專利名稱：臺架裝置和使用該臺架裝置的照相機震動校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在平面內(nèi)在兩個垂直方向基本上線性移動可移動臺的臺架裝置和使用該臺架裝置的照相機震動校正裝置，所述臺架裝置支持圖像拾取裝置(例如，CCD圖像傳感器)的。
背景技術(shù)：
用作照相機震動校正裝置的已知臺架裝置，其中可移動臺基本上在平面內(nèi)的兩個垂直方向移動，例如在日本后公開專利申請H6-46314中描述。
這種已知的臺架裝置(震動校正裝置)設(shè)置具有內(nèi)部空間的正方形框架部件，其中在內(nèi)部空間安裝X方向驅(qū)動系統(tǒng)(第一驅(qū)動系統(tǒng))和Y方向驅(qū)動系統(tǒng)(第二驅(qū)動系統(tǒng))。X方向驅(qū)動系統(tǒng)由沿特定的Y方向、從正方形框架部件(外殼)一側(cè)的內(nèi)表面延伸的一對Y方向板簧(平行板簧(leaf springs))，和沿垂直于Y方向的X方向延伸、以相互連接該對Y方向板簧末端的X方向可移動部件(第一可移動部件)組成。Y方向驅(qū)動系統(tǒng)由沿Y方向從X方向可移動部件延伸的固定部件，從固定部件沿X方向延伸的一對X方向板簧(平行板簧)，和沿Y方向延伸以相互連接該對X方向板簧末端的Y方向可移動部件(第二可移動部件)組成。圖像拾取裝置固定在Y方向可移動部件上。
臺架裝置設(shè)置在正方形框架部件和具有X方向激勵器的X方向可移動部件之間，X方向激勵器由正方形平面線圈和用于沿X方向驅(qū)動X方向可移動部件的磁路組成，并且臺架裝置設(shè)置在X方向可移動部件和具有Y方向激勵器的Y方向可移動部件之間，Y方向激勵器由正方形平面線圈和用于沿Y方向驅(qū)動Y方向可移動部件的磁路組成。
因此，經(jīng)過X方向激勵器沿X方向?qū)Ⅱ?qū)動力施加在X方向可移動部件上，使該對Y方向板簧沿X方向彈性變形，該對Y方向板簧的這種彈性變形使X方向可移動部件、Y方向可移動部件和圖像拾取裝置沿X方向線性移動(因為該對Y方向板簧彈性彎曲，基本上沿X方向?qū)嶋H具有沿Y方向的小位移)，以校正照相機沿X方向的震動。另一方面，經(jīng)過Y方向激勵器沿Y方向給Y方向可移動部件一驅(qū)動力，使該對X方向板簧沿Y方向彈性變形，該對X方向板簧的這種彈性變形使Y方向可移動部件和圖像拾取裝置沿Y方向線性移動(因為該對X方向板簧彈性彎曲，基本上沿Y方向?qū)嶋H具有沿X方向的小位移)，以校正照相機沿Y方向的震動。
在前述日本后公開專利公開(H6-46314)中公開的震動校正裝置裝配困難，因為正方形框架部件、該對Y方向板簧、該對X方向可移動部件、固定部件、該對X方向板簧和Y方可移動部件需要用粘接劑或連接件相互連接來完成震動校正裝置。因此，這種常規(guī)震動校正裝置的高生產(chǎn)成本是不可避免的。
此外，如果為了沿光軸方向使震動校正裝置小型化，沿光軸方向減小該對Y方向板簧的尺寸，如果震動校正裝置定向成光軸垂直延伸(向上/向下方向)，X方向可移動部件的重量施加在該對Y方向板簧上，并且該重量的影響可以彎曲和扭曲該對Y方向板簧。這種彎曲和扭曲出現(xiàn)在各個Y方向板簧縱向的中部。一旦出現(xiàn)這種彎曲和扭曲，正方形框架部件和X方向可移動部件沿光軸方向相互位移。由于這種位移，圖像拾取裝置的成象表面不在垂直于光軸的平面上。
在該對X方向板簧沿光軸方向減小尺寸的情況下，在該對X方向板簧中也出現(xiàn)這個問題，因為如果震動校正裝置定向成光軸垂直延伸，Y方向可移動部件的重量施加在該對X方向板簧上。
而且，如果上述彎曲和扭曲超過每片板簧的可變形極限，在該對X方向板簧或該對Y方向板簧中出現(xiàn)塑性變形。這種塑性變形將聚焦精度降低到不可恢復(fù)的程度。而且，如果每片板簧具有彎曲的特性，每片板簧(每片X方向板簧和每片Y方向板簧)彎曲和扭曲的可能性增加。
而且，即使震動校正裝置不定向成光軸垂直延伸，如果沿光軸方向無意的力(例如，當照相機偶然墜落在地板上時對照相機的撞擊引起的)作用于該對X方向板簧和/或Y方向板簧上，就有出現(xiàn)這種問題的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種容易制造和低成本的臺架裝置，其中即使震動校正裝置水平地定向而光軸垂直延伸，或即使無意地沿光軸方向施加力，在該對X方向板簧或該對Y方向板簧中既不出現(xiàn)彎曲，也不出現(xiàn)扭曲，并且還提供使用該臺架裝置的照相機震動校正裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供臺架裝置，臺架裝置包括Y方向可變形體，其包括固定支撐部件、可移動支撐部件和一對X方向板簧，以在自由狀態(tài)基本形成矩形；和位于Y方向可變形體內(nèi)的X方向可變形體，其包括連接部件、支撐部件和一對Y方向板簧，以在自由狀態(tài)基本形成矩形。Y方向可變形體的固定支撐部件和可移動支撐部件，和X方向可變形體的一對Y方向板簧沿特定的Y方向延伸，固定支撐部件固定到固定體。Y方向可變形體的一對X方向板簧，和X方向可變形體的連接部件和支撐部件沿垂直于Y方向的X方向延伸。X方向可變形體的支撐部件包括支撐部件連接部分，支撐部件連接部分連接支撐部件與Y方向可變形體的可移動支撐部件，和其中X方向可變形體和Y方向可變形體用合成樹脂與支撐部件連接部分整體模制。
期望Y方向可變形體的各對X方向板簧沿Y方向的厚度小于Y方向可變形體的各個固定支撐部件和可移動支撐部件沿X方向的厚度。
期望X方向可變形體的各對Y方向板簧各片沿X方向的厚度小于X方向可變形體的各個支撐部件和連接部件沿Y方向的厚度。
期望各對X方向板簧包括分別在X方向板簧相對端的兩個凹槽，凹槽沿垂直于X方向和Y方向的Z方向延伸。
期望各對Y方向板簧包括分別在Y方向板簧相對端的兩個凹槽，凹槽沿垂直于X方向和Y方向的Z方向延伸。
期望各對X方向板簧相對端沿Y方向的厚度小于其中部的厚度。
期望各對Y方向板簧相對端沿X方向的厚度小于其中部的厚度。
期望X方向可變形體和Y方向可變形體通過注塑壓模模制成一體。
期望臺架裝置包括震動校正裝置，震動校正裝置包括固定到連接部件的線圈襯底；至少一個位置傳感器，其安裝在線圈襯底上用于檢測線圈襯底沿X方向和Y方向的位置；和X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈，X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈安裝到線圈襯底上以分別位于固定到固定體上的兩個固定磁體的磁場中。
期望至少一個從固定支撐部件突出的突起固定到固定體上。
臺架裝置可以裝入照相機中。
期望線圈襯底位于垂直于Z方向的平面上，Z方向垂直于X方向和Y方向。
期望圖像拾取裝置安裝到線圈襯底。
在一個實施例中，提供臺架裝置，臺架裝置包括Y方向可變形體，Y方向可變形體包括固定支撐部件、可移動支撐部件和一對X方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形；和位于Y方向可變形體內(nèi)的X方向可變形體，其包括連接部件、支撐部件和一對Y方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形。Y方向可變形體的固定支撐部件和可移動支撐部件和X方向可變形體的一對Y方向板簧沿特定的Y方向延伸，固定支撐部件固定到固定體。Y方向可變形體的一對X方向板簧，和X方向可變形體的連接部件和支撐部件沿垂直于Y方向的X方向延伸。至少該對X方向板簧和該對Y方向板簧的一對由金屬制成。X方向可變形體的支撐部件包括支撐部件連接部分，支撐部件連接部分連接支撐部件與Y方向可變形體的可移動支撐部件。除了由金屬制成的該對X方向板簧和該對Y方向簧的至少一對之外，X方向可變形體和Y方向可變形體用合成樹脂與支撐部件連接部分整體模制。
臺架裝置可以包括X方向加強元件，X方向加強元件固定到各對X方向板簧沿其縱向的中部，使得各對X方向板簧的中部的彎曲剛度和扭曲剛度大于各對X方向板簧其余部分的彎曲剛度和扭曲剛度。
期望X方向加強元件由合成樹脂制成。
期望該對X方向板簧由金屬制成。X方向加強元件包括一對X方加強突起，X方加強突起通過沖壓成形整體地形成于各對X方向板簧上以沿垂直于X方向和Y方向的Z方向從X方向板簧的相對端突出。
臺架裝置可以包括Y方向加強元件，Y方向加強元件固定到各對Y向板簧沿其縱向的中部，使得各對Y方向板簧的中部的彎曲剛度和扭曲剛度大于各對Y方向板簧其余部分的彎曲剛度和扭曲剛度。
期望Y方向加強元件由合成樹脂制成。
期望該對Y方向板簧由金屬制成。Y方向加強元件包括一對Y方加強突起，Y方加強突起通過沖壓成形整體地形成于各對Y方向板簧上，以沿垂直于X方向和Y方向的Z方向從其Y方向板簧相對端突出。
期望各對X方向加強突起的截面為L形。
期望各對Y方向加強突起的截面為L形。
期望各對X方向板簧由金屬形成，并形成為U形簧的兩板簧部分。
期望各對Y方向板簧由金屬形成，并形成為U形簧的兩板簧部分。
期望臺架裝置包括固定到連接部件的線圈襯底；安裝在線圈襯底上的至少一個位置傳感器用于檢測線圈襯底沿X方向和Y方向的位置；和X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈，X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈安裝到線圈襯底上以分別位于固定到固定體上的兩個固定磁體的磁場中。
在一個實施例中，提供使用臺架裝置的照相機震動校正裝置，照相機震動校正裝置包括照相機，其裝入有臺架裝置；位于照相機的攝影光學系統(tǒng)后面的圖像拾取裝置，其具有位于攝影光學系統(tǒng)像面的成像表面，并且與X方向可變形體的連接部件一起可移動；照相機震動校正傳感器，其檢測照相機的照相機震動；和控制器，其根據(jù)用照相機震動檢測傳感器檢測的照相機震動，將電壓施加給X方向平面驅(qū)動線圈和Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過攝影光學系統(tǒng)在圖像拾取裝置的成像表面形成的物體圖像。
