專利名稱：機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，尤其是基于自組織數(shù)據(jù)鏈的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
最近20年全球的航空運(yùn)輸業(yè)發(fā)展迅速，如何在有限的空間、多變的天氣條件下管理好越來(lái)越多的飛行器及相應(yīng)增加的地服車輛，以提高機(jī)場(chǎng)的利用率、可靠性，成為各機(jī)場(chǎng)必須考慮的問(wèn)題。在這種情況下，機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視應(yīng)運(yùn)而生。
機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)具有監(jiān)視引導(dǎo)飛行器或地面車輛功能。在場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)中，機(jī)場(chǎng)上所有移動(dòng)站(車輛、飛行器等帶有收發(fā)位置報(bào)文設(shè)備的移動(dòng)裝置稱為移動(dòng)站)可以通過(guò)自組織數(shù)據(jù)鏈向外廣播基于自身全球定位系統(tǒng)(Global Position System，簡(jiǎn)稱GPS)位置的位置報(bào)文的方式以實(shí)現(xiàn)相互監(jiān)視的功能。
為及時(shí)發(fā)布自己的位置信息，移動(dòng)站需要周期性地廣播位置報(bào)文。位置報(bào)文的廣播可以基于自組織時(shí)分多址(Self-organizing Time DivisionMultiple Access，簡(jiǎn)稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈?；谧越M織時(shí)分多址(Self-organizing Time Division Multiple Access，簡(jiǎn)稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈，將信道劃分為時(shí)隙，每一個(gè)時(shí)隙都能被安裝在飛行器、車輛和地面站上的通信單元用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)；區(qū)別于一般的時(shí)分多址(Time Division MultipleAccess，簡(jiǎn)稱TDMA)，時(shí)隙由所有站點(diǎn)自行組織使用，任何一個(gè)站點(diǎn)都根據(jù)事先約定的協(xié)議選擇、預(yù)約和使用時(shí)隙。通常，基于自組織時(shí)分多址(Self-organizing Time Division Multiple Access，簡(jiǎn)稱STDMA)的自組織數(shù)據(jù)鏈有兩種基本的廣播監(jiān)視方法自主廣播監(jiān)視方法和指令廣播監(jiān)視方法。
如果采用自主廣播監(jiān)視方法，移動(dòng)站自主選擇時(shí)隙，按照默認(rèn)的速率向外廣播默認(rèn)的位置報(bào)文。這種監(jiān)視方法的特點(diǎn)是靈活性強(qiáng)，但是存在時(shí)隙資源利用不充分，系統(tǒng)容量小，報(bào)文發(fā)送間隔有抖動(dòng)的缺點(diǎn)。
如果采用指令廣播監(jiān)視方法，地面站向移動(dòng)站發(fā)送指令，指令移動(dòng)站在指定的時(shí)隙里面或按照地面站指定的速率發(fā)送指定類型的位置報(bào)文。這種監(jiān)視方法的特點(diǎn)是時(shí)隙資源利用率高，系統(tǒng)容量大，移動(dòng)站報(bào)文發(fā)送間隔穩(wěn)定，地面站可以根據(jù)移動(dòng)站的狀況靈活調(diào)整移動(dòng)站位置報(bào)文的發(fā)送速率和種類，從而達(dá)到最合理的監(jiān)視。但是該實(shí)現(xiàn)方法的系統(tǒng)可擴(kuò)展性差，可靠性取決于地面站的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，特別是基于自組織數(shù)據(jù)鏈的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，其中，地面站分配時(shí)隙包括以下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時(shí)檢測(cè)移動(dòng)站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測(cè)信息判斷移動(dòng)站狀態(tài)，根據(jù)移動(dòng)站狀態(tài)為移動(dòng)站分配時(shí)隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
本發(fā)明還提供了一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站發(fā)送位置報(bào)文的方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；
