專利名稱:透鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種透鏡裝置,特別是涉及一種裝配在數(shù)碼照相機(jī)或移動電話等小型精密機(jī)器上的透鏡裝置。
背景技術(shù):
作為數(shù)碼照相機(jī)等的透鏡部的驅(qū)動裝置,有使用壓電元件的驅(qū)動器。例如,專利文獻(xiàn)1中公開的驅(qū)動裝置,是在壓電元件的一側(cè)固定驅(qū)動軸,而壓電元件的另一側(cè),則固定在裝置主體上。在驅(qū)動軸上可自由滑動地支撐鏡筒,而鏡筒則利用板簧的推頂力摩擦配合在驅(qū)動軸上。當(dāng)向壓電元件施加略呈鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖時,壓電元件向延伸方向和收縮方向以不同的速度變形。例如,當(dāng)壓電元件緩慢地變形時,鏡筒與驅(qū)動軸一起移動。相反,當(dāng)壓電元件快速變形時,鏡筒就由于其質(zhì)量的慣性,停在相同同一位置。因此,通過向壓電元件反復(fù)施加略呈鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖,能使鏡筒以細(xì)小的間距間歇性地移動。
專利文獻(xiàn)1中公開的驅(qū)動裝置,由于驅(qū)動軸直接嵌合在鏡筒,所以不拆卸整個裝置,就無法更換部件。那么,在專利文獻(xiàn)2中公開的驅(qū)動器,是在驅(qū)動軸上摩擦配合滑塊,并在該滑塊上固定鏡筒。因此,既能分離鏡筒和驅(qū)動器,而且能簡易地更換部件。
日本專利第2633066號[專利文獻(xiàn)2]日本專利第3170999號但是,專利文獻(xiàn)1和2中公開的驅(qū)動裝置,都是鏡筒的所有負(fù)荷施加在驅(qū)動器的驅(qū)動軸上的結(jié)構(gòu)。例如,專利文獻(xiàn)2中公開的驅(qū)動裝置,是只有驅(qū)動軸支撐著鏡筒的荷重。另外,專利文獻(xiàn)1中公開的驅(qū)動裝置,雖然將鏡筒配合在導(dǎo)桿上進(jìn)行止轉(zhuǎn),但鏡筒的負(fù)荷由驅(qū)動軸支撐。而且,專利文獻(xiàn)1和2中公開的驅(qū)動裝置,當(dāng)受到墜落等引起的沖擊時,向驅(qū)動軸施加很大的負(fù)荷,會使驅(qū)動軸損壞或者變形。要解決此問題,就必須加粗驅(qū)動軸,提高剛性。但是,如果加粗驅(qū)動軸,就存在由壓電元件的反應(yīng)變得遲鈍,并且不能高精度移動鏡筒的同時裝置的尺寸變大的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而作的,其目的在于提供一種既能防止驅(qū)動器的驅(qū)動軸受到損傷,又能高精度地移動被驅(qū)動部件的透鏡裝置。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為了達(dá)成上述目的,其特征在于,具有,包括光學(xué)系統(tǒng)和保持該光學(xué)系統(tǒng)的透鏡框架的被驅(qū)動部件、沿光軸方向引導(dǎo)該被驅(qū)動部件的多個導(dǎo)件、與上述被驅(qū)動部件摩擦配合的驅(qū)動摩擦部件、以及與該驅(qū)動摩擦部件連接的電力機(jī)械轉(zhuǎn)換元件(壓電元件)。
