專利名稱：可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于移動機電裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置。
背景技術(shù)：
隨著家用電器的普及以及向智能化方向發(fā)展的趨勢，將家用電器進行統(tǒng)一化管理已成為需要解決的問題，還在起步階段的網(wǎng)絡(luò)家電技術(shù)在國內(nèi)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)以使家中不同供應(yīng)商提供的電器置于統(tǒng)一控制之下。更無法控制已有的沒有安網(wǎng)絡(luò)家電設(shè)計的家用器具。鑒于以上幾點，采用機器來控制機器的技術(shù)已成為人們的必然選擇。
隨著移動電話的增多和無線電技術(shù)的發(fā)展，通訊的成本越來越低而且服務(wù)越來越可靠，利用現(xiàn)有的通訊網(wǎng)絡(luò)平臺與智能的移動機電裝置相結(jié)合，已成為發(fā)展的趨勢。如專利號ZL200420021088.7公告的名稱為用移動電話或無線通訊裝置遙控機器人，是利用現(xiàn)有的移動電話網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，使機器人和移動電話結(jié)合在一起獲得超遠距離可控機能。但此技術(shù)只能進行語音信號控制，通用性受到一定的限制。
智能移動機電裝置一個基本要求是能對環(huán)境變化和當(dāng)前任務(wù)做出實時的反饋與決策，完成復(fù)雜程度不同的實時任務(wù)對移動機電裝置硬件配置的要求也是不一樣的。就目前的技術(shù)而言，移動機電裝置本體執(zhí)行機構(gòu)的底層開閉環(huán)控制技術(shù)已經(jīng)成熟，也就是說對于移動機電裝置本體執(zhí)行機構(gòu)的底層開閉環(huán)控制，一旦設(shè)計完成，一般不需要升級。但另一方面，移動機電裝置的高層智能控制技術(shù)還不成熟，技術(shù)的復(fù)雜程度還在加深，特定計算機的硬件性能還不能滿足超過一定復(fù)雜程度高層實時智能控制的需要。由于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計的特點，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制、傳感器限制、通信設(shè)備等的限制，移動機電裝置的通用性受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其可以實現(xiàn)用語音、短信以及在手持可視電話平臺上開發(fā)得遠程控制(操縱)器的實時操作等方法對移動機電裝置的遠程控制。
本裝置也可以用本地?zé)o線遙控器控制動作，能夠接收家用電器通訊指令并通過無線、紅外等方式控制具有通訊或遙控功能的家用電器，能夠用本裝置在遠程控制下操作無接收裝置的家用電器，具有數(shù)路聲音傳感器、視頻傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器等，并可根據(jù)遠程控制器的命令傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)給遠程控制器。具有根據(jù)設(shè)定閥值對異常聲響、溫度、氣味、圖像等進行現(xiàn)場記錄并遠程報警功能。也可以在遠程控制下進行開窗門、關(guān)電、關(guān)氣和水或局部救火功能。
為達上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案它包括移動機械裝置和與移動機械裝置相連的控制電路，其中的控制電路與通訊模塊相連，本地和遠程控制器通過通訊模塊連通控制電路?？刂齐娐钒惭b在移動機械裝置中的軀干內(nèi)，由中心計算機與配重臂組成；移動機械裝置由底座、軀干、手臂與頭組成。遠程控制器包括手機或固定電話或在可視電話手機平臺上開發(fā)的帶現(xiàn)場視頻音頻監(jiān)視監(jiān)聽功能的遠程實時控制器，遠程控制器通過GPRS與中心計算機通訊。
該裝置的通訊設(shè)備有內(nèi)外兩套1.外部通訊通過GPRS可與INTNET網(wǎng)或手機、固定電話通訊，也可以通過手機改造的便攜式遠程控制器通訊。通過手機改造的便攜式遠程控制器通訊的方法是在手機中和控制終端分別植入即時控制軟件，當(dāng)手機通過撥號接通控制終端后，控制終端即將控制界面(包括可控制項目、狀態(tài)等信息打包成特定的數(shù)據(jù)包)通過語音信道發(fā)給手機，手機收到這個信息后，即啟動即時控制軟件并將收到的控制界面顯示在屏幕上，使用者按照界面上的控制提示控制遠程終端。用戶還可以選通可視電話系統(tǒng)監(jiān)視監(jiān)聽控制終端的執(zhí)行情況。收發(fā)信息通過時分復(fù)用的的方法在語音信道上傳送。2.內(nèi)部通訊采用短距離無線通訊加紅外全雙工雙向通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議；同時通過學(xué)習(xí)現(xiàn)有家電的遙控器的控制碼，實現(xiàn)對現(xiàn)有帶遙控接收器的家用電器的控制。