期望控制器施加電壓給X方向平面驅(qū)動線圈和Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用照相機震動檢測傳感器檢測的照相機震動量和用位置傳感器檢測的連接部件的移動量之間的差。
在一個實施例中，提供使用臺架裝置的照相機震動校正裝置，照相機震動校正裝置包括照相機，其裝入有臺架裝置；位于照相機攝影光學系統(tǒng)的像面(image plane)前面的校正透鏡，，其定位成校正透鏡的光軸與攝影光學系統(tǒng)的光軸重合，校正透鏡與X方向可變形體的連接部件一起可移動；照相機震動檢測傳感器，其檢測照相機的照相機震動；和控制器，其根據(jù)用照相機震動檢測傳感器檢測的照相機震動，將電壓施加給X方向平面驅(qū)動線圈和Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過攝影光學系統(tǒng)在圖像拾取裝置的成像表面形成的物體圖像。
期望控制器施加電壓給X方向平面驅(qū)動線圈和Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用照相機震動檢測傳感器檢測的照相機震動量和用位置傳感器檢測的連接部件的移動量之間的差。
根據(jù)本發(fā)明，實現(xiàn)容易制造和低生產(chǎn)成本的臺架裝置，其中即使震動校正裝置水平地定向而光軸垂直延伸，或即使無意地沿光軸方向施加力，在該對X方向板簧或該對Y方向板簧中既不出現(xiàn)彎曲，也不出現(xiàn)扭曲。


下面參照附圖詳細描述本發(fā)明，其中圖1是數(shù)字照相機的縱向剖面圖，其中裝有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的照相機震動校正裝置；圖2是照相機震動校正裝置的透視圖；圖3是照相機震動校正裝置的正視圖；圖4是沿圖3中所示的IV-IV剖面線的剖面圖；圖5是照相機震動校正裝置的分解圖；圖6是在第一實施例的照相機震動校正裝置中裝入的臺架裝置的正視圖；圖7是沿圖6所示的VII-VII剖面線的剖面圖；圖8是表示X方向平面驅(qū)動線圈和X方向磁體MX之間的位置關(guān)系；圖9是表示Y方向平面驅(qū)動線圈和Y方向磁體MY之間的位置關(guān)系；圖10是控制電路框圖；圖11是表示其可操作狀態(tài)(彈性變形狀態(tài))下X方向可變形體的正視圖；圖12是與圖6相似的表示臺架裝置的第一改型的正視圖；圖13是與圖6相似的表示臺架裝置的第二改型的正視圖；圖14是第二實施例的照相機震動校正裝置的透視圖；圖15是圖14所示的照相機震動校正裝置的正視圖；
圖16是沿圖15所示的XVI-XVI剖面線的剖面圖；圖17是圖14所示的照相機震動校正裝置的分解透視圖；圖18是裝入第二實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置的截面圖；圖19是沿圖18所示的XIX-XIX剖面線的剖面圖；圖20是與圖18相似的表示裝入第二實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置的第一改型的截面圖；圖21是沿圖20所示的XXI-XXI剖面線的剖面圖；圖22是第二實施例的照相機震動校正裝置中設(shè)置的X方向可變形體的透視圖，其為了圖示X方向可變形體的優(yōu)點，示出X方向可變形體在非變形狀態(tài)；圖23是與圖22相似的透視圖，其為了圖示X方向可變形體的優(yōu)點，示出X方向可變形體在變形狀態(tài)；圖24是裝入第二實施例的照相機震動校正裝置的第二變型臺架裝置的截面圖；圖25是第三實施例的照相機震動校正裝置的分解透視圖；圖26是圖25所示的X方向板簧的透視圖；圖27是圖25所示的Y方向板簧的透視圖；圖28是沿圖26所示的XXVIII-XXVIII剖面線的剖面圖；圖29是沿圖27所示的XXIX-XXIX剖面線的剖面圖；圖30是第三實施例的照相機震動校正裝置的改型分解透視圖；圖31是圖30所示的X方向板簧的透視圖；圖32是圖30所示的Y方向板簧的透視圖；圖33是沿圖31所示的XXXIII-XXXIII剖面線的剖面圖；圖34是沿圖32所示的XXXIV-XXXIV剖面線的剖面圖；圖35是根據(jù)本發(fā)明的其中設(shè)置校正透鏡的照相機震動校正裝置的改型實施例的部分軸向截面圖。
具體實施例方式
下面參照附圖1-11，描述根據(jù)本發(fā)明第一實施例的照相機震動校正裝置(圖像穩(wěn)定器)。如圖1所示，照相機震動校正裝置15被裝入數(shù)字照相機10(固定體)中。
如圖1所示，數(shù)字照相機10內(nèi)設(shè)置包括多個透鏡L1、L2和L3的攝影光學系統(tǒng)。圖像拾取裝置(例如，CCD或CMOS圖像傳感器)11設(shè)置在透鏡L3的后面。圖像拾取裝置11具有成像表面(圖像形成平面)12，成像表面12位于攝影光學系統(tǒng)的像面上并垂直于攝影光學系統(tǒng)的光軸O。圖像拾取裝置11緊固到裝在數(shù)字照相機10的照相機震動校正裝置15上。
在下面參照圖2-7描述照相機震動校正裝置15的結(jié)構(gòu)。
照相機震動校正裝置15設(shè)置臺架裝置(可移動臺架)20，臺架裝置20固定到照相機主體(固定體)以直接位于透鏡L1、L2和L3后面。臺架裝置20由合成樹脂制成，諸如ABS樹脂或聚碳酸酯樹脂，并設(shè)置一對定位架(上和下定位架)21和22，定位架如3所示沿X方向(數(shù)字照相機10的水平方向；圖3中的箭頭X)向右延伸。臺架裝置20用兩個固定螺釘(未示出)固定到照相機主體，兩個固定螺釘分別貫穿在該對定位架21和22末端鉆削的上、下固定孔23和24。該對定位架21和22在其前面分別設(shè)置一對前安裝凹陷25和26，并且在該對定位架21和22的后面還設(shè)置一對后安裝凹陷27和28，后安裝凹陷27和28形狀分別對應(yīng)于該對前安裝凹陷25和26。臺架裝置20設(shè)置沿Y方向(數(shù)字照相機10的垂直方向；圖3中的箭頭Y；如圖3所示的垂直方向)伸長的固定支撐側(cè)部件(固定支撐部件/固定支撐板)29，和該對定位架21和22用固定支撐側(cè)部件29相互連接。臺架裝置20設(shè)置一對X方向板簧(上和下彈性葉片)30和31，其如圖3所示從固定支撐側(cè)部件29的上端和下端沿X方向向左延伸。臺架裝置20設(shè)置可移動支撐側(cè)部件(可移動支撐部件/可移動支撐板)32，其沿Y方向延伸，并通過可移動支撐側(cè)部件32相互連接該對X方向板簧31和32的左端(如圖3所示)。各個X方向板簧30和31沿Y方向的厚度小于各個固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32沿X方向的厚度，和固定支撐側(cè)部件29和可移動側(cè)部件32不會彈性變形，而該對X方向板簧30和31的各片沿Y方向彈性變形。固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧30和31、和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU。
臺架裝置20在Y方向可變形體YU內(nèi)部設(shè)置支撐部件(水平支撐板)33，支撐部件如圖3所示從可移動支撐側(cè)部件32的內(nèi)側(cè)表面的下端附近、沿X方向向右延伸。因此，支撐部件33象從可移動支撐側(cè)部件32延伸的懸臂一樣形成。支撐部件33的固定端(如圖3所示的左端)作為將支撐部件33連接到可移動支撐側(cè)部件32的連接部分(支撐部件連接部分)33a，并且一對Y方向板簧(右或左彈性葉片)34和35分別從除了連接部分33a的支撐部件33的上面的相對端沿Y方向向上延伸。該對Y方向板簧34和35的上端用沿X方向延伸的連接部件(水平連接板)36相互連接。各片Y方向板簧34和35沿X方向的厚度小于各個支撐部件33和連接部件36沿Y方向的厚度。支撐部件33和連接部件36不會彈性變形，而該對Y方向板簧34和35的各片沿X方向彈性變形。支撐部件33、該對Y方向板簧34和35、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
X方向可變形體XU在連接部件36的內(nèi)表面設(shè)置上安裝部分37，上安裝部分37從連接部件36沿Y方向向下延伸以位于X方向可變形體XU的內(nèi)部。X方向可變形體XU還在上安裝部分37的下端設(shè)置支撐圍壁38，支撐圍壁3從上安裝部分37沿Y方向向下延伸。從臺架裝置20的前面看，支撐圍壁38基本上為正方形。下安裝部分39固定到支撐圍壁38的底端。上安裝部分37和下安裝部分39位于平行于X方向和Y方向的平面內(nèi)，即，平行于X和Y平面。上安裝部分37設(shè)置兩個固定孔(通孔)40，和下安裝部分39設(shè)置兩個固定孔(通孔)41。支撐圍壁38形成盒狀，其后端完全敞開。支撐圍壁38在其前壁在前壁中心設(shè)置矩形孔徑42。
該對定位架21和22、X方向可變形體XU、Y方向可變形體YU、上安裝部分37、支撐圍壁38和下安裝部分39構(gòu)成臺架裝置20。整個臺架裝置20可以使用鑄模模具(未示出)通過注塑成型模制成一體。
從照相機震動校正裝置15的前面看時，照相機震動校正裝置15在支撐圍壁38中設(shè)置矩形低通濾光片45。光學低通濾光片45安裝在支撐圍壁38中，從而光學低通濾光片45的前面面對矩形孔徑42。圖像拾取裝置11安裝到支撐圍壁38中。照相機震動校正裝置15直接在支撐圍壁38的后面設(shè)置平行于X-Y平面的線圈襯底50，線圈襯底的前面固定到支撐圍壁38。圖像拾取裝置11固定到線圈襯底50的前面的中心部分。線圈襯底50和臺架裝置20用四個固定螺釘(未示出)分別通過四個固定孔40和41擰入線圈襯底50上的四個內(nèi)螺紋孔51相互固定成一體。從線圈襯底50的上端和右端分別突出上突起52和右突起53。X方向霍爾元件(X方向位置傳感器/控制器元件)54固定上突起52的前面，同時Y方向霍爾元件(Y方向位置傳感器/控制器元件)55固定到右突起53的前面。X方向平面驅(qū)動線圈CX固定到上突起52的前面。X方向平面驅(qū)動線圈CX例如是在上突起52的前面印制的印刷線圈圖形。同樣，Y方向平面驅(qū)動線圈CY固定到右突起53的前面。Y方向平面驅(qū)動線圈CY例如是在右突起53前面印制的印刷線圈圖形。X方向平面驅(qū)動線圈CX和Y方向平面驅(qū)動線圈CY多于100匝，并位于平行于X方向和Y方向的平面內(nèi)，即，平行于X-Y平面。圖8和9分別示意性地示出X方向平面驅(qū)動線圈CX和Y方向平面驅(qū)動線圈CY。如圖8所示，X方向平面驅(qū)動線圈CX盤繞成矩形，并且用線性右側(cè)CX1、線性左側(cè)CX2、線性上側(cè)CX3和線性下側(cè)CX4限定。如圖9所示，Y方向平面驅(qū)動線圈CY盤繞成矩形，并且用線性右側(cè)CY1、線性左側(cè)CY2、線性上側(cè)CY3和線性下側(cè)CY4限定。
