專利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)、圖像處理裝置、管理裝置、事件檢測方法和程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測圖像捕獲范圍內的監(jiān)視事件的發(fā)生的系統(tǒng)以及事件檢測方法。本發(fā)明還涉及一種放置在監(jiān)視系統(tǒng)中的圖像捕獲側的圖像處理裝置。本發(fā)明還涉及一種管理裝置，其根據監(jiān)視系統(tǒng)中系統(tǒng)內的監(jiān)視事件的發(fā)生記錄捕獲的圖像。本發(fā)明還涉及一種用于實現所述圖像處理裝置和所述管理裝置的功能的程序。
背景技術：
當前，監(jiān)視系統(tǒng)被用于如安全系統(tǒng)的建立的各種領域中。
圖1示出公知的安全系統(tǒng)結構的示例。參照圖1，安全系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭1和管理圖像捕獲攝像頭1的管理裝置3。在圖1所示的示例中，顯示設備5從外部連接到管理裝置3。
運動物體檢測是安全系統(tǒng)的一個典型功能。運動物體檢測是檢測運動物理(如人或車輛)闖入圖像捕獲范圍的功能。通常，當檢測到運動物體時，發(fā)出警報并且記錄捕獲圖像。
在公知的安全系統(tǒng)中，圖像捕獲攝像頭1僅具有發(fā)送捕獲圖像的功能，而管理裝置3執(zhí)行運動物體檢測處理。
例如，圖1所示的圖像捕獲攝像頭1包括圖像捕獲元件11、攝像信號處理器13、中央處理單元(CPU)15、圖像壓縮器17和網絡處理器19。攝像信號處理器13是處理設備，用于執(zhí)行信號放大處理、模數轉換處理、曝光控制處理和將捕獲圖像轉換成視頻信號所必需的其他處理。圖像壓縮器17是處理設備，用于將捕獲圖像壓縮和編碼成例如聯合圖像專家組(JPEG)格式，或者運動圖像專家組(MPEG)格式。
管理裝置3包括網絡處理器31、CPU 33、顯示控制器35、圖像解壓縮器37、事件檢測器39、盤控制器41和硬盤設備43。事件檢測器39是處理設備，用于利用對通過網絡接收的捕獲圖像的圖像處理，檢測運動物體的闖入。網絡基于例如IEEE 802.3標準定義的通信標準。
圖2示出用于運動物體檢測的處理算法的功能分配的示例。參照圖2，圖像捕獲攝像頭1執(zhí)行從圖像捕獲到將捕獲圖像傳輸到網絡的處理。管理裝置3執(zhí)行從運動檢測到警報執(zhí)行的一系列處理。
例如，在日本未審查的專利申請公開No.2003-233889中描述一種公知技術。

發(fā)明內容
如上所述，在現有的安全系統(tǒng)中，管理裝置執(zhí)行運動物體檢測處理。因此，需要圖像捕獲攝像頭發(fā)送捕獲的圖像數據。
圖3的(a)和(b)部分示出網絡帶寬占用的示例。圖3的(a)部分示出在未檢測到運動物體闖入的期間(正常期間)內帶寬占用的示例。圖3的(b)部分示出在檢測到運動物體闖入之后的期間(警報期間)內帶寬占用的示例。從圖3的(a)和(b)部分能清楚地看出，在現有的安全系統(tǒng)中，不管運動物體是否闖入，所占用的網絡帶寬是一恒定的量(在本示例中為3Mbps)。
此外，如圖4所示，如果管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數量增加，則占用的網絡帶寬增加。例如，如果管理裝置3管理四個圖像捕獲攝像頭1，則正常情況下占用12Mbps(＝3Mbps×4)的帶寬。因此，當管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數量增加時，占用的網絡帶寬的增加成為一個問題。
此外，當停止其操作的圖像捕獲攝像頭1的數量增加時，管理裝置3執(zhí)行集中式的運動物體檢測處理。因此，隨著管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數量增加，管理裝置3必須具有更高的處理能力。例如，當管理裝置3管理四個圖像捕獲攝像頭1時，就當前的科技水平而言，為了實現適合實際使用的運動物體檢測處理，類似于Pentium3GHz處理器的處理能力是必須的。
