專利名稱：移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程獲取由移動(dòng)攝像機(jī)拍攝的圖像的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，該移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)固定在諸如車輛的移動(dòng)物體上，并與該移動(dòng)物體一起移動(dòng)。
背景技術(shù)：
近些年來(lái)，以移動(dòng)電話為代表的多功能無(wú)線通信終端正在發(fā)展。其中，存在一種裝有GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)的無(wú)線通信終端，該GPS接收機(jī)具有從GPS衛(wèi)星接收無(wú)線電波以得到位置信息的天線。GPS接收機(jī)獲得的位置信息被用于各種應(yīng)用，并且技術(shù)開發(fā)的提高增加了用戶的便利性。
例如，JP8-129216A公開了一種配有GPS接收機(jī)的攝像機(jī)，以便記錄GPS接收機(jī)所獲得的位置信息以及記錄所拍攝的圖像。
此外，JP10-307993A公開了一種GPS接收機(jī)被安裝在車輛中的系統(tǒng)，并且經(jīng)由無(wú)線電從移動(dòng)站向基站發(fā)射包括車輛上移動(dòng)站的ID的信息、車輛信息、GPS接收機(jī)所得到的位置信息、時(shí)間、車輛速度等。在該系統(tǒng)中，基站隨后經(jīng)由電話線將該信息從基站發(fā)送到固定站，并且固定站根據(jù)所接收的信息計(jì)算關(guān)于道路交通如交通擁擠的信息。
如果用戶可以利用位置信息觀看不同的預(yù)期位置，同時(shí)又呆在遠(yuǎn)離這些位置的地方，則對(duì)于用戶是非常方便的。
然而，在不同位置中設(shè)置能夠無(wú)線通信的固定攝像機(jī)，然后從這些固定攝像機(jī)獲得圖像是不切合實(shí)際的，因?yàn)檫@涉及到向固定攝像機(jī)供電的方法、安裝成本、連接到互聯(lián)網(wǎng)的連網(wǎng)維護(hù)，等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，用戶可以呆在遠(yuǎn)離那些預(yù)期位置的地方，利用該系統(tǒng)觀看各個(gè)預(yù)期位置的圖像。
本發(fā)明第一方面是一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)分配有標(biāo)識(shí)信息的移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)終端設(shè)備；一個(gè)服務(wù)器，其中移動(dòng)攝像機(jī)包括一個(gè)用于與服務(wù)器通信的第一通信部；一個(gè)用于成像一個(gè)對(duì)象的成像部；以及發(fā)送部，它發(fā)送在成像部中成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)以及標(biāo)識(shí)信息，其中終端設(shè)備包括一個(gè)用于與服務(wù)器通信的第二通信部；一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送成像請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述成像請(qǐng)求信號(hào)指定一個(gè)位置并請(qǐng)求被指定位置的成像，其中服務(wù)器包括一個(gè)與移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的第三通信部，第三通信部接收來(lái)自移動(dòng)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)位置搜索部，該位置搜索部具有彼此關(guān)聯(lián)的移動(dòng)攝像機(jī)的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)位置信息搜索和確定位于由成像請(qǐng)求信號(hào)指定的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)向確定的移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送成像指令信號(hào)的成像指令部，成像指令信號(hào)指令移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行成像，并且其中已確定移動(dòng)攝像機(jī)響應(yīng)成像指令信號(hào)執(zhí)行成像。
這里，終端設(shè)備指定的位置包括一個(gè)預(yù)定區(qū)域。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)包括多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)，終端設(shè)備還包括一個(gè)選擇部，該選擇部從位置搜索部確定的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)中選擇一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)，其中服務(wù)器的成像指令部把成像指令信號(hào)發(fā)送給該移動(dòng)攝像機(jī)，并且成像指令部向選擇部所選的移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送成像指令信號(hào)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，移動(dòng)攝像機(jī)的發(fā)送部把關(guān)于移動(dòng)攝像機(jī)的預(yù)定運(yùn)行線路和速度的信息發(fā)送給服務(wù)器，并且服務(wù)器的位置搜索部根據(jù)關(guān)于預(yù)定運(yùn)行線路和速度的接收信息，搜索并確定預(yù)計(jì)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)移動(dòng)到由成像請(qǐng)求信號(hào)指定的位置的移動(dòng)攝像機(jī)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，成像請(qǐng)求信號(hào)還指定一個(gè)時(shí)間，并且服務(wù)器的位置搜索部根據(jù)移動(dòng)攝像機(jī)的位置信息，搜索并確定在指定時(shí)間位于指定位置的移動(dòng)攝像機(jī)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，服務(wù)器還包括存儲(chǔ)從移動(dòng)攝像機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，并且終端設(shè)備的第二通信部獲取在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，在所確定的移動(dòng)攝像機(jī)位于成像請(qǐng)求信號(hào)所指定的位置的同時(shí)，服務(wù)器的成像指令部向由位置搜索部確定的移動(dòng)攝像機(jī)連續(xù)發(fā)送成像指令信號(hào)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，服務(wù)器的位置搜索部順序地搜索并確定位于成像請(qǐng)求信號(hào)所指定的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)。
最好是，在本發(fā)明第一方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)包括多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)，服務(wù)器還包括一個(gè)選擇部，該選擇部從位置搜索部所確定的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)中選擇攝像機(jī)設(shè)置條件與服務(wù)器中存儲(chǔ)的攝像機(jī)設(shè)置條件相同的移動(dòng)攝像機(jī)，成像指令部向已選移動(dòng)攝像機(jī)連續(xù)發(fā)送成像指令信號(hào)，并且攝像機(jī)設(shè)置條件包括移動(dòng)攝像機(jī)的設(shè)置高度、仰角和變焦距至少之一。
本發(fā)明第二方面是一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)終端設(shè)備；和一個(gè)服務(wù)器，其中移動(dòng)攝像機(jī)包括一個(gè)用于與服務(wù)器通信的第一通信部；一個(gè)用于成像一個(gè)對(duì)象的成像部；以及第一通信部，它向服務(wù)器發(fā)送在成像部中成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)，其中終端設(shè)備包括一個(gè)用于與服務(wù)器通信的第二通信部；向服務(wù)器發(fā)送搜索請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述搜索請(qǐng)求信號(hào)指定信息包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，并且搜索請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求與被指定信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的搜索，并且其中服務(wù)器包括一個(gè)用于與移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的第三通信部，第三通信部接收來(lái)自移動(dòng)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和包括圖像數(shù)據(jù)的成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，所述圖像數(shù)據(jù)和所述信息彼此相關(guān)聯(lián)；一個(gè)圖像搜索部，該圖像搜索部響應(yīng)從終端設(shè)備接收的搜索請(qǐng)求信號(hào)，從存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)中搜索并確定與由搜索請(qǐng)求信號(hào)所指定的信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；并且其中第二發(fā)送部向終端設(shè)備發(fā)送已確定的圖像數(shù)據(jù)。
