專利名稱：不同優(yōu)先級can報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)及檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)場總線技術已經(jīng)越來越多地應用于工業(yè)現(xiàn)場。CAN總線更是以其高效率、低價位、高可靠性等獨特優(yōu)點而獲得了越來越廣泛的應用。報文優(yōu)先級是CAN總線的一大顯著特點。然而，目前國內(nèi)缺乏針對CAN報文優(yōu)先級的深入研究和分析，一直以來也沒有一個有效的方法或手段來產(chǎn)生、檢測和顯示報文的優(yōu)先級。這在很大程度上阻礙了CAN總線教學實驗和培訓的開展。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前沒有不同優(yōu)先級報文發(fā)送和接收顯示的系統(tǒng)或?qū)嶒炑b置、無法對CAN總線機理與實質(zhì)深入學習的問題，本發(fā)明提供一種不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)及檢測方法。
本發(fā)明的不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)，它由CAN總線、第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點和第四節(jié)點組成，在CAN總線上掛接有第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點和第四節(jié)點；所述第一節(jié)點由第一處理器、檢測單元、第一通信單元、第一顯示單元、第一鍵盤、停止發(fā)送按鈕A和啟動發(fā)送按鈕B組成；第一處理器的總線通信端連接第一通信單元的節(jié)點通信端，第一通信單元的總線通信端與CAN總線相連；檢測單元采集CAN總線上的數(shù)字信號，檢測單元的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器的控制輸入端，第一處理器的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第一顯示單元的輸入端，停止發(fā)送按鈕A的控制信號輸出端連接第一處理器的停止信號接收端，啟動發(fā)送按鈕B的控制信號輸出端連接第一處理器的啟動信號接收端；所述第二節(jié)點和第三節(jié)點的結構相同；所述第二節(jié)點、第三節(jié)點均由第二處理器、第二顯示單元、第二通信單元、第二鍵盤和啟動發(fā)送按鈕C組成，第二鍵盤的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器的控制輸入端，第二處理器的總線通信端連接第二通信單元的節(jié)點通信端，第二通信單元的總線通信端與CAN總線相連，第二處理器的節(jié)點狀態(tài)顯示信號輸出端連接第二顯示單元的輸入端，啟動發(fā)送按鈕C的控制信號輸出端連接第二處理器的啟動信號接收端；所述第四節(jié)點由第三鍵盤、第三處理器、第三顯示單元和第三通信單元組成，第三鍵盤的數(shù)據(jù)輸出端連接第三處理器的控制輸入端，第三處理器的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第三顯示單元的輸入端，第三處理器的總線通信端連接第三通信單元的節(jié)點通信端，第三通信單元的總線通信端與CAN總線相連。檢測單元采集CAN總線上的數(shù)字信號，通過比較電路和給定的基準電壓獲取CAN總線上的“0”或“1”信號，用于對CAN總線電平進行檢測，亦即可對CAN總線MAC(媒體訪問控制)幀進行檢測。
基于上述不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)的不同優(yōu)先級報文的檢測方法，它依次按以下步驟進行101、啟動不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)、系統(tǒng)上電準備；102、初始化第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點；103、設置第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點的報文優(yōu)先級，即，第一節(jié)點發(fā)送的報文設置為兩種ID分別命名為SENT_ID_11和SENT_ID_12，其中SENT_ID_11為第一節(jié)點連續(xù)發(fā)送報文時的報文ID，SENT_ID_12為第一節(jié)點最后發(fā)送的一個報文ID，第二節(jié)點、第三節(jié)點發(fā)送報文ID分別命名為SENT_ID_2和SENT_ID_3，上述報文的優(yōu)先級順序是SENT_ID_12＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3、SENT_ID_11比SENT_ID_2和SENT_ID_3的優(yōu)先級高且SENT_ID_11與SENT_ID_12的優(yōu)先級不同；104、配置第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點的控制場和數(shù)據(jù)場；105、通過鍵盤初始化第四節(jié)點，初