此外，為了建立管理許多圖像捕獲攝像頭的大規(guī)模的安全系統(tǒng)，需要與管理裝置3所管理的圖像捕獲攝像頭1的數量增加成比例地增加管理裝置3的數量。
圖5示出大規(guī)模安全系統(tǒng)的建立的示例。在圖5所示的示例中，四個管理裝置3管理16個圖像捕獲攝像頭1，并且系統(tǒng)服務器7分級地管理四個管理裝置3。
圖6示出圖像捕獲攝像頭1的數量與所需的管理裝置3的數量之間的關系。參照圖6，管理裝置3的數量與圖像捕獲攝像頭1的數量增加成比例地增加。
因此，根據本發(fā)明一個實施例的一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個圖像捕獲裝置，每個包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲圖像；以及管理裝置，用于通過網絡管理多個圖像捕獲裝置，并且包括事件確定單元，用于根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
根據本發(fā)明另一實施例的一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個圖像捕獲裝置；多個圖像處理裝置，每個包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲圖像；以及管理裝置，用于通過網絡管理多個圖像處理裝置，并且包括事件確定單元，用于根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
在根據上述任一實施例的監(jiān)視系統(tǒng)中，圖像捕獲側執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個。在正常狀態(tài)下，僅向網絡發(fā)送處理結果。僅當監(jiān)視事件發(fā)生時，將捕獲圖像發(fā)送到網絡。
因此，減少了占用的網絡帶寬，從而可以有效地利用網絡資源。
此外，由于減少了管理多個圖像捕獲側裝置(包括圖像捕獲裝置和圖像處理裝置)的管理裝置的處理負載，因此與公知系統(tǒng)相比，可以使用較少數量的管理裝置來建立管理許多圖像捕獲側裝置的大規(guī)模系統(tǒng)。


圖1示出公知的安全系統(tǒng)配置的示例；圖2示出根據公知技術的、圖像捕獲裝置和管理裝置的功能分配的示例；圖3示出根據公知技術的、網絡帶寬占用的示例；圖4示出根據公知技術的、其中裝置管理圖像捕獲攝像頭的示例；圖5示出根據公知技術的、其中管理許多圖像捕獲攝像頭的系統(tǒng)的示例；圖6示出當使用公知裝置配置系統(tǒng)時、圖像捕獲攝像頭的數量和所需的管理裝置的數量之間的關系；圖7示出根據本發(fā)明一個實施例的安全系統(tǒng)；圖8A到8E示出當檢測到運動物體的闖入時的處理步驟的示例；圖9示出根據該實施例的、圖像捕獲裝置和管理裝置的功能分配的示例；圖10示出根據該實施例的網絡帶寬占用的示例；圖11示出當管理許多圖像捕獲攝像頭時、根據該實施例的系統(tǒng)的示例；圖12示出當使用根據該實施例的裝置配置系統(tǒng)時、圖像捕獲攝像頭的數量和所需的管理裝置的數量之間的關系；圖13示出根據本發(fā)明另一實施例的安全系統(tǒng)的示例；圖14示出根據本發(fā)明另一實施例的安全系統(tǒng)的示例；圖15示出當檢測到非運動物體的闖入或安裝時的處理步驟的示例；圖16A到16E示出當運動物體進行闖入時的處理結果；以及圖17A到17E示出當非運動物體進行闖入時的處理結果。
具體實施例方式
將描述本發(fā)明的實施例。
本發(fā)明的技術領域中公知的技術應用到本說明書中未示出或描述的部分。
下面給出的實施例僅僅是示例，并且本發(fā)明不限于這些實施例。
第一實施例圖7示出監(jiān)視系統(tǒng)在應用到安全系統(tǒng)時的配置的示例。在圖7中，與圖1中的部分對應的部分用相同的附圖標記指代。
該安全系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭111和管理圖像捕獲攝像頭111的管理裝置131。顯示設備5從外部連接到管理裝置131。