照相機震動校正裝置15設(shè)置兩個磁軛部件平面L形前磁軛60和位于前線圈60后面的平面L形后線圈65。這兩個磁軛部件由磁物質(zhì)例如鐵制成，兩個磁軛部件具有相同的形狀和尺寸，并平行于X-Y平面。照相機震動校正裝置15在面對后磁軛65的X方向片部分66的前磁軛60的X方向片部分61的后面設(shè)置第一片磁體(永久磁體)63，第一片磁體固定到X方向片部分61的后面。照相機震動校正裝置15還在面對后磁軛65的Y方向片部分67的前磁軛60的Y方向片部分62的后面設(shè)置第二片磁體(永久磁體)64，第二片磁體固定到Y(jié)方向片部分62的后面。第一片磁體63包括沿Y方向?qū)实腘極和S極，第二片磁體64包括沿X方向?qū)实腘極和S極。如圖8所示，X方向平面驅(qū)動線圈CX的線性右側(cè)CX1沿垂直于X和Y方向的Z方向(即，照相機震動校正裝置15的前/后方向)一直與第二片磁體64的N極相對，并且X方向平面驅(qū)動線圈CX的線性左側(cè)CX2沿Z方向一直與第二片磁體64的S極相對。如圖9所示，Y方向平面驅(qū)動線圈CY的線性上側(cè)CY3沿Z方向一直與第一片磁體63的N極相對，Y方向平面驅(qū)動線圈CY的線性下側(cè)CY4沿Z方向一直與第一片磁體63的S極相對。
采用X方向霍爾元件54，以檢測第一片磁體63的N極和S極之間邊界附近的磁通量變化，以獲得線圈襯底50沿X方向的位置信息，和采用Y方向霍爾元件55，以檢測第二片磁體64的N極和S極之間邊界附近的磁通量變化，以獲得線圈襯底50沿Y方向的位置信息。前磁軛60的Y方向片部分62與臺架裝置20的前安裝凹陷25和26配合，以固定到其上，和后磁軛65的Y方向片部分67與臺架裝置20的后安裝凹陷27和28配合，以固定到其上。前磁軛60的X方向片部分61和后磁軛65的X方向片部分66位于臺架裝置20的上部X方向板簧30的上面，以沿X方向延伸并沿Z方向與位于X方向片部分61和X方向片部分66之間的線圈襯底50的上突起52彼此面對，在X方向片部分66和X方向片部分61與第一片磁體63的組合之間形成Y方向磁路。X方向片部分61和X方向片部分66的左端用合成樹脂制成的連接器件相互連接。前磁軛60的Y方向片部分62和后磁軛65的Y方向片部分67定位成沿Y方向延伸并沿Z方向相互面對，并且在Y方向片部分62和Y方向片部分67與第二片磁體64的組合之間形成X方向磁路。
前磁軛60、第二片磁體64、后磁軛65構(gòu)成X方向磁力發(fā)生器，和前磁軛60、第一片磁體63、后磁軛65構(gòu)成Y方向磁力發(fā)生器。X方向磁力發(fā)生器和X方向平面驅(qū)動線圈CX構(gòu)成X方向激勵器，和Y方向磁力發(fā)生器和Y方向平面驅(qū)動線圈CY構(gòu)成Y方向激勵器。
X方向平面驅(qū)動線圈CX總是位于第二片磁體64的磁場中，和Y方向平面驅(qū)動線圈CY總是位于第一片磁體63的磁場中。
上面描述的如圖2-9所示的所有元件和后面描述的控制器構(gòu)成照相機震動校正裝置15。
下文中參照圖10所示的框圖，描述第一實施例的照相機震動校正裝置15的操作。
照相機震動校正裝置15進行震動校正操作(圖像穩(wěn)定操作)，以抵消由于操作者手震動造成的攝影光學系統(tǒng)的光軸O的偏轉(zhuǎn)(角度偏轉(zhuǎn))造成的圖像震動。這種光軸O的偏轉(zhuǎn)檢測作為兩個分離的成分X方向成分和Y方向成分，它們用分別裝入數(shù)字照相機10中的X方向角速度傳感器(震動檢測傳感器)201和Y方向角速度傳感器(震動檢測傳感器)202來檢測。
在用數(shù)字照相機10進行的攝影操作中，透過透鏡L1-L3的光通過矩形孔徑42和光學低通濾光片45會聚到圖像拾取裝置11的成像表面12，以在成像表面12形成圖像。如果在攝影操作期間，數(shù)字照相機10的照相機震動校正開關(guān)(未示出)為ON，X方向角速度傳感器201和Y方向角速度傳感器202的輸出用集成電路(控制器元件)203和204集成，以分別轉(zhuǎn)換成光軸O的X方向偏轉(zhuǎn)量和Y方向偏轉(zhuǎn)量。集成電路203的輸出(數(shù)字照相機的偏轉(zhuǎn)量)和X方向霍爾元件54的輸出在誤差放大器(控制器的元件)205中相互比較，隨后誤差放大器205將相應(yīng)于集成電路203和X方向霍爾元件54之間的輸出差的電壓施加給X方向平面驅(qū)動線圈CX，以減小輸出差的方式驅(qū)動圖像拾取裝置11。類似地，集成電路204的輸出和Y方向霍爾元件55的輸出在誤差放大器(控制器的元件)206中相互比較，隨后誤差放大器206將相應(yīng)于集成204和Y方向霍爾元件55之間的輸出差的電壓施加給Y方向平面驅(qū)動線圈CY，以減小輸出差的方式驅(qū)動圖像拾取裝置11。即，響應(yīng)光軸O的偏轉(zhuǎn)(偏轉(zhuǎn)量)沿X和Y方向驅(qū)動圖像拾取裝置11，以校正由于手震動造成的在圖像拾取裝置11(即，穩(wěn)定在成像表面上形成的物體圖像)上的圖像震動。
圖像拾取裝置11以下列方式沿X和Y方向驅(qū)動。
如果誤差放大器205僅沿圖8的箭頭所示的特定方向(逆時針方向)供應(yīng)電流給X方向平面驅(qū)動線圈CX，由于在Y方向片部分67和Y方向片部分62與第二片磁體64的組合之間提供的X方向磁路產(chǎn)生的磁力，在線性右側(cè)CX1和線性左側(cè)CX2中產(chǎn)生沿X方向向右的線性力FX1(參見圖8)。應(yīng)該指出，同時在線性上側(cè)CX3和線性下側(cè)CX4中也產(chǎn)生力；但是，這些力相互抵消。因此，沿Z方向看時，Y方向板簧34和35的各片彈性變形成字母S形，從而連接部件36在連接部件36不接觸固定支撐側(cè)部件29或可移動支撐側(cè)部件32的移動范圍內(nèi)，基本上沿X方向相對支撐部件33線性向右移動，并且因此，線圈襯底50和圖像拾取裝置11基本上線性向右移動。出于參考的目的，圖11示出X方向可變形體XU的操作狀態(tài)(彈性變形狀態(tài))，其中該對Y方向板簧34和35的各片彈性變形成字母S形(出于圖解的目的，圖11中放大了Y方向板簧34和35的各片的變形量)。另一方面，如果誤差放大器205僅沿與圖8所示的箭頭所示方向相反的方向(順時針方向)供應(yīng)電流給X方向平面驅(qū)動線圈CX，由于X方向磁路產(chǎn)生的磁力，在線性右側(cè)CX1和線性左側(cè)CX2中產(chǎn)生沿X方向向左的線性力FX2(參見圖8)。應(yīng)該指出，同時在線性上側(cè)CX3和線性下側(cè)CX4中也產(chǎn)生力；但是，這些力相互抵消。因此，沿Z方向看時，Y方向板簧34和35的各片彈性變形成字母S形，從而連接部件36在連接部件36不接觸固定支撐側(cè)部件29或可移動支撐側(cè)部件32的移動范圍內(nèi)，基本上沿X方向相對支撐部件33線性向左移動，因此，線圈襯底50和圖像拾取裝置11基本上線性向左移動。
如上所述，當誤差放大器205只供應(yīng)電流給X方向平面驅(qū)動線圈CX時，盡管連接部件36不是精確地沿X方向線性移動，而是帶有Y方向小位移的基本上沿X方向線性移動，實際上圖像震動也被正確地校正，因為這種沿Y方向位移被圖10所示使用Y方向霍爾元件55的控制電路(控制器)檢測，從而Y方向平面驅(qū)動線圈CY也被供應(yīng)電流，以抵消這種沿Y方向的位移。
與這種情況類似，當誤差放大器205只供應(yīng)電流給X方向平面驅(qū)動線圈CX時，如果誤差放大器206僅沿圖9所示的特定方向(逆時針方向)供應(yīng)電流給Y]方向平面驅(qū)動線圈CY，由于在X方向片部分66和X方向片部分61與第一片磁體63的組合之間提供的Y方向磁路產(chǎn)生的磁力，在線性上側(cè)CX3和線性下側(cè)CX4中產(chǎn)生沿Y方向向上的線性力FY1(參見圖9)。應(yīng)該指出，同時在線性右側(cè)CY1和線性左側(cè)CY2中也產(chǎn)生力；但是，這些力相互抵消。因此，沿Z方向看時，X方向板簧30和31的各片彈性變形成字母S形，從而可移動支撐側(cè)部件32在可移動支撐側(cè)部件32不接觸照相機主體的移動范圍內(nèi)，基本上沿Y方向相對固定支撐側(cè)部件29線性向上移動，因此，線圈襯底50和圖像拾取裝置11基本上線性向上移動。另一方面，如果誤差放大器206僅沿與圖9所示的箭頭所示方向相反的方向(順時針方向)供應(yīng)電流給Y方向平面驅(qū)動線圈CY，由于Y方向磁路產(chǎn)生的磁力，在線性上側(cè)CY3和線性下側(cè)CY4中產(chǎn)生沿Y方向向下的線性力FY2(參見圖9)。應(yīng)該指出，同時在線性右側(cè)CY1和線性左側(cè)CY2中也產(chǎn)生力；但是，這些力相互抵消。因此，沿Z方向看時，X方向板簧30和31的各片彈性變形成字母S形，從而可移動支撐側(cè)部件32在可移動支撐側(cè)部件32不接觸照相機主體的移動范圍內(nèi)，基本上沿Y方向相對固定支撐側(cè)部件29線性向下移動，因此，線圈襯底50和圖像拾取裝置11基本上線性向下移動。
如上所述，當誤差放大器206只供應(yīng)電流給Y方向平面驅(qū)動線圈CY時，盡管連接部件36不是精確地沿Y方向線性移動，而是帶有X方向小位移的基本上沿Y方向線性移動，實際上圖像震動被正確地校正，因為這種沿X方向位移被圖10所示使用X方向霍爾元件54的控制電路(控制器)檢測，從而X方向平面驅(qū)動線圈CX也被供應(yīng)電流，以抵消這種沿X方向的位移。