最好是，在本發(fā)明第二方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，移動(dòng)攝像機(jī)獲取包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，并且移動(dòng)攝像機(jī)的第一發(fā)送部向服務(wù)器發(fā)送彼此關(guān)聯(lián)的已獲取信息和圖像數(shù)據(jù)。
最好是，在本發(fā)明第二方面的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，服務(wù)器還包括一個(gè)選擇部，用于從圖像搜索部所指定的圖像數(shù)據(jù)中選擇由攝像機(jī)設(shè)置條件與服務(wù)器存儲(chǔ)的攝像機(jī)設(shè)置條件相同的移動(dòng)攝像機(jī)成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)；服務(wù)器的第二發(fā)送部向終端設(shè)備連續(xù)發(fā)送已選圖像數(shù)據(jù)，攝像機(jī)設(shè)置條件包括移動(dòng)攝像機(jī)的設(shè)置高度、仰角和變焦距。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)配置圖；圖2是分別顯示移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備、控制服務(wù)器和終端設(shè)備的配置的方框圖；圖3是顯示圖像數(shù)據(jù)IMG的數(shù)據(jù)格式的表；圖4是顯示移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)操作的流程圖；圖5是顯示移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)操作的流程圖；圖6是顯示終端設(shè)備顯示器的顯示模式的示意圖；圖7是顯示移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)操作的流程圖；圖8是顯示車輛信息VCL的處理操作的流程圖；圖9是顯示移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)操作的流程圖；圖10A至圖10C是顯示圖像選擇處理的示意圖；圖11A至圖11C是顯示圖像調(diào)整/校正處理的示意圖；圖12A至圖12C是顯示圖像合成處理的示意圖。
具體實(shí)施例方式
<第一實(shí)施例>
下面將參考附圖解釋本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的系統(tǒng)配置圖。
如圖1所示，移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1包括作為主要部件的安裝在車輛920上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備(移動(dòng)攝像機(jī))2、控制服務(wù)器(服務(wù)器)3和終端設(shè)備(終端)4。移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1提供了這樣一種系統(tǒng)，它能夠使用戶操作終端設(shè)備4經(jīng)由位于遠(yuǎn)端的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2獲取預(yù)期位置的圖像或類似圖像，然后在終端設(shè)備4的顯示屏幕上觀看該圖像。
移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2、控制服務(wù)器3和終端設(shè)備4可以在可連接網(wǎng)絡(luò)900的任何地方。在圖1中，控制服務(wù)器3和終端設(shè)備4可連接網(wǎng)絡(luò)900，并且移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2可經(jīng)由基站910連接網(wǎng)絡(luò)900。
下面將參考圖2說(shuō)明配置移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2、控制服務(wù)器3和終端設(shè)備4的配置。
在移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1中，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2被分別安裝在多個(gè)車輛中。每個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備分配有用于在多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備中標(biāo)識(shí)它自己的ID(標(biāo)識(shí)信息)。
移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2安裝在諸如汽車或公共汽車的車輛的車頂上，并響應(yīng)控制服務(wù)器3發(fā)出的指令，以獲取作為對(duì)象的車輛外部(建筑物、風(fēng)景等)的圖像。
移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2具有GPS功能，并周期地向控制服務(wù)器3發(fā)送GPS數(shù)據(jù)(GPS)。在GPS數(shù)據(jù)中，由GPS功能所獲取的它自己的位置信息和由時(shí)間信息獲取部26所獲取的時(shí)間信息是彼此相關(guān)聯(lián)的。
如圖2所示，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2包括一個(gè)成像部21，一個(gè)圖像編碼部22、一個(gè)無(wú)線通信部23、一個(gè)位置信息獲取部24、一個(gè)圖像存儲(chǔ)器25、時(shí)間信息獲取部26和控制部27。
成像部21被配置成包括一個(gè)用于形成對(duì)象的圖像的聚光透鏡，一個(gè)用于把已形成的圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的CCD(電荷耦合器件)；并且還包括一個(gè)信號(hào)處理電路，用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理以生成圖像數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，等等。
圖像編碼部22對(duì)成像部21所生成的圖像數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼。圖像編碼部22根據(jù)JPEG或GIF對(duì)靜止圖像數(shù)據(jù)編碼，并且例如根據(jù)MPEG對(duì)活動(dòng)圖像數(shù)據(jù)編碼。
無(wú)線通信部23具有發(fā)射/接收天線，并經(jīng)由基站910和網(wǎng)絡(luò)900與控制服務(wù)器3進(jìn)行通信。例如，安裝適合于cdma2000 1x系統(tǒng)或cdma2000 1xEV-DO系統(tǒng)的無(wú)線通信電路。
無(wú)線通信部23接收來(lái)自控制服務(wù)器3的指令成像的成像指令信號(hào)ICI，并向控制服務(wù)器3發(fā)射下面所述的圖像數(shù)據(jù)IMG。
位置信息獲取部24具有GPS功能。具體地說(shuō)，位置信息獲取部24具有GPS天線，并從多個(gè)GPS衛(wèi)星(例如，三個(gè)或多個(gè))接收的無(wú)線電波中獲取無(wú)線電波傳播時(shí)間和衛(wèi)星的軌道信息。然后，位置信息獲取部24根據(jù)這些信息獲取相距GPS衛(wèi)星的距離以及GPS衛(wèi)星的位置，以獲取它自己的位置信息。
圖像存儲(chǔ)器25存儲(chǔ)由成像部21獲取的圖像，以作為圖像數(shù)據(jù)IMG。
圖3是顯示圖像數(shù)據(jù)IMG的數(shù)據(jù)格式的實(shí)例的表。
如圖3所示，圖像數(shù)據(jù)IMG是包括以下內(nèi)容的數(shù)據(jù)，即包括相互關(guān)聯(lián)的由圖像編碼部22編碼的圖像數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，攝像機(jī)的ID，由位置信息獲取部24所獲取的位置信息，由時(shí)間信息獲取部26所獲取得時(shí)間信息。
時(shí)間信息獲取部26具有一個(gè)定時(shí)器，并獲取當(dāng)前時(shí)間信息。在此情況下，時(shí)間信息獲取部26可以設(shè)置在控制部27中。
控制部27主要配置有一個(gè)微處理器，并執(zhí)行對(duì)移動(dòng)攝像機(jī)部分2的整體控制。例如，控制部27執(zhí)行無(wú)線通信部23經(jīng)由無(wú)線電發(fā)射/接收各種信息的控制、各種定時(shí)控制、對(duì)圖像存儲(chǔ)器25的存取控制，等等。