步驟3、移動(dòng)站采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自主廣播監(jiān)視和指令廣播監(jiān)視的靈活切換。因此，該方法既能具有以下優(yōu)點(diǎn)1、靈活性、可擴(kuò)展性強(qiáng)，移動(dòng)站不過(guò)分依賴地面站的行能；2、時(shí)隙資源利用率高，系統(tǒng)容量大，移動(dòng)站報(bào)文發(fā)送間隔穩(wěn)定。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明地面站分配時(shí)隙的方法流程圖；圖2為圖1所示方法中根據(jù)地面站狀態(tài)分配時(shí)隙的流程圖；圖3為本發(fā)明移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的流程圖；圖4為圖3所示方法中移動(dòng)站初始化方法流程圖；圖5為圖3所示方法中移動(dòng)站在指令廣播狀態(tài)下發(fā)送位置報(bào)文的流程圖；圖6為圖5所示方法中移動(dòng)站在非睡眠狀態(tài)下發(fā)送位置報(bào)文的流程圖；圖7為圖5所示方法中移動(dòng)站在睡眠狀態(tài)下發(fā)送位置報(bào)文的流程圖；圖8為圖3所示方法中移動(dòng)站在自主廣播狀態(tài)下發(fā)送位置報(bào)文的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，如圖1所示，地面站分配時(shí)隙包括以下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時(shí)檢測(cè)移動(dòng)站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測(cè)信息判斷移動(dòng)站狀態(tài)，根據(jù)移動(dòng)站狀態(tài)為移動(dòng)站分配時(shí)隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
地面站在發(fā)送指令時(shí)，也將根據(jù)移動(dòng)站和當(dāng)前的時(shí)隙分配的情況發(fā)送指令，以實(shí)現(xiàn)時(shí)隙的充分利用。因此，參見圖2，步驟c包括以下具體步驟
c1、地面站判斷是否監(jiān)測(cè)到某移動(dòng)站正在自主發(fā)送默認(rèn)格式位置報(bào)文或先前分配給其的時(shí)隙即將使用完，是則執(zhí)行步驟c2，否則，執(zhí)行步驟c3；c2、地面站判斷是否有非睡眠時(shí)隙可供分配，是則分配非睡眠時(shí)隙給移動(dòng)站，發(fā)送非睡眠指令給移動(dòng)站，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c3、地面站判斷是否檢測(cè)到某移動(dòng)站靜止，是則執(zhí)行步驟c4，否則，執(zhí)行步驟c5；c4、地面站判斷是否有睡眠時(shí)隙可供分配，是則分配睡眠時(shí)隙給移動(dòng)站，并發(fā)送睡眠指令，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c5、地面站判斷此時(shí)是否接收到各種非網(wǎng)路接入請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，是則更新時(shí)隙預(yù)表，處理數(shù)據(jù)，更新應(yīng)用數(shù)據(jù)，更新移動(dòng)站點(diǎn)信息，執(zhí)行步驟b；，否則，執(zhí)行步驟c6；c6、地面站判斷此時(shí)是否接收到某移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，是則執(zhí)行步驟c7，否則，執(zhí)行步驟b；c7、地面站判斷是否有非睡眠時(shí)隙資源可供分配，是則分配非睡眠時(shí)隙給該移動(dòng)站并發(fā)送接入應(yīng)答，執(zhí)行步驟b；否則，執(zhí)行步驟b；在上述過(guò)程中，相應(yīng)的，移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法包括以下步驟步驟1、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動(dòng)站采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
本發(fā)明在提供機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法地面站分配時(shí)隙方法的同時(shí)，也提供了移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的具體方法，參見圖3，主要包括以下過(guò)程步驟1、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；
步驟2、移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動(dòng)站采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
在實(shí)際中，為減少因?yàn)檎?qǐng)求報(bào)文丟失等原因造成的無(wú)法聯(lián)系地面站的情況，移動(dòng)站會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)的向地面站發(fā)送接入請(qǐng)求。因此，對(duì)所述步驟1即移動(dòng)站初始化過(guò)程還可以做進(jìn)一步細(xì)化。參見圖4，包括以下步驟步驟11、移動(dòng)站初始化，記錄初始化時(shí)刻，開始監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)信道；步驟12、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求，記錄請(qǐng)求時(shí)刻；步驟13、移動(dòng)站接收地面站指令，接收到時(shí)執(zhí)行步驟2，否則進(jìn)一步判斷從初始化時(shí)刻到當(dāng)時(shí)時(shí)刻的累積時(shí)間，當(dāng)累積時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行步驟12，否則，執(zhí)行步驟3。
