專利名稱：數(shù)字全景相機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，更具體地涉及用于創(chuàng)建全景圖片的數(shù) 字相機中的圖像處理。
背景技術(shù)：
如今，以各種方式執(zhí)行全景攝影。 一種方式是使用安裝在三腳架 上的照相機來隨著繞三腳架旋轉(zhuǎn)相機來進行連續(xù)拍攝。在一些相機 中，通過專門的可移動光學(xué)器件來曝光比普通膠片帶寬的寬度。其他用于創(chuàng)建全景攝影的技術(shù)包括物理地切割以及通過仔細對 準(zhǔn)膠片邊緣之間的邊界來將曝光的膠片帶粘貼在 一起。電子攝影的益處已經(jīng)導(dǎo)致數(shù)字相機的發(fā)展，不同于基于膠片的相 機，數(shù)字相機將存儲器中捕獲的圖像存儲到數(shù)字存儲器中，例如閃 存。為了提供全景攝影效果，這些數(shù)字相機可以與個人計算機接口 連接以通過結(jié)合圖像的邊緣邊界將兩個或更多圖像結(jié)合成一個圖像 以提供全景效果。美國專利No. 5,138,460中描述了一種全景相機，其具有存儲 器設(shè)備，用于存儲來自目標(biāo)的先前拍攝的部分的數(shù)據(jù)；以及控制設(shè) 備，用于使得顯示設(shè)備能夠?qū)嶋H上顯示要拍攝的圖像和已經(jīng)拍攝了 并存儲在存儲器空間中的圖像二者。盡管這些技術(shù)是有用的，它們也有缺點。當(dāng)前全景相機的一個缺 點是完全重疊在全景圖像的兩個相鄰畫面之間的區(qū)域是很困難的。 太多重疊導(dǎo)致由于冗余信息而浪費數(shù)字相機中的存儲器。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種用于獲取全景圖片的新的解決方案。本發(fā)明涉及數(shù)字相機。本發(fā)明還涉及用于創(chuàng)建全景圖片的方法和計算 機程序產(chǎn) 品。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字相機適于當(dāng)由用戶掃掠相機時產(chǎn)生場景或目標(biāo)的圖像。相機至少包括圖像傳感器，圖像傳感器包括多個檢測 器線和檢測器線，其中圖像傳感器創(chuàng)建圖片元素，每個圖片元素包 括關(guān)于一個或多個檢測器的信息；控制單元，控制單元適于控制相 機的操作以及檢測掃掠速度；以及存儲器，用于存儲圖片元素。相 機適于記錄和存儲圖片元素的序列，其中基于掃掠速度來選擇序列 中的下一 圖片元素。相機從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。如這里使用的，圖片元素可以例如是檢測器的一個或多個垂直 線，其例如從圖像傳感器的頂部邊緣延伸到底部邊緣，并且有用于 通過相機在水平方向上全景地移動來掃掠場景。類似地，圖片元素 可以例如是一個或多個水平線，從圖像傳感器的左邊緣延伸到右邊 緣，并且有用于在垂直方向上全景地掃掠場景。因此，盡管在此使 用的術(shù)語"圖片元素，，可以包含僅僅單個光檢測器，但是包含一個 或多個這種檢測器的線是最有利的，下面將變的更清楚。方法包括記錄由相機的圖像傳感器創(chuàng)建的圖片元素的序列；基 于掃掠速度選擇要存儲在存儲器中的下一圖片元素；以及從所存儲 的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。計算機程序產(chǎn)品包括指令，用于記錄由相機的圖像傳感器創(chuàng)建的 圖片元素的序列，基于掃掠速度選擇要存儲在存儲器中的下一 圖片 元素，以及從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。計算機程序產(chǎn)品 存儲在計算機可讀介質(zhì)中，并且可以在數(shù)據(jù)處理設(shè)備中執(zhí)行，其例 如可適于通過使用數(shù)字相機創(chuàng)建全景圖像。原則上，本申請中的術(shù)語"掃掠"意思是由圖像傳感器元件傳感 的圖片是移動的?？