流程圖。圖17為本發(fā)明專用圖片瀏覽器的主流程圖。該瀏覽器在顯示圖片的同時(shí),能 顯示隱含在圖片中的其他信息;另一創(chuàng)新之處在于能與衛(wèi)星地圖Google Map結(jié)合 起來,根據(jù)圖片中的GPS信息,生成包含Google Map對象的HTTP文件,通過 HTTP瀏覽器控件連接到Google Map上進(jìn)行定位,顯示航跡,以及其他說明等。
具體實(shí)施方式
圖l表明了本發(fā)明各模塊間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。如圖2至圖10所示,攝像模塊l的SX端與處理器模塊4的SX端相連,用 于顯示圖像和隱含信息的監(jiān)視器模塊2的LCD端與處理器模塊4的LCD端相連, 用于獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)的GPS接收模塊6的GPS端與處理器模塊4的GPS端相連,存 儲器模塊7的NAND Flash、 SRAM端與處理器模塊4的NAND Flash、 SRAM端 相連,傳感器模塊3的CGQ端與處理器模塊4的CGQ端相連,通用接口模塊5 的USB、 RS232、 GP端與處理器模塊4的USB、 RS232、 GP端相連,移動介質(zhì)模 塊8的SD端與處理器模塊4的SD端相連。如圖11所示,由攝像模塊1捕獲圖像,顯示在監(jiān)視器模塊2上,同時(shí)啟動GPS 接收模塊6和傳感器模塊3,通過GPS接收模塊6獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過傳感器模 塊3獲得傳感數(shù)據(jù),通過隱藏算法將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像 中,并存儲在存儲器模塊7中。其中,處理器模塊4采用高性能微處理器芯片,如ARM920T核的S3C2410; 傳感器模塊3可根據(jù)應(yīng)用背景配置相應(yīng)的傳感器模塊,如DHT系列溫濕度傳感器、 MS5535壓力傳感器、KDS-1012聲音傳感器等;監(jiān)視器模塊2含背光電路,如驅(qū) 動芯片為SSD1289Z的TFT-G240320UTSW-25W-E液晶顯示器,用于圖像取景; 電源管理模塊9采用節(jié)電設(shè)計(jì),以滿足手持設(shè)備要求,如選用LTC3405電源管理 芯片;通用接口模塊5中含有RS-232、 USB、并口等設(shè)計(jì),以便于傳感器擴(kuò)充,如選用AT43301芯片控制USB接口、 MAX3232芯片控制RS-232接口等;移動介 質(zhì)模塊8可設(shè)計(jì)SD卡接口,或其他存儲卡電路;存儲器模塊7可選用64M的 SDRAM和64M的NAND FLASH; GPS接收模塊6可選用BMS-3系列GPS接收 器;攝像模塊1可選用OV系列攝像頭。傳感器為一個(gè)或一個(gè)以上,可以包括溫度傳感器、濕度傳感器、聲音傳感器、 氣體傳感器、氣壓傳感器。其中,溫度傳感器可以采用的型號有DS18B20、 DS1820、 DS18S20、 DS1822、 DS1620、 DHT9x、 SHT系列、SMT 160-30、 AD系列等;濕 度傳感器可以采用的型號有DHT9x、 SHT系列、HSU-07、 CM-R、 QHS-23 、 SMTHS 10 等;壓力傳感器可以采用的型號有QPS-100A、 MPS-3120、 MS5534A、 MS5535等; 聲音傳感器可以采用的型號有KDS-1012、 JYDIS-1等;氣體傳感器可以采用的型 號有SO、 ECO-Sure、 SD-30、 CO sensor、 S+4H2S、 S+4CO等。本發(fā)明的專用圖片瀏覽器,用高級語言編程實(shí)現(xiàn),在微機(jī)上運(yùn)行,用于查看或 處理隱含在圖片中的多元信息。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中含有GPS(全球定位系統(tǒng))接收器和溫度傳感器及 濕度傳感器;根據(jù)實(shí)際需要,可選配不同的傳感器,通過通用接口模塊5連接。