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一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)及其保護(hù)間隔填充方法

文檔序號(hào):7656190閱讀:230來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)及其保護(hù)間隔填充方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)字信息傳輸技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)及在所述 塊傳輸系統(tǒng)中基于時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的保護(hù)間隔填充方法。
背景技術(shù)
當(dāng)前無(wú)線通信技術(shù)主要解決的問(wèn)題是如何在有限的帶寬內(nèi)可靠地提高傳輸速率。單載波 和多載波調(diào)制系統(tǒng)在多徑傳輸信道下,會(huì)發(fā)生頻率選擇性衰落,即符號(hào)間干擾(Inter Symbol Interference, ISI)。在數(shù)據(jù)塊傳輸(BlockTransmission)系統(tǒng)中,符號(hào)間干擾表現(xiàn)為塊間干擾和塊 內(nèi)干擾兩種形式。圖l.a所示為塊傳輸系統(tǒng)中塊間干擾的示意圖(Inter Block Interference, IBI), 其中,每一個(gè)數(shù)據(jù)塊會(huì)對(duì)下一個(gè)數(shù)據(jù)塊產(chǎn)生干擾。塊間千擾的最大長(zhǎng)度是信道的最大多徑延 時(shí),即圖l.a中陰影部分的長(zhǎng)度。解決塊間干擾的一種有效方法是在傳輸數(shù)據(jù)塊之間加入保護(hù)間隔(Guard Interval, GI)。如 rtl.b所示,在數(shù)據(jù)塊BlockO、 Blockl、 Block2、 Block3之間分別加入了保護(hù)間隔Pl、 P2、 P3。通常當(dāng)保護(hù)間隔的長(zhǎng)度不小于信道的最大多徑延時(shí)時(shí),則經(jīng)過(guò)多徑傳輸信道后保護(hù)間隔 之間的數(shù)據(jù)塊沒(méi)有干擾,如圖lx所示。因此,在數(shù)據(jù)傳輸中存在以下三種符號(hào)間干擾數(shù) 據(jù)塊對(duì)保護(hù)間隔的干擾、保護(hù)間隔對(duì)數(shù)據(jù)塊的干擾和數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的干擾。通過(guò)保護(hù)間隔的已知信息可以消除保護(hù)間隔對(duì)數(shù)據(jù)塊的干擾,通過(guò)數(shù)據(jù)解調(diào)可以消除數(shù) 據(jù)塊對(duì)保護(hù)間隔的干擾;通過(guò)信道估計(jì)和信道均衡的方法可以消除在數(shù)據(jù)塊之內(nèi)存在的符號(hào) 間干擾。最終多徑傳輸信道引入的符號(hào)間干擾通過(guò)加入保護(hù)間隔的塊傳輸系統(tǒng)得到了抑制和消除。保護(hù)間隔的填充方法有多種,包括循環(huán)前綴(Cyclic Prefix, CP),零填充(Zero Padding, ZP) 利訓(xùn)練序列填充?,F(xiàn)有技術(shù)中的訓(xùn)練序列填充方式包括偽隨機(jī)或偽噪聲序列0 seudo Noise, PN) 填充和二值全通序列(Binaxy All Pass, BAP)填充,如圖l.d所示。訓(xùn)練序列填充方法在對(duì)抗塊 間干擾的同時(shí)還可以輔助進(jìn)行幀同步(數(shù)據(jù)塊同步)、定時(shí)恢復(fù)、載波恢復(fù)、信道估計(jì)和噪聲 估計(jì)等,保障無(wú)線系統(tǒng)的可靠傳輸,因此在多載波和單載波系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 對(duì)于PN序列填充的系統(tǒng),訓(xùn)練序列在時(shí)域是二值實(shí)數(shù),為+1或-1,但在離散傅立葉變 換域(以下稱為頻域)為多值復(fù)數(shù)。對(duì)于BAP序列填充的系統(tǒng),訓(xùn)練序列在頻域是二值實(shí)數(shù), 為+l或-l,但在時(shí)域一般為多值復(fù)數(shù)。訓(xùn)練序列填充方法只要求填充的序列為己知序列,其 時(shí)域、頻域、和自相關(guān)等特性可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。例如訓(xùn)練序列填充方法也可以選擇 CAZAC(Constant Amplitude Zero Auto-Correlation)序列。CAZAC序列在時(shí)域和頻域均是恒定 幅度,但時(shí)域和頻域一般為多值復(fù)數(shù)。對(duì)于訓(xùn)練序列填充的系統(tǒng),解調(diào)端需要對(duì)訓(xùn)練序列進(jìn)行時(shí)域操作,如實(shí)現(xiàn)幀同步和定時(shí) 恢復(fù)的時(shí)域相關(guān)操作,同時(shí)也需要對(duì)訓(xùn)練序列進(jìn)行頻域操作,如頻域信道估計(jì)的除法運(yùn)算。 