始化的內(nèi)容包括CAN控制器各個寄存器的初始化和顯示單元的初始化，保證第四節(jié)點只接收ID為SENT_ID_12、SENT_ID_2和SENT_ID_3的報文，而不接收ID為SENT_ID_11的報文；106、按下第一節(jié)點的啟動發(fā)送按鈕B，使第一節(jié)點連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_11的報文；107、按下第二節(jié)點的啟動發(fā)送按鈕C，使第二節(jié)點開始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報文；108、按下第三節(jié)點的啟動發(fā)送按鈕C，使第三節(jié)點開始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報文；109、按下第一節(jié)點的停止發(fā)送按鈕A，使第一節(jié)點停止連續(xù)發(fā)送報文，然后再讓第一節(jié)點發(fā)送一個ID為SENT_ID_12的報文，并同時開始檢測總線電平，捕捉MAC幀；110、第一節(jié)點將檢測到的MAC幀的各位值通過第一顯示單元順序地顯示出來，并與第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點發(fā)送的MAC幀相比較從而體現(xiàn)第一節(jié)點、第二節(jié)點、第三節(jié)點的報文優(yōu)先級；111、第四節(jié)點的第三顯示單元順序顯示接收到的報文，根據(jù)接收的先后順序判斷報文的優(yōu)先級。
發(fā)明效果本發(fā)明的不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)可用于CAN總線教學實驗及培訓，方便了對CAN總線的優(yōu)先級內(nèi)容的研究，從而能進一步地深入學習和研究CAN，為更好地應用CAN總線奠定了理論基礎。本發(fā)明不僅創(chuàng)造了不同優(yōu)先級產(chǎn)生的條件，同時也實現(xiàn)了優(yōu)先級的檢測與顯示，本發(fā)明的檢測方法/步驟具體、明確、具有普遍意義，有助于深入掌握、理解CAN總線的優(yōu)先級及其相關技術內(nèi)容。在工業(yè)現(xiàn)場，一般總線上會掛接多個節(jié)點，有大量的報文在總線上傳輸，因此很有可能產(chǎn)生總線競爭，基于本發(fā)明的系統(tǒng)及方法，就可以為CAN總線在工業(yè)上的應用提供理論基礎，從而能更有效地配置總線上的各個節(jié)點。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構圖；圖2為本發(fā)明的方法的實現(xiàn)流程圖；圖3為本發(fā)明第一節(jié)點1的檢測單元1-1的結構示意圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一下面結合圖1具體說明本實施方式。不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)，它由CAN總線5、第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3和第四節(jié)點4組成，在CAN總線5上掛接有第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3和第四節(jié)點4；所述第一節(jié)點1由第一處理器1-6、檢測單元1-1、第一通信單元1-3、第一顯示單元1-4、第一鍵盤1-2、停止發(fā)送按鈕A 1-7和啟動發(fā)送按鈕B 1-5組成；第一處理器1-6的總線通信端連接第一通信單元1-3的節(jié)點通信端，第一通信單元1-3的總線通信端與CAN總線5相連；檢測單元1-1采集CAN總線4上的數(shù)字信號，檢測單元1-1的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器1-6的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤1-2的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器1-6的控制輸入端，第一處理器1-6的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第一顯示單元1-4的輸入端，停止發(fā)送按鈕A 1-7的控制信號輸出端連接第一處理器1-6的停止信號接收端，啟動發(fā)送按鈕B 1-5的控制信號輸出端連接第一處理器1-6的啟動信號接收端；所述第二節(jié)點2和第三節(jié)點3的結構相同；所述第二節(jié)點2、第三節(jié)點3均由第二處理器2-1、第二顯示單元2-4、第二通信單元2-3、第二鍵盤2-2和啟動發(fā)送按鈕C 2-5組成，第二鍵盤2-2的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器2-1的控制輸入端，第二處理器2-1的總線通信端連接第二通信單元2-3的節(jié)點通信端，第二通信單元2-3的總線通信端與CAN總線5相連，第二處理器2-1的節(jié)點狀態(tài)顯示信號輸出端連接第二顯示單元2-4的輸入端，啟動發(fā)送按鈕C 2-5的控制信號輸出端連接第二處理器2-1的啟動信號接收端；所述第四節(jié)點4由第三鍵盤4-1、第三處理器4-2、第三顯示單元4-3和第三通信單元4-4組成，第三鍵盤4-1的數(shù)據(jù)輸出端連接第三處理器4-2的控制輸入端，第三處理器4-2的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第三顯示單元4-3的輸入端，第三處理器4-2的總線通信端連接第三通信單元4-4的節(jié)點通信端，第三通信單元4-4的總線通信端與CAN總線5相連。