專利名稱:運(yùn)行投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的方法以及移動(dòng)投影設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于運(yùn)行投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的方法以及根據(jù)權(quán)利要求21的前序部分所述的移動(dòng)投影設(shè)備。
公知的是,電子技術(shù)的設(shè)備經(jīng)受著不斷的微型化。首先在諸如移動(dòng)電話或者無繩電話的移動(dòng)設(shè)備中,始終努力將尺寸減小到最小尺度。此外還公知的是,對(duì)于這樣的設(shè)備越來越多地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越普通電話的功能。這樣的功能的實(shí)例是無線電接收、音頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和播放、圖像數(shù)據(jù)的攝取、以及視頻數(shù)據(jù)的攝取。但是不僅由移動(dòng)電話構(gòu)成的設(shè)備而且由數(shù)據(jù)處理裝置構(gòu)成的設(shè)備也經(jīng)受了這種發(fā)展。例如,將尺寸越來越小的投影儀(這些投影儀也被公知為所謂的圖像投影儀(Beamer))引到市場(chǎng)上。因此比較容易理解,未來也結(jié)合移動(dòng)電話來使用這些微型投影儀,并且例如在任何任意位置將被存儲(chǔ)在移動(dòng)電話中的圖像數(shù)據(jù)投影到適當(dāng)?shù)拿嫔稀?br>
在這種情況下不利的是,與投影儀(這些投影儀大多被定位在特意為此準(zhǔn)備好的位置上并且這樣來對(duì)準(zhǔn),使得這些投影儀集中于特意為此所設(shè)置的投影面)的普通的應(yīng)用相反,在所述類型的微型投影儀中,如投影儀的位置以及投影面那樣的參數(shù)不斷地變化。
本發(fā)明所基于的任務(wù)是說明保證移動(dòng)投影的一種方法以及一種設(shè)備。
通過根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于運(yùn)行投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的方法由表征該方法的特征,以及通過根據(jù)權(quán)利要求21的前序部分所述的移動(dòng)投影設(shè)備由表征該移動(dòng)投影設(shè)備的特征來解決該任務(wù)。
在用于運(yùn)行借助第一光源來投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的本發(fā)明方法中,在當(dāng)前的投影階段期間至少一次地確定至少一個(gè)反映當(dāng)前投影環(huán)境的特性的量,其中,基于所確定的量來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前投影階段的至少一個(gè)參數(shù)的匹配。
本發(fā)明方法的主要優(yōu)點(diǎn)是與投影環(huán)境的變化的特性相匹配,以致一方面移動(dòng)設(shè)備與該移動(dòng)設(shè)備被用于其中的當(dāng)前位置無關(guān)地始終保證盡可能好的投影。即使在同一位置上運(yùn)行這些設(shè)備,但是環(huán)境特性仍然變化,仍然可實(shí)現(xiàn)保持不變的投影品質(zhì)。
如果例如給投影設(shè)備裝備尤其是CCD的攝像機(jī),則通常有利地采用通過光輻射的恰好一次的距離測(cè)量,該攝像機(jī)可以檢測(cè)通過光輻射所產(chǎn)生的投影的可能的失真,以致通過數(shù)學(xué)方法可以從該失真中推斷出距離。
此外,以下的擴(kuò)展方案可替換地或補(bǔ)充地豐富該方法,在該方法中在當(dāng)前的投影階段期間至少一次地執(zhí)行至少三次距離測(cè)量,其中,分別基于所確定的第一信號(hào)來實(shí)現(xiàn)測(cè)量,并且其中,以不同反射角發(fā)射第一信號(hào),而且實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)第二信號(hào)的發(fā)射,隨后實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的反射分量的強(qiáng)度的測(cè)量,以及環(huán)境亮度的測(cè)量。最后,基于由上述步驟所確定的結(jié)果中的至少一個(gè)來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前投影階段的至少一個(gè)參數(shù)的匹配。