此外，當(dāng)成像部21獲取圖像時(shí)，控制部27通過(guò)例如位置信息獲取部24獲取的相關(guān)位置信息、時(shí)間信息獲取部26獲取的時(shí)間信息與所獲取的圖像，執(zhí)行生成圖像數(shù)據(jù)IMG的處理。
此外，控制部27根據(jù)從控制服務(wù)器3接收的成像指令信號(hào)ICI，控制成像部21獲取圖像。
控制服務(wù)器3是用于控制移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的控制服務(wù)器。
控制服務(wù)器3管理與ID相關(guān)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的位置，并從終端設(shè)備4接收成像請(qǐng)求，向移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)出成像指令。而且，控制服務(wù)器3自動(dòng)地向移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)出成像指令。然后，控制服務(wù)器3存儲(chǔ)響應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)中成像指令所獲取的圖像數(shù)據(jù)。
另外，控制服務(wù)器3搜索滿足終端設(shè)備4發(fā)出的搜索請(qǐng)求的圖像數(shù)據(jù)，以響應(yīng)搜索請(qǐng)求，然后向終端設(shè)備4提供確定的圖像數(shù)據(jù)。
如圖2所示，控制服務(wù)器3包括網(wǎng)絡(luò)通信部31、攝像機(jī)位置信息管理部32、圖像獲取控制部33、圖像供應(yīng)控制部34和圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35。
網(wǎng)絡(luò)通信部31經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900和基站910執(zhí)行與移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的無(wú)線通信。此外，網(wǎng)絡(luò)通信部31具有網(wǎng)絡(luò)900執(zhí)行與終端設(shè)備4的無(wú)線通信。例如，適用于cdma2000 1X系統(tǒng)或cdma2000 1X EV-DO的無(wú)線通信電路安裝于網(wǎng)絡(luò)通信部31中。
網(wǎng)絡(luò)通信部31從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2接收包括位置信息和時(shí)間信息的GPS數(shù)據(jù)(GPS)，然后向移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)射指令成像的成像指令信號(hào)ICI。
網(wǎng)絡(luò)通信部31從終端設(shè)備4接收成像請(qǐng)求信號(hào)ICR，并響應(yīng)該成像請(qǐng)求信號(hào)ICR，向終端設(shè)備4發(fā)射圖像數(shù)據(jù)IMG。
此外，網(wǎng)絡(luò)通信部31從終端設(shè)備4接收搜索請(qǐng)求信號(hào)RVR。
攝像機(jī)位置信息管理部32管理相應(yīng)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的位置。
在本實(shí)施例中，攝像機(jī)位置信息管理部32根據(jù)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2周期發(fā)射的GPS數(shù)據(jù)(GPS)管理每個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的位置。換言之，攝像機(jī)位置信息管理部32存儲(chǔ)互相關(guān)的ID、位置和時(shí)間，并順序地更新這些信息。
圖像獲取控制部33執(zhí)行從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2獲取圖像數(shù)據(jù)IMG的控制。具體地說(shuō)，圖像獲取控制部分33響應(yīng)從終端設(shè)備4發(fā)射的成像請(qǐng)求信號(hào)ICR，生成成像指令信號(hào)ICI。然后，圖像獲取控制部33在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35中存儲(chǔ)(更新)從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2接收的圖像數(shù)據(jù)IMG。
圖像供應(yīng)控制部34執(zhí)行向終端設(shè)備4供應(yīng)圖像數(shù)據(jù)IMG的控制。具體而言，圖像供應(yīng)控制部34根據(jù)從終端設(shè)備4接收的指定區(qū)域/位置等的成像請(qǐng)求信號(hào)ICR，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35搜索滿足該請(qǐng)求的圖像數(shù)據(jù)。然后圖像供應(yīng)控制部34向終端設(shè)備4供應(yīng)已確定的圖像數(shù)據(jù)IMG。此外，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)不滿足該請(qǐng)求時(shí)，圖像供應(yīng)控制部34將其通知給終端設(shè)備4。
圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35(以下將其適當(dāng)?shù)胤Q為“圖像DB”)存儲(chǔ)圖3所示格式的圖像數(shù)據(jù)IMG。由于控制服務(wù)器3能夠與多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備通信，因此在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35中累積(存儲(chǔ))由多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的圖像數(shù)據(jù)IMG。
終端設(shè)備4是諸如由用戶操作的個(gè)人計(jì)算機(jī)、蜂窩電話或PDA的終端設(shè)備。
如圖2所示，終端設(shè)備4包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)900與控制服務(wù)器3進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)通信部41；控制部42，該控制部主要配置有一個(gè)微計(jì)算機(jī)，并執(zhí)行終端設(shè)備4的整體控制；顯示器43，包括一個(gè)例如液晶顯示裝置。
控制部42經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信部41向控制服務(wù)器3發(fā)射指定區(qū)域/位置等的成像請(qǐng)求信號(hào)ICR，然后響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)，從控制服務(wù)器3接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)IMG。此外，終端設(shè)備4向控制服務(wù)器3發(fā)射通過(guò)指定位置/時(shí)間等請(qǐng)求圖像的搜索請(qǐng)求信號(hào)RVR。
控制部42把所獲取的圖像數(shù)據(jù)中包含的圖像顯示在顯示器43上。
上文解釋了移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的主要配置。
下面將參考圖4和圖5解釋在移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1中執(zhí)行的基本處理。在圖中，虛線指示從圖4開始的附圖所示流程圖的數(shù)據(jù)流。
圖4是顯示成像請(qǐng)求未發(fā)出時(shí)的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的操作的流程圖。
當(dāng)未發(fā)出成像請(qǐng)求時(shí)，在移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2與控制服務(wù)器3之間執(zhí)行圖4的流程圖所示的處理。
移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2通過(guò)使用GPS功能周期地獲取位置信息，然后向控制部3發(fā)射包括位置信息和時(shí)間信息的GPS數(shù)據(jù)(GPS)(步驟ST10)。GPS數(shù)據(jù)(GPS)由攝像機(jī)位置信息管理部32管理。
此外，控制服務(wù)器3管理圖像數(shù)據(jù)庫(kù)35中的用于每個(gè)位置(區(qū)域)的圖像。然后，檢查是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出了指定與已接收GPS數(shù)據(jù)(GPS)相對(duì)應(yīng)的位置的成像指令(步驟ST11)。如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出了成像指令，則不需要再次發(fā)出成像指令，因?yàn)閳D像DB在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被更新。