因此從實(shí)際系統(tǒng)出發(fā),需要訓(xùn)練序列在時(shí)域和頻域都能簡(jiǎn)單描述,以降低系統(tǒng)復(fù)雜度和運(yùn)算 復(fù)雜度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)中保護(hù)間隔的填充方法,通過(guò)提 供一種時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,以消除數(shù)據(jù)塊間干擾,降低現(xiàn)有訓(xùn)練序列中頻域和時(shí)域多值,運(yùn)算復(fù) 雜的問(wèn)題。本發(fā)明的另一目的在于提供一種單載波或多載波傳輸系統(tǒng),通過(guò)提供時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,保 護(hù)間隔填充可以兼容BTR和BFR兩種序列,數(shù)據(jù)傳輸可兼容單載波和多載波兩種傳輸方式?;谏鲜瞿康?,本發(fā)明實(shí)施例提供一種新型訓(xùn)練序列,即一種時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)頻 實(shí)數(shù)序列的時(shí)域是實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的離散傅立葉變換也是實(shí)數(shù)序列。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種單載波或多載波傳輸系統(tǒng)中保護(hù)間隔的填充方法,所述方法 包括以下步驟生成符合系統(tǒng)保護(hù)間隔長(zhǎng)度的時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的時(shí)域是實(shí)數(shù)序列,所 述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的離散傅立葉變換是實(shí)數(shù)序列; 生成符合系統(tǒng)要求的單載波或多載波串行符號(hào);在保護(hù)間隔期間,依次串行輸出TFR序列符號(hào),在數(shù)據(jù)塊期間,依次串行輸出單或多載 波符號(hào),最后得到基于時(shí)頻實(shí)數(shù)序列保護(hù)間隔填充的塊傳輸系統(tǒng)幀。 本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種塊傳輸系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括糾錯(cuò)編碼及星座映射模塊、串并 轉(zhuǎn)換模塊(S/P)、反離散傅立葉變換模塊(IDFT)、并串轉(zhuǎn)換模塊(P/S)、第一選通開(kāi)關(guān)、組 幀模塊和后端處理模塊,所述系統(tǒng)還包括第二選通開(kāi)關(guān),用于選擇時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列或頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,并將選擇后 的序列發(fā)送到所述組幀模塊;離散傅立葉變換模塊(DFT),用于將時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列變換為頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序 列,并將所述頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列發(fā)送到所述第二選通開(kāi)關(guān);輸入數(shù)據(jù)經(jīng)糾錯(cuò)編碼星座映射模塊后,通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)發(fā)送給組幀模塊,或者經(jīng)過(guò)串 并轉(zhuǎn)換模塊、反離散傅立葉變換模塊和并串轉(zhuǎn)換模塊后,再通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)送給組幀模塊;BTR序列通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)發(fā)送給組幀模塊,或者經(jīng)過(guò)離散傅立葉變換模塊得到BFR序 列后,再通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)送給組幀模塊;所述組幀模塊將輸出的信號(hào)發(fā)送到所述后端處理模塊,得到基帶輸出。 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是提出一種新的訓(xùn)練序列保護(hù)間隔填充方法, 該方法可以消除數(shù)據(jù)塊間產(chǎn)生的干擾,降低基于保護(hù)間隔的數(shù)據(jù)塊傳輸系統(tǒng)中訓(xùn)練序列的時(shí) 域操作和頻域操作復(fù)雜度;提供了兼容BTR和BFR兩種TFR序列的基于保護(hù)間隔填充的單 載波或多載波塊傳輸系統(tǒng),使得系統(tǒng)配置和實(shí)施方案更靈活。