所說明的擴(kuò)展方案的優(yōu)點(diǎn)是,精確檢測(cè)影響投影質(zhì)量的投影條件或投影面的特性,該檢測(cè)連續(xù)地實(shí)現(xiàn)了設(shè)備特性與當(dāng)前情況的越來越準(zhǔn)確的匹配,其中,這由此來得出,即通過測(cè)量至少三個(gè)距離來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前有效的投影面的所謂法線的確定,在這三個(gè)距離中對(duì)于每次測(cè)量的反射角是另一個(gè)反射角,并且此外還在其它的步驟中可以這樣執(zhí)行進(jìn)行投影的設(shè)備的投影方向的匹配,使得投影方向和當(dāng)前有效的投影面的法線互相平行延伸;即在投影方向和當(dāng)前有效的投影面的法線之間的角度等于零,以致排除了圖像失真(所謂的梯形失真)。按照該本發(fā)明方法,一種類型的這些測(cè)量的中間評(píng)價(jià)也是可能的,這些測(cè)量于是導(dǎo)致繼續(xù)執(zhí)行距離測(cè)量,以便允許更精確地確定必需的投影對(duì)準(zhǔn)。此外,通過發(fā)射至少一個(gè)第二信號(hào)以及測(cè)量該信號(hào)的反射分量的強(qiáng)度,能推斷出剛剛選出的投影面的表面狀況或反射能力。在下一步中,于是這也可以產(chǎn)生投影的相應(yīng)參數(shù)的匹配,或在完全不可能使用當(dāng)前投影面的情況下例如導(dǎo)致被輸出給用戶的相應(yīng)的信號(hào)。最后也還通過測(cè)量投影設(shè)備的當(dāng)前所在地的環(huán)境亮度如下來支持根據(jù)本發(fā)明的投影參數(shù)的優(yōu)化,即從這些投影參數(shù)中同樣可推斷出匹配。
在此,優(yōu)選地通過發(fā)射光來產(chǎn)生第一和/或第二信號(hào)。這具有以下的優(yōu)點(diǎn),即可以使用已經(jīng)在投影儀中所含有的如第一光源那樣的元件,并且因此可以節(jié)省成本。在此,如果采用了激光,則獲得很好的圖像質(zhì)量??墒牵绻缦牍?jié)省成本,則可替換地或補(bǔ)充地也能采用與激光相比更廉價(jià)的發(fā)光二極管或激光二極管。
此外還可設(shè)想,將所述的光源設(shè)置和采用為轉(zhuǎn)換本方法的第二光源。因此,例如可以采用不需要預(yù)熱階段的光源,以致可以很迅速地實(shí)現(xiàn)測(cè)量,并且在評(píng)價(jià)期間,例如可以實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)投影的第一光源的加熱階段。此外,作為第二光源還能采用特別是帶來對(duì)于本方法有用的特性的光源。例如,通過采用激光器能很精確地進(jìn)行距離測(cè)量。
光電二極管的使用是用于檢測(cè)所反射的信號(hào)分量的十分廉價(jià)的變型,因?yàn)楣怆姸O管通常是流行的大量生產(chǎn)的產(chǎn)品并且因此在購(gòu)置方面是很有利的裝置??商鎿Q地也可設(shè)想,將電荷耦合器件CCD(ChargeCoupled Device)用于此,由此能特別準(zhǔn)確地檢測(cè)所反射的信號(hào)分量。
也可以設(shè)想,替換于上面所述的內(nèi)容,代替其它的光源,通過發(fā)射尤其是具有在超聲頻域中的對(duì)于用戶聽不見的頻率的聲音,實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。例如,如果將投影設(shè)備與如移動(dòng)無線電電話那樣的發(fā)聲設(shè)備共同使用,以致可以將移動(dòng)電話的設(shè)備用于發(fā)射和接收并且因此可以降低成本,則這種行為方式是有利的。此外,通過由此不必將其它的設(shè)備實(shí)現(xiàn)到投影儀中的事實(shí)也保證能將投影儀的尺寸保持很小。
與信號(hào)源的類型無關(guān)地,通過確定從發(fā)射的時(shí)刻直至相應(yīng)的所反射的信號(hào)分量到達(dá)所消逝的時(shí)間,能實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。在這種情況下,涉及一種能很簡(jiǎn)單地來實(shí)施的行為方式。
替代于此地,通過評(píng)價(jià)由反射的信號(hào)分量產(chǎn)生的干涉,也可以實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量,其中,這導(dǎo)致了更準(zhǔn)確的結(jié)果,或可用作為繼續(xù)評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)。
如果通過使用通過檢測(cè)所反射的信號(hào)分量所設(shè)置的設(shè)備,在排除時(shí)間上在前面的信號(hào)的發(fā)射的情況下執(zhí)行強(qiáng)度測(cè)量,則這具有以下優(yōu)點(diǎn),即可以將投影儀的已經(jīng)存在的元件用于轉(zhuǎn)換該方法,其中,由此產(chǎn)生其它的優(yōu)點(diǎn),即可以將對(duì)于轉(zhuǎn)換距離測(cè)量所必要的例行程序的重要元件用于強(qiáng)度測(cè)量,并且對(duì)此只需要在這些例行程序上進(jìn)行微小的補(bǔ)充或改變,以此最后可以將為接納執(zhí)行本發(fā)明方法的程序而必需的存儲(chǔ)位置需求保持得很小。