在步驟ST11中，如果未在預(yù)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出成像指令，則通過(guò)向移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指令信號(hào)ICI，發(fā)出成像指令(步驟ST12)。
接收成像指令(步驟ST13)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2操作成像部21獲取圖像(步驟ST14)。然后，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2向控制部3發(fā)射包括該已獲取圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG。如上所述，圖像數(shù)據(jù)IMG包括移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的ID、位置信息和時(shí)間信息。在成像時(shí)，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2再次操作GPS功能，以便獲得圖像數(shù)據(jù)IMG中包含的位置信息。
控制服務(wù)器3根據(jù)已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)IMG更新圖像DB(步驟ST15)。這樣，即使未從終端設(shè)備4發(fā)出成像請(qǐng)求，控制服務(wù)器3也總是管理/更新圖像DB中的用于每個(gè)位置(區(qū)域)的圖像。
圖5是顯示當(dāng)控制服務(wù)器3從終端設(shè)備4接收成像請(qǐng)求時(shí)的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的操作的流程圖。
當(dāng)終端設(shè)備4向控制服務(wù)器3發(fā)送指定位置(區(qū)域)的成像請(qǐng)求ICR時(shí)，發(fā)出成像請(qǐng)求。換言之，當(dāng)用戶操作終端設(shè)備4并指定預(yù)期位置(區(qū)域)時(shí)，發(fā)送成像指令信號(hào)ICI。
然后，當(dāng)控制服務(wù)器3收到成像請(qǐng)求信號(hào)ICR(步驟ST20)時(shí)，控制服務(wù)器3從圖像DB搜索對(duì)應(yīng)于被指定位置(區(qū)域)的最后圖像(步驟ST21)。在此情況下，預(yù)先設(shè)置把當(dāng)前時(shí)間之前多長(zhǎng)時(shí)間(分鐘)拍攝的圖像指定為最后圖像。
如果在圖像DB中發(fā)現(xiàn)最后圖像(步驟ST22)，則控制服務(wù)器3向終端設(shè)備4發(fā)射包括該圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG(步驟ST23)。
如果圖像DB中的圖像是對(duì)應(yīng)于指定位置的圖像，但不是最后圖像，或者如果圖像DB中的圖像是最后圖像，但是與指定位置的不同位置相對(duì)應(yīng)的圖像(步驟ST22)，則控制服務(wù)器3搜索，是否在圖像DB中發(fā)現(xiàn)了在接近指定位置(區(qū)域)的位置中拍攝的最后圖像(步驟ST24)。如果可以確定這樣一個(gè)圖像(步驟ST25)，則控制服務(wù)器3向終端設(shè)備4發(fā)射包括該圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG(步驟ST23)。該圖像數(shù)據(jù)IMG被發(fā)射到終端設(shè)備4，并在終端設(shè)備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST32)。所以，操作終端設(shè)備4的用戶可以觀看所期望位置(區(qū)域)的最后圖像。
在此情況下，確定接近被指定位置(區(qū)域)的位置的范圍在控制服務(wù)器3中被預(yù)先設(shè)定。
圖6是顯示終端設(shè)備4的顯示器43的顯示模式的實(shí)例的示意圖。
終端設(shè)備4接收的圖像數(shù)據(jù)IMG不僅包括圖像而且還包括位置信息和時(shí)間信息。因此，如圖6所示，例如在圖像的底部顯示“成像位置”和“成像數(shù)據(jù)和時(shí)間”以及圖像。
在步驟ST24至25中，如果不能確定圖像，則需要從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2重新獲取圖像。因此，執(zhí)行以下處理。
控制服務(wù)器3從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2周期地獲取GPS數(shù)據(jù)(GPS)，并且由攝像機(jī)位置信息管理部32管理相應(yīng)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的位置。因此，最初，控制服務(wù)器3根據(jù)位置信息，搜索位于最接近指定位置(區(qū)域)的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2(步驟26)。如果通過(guò)搜索不能確定位于接近已指定位置(區(qū)域)的位置的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2(步驟ST27)，則控制服務(wù)器3通知終端設(shè)備4它不可能實(shí)時(shí)發(fā)射被請(qǐng)求的圖像。
如果位于接近被指定位置(區(qū)域)的位置的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2可以被確定(步驟ST27)，則控制服務(wù)器3通過(guò)向已確定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指令信號(hào)ICI，發(fā)出成像指令(步驟ST28)。
接收成像指令(步驟ST29)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2通過(guò)操作成像部21獲取圖像(步驟ST30)。然后，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2向控制服務(wù)器3發(fā)射包含該已獲取圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG。如上所述，該圖像數(shù)據(jù)IMG包括移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的ID、位置信息和時(shí)間信息。移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2通過(guò)在成像的時(shí)候再次操作GPS功能獲取包含在圖像數(shù)據(jù)IMG中的位置信息。
控制服務(wù)器3用已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)IMG更新圖像DB(步驟ST31)。然后，把該圖像數(shù)據(jù)IMG發(fā)送給終端設(shè)備4，并且在終端設(shè)備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST32)。所以，操作終端設(shè)備4的用戶可以觀看預(yù)期位置(區(qū)域)的最后圖像。
如上所述，在移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1中執(zhí)行的基本處理參考圖4和圖5作了解釋。
在此情況下，用戶可以操作終端設(shè)備4，搜索預(yù)期圖像是否存在于控制服務(wù)器3的圖像DB中。
圖7是顯示當(dāng)發(fā)出搜索請(qǐng)求時(shí)移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的操作的流程圖。
終端設(shè)備4通過(guò)向控制服務(wù)器3發(fā)送指定位置(區(qū)域)的搜索請(qǐng)求信號(hào)RVR，發(fā)出搜索請(qǐng)求。也就是，當(dāng)用戶操作終端設(shè)備4并指定預(yù)期位置(區(qū)域)時(shí)，發(fā)送搜索請(qǐng)求信號(hào)RVR。
然后，當(dāng)控制服務(wù)器3接收搜索請(qǐng)求信號(hào)RVR(步驟ST40)時(shí)，控制服務(wù)器3從圖像DB搜索對(duì)應(yīng)于已指定位置(區(qū)域)的最后圖像(步驟ST41)。在此情況下，預(yù)先設(shè)置在目前時(shí)間之前花費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間得到的圖像被標(biāo)識(shí)為最后圖像。
如果在圖像DB中發(fā)現(xiàn)最后圖像(步驟ST42)，則該圖像作為圖像數(shù)據(jù)IMG發(fā)送給終端設(shè)備4。如果未在圖像DB中發(fā)現(xiàn)最后圖像(步驟ST42)，則控制服務(wù)器3把“未在圖像DB中發(fā)現(xiàn)被請(qǐng)求圖像”通知給終端設(shè)備4。
利用該搜索功能，用戶可以在比較短時(shí)間內(nèi)得知預(yù)期圖像是否存在于圖像DB中。如果預(yù)期圖像不在圖像DB中，則用戶需要向控制服務(wù)器3發(fā)送成像指令信號(hào)ICI，以便獲取預(yù)期圖像。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1，控制服務(wù)器3經(jīng)由無(wú)線通信，獲取分別安裝在移動(dòng)物體如車輛上的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的位置，以及移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2所拍攝的圖像，并在控制服務(wù)器3的圖像DB上管理它們。然后，響應(yīng)從終端設(shè)備4發(fā)出的指定位置(區(qū)域)的成像請(qǐng)求，控制服務(wù)器3在圖像DB中搜索滿足該請(qǐng)求的圖像，或者從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2重新獲取滿足該請(qǐng)求的圖像。然后，控制服務(wù)器3經(jīng)由無(wú)線通信向終端設(shè)備4發(fā)射圖像。
