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用于進行中心站警報監(jiān)控的視頻驗證系統(tǒng)和方法

文檔序號:7642639閱讀:128來源:國知局
專利名稱:用于進行中心站警報監(jiān)控的視頻驗證系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及警報監(jiān)控,具體來說,涉及用于向中心警報站傳遞圖 像以便對警報條件進行可視驗證的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
典型的遠程監(jiān)控警報系統(tǒng)在被監(jiān)控位置有一個或多個傳感器。這 些傳感器直接或間接地向中央監(jiān)控站發(fā)送警報指示,在中央監(jiān)控站, 監(jiān)控人員基于警報的性質(zhì)采取某種行動。這樣的警報指示通常是通過
調(diào)制解調(diào)器,使用標準低帶寬電話(POTS)線路或低帶寬蜂窩電話線 路發(fā)送的。然而,這些傳感器和整個系統(tǒng)對假警報太敏感。假警報會 導致由于試圖聯(lián)絡位置人員、房主等等,以及不必要的調(diào)度執(zhí)法部門 或治安保衛(wèi)人員而發(fā)生增加的費用。除費用增加之外,假警報還會降 低監(jiān)控站人員的效率,因為人員會把時間浪費在分析調(diào)查假警報,而 他們本來可以用這些時間處理真警報或其他監(jiān)控活動。結(jié)果是,對于 真警報的處理可能會被延遲。
解決假警報問題的一種方法是,利用攝像機捕獲與警報事件關(guān)聯(lián) 的視頻。這些方法通常使用實時活動視頻,這些活動視頻要么始終被 傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站,要么基于傳感器觸發(fā)事件的發(fā)生而進行。然而, 盡管POTS線路(或蜂窩電話線路)可以足以向中央監(jiān)控站輸送警 報的觸發(fā),但是,POTS線路卻不能提供足夠的帶寬來允許在其上傳 輸可使用的視頻信號??梢允褂肞OTS線路傳輸?shù)淖鳛榻Y(jié)果的低分 辨率圖像很難進行評估以辨別是否有人未經(jīng)授權(quán)進入了被監(jiān)控位置。 此外,使用較高速度的傳輸線路和技術(shù)也會增加成本,并使安裝復雜 化。簡單地說,如果沒有某種用于進行低分辨率圖像評估的方式,使 用攝像機來捕獲圖像以便傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站是不實用的。
5因此,需要有一種方法和系統(tǒng),以允許操作員快速而輕松地辨別 警報是否是假警報,或者警報是否是真實的并需要諸如調(diào)度執(zhí)法部門 人員之類的其他處理的方式,使低分辨率圖像傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站并進 行處理以便顯示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過以一個或多個圖像的形式向監(jiān)控站人員提供可視指 示,允許操作員快速地判斷觸發(fā)警報的事件是否是需要進一步的注意 的事件,解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明通過提供每隔一定的時間間 隔拍攝的一 系列低分辨率圖像,使操作員辨別 一個圖像與下一個圖像 的差異,以判斷是否出現(xiàn)了未經(jīng)授權(quán)的人和/或缺失了人員或物體,從 而解決了這些缺陷。此外,本發(fā)明還可以處理一系列圖像,以創(chuàng)建一 個表明 一 個或多個圖像之間的差異的圖像。這種方案使得操作員的注 意力集中于潛在地相關(guān)的變化,而不是必須研究每個圖像以判斷是否 有差異以及差異是什么。
根據(jù)一個方面,本發(fā)明提供了一種用于驗證警報系統(tǒng)事件的方 法,其中,傳輸對應于與事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的圖像數(shù)據(jù)。處理對應 于多個圖像的圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像,其中, 一個 或多個已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察多個圖像中的 變化。顯示一個或多個已處理的圖像。