在本實(shí)施例中，第一設(shè)定時(shí)間為60秒。換而言之，移動(dòng)站開機(jī)后在一個(gè)比較短的時(shí)間后即可通過(guò)隨機(jī)使用預(yù)留給移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)接入的時(shí)隙以向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求，謀求在地面站的控制下進(jìn)行工作，若沒(méi)有得到地面站的指令或響應(yīng)，移動(dòng)站在1分鐘內(nèi)會(huì)重發(fā)網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求。一旦長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)(60秒)沒(méi)有收到地面站的指令或響應(yīng)，移動(dòng)站有理由認(rèn)為地面站出現(xiàn)故障，從而采取自主周期遞增預(yù)約的方式接入網(wǎng)絡(luò)。
在移動(dòng)站重復(fù)請(qǐng)求指令時(shí)以某個(gè)固定時(shí)間間隔發(fā)送，因此，步驟13進(jìn)一步具體為當(dāng)所述累積時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，延時(shí)一第二設(shè)定時(shí)間后執(zhí)行步驟12。
在本實(shí)施例中，取第一設(shè)定時(shí)間為60秒，第二設(shè)定時(shí)間為3秒。即，移動(dòng)站開機(jī)后在一個(gè)比較短的時(shí)間后即可通過(guò)隨機(jī)使用預(yù)留給移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)接入的時(shí)隙以向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求，謀求在某地面站的控制下進(jìn)行工作，若沒(méi)有得到地面站的指令或響應(yīng)，移動(dòng)站在1分鐘內(nèi)會(huì)以3秒為周期重發(fā)網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求，一旦長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)(60秒)沒(méi)有收到地面站的指令或響應(yīng)，移動(dòng)站有理由認(rèn)為地面站出現(xiàn)故障，從而采取自主周期遞增預(yù)約的方式接入網(wǎng)絡(luò)。
在指令廣播方法下，移動(dòng)站也有可能處在不同的狀態(tài)——靜止/接近靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。地面站可以根據(jù)移動(dòng)站的不同狀態(tài)，向移動(dòng)站發(fā)送睡眠指令或非睡眠指令，以調(diào)節(jié)移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的頻率，充分利用時(shí)隙資源。因此，移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文的方法，參見圖5，步驟2進(jìn)一步包括以下步驟步驟21、移動(dòng)站判斷接收的指令是否為非睡眠指令，是則執(zhí)行步驟22，否則，執(zhí)行步驟23；步驟22、移動(dòng)站在地面站分配的非睡眠時(shí)隙里按非睡眠指令發(fā)送指定的位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3；步驟23、移動(dòng)站在地面站分配的睡眠時(shí)隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
即，當(dāng)移動(dòng)站在指令模式下工作時(shí)，判斷接收到的地面站指令是睡眠指令還是非睡眠指令。接收到睡眠指令時(shí)，移動(dòng)站按睡眠模式工作，按地面站指定的睡眠速率發(fā)送報(bào)文，在本實(shí)施例中取1次/分鐘。移動(dòng)站執(zhí)接收到非睡眠指令時(shí)，在非睡眠模式下工作，按移動(dòng)站指定的非睡眠速率發(fā)送報(bào)文，在本實(shí)施例中取30次/分鐘。
當(dāng)時(shí)隙用完之后，移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站的指令，由此確定與地面站的聯(lián)系情況，選擇是否從切換指令廣播到自主廣播。
參見圖6，所述步驟2 2還包括以下具體步驟步驟221、移動(dòng)站在地面站分配的非睡眠時(shí)隙里按非睡眠速率發(fā)送指定的位置報(bào)文；步驟222、移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
移動(dòng)站接收到非睡眠指令時(shí)，在非睡眠模式下工作，按移動(dòng)站指定的非睡眠速率在非睡眠時(shí)隙中發(fā)送報(bào)文，在本實(shí)施例中取30次/分鐘。
在移動(dòng)站在地面站分配的睡眠時(shí)隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報(bào)文時(shí)，移動(dòng)站移動(dòng)速度或者位置變化可能超過(guò)門限值，將不再適用較低的睡眠速率廣播位置報(bào)文。因此，在這種情況下，移動(dòng)站將自行采用自主遞增的方式廣播位置報(bào)文來(lái)提高位置報(bào)文的發(fā)送頻率，以適用于移動(dòng)站當(dāng)前的情況。如果移動(dòng)站在移動(dòng)速度或者位置變化超過(guò)門限值的情況下無(wú)法找到合適的時(shí)隙，必須發(fā)出警告信號(hào)，以提醒用戶。