本實(shí)施例是使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解本發(fā)明,而對本發(fā)明所進(jìn)行的描述,但 可以看到,在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋的范圍內(nèi)還可以做出其它的變化、修 改,這些變化和修改均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于多元信息嵌入的圖像采集器,其特征在于該圖像采集器中,攝像模塊(1)的控制端(11)和數(shù)據(jù)端(12)分別與處理器模塊(4)的第一通用并口端(41)和第二通用并口端(42)相連;用于顯示圖像和信息的監(jiān)視器模塊(2)的控制端(21)和數(shù)據(jù)端(22)分別與處理器模塊(4)的控制端(43)和數(shù)據(jù)端(44)相連;用于獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)的全球定位系統(tǒng)接收模塊(6)的串行數(shù)據(jù)接收端(61)和串行數(shù)據(jù)發(fā)送端(62)分別與處理器模塊(4)的串行數(shù)據(jù)發(fā)送端(45)和串行數(shù)據(jù)接收端(46)相連;傳感器模塊(3)的時(shí)鐘端(31)和數(shù)據(jù)端(32)分別與處理器模塊(4)的第三通用并口端(47)和第四通用并口端(48)相連;通用接口模塊(5)的通用串行總線接口端(51)、串行接口端(52)、鍵盤接口端(53)分別與處理器模塊(4)的通用串行總線接口端(4a)、第零組串行數(shù)據(jù)接口端(4b)、通用并口端(4c)相連;移動介質(zhì)模塊(8)的控制端(81)和數(shù)據(jù)端(82)分別與處理器模塊(4)的安全數(shù)字存儲卡控制端(4d)和數(shù)據(jù)端(4e)相連;電源管理模塊(9)的第一電壓輸出端(91)、第二電壓輸出端(92)和復(fù)位信號端(93)分別與處理器模塊(4)的第一電源輸入端(4f)、第二電源輸入端(4g)、復(fù)位輸入端(4h)相連;存儲器模塊(7)的非易失存儲器端(71)、靜態(tài)隨機(jī)存儲器端(72)與處理器模塊(4)的非易失存儲器端(4i)、靜態(tài)隨機(jī)存儲器端(4j)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于多元信息嵌入的圖像采集器,其特征在于,傳感 器模塊(3)的第一擴(kuò)展端口、第二擴(kuò)展端口和第三擴(kuò)展端口分別與處理器模塊(4)的 第五通用并口端、第六通用并口端、第七通用并口端相連。
3. 如權(quán)利要求l所述的基于多元信息嵌入的圖像采集器,其特征在于,電源 管理模塊(9)包括一路1.8V實(shí)時(shí)時(shí)鐘電壓、 一路2.8V電壓、第一路5V電壓、第二 路5V電壓、第一路3.3V電壓、第二路3.3V電壓、第三路3.3V電壓;每路電壓 可由系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)控制。
4. 一種采用權(quán)利要求1所述的基于多元信息嵌入的圖像采集器的多元信息采 集方法,其特征在于,在處理器模塊(4)控制下,由攝像模塊(l)捕獲圖像,同時(shí)啟 動全球定位系統(tǒng)接收模塊(6),通過全球定位系統(tǒng)模塊(6)獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù);然后啟動 傳感器模塊(3),通過傳感器模塊(3)獲得傳感數(shù)據(jù),通過信息隱藏算法將所述衛(wèi)星 數(shù)據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像中,并存儲在存儲器模塊(7)中;通過監(jiān)視器 模塊(2)顯示所述圖像及其中的隱含信息;通過在微機(jī)上運(yùn)行的專用圖片瀏覽器程 序也可提取并顯示或處理所述圖像及其中的隱含信息。