檢測單元采集CAN總線上的數(shù)字信號，通過比較電路和給定的基準電壓獲取CAN總線上的“0”或“1”信號，用于對CAN總線電平進行檢測，亦即可對CAN總線MAC(媒體訪問控制)幀進行檢測。第一處理器1-6采用8051系列、8096系列、C8051F系列的微處理芯片；第一顯示單元1-4采用12864-2W；第一鍵盤1-2采用OMRON；停止發(fā)送按鈕A 1-7采用OMRON；啟動發(fā)送按鈕B 1-5采用OMRON；第一通信單元1-3采用SJA1000、82C250、6N137等。其他節(jié)點的相關單元與第一節(jié)點1的相同。如圖1所示，各個節(jié)點中的處理器可以用來獲得各個節(jié)點所需要的報文信息、控制各個節(jié)點的各個部分按照一定的時序正常工作；各個節(jié)點的鍵盤用于向各個節(jié)點的處理器輸入控制信息；各個節(jié)點的顯示單元用于顯示各自的控制狀態(tài)，而且第一節(jié)點1和第四節(jié)點4的顯示單元分別還可以用于顯示檢測信號或接收信號。
具體實施方式
二下面結合圖1和圖3具體說明本實施方式。所述檢測單元1-1由第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、直流電源V1組成，第二電阻R2的一端接地，第二電阻R2的另一端連接第一電阻R1的一端和第一處理器1-6的內(nèi)部比較單元的反相輸入端CP-，第一電阻R1的另一端連接直流電源V1的輸出端，第三電阻R3的一端連接CAN總線5，第三電阻R3的另一端連接第一四電阻R4的一端和第一處理器1-6的內(nèi)部比較單元的同相輸入端CP+，第一四電阻R4的另一端接地。檢測單元1-1采集CAN總線上的數(shù)字信號，通過比較電路和給定的基準電壓獲取CAN總線上的“0”或“1”信號，用于對CAN總線電平進行檢測，亦即可對CAN總線MAC(媒體訪問控制)幀進行檢測。其他組成和連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三下面結合圖2具體說明本實施方式。
101、啟動不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)、系統(tǒng)上電準備；102、初始化第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3；103、設置第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3的報文優(yōu)先級，即，第一節(jié)點1發(fā)送的報文設置為兩種ID分別命名為SENT_ID_11和SENT_ID_12，其中SENT_ID_11為第一節(jié)點1連續(xù)發(fā)送報文時的報文ID，SENT_ID_12為第一節(jié)點1最后發(fā)送的一個報文ID，第二節(jié)點2、第三節(jié)點3發(fā)送報文ID分別命名為SENT_ID_2和SENT_ID_3，上述報文的優(yōu)先級順序是SENT_ID_12＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3、SENT_ID_11比SENT_ID_2和SENT_ID_3的優(yōu)先級高且SENT_ID_11與SENT_ID_12的優(yōu)先級不同；104、配置第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3的控制場和數(shù)據(jù)場；
105、通過鍵盤初始化第四節(jié)點4，初始化的內(nèi)容包括CAN控制器各個寄存器的初始化和顯示單元的初始化，保證第四節(jié)點4只接收ID為SENT_ID_12、SENT_ID_2和SENT_ID_3的報文，而不接收ID為SENT_ID_11的報文；106、按下第一節(jié)點1的啟動發(fā)送按鈕B，使第一節(jié)點1連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_11的報文；107、按下第二節(jié)點2的啟動發(fā)送按鈕C，使第二節(jié)點2開始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報文；108、按下第三節(jié)點3的啟動發(fā)送按鈕C，使第三節(jié)點3開始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報文；109、按下第一節(jié)點1的停止發(fā)送按鈕A，使第一節(jié)點1停止連續(xù)發(fā)送報文，然后再讓第一節(jié)點1發(fā)送一個ID為SENT_ID_12的報文，并同時開始檢測總線電平，捕捉MAC幀；110、第一節(jié)點1將檢測到的MAC幀的各位值通過第一顯示單元順序地顯示出來，并與第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3發(fā)送的MAC幀相比較從而體現(xiàn)第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3的報文優(yōu)先級；111、第四節(jié)點4的第三顯示單元4-3順序顯示接收到的報文，根據(jù)接收的先后順序判斷報文的優(yōu)先級。
