專利名稱：一種多視編解碼的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多媒體領(lǐng)域中的圖像編碼技術(shù)，尤其涉及一種多視編解碼技術(shù)。
背景技術(shù)：
在多視圖像編碼技術(shù)領(lǐng)域中，業(yè)界一直希望能夠有效地利用不同視圖像
之間的相關(guān)性對(duì)圖像進(jìn)行編碼。為此，提出了視差(Disparity)的概念，所 述的視差是指同一個(gè)空間點(diǎn)在不同圖象平面上的兩個(gè)投影點(diǎn)之間的位移。
為獲得準(zhǔn)確的視差則需要進(jìn)行相應(yīng)的視差估值操作，所述的視差估值 (Disparity estimation )是在一定的準(zhǔn)則下尋找參考幀中與當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的象 素或塊的視差矢量的過(guò)程，所述的視差矢量即為需要確定的視差值。
目前，不同視之間的視差矢量，與不同視之間的攝像頭位置參數(shù)之間， 存在密切關(guān)系。有效的利用各個(gè)視攝像頭的位置信息，可以更為準(zhǔn)確的對(duì)視 差矢量進(jìn)行估值操作，從而提高編解碼效率。
然而，目前還沒(méi)有一種技術(shù)方案可以使解碼端能夠準(zhǔn)確獲得相應(yīng)的視差 矢量，以便于進(jìn)行相應(yīng)的解碼操作，從而提高編解碼效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多視編解碼的方法及裝置，從而可以令解碼端 可以獲得攝像頭位置參數(shù)信息，進(jìn)而有效提高多視編解碼的效率。 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供了一種多視編解碼的方法，包括
在編碼端，根據(jù)各視之間的視差矢量對(duì)各個(gè)視進(jìn)行編碼，且還獲取多個(gè) 視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置信息的攝像頭位置參數(shù)信息，并對(duì)所述的 攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并寫(xiě)入碼流中；
在解碼端，接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流，并進(jìn)行解碼操作，獲得碼流中的攝 像頭位置參數(shù)信息，根據(jù)所述的攝像頭位置參數(shù)信息確定各個(gè)視之間的視差 矢量信息，并利用所述的視差矢量進(jìn)行解碼處理。
所述的方法還包括在碼流中寫(xiě)入標(biāo)志信息，所述標(biāo)志信息用于標(biāo)識(shí)是 否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭的位置參 數(shù)信息。
所述的方法還包括在碼流中預(yù)定的位置寫(xiě)入的所述標(biāo)志信息為1比特?cái)?shù)據(jù)。
所述的方法還包括
在所述的碼流中，寫(xiě)入標(biāo)志信息之后，在碼流中的預(yù)定位置寫(xiě)入各個(gè)攝 像頭位置參數(shù)信息作為所述的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息。 所述的方法還包括
在碼流中包含的各個(gè)視的編碼圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)視的碼流位置之前，分別 寫(xiě)入當(dāng)前視的攝像頭位置參數(shù)信息； 或者，
在碼流中所有的各個(gè)視的編碼圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)視的碼流位置之前，集中 寫(xiě)入各個(gè)視的攝像頭位置參數(shù)信息。 所述的方法還包括
將各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為其對(duì)應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息，并 對(duì)其進(jìn)行熵編碼，并寫(xiě)入碼流； 或者，
將任一個(gè)攝像頭的位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定各個(gè)相鄰視攝像頭的相對(duì)位 置坐標(biāo)作為各攝像頭的位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，寫(xiě)入碼流。
所述的獲得碼流中的攝像頭位置參數(shù)信息的處理包括
在解碼端，若解碼獲得用千標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考
視的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息的標(biāo)志信息，則對(duì)碼流中預(yù)定的位置的信息