5. 如權(quán)利要求4所述的基于多元信息嵌入的圖像采集器的多元信息采集方法, 其特征在于,所述信息隱藏算法為改進(jìn)的離散余弦變換隱藏算法,艮口1) 計(jì)算并分配圖像編碼所需的緩沖區(qū);2) 將待隱藏信息進(jìn)行格式化編碼,編碼由四部分組成起始標(biāo)識,隱藏信息 名-值表,校驗(yàn)字,結(jié)束標(biāo)識;3) 將捕獲的原始圖像進(jìn)行顏色系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,并分割為8x8的像素塊;4) 設(shè)置量化表和哈夫曼表,可采用有損數(shù)字圖像壓縮系統(tǒng)(JPEG)標(biāo)準(zhǔn)表,也 可適當(dāng)變化;5) 向緩沖區(qū)依次寫入JPEG圖像開始標(biāo)記、應(yīng)用數(shù)據(jù)塊、量化表、幀開始標(biāo) 記、哈夫曼表、掃描行開始標(biāo)記等段;6) 對當(dāng)前8x8的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行離散余弦變換;7) 對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行量化,并嵌入信息,即根據(jù)嵌入強(qiáng)度及待隱藏信息位,對中 頻系數(shù)中特定位置的系數(shù)做調(diào)整;8) 對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行哈夫曼編碼,并寫入緩沖區(qū);9) 若8x8的數(shù)據(jù)塊未全部處理完,取下一個(gè)數(shù)據(jù)塊,轉(zhuǎn)6);10) 向緩沖區(qū)依次寫入圖像結(jié)束標(biāo)記。
6. 如權(quán)利要求4所述的基于多元信息嵌入的圖像采集器的多元信息采集方法, 其特征在于,所述專用圖片瀏覽器程序提供一種瀏覽多元信息圖像的新方法,該瀏 覽方法是,在顯示圖像的同時(shí),能同時(shí)顯示隱含在圖像中的其他信息;在連接互聯(lián) 網(wǎng)時(shí)能與衛(wèi)星地圖相結(jié)合,根據(jù)圖像中的全球定位信息,在數(shù)字地圖上顯示具體位 置,多幅圖像可以根據(jù)拍攝時(shí)間信息形成運(yùn)動軌跡。主要工作步驟是,1) 顯示所選圖像;2) 提取當(dāng)前圖像的隱含信息;顯示當(dāng)前圖像的隱含信息;3) 根據(jù)當(dāng)前圖像中的全球定位信息生成包含谷歌地圖對象的超文本傳輸協(xié)議 文件;4) 通過超文本傳輸協(xié)議瀏覽器控件打開衛(wèi)星地圖,顯示當(dāng)前圖像的地理信息;5) 是否需要分析當(dāng)前文件夾中所有圖像?否,則結(jié)束;6) 分析所有圖像的全球定位信息;7) 計(jì)算并顯示所有圖像的拍攝軌跡。
全文摘要
基于多元信息嵌入的圖像采集器及多元信息采集方法在采集圖像的同時(shí)能夠采集獲取多種現(xiàn)場環(huán)境信息,并嵌入到圖像中,使圖像包含多元信息。在處理器模塊(4)控制下,由攝像模塊(1)捕獲圖像,同時(shí)啟動全球定位系統(tǒng)接收模塊(6),通過全球定位系統(tǒng)模塊(6)獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù);然后啟動傳感器模塊(3),通過傳感器模塊(3)獲得傳感數(shù)據(jù),通過信息隱藏算法將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)和所述傳感數(shù)據(jù)隱藏在所述圖像中,并存儲在存儲器模塊(7)中;通過監(jiān)視器模塊(2)顯示所述圖像及其中的隱含信息;通過在微機(jī)上運(yùn)行的專用圖片瀏覽器程序也可提取并顯示或處理所述圖像及其中的隱含信息。
文檔編號H04N1/21GK101222568SQ20071019118
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者勇 沈 申請人:江蘇科技大學(xué)