梢砸栽S多不同方式實現(xiàn)掃掠動作。也可以離線 實施，使得對包含全景移動的預(yù)先記錄的視頻剪輯進行處理，如同 是取景器數(shù)據(jù)流。結(jié)構(gòu)，可能產(chǎn)生符合本發(fā)明精神的本發(fā)明的各種實施方式。在一個實施方式中，用戶旋轉(zhuǎn)相機以掃描場景，并且包括來自傳 感器中心的垂直線的圖片元素被記錄并漸進組合以形成全景圖像。通過補償手動掃描的速度來創(chuàng)建全景圖像。在一個實施方式中，傳感器的中間檢測器線適于進行記錄。換言 之，隨著全景掃掠相機，中間檢測器線用于進行記錄而不使用其他線。在一個實施方式中，在圖像中心的一個或少量垂直線(或在垂直 全景情況下的水平線)用于形成圓柱全景投影，如同在傳統(tǒng)模擬全 景線相機中。在一個實施方式中，控制單元適于通過使用由圖像傳感器產(chǎn)生的 數(shù)據(jù)來檢測掃掠速度。在一個實施方式中，控制單元適于通過使用由圖像傳感器的所有 檢測器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來檢測掃掠速度。在一個實施方式中，從整個相機傳感器獲得的數(shù)據(jù)用于運動估計 以及用于獲得超出所記錄的線的信息。運動估計用于在最終全景圖 像中將線并入正確位置。當(dāng)相機向左或右(或上/下)移動時，在所 記錄的線中的新數(shù)據(jù)插入到全景圖像中。運動估計還用于去除相機 不需要(例如，不垂直的)旋轉(zhuǎn)。在一個實施方式中，適于產(chǎn)生圖片元素的檢測器線被布置為垂直于掃4京方向。在一個實施方式中，適于產(chǎn)生圖片元素的檢測器線的寬度被調(diào)節(jié) 為取決于掃掠速度。在一個實施方式中，為了捕獲目標(biāo)的圖像，例如場景或建筑物外 觀，用戶通過相機的單個掃掠來掃描目標(biāo)，同時相機獲取圖像。相 機縫合圖片元素以創(chuàng)建全景或拼嵌圖片。在一個實施方式中，要存儲在存儲器中的下一圖片元素被布置為 與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素部分地重疊。在一個實施方式中，要存儲在存儲器中的序列中的下一圖片元素與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素并排布置?？梢栽谠S多解決方案中使用本發(fā)明。在一些解決方案中，設(shè)備是 典型的數(shù)字相機，而在一些解決方案中，相機單元集成到其他單元 中。例如，設(shè)備可以是移動電話、計算機、游戲設(shè)備、通信設(shè)備等。本發(fā)明的方法和設(shè)備的優(yōu)點是用戶可以自由地旋轉(zhuǎn)相機。不需要 相機支架。這使得非常緊湊的移動實現(xiàn)成為可能，即，系統(tǒng)可以容 易地實現(xiàn)到移動相機電話中。此外，不同的解決方案提供了許多其他優(yōu)點。例如，給出的解決方案可以提供以下優(yōu)點中的一個或多個- 一個實施方式隨著旋轉(zhuǎn)膠片相機，提供圓柱全景投影，具有完 美的圖像縫合以及無縫的曝光。不需要補償在圖像的角上的光學(xué)像差。-系統(tǒng)可以通過任何標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字相機模塊來實現(xiàn)。 -當(dāng)允許用戶自由地移動相機同時記錄掃描線時，可以創(chuàng)建有趣 和逗笑的效果。-當(dāng)記錄曝光的掃描線時，來自相機傳感器的全區(qū)域或其部分可 以用于調(diào)節(jié)曝光控制、AWB和運動估計/補償?shù)牟僮鳌?來自傳感器的數(shù)據(jù)流是低的，因為僅少量高分辨率線需要在每 次步驟時捕獲?？梢詮臏p少尺寸的取景器圖像作出運動估計。-可以補償全景膠片相機中移動目標(biāo)的典型的失真。-當(dāng)在掃描目標(biāo)期間改變焦距時，可以實現(xiàn)焦距的伸長的深度。