圖像捕獲攝像頭111包括圖像捕獲元件11、攝像信號處理器13、CPU 15、圖像壓縮器17、網絡處理器19和事件檢測器113。
圖像捕獲元件11包括固態(tài)圖像捕獲元件，如電荷耦合器件(CCD)傳感器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器。攝像信號處理器13是處理設備，用于執(zhí)行信號放大處理、模數轉換處理、曝光控制處理和將捕獲圖像轉換成視頻信號所必需的其他處理。
CPU 15是用于控制整個圖像捕獲攝像頭111的處理操作的控制設備。例如，CPU 15包括微處理器。CPU 15還用作傳輸控制器，用于選擇要輸出到網絡的數據。
圖像壓縮器17是處理設備，用于對要輸出到網絡的捕獲圖像進行壓縮和編碼。
網絡處理器19是用于執(zhí)行通過網絡的數據發(fā)送和接收的通信設備。
事件檢測器113是處理設備，用于對圖像捕獲元件11所捕獲的圖像數據執(zhí)行圖像處理，并且檢測監(jiān)視事件的發(fā)生。用于檢測監(jiān)視事件的處理是通過根據檢測目的和處理細節(jié)、執(zhí)行多個處理步驟來實現的。
圖8A到8E示出當監(jiān)視事件指示運動物體闖入設置區(qū)域時的處理步驟的示例。在這種情況下，檢測處理包括運動檢測處理(圖8B)、區(qū)域積分(integration)處理(8C)、標注處理(圖8D)和區(qū)域確定處理(圖8E)。
在運動檢測處理中，檢測捕獲圖像(圖8A)中的運動向量。
在區(qū)域積分處理中，對于每個運動物體，將包括檢測的運動向量的區(qū)域一起進行積分。在該處理中，獲得每個積分的區(qū)域的大小S和坐標(x，y)。
在標注處理中，為每個積分的區(qū)域提供一標簽。
在區(qū)域確定處理中，確定具有標簽的每個區(qū)域在屏幕上的位置。
通過執(zhí)行上述處理，可以獲得運動物體的闖入與否、以及運動物體闖入的位置。
在本實施例中，當檢測到運動物體的闖入時，用作傳輸控制器的CPU 15給出向網絡輸出捕獲圖像和運動物體檢測處理所獲得的處理結果的指令。相反，當未檢測到運動物體的闖入時，用作傳輸控制器的CPU 15給出僅向網絡輸出運動物體檢測處理所獲得的處理結果的指令。即，在產生要記錄的捕獲圖像的情況下，CPU 15僅發(fā)送捕獲的圖像。在其他情況下，CPU 15僅發(fā)送當前檢測結果。
相反，管理裝置131包括網絡處理器31、CPU 33、顯示控制器35、圖像解壓縮器37、盤控制器41、硬盤設備43和事件確定單元133。
網絡處理器31是用于執(zhí)行通過網絡的數據發(fā)送和接收的通信設備。
CPU 33是用于控制整個管理裝置131的處理操作的控制設備。例如，CPU33包括微處理器。CPU 33還用作記錄控制器，其給出用于將通過網絡接收的捕獲圖像記錄到硬盤設備43的指令。
顯示控制器35是數據處理器，用于將從所包括的圖像捕獲攝像頭111接收的安全狀況和捕獲圖像輸出到顯示設備5。
圖像解壓縮器37是解碼器，用于釋放對捕獲圖像的壓縮和編碼處理，以便恢復原始圖像。
盤控制器41是控制器，用于控制硬盤設備43記錄和播放包括捕獲圖像在內的數據。
事件確定單元133是處理設備，用于確定經由網絡接收的監(jiān)視事件是否發(fā)生。事件確定單元133對運動物體檢測處理所獲得的處理結果執(zhí)行處理。因此，即使管理裝置131管理許多圖像捕獲攝像頭111，事件確定單元133也只處理小的處理負載。在本實施例中，當運動物體闖入時，事件確定單元133發(fā)出警報。
圖9示出運動物體檢測的處理算法的功能分配的示例。參照圖9，圖像捕獲攝像頭111執(zhí)行從圖像捕獲到將運動檢測結果(處理結果)傳輸到網絡的處理。管理裝置131執(zhí)行從確定接收的處理結果到警報執(zhí)行的一系列處理。
這樣，由于圖像捕獲攝像頭111執(zhí)行運動檢測處理，因此該安全系統(tǒng)能夠最小化在正常期間內占用的帶寬。
圖10的(a)和(b)部分示出網絡帶寬占用的示例。圖10的(a)部分示出在未檢測到運動物體闖入的期間(正常期間)內帶寬占用的示例。圖10的(b)部分示出在檢測到運動物體闖入之后的期間(警報期間)內帶寬占用的示例。