結(jié)果，用戶可以通過(guò)終端設(shè)備4依序檢查在遠(yuǎn)程位置(區(qū)域)中得到的最后圖像。
此外，由于未在固定位置中安裝多個(gè)攝像機(jī)，因此作為成像對(duì)象的位置(區(qū)域)不限于這樣的固定位置，因而用戶可以在寬范圍內(nèi)觀看預(yù)期位置的圖像。此外，由于一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備可以拍攝多個(gè)位置的圖像，因此較之在固定位置安裝多個(gè)攝像機(jī)的情況，可以降低系統(tǒng)的總成本。
<第二實(shí)施例>
下面解釋本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)。
本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的配置基本上等同于本發(fā)明第一實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1，但是本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的處理不同于第一實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的處理。
在本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，控制服務(wù)器3預(yù)先接受來(lái)自用戶的成像請(qǐng)求。然后，計(jì)算移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2到達(dá)用戶預(yù)期位置(區(qū)域)時(shí)的時(shí)間，并且在已計(jì)算的時(shí)間發(fā)出成像指令。因此，所稱的預(yù)定成像是可能的。
在本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2具有車輛信息VCL，包括安裝移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的車輛的預(yù)定運(yùn)行路線和速度。
當(dāng)車輛裝備了導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，可以從導(dǎo)航系統(tǒng)獲得有關(guān)預(yù)定運(yùn)行路線的信息。例如，當(dāng)車輛是公共運(yùn)輸如共享乘坐的公共汽車時(shí)，由于車輛運(yùn)行路線是預(yù)先確定的，因此可以把信息提前輸入到移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2中。此外，速度信息是車輛自然擁有的信息。例如，可以從導(dǎo)航系統(tǒng)或者引擎控制單元獲得這樣的信息。
控制服務(wù)器3具有累積從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2接收的車輛信息VCL的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)(車輛DB)。
圖8是顯示車輛信息VCL的處理操作的流程圖。
如圖8所示，由移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2獲取的包括預(yù)定運(yùn)行路線和速度的車輛信息VCL被周期地發(fā)送給控制服務(wù)器3。控制服務(wù)器3在把信息與是發(fā)送源的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的ID相關(guān)的同時(shí)，把車輛信息VCL存儲(chǔ)在車輛DB中。
下面將解釋本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)的操作。
圖9是顯示當(dāng)本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)中的終端設(shè)備4發(fā)出成像請(qǐng)求時(shí)，移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)1的操作的流程圖。
當(dāng)終端設(shè)備4向控制服務(wù)器3發(fā)送指定位置(區(qū)域)的成像請(qǐng)求信號(hào)ICR時(shí)，發(fā)出成像請(qǐng)求。也就是，當(dāng)用戶操作終端設(shè)備4并指定預(yù)期位置(區(qū)域)時(shí)，發(fā)出成像指令信號(hào)ICI。
然后，當(dāng)控制服務(wù)器3收到成像請(qǐng)求信號(hào)ICR(步驟ST50)時(shí)，控制服務(wù)器3從圖像DB中搜索對(duì)應(yīng)于被指定位置(區(qū)域)的最后圖像。在此情況下，預(yù)先設(shè)置把在當(dāng)前時(shí)間之前多長(zhǎng)時(shí)間(分鐘)拍攝的圖像標(biāo)識(shí)為最后圖像。
如果在圖像DB中發(fā)現(xiàn)最后圖像(步驟ST52)，則控制服務(wù)器3向終端設(shè)備4發(fā)送包括該圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG(步驟ST53)。
如果圖像DB中的圖像是對(duì)應(yīng)于被指定位置的圖像而不是最后圖像，或者如果圖像DB中的圖像是最后圖像但是與指定位置的不同位置相對(duì)應(yīng)的圖像(步驟ST52)，則控制服務(wù)器3搜索是否在圖像DB中發(fā)現(xiàn)在接近被指定位置(區(qū)域)的位置拍攝的最后圖像(步驟ST54)。如果可以指定這樣的圖像(步驟ST55)，則控制服務(wù)器3向終端設(shè)備4發(fā)送包括該圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG(步驟ST53)。圖像數(shù)據(jù)IMG被發(fā)送給終端設(shè)備4，并且在終端設(shè)備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST65)。因此，操作終端設(shè)備4的用戶可以觀看到預(yù)期位置(區(qū)域)的最后圖像。
在步驟ST54至ST55中，如果不能指定圖像，則需要從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2重新獲取圖像。因此，執(zhí)行以下處理。
控制服務(wù)器3從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2周期地獲得GPS數(shù)據(jù)(GPS)，并由攝像機(jī)位置信息管理部32管理相應(yīng)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的位置。因此，控制服務(wù)器3首先根據(jù)位置信息，搜索位于接近被指定位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2(步驟ST56)。
如果通過(guò)該搜索指定了位于接近被指定位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2(步驟ST57)，則控制服務(wù)器3立即向移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指定信號(hào)ICI，同時(shí)在步驟ST60按當(dāng)前時(shí)間設(shè)置成像時(shí)間。
在步驟ST56至ST57中，如果位于靠近被指定位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2不能夠被指定(步驟ST57)，則搜索車輛DB(步驟ST58)。然后，控制服務(wù)器3根據(jù)相應(yīng)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的車輛信息VCL，確定是否存在預(yù)定通過(guò)由用戶指定位置的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備(步驟ST59)。如果預(yù)定通過(guò)該位置的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備不存在，則控制服務(wù)器3通知終端設(shè)備4“由于控制服務(wù)器3不能獲得圖像，因此不可能發(fā)送該圖像”。
如果可以指定預(yù)定經(jīng)過(guò)該位置的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2，則控制服務(wù)器3計(jì)算成像時(shí)間，并隨后在已計(jì)算的時(shí)間向指定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指令信號(hào)ICI(步驟ST60)。
這樣的成像時(shí)間的計(jì)算是根據(jù)車輛DB中順序累積的車輛信息VCL執(zhí)行的。車輛信息VCL包括裝有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的車輛的預(yù)定運(yùn)行路線和車輛速度。因此，根據(jù)預(yù)定運(yùn)行路線和速度計(jì)算移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2經(jīng)過(guò)用戶指定的位置(區(qū)域)的估算時(shí)間。然后，控制服務(wù)器3通過(guò)在估算時(shí)間點(diǎn)向指定移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指令信號(hào)ICI，發(fā)出成像指令。
