專利名稱：基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)。
技術(shù)背景當(dāng)今各國都受到來自恐怖活動以及潛在的恐怖威脅的挑戰(zhàn)，因此需要設(shè)計(jì)新的創(chuàng)新方案 來解決新一級的潛在威脅。傳統(tǒng)的反恐測試和訓(xùn)練方法在某些程度上花銷很大，而且一些仿 真實(shí)驗(yàn)在真實(shí)世界中進(jìn)行預(yù)演存在一定的危險(xiǎn)，通過重現(xiàn)恐怖威脅事故來訓(xùn)練和評估應(yīng)急措 施及能力常常是不可行的。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的仿真實(shí) 驗(yàn)可以利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)帶來的"沉浸"和"交互"，使參與者能夠通過專用設(shè)備，以自然的方 式對計(jì)算機(jī)所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境中的實(shí)體進(jìn)行交互考察、通訊和操作。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要是 由人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、傳感器技術(shù)以及高度并行的實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)等有 機(jī)結(jié)合在一起構(gòu)成的。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，讓用戶在虛擬世界中進(jìn)行反恐測試、訓(xùn)練和態(tài)勢 評估，不僅節(jié)省了培訓(xùn)的費(fèi)用和時(shí)間，而且避免了真實(shí)試驗(yàn)的危險(xiǎn)性，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 在2005年10月莫斯科人質(zhì)恐怖事件中，俄反恐特種部隊(duì)"阿爾法"小組在發(fā)起營救人 質(zhì)行動之前，專門運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將莫斯科軸承廠文化宮的設(shè)計(jì)藍(lán)圖轉(zhuǎn)換成三維布局圖， "阿爾法"小組特種隊(duì)員可以隨意"進(jìn)入"虛擬的文化宮"摸索"路線和"熟悉"環(huán)境，并 多次模擬演練了施放化學(xué)氣體的可靠方法和可能產(chǎn)生的后果，但該技術(shù)尚缺乏真實(shí)的物理世 界信息作為整個(gè)模擬過程的有效支撐，需要與其它相關(guān)技術(shù)結(jié)合才能更充分地發(fā)揮技術(shù)上的 優(yōu)勢。而無線傳感網(wǎng)是集分布式信息采集、信息傳輸和信息處理技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)， 連接的是傳感末梢，感知的是真實(shí)的物理世界的信息，而且以其低成本、微型化、低功耗和 靈活的組網(wǎng)方式、鋪設(shè)方式以及適合移動目標(biāo)等特點(diǎn)受到廣泛重視，是關(guān)系國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和 國家安全的重要技術(shù)，被公認(rèn)為將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首。將無線傳感網(wǎng)應(yīng)用 于反恐安全，可充分利用其技術(shù)上的優(yōu)勢，逼真地進(jìn)行敏感區(qū)域入侵、毒物擴(kuò)散探測等反恐 措施，是解決國家面臨的恐怖威脅的一種有效手段。因此，如果將現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和無線傳感網(wǎng)技術(shù)結(jié)合起來，必將能充分利用二者在反 恐中的優(yōu)勢，在國家安全中發(fā)揮重要作用。而無線傳感網(wǎng)的開發(fā)離不開仿真過程，目前無線傳 感網(wǎng)的仿真主要集中于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的仿真，在態(tài)勢顯示、方案選優(yōu)、效果評估方面的直觀性不 夠充分，因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題實(shí)己成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的課題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在 虛擬世界中對類似于敏感區(qū)域入侵、飛機(jī)失事、毒物擴(kuò)散、恐怖威脅等事件的逼真模擬，并 以此為依據(jù)做出明智的防御計(jì)劃和反映，還能供緊急事件處理者在緊急事件發(fā)生之前進(jìn)行態(tài) 勢預(yù)演。