在本發(fā)明的其它有利的改進(jìn)方案中,在以下情況下,即基于在至少三次距離測(cè)量中所確定的結(jié)果的評(píng)價(jià)或者通過有用輸入(Nutzeingabe)來預(yù)置投影面的凸面(Woelbung),執(zhí)行至少一次其它的距離測(cè)量。由此保證與當(dāng)前所選出的投影面的情況的很準(zhǔn)確的連續(xù)匹配。
如果在當(dāng)前的投影階段期間以離散的時(shí)間間距來重復(fù)本發(fā)明方法的步驟,則能實(shí)時(shí)執(zhí)行與環(huán)境參數(shù)的變化的匹配。
如果在本發(fā)明方法的最后的步驟中,作為第一結(jié)果確定了被稱為法線的、垂直于投影面的矢量的分布,并且將投影軸這樣對(duì)準(zhǔn),使得該投影軸平行于法線延伸,則避免了投影圖像的失真,該失真也被公知為梯形失真。
可替換地或者附加地,如果在本發(fā)明方法的最后的步驟中,作為第二結(jié)果確定投影設(shè)備到投影面的平均距離,并且基于該結(jié)果這樣來操縱投影設(shè)備的聚焦設(shè)備,使得保證最佳聚焦,則此外也還調(diào)整了圖像的最佳的清晰度。
如果當(dāng)平均距離的值已達(dá)到被調(diào)整為第一閾值的最大值、已達(dá)到被調(diào)整為第二閾值的最小值、和/或投影軸與法線之間的角度對(duì)應(yīng)于被調(diào)整為第三閾值的最大值時(shí)關(guān)斷投影設(shè)備,則延長(zhǎng)了投影儀、尤其是激光投影儀的使用壽命,因?yàn)槔绠?dāng)不再檢測(cè)到合宜的投影面時(shí),由此實(shí)現(xiàn)了安全關(guān)斷。當(dāng)距離太大或者投影儀和投影面之間的角度超出了所述的閾值時(shí),這通常是這種情況。如果檢測(cè)到這種情況并且實(shí)現(xiàn)了關(guān)斷,則可以保證,激光束不會(huì)無意地干擾其它的投影或者通過將激光射入人的眼睛而危及人。此外,該擴(kuò)展方案還具有以下的優(yōu)點(diǎn),即在距離太小的情況下,避免為了投影而展寬的激光束的由此出現(xiàn)的強(qiáng)度,該強(qiáng)度由于太小的距離而可能在射入眼睛時(shí)特別危害健康地起作用,因?yàn)橛纱艘蔡岣吡斯β拭芏取_@同樣適用于具有常規(guī)的圖像投影儀技術(shù)的投影設(shè)備。但是在那里,首先節(jié)能的正面效應(yīng)或僅僅干擾其它人員處于突出的位置,因?yàn)樵诔R?guī)的圖像投影儀技術(shù)中應(yīng)更早地排除健康危害。
如果在本發(fā)明方法的最后的步驟中,基于至少一個(gè)結(jié)果來將亮度調(diào)節(jié)到最小值,則附加地還可以提高節(jié)能效應(yīng)。由此達(dá)到了,始終只由光源提供亮度的恰好必要的量度并因此只提供強(qiáng)度的恰好必要的量度,以致節(jié)約了能源,這在移動(dòng)設(shè)備中通常是電池,由此放慢了這些電池的放電。
本發(fā)明的移動(dòng)投影設(shè)備具有用于執(zhí)行上述類型的方法的裝置并且因此描述了一種用于實(shí)現(xiàn)本方法的可能性。
借助唯一的附圖
來描述本發(fā)明主題的其它的細(xì)節(jié)以及優(yōu)點(diǎn)。在此,附圖示出了本發(fā)明方法的示意性流程。
在唯一的附圖中示出了本發(fā)明方法的實(shí)施例的流程圖。
能看出,本方法在第一步S1中利用名稱“開始”(START)來從初始狀態(tài)出發(fā)。該狀態(tài)例如更確切地說在投影過程開始時(shí)、即在接通投影設(shè)備之后來實(shí)現(xiàn)一次,或者但是也在接通之后或在這樣的初始調(diào)整之后在當(dāng)前的投影階段期間每隔一定時(shí)間來重復(fù),以致可以幾乎實(shí)時(shí)地對(duì)在投影階段期間變化的環(huán)境參數(shù)變化或位置變換或者對(duì)其它的對(duì)投影參數(shù)有影響的變化作出反應(yīng),并且因此對(duì)于觀察者來說,盡管可能有變化,示圖的質(zhì)量在所投影的圖像上仍沒有改變。
從第一步S1開始地,本方法在第二步S2中開始調(diào)整即將來臨的光輻射的角度。
從該第二步S2出發(fā),在第三步S3中,由在終端設(shè)備中所含有的光源來發(fā)出光信號(hào)。在第四步S4中測(cè)量了在發(fā)出和接收該信號(hào)的反射分量之間的時(shí)間。附加地,在第五步S5中借助所接收的信號(hào)來執(zhí)行光強(qiáng)度確定。
隨后實(shí)現(xiàn)是否已經(jīng)進(jìn)行了第三次距離測(cè)量的檢查。這在第六步S6中發(fā)生。如果還未實(shí)現(xiàn)三次距離測(cè)量,本方法重新跳回到第二步S2中,并且重復(fù)以上的步驟??墒牵绻麑?shí)現(xiàn)了第三次距離測(cè)量,則在第七步S7中執(zhí)行光強(qiáng)度確定,其中,此次由于以前未曾發(fā)射信號(hào),而僅僅檢測(cè)環(huán)境的光分量,即因此檢測(cè)環(huán)境的亮度。
隨后在第八步S8中實(shí)現(xiàn)所確定的值的評(píng)價(jià)以及必要的參數(shù)的計(jì)算,這些評(píng)價(jià)和計(jì)算實(shí)現(xiàn)了與當(dāng)前情況匹配的、具有最佳結(jié)果的投影。