如圖10的(a)和(b)部分中所示，在圖7所示的安全系統(tǒng)中，即使管理裝置131管理四個圖像捕獲攝像頭111，在未檢測到運動物體闖入的期間內，占用的帶寬也可以減少到大約幾kbps。此外，在所有四個圖像捕獲攝像頭111檢測到運動物體闖入的情況以外的任何情況下，與使用現有安全系統(tǒng)的情況相比，占用的網絡帶寬也可以減少。
此外，由于管理裝置131的處理負載可以急劇減少，因此一個管理裝置131能夠管理許多圖像捕獲攝像頭111。這樣，可以容易地實現圖像捕獲攝像頭數量的增加或減少。因此，即使在系統(tǒng)運行后也可以靈活地改變系統(tǒng)。
圖12示出圖像捕獲攝像頭111的數量與所需的管理裝置131的數量之間的關系。如圖12所示，相對于圖像捕獲攝像頭111數量的增加，管理裝置131數量的增加可以被抑制。
其他實施例在第一實施例中，描述了圖像捕獲攝像頭111包括事件檢測器113的情況。即，描述了其中事件檢測器113安置或安裝在圖像捕獲攝像頭111中的產品配置。
然而，在圖像捕獲側上的裝置的配置不限于此。例如，事件檢測器113可以安裝在獨立于圖像捕獲裝置的圖像處理裝置中。在這種情況下，圖像處理裝置具有與網絡通信的功能。
圖13示出該監(jiān)視系統(tǒng)的配置的另一示例。在圖13中，與圖7中的部分對應的部分用相同的附圖標記指代。
圖13所示的監(jiān)視系統(tǒng)包括圖像捕獲攝像頭141、圖像處理裝置151和管理裝置131。由于裝置內的每個設備與第一實施例中的類似，因此將省略對設備的描述。在該系統(tǒng)配置中，由于僅當檢測到運動物體時捕獲圖像(圖像數據)才被發(fā)送到網絡上，因此可以實現與第一實施例類似的優(yōu)點。
盡管在前述實施例中描述了圖像捕獲攝像頭的配置，但也可以使用具有圖像捕獲功能以外的功能的任何類型的圖像處理裝置161來建立監(jiān)視系統(tǒng)。
例如，可以使用便攜信息終端(如蜂窩電話或移動信息終端)或機器人(如人形機器人或動物機器人)，建立該監(jiān)視系統(tǒng)。
圖14示出這種類型的監(jiān)視系統(tǒng)的配置示例。在圖14中，與圖7中的部分對應的部分用相同的附圖標記指代。
在圖14所示的監(jiān)視系統(tǒng)中，包含圖像捕獲元件11的圖像處理裝置161執(zhí)行用于檢測監(jiān)視事件的處理，并且經由網絡將處理結果發(fā)送到管理裝置131。在這種情況下，可以實現與前述實施例類似的優(yōu)點。
盡管在前述實施例中描述了檢測到運動物體闖入作為監(jiān)視事件的情況，但監(jiān)視事件并不是必須指示運動物體闖入。
例如，本發(fā)明也可以應用到檢測到非運動物體闖入或裝入設置區(qū)域作為監(jiān)視事件的情況。
圖15示出用于檢測非運動物體的事件檢測器113執(zhí)行的處理的示例。在這種情況下，事件檢測器113執(zhí)行用于檢測運動的處理(步驟S1)、用于執(zhí)行區(qū)域積分的處理(步驟S2)、用于確定靜態(tài)區(qū)域的處理(步驟S3)、用于執(zhí)行標注的處理(步驟S4)、以及用于確定區(qū)域的處理(步驟S5)。
通過類似于運動物體檢測處理的處理步驟，可以實現確定靜態(tài)區(qū)域的處理步驟以外的處理步驟。在用于確定靜態(tài)區(qū)域的處理中，確定在一時間點被識別為運動物體的區(qū)域是否在一位置上保持固定達到預定的一段時間。僅對其靜止狀態(tài)被確認的區(qū)域執(zhí)行標注，并且對其靜止狀態(tài)未被確認的區(qū)域不執(zhí)行檢測。
圖16A到16E示出對應于屏幕的處理結果，其中屏幕上顯示穿過屏幕的車輛的捕獲圖像。該車輛在車輛闖入圖像捕獲范圍時的時間點被檢測為運動物體，并且車輛穿過屏幕。這樣，車輛沒有被檢測為非運動物體。
圖17A到17E示出對應于屏幕的處理結果，其中屏幕上顯示停止或停放在屏幕中的車輛的捕獲圖像。
在車輛闖入圖像捕獲范圍時的時間點，該車輛被檢測為運動物體。然后，在車輛停止運動并且在屏幕中的一個地點上靜止不動之后，車輛被檢測為非運動物體。