在此情況下，在步驟ST59和ST60中，即使當(dāng)存在預(yù)定經(jīng)過(guò)用戶指定位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備時(shí)，如果這樣的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備需要大量時(shí)間達(dá)到該位置(區(qū)域)，則成為系統(tǒng)便利性的缺點(diǎn)。因此，控制服務(wù)器3受限地搜索和確定可以在預(yù)定時(shí)段(第一時(shí)段)達(dá)到該位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備。
接收成像指令(步驟ST61)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備通過(guò)操作成像部21獲取圖像(步驟ST62)。然后，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2向控制服務(wù)器3發(fā)送包括已獲取圖像的圖像數(shù)據(jù)IMG。此時(shí)，移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2在成像的時(shí)候獲取車輛信息VCL，并且還向控制服務(wù)器3發(fā)送車輛信息VCL。
控制服務(wù)器3檢查圖像數(shù)據(jù)IMG中包含的位置信息是否與用戶請(qǐng)求的位置(區(qū)域)相符(步驟ST63)。然后，如果該位置信息與請(qǐng)求的位置相符，則控制服務(wù)器3更新圖像DB和車輛DB(步驟ST64)。此外，圖像數(shù)據(jù)IMG被發(fā)送到終端設(shè)備4，并且在終端設(shè)備4的顯示器43上顯示該圖像(步驟ST65)。所以，操作終端設(shè)備4的用戶可以觀看預(yù)期位置(區(qū)域)的最后圖像。
在步驟ST63，如果在已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)IMG中包含的位置信息與用戶請(qǐng)求的位置(區(qū)域)不相符，則處理再次回到步驟ST58。然后，搜索車輛DB。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，控制服務(wù)器3在車輛DB中順序累積從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2獲取并包括速度和預(yù)定運(yùn)行路線的車輛信息VCL。然后，即使在用戶所預(yù)期的位置(區(qū)域)附近不存在移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2時(shí)，控制服務(wù)器3也指定預(yù)定經(jīng)過(guò)該位置(區(qū)域)的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2。然后控制服務(wù)器3基于車輛DB計(jì)算成像時(shí)間，并把成像指令發(fā)送給指定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2。
因此，即使當(dāng)用戶不能實(shí)時(shí)獲得預(yù)期圖像時(shí)，用戶也可以稍后獲得預(yù)期圖像。結(jié)果，用戶不會(huì)丟失捕獲預(yù)定圖像的機(jī)會(huì)。
在此情況下，可以在不考慮上述實(shí)施例內(nèi)容的條件下，描述以下所述的各個(gè)實(shí)施例。
例如，用戶可以通過(guò)預(yù)先指定位置(區(qū)域)和時(shí)間進(jìn)行成像預(yù)約。
換言之，終端設(shè)備4通過(guò)指定位置(區(qū)域)和時(shí)間向控制服務(wù)器3發(fā)送成像指令信號(hào)ICI。然后，控制服務(wù)器3被配置成保持成像指令信號(hào)ICI；使攝像機(jī)位置信息管理部32在到達(dá)指定時(shí)間的時(shí)刻搜索/指定位于指定位置(區(qū)域)中的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2或者位于指定位置附近的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2；以及向指定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像請(qǐng)求信號(hào)ICR。
此外，有時(shí)用戶希望在某一個(gè)時(shí)間段連續(xù)預(yù)期位置(區(qū)域)上的圖像。
在這種情況下，響應(yīng)用戶的連續(xù)成像的請(qǐng)求，只要指定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2位于指定位置(區(qū)域)，就可以向通過(guò)搜索圖像DB指定的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2連續(xù)發(fā)送成像指令信號(hào)ICI。例如，重復(fù)執(zhí)行第一實(shí)施例中圖5的流程圖的步驟ST21至ST28，或者第二實(shí)施例中圖9的流程圖中的步驟ST51至ST60。
此時(shí)，不需要由單個(gè)被指定移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2單獨(dú)連續(xù)執(zhí)行成像。該圖像可以由出現(xiàn)在用戶指定位置(區(qū)域)或經(jīng)過(guò)該位置的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取。在此情況下，控制服務(wù)器3向滿足搜索條件的所有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2發(fā)送成像指令信號(hào)ICI。
在多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2連續(xù)獲取相同指定位置(區(qū)域)的圖像情況下，需要考慮相應(yīng)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備在車輛上的安裝條件。例如，由于攝像機(jī)位置的高度差異取決于移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備設(shè)置在公共汽車頂部還是移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備設(shè)置在客車的頂部，因此所獲取的圖像是不同的。此外，即使當(dāng)多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備被分別設(shè)置在相同類型的客車的頂部，所獲取的圖像也因?yàn)檠鼋窃O(shè)置或變焦距設(shè)置而有所不同。
因此，最好配置這樣一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)在控制服務(wù)器3中，預(yù)先存儲(chǔ)相應(yīng)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的攝像機(jī)安裝條件(設(shè)置高度、仰角、變焦距等)，然后通過(guò)僅僅選擇具有相同攝像機(jī)安裝條件的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備，進(jìn)一步指定發(fā)出成像指令的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2。所以，向終端設(shè)備4提供的圖像變成視場(chǎng)角變化小且平滑的圖像。
圖10A至圖10C是顯示上述觀點(diǎn)的圖像選擇處理的示意圖。圖10A顯示了分別具有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的諸多車輛的交通條件，圖10B顯示了設(shè)置在相應(yīng)車輛上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的圖像；圖10C顯示了圖像的選擇結(jié)果。
在圖10A至圖10C中，由于設(shè)置在作為前進(jìn)車輛的公共汽車的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的設(shè)置高度是高的，因此公共汽車獲取的圖像不同于設(shè)置在其它客車上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的圖像。在此情況下，當(dāng)連續(xù)提供多個(gè)圖像時(shí)，用戶例如可以通過(guò)在圖像供應(yīng)控制部34中刪除作為前進(jìn)車輛的公共汽車所獲取的圖像，獲得總體上平穩(wěn)觀看的圖像。
此外，控制服務(wù)器3最好調(diào)整/校正焦點(diǎn)和曝光，以便圖像的質(zhì)感均勻。當(dāng)不執(zhí)行調(diào)整/校正時(shí)，終端設(shè)備4上顯示的圖像在亮度方面有差異并且產(chǎn)生閃爍。因此，用戶難于觀看該圖像。
因此，最好配置這樣一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)控制服務(wù)器3管理移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備2的特征值，比如透鏡焦距、F值、圖像傳感器的分辨率，然后對(duì)各個(gè)圖像執(zhí)行校正處理，以便減小從多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的圖像的曝光和焦距方面的差異，然后向終端設(shè)備4發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