進(jìn)行解碼獲得相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息。 所述的方法還包括
根據(jù)解碼獲得的所述的攝像頭位置參數(shù)信息計(jì)算確定各個(gè)視之間的視差 矢量，并根據(jù)所述的視差矢量對(duì)接收的碼流繼續(xù)進(jìn)行解碼操作。
本發(fā)明還提供了一種多視編碼裝置，設(shè)置于編碼端，且包括
攝像頭參數(shù)獲取單元，用于獲取多個(gè)視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置 信息的攝像頭位置參數(shù)信息；
攝像頭參數(shù)編碼單元，用于對(duì)所述的攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并 寫(xiě)入碼流中。
所述的裝置還包括
標(biāo)志信息寫(xiě)入單元，用于在碼流中寫(xiě)入標(biāo)志信息，所述標(biāo)志信息用于標(biāo) 識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭的位 置參數(shù)信息。
所述的攝像頭參數(shù)編碼單元具體包括
將各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為其對(duì)應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息，并 對(duì)其進(jìn)行熵編碼，并寫(xiě)入碼流；
將任一個(gè)攝像頭的位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定各個(gè)相鄰視攝像頭的相對(duì)位 置坐標(biāo)作為各攝像頭的位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，寫(xiě)入碼流。 本發(fā)明還提供了一種多視解碼裝置，設(shè)置于解碼端，且包括
攝像頭參數(shù)解碼單元，用于對(duì)接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流進(jìn)行解碼操作，獲 得碼流中的攝像頭位置參數(shù)信息。 所述的裝置還包括
標(biāo)志信息解碼單元，用于在接收的碼流中解碼獲得用于標(biāo)識(shí)是否在碼流 中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息的標(biāo)志信息，并 在獲得所述標(biāo)志信息后，觸發(fā)所述的攝像頭參數(shù)解碼單元。
所述的裝置還包括
視差矢量確定單元，用于根據(jù)解碼獲得的所述的攝像頭位置參數(shù)信息計(jì)
算確定各個(gè)視之間的視差矢量，并傳遞給解碼單元；
解碼單元，用于根據(jù)所述的視差矢量對(duì)接收的碼流進(jìn)行后續(xù)解碼操作。 由上述描述可知，本發(fā)明中還對(duì)多視編碼的各個(gè)攝像頭位置信息進(jìn)行編
碼并傳輸?shù)浇獯a端，使得在解碼端可以利用各個(gè)攝像頭相互位置關(guān)系(即攝
像頭位置參數(shù)信息)確定不同視之間在編碼時(shí)采用的視差矢量，以便進(jìn)行解 碼處理，故本發(fā)明還可以提高多視編碼的性能，并簡(jiǎn)化多視編碼的處理過(guò) 程。


圖1為視差矢量和物體深度信息和攝像頭位置之間關(guān)系的原理示意圖； 圖2為本發(fā)明提供的編解碼裝置的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為編碼視和參考視之間的關(guān)系示意圖一； 圖4為編碼視和參考視之間的關(guān)系示意圖二 。
具體實(shí)施例方式
由于多視編碼中，各個(gè)視攝像頭之間的相互位置關(guān)系(即攝像頭位置參 數(shù)信息)與各個(gè)視之間的視差矢量之間密切相關(guān)。因此，本發(fā)明的核心是提
供編解碼過(guò)程中解碼端獲取各個(gè)視的相對(duì)位置信息，即獲得相應(yīng)的攝像頭位 置參數(shù)信息的實(shí)現(xiàn)方案，從而使得解碼端可以通過(guò)利用攝像頭位置參數(shù)信息 精確計(jì)算各個(gè)視的視差矢量，從而提高編解碼效率。
如圖1所示，圖中的A, B, C為多視中的任意3個(gè)攝像頭(也可以稱為三 個(gè)視)的位置，c1、 c2和c3分別為這3個(gè)攝像頭兩兩之間的距離。0為3個(gè)攝 像頭所拍攝的同一個(gè)空間物體。X軸為成像面。d1， d2, d3分別表示物體0 在A視，B視和C視兩兩之間的視差矢量。
從圖1中不難看出，3個(gè)攝像頭兩兩之間的距離與對(duì)應(yīng)的兩兩之間針對(duì)物 體O的視差矢量之間存在著比例關(guān)系，雖然，這只是最簡(jiǎn)單的一個(gè)比例關(guān) 系，但是通過(guò)這種簡(jiǎn)單的比例關(guān)系可以看出位置確定的各個(gè)視之間的視差
矢量之間存在著固定的計(jì)算關(guān)系，如丑=^ = ^ = !等，當(dāng)然還可以利用
clc2c3D + F