以下，將參照附圖更詳細描述本發(fā)明，附圖中圖1示出根據(jù)一個實施方式的設(shè)備；圖2示出根據(jù)一個實施方式的設(shè)備的框圖；圖3示出示例的流程圖；圖4示出場景的示例；圖5示出取景器區(qū)域的示例；圖6示出未完成圖像的示例；圖7示出使用子像素位移的圖像的合成的示例；圖8示出水平旋轉(zhuǎn)的補償?shù)氖纠粓D9示出預(yù)捕獲線信息的示例；圖10示出可選簡化實現(xiàn)。為了清楚，附圖僅示出理解本發(fā)明所需細節(jié)。理解本發(fā)明不需要 的以及對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的結(jié)構(gòu)和細節(jié)已從圖中省略， 以強調(diào)本發(fā)明的特征。
具體實施方式
圖1示出數(shù)字相機的一個示例。在該示例中，示出外殼l、觸發(fā) 按鈕3以及透鏡配置2。可以在許多解決方案中使用本發(fā)明。在一些 解決方案中，設(shè)備是典型的數(shù)字相機，而在一些解決方案中，相機 單元與其他單元集成。例如，設(shè)備可以是移動電話、計算機、游戲 設(shè)備、通信設(shè)備等。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的框圖。設(shè)備至少包括光學(xué)單元O U 、 控制單元CU、存儲器單元MEMORY以及用戶接口 UI。光學(xué)單元 OU典型地包括某種透鏡配置以及圖像傳感器(以下簡稱為傳感器) 組件，例如CCD或CMOS組件。通常傳感器組件包括檢測器矩陣。 在檢測器矩陣中，存在多個檢測器行和檢測器列(換言之，檢測器 線)。控制單元CU進而被布置為用于控制相機的功能。用戶接口 UI 至少包括一個顯示器。不同種類的信息顯示在顯示器上。通常顯示 器也用作取景器。存儲器單元被布置為用于存儲圖片。存儲器單元可以例如是固定 單元。可移除單元或固定和可移除單元的某種組合。通常使用某種 可移除存儲器卡。圖3示出一個實施方式的簡單流程圖。首先，例如當(dāng)用戶按下相 機的觸發(fā)按鈕3時，記錄開始。系統(tǒng)纟全測運動的方向和速度(掃掠方向和速度)。系統(tǒng)傳感并記錄圖片元素。根據(jù)本發(fā)明， 一個檢測 器線或多個相鄰檢測器線可以用作"圖片元素"，用于當(dāng)全景掃掠 場景時形成全景圖像。第一圖片元素存儲在存儲器中。接著，基于 掃掠速度選擇要存儲在存儲器中的圖片元素。相機處理存儲在存儲器中的圖片元素以創(chuàng)建圖像。例如當(dāng)釋放觸發(fā)按鈕3時，記錄停止。 以下，將通過簡化的使用情況描述相機的操作。在該情況中，用 戶希望獲取場景的圖片，該場景較大以至于其部分在取景器區(qū)域4 之外，如圖4所示。在圖5中，更詳細描述取景器區(qū)域4。示出取景 器區(qū)域4和取景器區(qū)域的中間區(qū)域5。取景器區(qū)域4包括多個垂直檢 測器線6。通常存在數(shù)百或數(shù)千個檢測器線6,但在圖中，以較大比 例示出較少檢測器線以強調(diào)實施方式的特征。中間區(qū)域5包括檢測 器線6a,其適于產(chǎn)生圖片元素。在所示實施方式中，未使用邊線， 即，線6a用于排除區(qū)域5左右的周圍區(qū)域中的線。適于產(chǎn)生圖片元 素的中間區(qū)域5布置為垂直于掃掠方向S。中間區(qū)域5在圖4中為垂 直位置是因為掃掠方向S基本上是水平的。在掃掠方向S基本上是 垂直的情況下，中間區(qū)域5是水平的。用戶例如通過按下觸發(fā)4要4丑3和移動相才幾來開始手動地掃掠場 景?？梢砸栽S多不同方式來實現(xiàn)掃掠動作，并且其可以例如是旋轉(zhuǎn) 或線性運動。在一個實施方式中，從取景器數(shù)據(jù)估計相機的掃掠速度和方向 S。在一個實施方式中，掃掠速度和方向S的估計是基于像素的。當(dāng) 中間區(qū)域5在期望的掃掠方向S上移動至少一個線6時，捕獲中間 區(qū)域的線6a并將其并入最終圖像。圖4和圖6中示出概念。圖6示 出在掃掠處理期間未完成的圖像。圖6中示出的圖像是添加了由圖4 的檢測器線6a產(chǎn)生的圖片元素的圖像。