因此，通過根據(jù)線圈襯底50沿X和Y方向的移動，由手震動造成的圖像震動通過圖像拾取裝置11沿X和Y方向的位置變化來校正。
裝入上述照相機震動校正裝置的實施例的臺架裝置20能夠容易和以低的生產(chǎn)成本生產(chǎn)，因為臺架裝置20通過注塑成型模制成一體。而且，Y方向可變形體YU和X方向可變形體XU平滑地地彈性變形，相互不干擾，因為將支撐部件33連接到可移動支撐側(cè)部件32的連接部分33a形成在Y方向可變形體YU和X方向可變形體XU之間的間隙中。
而且，因為X方向平面驅(qū)動線圈CX、Y方向平面驅(qū)動線圈CY、X方向霍爾元件54和Y方向霍爾元件55全都安裝在與臺架裝置20成一體的線圈襯底50上，因此照相機震動校正裝置的結(jié)構(gòu)是簡單的。
臺架裝置20可以改型，如圖12和13所示。圖12示出第一改型的臺架裝置20，和圖13示出第二改型的臺架裝置20。
在圖12所示的臺架裝置20中，X方向板簧70和71(其各自對應(yīng)該對X方向板簧30和31)的各片沿Y方向的厚度小于固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32沿X方向的厚度，下部X方向板簧70在其沿X方向連接固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的兩個端部分別設(shè)置兩個Z方向凹槽72，凹槽72沿Z方向從下部X方向板簧70的前端延伸到后端，和上部X方向板簧71在其沿X方向連接固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的兩個端部分別設(shè)置兩個Z方向凹槽73，凹槽73沿Z方向從上部X方向板簧71的前端延伸到后端。從圖12中可以看出，各個Z方向凹槽72和73具有V形截面。由于這種結(jié)構(gòu)，下部X方向凹槽70可以容易沿Y方向變形，特別是在各Z方向凹槽72處，同時上部X方向板簧71可以容易沿Y方向變形，特別是在各Z方向凹槽73處。而且，該對Y方向板簧74和75(其分別對應(yīng)于那對Y方向板簧34和35)的各片沿X方向的厚度小于各個支撐部件33和連接部件36沿Y方向的厚度。右側(cè)Y方向板簧74在其沿Y方向連接支撐部件33和連接部件36的兩個端部分別設(shè)置兩個Z方向凹槽76，凹槽76沿Z方向從右側(cè)Y方向板簧74的前端延伸到后端。左側(cè)Y方向板簧75在其沿Y方向連接支撐部件33和連接部件36的兩個端部分別設(shè)置兩個Z方向凹槽77，凹槽77沿Z方向從左側(cè)Y方向板簧75的前端延伸到后端。從圖12中可以看出，各Z方向凹槽76和77具有V形截面。由于這種結(jié)構(gòu)，右側(cè)Y方向凹槽74可以容易沿X方向變形，特別是在各個Z方向凹槽76處，同時左側(cè)Y方向板簧75可以容易沿X方向變形，特別是在各Z方向凹槽77處。在圖12所示的臺架裝置中，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧70和71、和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧74和75、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
與圖2-7所示的臺架裝置20類似，圖12所示的臺架裝置20可以用低成本生產(chǎn)，因為圖12所示的臺架裝置20也可以通過注塑模壓形成一體。在圖12所示的臺架裝置20中，臺架裝置20可以容易地通過注塑模壓模制而成，因為除了四片板簧70、71、74和75形成V形Z方向凹槽72、73、76和77的部分之外，四片板簧70、71、74和75的各片都不必非常薄地形成。
圖13示出第二改型的臺架裝置20。在圖13所示的這個臺架裝置20中，該對X方向板簧80和81(其分別對應(yīng)于那對X方向板簧30和31)的各片沿Y方向的厚度小于小于各個固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32沿X方向的厚度，下部X方向板簧80的兩端82(其分別連接固定支撐側(cè)部件29和可移動側(cè)部件32)的厚度小于下部X方向板簧80的中部的厚度，和上部X方向板簧81的兩端83(其分別連接固定支撐側(cè)部件29和可移動側(cè)部件32)的厚度小于上部X方向板簧81的中部的厚度。由于這種結(jié)構(gòu)，該對X方向板簧80和81的各片可以容易地沿Y方向變形，特別是在其兩端82和83。而且，該對Y方向板簧84和85(其分別對應(yīng)于那對Y方向板簧34和35)的各片沿X方向的厚度小于各個支撐部件33和連接部件36沿Y方向的厚度，右側(cè)Y方向板簧84的兩端86(其分別連接支撐部件33和連接部件36)的厚度小于右側(cè)Y方向板簧84的中部厚度，和左側(cè)Y方向板簧85的兩端87(其分別連接支撐部件33和連接部件36)的厚度小于左側(cè)Y方向板簧85的中部厚度。由于這種結(jié)構(gòu)，該對Y方向板簧84和85的各片可以容易地沿X方向變形，特別是在其兩端86和87。在圖13所示的臺架裝置20中，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧80和81、和可移動側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧84和85、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
與圖2-7所示的臺架裝置20類似，圖13所示的臺架裝置20可以用低成本生產(chǎn)，因為圖13所示的臺架裝置20也可以通過注塑模壓形成一體。在圖13所示的臺架裝置20中，臺架裝置20可以容易地通過注塑模壓模制而成，因為除了四片板簧80、81、84和85形成的端部82、83、86和87的部分之外，四片板簧70、71、74和75的各片沒有必要非常薄地形成。
在下文中，參照圖14-19描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的照相機震動校正裝置(圖像穩(wěn)定器)。該實施例的照相機震動校正裝置與第一實施例的照相機震動校正裝置中相同的元件和部件用相同的附圖標記表示，在下面的描述中，省略對這些相同的元件和部件的詳細描述。
除了在第二實施例的照相機震動校正裝置中的臺架裝置100在結(jié)構(gòu)上不同于在第一實施例的照相機震動校正裝置中的臺架裝置20之外，第二實施例的照相機震動校正裝置與第一實施例的照相機震動校正裝置相同，因此，下文中僅描述臺架裝置100。
臺架裝置100設(shè)置一對X方向板簧101和102，板簧101和102由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅和硬鋁制成。固定支撐側(cè)部件29和可移動側(cè)部件32的上端部用上部X方向板簧101相互連接，和固定支撐側(cè)部件29和可移動側(cè)部件32的下端部用下部X方向板簧102相互連接。
臺架裝置100設(shè)置一對Y方向板簧103和104，板簧103和104由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅和硬鋁制成。支撐部件33和連接部件36的右端部用右側(cè)Y方向板簧103相互連接，和支撐部件33和連接部件36的左端部用左側(cè)Y方向板簧104相互連接。
該對X方向板簧101和102的各片沿Y方向彈性變形，和該對Y方向板簧103和104的各片沿X方向彈性變形。
上述結(jié)構(gòu)的臺架裝置100可以通過將熔化的合成樹脂灌入壓模模具(未示出)中形成，在壓模模具中四片板簧101、102、103、104預(yù)先設(shè)定，即，可以通過注塑成型臺架裝置100形成一體。如果臺架裝置100通過注塑成型形成，在上部X方向板簧101的相對端形成的L形彎曲端101a分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的上端，在下部X方向板簧102的相對端形成L形彎曲端102a分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的下端，在右側(cè)Y方向板簧103的相對端形成的L形彎曲端103a分別嵌入支撐部件33和連接部件36的右端，和在左側(cè)Y方向板簧104的相對端形成的L形彎曲端104a分別嵌入支撐部件33和連接部件36的左端(參見圖18)。在圖14-19所示的臺架裝置100中，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧101和102、和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧104和105、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
與上述第一實施例的照相機震動校正裝置15的操作類似，其中裝入臺架裝置100的第二實施例的照相機震動校正裝置15的操作通過上述圖10所示的控制器控制。
如果在固定在線圈襯底50上的X方向平面驅(qū)動線圈CX中產(chǎn)生沿X方向向右的線性力或向左的線性力，其中線圈襯底50固定在支撐圍壁38上，從Z方向看時，該Y方向板簧103和104的各片彈性變形成字母S形，從而連接部件36基本上沿X方向相對支撐部件33線性移動，以校正照相機沿X方向的震動。另一方面，如果在固定在線圈襯底50上的Y方向平面驅(qū)動線圈CY中產(chǎn)生沿Y方向向上的線性力或向下的線性力，其中線圈襯底50固定在支撐圍壁38上，從Z方向看時，該X方向板簧101和102的各片彈性變形成字母S形，從而可移動支撐側(cè)部件32基本上沿Y方向相對固定支撐側(cè)部件29線性移動，以校正照相機沿Y方向的震動。