根據(jù)另一個方面,本發(fā)明提供了中央監(jiān)控站,該中央監(jiān)控站使用 對應于與警報事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的圖像數(shù)據(jù)可視地驗證警報事件, 其中,中央監(jiān)控站具有中央處理單元和顯示器。中央處理單元對對應 于多個圖像的圖像數(shù)據(jù)進行處理,以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像。 一個或多個已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察多個圖像 中的變化。顯示器顯示一個或多個已處理的圖像,以便由操作員進行 可視驗證。
根據(jù)再一個方面,本發(fā)明提供了用于驗證警報系統(tǒng)事件的系統(tǒng), 其中,所述系統(tǒng)具有攝像機、警報面板和中央監(jiān)控站。攝像機捕獲與
6事件關(guān)聯(lián)的多個圖像。警報面板傳輸對應于與事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的 圖像數(shù)據(jù)。中央監(jiān)控站具有中央處理單元和顯示器。中央處理單元對 對應于多個圖像的圖像數(shù)據(jù)進行處理,以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖 像。 一個或多個已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察多個圖 像中的變化。顯示器顯示一個或多個已處理的圖像,以便由操作員進
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在隨后的描述中將闡述本發(fā)明的其他方面,這些方面部分地將通 過描述變得清楚,也可以通過實踐本發(fā)明來了解。本發(fā)明的各方面將 通過在所附權(quán)利要求中特別指出的元素和組合來實現(xiàn)和獲得。應該理 解,前面的一般性的說明和下面的詳細描述只是示范性的和說明性 的,不會對如權(quán)利要求所述的本發(fā)明形成限制。


此說明書收入的并構(gòu)成此說明書的 一 部分的

了此發(fā)明 的實施例,與說明書一起,用于說明此發(fā)明的原理。這里所顯示的實 施例目前是首選的,然而,可以理解,本發(fā)明不僅限于所顯示的準確
的配置和方法,其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的系統(tǒng)的圖形; 圖2是本發(fā)明的示范性圖像處理過程的圖形;
圖3A-3C是表明示范性圖像和基于本發(fā)明的圖像處理過程的
作為結(jié)果的差異圖像的圖形;
圖4是本發(fā)明的第二示范性圖像處理過程的圖形; 圖5是本發(fā)明的第三示范性圖像處理過程的圖形; 圖6是使用圖像獲取之間的時間延遲的本發(fā)明的示范性圖像處
理過程的圖形;以及
圖7是使用觸發(fā)器和圖像獲取之間的時間延遲的本發(fā)明的示范
性圖像處理過程的圖形。
具體實施例方式
7優(yōu)選情況下,本發(fā)明提供了一種方法和系統(tǒng),允許遠程監(jiān)控站的 操作員審查 一個圖像或 一 系列圖像,以快速地區(qū)別假警報和真警報。
呈現(xiàn)給操作員的圖像可以使用諸如POTS線路之類的現(xiàn)有技術(shù)從監(jiān) 控點傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站。圖像可以在發(fā)生了觸發(fā)事件時呈現(xiàn)為 一 系列 快照的形式,或呈現(xiàn)為表明兩個或更多圖像之間的差異的單個合成圖 像的形式。