圖1. a為現(xiàn)有技術(shù)中塊間干擾(Inter Block Interference, IBI)的示意圖; 圖1. b為現(xiàn)有技術(shù)中保護(hù)間隔(Guard Interval, GI)的示意圖; 圖1. c為現(xiàn)有技術(shù)中保護(hù)間隔可消除塊間干擾的示意圖; .圖1. d為現(xiàn)有技術(shù)中基于一種訓(xùn)練序列的保護(hù)間隔填充方法示意圖; 圖1. e描述了本發(fā)明實(shí)施例1所述的保護(hù)間隔填充方法示意圖; 圖2為本發(fā)明實(shí)施例l所述保護(hù)間隔填充方法流程圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例2所述兼容BTR序列和BFR序列的單載波或多載波調(diào)制系統(tǒng)的示 意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn) 一步地詳細(xì)描述。 實(shí)施例1'本發(fā)明實(shí)施例提出了一種新的基于訓(xùn)練序列的保護(hù)間隔填充方法,可用于正交分頻復(fù)用 單載波或多載波系統(tǒng)。該填充方法主要針對(duì)塊傳輸系統(tǒng)的組幀,塊傳輸系統(tǒng)的組幀包括保護(hù) 間隔符號(hào)和數(shù)據(jù)塊符號(hào)。 一幀包括一個(gè)保護(hù)間隔和保護(hù)間隔之后的一個(gè)數(shù)據(jù)塊。如圖2所示,
在數(shù)字集成電路或計(jì)算機(jī)中,本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式
如下步驟101:生成符合系統(tǒng)保護(hù)間隔長(zhǎng)度的時(shí)頻實(shí)數(shù)序列(Time-Frequency Real Sequence, TFR序列)。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種新的訓(xùn)練序列,即TFR序列。該TFR序列在時(shí)域?yàn)閷?shí)數(shù)序列, 其離散傅立葉變換(Discrete Fourier Transform, DFT)也是實(shí)數(shù)序列。TFR序列包括兩種二值序 列,時(shí)域二值的BTR序列和頻域二值的BFR序列,二者互為離散傅立葉變換和反變換對(duì)。以BTR序列為例,假定序列長(zhǎng)度為N, (x(n"是BTR序列,(x(k"是(x(n》的離散傅立葉 變換,則x(n)=+l或-1,其中n=0,l,...,N-l。 '根據(jù)離散傅立葉變換性質(zhì),由于(x(k"的虛部為0,則x(n)滿足對(duì)稱性,即x(n)=x(mod(N-n,N》,其中n=0,1 ,...,N-1 。因此根據(jù)上述兩個(gè)約束條件,時(shí)域二值和時(shí)域?qū)ΨQ性,可產(chǎn)生BTR序列。類似地,根據(jù) 離散傅立葉變換和反變換性質(zhì),可設(shè)計(jì)BFR序列,如BTR的離散傅立葉變換就是BFR序列。由于滿足定義的TFR序列很多,在設(shè)計(jì)基于TFR序列的傳輸系統(tǒng)時(shí),可兼顧其它指標(biāo), 根據(jù)系統(tǒng)的性能參數(shù)選擇滿足要求的時(shí)頻實(shí)數(shù)序列。以BFR序列為例,假定序列長(zhǎng)度為N, (y(k》是BFR序列,(y(n)〉是(y(k)〉的反離散傅立葉變換。選擇峰均比作為性能參數(shù),搜索滿 足該性能要求的BFR。定義某個(gè)序列的峰均比為此序列的峰值功率和平均功率之比。不同 BFR序列的時(shí)域峰均比(Peak-to-Average-Power-Ratio, PAPR)不一樣,考慮到峰均比是多載波 和單載波無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)重要特性,因此搜索峰均比低的BFR序列是十分必要的。以 N-192為例,考慮到約束條件,共有2^個(gè)序列滿足BFR序列定義??梢岳肕onte Carlo 方法從297的序列空間隨機(jī)選擇序列,搜索峰均比最小的序列。實(shí)驗(yàn)中,隨機(jī)搜索5000000 次,搜索到的BFR序列二進(jìn)制表示如下{X(k)}=
,其中比特1代表+1,比特0代表-l,其峰均比為4.73dB。 選擇搜索到的BFR填充到保護(hù)間隔中。根據(jù)定義,BFR序列也是BAP序列,因此BAP序列的搜索方法可類似地應(yīng)用于BFR序 列的搜索,如利用頻域PN序列截?cái)嗟姆椒?。類似地,根?jù)離散傅立葉變換和反變換性質(zhì), 可搜索BTR序列。步驟102:生成符合系統(tǒng)要求的單載波或多載波串行符號(hào),如圖3所示,'通過(guò)選通開(kāi)關(guān)1 可以產(chǎn)生單載波或多載波串行符號(hào)。步驟103:在保護(hù)間隔期間,依次串行輸出TFR序列符號(hào),在數(shù)據(jù)塊期j司,依次串行輸 出單或多載波符號(hào),最后得到基于時(shí)頻實(shí)數(shù)序列保護(hù)間隔填充的塊傳輸系統(tǒng)幀。采用本發(fā)明 實(shí)施例提出的基于TFR序列的保護(hù)間隔填充方法,填充后的內(nèi)容如圖l.e所示。與其它訓(xùn)練序列類似,TFR序列也可用于幀同步、定時(shí)恢復(fù)、載波恢復(fù)、和信道估計(jì)。 