與裝入上述第一實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置20類似，裝入上述第二實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置100可以容易并以低生產(chǎn)成本生產(chǎn)，因為臺架裝置100可以通過注塑成型形成一體。而且，Y方向可變形體YU和X方向可變形體XU平滑地彈性變形，不會相互干涉，因為連接支撐部件33與可移動支撐側(cè)部件32的連接部分33a在Y方向可變形體YU和X方向可變形體XU之間形成間隙。
臺架裝置100可以變型，如圖20、21和24所示。圖20和21示出第一改型的臺架裝置100，和圖24示出第二改型的臺架裝置100。
在圖20和21示出的臺架裝置100中，由合成樹脂(與前述的熔化合成樹脂相同)制成的加強元件(X方向加強元件)105整體形成于各片X方向板簧101和102的兩側(cè)，除了在其兩個端部之外，和由相同熔化的合成樹脂制成的加強元件(Y方向加強元件)106整體形成于各片Y方向板簧103和104的兩側(cè)，除了在其兩個端部之外。各個加強元件105和106可以通過注塑成型整體形成于各片板簧101、102、103和104上。在圖20和21所示的臺架裝置100制，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧101和102、可移動支撐側(cè)部件32和加強元件105構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧103和104、連接部件36和加強部件106構(gòu)成X方向可變形體XU。
在圖20和21所示的改型的臺架裝置中，四片板簧101、102、103和104各片的彈簧常數(shù)可以通過沿其縱向改變各個加強元件105和106的長度來適當調(diào)整。可用粘結(jié)劑將各個加強元件105和106固定到相關(guān)的板簧上。
在下文中將描述圖20和21所示的第一改型的臺架裝置100的其它優(yōu)點。
如果沿平行于光軸O方向較大的力(其是由于對準數(shù)字照相機10使得光軸O沿垂直(向上/向下)方向延伸或由于墜落在地板上給數(shù)字照相機10的撞擊造成的)施加在Y方向可變形體YU的可移動支撐側(cè)部件32和X方向可變形體XU的連接部件36上，可移動支撐側(cè)部件32的重量作為沿光軸方向的負載施加給該對X方向板簧101和102，同時連接部件36的重量作為沿光軸方向的負載施加給該對Y方向板簧103和104。在這種情況下，如果各片板簧101、102、103和104的中部沿其縱向的強度小，這種負載對各片板簧101、102、103和104的中部有很大影響。即，僅參照X方向可變形體XU，該對Y方向板簧103和104的各片的形狀保持不變，如圖22所示，除非施加負載到其上。但是，一旦施加負載，各片Y方向板簧103和104在其中部彎曲和扭曲，如圖23所示，其沿光軸方向在支撐部件33和連接部件36之間產(chǎn)生位移。在可移動支撐部件32和固定支撐側(cè)部件29之間也產(chǎn)生這種位移。一旦產(chǎn)生這種位移，圖像拾取裝置11的成像表面12不位于垂直于光軸O的平面上(即，變成與光軸O傾斜)，這樣使它不可能準確地拍攝期望的物體圖像。
但是，如果加強元件105，其增加彎曲剛度EI(E縱向彈性模數(shù)；I相對于截面中性軸的慣性的幾何力矩)和扭曲剛度GIp(G橫向彈性模數(shù)；Ip相對于截面中心的面積慣性的極力矩)，整體地形成于各片X方向板簧101和102的兩側(cè)，除了其兩端部之外(即，在各片X板簧101和102的中部)，即，如果加強元件105，其增加各片X方向板簧101和102中部的前述慣性的幾何力矩I和前述面積慣性的極力矩Ip，以大于各片X方向板簧101和102的兩端的這些力矩，加強元件105整體地形成于各片X方向板簧101和102的兩側(cè)，除了其兩端部之外，各片X方向板簧101和102可以防止在各片X方向板簧101和102的中部彎曲或扭曲。應(yīng)該指出，各個縱向彈性模數(shù)E和橫向彈性模數(shù)G在各片X方向板簧101和102的任何點是常數(shù)。因此，可能防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O的傾斜，該傾斜是由于各片X方向板簧101和102出現(xiàn)彎曲或扭曲時產(chǎn)生的。
同樣，各片Y方向板簧103和104中部的彎曲剛度EI和扭曲剛度GIp大于各片Y方向板簧103和104兩端部的剛度，因為加強元件106整體地形成于各片Y方向板簧103和104的兩側(cè)，除了其兩端部之外(即，在各片Y板簧1031和104的中部)。應(yīng)該指出，各個縱向彈性模數(shù)E和橫向彈性模數(shù)G在各片Y方向板簧103和104的任何點是常數(shù)。因此，即使沿平行于光軸O的較大力施加在Y方向可變形體YU的可移動支撐側(cè)部件32上，可防止各片Y方向板簧103和104的中部彎曲或扭曲。因此，可能防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O出現(xiàn)的傾斜，該傾斜是由于各片Y方向板簧103和104彎曲或扭曲時產(chǎn)生的，除了其兩端部之外。
而且，因為各個加強元件安105和106僅固定在相關(guān)板簧101、102、103、104的中部，臺架裝置100增加的重量很小，因此，臺架裝置100的反應(yīng)基本上不增加。
如圖24所示，第二改型的臺架裝置100設(shè)置第一板簧110和第二板簧115，當從臺架裝置100的前面看時，各片板簧基本上形成字母U形。第一U形板簧110的上片部分和下片部分分別作為一對X方向板簧111和112，和第二U形板簧115的左片部分和右片部分分別作為一對Y方向板簧116和117。第一U形板簧110的左片部分嵌入可移動支撐側(cè)部件32中，和第二U形板簧115的上片部分嵌入嵌入連接部件36中。在第一U形板簧110的相對兩端形成的L形彎曲端110a嵌入固定支撐側(cè)部件29中，和在第二U形板簧115的相對兩端形成的L形彎曲端115a嵌入支撐部件33中。在圖24所示的第二改型的臺架裝置100中，固定支撐側(cè)部件29、第一U形板簧110和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、第二U形板簧115和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
與圖14-19所示裝入第二實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置100一樣，如圖24所示，臺架裝置100可以通過注塑成型形成一體，其中第一U形板簧110和第二U板簧115預(yù)先設(shè)定在壓模模具(未示出)中?？梢苿又蝹?cè)部件32基本上沿Y方向相對固定支撐側(cè)部件29線性移動，以通過沿Z方向看時該對X方向板簧111和112的各片彈性變形成字母S形以校正照相機沿Y方向的震動，同時，連接部件36基本上沿X方向相對支撐部件33線性移動，以通過沿Z方向看時該對Y方向板簧116和117的各片彈性變形成字母S形以校正照相機沿X方向的震動。應(yīng)該指出，相應(yīng)于圖20所示的各個加強元件105的加強元件可以通過注塑成型整體地形成于各個X方向板簧111和112的兩側(cè)，除了在其兩端部之外，并且相應(yīng)于圖20所示的各個加強元件106的加強元件可以通過注塑成型整體地形成于各個Y方向板簧116和117的兩側(cè)，除了在其兩端部之外。
下文中參照附圖25-29，描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的照相機震動校正裝置(圖像穩(wěn)定器)。該實施例的照相機震動校正裝置與圖14-19所示的第二實施例的照相機震動校正裝置中相同的元件和部件用相同的附圖標記表示，在下面的描述中，省略對這些相同的元件和部件的詳細描述。
除了在第三實施例的照相機震動校正裝置中的臺架裝置300在結(jié)構(gòu)上不同于在第二實施例的照相機震動校正裝置中的臺架裝置100之外，第三實施例的照相機震動校正裝置與第二實施例的照相機震動校正裝置相同，因此，下文中僅描述臺架裝置300。
如圖25所示，臺架裝置300設(shè)置一對X方向板簧301和302(其對應(yīng)于在臺架裝置100中的那對X方向板簧101和102)，板簧301和302具有相同的形狀和尺寸，并相對該對X方向板簧301和302之間的水平線對稱設(shè)置。該對X方向板簧301和302由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅或硬鋁制成。上部X方向板簧301的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部303，和下部X方向板簧302的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部304。上部X方向板簧301兩個固定端部303的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔305(參見圖26)，和下部X方向板簧302兩個固定端部304的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔(未示出)。上部X方向板簧301在上部X方向板簧301的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)306，突起306與上部X方向板簧301整體形成，和下部X方向板簧302在下部X方向板簧302的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)307，突起307與下部X方向板簧302整體形成。該對X方向板簧301和302的各片可以通過沖壓成形形成一體。