圖1所示的各個(gè)視之間客觀存在的其他數(shù)學(xué)計(jì)算關(guān)系，根據(jù)各攝像頭位置參 數(shù)信息計(jì)算確定各個(gè)視之間的視差矢量，因此，通過(guò)部分計(jì)算確定的兩視之 間的視差矢量，結(jié)合各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息便可以確定其他任意兩視之 間的視差矢量，從而使得視差矢量的獲得過(guò)程更為簡(jiǎn)便。
視差矢量的相互關(guān)系和攝像頭相互位置關(guān)系之間的聯(lián)系使得在編碼過(guò)程
中傳輸攝像頭位置參數(shù)成為編碼的一個(gè)必要操作。例如，圖1中的c1, c2和 c3便可以作為相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息傳遞給解碼端。
下面將對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程相應(yīng)的編碼端和解碼端的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行 詳細(xì)i兌明。
首先，對(duì)本發(fā)明在編碼端的具體改進(jìn)進(jìn)行說(shuō)明。
在編碼端，獲取多個(gè)視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置信息的攝像頭位 置參數(shù)信息，之后，對(duì)所述的攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并寫(xiě)入碼流 中。
本發(fā)明中，還可以通過(guò)在多^見(jiàn)編碼的碼流中寫(xiě)入特定的標(biāo)志信息的方法
表示在碼流中寫(xiě)入了所述的相對(duì)位置信息；即通過(guò)在碼流中寫(xiě)入特定的標(biāo)志 信息，用以區(qū)分是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各 個(gè)攝像頭的攝像位置參數(shù)信息，以便解碼端識(shí)別碼流中是否存在攝像頭位置 參數(shù)信息，從而可以解碼獲得相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息；
所述的標(biāo)志信息具體可以在編碼時(shí)寫(xiě)入到碼流中特定位置，例如，可以 寫(xiě)在起始碼之后，當(dāng)然，也可以寫(xiě)入其他特定位置，以便于解碼端可以在對(duì) 應(yīng)位置解出所述的標(biāo)志信息；
所述的標(biāo)志信息可以是用于標(biāo)示碼流中是否存在攝像頭位置參數(shù)的1比特 數(shù)據(jù)，也可以是其他包含同樣信息的不同表示形式的標(biāo)志；
需要說(shuō)明的是，在編碼端，如果碼流中存在用于表示是否在碼流中寫(xiě)入 攝像頭位置參數(shù)信息的標(biāo)志信息，則在寫(xiě)入所述標(biāo)志信息之后，在碼流的特 定位置，寫(xiě)入相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息；所述的碼流的特定位置可以為碼 流中第一個(gè)編碼圖象之前，也可以是編碼碼流中的任意位置，只要滿足在解 碼器需要利用到攝像機(jī)參數(shù)之前能夠解碼完成即可。
在編碼端，相應(yīng)的編碼碼流包含有各個(gè)視的編碼圖像的相關(guān)信息。在各 個(gè)視所對(duì)應(yīng)的碼流位置之前，例如各個(gè)視第一個(gè)編碼圖象的圖象頭中，可以 分別寫(xiě)入當(dāng)前視對(duì)應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息。
本發(fā)明中，所述的攝像頭位置參數(shù)信息包括攝像頭的絕對(duì)位置信息和攝 像頭的相對(duì)位置信息，即可以將對(duì)各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為攝像頭 位置信息進(jìn)行熵編碼(如一元碼等)，并將相應(yīng)的編碼結(jié)果寫(xiě)入碼流；或 者，取其中某個(gè)攝像頭的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，將各個(gè)相鄰視攝像頭的相對(duì)位置 坐標(biāo)作為相應(yīng)攝像頭的位置參數(shù)信息進(jìn)行熵編碼(如一元碼等)，并將相應(yīng) 的編碼結(jié)果寫(xiě)入碼流。
寫(xiě)入碼流的攝像頭位置參數(shù)信息將隨著碼流一起發(fā)送給解碼端。
基于上述多視編碼方法，本發(fā)明還提供了一種多視編碼裝置，該裝置設(shè)
置于編碼端，其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示，具體包括以下各處理單元
攝像頭參數(shù)獲取單元，用于獲取多個(gè)視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置 信息的攝像頭位置參數(shù)信息；