根據(jù)本發(fā)明,由于設(shè)置與驅(qū)動摩擦部件不同的多個導(dǎo)件,沿光軸方向引導(dǎo)被驅(qū)動部件,所以被驅(qū)動部件的全部荷重不會施加在驅(qū)動摩擦部件上。因此,當(dāng)受到墜落等沖擊時,能防止驅(qū)動摩擦部件受到很大的負(fù)荷而損壞的情況。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明,如技術(shù)方案1所述的發(fā)明,其特征在于,上述被驅(qū)動部件,包括與上述驅(qū)動摩擦部件摩擦配合的連接部件,而且該連接部件通過彈性物體與上述透鏡框架連接。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明,由于在上述驅(qū)動摩擦部件上摩擦配合的連接部件與透鏡框架獨立地構(gòu)成,而且,連接部件和透鏡框架是通過彈性物體的推頂力而連接。所以,當(dāng)受到墜落等沖擊時,通過彈性物體能吸收沖擊。因此,能防止透鏡框架的荷重施加在驅(qū)動摩擦部件上,并能防止驅(qū)動摩擦部件受到損傷,同時還能防止因姿勢差而導(dǎo)致的偏位和傾斜。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明,如技術(shù)方案1或者2所述的發(fā)明,其特征在于,安裝有多個上述被驅(qū)動部件,并且用共用的導(dǎo)件引導(dǎo)該多個被驅(qū)動部件。因此,根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明,就能實現(xiàn)透鏡裝置的小型化。
根據(jù)本發(fā)明,由于設(shè)置多個導(dǎo)件,沿光軸方向引導(dǎo)被驅(qū)動部件,所以能防止被驅(qū)動部件的荷重施加在驅(qū)動摩擦部件上,并且當(dāng)受到墜落等沖擊時,能防止驅(qū)動摩擦部件受到損傷。而且,還能防止因姿勢差而導(dǎo)致的偏位和傾斜。
圖1是表示適用本發(fā)明的驅(qū)動器的透鏡裝置的立體圖。
圖2是表示圖1的透鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3是表示與圖2不同的方向觀察透鏡裝置的立體圖。
圖4表示第1實施方式的驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是表示驅(qū)動軸與連接件的連接部分的截面圖。
圖6是表示連接件與透鏡框架的配合部分的立體圖。
圖7是表示連接件與透鏡框架的配合部分的截面圖。
圖8是表示向壓電元件施加電壓的驅(qū)動脈沖的例的示意圖。
具體實施例方式
下面,參照附圖,詳細(xì)說明本發(fā)明的透鏡裝置的最佳實施方式。
圖1是表示本發(fā)明的透鏡裝置10的立體圖,而圖2、圖3是表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖1所示的透鏡裝置10,具有略呈矩形狀的主體12,在該主體12的內(nèi)部,有圖2、圖3所示的變焦透鏡(組)14和16。該變焦透鏡(組)14和16,一方為變焦透鏡,而另一方為校正透鏡。另外,也可以將變焦透鏡(組)14和16中的一方用作聚焦透鏡。
變焦透鏡(組)14和16,分別被保持框架18和20保持。該保持框架18和20,被兩根導(dǎo)向軸22和24沿光軸P方向可自由滑動地支撐。兩根導(dǎo)向軸22和24設(shè)置在主體12內(nèi)與光軸P平行的對角位置上,并固定在主體12上。
保持框架18,具有,包括插拔導(dǎo)向軸22的貫通孔26A的導(dǎo)向部26、以及包括配合導(dǎo)向軸24的U狀槽28A的配合部28。因此,保持框架18,是將導(dǎo)向軸22作為主要導(dǎo)向裝置沿光軸P方向引導(dǎo),而且將導(dǎo)向軸24作為輔助導(dǎo)向裝置對光軸P方向止轉(zhuǎn)。據(jù)此,保持框架18被兩根導(dǎo)向軸22和24導(dǎo)向,并且沿光軸P方向可自由滑動地支撐變焦透鏡(組)14。
同樣,變焦透鏡16的保持框架20,具有,包括插拔導(dǎo)向軸24的貫通孔(無圖示)的導(dǎo)向部30、以及包括配合導(dǎo)向軸22的U狀槽32A的配合部32。因此,保持框架20,是將導(dǎo)向軸24作為主要導(dǎo)向裝置沿光軸P方向引導(dǎo),而且將導(dǎo)向軸22作為輔助導(dǎo)向裝置對光軸P方向止轉(zhuǎn)。據(jù)此,保持框架20被兩根導(dǎo)向軸22和24導(dǎo)向,并且沿光軸P方向可自由滑動地支撐變焦透鏡(組)16。