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，包 括設(shè)置有第一通信接口，并包括一個(gè)或多個(gè)無線傳感節(jié)點(diǎn)單元，用于采集各節(jié)點(diǎn)單元周圍 環(huán)境的數(shù)據(jù)以探測事件的發(fā)生，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并經(jīng)過融合的數(shù)據(jù)通過所述第一 通信接口予以傳送的無線傳感網(wǎng)模塊；用于驅(qū)動場景事件以供仿真的場景事件驅(qū)動模塊；設(shè) 置有與所述第一通信接口相對應(yīng)的第二通信接口，用于通過所述第二通信接口接收由第一通 信接口傳送至的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)及所述場景事件驅(qū)動模塊所驅(qū)動的場景事件進(jìn)行事件 發(fā)生地的三維場景仿真，以供決策者能快速做出應(yīng)對所述事件的決策的三維仿真模塊。其中，所述機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)還包括用于根據(jù)所述三維仿真模塊所做出的 三維場景仿真選擇最優(yōu)算法以獲得解決事件的方法，還用于根據(jù)對決策者的決策進(jìn)行分析及 評價(jià)的決策分析評價(jià)模塊、用于將用戶與所述三維仿真模塊相連接的用戶接口模塊；所述無 線傳感網(wǎng)模塊還可包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行兩級融合的融合單元；每一無線傳感節(jié)點(diǎn)單元還可包括 采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器、對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理和控制器、用于與其它無線傳 感節(jié)點(diǎn)單元相互通信的通信單元及供應(yīng)所述數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)處理和控制器及通信單元電源的供電模塊，所述數(shù)據(jù)采集器包括聲音傳感器、震動傳感器、毒氣傳感器、爆炸物傳感器、 金屬品探測傳感器及視頻人像識別傳感器中的一種或多種；所述場景事件驅(qū)動模塊包括用 于根據(jù)要求生成相應(yīng)的場景腳本的場景腳本生成單元、用于根據(jù)所述場景腳本驅(qū)動相應(yīng)事件 的事件驅(qū)動單元。綜上所述，本發(fā)明的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)利用三維可視化技 術(shù)構(gòu)建準(zhǔn)確的三維交互世界，使分析者能夠在虛擬世界中對類似于敏感區(qū)域入侵、飛機(jī)失事、 毒物擴(kuò)散、恐怖威脅等事件做出明智的防御計(jì)劃和反映，并且緊急事件處理者能夠在事件發(fā) 生之前利用本系統(tǒng)進(jìn)行態(tài)勢預(yù)演，


圖1為本發(fā)明的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)框圖。 圖2為本發(fā)明的傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊通信結(jié)構(gòu)框圖。 圖3為本發(fā)明的場景事件驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)框圖。 圖4為本發(fā)明的三維仿真模塊結(jié)構(gòu)框圖。 圖5為本發(fā)明的決策分析評價(jià)模塊結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
請參見圖l，本發(fā)明的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，包括無線傳感 網(wǎng)模塊、場景事件驅(qū)動模塊、三維仿真模塊、決策分析評價(jià)模塊及用戶接口模塊。所述無線傳感網(wǎng)模塊設(shè)置有第一通信接口，其包括一個(gè)或多個(gè)無線傳感節(jié)點(diǎn)單元，用于 采集各節(jié)點(diǎn)單元周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)以探測事件的發(fā)生，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并經(jīng)過融合 的數(shù)據(jù)通過所述第一通信接口予以傳送，所述無線傳感網(wǎng)模塊包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行兩極融合的融 合單元，每一無線傳感節(jié)點(diǎn)單元包括采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器、對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的 數(shù)據(jù)處理和控制器、用于與其它無線傳感節(jié)點(diǎn)單元相互通信的通信單元及供應(yīng)所述數(shù)據(jù)采集 器、數(shù)據(jù)處理和控制器及通信單元電源的供電模塊，所述數(shù)據(jù)采集器包括聲音傳感器、震 動傳感器、毒氣傳感器、爆炸物傳感器、金屬品探測傳感器及視頻人像識別傳感器中的一種 或多種。請參見圖2，其為無線傳感器網(wǎng)模塊通信結(jié)構(gòu)框圖，其工作原理簡述如下所述無線傳感 器網(wǎng)模塊中，無線傳感節(jié)點(diǎn)單元任意散落在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，除了感測特定的對象，還進(jìn)行簡 單的計(jì)算并維持互相之間的網(wǎng)絡(luò)連接。