在第九步S9中調(diào)整這些參數(shù),并且在第十步S10中起動(dòng)定時(shí)器,在該定時(shí)器終止(第十一步S11)之后,重復(fù)從第一步S1開始的根據(jù)本方法的步驟。
通過利用三個(gè)不同步驟來發(fā)射光信號(hào),確定了投影平面相對(duì)于投影軸的位置。此外,也以此計(jì)算出投影面和投影儀之間的距離,以及確定投影面的反射性。通過其它的光強(qiáng)度檢測(cè),也將環(huán)境亮度檢測(cè)為當(dāng)前情況的最后的參數(shù)。
因而,通過本發(fā)明的方法,以少量的工作量檢測(cè)了對(duì)于投影重要的特性,并且達(dá)到了與這些由此來說明的情況的適配。
替代于以離散的時(shí)間間距的查詢,也可以這樣來設(shè)置和執(zhí)行本方法的實(shí)施方案,使得與正進(jìn)行的投影并行地實(shí)時(shí)測(cè)量。如果移動(dòng)投影設(shè)備具有第二信號(hào)源,則這尤其是可能的,該第二信號(hào)源在不可見的范圍或聽不見的范圍中發(fā)射信號(hào)并且檢測(cè)這些信號(hào)的反射,以致可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)匹配,以此始終達(dá)到以下所列舉的優(yōu)點(diǎn)圖像校正,因?yàn)槭冀K檢測(cè)投影軸和投影面的法線的平行性;此外最佳的自動(dòng)聚焦,因?yàn)榭梢栽u(píng)價(jià)距離數(shù)據(jù),以便產(chǎn)生清晰的投影圖像,這尤其是在常規(guī)的圖像投影儀中通過調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
其它的重要優(yōu)點(diǎn)是能耗的降低,因?yàn)閺耐队懊娴姆瓷湫灾锌梢杂?jì)算出該投影面距投影儀的距離和環(huán)境亮度,需要該亮度,以便投影可良好識(shí)別的映像,并且這樣來調(diào)整控制裝置,使得準(zhǔn)確地調(diào)整亮度的最小尺度,并且因此不消耗多于必要的能量。通過可以補(bǔ)充所述實(shí)例的安全關(guān)斷來給出其它的節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn)。例如如果通過距離測(cè)量確定目前不存在合宜地可使用的投影面,則實(shí)現(xiàn)該安全關(guān)斷,當(dāng)距離太大或者投影儀與投影面之間的角度超出了值時(shí),這通常是這種情況。但是,當(dāng)測(cè)量了太小的距離時(shí),也可以實(shí)現(xiàn)。通過閾值比較可以啟動(dòng)導(dǎo)致關(guān)斷的所有這些所述的方面,其中,在使用激光的投影儀中實(shí)施該方法時(shí),除了節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)以外還提供了保護(hù)在場(chǎng)人員免于激光束射入其眼睛中的優(yōu)點(diǎn)。
此外,本發(fā)明的特征也還在于,這樣簡(jiǎn)單地來構(gòu)造本發(fā)明,使得本發(fā)明可被用于所有任意的投影設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行借助第一光源來投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的方法,其特征在于,a)在當(dāng)前投影階段(S1)期間至少一次地確定至少一個(gè)反映當(dāng)前投影環(huán)境的特性的量,b)基于所確定的量來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前投影階段的至少一個(gè)參數(shù)的匹配(S8..S11)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于光輻射來實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。
3.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,執(zhí)行至少三次距離測(cè)量(S2..S4,S6),其中,分別基于所發(fā)射的第一信號(hào)(S3)實(shí)現(xiàn)所述測(cè)量,并且其中,以不同的反射角來發(fā)射所述第一信號(hào)(S2)。
4.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,a)發(fā)射至少一個(gè)第二信號(hào)(S2,S3),b)測(cè)量所述第二信號(hào)的反射分量的強(qiáng)度(S5)。
5.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,測(cè)量環(huán)境亮度(S7)。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的方法,其特征在于,通過發(fā)射光來產(chǎn)生所述第一信號(hào)和/或第二信號(hào)。