變焦透鏡(組)14和16,分別被驅(qū)動器34和36沿光軸P方向驅(qū)動。驅(qū)動器34和驅(qū)動器36,安裝在主體12的相反側(cè)面上。具體而言,在圖1的主體12上面,安裝變焦透鏡(組)14用驅(qū)動器34,而在主體12的下面,安裝變焦透鏡(組)16用驅(qū)動器36。
而且,圖1~圖3中的符號72、74,是檢測保持框架18和保持框架20位置的位置檢測裝置。位置檢測裝置72,是反射式光反射器,設(shè)置在與保持框架18(或者保持框架20)成一體的板狀反射部78的相對面,并且嵌入在主體12(參照圖1)的開口部12A上而固定。在反射部78上,沿驅(qū)動方向以一定間隔設(shè)置有多個反射體(無圖示)。因此,根據(jù)從位置檢測裝置72向反射部78投光,再接收其反射光,檢測光量的變化,以此能檢測出反射部78(即,保持框架18和20)的移動量。另外,位置檢測裝置74,具有投光部74A和受光部74B,并且在該投光部74A和受光部74B之間,可插入或拔出與保持框架18(或者保持框架20)成一體的板狀遮光部76。因此,遮光部76插入在投光部74A和受光部74B之間,受光部74B的光量變化,根據(jù)該光量變化,能檢測出遮光部76(即,保持框架18和20)已移動到規(guī)定的位置。如此,根據(jù)用位置檢測裝置74檢測保持框架18和20的標(biāo)準(zhǔn)位置,用位置檢測裝置72檢測保持框架18和20的移動量,能正確地求出保持框架18和20的位置。驅(qū)動器34和36,是根據(jù)位置檢測裝置72和74的測定值而進(jìn)行驅(qū)動控制。
下面,對于驅(qū)動器34的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。但是,驅(qū)動器36的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動器34的結(jié)構(gòu)相同,因此省略驅(qū)動器36的結(jié)構(gòu)說明。
圖4是表示驅(qū)動器34結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖4所示,驅(qū)動器34,主要是由固定框架40、壓電元件(相當(dāng)于電力機(jī)械轉(zhuǎn)換元件)42、驅(qū)動軸44構(gòu)成。固定框架40,是固定在圖1的透鏡裝置10的主體12上。
壓電元件42,在透鏡裝置10的光軸P方向(以下稱為驅(qū)動方向)上層疊而構(gòu)成,并構(gòu)成為通過施加電壓向驅(qū)動方向變形(伸縮)。因此,壓電元件42通過施加電壓,使長方向的端面42A和42B向驅(qū)動方向變位。
壓電元件42的端面42A和42B中,在一側(cè)的端面42B上,粘接由軟性材料而成的錘部件58而固定。該錘部件58,通過向端面42B施加負(fù)荷,防止端面42B比端面42A變位更大的情況。因此,作為錘部件58,最好是其重量比驅(qū)動軸44重。而且,錘部件58,使用比壓電元件42和驅(qū)動軸44的楊氏模量小的軟性材料,例如,由300MPa以下的材料構(gòu)成。例如,錘部件58,由聚氨酯橡膠或者聚氨酯樹脂等構(gòu)成,而且,在此橡膠和樹脂中混入用于提高比重的鎢等金屬粉末而制成。為了小型化,錘部件58的比重越高越好,例如設(shè)定在8~12左右。
錘部件58,壓電元件42的相反側(cè)面,粘接在安裝托架48上。安裝托架48,是經(jīng)折彎薄金屬板而呈“コ”字形,在其兩端的彎曲部分上形成開口部48B。經(jīng)在固定框架40的突起部40B上嵌合此開口部48B,而在固定框架40上安裝安裝托架48。據(jù)此,壓電元件42,通過錘部件58、安裝托架48而支撐在固定框架40。