現(xiàn)在請參看附圖,相同的附圖標記表示相同的元件,圖1顯示 了根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的系統(tǒng),并一般性地表示為"10"。系統(tǒng)10 包括被監(jiān)控位置12和中央監(jiān)控站14,彼此通過通信網(wǎng)絡16進行 通信。通信網(wǎng)絡可以是任何能夠從被監(jiān)控位置12和中央監(jiān)控站14 傳輸圖像數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡,包括但不限于POTS(撥號網(wǎng)絡)、無線 蜂窩電話網(wǎng)絡、傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)協(xié)議("TCP/IP")網(wǎng)絡等等。 在POTS撥號網(wǎng)絡的情況下,連接被監(jiān)控位置12與通信網(wǎng)絡16 的元件的通信線路可以是模擬撥號電話線路、專用模擬電話線路等 等。
中央監(jiān)控站14通常與被監(jiān)控位置12相距比較遠,但也不是一 定要如此。中央監(jiān)控站14可以按與被監(jiān)控位置12類似的方式連接 到通信網(wǎng)絡16。值得注意的是,中央監(jiān)控站14不需要按與被監(jiān)控 位置12完全相同的方式連接到通信網(wǎng)絡16。例如,被監(jiān)控位置12 可以通過撥號模擬電話線路連接到通信網(wǎng)絡16,在此模擬線路上傳 輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡16的圖像數(shù)據(jù)可以使用諸如TCP/IP之類的協(xié)議通 過數(shù)字通信鏈路提供到中央監(jiān)控站14。關(guān)于這一點,通信網(wǎng)絡16包 括從模擬線路恢復圖像數(shù)據(jù),并在數(shù)字通信線路上將相同的圖像數(shù)據(jù) 傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14所需的組件。
中央監(jiān)控站14包括被設置為執(zhí)行這里所描述的本發(fā)明的功能 的硬件和軟件。例如,中央監(jiān)控站14包括顯示器、中央處理單元、 易失性和非易失性存儲器,輸入/輸出設備,以及用于將中央監(jiān)控站14 耦合到通信網(wǎng)絡16的網(wǎng)絡接口。網(wǎng)絡接口可以是有線或無線接口。 中央監(jiān)控站14可以是運行現(xiàn)有技術(shù)已知的合適的操作系統(tǒng)的任何算機、小型或大型計算機、個人數(shù)字助理
("PDA")等等。雖然顯示了單個中央監(jiān)控站14,但是,這樣做只 是為了比較方便地說明本發(fā)明。應該理解,可以按比較復雜的方案在 一個遠程位置提供多個中央監(jiān)控站14,在此情況下,使用多個操作 員來監(jiān)控來自多個被監(jiān)控位置12的警報。
在操作中,如下面比較詳細地說明的,在發(fā)生觸發(fā)事件時,通過 通信網(wǎng)絡16,將對應于一個圖像或一系列圖像的圖像數(shù)據(jù)從被監(jiān)控 位置12傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。中央監(jiān)控站14對圖像數(shù)據(jù)進行處 理,并將其顯示屏幕上的一個或多個已處理的圖像呈現(xiàn)給操作員。此 圖像或這些圖像允許操作員評估觸發(fā)事件是否是真警報。
被監(jiān)控位置12包括以有線或無線方式與面板22進行通信的 一個或多個攝像機18和傳感器20。傳感器20可以是能夠觸發(fā)警報 的任何傳感器,包括但不限于,有線和無線運動傳感器、熱傳感器、 紅外線傳感器、玻璃破碎傳感器、微波傳感器、聲傳感器、超聲波傳 感器、聲音傳感器、光電傳感器、壓力墊/傳感器和磁傳感器。攝像機 18被設置為使用有線或無線通信與面板22進行通信。攝像機18 可以是適用于捕捉用于以后傳輸?shù)街行木瘓蟊O(jiān)控站14的圖像的任何 攝像機。合適的攝像機18包括但不限于,捕獲黑白和/或彩色圖像的 靜止或運動攝像機。攝像機18可以固定地安裝,也可以是搖動/傾斜 /可變焦距式。攝像機18可以被設置為向面板22提供連續(xù)的視頻或 靜止圖像饋送,也可以被配置為當觸發(fā)傳感器20時捕獲圖像。攝像 機18可以向面板22提供數(shù)字圖像數(shù)據(jù),也可以向面板22提供模 擬圖像數(shù)據(jù)。在后一種情況下,面板22中的電子使模擬圖像數(shù)據(jù)數(shù) 字化,以便以后傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。