無線傳感器網(wǎng)模塊具有自組織的功能，單個(gè)無線傳感 節(jié)點(diǎn)單元經(jīng)過初始的通信和協(xié)商，形成一個(gè)傳輸信息的多跳網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)多跳網(wǎng)絡(luò)裝備有一個(gè) 連接到傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，傳輸網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)單跳鏈接或一系列的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成的。網(wǎng)關(guān) 通過這個(gè)傳輸網(wǎng)絡(luò)把感測倒的數(shù)據(jù)從傳感區(qū)域發(fā)送到提供遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)處理的基站，基站 再聯(lián)系到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，最后釆集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分析，融合后通過第二通信接口提供給三維仿 真模塊，其中，無線傳感網(wǎng)模塊發(fā)送到三維仿真模塊的數(shù)據(jù)是經(jīng)過無線傳感節(jié)點(diǎn)單元初步處理，并加以編碼的信息。這些信息主要包括場景事件發(fā)生宏指令，事件發(fā)生時(shí)間，地理信息 等等。請參見圖3，其為場景事件驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)框圖，其工作原理簡述如下所述場景事件驅(qū) 動模塊用于驅(qū)動場景事件以供仿真，其包括用于根據(jù)要求生成相應(yīng)的場景腳本的場景腳本生
成單元(其采用的仿真描述包括模型、參數(shù)模型、試驗(yàn)框架、仿真運(yùn)行控制等)、及用于根據(jù) 所述場景腳本驅(qū)動相應(yīng)事件的事件驅(qū)動單元(即行為產(chǎn)生器，其控制產(chǎn)生模型行為，并對行 為進(jìn)行相應(yīng)處理)。所述場景事件驅(qū)動模塊遵循的實(shí)現(xiàn)方式是首先所述場景腳本生成單元根 據(jù)特定的想定，生成事件發(fā)展過程腳本，這種想定既可以是己經(jīng)發(fā)生的事件，也可以是在人 的腦海中的想象，所述事件驅(qū)動單元根據(jù)生成的腳本運(yùn)行事件編譯程序，這種想定經(jīng)過輸出 模塊管理器并結(jié)合數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)解釋為系統(tǒng)可識別的過程，即一系列的腳本程序，由腳本 命令驅(qū)動并管理系統(tǒng)的運(yùn)行。這些腳本程序可以存儲為腳本數(shù)據(jù)庫，方便下次仿真的再次調(diào) 用，所有的仿真元素都經(jīng)過仿真系統(tǒng)的運(yùn)作，解釋，輸出包括模型庫輸出數(shù)據(jù)庫和仿真數(shù)據(jù) 庫(其存儲真實(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和參數(shù)仿真結(jié)果等)。請參見圖4，其為所述三維仿真模塊的結(jié)構(gòu)框圖，其工作原理簡述如下所述三維仿真模 塊設(shè)置有與所述第一通信接口相對應(yīng)的第二通信接口，其用于通過所述第二通信接口接收由 第一通信接口傳送至的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)及所述場景事件驅(qū)動模塊所驅(qū)動的場景事件進(jìn) 行事件發(fā)生地的三維場景仿真，以供決策者能快速做出應(yīng)對所述事件的決策，第二通信接口 負(fù)責(zé)對信息進(jìn)行解釋處理，如果接收到的信息經(jīng)過仿真協(xié)議的解釋，與定義中的某個(gè)指令一 致，則仿真程序開啟新的進(jìn)程，執(zhí)行此事件動作。場景數(shù)據(jù)庫配合進(jìn)行相應(yīng)的變化。針對網(wǎng) 絡(luò)應(yīng)用層的協(xié)議仿真，所述三維仿真模塊預(yù)先定義了一系列的事件發(fā)生宏定義，與無線傳感 網(wǎng)模塊發(fā)送來的信息一一對應(yīng)。第二通信接口負(fù)責(zé)對信息進(jìn)行解釋處理。如果接收到的信息 經(jīng)過仿真協(xié)議的解釋，與定義中的某個(gè)指令一致，則仿真程序開啟新的進(jìn)程，執(zhí)行此事件動 作，場景數(shù)據(jù)庫配合進(jìn)行相應(yīng)的變化。