為此，參見圖7，步驟23進(jìn)一步包括以下具體步驟步驟231、移動(dòng)站在地面站分配的睡眠時(shí)隙里按睡眠速率發(fā)送指定的位置報(bào)文，并監(jiān)視自身速度及位置變化；步驟232、移動(dòng)站判斷其自身速度及位置變化是否超出門限值，是則執(zhí)行步驟233，否則執(zhí)行步驟231；步驟233、采用自主遞增方式廣播默認(rèn)格式位置報(bào)文發(fā)送報(bào)文，執(zhí)行步驟234；步驟234、移動(dòng)站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，或，是否收到指令，以上兩個(gè)條件之一成立則執(zhí)行步驟235，否則執(zhí)行步驟236；步驟235、移動(dòng)站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，是則執(zhí)行231，否則執(zhí)行步驟2；步驟236、移動(dòng)站判斷是否無(wú)法找到合適時(shí)隙以供發(fā)送默認(rèn)格式位置報(bào)文，是則執(zhí)行步驟237，否則執(zhí)行步驟233；步驟237、移動(dòng)站向用戶告警，隨機(jī)一段時(shí)間以后直接執(zhí)行步驟3。
換而言之，移動(dòng)站接收到睡眠指令時(shí)，在睡眠模式下工作，按移動(dòng)站指定的睡眠速率在睡眠時(shí)隙中發(fā)送報(bào)文，在本實(shí)施例中取1次/分鐘。睡眠下工作時(shí)，移動(dòng)站一旦發(fā)現(xiàn)自身速度及位置變化是否超出門限值，即開始采用自主遞增方式發(fā)送默認(rèn)格式位置報(bào)文發(fā)送報(bào)文，在本實(shí)施例中，為以30次/分鐘的速率自主發(fā)送默認(rèn)位置報(bào)文，如果在此期間，如果移動(dòng)站的自身速度及位置變化回到門限值以下或者收到地面站的睡眠指令，則切換至睡眠模式；如果移動(dòng)站收到地面站的非睡眠指令，則切換至非睡眠模式工作；如果移動(dòng)站在此期間無(wú)法找到合適的時(shí)隙，則發(fā)出警告信息，在一段隨機(jī)時(shí)間后，進(jìn)入自主工作模式，以復(fù)合周期遞增預(yù)約進(jìn)行自主的網(wǎng)絡(luò)接入。
在自主工作模式時(shí)，移動(dòng)站如果接收到地面站指令則重新調(diào)整回指令工作模式，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)切換。在移動(dòng)站進(jìn)入自主工作模式時(shí)，將先以較靈活的復(fù)合周期遞增預(yù)約進(jìn)行自主的網(wǎng)絡(luò)接入，接著以較穩(wěn)定的周期預(yù)約的方式自主發(fā)送位置報(bào)文。在此期間，如果出現(xiàn)無(wú)法找到合適時(shí)隙的方法，移動(dòng)站進(jìn)行預(yù)警。為實(shí)現(xiàn)上述功能，參見圖8，步驟3包括以下具體步驟步驟31、移動(dòng)站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，記錄自主接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)刻；步驟32、移動(dòng)站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式工作；步驟33、移動(dòng)站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟34；步驟34、是否無(wú)法找到合適的時(shí)隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟35；步驟35、移動(dòng)站判斷從初始自主時(shí)刻到當(dāng)時(shí)時(shí)刻的累積時(shí)間，當(dāng)累積時(shí)間達(dá)到第三設(shè)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行步驟36，否則執(zhí)行步驟32；步驟36、移動(dòng)站以周期預(yù)約方式工作，執(zhí)行步驟37；步驟37、移動(dòng)站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟38；步驟38、是否無(wú)法找到合適的時(shí)隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟36；步驟39、移動(dòng)站向用戶告警，隨機(jī)一段時(shí)間以后執(zhí)行步驟31。
在本實(shí)施例中，第三設(shè)定時(shí)間設(shè)定為60秒。當(dāng)移動(dòng)站在自主模式下工作時(shí)，以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，并在60后以周期預(yù)約的方式自主發(fā)送默認(rèn)位置報(bào)文。在本實(shí)施例中，在周期預(yù)約的工作方式下，移動(dòng)站按照30次/分鐘的速率自主發(fā)送默認(rèn)位置報(bào)文。
當(dāng)移動(dòng)站在自主模式下工作時(shí)，如果接收到地面站指令則重新調(diào)整回指令工作模式，如果發(fā)現(xiàn)無(wú)法找到合適的時(shí)隙發(fā)送報(bào)文，則發(fā)出警告信息，并且在隨機(jī)一段時(shí)間以后再次進(jìn)入自主模式。