面板22包括用于從攝像機18捕獲數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的硬件和/或 軟件元件,或者,如上文所指出的,使從攝像機18接收到的模擬圖 像數(shù)據(jù)數(shù)字化。面板22還包括用于從傳感器20接收觸發(fā)器指示的 ^硬件和/或軟件元件。可選地,面板22可以被i殳置為,基于一個或多 個預先確定的標準,如來自傳感器20的觸發(fā)器指示,與觸發(fā)事件無
9關(guān)的定期圖像捕獲等等,觸發(fā)一個或多個攝像機18以捕獲圖像數(shù)據(jù)。 用于與通信網(wǎng)絡16進行通信的硬件和/或軟件也包括在面板22內(nèi)。 例如,面板22可以包括用于進行撥號通信的模擬調(diào)制解調(diào)器、用于 進行數(shù)字通信的DSL調(diào)制解調(diào)器、用于進行無線蜂窩式通信的蜂窩 電話發(fā)射器等等。
在操作中,面板22有助于從被監(jiān)控位置12到中央監(jiān)控站14 的通信,以便由攝像機18捕獲的圖像數(shù)據(jù)可以被處理并呈現(xiàn)在中央 監(jiān)控站14的顯示器上,以便由對應的操作員進行分析和操作。
如上文所指出的,發(fā)送給中央監(jiān)控站14的圖像數(shù)據(jù)可以是基于 觸發(fā)警報事件,或者只是傳輸?shù)亩ㄆ趫D像。例如,可以以連續(xù)的循環(huán) 定期捕獲圖像,以便捕獲預先警報圖像。無論如何,設想將一系列圖 像的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14,以便進行顯示或隨后進行處理。 在前一種情況下,圖像系列可以在單個顯示窗口內(nèi)提供,如以縮略圖 圖像的形式,以便操作員可以辨別圖像是否描述了這樣的活動,即確 保要在被監(jiān)控位置采取另外的行動,如執(zhí)法部門或治安保衛(wèi)人員的訪 問。在后一種情況下,如下面將詳細地描述的,中央監(jiān)控站14或某 些其他處理設備(未顯示)對圖像進行處理,以進一步簡化操作員進 行的分析。
描述了獲取圖像數(shù)據(jù)并對圖像數(shù)據(jù)進行處理以創(chuàng)建顯示圖像,以 便對警報事件進行可視驗證的示例。參考圖1和2,描述了創(chuàng)建顯 示圖像的笫一示范性方法。在發(fā)生警報事件時,對應于圖像24a-24e 的圖像數(shù)據(jù)從面板22傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。監(jiān)控站14對圖像進 行處理,從前一圖像的圖像數(shù)據(jù)減去每個圖像的圖像數(shù)據(jù),以創(chuàng)建四 個子圖像26a-26d。作為結(jié)果的已處理的圖像26a-26d顯示在監(jiān)控站 14上,以便操作員可以確定將需要進一步行動的缺失或出現(xiàn)條件。 在圖2所示的方法的情況下,每個子圖像都是由攝像機18獲取的 圖像和由該攝像機捕獲的前一 圖像之間的差異。通過快速地向操作員 呈現(xiàn)四個已處理的圖像26a-26d,操作員可以判斷捕獲的圖像中是否 有在前一個獲取的圖像中變得不存在或缺失的某種東西。
10例如,圖3A、 3B和3C顯示了兩個連續(xù)獲取的圖像和已處理 的圖像的三個示例,如可能關(guān)于圖2所示的方法或這里所描述的其 他示范性方法中的任何一種而發(fā)生。圖3A顯示了幀28,其中,有 人30、表32,和盒子34。這樣的圖像可以對應于,例如,圖2中 的圖像24a。顯示為圖3B中的幀36的下一個捕獲的圖像,只顯示 了表32和目標38的存在。根據(jù)一個實施例,幀28和36可以 呈現(xiàn)給監(jiān)控站14上的操作員,可以讓操作員可視地判斷在幀36中 不存在人30且盒子34缺失。這可能是顯著的,要求操作員警告安 全保衛(wèi)或執(zhí)法部門人員。幀36也可以對應于圖2中的圖像24b。 在這樣的情況下,監(jiān)控站14將處理對應于分別顯示為圖3A和3B 中的幀28和36的圖像24a和24b的圖像數(shù)據(jù),以取得對應于圖 2中的已處理的圖像26a的圖3C中所示的已處理的幀40。在這樣 的情況下,將向操作員提供顯示了人30、盒子34和目標38的已 處理的圖像。