通常其接收的數(shù)據(jù)包括數(shù)字高程模型(Digital Elevation Models, DEM)數(shù)據(jù)、數(shù)字正射影像(DOM)數(shù)據(jù)等，所述三維仿真模塊將DEM數(shù)據(jù) 進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)化后轉(zhuǎn)換為視景仿真的標(biāo)準(zhǔn)三維模型格式的數(shù)據(jù)，例如OpenFlight地形 數(shù)據(jù)，而所述三維仿真模塊對DOM數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理將其轉(zhuǎn)換為RGB地形紋理數(shù)據(jù)，同時(shí)所 述三維仿真模塊還啟動建模軟件和CAD系統(tǒng)來根據(jù)模型紋理等數(shù)據(jù)建立三維實(shí)物模型，并對 模型簡化后，由視景仿真軟件(例如VEGA)根據(jù)OpenFlight地形數(shù)據(jù)、RGB地形紋理數(shù)據(jù)、 精簡后的模型、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)輸入設(shè)備(例如跟蹤器和三維鼠標(biāo)等)輸入的數(shù)據(jù)、及由仿 真流程獲得的仿真數(shù)據(jù)建立視景仿真，并可在仿真場景中進(jìn)行碰撞檢測，即通過三維輸出設(shè) 備進(jìn)行力反饋實(shí)驗(yàn)，或由觸覺傳感器輸出檢測結(jié)果，此外也可由三維輸出設(shè)備(例如立體眼 鏡或立體投影等)觀察三維視景。所述三維仿真模塊可以和無線傳感網(wǎng)模塊配合運(yùn)行，也可以自主進(jìn)行處理。所述三維仿 真模塊由場景播放單元，通信單元，用戶交互單元組成。場景播放單元，由視景仿真、聲音 仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)及其他可視化領(lǐng)域的世界領(lǐng)先的VEGA和各種三維模型構(gòu)建軟件開發(fā)。三維仿 真模塊的開發(fā)過程中主要關(guān)注大范圍場景的模型精簡，和場景數(shù)據(jù)庫的組織，基于L0D技術(shù) 的場景仿真技術(shù)。首先由各種三維建模軟件構(gòu)建大范圍的場景模型和各種傳感器模型，然后 轉(zhuǎn)化為虛擬現(xiàn)實(shí)仿真界領(lǐng)先的場景數(shù)據(jù)庫FLT格式，在CREATOR中對模型做進(jìn)一步的集成， 和數(shù)據(jù)庫組織。在NT下以VC6. 0為開發(fā)環(huán)境，基于VEGA提供的C語言應(yīng)用程序接口 API，開 發(fā)上層應(yīng)用程序。所述用戶接口模塊用于將用戶與所述三維仿真模塊相連接，在很多情況下，由于一些事 件是突發(fā)的，處理人員無法預(yù)先到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)，熟悉地形環(huán)境，這時(shí)，就需要利用虛擬現(xiàn)實(shí) 技術(shù)模擬真實(shí)環(huán)境，使用帶有場景播放功能的模塊使人員有親身體驗(yàn)的機(jī)會。用戶接口負(fù)責(zé) 用戶和場景的交互，主要由交互算法和接口協(xié)議組成。用戶可以在場景中漫游、目的地快速 轉(zhuǎn)換、碰撞檢測、場景信息查詢等等。請參見圖5，其為決策分析評價(jià)模塊的結(jié)構(gòu)框圖，其工作原理簡述如下所述決策分析評 價(jià)模塊用于根據(jù)所述三維仿真模塊所做出的三維場景仿真選擇最優(yōu)算法以獲得解決事件的方 法，還用于根據(jù)對決策者的決策進(jìn)行分析及評價(jià)，所述決策分析評價(jià)模塊遵循的模式是系 統(tǒng)分析人員描述有關(guān)系統(tǒng)的知識，確定目標(biāo)并讓系統(tǒng)類似一個(gè)仿真專家；選擇最優(yōu)算法，進(jìn) 行程序自動生成，運(yùn)行并給出最優(yōu)解，利用專家系統(tǒng)的知識建立人為決策的模型。要建立一 個(gè)建模與仿真的專家系統(tǒng)，除了知識庫推理機(jī)外，還要以數(shù)據(jù)庫、模型庫、知識庫及仿真統(tǒng) 計(jì)結(jié)果數(shù)據(jù)庫等為基礎(chǔ)，構(gòu)成系統(tǒng)的綜合信息庫。綜合信息庫與控制結(jié)構(gòu)相互分離，便于分 別對其進(jìn)行修改，并允許非確定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及進(jìn)行動態(tài)操作，由知識獲取模塊從綜合信息庫 內(nèi)獲取信息，并通過交互接口與三維仿真模塊進(jìn)行信息交換，而推理機(jī)可對綜合信息庫和綜 合數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息進(jìn)行推理以優(yōu)化各數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)，解釋機(jī)通過對綜合數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)的 解釋后由交互接口將數(shù)據(jù)送至三維仿真模塊，如此可利用知識庫專家系統(tǒng)進(jìn)行仿真效果評價(jià)， 能根據(jù)人類的經(jīng)驗(yàn)知識把綜合過程用規(guī)則形式進(jìn)行描述。首先利用盡可能多的現(xiàn)實(shí)情況，包 括決策和評價(jià)、仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果，將它們輸入專家系統(tǒng)，形成評價(jià)專家知識庫。以專家系統(tǒng)作 為評判訓(xùn)練者的依據(jù)，專家系統(tǒng)會根據(jù)各訓(xùn)練者的不同操作方式、結(jié)果表現(xiàn)，在人工智能的 方法指導(dǎo)下，作出適合的評價(jià)。