攝像頭參數(shù)編碼單元，用于對(duì)所述的攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并 寫(xiě)入碼流中，且所述的攝像頭參數(shù)編碼單元具體包括以下兩種編碼單元
第一種編碼單元，用于將各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為其對(duì)應(yīng)的攝 像頭位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，并寫(xiě)入碼流；
第一種編碼單元，用于將任一個(gè)攝像頭的位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定各個(gè) 相鄰視攝像頭的相對(duì)位置坐標(biāo)作為各攝像頭的位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵 編石馬，寫(xiě)入石馬;充。
本發(fā)明所述的裝置還可以包括標(biāo)志信息寫(xiě)入單元
所述的標(biāo)志信息寫(xiě)入單元，用于在碼流中寫(xiě)入用于標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě) 入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭的位置參數(shù)信息的標(biāo)志 信息；通過(guò)該單元寫(xiě)入的標(biāo)志信息，解碼端可以獲知碼流中是否包含所述的 攝像頭位置參數(shù)信息，以便于快速進(jìn)行解碼。
其次，再對(duì)本發(fā)明在解碼端的具體改進(jìn)進(jìn)行說(shuō)明。
在解碼端，接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流，解碼獲得相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信
自
由于在編碼端已經(jīng)將所述的各視之間的相對(duì)位置信息寫(xiě)入碼流中，故在 在解碼端可以解碼獲得相應(yīng)的信息，即如果解碼獲得所述的表示碼流中存在 攝像頭位置參數(shù)信息的標(biāo)志信息，則在碼流對(duì)應(yīng)的特定位置便可以解碼出攝 像頭位置參數(shù)信息，以便于根據(jù)所述的攝像頭位置參數(shù)信息作為各視之間的 相對(duì)位置信息計(jì)算確定解碼過(guò)程中需要的相應(yīng)視差矢量，例如可以但不限于
利用各個(gè)視之間的計(jì)算關(guān)系<formula>formula see original document page 12</formula>等計(jì)算確定相應(yīng)的視差矢量。
本發(fā)明還提供的一種多視解碼裝置，該裝置設(shè)置于解碼端，其具體實(shí)現(xiàn) 結(jié)構(gòu)仍如圖2所示，具體包4舌以下處理單元
攝像頭參數(shù)解碼單元，用于對(duì)接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流進(jìn)行解碼操作，獲 得碼流中的攝像頭位置參數(shù)信息。
另外，由于在編碼端還可能寫(xiě)入所述的標(biāo)志信息，故該多視解碼裝置還 需要包括標(biāo)志信息解碼單元
所述的標(biāo)志信息解碼單元用于在接收的碼流中解碼獲得用于標(biāo)識(shí)是否在
息，并在獲得所述標(biāo)志信息后，觸發(fā)所述的攝像頭參數(shù)解碼單元。
在解碼端，獲得所述的攝像頭位置參數(shù)信息的主要目的是為了確定相應(yīng)
的視差矢量，進(jìn)而利用所述視差矢量進(jìn)行解碼操作，故本發(fā)明提供的多視解
碼裝置還包括以下兩個(gè)處理單元
視差矢量確定單元，用于根據(jù)解碼獲得的所述的攝像頭位置參數(shù)信息計(jì)
算確定各個(gè)視之間的視差矢量，并傳遞給解碼單元；
解碼單元，用于根據(jù)所述的視差矢量對(duì)接收的碼流進(jìn)行后續(xù)解碼操作。
從上述本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是將攝像頭 位置參數(shù)信息編碼后寫(xiě)入碼流中。為便于對(duì)本發(fā)明的理解，下面將對(duì)該過(guò)程 的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明中，以多視編碼中各個(gè)視的攝像頭在同一平面上分布為例，如圖3 和圖4所示，圖中的A, B， C分別為多視中的任意3個(gè)攝像頭(也可以稱為三 個(gè)視)，對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭坐標(biāo)分別為A: (XA， YA) ， B: ( XB, YB )和C: (Xc' Yc);
將所述的A， B, C各個(gè)攝像頭位置參數(shù)信息編碼并寫(xiě)入碼流中具體可以
采用以下兩種實(shí)現(xiàn)方式
(1 )分散在各個(gè)視進(jìn)行攝像頭參數(shù)編碼