由于TFR時(shí)域和頻域均為實(shí)數(shù)序列,并且BTR序列具有時(shí)域二值特性和BFR序列具有頻域 二值特性,因此BTR和BFR序列在時(shí)域和頻域的運(yùn)算更簡(jiǎn)單,其中,時(shí)頻實(shí)數(shù)序列將復(fù)數(shù) 計(jì)算簡(jiǎn)化為實(shí)數(shù)運(yùn)算,二值實(shí)數(shù)序列將復(fù)數(shù)乘除運(yùn)算簡(jiǎn)化為加減運(yùn)算。本發(fā)明實(shí)施例提出的BTR序列與PN序列在時(shí)域相似,但頻域描述更為簡(jiǎn)單,因此用于 PN序列的自相關(guān)和信道估計(jì)等運(yùn)算可直接應(yīng)用于BTR序列,并且頻域計(jì)算更簡(jiǎn)單。本發(fā)明 提出的BFR序列與BAP序列在頻域相似,但時(shí)域更為簡(jiǎn)單,因此用于BAP序列的自相關(guān)和 信道估計(jì)等運(yùn)算可直接應(yīng)用于BFR序列,并且時(shí)域計(jì)算更簡(jiǎn)單。同時(shí)由于離散傅立葉變換和 反變換的特性,TFR序列在時(shí)域和頻域均具有對(duì)稱特性,可用于進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和序列 運(yùn)算。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供了一種兼容BTR和BFR兩種序列的單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)。保護(hù) 間隔填充方法與系統(tǒng)調(diào)制方式無(wú)關(guān),因此基于訓(xùn)練序列的保護(hù)間隔填充方法可以用于單載波 和多載波并存的系統(tǒng)。又由于BTR序列和BFR序列互為離散傅立葉變換和反變換,因此本 發(fā)明提出兼容BTR和BFR兩種序列的單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)。-如圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例所述塊傳輸系統(tǒng)具體包括糾錯(cuò)編碼及星座映射模塊、串并 轉(zhuǎn)換模塊、反離散傅立葉變換模塊、并串轉(zhuǎn)換模塊、第一選通開(kāi)關(guān)、組幀模塊和后端處理模 塊、第二選通開(kāi)關(guān)和離散傅立葉變換模塊。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)糾錯(cuò)編碼和星座映射模塊后,可直接通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)送給組幀單元,這是 單載波調(diào)制模式;也可以經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換(S/P)、反離散傅立葉變換(IDFT)、和并串轉(zhuǎn)換(P/S) 模塊后,再通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)送給組幀單元,這是正交頻分復(fù)用OFDM多載波調(diào)制模式。BTR 序列可以通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)送給組幀單元,這是BTR序列填充模式;也可以經(jīng)過(guò)離散傅立葉 變換(DFT)得到BFR序列后,再通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)送給組幀單元,這是BFR序列填充模 式。因此,通過(guò)開(kāi)關(guān)2,可以在BTR序列填充和BFR序列填充之間切換;通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān), 可以在單載波和OFDM多載波調(diào)制模式之間切換。本發(fā)明通過(guò)兼容多種模式,在系統(tǒng)資源少 量增加的情況下,提供了更靈活的系統(tǒng)配置和實(shí)施方案。
上面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但本發(fā)明并不限制于上述實(shí)施實(shí)例,在 不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下,本領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)人員可做出各種修改或改 型。
權(quán)利要求
1.一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)中保護(hù)間隔的填充方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟生成符合系統(tǒng)保護(hù)間隔長(zhǎng)度的時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的時(shí)域是實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的離散傅立葉變換也是實(shí)數(shù)序列;生成符合系統(tǒng)要求的單載波或多載波串行符號(hào);在保護(hù)間隔期間,依次串行輸出時(shí)頻實(shí)數(shù)序列符號(hào),在數(shù)據(jù)塊期間,依次串行輸出單載波或多載波符號(hào),最后得到基于時(shí)頻實(shí)數(shù)序列保護(hù)間隔填充的數(shù)據(jù)塊傳輸系統(tǒng)幀。