如圖27和29所示，圖25所示的臺架裝置300設(shè)置一對Y方向板簧310和311(其對應(yīng)于臺架裝置100中的那對Y方向板簧103和104)，板簧310和311具有相同的形狀和尺寸，并相對該對Y方向板簧310和311之間的垂直線對稱設(shè)置。該對Y方向板簧310和311由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅或硬鋁制成。右側(cè)Y方向板簧310的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部312，和左側(cè)Y方向板簧311的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部313。右側(cè)Y方向板簧310兩個固定端部312的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔314(參見圖27)，和左側(cè)Y方向板簧311兩個固定端部313的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔(未示出)。右側(cè)Y方向板簧310在右側(cè)Y方向板簧310的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)315，突起315與右側(cè)Y方向板簧310整體形成，和左側(cè)Y方向板簧311在左側(cè)Y方向板簧311的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)316，突起316與左側(cè)Y方向板簧311整體形成。該對Y方向板簧310和311的各片可以通過沖壓成形形成一體。
與圖14-19所示裝入第二實施例的照相機震動校正裝置的臺架裝置100一樣，具有上述結(jié)構(gòu)的臺架裝置300可以通過將熔化的合成樹脂灌入壓模模具(未示出)中形成，其中四片板簧301、302、303、304預(yù)先設(shè)定，即，可以通過注塑成型形成一體。如果臺架裝置300通過注塑成型形成，上部X方向板簧310的兩個固定端部303分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的上端，下部X方向板簧302的兩個固定端部304分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的下端，右側(cè)Y方向板簧310的兩個固定端部312分別嵌入支撐部件33和連接部件36的右端，和左側(cè)Y方向板簧311的兩個固定端部313分別嵌入支撐部件33和連接部件36的左端。
在圖25所示的臺架裝置300中，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧301和302、和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧310和311、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
在圖25所示的臺架裝置300中，該對加強突起(306或307)，其增加彎曲剛度EI(E縱向彈性模數(shù)；I相對于截面中性軸的慣性的幾何力矩)和扭曲剛度GIp(G橫向彈性模數(shù)；Ip相對于截面中心的面積的慣性的極力矩)，通過沖壓成形整體地形成于各片X方向板簧301和302的中部，除了其兩端部之外(即，其增加各片X方向板簧301和302中部的前述慣性的幾何力矩I和前述面積的慣性的極力矩Ip，以大于各片X方向板簧301和302兩端部的這些力矩)，因此，即使在可移動支撐側(cè)部件32上施加平行于光軸O方向的大力，可以防止各片X方向板簧301和302在其中部彎曲或扭曲，與上述圖20和21所示的臺架裝置100類似。因此，可能防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O的傾斜，該傾斜是由于各片X方向板簧301和302出現(xiàn)彎曲或扭曲產(chǎn)生的。
同樣，該對加強突起(315或316)，其增加彎曲剛度EI和扭曲剛度GIp，整體地形成于各片X方向板簧310和311的中部，除了其兩端部之外(即，其增加各片X方向板簧310和311中部的前述慣性的幾何力矩I和前述面積的慣性的極力矩Ip，以大于各片X方向板簧310和311兩端部的這些力矩)，因此，即使在連接部件36上施加平行于光軸O方向的大力，可以防止各片X方向板簧310和311在其中部彎曲或扭曲，與上述圖20和21所示的臺架裝置100類似。因此，可防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O的傾斜，該傾斜是由于各片Y方向板簧310和311出現(xiàn)彎曲或扭曲產(chǎn)生的。
而且，圖25所示的臺架裝置300可以容易以低生產(chǎn)成本制造，因為該對加強突起306、該對加強突起307、該對加強突起315和該對加強突起316可以通過沖壓成形分別整體地形成于四片板簧310、301、310、311上。而且，四片板簧310、301、310、311各片的重量增加很小，因此，即使各片板簧310、301、310、311的彈簧常數(shù)增加，其可控制性也不下降，因為該對加強突起306、該對加強突起307、該對加強突起315和該對加強突起316尺寸很小，并且僅分別在四片板簧310、301、310、311的中部形成。
在下文中參照圖30-34，描述裝入第三實施例的照相機震動校正裝置的改型臺架裝置。
圖30所示的臺架裝置300′設(shè)置一對X方向板簧320和321(其對應(yīng)于在臺架裝置300中的那對X方向板簧301和302)，板簧320和321具有相同的形狀和尺寸，并相對該對X方向板簧320和321之間的水平線對稱設(shè)置。該對X方向板簧320和321由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅或硬鋁制成。上部X方向板簧320的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部322，和下部X方向板簧321的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部323。上部X方向板簧320兩個固定端部322的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔324(參見圖31)，和下部X方向板簧321兩個固定端部323的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔(未示出)。上部X方向板簧320在上部X方向板簧320的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)325，突起325與上部X方向板簧320整體形成，和下部X方向板簧321在下部X方向板簧321的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)326，突起326其與下部X方向板簧321整體形成。該對加強突起325通過沖壓成形形成于上部X方向板簧320上，該對加強突起326通過沖壓成形形成于下部X方向板簧321上。如圖31和33所示，各個加強突起325(和326)具有L形截面，該對加強突起325基本上沿相反方向(向上和向下)彎曲90度角，和該對加強突起326基本上沿相反方向(向上和向下)彎曲90度角。每對加強突起325和326沿相反方向彎曲的理由是防止每對加強突起325和326與安裝在數(shù)字照相機10中周圍的元件(未示出)相互干擾。
此外，圖30所示的臺架裝置300′設(shè)置一對Y方向板簧330和331(其對應(yīng)于在臺架裝置300中的那對X方向板簧310和311)，板簧330和331具有相同的形狀和尺寸，并相對該對Y方向板簧330和331之間的垂直線對稱設(shè)置。該對Y方向板簧330和331由金屬諸如不銹鋼、鎳黃銅或硬鋁制成。右側(cè)Y方向板簧330的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部332，和左側(cè)Y方向板簧331的相對端彎曲約90度角，以分別形成兩個固定端部333。右側(cè)Y方向板簧330兩個固定端部332的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔334(參見圖32)，和左側(cè)Y方向板簧331兩個固定端部333的每一個設(shè)置用于注塑成型的通孔(未示出)。右側(cè)Y方向板簧330在右側(cè)Y方向板簧330的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)335，突起335與右側(cè)Y方向板簧330整體形成，和左側(cè)Y方向板簧331在左側(cè)Y方向板簧331的縱向中部設(shè)置一對加強突起(前加強突起和后加強突起/X方向加強部分/X方向加強突起)336，突起336與左側(cè)Y方向板簧331整體形成。該對加強突起335通過沖壓成形形成于右側(cè)Y方向板簧330上，該對加強突起336通過沖壓成形形成于左側(cè)Y方向板簧330上。如圖32和34所示，各個加強突起335(和336)具有L形截面，該對加強突起335基本上沿相同方向(向左)彎曲90度角，和該對加強突起336基本上沿相同方向(向右)彎曲90度角。
與圖25所示的臺架裝置300類似，具有上述結(jié)構(gòu)的臺架裝置300′可以通過將熔化的合成樹脂灌入壓模模具(未示出)中形成，其中四片板簧321、322、323、324預(yù)先設(shè)定，即，可以通過注塑成型形成一體。如果臺架裝置300′通過注塑成型形成，上部X方向板簧320的兩個固定端部322分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的上端，下部X方向板簧321的兩個固定端部323分別嵌入固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32的下端，右側(cè)Y方向板簧330的兩個固定端部332分別嵌入支撐部件33和連接部件36的右端，和左側(cè)Y方向板簧331的兩個固定端部333分別嵌入支撐部件33和連接部件36的左端。