系統(tǒng)由四個(gè)庫(數(shù)據(jù)庫、模型庫、知識庫、仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果數(shù)據(jù) 庫)，四個(gè)子系統(tǒng)(智能仿真環(huán)境用戶對話管理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)、模型庫管理子系 統(tǒng)、知識庫管理子系統(tǒng))和仿真結(jié)果分析專家系統(tǒng)組成。四個(gè)庫均采用SQL-SERVER表形式， 四個(gè)子系統(tǒng)采用預(yù)編譯接口程序?qū)崿F(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于包括無線傳感網(wǎng)模塊，設(shè)置有第一通信接口，其包括一個(gè)或多個(gè)無線傳感節(jié)點(diǎn)單元，用于采集各節(jié)點(diǎn)單元周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)以探測事件的發(fā)生，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并經(jīng)過融合的數(shù)據(jù)通過所述第一通信接口予以傳送；場景事件驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動場景事件以供仿真；三維仿真模塊，設(shè)置有與所述第一通信接口相對應(yīng)的第二通信接口，其用于通過所述第二通信接口接收由第一通信接口傳送至的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)及所述場景事件驅(qū)動模塊所驅(qū)動的場景事件進(jìn)行事件發(fā)生地的三維場景仿真，以供決策者能快速做出應(yīng)對所述事件的決策。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于還包括決策分析評 價(jià)模塊，用于根據(jù)所述三維仿真模塊所做出的三維場景仿真選擇最優(yōu)算法以獲得解決 事件的方法，還用于根據(jù)對決策者的決策進(jìn)行分析及評價(jià)。
3. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳感網(wǎng)模塊 包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行兩級融合的融合單元。
4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于每一無線傳感節(jié)點(diǎn)單元包括采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器、對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理和控制器、用 于與其它無線傳感節(jié)點(diǎn)單元相互通信的通信單元及供應(yīng)所述數(shù)據(jù)釆集器、數(shù)據(jù)處理和控制器及通信單元電源的供電模塊。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集器包 括聲音傳感器、震動傳感器、毒氣傳感器、爆炸物傳感器、金屬品探測傳感器及視 頻人像識別傳感器中的一種或多種。
6. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于所述場景事件驅(qū)動模 塊包括場景腳本生成單元，用于根據(jù)要求生成相應(yīng)的場景腳本； 事件驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述場景腳本驅(qū)動相應(yīng)事件。
7. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于還包括用于將用戶與 所述三維仿真模塊相連接的用戶接口模塊。
全文摘要
一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)，其包括設(shè)置有第一通信接口的無線傳感網(wǎng)模塊、用于驅(qū)動場景事件以供仿真的場景事件驅(qū)動模塊、以及設(shè)置有與所述第一通信接口相對應(yīng)的第二通信接口的三維仿真模塊，所述無線傳感網(wǎng)模塊包括用于采集各節(jié)點(diǎn)單元周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)以探測事件的發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)無線傳感節(jié)點(diǎn)單元，通過對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，然后根據(jù)所述數(shù)據(jù)及所述場景事件驅(qū)動模塊所驅(qū)動的場景事件進(jìn)行事件發(fā)生地的三維場景仿真，以供決策者能快速做出應(yīng)對所述事件的決策，如此可實(shí)現(xiàn)在虛擬世界中對各類事件的逼真模擬，并以此為依據(jù)做出明智的防御計(jì)劃和反映，還能供緊急事件處理者在緊急事件發(fā)生之前進(jìn)行態(tài)勢預(yù)演。
文檔編號H04L29/08GK101118654SQ20071004613
公開日2008年2月6日 申請日期2007年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者為 何, 劉海濤, 王海洲, 魏建明 申請人:中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所