實時地，相機的取景器可以漸進地示出已創(chuàng)建的場景的部分，直 到捕獲全部圖像?？梢砸员扔糜谶\動估計的取景器數(shù)據(jù)高的分辨率捕獲可記錄圖 片元素。來自傳感器的數(shù)據(jù)流相比于以全分辨率捕獲整個圖像仍是較低的。因為所捕獲圖片元素也可以從子像素位置取得，即，圖片 元素部分重疊，所捕獲圖片元素的空間取樣?xùn)趴梢员茸罱K圖像的取樣?xùn)琶芗鐖D7所示。因此，需要對最終取樣?xùn)胚M行抽選。高級 分辨率技術(shù)也可以用于獲得增加的分辨率圖像。在一個實施方式中， 如果所捕獲圖片元素包括與已存儲圖片元素相同的數(shù)據(jù)，則如果未 使用超分辨率，可以丟棄所捕獲圖片元素。例如當(dāng)存在低掃掠速度 或完全沒有運動時，該情況可能存在。自由相機移動也可以包括平移運動，這意味著運動可能對于附近 的目標(biāo)和對于遠處的目標(biāo)是不同的。在一個實施方式中，可以實施 運動估計，從而如果在所捕獲圖片元素處場景的足夠大部分移動一 個線，則所捕獲的區(qū)域并入圖像。因為相機(圍繞光軸)的水平旋轉(zhuǎn)也可能存在，所捕獲圖片元素 可能相對于彼此旋轉(zhuǎn)。在一個實施方式中，為了補償，可以捕獲圖 像中間的少量垂直線，并且運動估計和補償可以用于補償旋轉(zhuǎn)移動， 如圖8所示。在一個實施方式中，旋轉(zhuǎn)補償也可以是不嚴(yán)格的(relax)。 在這種情況下，可能形成不同種類的彎曲圖像。如果掃掠速度相比于幀速率要快，使得所捕獲圖片元素移動了比 一個線的寬度要寬，則一個所捕獲線/幀不一定足夠。在一個實施方 式中，可以記錄多個檢測器線6a、 6b。例如，記錄在捕獲線6a、 6b 之間的所有線(后捕獲圖片元素6b)。這種情況可以見圖9。如果 幀速率很低以至于在"和t2之間沒有幀可用，則在t!和t2處捕獲的 線6a、 6b之間的所有線也記錄并且并入圖l象。在一個實施方式中， 圖片元素包括來自多個檢測器線的數(shù)據(jù)。在另一實施方式中，存在 多個圖片元素，每個產(chǎn)生了檢測器線，該檢測器線是并排的。因為 低取樣率等于比在最終圖像中使用更稀疏的空間取樣?xùn)牛部捎檬?用內(nèi)插技術(shù)，但這樣結(jié)果的質(zhì)量會降低。在一個實施方式中，相鄰線的顏色、對比度和亮度自動匹配，因 為當(dāng)移動相機(例如旋轉(zhuǎn))并瞄準(zhǔn)場景中的不同位置時，曝光平滑 地改變。這消除了如傳統(tǒng)縫合情況下需要補償不同曝光和AWB設(shè)置。此外，可用根據(jù)空間和時間差異調(diào)節(jié)曝光設(shè)置。整個傳感器區(qū)域4可以用于獲得用于調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)。例如，在掃掠方向上的線6c可 以用于預(yù)測對于即將到來的線的曝光設(shè)置。預(yù)捕獲線6c的概念在圖 9中示出。在一個實施方式中，預(yù)捕獲數(shù)據(jù)可以用于幫助校正由于活動的目 標(biāo)造成的誤差。因為實際記錄線6a在不同時間捕獲圖像，在記錄區(qū) 域之間的比較顯示活動的目標(biāo)。在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)全景膠片相機中，活動 的目標(biāo)可能捕獲為失真的和彎曲的。不同實施方式可以在垂直或水平方向上操作。如果需要垂直全 景，則操作是相同的，但是水平測量線垂直地進行。模式可以通過 UI/按鈕來選擇或者基于初始移動的方向自動選擇。在一個實施方式中，運動估計可以纟企測掃掠(例如旋轉(zhuǎn))方向S 的改變。如果場景的相同區(qū)域被再掃掠，則數(shù)據(jù)可以被拋棄或被用 于增加分辨率。如果新區(qū)域出現(xiàn)，則它們插入到圖像中。這使得左-中一右、右-中-左、中-左-(中)-右、和中-右-(中)-左掃掠順序成為可能，并且在垂直方向上有對應(yīng)的行為。在一個實施方式中，當(dāng)掃掠進行時，可以改變透鏡的焦距設(shè)置或 變焦位置(焦距)，這提供額外的效果。