本實(shí)施例中，移動(dòng)站根據(jù)具體狀況在自主監(jiān)視和指令監(jiān)視兩種模式下靈活切換，也確保了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，尤其適用于飛行器、車輛等移動(dòng)站頻繁加入或退出的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)。
移動(dòng)站在沒(méi)有聯(lián)系到地面站的情況下可以通過(guò)自組織網(wǎng)絡(luò)廣播位置報(bào)文，實(shí)現(xiàn)自主監(jiān)視，減少了對(duì)地面站的依賴，即，在地面站出現(xiàn)故障的情況下，各移動(dòng)站依然可以獲得其余移動(dòng)站的位置信息，確保了各移動(dòng)站安全、正常的運(yùn)作。當(dāng)移動(dòng)站成功聯(lián)系上地面站時(shí)，移動(dòng)站按照地面站指令廣播位置報(bào)文，又達(dá)到了提高時(shí)隙資源利用率，穩(wěn)定移動(dòng)站報(bào)文發(fā)送間隔，增加系統(tǒng)容量的效果。
最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，其中，地面站分配時(shí)隙包括如下步驟步驟a、地面站監(jiān)聽信道，執(zhí)行步驟b；步驟b、地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時(shí)檢測(cè)移動(dòng)站信息；步驟c、地面站根據(jù)檢測(cè)信息判斷移動(dòng)站狀態(tài)，根據(jù)移動(dòng)站狀態(tài)為移動(dòng)站分配時(shí)隙，更新地面站數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，其特征在于，所述步驟c具體為c1、地面站判斷是否監(jiān)測(cè)到某移動(dòng)站正在自主發(fā)送默認(rèn)格式位置報(bào)文或先前分配給其的時(shí)隙即將使用完，是則執(zhí)行步驟c2，否則，執(zhí)行步驟c3；c2、地面站判斷是否有非睡眠時(shí)隙可供分配，是則分配非睡眠時(shí)隙給移動(dòng)站，發(fā)送非睡眠指令給移動(dòng)站，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c3、地面站判斷是否檢測(cè)到某移動(dòng)站靜止，是則執(zhí)行步驟c4，否則，執(zhí)行步驟c5；c4、地面站判斷是否有睡眠時(shí)隙可供分配，是則分配睡眠時(shí)隙給移動(dòng)站，并發(fā)送睡眠指令，執(zhí)行步驟b，否則，執(zhí)行步驟b；c5、地面站判斷此時(shí)是否接收到各種非網(wǎng)路接入請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，是則更新時(shí)隙預(yù)表，處理數(shù)據(jù)，更新應(yīng)用數(shù)據(jù)，更新移動(dòng)站點(diǎn)信息，執(zhí)行步驟b；，否則，執(zhí)行步驟c6；c6、地面站判斷此時(shí)是否接收到某移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，是則執(zhí)行步驟c7，否則，執(zhí)行步驟b；c7、地面站判斷是否有非睡眠時(shí)隙資源可供分配，是則分配非睡眠時(shí)隙給該移動(dòng)站并發(fā)送接入應(yīng)答，執(zhí)行步驟b；否則，執(zhí)行步驟b。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，其特征在于，還包括步驟1、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動(dòng)站采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
4.一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求之后，如果收到地面站指令則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟2、移動(dòng)站采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3；步驟3、移動(dòng)站采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文，判斷是否收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟3。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟1具體為步驟11、移動(dòng)站初始化，記錄初始化時(shí)刻，開始監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)信道；步驟12、移動(dòng)站向地面站發(fā)送網(wǎng)絡(luò)接入請(qǐng)求，記錄請(qǐng)求時(shí)刻；步驟13、移動(dòng)站接收地面站指令，接收到時(shí)執(zhí)行步驟2，否則進(jìn)一步判斷從初始化時(shí)刻到當(dāng)時(shí)時(shí)刻的累積時(shí)間，當(dāng)累積時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行步驟12，否則，執(zhí)行步驟3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟13中，當(dāng)所述累積時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，延時(shí)一第二設(shè)定時(shí)間后執(zhí)行步驟12。