另一方面,壓電元件42的端面42A上固著有驅(qū)動軸44的基端。驅(qū)動軸44,呈圓柱狀,而且設(shè)置為其中心軸朝向驅(qū)動方向。而且,該驅(qū)動軸44,插入在固定框架40上形成的兩個孔40A和40A上而被導(dǎo)向,并沿中心軸方向可自由滑動地受到支撐。驅(qū)動軸44的材料,是牢固地復(fù)合石墨結(jié)晶的石墨結(jié)晶復(fù)合體,例如,選用碳石墨。
在驅(qū)動軸44上,配合有連接件(相當(dāng)于連接部件)46。該連接件46,如后面所述,配合在保持框架18上。由此連接件46、保持框架18、以及變焦透鏡(組)14構(gòu)成被驅(qū)動部件。
連接件46,略呈長方體,在其四個角部上方設(shè)置突出的突出部46A、46A…。驅(qū)動軸44,設(shè)置為貫穿突出部46A、46A…之間,而配合在連接件46上。
圖5是表示連接件46與驅(qū)動軸44的配合部分的截面圖。如該圖所示,在連接件46與驅(qū)動軸44的配合部分上安裝第1滑動部件52和第2滑動部件54。第1滑動部件52,安裝在驅(qū)動軸44的上側(cè),而第2滑動部件54,則安裝在驅(qū)動軸44的下側(cè)。該第1滑動部件52和第2滑動部件54,是為穩(wěn)定地獲得連接件46和驅(qū)動軸44的摩擦力而安裝的部件。例如,由不銹鋼構(gòu)成。
第2滑動部件54,呈“V”字形,固定在連接件46上。而第1滑動部件52,則呈倒V字形,安裝在連接件46的四個突出部46A、46A…所圍成的區(qū)域內(nèi)。而且,第1滑動部件52的各角落部是對應(yīng)連接件46的突出部46A、46A…而開槽的。這樣,在突出部46A、46A…所圍成的范圍內(nèi)安裝第1滑動部件52時,第1滑動部件52不會從連接件46脫落。
在連接件46上安裝壓緊彈簧56。該壓緊彈簧56,是經(jīng)折彎金屬板而構(gòu)成,通過將爪56A卡在連接件46的下部,而固定在連接件46上。而且,壓緊彈簧56,構(gòu)成為具有設(shè)置在第1滑動部件52上側(cè)的按壓部56B,并用該按壓部56B向下推頂?shù)?滑動部件52。據(jù)此,驅(qū)動軸44,處于被第1滑動部件52和第2滑動部件54夾壓的狀態(tài)。而且,連接件46,通過第1滑動部件52和第2滑動部件54摩擦配合在驅(qū)動軸44上。而且,連接件46和驅(qū)動軸44的摩擦力,設(shè)定為向壓電元件42施加電壓變化緩慢的驅(qū)動脈沖時,摩擦力比其驅(qū)動力大,而且向壓電元件42施加電壓變化急劇的驅(qū)動脈沖時,摩擦力比其驅(qū)動力小。此時,摩擦力(滑動阻力)優(yōu)選是10gf以上30gf以下,若是15gf以上25gf以下則更優(yōu)選。
連接件46配合在上述保持框架18上。即,如圖6及圖7所示,在連接件46的下面,朝下方突出形成導(dǎo)向部80。該導(dǎo)向部80的側(cè)面形成標(biāo)準(zhǔn)面80A,而標(biāo)準(zhǔn)面80A的相反側(cè)的側(cè)面突出形成圓柱狀的彈簧保持部82。該彈簧保持部82的外側(cè),套入螺旋狀的彈簧84。
另一方面,在保持框架18中,形成向上下方向(即,與光軸P垂直相交的方向)開口的中空部86,在此中空部86的端部,形成有標(biāo)準(zhǔn)面86A。連接件46,以彈簧保持部82保持彈簧84的狀態(tài)下,插入于保持框架18的中空部86內(nèi)。這樣,導(dǎo)向部80,被彈簧84推頂,使導(dǎo)向部80的標(biāo)準(zhǔn)面80A持續(xù)處于接觸在保持框架18的標(biāo)準(zhǔn)面86A上的狀態(tài)。因此,連接件46以定位在保持框架18的狀態(tài)配合,所以能整體移動由連接件46、保持框架18、變焦透鏡(組)14構(gòu)成的被驅(qū)動部件。