具體包括對(duì)各個(gè)攝像頭的絕對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行編碼，或者，將所有位置坐標(biāo)統(tǒng) 一減去某個(gè)視的位置坐標(biāo)(相對(duì)坐標(biāo))，即采用攝像頭的相對(duì)位置信息作為 攝像頭位置參數(shù)信息；
以采用攝像頭的相對(duì)位置信息作為攝像頭位置參數(shù)信息為例，如圖3所 示，具體的編碼包括在攝像頭A對(duì)應(yīng)視的第一個(gè)編碼圖象的圖象頭中寫(xiě)入 攝像頭A的位置坐標(biāo)(XA, YA)(或者(0， 0));在攝像頭B對(duì)應(yīng)視的第一 個(gè)編碼圖象的圖象頭中寫(xiě)入B的位置坐標(biāo)(XB， YB)(或者(XB-XA,YB-YA));在攝像頭C對(duì)應(yīng)視的第一個(gè)編碼圖象的圖象頭中寫(xiě)入C的位置坐標(biāo) (Xc， Yc )(或者(Xc-Xa,Yc-Ya ));
(2)所有攝像頭位置參數(shù)集中在一處進(jìn)行編碼
同樣，在該編碼方式下仍然包括對(duì)各個(gè)攝像頭的絕對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行編碼，或 者，將所有位置坐標(biāo)統(tǒng)一減去某個(gè)視的位置坐標(biāo)(相對(duì)坐標(biāo))，即采用攝像 頭的相對(duì)位置信息作為攝像頭位置參數(shù)信息；
仍以采用攝像頭的相對(duì)位置信息作為攝像頭位置參數(shù)信息為例，如圖4所 示，在圖4中對(duì)各個(gè)相鄰攝像頭的相對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行編碼包括寫(xiě)入攝像頭A 的位置坐標(biāo)(XA， YA);寫(xiě)入攝像頭B的位置坐標(biāo)(XB-XA，YB-YA );寫(xiě)入攝 像頭C的位置坐標(biāo)(Xc- XB, Yc- XB)。
綜上所述，本發(fā)明還可以有效的對(duì)各個(gè)視攝像頭的位置參數(shù)信息進(jìn)行編 碼和傳輸，從而提高多視編碼的性能，并簡(jiǎn)化多視編碼的處理過(guò)程。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可 輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種多視編解碼的方法，其特征在于，包括在編碼端，根據(jù)各視之間的視差矢量對(duì)各個(gè)視進(jìn)行編碼，且還獲取多個(gè)視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置信息的攝像頭位置參數(shù)信息，并對(duì)所述的攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并寫(xiě)入碼流中；在解碼端，接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流，并進(jìn)行解碼操作，獲得碼流中的攝像頭位置參數(shù)信息，根據(jù)所述的攝像頭位置參數(shù)信息確定各個(gè)視之間的視差矢量信息，并利用所述的視差矢量進(jìn)行解碼處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括 在碼流中寫(xiě)入標(biāo)志信息，所述標(biāo)志信息用于標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭的位置參數(shù)信息。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括 在碼流中預(yù)定的位置寫(xiě)入的所述標(biāo)志信息為1比特?cái)?shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括 在所述的碼流中，寫(xiě)入標(biāo)志信息之后，在碼流中的預(yù)定位置寫(xiě)入各個(gè)攝像頭位置參數(shù)信息作為所述的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括 在碼流中包含的各個(gè)視的編碼圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)視的碼流位置之前，分別寫(xiě)入當(dāng)前視的攝像頭位置參數(shù)信息；或者,在碼流中所有的各個(gè)視的編碼圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)視的碼流位置之前，集中 寫(xiě)入各個(gè)視的攝像頭位置參數(shù)信息。