第一節(jié)點1、第二節(jié)點2和第三節(jié)點3的初始化內(nèi)容包括通過鍵盤對CAN控制器各個寄存器的初始化以及需要的顯示單元的初始化。
第一節(jié)點1連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_11的報文，目的是為了創(chuàng)造了使不同優(yōu)先級的報文競爭總線的條件。第一節(jié)點1向總線上連續(xù)發(fā)送相對最高優(yōu)先級的報文，使總線一直處于“忙”的狀態(tài)。然后，再使第二節(jié)點2、第三節(jié)點3發(fā)送優(yōu)先級不同且均比第一節(jié)點1發(fā)送的報文優(yōu)先級低的報文。在第一節(jié)點1停止發(fā)送后，第二節(jié)點2、第三節(jié)點3會同時競爭總線。上述步驟110按下第一節(jié)點1的停止發(fā)送按鈕后將通過軟件使節(jié)點1停止連續(xù)發(fā)送報文，讓第一節(jié)點1再發(fā)送一個ID為SENT_ID_12的報文，同時開始檢測總線電平，捕捉MAC幀，在第三次檢測到連續(xù)8個“1”時停止檢測，即第三個報文結束時停止檢測。第一節(jié)點1將檢測到的MAC幀的各位值通過顯示單元順序地顯示出來，可體現(xiàn)第一節(jié)點1、第二節(jié)點2、第三節(jié)點3的報文優(yōu)先級；而且第四節(jié)點4的顯示單元順序顯示接收到的報文，根據(jù)接收的先后順序也可判斷報文的優(yōu)先級，這就雙方面驗證了報文優(yōu)先級，保證了可靠性和準確性。
權利要求
1.不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)由CAN總線(5)、第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)和第四節(jié)點(4)組成，在CAN總線(5)上掛接有第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)和第四節(jié)點(4)；所述第一節(jié)點(1)由第一處理器(1-6)、檢測單元(1-1)、第一通信單元(1-3)、第一顯示單元(1-4)、第一鍵盤(1-2)、停止發(fā)送按鈕A(1-7)和啟動發(fā)送按鈕B(1-5)組成；第一處理器(1-6)的總線通信端連接第一通信單元(1-3)的節(jié)點通信端，第一通信單元(1-3)的總線通信端與CAN總線(5)相連；檢測單元(1-1)采集CAN總線(4)上的數(shù)字信號，檢測單元(1-1)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器(1-6)的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤(1-2)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器(1-6)的控制輸入端，第一處理器(1-6)的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第一顯示單元(1-4)的輸入端，停止發(fā)送按鈕A(1-7)的控制信號輸出端連接第一處理器(1-6)的停止信號接收端，啟動發(fā)送按鈕B(1-5)的控制信號輸出端連接第一處理器(1-6)的啟動信號接收端；所述第二節(jié)點(2)和第三節(jié)點(3)的結構相同；所述第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)均由第二處理器(2-1)、第二顯示單元(2-4)、第二通信單元(2-3)、第二鍵盤(2-2)和啟動發(fā)送按鈕C(2-5)組成，第二鍵盤(2-2)的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器(2-1)的控制輸入端，第二處理器(2-1)的總線通信端連接第二通信單元(2-3)的節(jié)點通信端，第二通信單元(2-3)的總線通信端與CAN總線(5)相連，第二處理器(2-1)的節(jié)點狀態(tài)顯示信號輸出端連接第二顯示單元(2-4)的輸入端，啟動發(fā)送按鈕C(2-5)的控制信號輸出端連接第二處理器(2-1)的啟動信號接收端；所述第四節(jié)點(4)由第三鍵盤(4-1)、第三處理器(4-2)、第三顯示單元(4-3)和第三通信單元(4-4)組成，第三鍵盤(4-1)的數(shù)據(jù)輸出端連接第三處理器(4-2)的控制輸入端，第三處理器(4-2)的狀態(tài)顯示信號輸出端連接第三顯示單元(4-3)的輸入端，第三處理器(4-2)的總線通信端連接第三通信單元(4-4)的節(jié)點通信端，第三通信單元(4-4)的總線通信端與CAN總線(5)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)，其特征在于所述檢測單元(1-1)由第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、直流電源(V1)組成，第二電阻(R2)的一端接地，第二電阻(R2)的另一端連接第一電阻(R1)的一端和第一處理器(1-6)的內(nèi)部比較單元的反相輸入端(CP-)，第一電阻(R1)的另一端連接直流電源(V1)的輸出端，第三電阻(R3)的一端連接CAN總線(5)，第三電阻(R3)的另一端連接第一四電阻(R4)的一端和第一處理器(1-6)的內(nèi)部比較單元的同相輸入端(CP+)，第一四電阻(R4)的另一端接地。