值得注意的是,應該認識到,當減去圖像數(shù)據(jù)(其圖像出現(xiàn)于后 續(xù)的幀中,而不是前面的幀中)時,如圖3B中的目標38,可能產(chǎn) 生負值,以致于作為結(jié)果的數(shù)據(jù)作為圖像不是可顯示的,因為對應的 數(shù)據(jù)代表低于黑色值的值。然而,整個已處理的圖像的數(shù)據(jù)可以被縮 放,以便所有數(shù)據(jù)都可以可見地呈現(xiàn),或者,已處理的圖像數(shù)據(jù)的負 值作為它們的絕對值顯示。例如,如果已處理的圖像將以灰度級顯示 在中央監(jiān)控站14上,其中每個像素都-皮表示為0-255之間的值, 對應于已處理的圖像的數(shù)據(jù)可以被縮放以便所有像素都在此范圍內(nèi), 或者由于對應于出現(xiàn)在后續(xù)的幀中或從后續(xù)的幀中缺失的物體而被 處理為具有負值的像素,可以作為絕對值來呈現(xiàn)。下面提供比較詳細 的示例。此外,值得注意的是,可以進一步處理圖像數(shù)據(jù)或作為結(jié)果 的已處理的圖像,以減少存在于圖像中的噪聲。值得注意的是,縮放、 絕對值和噪音消減處理適用于這里所討論和描述的圖像處理方法中 的任何一種,不僅限于圖2中所描述的方法。
下面將參考圖4描述使用中央監(jiān)控站14對圖像數(shù)據(jù)進行處理
ii并向操作員呈現(xiàn)已處理的圖像的另一個示范性方法。假設發(fā)生了導致
捕獲圖像24a-24e的警報事件。根據(jù)此方法,進一步對已處理的圖像 26a-26d進行處理,以創(chuàng)建代表對應于圖像26a-26d的數(shù)據(jù)的相加的 單個已處理的圖像42。作為結(jié)果的合成的已處理的圖像42在中央 監(jiān)控站14上顯示給操作員。優(yōu)選情況下,此布局可使單個圖像呈現(xiàn) 在中央監(jiān)控站14上,以快速地使操作員判斷是否存在人、物體等等, 以便操作員可以就是否應該呼叫安全保衛(wèi)或執(zhí)法部門人員到被監(jiān)控 位置作出判斷。例如,雖然未顯示,在已處理的圖像42中描述了走 過房間的人,顯示了人在圖像中的不同的位置,從而使操作員快速地 判斷人穿過被監(jiān)控位置?;诖饲闆r,操作員可以快速地可視化此情 況并就可能需要什么進一步的操作作出判斷。
下面將參考圖5描述基于捕獲的圖像來創(chuàng)建單個已處理的圖 像,以便在監(jiān)控站14上顯示的方法的再一個示例。在此方法中,對 圖像24a-24e進行處理,以便圖像24a充當起點,從對應于圖〗象24a 的圖像數(shù)據(jù)中減去每個后續(xù)的圖像的數(shù)據(jù),然后,將結(jié)果一起求和, 以形成單個圖像。例如,由面板22向監(jiān)控站14傳輸對應于圖像 24a-24e的圖像數(shù)據(jù),并對它們進行處理,以創(chuàng)建四個子圖像 44a-44d,其中,每個子圖像都對應于圖l象24a和圖像24b-24e中的 一個之間的差異。將對應于子圖像44a-44d中的每個的數(shù)據(jù)一起求 和,以創(chuàng)建已處理的圖像46。圖5所示的方法基本上將起始圖像, 圖像24a,縮放其余的圖像的數(shù)量,并從圖像24a中減去每個后續(xù) 的圖像。也可以對子圖像44a-44d中的任何一個和/或已處理的圖像 46執(zhí)行像素值縮放、噪音消減和絕對值處理。
值得注意的是,圖2, 4和5所示的一個或多個圖像24a-24e 可以對應于警報事件觸發(fā)之前或之后捕獲的圖像。例如,圖像24a可 以是事件之前的圖像,帶有觸發(fā)之后捕獲的其余部分的圖像24b-24e。 還要注意,本發(fā)明不限于捕獲和處理五個圖像,而是可以捕獲和處理 任意數(shù)量的圖像。因此,應該認識到,使用五個捕獲的圖像只是為便 于說明和理解。
12盡管參考圖2, 4和5所顯示和描述的方法假設在圖像 24a-24e中的每個圖像的捕獲之間有預定的時間間隔,但這不是必需 的情況。例如,如圖6所示,可以在圖像24a和24b的捕獲之間 插入時間延遲48,以便已處理的圖像50額外包括時間延遲48,或 被時間延遲48替換。可以如此設置時間延遲48,以便圖像24a基 于觸發(fā)事件的捕獲,在時間延遲48內(nèi)發(fā)生的任何事件隨后都被捕獲 為圖像24b。例如,跑動經(jīng)過利用運動探測器監(jiān)控的區(qū)域的人將導致 探測器捕獲觸發(fā)警報事件,導致捕獲圖像24a,而在跑步者能夠退出 該區(qū)域之前捕獲圖像24b。優(yōu)選情況下,此布局縮小了必須傳輸和處 理的圖像數(shù)據(jù)的量。如上文所指出的,不是一定要在圖像24a和24b 的捕獲之間的預先確定的時間間隔之外提供時間延遲48。相反,時 間延遲48能夠替換預先確定的時間間隔,并能夠按照不同的實現(xiàn)方 式進行配置。