在圖30所示的臺架裝置300′中，固定支撐側(cè)部件29、該對X方向板簧320和321、和可移動支撐側(cè)部件32構(gòu)成Y方向可變形體YU，和支撐部件33、該對Y方向板簧330和331、和連接部件36構(gòu)成X方向可變形體XU。
在圖30所示的臺架裝置300′中，該對加強突起(325或326)，其增加彎曲剛度EI(E縱向彈性模數(shù)；I相對于截面中性軸的慣性的幾何力矩)和扭曲剛度GIp(G橫向彈性模數(shù)；Ip相對于截面中心的面積慣性的極力矩)，整體地形成于各片X方向板簧320和321的中部，除了其兩端部之外(即，其增加各片X方向板簧320和321中部的前述慣性的幾何幾何力矩I和前述面積的慣性的極力矩Ip，以大于各片X方向板簧320和321兩端部的這些力矩)，即使在可移動支撐側(cè)部件32上施加平行于光軸O方向的大力，可以防止各片X方向板簧320和321在其中部彎曲或扭曲，與上述圖20和21所示的臺架裝置100和上述圖25所示的臺架裝置300類似。因此，可防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O的傾斜，該傾斜是由于各片X方向板簧320和321出現(xiàn)彎曲或扭曲產(chǎn)生的。
同樣，該對加強突起(335或336)，其增加彎曲剛度EI和扭曲剛度GIp，整體地形成于各片X方向板簧310和311的中部，除了其兩端部之外(即，其增加各片X方向板簧330和331中部的前述慣性的幾何力矩I和前述面積的慣性的極力矩Ip，以大于各片X方向板簧330和331兩端部的這些力矩)，因此，即使在連接部件36上施加平行于光軸O方向的大力，可以防止各片X方向板簧330和331在其中部彎曲或扭曲，與上述圖20和21所示的臺架裝置100和圖25所示的臺架裝置300類似。因此，可能防止圖像拾取裝置11的成像表面12相對光軸O的傾斜，該傾斜是由于各片Y方向板簧330和331出現(xiàn)彎曲或扭曲產(chǎn)生的。
而且，圖30所示的臺架裝置300′的四片板簧320、321、330、331各片中部的彎曲剛度EI和扭曲剛度GIp高于圖25所示的臺架裝置300四片板簧301、302、310、311各片中部的彎曲剛度EI和扭曲剛度Gip，因為各個加強突出325，356，335和336具有L形截面。而且，圖30所示的臺架裝置300′可以容易以低生產(chǎn)成本制造，因為該對加強突起325、該對加強突起326、該對加強突起335和該對加強突起336可以通過沖壓成形分別整體地形成于四片板簧320、321、330、331上。而且，四片板簧320、321、330、331各片的重量增加很少，因此，即使各片板簧320、321、330、331的彈簧常數(shù)增加，其可控制性不下降，因為該對加強突起325、該對加強突起326、該對加強突起335和該對加強突起336尺寸很小，并且僅分別在四片板簧320、321、330、331的中部形成。
下列兩對板簧圖25所示的臺架裝置300中的該對X方向板簧301和302和該對Y方向板簧310和311可以用分別對應(yīng)于第一U形板簧110和第二U形板簧115的一對U形板簧代替，該對加強突起306和307和該對加強突起315和316可以分別與一對U形板簧整體形成。同樣，下列兩對板簧圖30所示的臺架裝置300′該對X方向板簧320和321和該對Y方向板簧330和331可以分別用對應(yīng)于第一U形板簧110和第二U形板簧115的一對U形板簧代替，該對加強突起325和326和該對加強突起335和336可以分別與這樣一對U形板簧整體形成。
代替上述8片板簧301、302、310、311、320、321、330、331分別設(shè)置上述8對加強突起306、307、315、316、325、326、335、336，每片板簧(301、302、310、311、320、321、330、331)可在板簧中部設(shè)置加強隆起(未示出)，加強隆起沿板簧厚度方向隆起，使板簧中部的厚度大于板簧其余部分(兩端)的厚度(即，其使板簧中部的大于板簧其余部分的彎曲剛度EI和扭曲剛度GIp)，其中在該對X方向板簧301和302的各片和該對X方向板簧320和321的各片上設(shè)置的加強隆起作為X方向加強隆起，和其中在該對Y方向板簧310和311的各片和該對Y方向板簧330和331的各片上設(shè)置的加強隆起作為Y方向加強隆起。這些改型也可以增加各片板簧(301、302、310、311、320、321、330、331)抗彎曲和扭曲的強度。
盡管本發(fā)明參照上述特定實施例及其改型進行描述，本發(fā)明不僅僅限制于此；對這些特定實施例及其改型可以作各種變化。
雖然圖像拾取裝置11固定到支撐圍壁38，支撐圍壁38沿X和Y方向移動以補償上述各個圖示實施例的照相機震動校正裝置的照相機震動，例如，如圖35所示，可能將圖像拾取裝置11設(shè)置在照相機震動校正裝置15后面，并且在支撐圍壁38上形成圓形安裝孔38a。校正透鏡CL可以安裝和固定到安裝孔38a，使得校正透鏡CL的光軸與攝影光學系統(tǒng)的光軸O重合，如圖35所示，并可以設(shè)置在透鏡L1和L2之間(或可替換地在透鏡L2和L3之間)。在這個替換中，校正透鏡CL沿X和Y方向線性移動，以補償照相機震動。而且，使用校正透鏡CL的照相機震動校正裝置15可以應(yīng)用于不使用圖像拾取裝置諸如圖像拾取裝置11的鹵化銀膠片照相機。
雖然X方向霍爾元件54和Y方向霍爾元件55在上述第一、第二和第三實施例的照相機震動校正裝置的每個實施例中用作位置傳感器，各個X方向霍爾元件54和Y方向霍爾元件55可以用MR(磁感應(yīng))傳感器或光學位置傳感器代替。
此外，雖然固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32分別連接下列X方向板簧的兩端該對X方向板簧30和31，該對X方向板簧70和71，該對X方向板簧80和81，該對X方向板簧101和102，該對X方向板簧111和112，該對X方向板簧301和302，和該對X方向板簧320和321，對于固定支撐側(cè)部件29和可移動支撐側(cè)部件32可分別連接這些X方向板簧的各片在其兩端附近的部分。同樣，雖然支撐部件33和連接部件36分別連接下列Y方向板簧的兩端該對Y方向板簧34和35，該對Y方向板簧74和75，該對Y方向板簧84和85，該對Y方向板簧103和104，該對Y方向板簧116和117，該對Y方向板簧310和311，和該對Y方向板簧330和331，對于支撐部件33和連接部件36可分別連接這些Y方向板簧的各片在其兩端附近的部分。
雖然在第二和第三實施例的照相機震動校正裝置及其改型的每一個中，該對X方向板簧和該對Y方向板簧都由金屬制成，該對X方向板簧可以由金屬制成，該對Y方向板簧可以由合成樹脂制成(其與前述用于注塑成型的合成樹脂是相同類型)，反之亦然。而且，固定支撐側(cè)部件29、可移動支撐側(cè)部件32、支撐部件33、和連接部件36可以部分地由金屬制成。
雖然根據(jù)本發(fā)明的臺架裝置應(yīng)用于上述的照相機震動校正裝置15中，根據(jù)本發(fā)明的臺架裝置不只限于這種特定的使用，其可以用于沿X和Y方向二維移動的各種裝置。
可以對在此描述的本發(fā)明的特定實施例作各種變化，這種變型在發(fā)明要求的精神和范圍內(nèi)。在此包含的所有主題是說明性的，而不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種臺架裝置，包括Y方向可變形體，其包括固定支撐部件、可移動支撐部件和一對X方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形；和X方向可變形體，位于所述Y方向可變形體內(nèi)，X方向可變形體包括連接部件、支撐部件和一對Y方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形；其中Y方向可變形體的所述固定支撐部件和所述可移動支撐部件以及和X方向可變形體的一對所述Y方向板簧沿特定的Y方向延伸，所述固定支撐部件固定到固定體；其中Y方向可變形體的一對所述X方向板簧和X方向可變形體的所述連接部件和所述支撐部件沿垂直于所述Y方向的X方向延伸；其中所述X方向可變形體的所述支撐部件包括支撐部件連接部分，支撐部件連接部分連接所述支撐部件與所述Y方向可變形體的所述可移動支撐部件，和其中所述X方向可變形體和所述Y方向可變形體用合成樹脂與所述支撐部件連接部分整體模制成型。
2.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述Y方向可變形體的各所述對X方向板簧沿所述Y方向的厚度小于所述Y方向可變形體的各個所述固定支撐部件和所述可移動支撐部件沿X方向的厚度。
3.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述X方向可變形體的各所述對Y方向板簧沿所述X方向的厚度小于所述X方向可變形體的各個所述支撐部件和所述連接部件沿Y方向的厚度。
4.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中各所述對X方向板簧包括分別在X方向板簧相對端的兩個凹槽，凹槽沿垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中各所述對Y方向板簧包括分別在Y方向板簧相對端的兩個凹槽，凹槽沿垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向延伸。
6.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中各所述對X方向板簧相對端沿所述Y方向的厚度小于其中部的厚度。
7.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中各所述對Y方向板簧相對端沿所述X方向的厚度小于其中部的厚度。
8.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述X方向可變形體和所述Y方向可變形體通過注塑壓模模制成一體。