例如，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)的距離 改變焦距時，可以實現(xiàn)焦距的伸長深度。然后，對象的短距離和長 距離區(qū)域兩者可以出現(xiàn)，比從多個圖像產(chǎn)生的全景看起來更強烈 (sharp)?？梢允褂萌魏巫詣泳劢瓜到y(tǒng)進行焦距調(diào)節(jié)。如果改變焦 距(變焦)，則效果更藝術(shù)化，但只有本發(fā)明才有。不同實施方式可以實現(xiàn)到許多數(shù)字相機設(shè)備中。圖IO簡要描述 了簡化實施可選方案，其可以用于實現(xiàn)實時全景掃掠。實現(xiàn)也可以 離線進行，使得處理包含全景移動的預(yù)記錄的視頻剪輯，如同其是 取景器數(shù)據(jù)流。如上所述，存在不同可選方案以實現(xiàn)幀速率與手運動的同步(即，捕獲所有所需線以覆蓋運動的量以及處理子像素移位)。因為期望 傳感器組件的靈敏度提高，所以可以減少曝光時間和增加幀速率，因此實現(xiàn)場景的較快掃掠。也可以記錄更多冗余檢測器線，其可以 用于改進運動估計的性能和最終圖像的空間分辨率。手運動的速度可以通過各種用戶接口裝置和實施來引導(dǎo)。例如， UI可以顯示標(biāo)記，例如箭頭，用于通知用戶速度是否正確，太低或 太高。組成的圖像也可以以預(yù)定速度移動并且與取景器數(shù)據(jù)混合使 得用戶試圖保持它們對準(zhǔn)，這使得相機移動具有最優(yōu)速度。在一個實施方式中，相機可以與旋轉(zhuǎn)相機的l更宜電動機結(jié)合使 用。運動補償消除了傳統(tǒng)上實現(xiàn)期望結(jié)果所需機械精度的需要。此，上述示例不應(yīng)該解釋為對本發(fā)明的限制，而是本發(fā)明的實施方 式可以在以下權(quán)利要求中所述發(fā)明特征的范圍內(nèi)自由地變化。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字相機，用于當(dāng)相機掃掠目標(biāo)區(qū)域時產(chǎn)生該區(qū)域的圖像，該數(shù)字相機至少包括圖像傳感器，圖像傳感器包括多個檢測器線，其中圖像傳感器創(chuàng)建圖片元素，每個圖片元素包括關(guān)于一個或多個檢測器線的信息；控制單元，控制單元適于控制相機的操作以及檢測掃掠速度；存儲器，用于存儲圖片元素；其中相機適于記錄和存儲圖片元素的序列，其中基于掃掠速度來選擇序列中的下一圖片元素，以及相機從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中圖像傳感器的中間檢 測器線適于進行記錄。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中控制單元適于通過使 用由圖像傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來檢測掃掠速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中控制單元適于通過使 用由包括所有所述檢測器的圖像傳感器的檢測器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來檢測 掃4京速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中適于產(chǎn)生圖片元素的 檢測器線布置為垂直于掃掠方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中適于產(chǎn)生圖片元素的 檢測器的寬度調(diào)節(jié)為取決于掃掠速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中要存儲在存儲器中的 下一 圖片元素布置為與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素部分地重 疊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中要存儲在存儲器中的 序列中的下一圖片元素布置為與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素并排。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字相機，其中相機是設(shè)備的一部分，該設(shè)備是以下至少之一移動電話，計算機，游戲設(shè)備。