圖7顯示了再一個示范性方法,其中,可以使用時間延遲來縮 小傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14并由中央監(jiān)控站14進行處理的圖像數(shù)據(jù) 的量。在圖7所示的方法中,在圖像24b和24c之間插入了時間 延遲48,隨后對圖像24a-24c進行處理,以便圖像24a充當起點, 從圖像24a中減去對應于圖像24b和24c的數(shù)據(jù)。此布局在人還 沒有進入視頻監(jiān)控區(qū)域的情況下在被監(jiān)控的門處有用。通過在后續(xù)的 圖像之間允許有時間延遲,可使人進入被監(jiān)控區(qū)域,以便可以創(chuàng)建和 顯示有用的評估的圖像。
除呈現(xiàn)一個或多個已處理的圖像以便由操作員對警報事件進行 可視驗證之外,也可以如此實現(xiàn)本發(fā)明,當捕獲的圖像之間的差異超 過預先確定的閾值時,提供某些其他指示器。這樣的指示器可以呈現(xiàn) 顯示屏幕上的可視指示的形式,如彈出式方框、文字,或圖標;或者, 也可以是與顯示屏幕分開的指示器,如單獨的燈,聲音等等。以這種 方式,可以警告操作員,變化足夠顯著,操作員應該仔細注意呈現(xiàn)的 供進行可視驗證的已處理的圖像。
如上文所指出的,圖像處理也可以包括消除噪聲的處理。這可以,
13例如,通過在處理軟件中設置強度閾值級別,以便當減去對應于兩個 圖像的兩個圖像數(shù)據(jù)時,只有那些具有超過某一預先確定的閾值的值 的像素才被顯示。在該同一個紋理中,超過噪聲闊值的像素的總數(shù)可 以表達為可以在顯示屏幕上向操作員提供的圖像像素的總數(shù)的百分 比,并被用作判斷對于正在被比較的兩個圖像之間有重大變化是否有 合理的預期的指標。此指標可以保存在數(shù)據(jù)庫中,如保存在中央監(jiān)控
站14上的數(shù)據(jù)庫中,用于存檔目的。此指標可以用作與預先確定的
閾值進行比較的基礎(chǔ),以便判斷是否應該啟用指示器,并提供給操作員。
如上文所指出的,有可能在處理過程中減法運算產(chǎn)生負的值,以 及由此產(chǎn)生的不可顯示的像素,解決此問題的一種方式是縮放(移位)
圖像顯示值。執(zhí)行此操作的一種方式是使用下列方法縮放像素
C = ((A-B)/2) + (R/2) 其中,C等于要顯示的像素的值,A是諸如圖像24a之類的第一圖 像中的像素A的值,B等于諸如圖像24b之類的待減去的圖像的 對應的像素的值,R是兩個圖像中的級別的總范圍。如果需要額外的 對比度,則可以按如下方式添加額外的縮放因子
C= (x(A-B)/2) + (R/2) 其中,x是大于1的縮放因子。如果x是這樣的,以便C>R,那 么,可以使用極限算法,如如果C>R,那么,C = R,如果C<0, 那么,C = 0。盡管對比度級別可以在處理圖像的編程軟件內(nèi)自動地確 定,但是,可以預期,對比度級別(x)可以由操作員進行調(diào)整,例如, 通過在顯示了圖像的顯示窗口中提供一個滑塊,或在顯示屏幕上提供 一個單獨的輸入?yún)^(qū)等等。
優(yōu)選情況下,本發(fā)明提供了一種方法、系統(tǒng)和中央監(jiān)控站,它們 用于進行圖像處理,以便由操作員使用可以駐留在中央監(jiān)控站14中 的軟件應用程序進行顯示和可視驗證,不需要大量的計算能力即可操 作。以這種方式,用于實現(xiàn)上文所描述的功能的編程軟件不需要大量 的計算能力,因為它不執(zhí)行大量的數(shù)字信號處理("DSP")。因此,
14本發(fā)明適于以可以駐留在中央監(jiān)控站14中并由中央監(jiān)控站14執(zhí) 行的小型應用程序的形式來實現(xiàn)。當然,也可以輕松地在比較集中的 服務器中提供實現(xiàn)了上文所描述的功能的軟件應用程序,以便從一個 或多個被監(jiān)控位置到達的所有圖像數(shù)據(jù)都可以由服務器進行處理,然 后傳輸?shù)揭粋€或多個中央監(jiān)控站14,以便進行后續(xù)的可視驗證。