在上述壓電元件42中,施加圖8(A)和圖8(B)所示的驅(qū)動脈沖的電壓。圖8(A),表示向左方向移動圖4的連接件46時的驅(qū)動脈沖。而圖8(B),則表示向右方向移動圖4的連接件46時的驅(qū)動脈沖。
對于圖8(A)情況,向壓電元件42施加經(jīng)時刻α1至?xí)r刻α2之間緩慢地上升,而在時刻α3急劇下降的、略呈鋸齒狀驅(qū)動脈沖。因此,在時刻α1至?xí)r刻α2之間,壓電元件42緩慢地伸長。此時,因為驅(qū)動軸44以緩慢的速度移動,所以連接件46與驅(qū)動軸44同時移動。據(jù)此,能使圖4的連接件46向左方向移動。在時刻α3,由于壓電元件42急劇收縮,所以驅(qū)動軸44向右方向移動。此時,由于驅(qū)動軸44急劇移動,所以連接件46因慣性停留在原位,只有驅(qū)動軸44移動。因此,通過反復(fù)施加圖8(A)所示的鋸齒狀驅(qū)動脈沖,圖4的連接件46,反復(fù)著向左方向的移動和停止,以此能向左方向移動。
對于圖8(B)情況,向壓電元件42施加經(jīng)時刻β1至?xí)r刻β2之間緩慢地下降,而在時刻β3急劇上升的、略呈鋸齒狀的驅(qū)動脈沖。因此,在時刻β1至?xí)r刻β2之間,壓電元件42緩慢的收縮。此時,因為驅(qū)動軸44緩慢地變位,所以連接件46與驅(qū)動軸44一同移動。據(jù)此,能使圖4的連接件46向右方向移動。在時刻β3,由于壓電元件42急劇伸長,所以驅(qū)動軸44向左方向移動。此時,由于驅(qū)動軸44急劇移動,所以連接件46因慣性停留在原位,只有驅(qū)動軸44移動。因此,通過反復(fù)施加圖8(B)所示的鋸齒狀驅(qū)動脈沖,圖4的連接件46,反復(fù)著向右方向的移動和停止,以此能向右方向移動。
下面,說明如上述構(gòu)成的透鏡裝置10的作用。如上所述,變焦透鏡(組)14的保持框架18,被兩根導(dǎo)向軸22和24沿光軸P方向可自由滑動地支撐。即,保持框架18,被作為主要導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸22可自由滑動地支撐,同時被作為輔助導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸24止轉(zhuǎn)。同樣,變焦透鏡(組)16的保持框架20,被作為主要導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸24可自由滑動地支撐,同時被作為輔助導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸22止轉(zhuǎn)。
這種保持框架18和20,被兩根導(dǎo)向軸22和24可自由滑動地支撐。因此,無需用驅(qū)動器34和36的導(dǎo)向軸44和44支撐保持框架18和20的荷重,所以導(dǎo)向軸44所承受的負(fù)荷變小。因此,當(dāng)?shù)袈渫哥R裝置10而受到?jīng)_擊時,沒有損傷導(dǎo)向軸44的危險,并且能避免發(fā)生驅(qū)動器34和36的動作不良。
特別是,根據(jù)本實施方式,被驅(qū)動部件,分為保持框架18和連接件46,而此保持框架18和連接件46由彈簧84的推頂力而配合。因此,當(dāng)受到墜落等的沖擊時,保持框架18和連接件46的配合狀態(tài)克服推頂力而被解除,因此,能使受到的沖擊不會直接傳遞到驅(qū)動軸44上,并更有效地防止驅(qū)動軸44受到損傷。
而且,根據(jù)本實施方式,由于被驅(qū)動部件被導(dǎo)向軸22和24支撐,而且驅(qū)動軸44無需支撐被驅(qū)動部件的荷重,因此,能夠?qū)Ⅱ?qū)動軸44細(xì)徑化,使裝置更輕。因而,能提高向壓電元件42施加電壓時的驅(qū)動軸44的靈敏性,并能以高精度移動被驅(qū)動部件。