圖17A到17E所示的處理結果指示大小S、坐標(x，y)和積分區(qū)域的時間t。
在前面實施例中描述了事件檢測器113執(zhí)行整個檢測處理的情況。即，在前面實施例中描述了在運動物體檢測處理中，在事件檢測器113中執(zhí)行所有運動檢測處理(圖8B)、區(qū)域積分處理(圖8C)、標注處理(圖8D)和區(qū)域確定處理(圖8E)的情況。
然而，也可以采用其中事件檢測器113僅執(zhí)行處理算法中的一些處理功能、而管理裝置131(事件確定單元133)執(zhí)行其他處理功能的過程。例如，事件檢測器113可以執(zhí)行一直到區(qū)域積分處理的處理，并且可以通過網絡將處理結果發(fā)送到管理裝置131，并且管理裝置131可以執(zhí)行標注處理和區(qū)域確定處理。在這種情況下，與在網絡上發(fā)送捕獲圖像的情況相比，可以顯著減少占用的帶寬。
此外，由于標注處理和區(qū)域確定處理不需要大的負載，因此管理裝置可以沒有困難地管理許多圖像捕獲裝置。
在這種情況下，可以采用這樣的過程，即，管理裝置根據監(jiān)視事件的檢測，指令圖像捕獲裝置發(fā)送捕獲圖像。
事件檢測器113可以自主地確定發(fā)送由事件檢測器113所執(zhí)行的處理結果確定的范圍內的捕獲圖像。
在前面實施例中，描述大多集中在安全系統(tǒng)上。
然而，本發(fā)明也可以應用到行業(yè)攝像系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、遠程攝像系統(tǒng)(用于談話、演講和其他教育主題、室內攝影和事件攝影)、以及其他監(jiān)視系統(tǒng)，只要該系統(tǒng)是用于記錄捕獲圖像并且僅當檢測到特定檢測事件時發(fā)出警報。
盡管在前面實施例中描述了在硬件方面實現檢測監(jiān)視事件的處理的情況，但該處理也可以作為軟件處理實現。在這種情況下，程序可以通過網絡分發(fā)、或者通過存儲在存儲介質上分發(fā)。用于分發(fā)的存儲介質可以是磁存儲介質、光存儲介質、半導體存儲介質等。
在不背離本發(fā)明范圍的前提下，可以對本發(fā)明進行各種修改。此外，可以根據本說明書中的描述，創(chuàng)建或組合各種修改和應用。
本領域技術人員應當理解，根據設計需要和其他因素，可以進行各種修改、組合、子組合和替代，只要它們在權利要求書及其等效物范圍內。
權利要求
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括多個圖像捕獲裝置，每個包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲的圖像；以及管理裝置，用于通過網絡管理多個圖像捕獲裝置，并且包括事件確定單元，用于根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
2.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，監(jiān)視事件指示運動物體闖入設定區(qū)域。
3.如權利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，監(jiān)視事件指示非運動物體闖入或裝入設定區(qū)域。
4.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括多個圖像捕獲裝置；多個圖像處理裝置，每個包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲的圖像；以及管理裝置，用于通過網絡管理多個圖像處理裝置，并且包括事件確定單元，用于根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
5.如權利要求4所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述多個圖像處理裝置中的每一個包括相應的一個圖像捕獲裝置。