圖11A至圖11C是顯示依據(jù)上述觀點(diǎn)的圖像調(diào)整/校正處理的示意圖。圖11A顯示了分別具有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的多個(gè)車輛的交通條件，圖11B顯示了設(shè)置在相應(yīng)車輛上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的圖像；圖11C顯示了圖像的調(diào)整/校正處理的結(jié)果。
在圖11A至圖11C中，由于設(shè)置在相應(yīng)客車上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的曝光是不同的，因此獲取得圖像分別具有不同亮度。在此情況下，在圖像供應(yīng)控制部34中調(diào)整/校正相應(yīng)圖像，以便所獲取的圖像變得均勻。所以，用戶可以獲得平穩(wěn)觀看的圖像。
此外，當(dāng)打算獲取僅僅用單個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備難于拍攝的廣角圖像時(shí)，可以通過(guò)合成由兩個(gè)或多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備拍攝的圖像，向終端設(shè)備提供圖像。
在此情況下，不能總是在所有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備中獲取具有相同視場(chǎng)角大小的圖像。此外，有時(shí)圖像具有依賴于透鏡性能的邊緣失真。因此，移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)被配置成通過(guò)在拍攝的圖像上執(zhí)行幾何變換以剪切一部分和校正失真，或者執(zhí)行調(diào)整大小的類似變換(放大/縮小處理)，來(lái)生成一幅合成圖像，從而使拍攝的圖像滿足待提供給終端設(shè)備的圖像的視場(chǎng)角大小。
圖12A至圖12C是顯示依據(jù)上述觀點(diǎn)的圖像合成處理的示意圖。圖12A顯示了分別具有移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的車輛的交通條件；圖12B顯示了由設(shè)置在相應(yīng)車輛上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取得圖像；圖12C顯示了圖像的合成處理的結(jié)果。
在圖12A至圖12C中，通過(guò)合成從設(shè)置在圖12A所示的客車和公共汽車上的移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備獲取的如圖12B所示的相應(yīng)圖像，生成一幅如圖12C所示的廣角圖像。例如，該處理在圖像供應(yīng)控制部34中執(zhí)行。所以，可以向終端設(shè)備提供預(yù)期圖像，因此用戶可以獲得平穩(wěn)觀看的圖像。
根據(jù)本發(fā)明，用戶可以呆在遠(yuǎn)離那些位置的地方的同時(shí)，觀看各預(yù)期位置的圖像。
本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員將會(huì)明白，可以在不背離本發(fā)明精神和范圍的條件下，對(duì)所述的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作出各種修改和變化。因此，本發(fā)明覆蓋了與所附權(quán)利要求和其等同物一致的所有對(duì)本發(fā)明的修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)分配有標(biāo)識(shí)信息的移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)終端設(shè)備；和一個(gè)服務(wù)器，其中移動(dòng)攝像機(jī)包括一個(gè)與服務(wù)器通信的第一通信部；一個(gè)成像一個(gè)對(duì)象的成像部；以及一個(gè)發(fā)送部，它向服務(wù)器發(fā)送在成像部中成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)以及標(biāo)識(shí)信息，其中終端設(shè)備包括一個(gè)與服務(wù)器通信的第二通信部；一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送成像請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述成像請(qǐng)求信號(hào)指定一個(gè)位置并請(qǐng)求被指定位置的成像，其中服務(wù)器包括一個(gè)與移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的第三通信部，所述第三通信部接收來(lái)自移動(dòng)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)位置搜索部，該位置搜索部具有彼此相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)攝像機(jī)的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)位置信息搜索和確定由成像請(qǐng)求信號(hào)指定的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)向確定的移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送成像指令信號(hào)的成像指令部，所述成像指令信號(hào)指令移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行成像，并且其中已確定的移動(dòng)攝像機(jī)響應(yīng)成像指令信號(hào)執(zhí)行成像操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中所述的至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)包括多個(gè)所述移動(dòng)攝像機(jī)；終端設(shè)備還包括一個(gè)選擇部，該選擇部從位置搜索部確定的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)中選擇，且服務(wù)器的成像指令部向其發(fā)送成像指令信號(hào)的移動(dòng)攝像機(jī)；并且成像指令部向選擇部所選的移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送成像指令信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中移動(dòng)攝像機(jī)的發(fā)送部把關(guān)于移動(dòng)攝像機(jī)的預(yù)定運(yùn)行線路和速度的信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器的位置搜索部根據(jù)關(guān)于預(yù)定運(yùn)行線路和速度的已接收信息，搜索并確定預(yù)計(jì)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)移動(dòng)到由成像請(qǐng)求信號(hào)指定的位置的移動(dòng)攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中成像請(qǐng)求信號(hào)還指定一個(gè)時(shí)間；并且服務(wù)器的位置搜索部根據(jù)移動(dòng)攝像機(jī)的位置信息，搜索并確定在指定時(shí)間位于指定位置的移動(dòng)攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中服務(wù)器還包括存儲(chǔ)從移動(dòng)攝像機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器；并且終端設(shè)備的第二通信部獲取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中在所確定的移動(dòng)攝像機(jī)位于成像請(qǐng)求信號(hào)所指定的位置中的同時(shí)，服務(wù)器的成像指令部向由位置搜索部確定的移動(dòng)攝像機(jī)連續(xù)發(fā)送成像指令信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中服務(wù)器的位置搜索部順序地搜索并確定位于成像請(qǐng)求信號(hào)所指定的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中所述的至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)包括多個(gè)所述移動(dòng)攝像機(jī)；服務(wù)器還包括一個(gè)選擇部，該選擇部從位置搜索部所確定的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)中選擇攝像機(jī)設(shè)置條件與服務(wù)器中存儲(chǔ)的攝像機(jī)設(shè)置條件相同的移動(dòng)攝像機(jī)；成像指令部向已選移動(dòng)攝像機(jī)連續(xù)發(fā)送成像指令信號(hào)；攝像機(jī)設(shè)置條件包括移動(dòng)攝像機(jī)的設(shè)置高度、仰角和變焦距至少之一。