進(jìn)而,在本實施方式中,將導(dǎo)向軸22作為主要導(dǎo)向裝置支撐保持框架18,同時將導(dǎo)向軸24作為輔助導(dǎo)向裝置配合保持框架18。而且,將導(dǎo)向軸24作為主要導(dǎo)向裝置支撐保持框架20,同時將導(dǎo)向軸22作為輔助導(dǎo)向裝置配合保持框架20。因此,在本實施方式中,利用兩根導(dǎo)向軸22和24均等地支撐保持框架18和20,而且能實現(xiàn)透鏡裝置的小型化。
另外,作為本發(fā)明的驅(qū)動器用途,可適用于諸如數(shù)碼照相機(jī)、移動電話等小型精密機(jī)器。特別是,對于移動電話,雖然需要用3V以下的低電壓驅(qū)動,但是,使用本發(fā)明的驅(qū)動器,就能以40~70kHz左右的高頻驅(qū)動,而且能以2mm/s以上的高速度移動保持框架20。因此,即使是需要移動10mm左右的變焦透鏡,也能迅速移動。而且,作為本發(fā)明的驅(qū)動器用途,并不限于用來移動聚焦透鏡、變焦透鏡等移動透鏡,還可以用于移動CCD等的用途上。
另外,本發(fā)明的錘部件58的材料,并不限于上面所述的軟性材料,也可以使用硬性材料,但是使用軟性材料具有如下理想之處。即,若是使用由軟性材料制成的錘部件58,就由壓電元件42、驅(qū)動摩擦部件44、以及錘部件58構(gòu)成的系統(tǒng)的共振頻率變低。通過共振頻率變低,減少由壓電元件42、驅(qū)動軸44、以及錘部件58的結(jié)構(gòu)不同所帶來的影響,并且能夠獲得穩(wěn)定的驅(qū)動力。而且,通過共振頻率f0變低,則在成為f≥21/2·f0的隔振范圍內(nèi)更容易地設(shè)定驅(qū)動頻率f,并能減少共振影響而且獲得穩(wěn)定的驅(qū)動力。據(jù)此,由于壓電元件42的伸縮產(chǎn)生的驅(qū)動力,可靠地傳遞到被驅(qū)動部件,所以能向壓電元件42的伸縮方向正確地移動被驅(qū)動部件。而且,由于共振頻率f0變小,減少共振所帶來的影響,因此能夠隨意地選擇驅(qū)動器的支撐位置和支撐方法。例如,能用壓電元件42的端面42A或者側(cè)面、驅(qū)動軸44的側(cè)面或者端面支撐驅(qū)動器。
權(quán)利要求
1.一種透鏡裝置,其特征在于,具有包括光學(xué)系統(tǒng)和保持該光學(xué)系統(tǒng)的透鏡框架的被驅(qū)動部件;沿光軸方向引導(dǎo)該被驅(qū)動部件的多個導(dǎo)件;與上述被驅(qū)動部件摩擦配合的驅(qū)動摩擦部件;與該驅(qū)動摩擦部件連接的電力機(jī)械轉(zhuǎn)換元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡裝置,其特征在于,上述被驅(qū)動部件包括與上述驅(qū)動摩擦部件摩擦配合的連接部件,而且該連接部件通過彈性物體與上述透鏡框架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡裝置,其特征在于,安裝有多個上述被驅(qū)動部件,并且用共用的導(dǎo)件引導(dǎo)該多個被驅(qū)動部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種既能防止驅(qū)動器的驅(qū)動軸受到損傷,又能以高精度移動被驅(qū)動部件的透鏡裝置。透鏡裝置(10)具備包括變焦透鏡(組)(14)和透鏡框架(18)的被驅(qū)動部件、沿光軸(P)方向引導(dǎo)該被驅(qū)動部件的導(dǎo)向軸(22、24)、與被驅(qū)動部件摩擦配合的驅(qū)動軸(44)、和固定了驅(qū)動軸(44)的壓電元件(42)。
文檔編號H04N5/225GK1955775SQ200610136058
公開日2007年5月2日 申請日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日
發(fā)明者佐佐木龍?zhí)?申請人:富士能株式會社