6.如權利要求4所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述多個圖像處理裝置中的每一個從外部連接到對應的一個圖像捕獲裝置。
7.一種圖像處理裝置，包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲圖像。
8.一種管理裝置，包括事件確定單元，用于通過網絡接收用來檢測監(jiān)視事件的處理算法的至少一個處理結果，并且根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于當監(jiān)視事件發(fā)生時記錄接收到的捕獲圖像。
9.一種用于監(jiān)視系統(tǒng)中的事件檢測方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個圖像捕獲裝置和通過網絡管理所述多個圖像捕獲裝置的管理裝置，該方法包括步驟所述多個圖像捕獲裝置中的每一個對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；當未檢測到監(jiān)視事件時，所述多個圖像捕獲裝置中的每一個僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果；當檢測到監(jiān)視事件時，所述多個圖像捕獲裝置中的每一個至少向網絡輸出捕獲的圖像；管理裝置根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及管理裝置記錄接收到的捕獲圖像。
10.一種用于監(jiān)視系統(tǒng)中的事件檢測方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個圖像捕獲裝置、多個圖像處理裝置和通過網絡管理所述多個圖像捕獲裝置和多個圖像處理裝置的管理裝置，該方法包括步驟所述多個圖像處理裝置中的每一個對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；當未檢測到監(jiān)視事件時，所述多個圖像處理裝置中的每一個僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果；當檢測到監(jiān)視事件時，所述多個圖像處理裝置中的每一個至少向網絡輸出捕獲的圖像；管理裝置根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及管理裝置記錄接收到的捕獲圖像。
11.一種事件檢測方法，包括步驟使計算機對相應的捕獲圖像執(zhí)行用來檢測監(jiān)視事件的多個處理算法中的至少一個；當未檢測到監(jiān)視事件時，使計算機僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果；以及當檢測到監(jiān)視事件時，使計算機至少向網絡輸出捕獲的圖像。
12.一種程序，該程序使計算機執(zhí)行包括下列步驟的處理通過網絡接收用來檢測監(jiān)視事件的處理算法的至少一個處理結果；根據接收到的處理結果，確定監(jiān)視事件的發(fā)生；以及當監(jiān)視事件發(fā)生時，記錄接收到的捕獲圖像。
全文摘要
一種監(jiān)視系統(tǒng)包括多個圖像捕獲裝置，每個包括事件檢測器，用于對相應的捕獲圖像執(zhí)行用于檢測監(jiān)視事件的多個處理算法的至少一個；和傳輸控制器，用于當未檢測到監(jiān)視事件時，僅向網絡輸出所執(zhí)行的處理算法的處理結果，而當檢測到監(jiān)視事件時，至少向網絡輸出捕獲圖像。該監(jiān)視系統(tǒng)還包括管理裝置，用于通過網絡管理多個圖像捕獲裝置，管理裝置包括事件確定單元，用于根據接收到的處理結果確定監(jiān)視事件的發(fā)生；和記錄控制器，用于記錄接收到的捕獲圖像。
文檔編號H04N7/18GK1913624SQ20061011077
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月11日 優(yōu)先權日2005年8月11日
發(fā)明者大澤克己 申請人:索尼株式會社