9.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述臺架裝置包括震動校正裝置，包括線圈襯底，其固定到所述連接部件；至少一個位置傳感器，其安裝在所述線圈襯底上用于檢測所述線圈襯底沿所述X方向和所述Y方向的位置；和X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈，X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈安裝到所述線圈襯底上以分別位于固定到所述固定體上的兩個固定磁體的磁場中。
10.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中至少一個從所述固定支撐部件突出的突起固定到所述固定體上。
11.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述臺架裝置裝入照相機中。
12.如權(quán)利要求9所述的震動校正裝置，其中所述線圈襯底位于垂直于Z方向的平面上，Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向。
13.如權(quán)利要求9所述的震動校正裝置，其中圖像拾取裝置安裝到所述線圈襯底。
14.使用如權(quán)利要求9所述的臺架裝置的照相機震動校正裝置，所述臺架裝置包括照相機，其裝入所述臺架裝置；圖像拾取裝置，其位于所述照相機的攝影光學系統(tǒng)后面，圖像拾取裝置具有位于所述攝影光學系統(tǒng)像面上的成像表面，并且圖像拾取裝置與所述X方向可變形體的所述連接部件一起可移動；照相機震動校正傳感器，其檢測所述照相機的照相機震動；和控制器，其根據(jù)用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動，將電壓施加給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過所述攝影光學系統(tǒng)在所述圖像拾取裝置的所述成像表面上形成的物體圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的照相機震動校正裝置，其中所述控制器施加所述電壓給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動量和用所述位置傳感器檢測的所述連接部件的移動量之間的差。
16.使用如權(quán)利要求9所述的臺架裝置的照相機震動校正裝置，所述照相機震動校正裝置包括照相機，其裝入所述臺架裝置；校正透鏡，其位于所述照相機攝影光學系統(tǒng)的像面前面，將校正透鏡定位成所述校正透鏡的光軸與所述攝影光學系統(tǒng)的光軸重合，所述校正透鏡與所述X方向可變形體的所述連接部件一起可移動；照相機震動校正傳感器，其檢測所述照相機的照相機震動；和控制器，根據(jù)用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動，將電壓施加給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過所述攝影光學系統(tǒng)在所述圖像拾取裝置的所述成像表面上形成的物體圖像。
17.如權(quán)利要求16所述的照相機震動校正裝置，其中所述控制器施加所述電壓給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動量和用所述位置傳感器檢測的所述連接部件的移動量之間的差。
18.一種臺架裝置，包括Y方向可變形體，其包括固定支撐部件、可移動支撐部件和一對X方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形；和X方向可變形體，其位于所述Y方向可變形體內(nèi)，X方向可變形體包括連接部件、支撐部件和一對Y方向板簧以在自由狀態(tài)形成基本矩形；其中Y方向可變形體的所述固定支撐部件和所述可移動支撐部件和X方向可變形體的一對所述Y方向板簧沿特定的Y方向延伸，所述固定支撐部件固定到固定體；其中Y方向可變形體的一對所述X方向板簧，和X方向可變形體的所述連接部件和所述支撐部件沿垂直于所述Y方向的X方向延伸；其中所述X方向板簧和Y方向板簧中的至少一對由金屬構(gòu)成；其中所述X方向可變形體的所述支撐部件包括支撐部件連接部分，支撐部件連接部分連接所述支撐部件與所述Y方向可變形體的所述可移動支撐部件，和其中除了由金屬制成的所述至少一對所述對X方向板簧和所述對Y方向簧之外，所述X方向可變形體和所述Y方向可變形體用合成樹脂與所述支撐部件連接部分整體模制成型。
19.如權(quán)利要求18所述的臺架裝置，還包括X方向加強元件，X方向加強元件固定到各所述對X方向板簧沿其縱向的中部，使得各所述對X方向板簧的所述中部的彎曲剛度和扭曲剛度大于各所述對X方向板簧其余部分的彎曲剛度和扭曲剛度。
20.如權(quán)利要求19所述的臺架裝置，其中所述X方向加強元件由合成樹脂制成。
21.如權(quán)利要求19所述的臺架裝置，其中所述對X方向板簧由金屬制成，和其中所述X方向加強元件包括一對X方加強突起以沿垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向從X方向板簧的相對端突出，X方加強突起通過沖壓成形整體地形成于各所述對X方向板簧上。
22.如權(quán)利要求18所述的臺架裝置，還包括Y方向加強元件，Y方向加強元件固定到各所述對Y向板簧沿其縱向的中部，使得各所述對Y方向板簧的所述中部的彎曲剛度和扭曲剛度大于各所述對Y方向板簧其余部分的彎曲剛度和扭曲剛度。
23.如權(quán)利要求22所述的臺架裝置，其中所述Y方向加強元件由合成樹脂制成。
24.如權(quán)利要求22所述的臺架裝置，其中所述對Y方向板簧由金屬制成，和其中所述Y方向加強元件包括一對Y方加強突起以沿垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向從Y方向加強元件的相對端突出，加強突起通過沖壓成形整體地形成于各所述對Y方向板簧上。
25.如權(quán)利要求21所述的臺架裝置，其中各所述對X方向加強突起的截面為L形。
26.如權(quán)利要求24所述的臺架裝置，其中各所述對Y方向加強突起的截面為L形。
27.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述對X方向板簧由金屬形成，并形成為U形簧的兩板簧部分。
28.如權(quán)利要求1所述的臺架裝置，其中所述對Y方向板簧由金屬形成，并形成為U形簧的兩板簧部分。
29.如權(quán)利要求14所述的臺架裝置，所述臺架裝置包括線圈襯底，固定到所述連接部件；至少一個位置傳感器，其安裝在所述線圈襯底上用于檢測所述線圈襯底沿所述X方向和所述Y方向的位置；和X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈，X方向平面驅(qū)動線圈和Y方形平面驅(qū)動線圈安裝到所述線圈襯底上以分別位于固定到所述固定體上的兩個固定磁體的磁場中。
30.使用如權(quán)利要求29所述的臺架裝置的照相機震動校正裝置，所述照相機震動校正裝置包括照相機，其裝入所述臺架裝置；圖像拾取裝置，位于所述照相機的攝影光學系統(tǒng)后面，圖像拾取裝置具有位于所述攝影光學系統(tǒng)像面的成像表面，和圖像拾取裝置與所述X方向可變形體的所述連接部件一起可移動；照相機震動校正傳感器，其檢測所述照相機的照相機震動；和控制器，根據(jù)用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動，將電壓施加給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過所述攝影光學系統(tǒng)在所述圖像拾取裝置的所述成像表面上形成的物體圖像。
31.如權(quán)利要求30所述的照相機震動校正裝置，其中所述控制器施加所述電壓給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動量和用所述位置傳感器檢測的所述連接部件的移動量之間的差。
32.使用如權(quán)利要求29所述的臺架裝置的照相機震動校正裝置，所述照相機震動校正裝置包括照相機，其裝入所述臺架裝置；校正透鏡，位于所述照相機攝影光學系統(tǒng)的像面前面，將校正透鏡定位成所述校正透鏡的光軸與所述攝影光學系統(tǒng)的光軸重合，所述校正透鏡與所述X方向可變形體的所述連接部件一起可移動；照相機震動校正傳感器，其檢測所述照相機的照相機震動；和控制器，根據(jù)用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動，將電壓施加給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以穩(wěn)定通過所述攝影光學系統(tǒng)在所述圖像拾取裝置的所述成像表面上形成的物體圖像。
33.如權(quán)利要求32所述的照相機震動校正裝置，其中所述控制器施加所述電壓給所述X方向平面驅(qū)動線圈和所述Y方向平面驅(qū)動線圈，以減小用所述照相機震動檢測傳感器檢測的所述照相機震動量和用所述位置傳感器檢測的所述連接部件的移動量之間的差。
全文摘要
一種臺架裝置，Y方向可變形體，包括固定支撐部件、可移動支撐部件和一對X方向板簧，以在自由狀態(tài)形成基本矩形；和X方向可變形體，位于所述Y方向可變形體內(nèi)，包括連接部件、支撐部件和一對Y方向板簧，以在自由狀態(tài)形成基本矩形。X方向可變形體的支撐部件包括支撐部件連接部分，其連接支撐部件與Y方向可變形體的可移動支撐部件。X方向可變形體和Y方向可變形體用合成樹脂與支撐部件連接部分整體地模制。
文檔編號H04N5/225GK1727980SQ20051008535
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者榎木茂男 申請人:賓得株式會社