9.一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)；一個(gè)終端設(shè)備；和一個(gè)服務(wù)器，其中移動(dòng)攝像機(jī)包括一個(gè)與服務(wù)器通信的第一通信部；一個(gè)成像一個(gè)對(duì)象的成像部；以及一個(gè)第一發(fā)送部，向服務(wù)器發(fā)送在成像部中成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)；其中終端設(shè)備包括一個(gè)與服務(wù)器通信的第二通信部；一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送搜索請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述搜索請(qǐng)求信號(hào)指定包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，并且搜索請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求與被指定信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的搜索，以及其中服務(wù)器包括一個(gè)與移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的第三通信部，所述第三通信部接收來(lái)自移動(dòng)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和包括圖像數(shù)據(jù)的成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，所述圖像數(shù)據(jù)與所述信息彼此相關(guān)聯(lián)；一個(gè)圖像搜索部，該圖像搜索部響應(yīng)從終端設(shè)備接收的搜索請(qǐng)求信號(hào)，從存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)中搜索并確定與搜索請(qǐng)求信號(hào)所指定的信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)第二發(fā)送部，向終端設(shè)備發(fā)送已確定的圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中移動(dòng)攝像機(jī)獲取包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息；移動(dòng)攝像機(jī)的所述第一發(fā)送部向服務(wù)器發(fā)送彼此相關(guān)聯(lián)的已獲取信息和圖像數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中服務(wù)器還包括一個(gè)選擇部，該選擇部從圖像搜索部所確定的圖像數(shù)據(jù)中選擇由移動(dòng)攝像機(jī)成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)，其中該移動(dòng)攝像機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置條件與服務(wù)器存儲(chǔ)的攝像機(jī)設(shè)置條件相同；服務(wù)器的第二發(fā)送部向終端設(shè)備連續(xù)發(fā)送已選圖像數(shù)據(jù)；攝像機(jī)設(shè)置條件包括移動(dòng)攝像機(jī)的設(shè)置高度、仰角和變焦距至少之一。
12.一種分配有標(biāo)識(shí)信息的移動(dòng)攝像機(jī)，所述移動(dòng)攝像機(jī)包括一個(gè)與服務(wù)器通信的通信部；一個(gè)成像部，用于響應(yīng)從服務(wù)器接收的指令移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行成像的成像指令信號(hào)，成像一個(gè)對(duì)象，其中發(fā)送部向服務(wù)器發(fā)送在成像部中成像的圖像的圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)信息。
13.一種服務(wù)器，包括一個(gè)與至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的通信部，所述移動(dòng)攝像機(jī)分配有標(biāo)識(shí)信息；一個(gè)位置搜索部，該位置搜索部具有彼此相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)攝像機(jī)的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)位置信息搜索和確定位于由成像請(qǐng)求信號(hào)指定的位置中的移動(dòng)攝像機(jī)，所述成像請(qǐng)求信號(hào)是從終端設(shè)備接收的，并請(qǐng)求成像；一個(gè)向指定的移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送成像指令信號(hào)的成像指令部，所述成像指令信號(hào)指令移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行成像；其中圖像獲取部從移動(dòng)攝像機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)是響應(yīng)成像指令信號(hào)得到的。
14.一種終端設(shè)備，包括一個(gè)與服務(wù)器通信的通信部；一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送成像請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述成像請(qǐng)求信號(hào)指定一個(gè)位置并請(qǐng)求至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)執(zhí)行被指定位置的成像；其中圖像獲取部從響應(yīng)成像請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)器獲取在指定位置中成像的一個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)是從移動(dòng)攝像機(jī)發(fā)送給服務(wù)器的。
15.一種服務(wù)器，包括一個(gè)與至少一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)和終端設(shè)備通信的通信部，所述移動(dòng)攝像機(jī)分配有標(biāo)識(shí)符，所述通信部接收來(lái)自移動(dòng)攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)已接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和包括圖像數(shù)據(jù)的成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，所述圖像數(shù)據(jù)與所述信息彼此相關(guān)聯(lián)；一個(gè)圖像搜索部，該圖像搜索部響應(yīng)從終端設(shè)備接收的指定包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息的搜索請(qǐng)求信號(hào)，從存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)中搜索并確定與指定信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；其中發(fā)送部向終端設(shè)備發(fā)送已確定的圖像數(shù)據(jù)。
16.一種終端設(shè)備，包括一個(gè)與服務(wù)器通信的通信部；一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送搜索請(qǐng)求信號(hào)的請(qǐng)求部，所述搜索請(qǐng)求信號(hào)指定包括成像位置和成像時(shí)間至少之一的信息，所述搜索請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求與指定信息相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的搜索；其中圖像獲取部從服務(wù)器中獲取基于搜索請(qǐng)求信號(hào)搜索的圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種移動(dòng)攝像機(jī)系統(tǒng)，其中用戶可以呆在遠(yuǎn)離那些預(yù)期位置的地方，觀看各個(gè)預(yù)期位置的圖像?？刂品?wù)器通過(guò)無(wú)線通信獲取設(shè)置在諸如車輛的移動(dòng)物體上的多個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備的位置和移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備拍攝的圖像。然后，控制服務(wù)器在其圖像DB中管理所述位置和圖像。隨后，響應(yīng)終端設(shè)備發(fā)出的指定位置(區(qū)域)的成像請(qǐng)求，控制服務(wù)器在圖像DB中搜索滿足該請(qǐng)求的圖像，或者從移動(dòng)攝像機(jī)設(shè)備重新獲得滿足該請(qǐng)求的圖像。接著，控制服務(wù)器經(jīng)由無(wú)線通信向終端設(shè)備發(fā)送圖像。
文檔編號(hào)H04W92/08GK1798335SQ20051013409
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者千島誠(chéng), 守田空悟 申請(qǐng)人:京瓷株式會(huì)社