10. —種用于通過使用數(shù)字相機創(chuàng)建全景圖像的方法，該方法包括記錄由相機的圖像傳感器創(chuàng)建的圖片元素的序列， 基于掃掠速度選擇要存儲在存儲器中的下一圖片元素，以及 從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中數(shù)字相機至少包括圖像 傳感器，圖像傳感器包括多個檢測器線，其中記錄圖像傳感器的中 間傳感器線。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中控制單元通過使用由圖 像傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)檢測掃掠速度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中圖像傳感器包括多個檢 測器，并且控制單元通過使用由圖像傳感器的所有多個檢測器產(chǎn)生 的數(shù)據(jù)檢測掃掠速度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中包括成一線的多個檢測 器的檢測器線產(chǎn)生圖片元素，該檢測器線布置為垂直于掃掠方向。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中檢測器線的寬度適于產(chǎn) 生取決于掃掠速度的圖片元素。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中要存儲在存儲器中的下 一圖片元素布置為與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素部分地重疊。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中要存儲在存儲器中的序 列中的下一圖片元素布置為與已經(jīng)存儲在存儲器中的圖片元素并 排。
18. —種計算機程序產(chǎn)品，存儲在計算機可讀介質(zhì)中，并且可以 在數(shù)據(jù)處理設(shè)備中執(zhí)行，用于通過使用數(shù)字相機創(chuàng)建全景圖像，該 計算機程序產(chǎn)品包括指令，用于記錄由相機的圖像傳感器創(chuàng)建的圖片元素的序列， 基于掃掠速度選擇要存儲在存儲器中的下一圖片元素，以及 從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，以及更具體地涉及用于獲取全景圖片的數(shù)字相機中的圖像處理。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字相機適于當(dāng)由相機掃掠目標(biāo)區(qū)域時產(chǎn)生該區(qū)域的圖像。相機至少包括圖像傳感器，其包括多個檢測器線，其中圖像傳感器創(chuàng)建圖片元素，其中每個圖片元素包括關(guān)于一個或多個檢測器線的信息；控制單元，其適于控制相機的操作以及檢測掃掠速度；以及存儲器，用于存儲圖片元素。相機適于記錄和存儲圖片元素的序列，其中基于掃掠速度來選擇序列中下一圖片元素，并且相機從所存儲的圖片元素的序列創(chuàng)建圖像。
文檔編號H04N1/21GK101336439SQ200680052316
公開日2008年12月31日 申請日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者M·特里梅切, P·尼諾南, S·阿萊尼宇斯 申請人:諾基亞公司