3.基于權利要求1所述的不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)的不同優(yōu)先級報文的檢測方法，其特征在于所述方法依次按以下步驟進行101、啟動不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)、系統(tǒng)上電準備；102、初始化第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)；103、設置第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)的報文優(yōu)先級，即，第一節(jié)點(1)發(fā)送的報文設置為兩種ID分別命名為SENT_ID_11和SENT_ID_12，其中SENT_ID_11為第一節(jié)點(1)連續(xù)發(fā)送報文時的報文ID，SENT_ID_12為第一節(jié)點(1)最后發(fā)送的一個報文ID，第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)發(fā)送報文ID分別命名為SENT_ID_2和SENT_ID_3，上述報文的優(yōu)先級順序是SENT_ID_12＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3、SENT_ID_11比SENT_ID_2和SENT_ID_3的優(yōu)先級高且SENT_ID_11與SENT_ID_12的優(yōu)先級不同；104、配置第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)的控制場和數(shù)據(jù)場；105、通過鍵盤初始化第四節(jié)點(4)，初始化的內(nèi)容包括CAN控制器各個寄存器的初始化和顯示單元的初始化，保證第四節(jié)點(4)只接收ID為SENT_ID_12、SENT_ID_2和SENT_ID_3的報文，而不接收ID為SENT_ID_11的報文；106、按下第一節(jié)點(1)的啟動發(fā)送按鈕B，使第一節(jié)點(1)連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_11的報文；107、按下第二節(jié)點(2)的啟動發(fā)送按鈕C，使第二節(jié)點(2)開始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報文；108、按下第三節(jié)點(3)的啟動發(fā)送按鈕C，使第三節(jié)點(3)開始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報文；109、按下第一節(jié)點(1)的停止發(fā)送按鈕A，使第一節(jié)點(1)停止連續(xù)發(fā)送報文，然后再讓第一節(jié)點(1)發(fā)送一個ID為SENT_ID_12的報文，并同時開始檢測總線電平，捕捉MAC幀；110、第一節(jié)點(1)將檢測到的MAC幀的各位值通過第一顯示單元順序地顯示出來，并與第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)發(fā)送的MAC幀相比較從而體現(xiàn)第一節(jié)點(1)、第二節(jié)點(2)、第三節(jié)點(3)的報文優(yōu)先級；111、第四節(jié)點(4)的第三顯示單元(4-3)順序顯示接收到的報文，根據(jù)接收的先后順序判斷報文的優(yōu)先級。
全文摘要
不同優(yōu)先級CAN報文發(fā)送和接收顯示系統(tǒng)及檢測方法，它是為了解決目前沒有不同優(yōu)先級報文發(fā)送和接收顯示的系統(tǒng)或?qū)嶒炑b置、無法對CAN總線機理與實質(zhì)深入學習的問題。本發(fā)明的系統(tǒng)由四個節(jié)點和CAN總線(5)構成；其方法步驟如下啟動檢測系統(tǒng)；分別初始化各個節(jié)點；設置其中三個節(jié)點的報文優(yōu)先級；配置該三個的控制場和數(shù)據(jù)場；順序按下啟動發(fā)送按鈕使該三個節(jié)點依次發(fā)送報文；按下第一節(jié)點(1)停止發(fā)送按鈕A；第一節(jié)點(1)將采集到的MAC通過顯示單元顯示，第四節(jié)點(4)接收報文并顯示。本發(fā)明不僅完成了不同優(yōu)先級CAN報文的產(chǎn)生，同時也實現(xiàn)了報文的發(fā)送和接收顯示，所采用的方法/步驟明確、可靠，對深入理解CAN總線的優(yōu)先級和MAC機制具有重要作用。
文檔編號H04L12/28GK1909498SQ20061001042
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月22日 優(yōu)先權日2006年8月22日
發(fā)明者佟為明, 李中偉, 金顯吉, 高洪偉, 林景波, 劉勇 申請人:哈爾濱工業(yè)大學