7.按權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,通過用于產(chǎn)生激光的設(shè)備來發(fā)射所述光。
8.按權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,通過至少一個(gè)發(fā)光二極管來發(fā)射所述光。
9.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過光電二極管來檢測(cè)所述第一信號(hào)和/或第二信號(hào)的所反射的信號(hào)分量。
10.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過電荷耦合器件“CCD”設(shè)備來檢測(cè)所述第一信號(hào)和/或第二信號(hào)的所反射的信號(hào)分量。
11.按權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,通過發(fā)射尤其是具有在超聲頻域中的頻率的聲音,來實(shí)現(xiàn)所述第一信號(hào)和/或第二信號(hào)。
12.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過確定從發(fā)射直至所反射的信號(hào)分量到達(dá)的時(shí)間,來實(shí)現(xiàn)所述距離測(cè)量(S4)。
13.按權(quán)利要求1至11之一所述的方法,其特征在于,通過評(píng)價(jià)由所反射的信號(hào)分量產(chǎn)生的干涉,來實(shí)現(xiàn)所述距離測(cè)量。
14.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,通過使用為了檢測(cè)所反射的信號(hào)分量而設(shè)置的設(shè)備,在排除時(shí)間上在前面的信號(hào)發(fā)射的情況下來實(shí)現(xiàn)所述環(huán)境亮度測(cè)量(S7)。
15.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在以下情況下,即基于在步驟a)中所確定的結(jié)果所實(shí)現(xiàn)的評(píng)價(jià)或者通過有用輸入來指出投影面的凸面,執(zhí)行至少一次其它的距離測(cè)量。
16.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在當(dāng)前的投影階段期間以離散的時(shí)間間距來重復(fù)步驟a)至e)(S10,S11,S1)。
17.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在步驟e)中,作為第一結(jié)果來確定被稱為“法線”的、垂直于投影面的矢量的分布,并且這樣來對(duì)準(zhǔn)所述投影軸,使得該投影軸平行于所述法線延伸(S8,S9)。
18.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在步驟e)中,作為第二結(jié)果來確定所述投影設(shè)備到投影面的平均距離,并且基于該結(jié)果這樣來操縱所述投影設(shè)備的聚焦設(shè)備,使得保證最佳的聚焦(S8,S9)。
19.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述平均距離的值已達(dá)到被調(diào)整為第一閾值的最大值、已達(dá)到被調(diào)整為第二閾值的最小值、和/或投影軸與法線之間的角度對(duì)應(yīng)于被調(diào)制為第三閾值的最大值時(shí),實(shí)現(xiàn)所述投影設(shè)備的關(guān)斷。
20.按以上權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,在步驟e)中,基于所述至少一個(gè)結(jié)果,將所述亮度調(diào)節(jié)到最小值。
21.移動(dòng)投影設(shè)備,其特征在于用于執(zhí)行按以上權(quán)利要求之一所述的方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行投影圖像數(shù)據(jù)的移動(dòng)設(shè)備的方法,其中,借助第一光源,在當(dāng)前的投影階段期間至少一次地確定至少一個(gè)反映當(dāng)前投影環(huán)境特性的量,其中,基于所確定的量來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前投影階段的至少一個(gè)參數(shù)的匹配。此外,本發(fā)明涉及一種具有用于執(zhí)行該方法的裝置的移動(dòng)投影設(shè)備。
文檔編號(hào)H04N5/74GK1930873SQ200580006886
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月4日
發(fā)明者R·許英, M·維爾納 申請(qǐng)人:明基移動(dòng)有限責(zé)任兩合公司