本發(fā)明可以以硬件、軟件或硬件和軟件的組合實現(xiàn)。本發(fā)明的方 法和系統(tǒng)可以使用 一個計算系統(tǒng)以集中方式,或者以不同的元件跨多 個互連的計算系統(tǒng)的分布式方式來實現(xiàn)。適于執(zhí)行這里所描述的方法 的任何類型的計算系統(tǒng)或其他設備都適于執(zhí)行這里所描述的功能。
典型的硬件和軟件的組合可以是具有一個或多個處理元件和存 儲在存儲介質(zhì)上的計算機程序的專門或通用計算機系統(tǒng),當加栽并執(zhí)
行該計算機程序時,控制計算機系統(tǒng)以便它執(zhí)行這里描述的方法。本 發(fā)明還可以嵌入在包括實現(xiàn)這里描述的方法的所有特征的計算機程 序產(chǎn)品中,這種計算機程序產(chǎn)品在加載到計算系統(tǒng)中時,能夠執(zhí)行這 些方法。存儲介質(zhì)是指任何易失性或非易失性存儲器設備。
本上下文中的計算機程序或者應用程序是指以任何語言、代碼或 注釋表達的一組指令的任何表達式,用于導致具有信息處理能力的系 統(tǒng)直接執(zhí)行或者在下列操作中的任何一種或兩種操作都執(zhí)行之后執(zhí) 行特定的功能a)轉(zhuǎn)換到另一種語言、代碼或注釋;b)以不同的材 料形式再現(xiàn)。此外,除非相反地指出,應該指出的是,所有附圖都不 是按比例繪制的。具體來說,在不偏離本發(fā)明的精神或必需的屬性的 情況下,本發(fā)明可以以其他特定的形式來實現(xiàn),相應地,在表示本發(fā) 明的范圍時,應該參考下面的權(quán)利要求,而不是參考上述說明。
權(quán)利要求
1. 一種用于驗證警報系統(tǒng)事件的方法,所述方法包括傳輸對應于與事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的圖像數(shù)據(jù);處理對應于所述多個圖像的所述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像,所述一個或多個已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察所述多個圖像中的變化;以及顯示所述一個或多個已處理的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述一個或多個已處理 的圖像被顯示為一系列已處理的圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,顯示單個已處理的圖像, 所述單個已處理的圖像是表明所述多個圖像中的至少兩個圖像之間的差異的合成圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進一步包括,如果所述多個圖 像中的至少兩個圖像之間的差異超過預定的閾值,則向操作員提供指 示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,每個已處理的圖像都是 所述多個圖像中的兩個連續(xù)圖像之間的差異。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述已處理的圖像是縮略圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述單個已處理的圖像 是連續(xù)圖像之間的差異的總和。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述單個已處理的圖像 是所迷多個圖像中的第 一圖像和每個其他圖像之間的差異的總和。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述多個圖像中的第一 圖像對應于事件之前的圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,在所迷多個圖像的每 個圖像的獲取之間提供預定時間間隔,其中,所述方法進一步包括在 所述多個圖像中的至少兩個圖像的獲取之間允許額外的時間延遲。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,對所述圖像數(shù)據(jù)的處 理包括縮放對應于所述已處理的圖像的數(shù)據(jù),以創(chuàng)建可見的可顯示 的已處理的圖像。