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的方法還 包括 將各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為其對(duì)應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，并寫(xiě)入碼流； 或者，將任一個(gè)攝像頭的位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定各個(gè)相鄰視攝像頭的相對(duì)位 置坐標(biāo)作為各攝像頭的位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，寫(xiě)入碼流。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的獲得碼 流中的攝像頭位置參數(shù)信息的處理包括在解碼端，若解碼獲得用于標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考 視的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息的標(biāo)志信息，則對(duì)碼流中預(yù)定的位置的信息 進(jìn)行解碼獲得相應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括 根據(jù)解碼獲得的所述的攝像頭位置參數(shù)信息計(jì)算確定各個(gè)視之間的視差矢量，并根據(jù)所述的視差矢量對(duì)接收的碼流繼續(xù)進(jìn)行解碼操作。
9、 一種多視編碼裝置，設(shè)置于編碼端，其特征在于，包括 攝像頭參數(shù)獲取單元，用于獲取多個(gè)視對(duì)應(yīng)的用于表示各個(gè)攝像頭位置信息的攝像頭位置參數(shù)信息；攝像頭參數(shù)編碼單元，用于對(duì)所述的攝像頭位置參數(shù)信息進(jìn)行編碼，并 寫(xiě)入碼流中。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 標(biāo)志信息寫(xiě)入單元，用于在碼流中寫(xiě)入標(biāo)志信息，所述標(biāo)志信息用于標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視對(duì)應(yīng)的各個(gè)攝像頭的位 置參數(shù)信息。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述的攝像頭參數(shù) 編碼單元具體包括將各個(gè)視攝像頭的絕對(duì)位置坐標(biāo)作為其對(duì)應(yīng)的攝像頭位置參數(shù)信息，并 對(duì)其進(jìn)行熵編碼，并寫(xiě)入碼流；將任一個(gè)攝像頭的位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定各個(gè)相鄰視撮像頭的相對(duì)位 置坐標(biāo)作為各攝像頭的位置參數(shù)信息，并對(duì)其進(jìn)行熵編碼，寫(xiě)入碼流。
12、 一種多視解碼裝置，設(shè)置于解碼端，其特征在于，包括 攝像頭參數(shù)解碼單元，用于對(duì)接收編碼端發(fā)來(lái)的碼流進(jìn)行解碼操作，獲得碼流中的攝像頭位置參數(shù)信息。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括 標(biāo)志信息解碼單元，用于在接收的碼流中解碼獲得用于標(biāo)識(shí)是否在碼流中寫(xiě)入了包括編碼視和參考視的各個(gè)視之間的相對(duì)位置信息的標(biāo)志信息，并 在獲得所述標(biāo)志信息后，觸發(fā)所述的攝像頭參數(shù)解碼單元。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述的裝置還包括視差矢量確定單元，用于根據(jù)解碼獲得的所述的攝像頭位置參數(shù)信息計(jì) 算確定各個(gè)視之間的視差矢量，并傳遞給解碼單元；解碼單元，用于根據(jù)所述的視差矢量對(duì)接收的碼流進(jìn)行后續(xù)解碼操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多視編解碼的方法及裝置。本發(fā)明主要包括通過(guò)在編碼時(shí)，向碼流中寫(xiě)入各個(gè)視對(duì)應(yīng)的攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系參數(shù)，即攝像頭位置參數(shù)信息，使得解碼端在解碼前能夠獲得所述的攝像頭位置參數(shù)信息，以便編解碼端利用攝像頭的位置參數(shù)進(jìn)行有效的編解碼。因此，本發(fā)明在多視編碼過(guò)程中可以在碼流中寫(xiě)入攝像頭位置參數(shù)，以達(dá)到提高多視編解碼的性能，并可以使得圖像的編解碼過(guò)程的實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)H04N7/24GK101106706SQ20061010087
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月11日
發(fā)明者蕓 何, 史舒娟, 孟新建, 剛 朱, 許曉中, 鄭建鏵, 鄭蕭楨 申請(qǐng)人:清華大學(xué);華為技術(shù)有限公司