2. 如權(quán)利要求1所述的保護(hù)間隔的填充方法,其特征在于,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列包括時(shí)域 二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列和頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,所述時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列和頻域二值時(shí)頻實(shí) 數(shù)序列互為離散傅立葉變換和反變換對(duì)。
3. 如權(quán)利要求2所述的保護(hù)間隔的填充方法,其特征在于,所述時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列 的時(shí)域?yàn)槎敌蛄?,二值?l和-l,頻域?yàn)槎嘀祵?shí)數(shù)序列。
4.如權(quán)利要求2所述的保護(hù)間隔的填充方法,其特征在于,所述頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列 的頻域?yàn)槎敌蛄校禐?l和-l,時(shí)域?yàn)槎嘀祵?shí)數(shù)序列。 .
5. 如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的保護(hù)間隔的填充方法,其特征在于,所述 方法還包括根據(jù)系統(tǒng)的性能參數(shù)搜索滿足要求的時(shí)頻實(shí)數(shù)序列。
6. —種單載波或多載波傳輸系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括糾錯(cuò)編碼及星座映射模塊、串并轉(zhuǎn)換模 塊、反離散傅立葉變換模塊、并串轉(zhuǎn)換模塊、第一選通開(kāi)關(guān)、組幀模塊和后端處理模塊,其 特征在于,所述系統(tǒng)還包括第二選通開(kāi)關(guān),用于選擇時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列或頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,并將選擇后 的序列發(fā)送到所述組幀模塊;離散傅立葉變換模塊,用于將時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列變換為頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列,并 將所述頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列發(fā)送到所述第二選通開(kāi)關(guān);輸入數(shù)據(jù)經(jīng)糾錯(cuò)編碼及星座映射模塊后,通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)發(fā)送給組幀模塊,或者經(jīng)過(guò) 串并轉(zhuǎn)換模塊、反離散傅立葉變換模塊和并串轉(zhuǎn)換模塊后,再通過(guò)第一選通開(kāi)關(guān)發(fā)送給組幀 模塊;時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)發(fā)送給組幀模塊,或者經(jīng)過(guò)離散傅立葉變換模 塊得到頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列后,再通過(guò)第二選通開(kāi)關(guān)送給組幀模塊; 所述組幀模塊將輸出的信號(hào)發(fā)送到所述后端處理模塊,得到基帶輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)及其保護(hù)間隔的填充方法,涉及數(shù)字信息傳輸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明使用時(shí)頻實(shí)數(shù)序列填充保護(hù)間隔,所述時(shí)頻實(shí)數(shù)序列的時(shí)域和頻域均為實(shí)數(shù)序列。采用本發(fā)明實(shí)施例可消除數(shù)據(jù)塊間的干擾,并且保護(hù)間隔填充的序列具有對(duì)稱性、描述簡(jiǎn)單和運(yùn)算簡(jiǎn)化等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明進(jìn)一步提出一種兼容時(shí)域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列(BTR)和頻域二值時(shí)頻實(shí)數(shù)序列(BFR)的兩種時(shí)頻實(shí)數(shù)序列(TFR)保護(hù)間隔填充的單載波或多載波塊傳輸系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04L1/00GK101127750SQ20071012192
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者健 宋, 彭克武, 楊知行, 潘長(zhǎng)勇 申請(qǐng)人:清華大學(xué)
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