12. 使用對應于與警報事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的圖像數(shù)據(jù)以可視 地驗證所述警報事件的中央監(jiān)控站,所述中央監(jiān)控站包括中央處理單元,所述中央處理單元處理對應于所述多個圖像的所 述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像,所述一個或多個已處理 的圖像被設置為允許操作員可視地觀察所述多個圖像中的變化;以及顯示器,所述顯示器顯示所述一個或多個已處理的圖像,以便由 所述操作員進行可視驗證。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站,其中,所述一個或多 個已處理的圖像被顯示為一系列已處理的圖像。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站,其中,所述中央處理 單元創(chuàng)建單個已處理的圖像用于顯示,所述單個已處理的圖像是表明 所述多個圖像中的至少兩個圖像之間的差異的合成圖像。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所迷的中央監(jiān)控站,進一步包括,用于如 果所述多個圖像中的至少兩個圖像之間的差異超過預定的閾值,則警 告操作員的指示器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的中央監(jiān)控站,其中,每個已處理的圖像都是所述多個圖像中的兩個連續(xù)圖像之間的差異。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的中央監(jiān)控站,其中,所述已處理的圖像是縮略圖。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站,其中,所述單個已處 理的圖像是連續(xù)圖像之間的差異的總和。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站,其中,所述單個已處 理的圖像是所述多個圖像中的第一圖像和每個其他圖像之間的差異 的總和。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站,其中,所述多個圖像 中的第一圖像對應于事件之前的圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站,其中,對所述圖像數(shù) 據(jù)的處理包括縮放對應于所述已處理的圖像的數(shù)據(jù),以創(chuàng)建可見的 可顯示的已處理的圖像。
22. —種用于驗證警報系統(tǒng)事件的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 攝像機,所述攝像機捕獲與所述事件關(guān)聯(lián)的多個圖像; 警報面板,所述警報面板傳輸對應于與所述事件關(guān)聯(lián)的所述多個圖像的圖像數(shù)據(jù);以及中央監(jiān)控站,所述中央監(jiān)控站具有中央處理單元,所述中央處理單元處理對應于所述多個圖 像的所述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像,所述一個或多個 已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察所述多個圖像中的變 化;以及顯示器,所述顯示器顯示所述一個或多個已處理的圖像。
全文摘要
提供一種用于對警報系統(tǒng)事件進行可視驗證的方法、系統(tǒng)和中央監(jiān)控站,其中,傳輸對應于與事件關(guān)聯(lián)的多個圖像的圖像數(shù)據(jù)。處理對應于多個圖像的圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個或多個已處理的圖像,其中,一個或多個已處理的圖像被設置為允許操作員可視地觀察多個圖像中的變化。顯示一個或多個已處理的圖像。
文檔編號H04N7/18GK101461239SQ200680054950
公開日2009年6月17日 申請日期2006年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者A·亞伯勒, G·M·謝弗 申請人:Adt安全服務公司
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