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟2具體為步驟21、移動(dòng)站判斷接收的指令是否為非睡眠指令，是則執(zhí)行步驟22，否則，執(zhí)行步驟23；步驟22、移動(dòng)站在地面站分配的非睡眠時(shí)隙里按非睡眠指令發(fā)送指定的位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3；步驟23、移動(dòng)站在地面站分配的睡眠時(shí)隙里按睡眠指令發(fā)送指定的位置報(bào)文，判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟22具體為步驟221、移動(dòng)站在地面站分配的非睡眠時(shí)隙里按非睡眠速率發(fā)送指定的位置報(bào)文；步驟222、移動(dòng)站判斷是否再次收到地面站指令，是則執(zhí)行步驟2，否則，執(zhí)行步驟3。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟23具體為步驟231、移動(dòng)站在地面站分配的睡眠時(shí)隙里按睡眠速率發(fā)送指定的位置報(bào)文，并監(jiān)視自身速度及位置變化；步驟232、移動(dòng)站判斷其自身速度及位置變化是否超出門限值，是則執(zhí)行步驟233，否則執(zhí)行步驟231；步驟233、采用自主遞增方式廣播默認(rèn)格式位置報(bào)文發(fā)送報(bào)文，執(zhí)行步驟234；步驟234、移動(dòng)站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，或，是否收到指令，以上兩個(gè)條件之一成立則執(zhí)行步驟235，否則執(zhí)行步驟236；步驟235、移動(dòng)站判斷是否自身速度及位置變化回到門限值以下，是則執(zhí)行231，否則執(zhí)行步驟2；步驟236、移動(dòng)站判斷是否無(wú)法找到合適時(shí)隙以供發(fā)送默認(rèn)格式位置報(bào)文，是則執(zhí)行步驟237，否則執(zhí)行步驟233；步驟237、移動(dòng)站向用戶告警，隨機(jī)一段時(shí)間以后直接執(zhí)行步驟3。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法中移動(dòng)站廣播位置報(bào)文的方法，其特征在于，所述步驟3具體為步驟31、移動(dòng)站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式自主接入網(wǎng)絡(luò)，記錄自主接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)刻；步驟32、移動(dòng)站以復(fù)合周期遞增預(yù)約的方式工作；步驟33、移動(dòng)站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟34；步驟34、是否無(wú)法找到合適的時(shí)隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟35；步驟35、移動(dòng)站判斷從初始自主時(shí)刻到當(dāng)時(shí)時(shí)刻的累積時(shí)間，當(dāng)累積時(shí)間達(dá)到第三設(shè)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行步驟36，否則執(zhí)行步驟32；步驟36、移動(dòng)站以周期預(yù)約方式工作，執(zhí)行步驟37；步驟37、移動(dòng)站判斷是否收到地面站的指令，是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟38；步驟38、是否無(wú)法找到合適的時(shí)隙；是則執(zhí)行步驟39；否則執(zhí)行步驟36；步驟39、移動(dòng)站向用戶告警，隨機(jī)一段時(shí)間以后執(zhí)行步驟31。
全文摘要
本發(fā)明公開了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視方法，包括地面站監(jiān)聽信道；地面站發(fā)送各種應(yīng)用數(shù)據(jù)同時(shí)檢測(cè)移動(dòng)站信息；地面站根據(jù)檢測(cè)信息判斷移動(dòng)站狀態(tài)，根據(jù)移動(dòng)站狀態(tài)為移動(dòng)站分配時(shí)隙，更新地面站數(shù)據(jù)。移動(dòng)站如果收到地面站指令則采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，否則，采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文。移動(dòng)站在廣播位置報(bào)文期間如果收到地面站指令，則，采用指令廣播方法按地面站發(fā)送的指令廣播位置報(bào)文，否則，采用自主廣播方法自主選擇時(shí)隙廣播位置報(bào)文。通過(guò)本發(fā)明公開的方法，可實(shí)現(xiàn)靈活、時(shí)隙資源利用率高、容量大、報(bào)文發(fā)送間隔穩(wěn)定的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視。
文檔編號(hào)H04W72/04GK101035362SQ20061013811
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者張軍, 羅喜伶, 凌明 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)