本地遙控器能夠?qū)崿F(xiàn)便攜遠程控制器的所有功能，同時還具有學(xué)習(xí)其他遙控器代碼實現(xiàn)家電多功能遙控器的功能。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖；圖2為本發(fā)明的本地遙控器的原理示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明包括移動機械裝置和與移動機械裝置相連的控制電路，其中的控制電路與通訊模塊相連，遠程控制器通過通訊模塊來控制控制電路?？刂齐娐钒惭b在移動機械裝置中的軀干內(nèi)，控制電路由中心計算機與配重臂組成；移動機械裝置由底座、軀干、手臂與頭組成。
其機械裝置中底座上裝有電池、帶減速器(渦輪減速器，電機不轉(zhuǎn)則驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)，這樣可以省掉剎車裝置)直流調(diào)速電機、液壓機、4只驅(qū)動輪。電機在中心計算機的控制下可做前進、后退以及轉(zhuǎn)向動作。液壓機為手臂液壓泵提供正負壓力，驅(qū)動液壓泵的伸縮。底座上裝配著該機械裝置的主要重量部件，以便使整個裝置的重心盡量地低。
軀干中安裝有五只帶渦輪減速器的步進電機、十五只液壓電磁閥、中心計算機、顯示器、鍵盤以及配重臂。
其中一只步進電機用來驅(qū)動軀干轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一只電機用來驅(qū)動頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一只電機用來驅(qū)動手臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，一只電機用來驅(qū)動配重臂移動機構(gòu)，一只電機用來驅(qū)動手掌中的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤用來操作可轉(zhuǎn)動家用器具如水閥、氣閥等。
十五只液壓電磁閥分別用來控制頸部萬向節(jié)、肩部萬向節(jié)、肘部萬向節(jié)、腕部萬向節(jié)和三個手指關(guān)節(jié)的十五只液壓泵的伸縮，以此來驅(qū)動頭、上臂、小臂、手的彎曲和扭動以及手指關(guān)節(jié)的彎曲。
中心計算機是整個機械裝置的計算、控制和行為規(guī)劃中樞，機械裝置的每一個動作和指令都是由他規(guī)劃、發(fā)出、控制和執(zhí)行的，顯示器和鍵盤是和機械裝置對話的直接人機接口。
配重臂的作用則是在機械裝置移動或其上的部件(如手臂和頭部)移動時，計算機根據(jù)由底盤上四只輪子上安裝的壓力傳感器和軀干中安裝的四向水平傳感器傳來的信息，通過調(diào)節(jié)配重臂的位置來保持整個裝置的平衡。
手掌中的各種傳感器的作用和頭部的傳感器的作用是一樣的，是用來精確確認熱、氣、聲音的來源方位的和源頭的。指端照明燈的作用是協(xié)助頭部照明燈工作的，主要是解決頭部照明燈的照明死角的。
頭部的攝像頭和激光定位器為機械裝置的自動避障提供信息依據(jù)。頭部的各傳感器呈金字塔式分布，這樣中心計算機可以根據(jù)各傳感器采集的信息的幅度和時間差判斷出異常信息源的方位，以便轉(zhuǎn)“身”、頭或前去采集更多更詳細的信息。中心計算機通過對這些信息的計算比較，做出相應(yīng)的處理判斷，例如判斷出有異常事件發(fā)生，則撥通主人的手機或電話或根據(jù)設(shè)定撥通報警電話并將地址等信息報告出去。
主人接到報警后，可以通過便攜遙控器根據(jù)傳來的現(xiàn)場錄像等信息，控制本機械裝置作某些救助動作如關(guān)閥門、開窗門、滅火(簡單)關(guān)電源等。同樣的方法，主人可以通過便攜遠程控制器控制機械裝置操作沒有無線或紅外接受裝置的家用電器或完成家用電器本身不能完成的操作。
頭部的紅外及白光照明燈用于光線暗淡或夜晚照明，當(dāng)不便使用可見光時，可以使用紅外照明，頭部攝像頭具有紅外攝像功能。該機械裝置的通訊設(shè)備有內(nèi)外兩套1.外部通訊通過GPRS可與INTNET網(wǎng)或手機、固定電話通訊，也可以通過在可視電話手機平臺上改造的便攜式遠程實時控制器通訊。通過手在可視電話手機平臺上改造的便攜式遠程實時控制器通訊的方法是在手機中和控制終端分別植入及時控制軟件，當(dāng)手機通過撥號接通控制終端后，控制終端即將控制界面(包括可控制項目、狀態(tài)等信息打包成特定的數(shù)據(jù)包)通過語音信道發(fā)給手機，手機收到這個信息后，即啟動即時控制軟件并將收到的控制界面顯示在屏幕上，使用者按照界面上的控制提示控制遠程終端，用戶可以通過可視電話系統(tǒng)監(jiān)視監(jiān)聽控制終端的執(zhí)行情況。收發(fā)命令信息通過時分復(fù)用的方法在語音信道上傳送。
2.內(nèi)部通訊采用短距離無線通訊加紅外全雙工雙向通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議；同時通過學(xué)習(xí)現(xiàn)有家電的遙控器的通訊碼，實現(xiàn)對現(xiàn)有帶遙控接收器的家用電器的控制。
權(quán)利要求
1.一種可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，它包括移動機械裝置和與移動機械裝置相連的控制電路，其特征在于控制電路與通訊模塊相連，本地和遠程控制器通過通訊模塊連通控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其特征在于控制電路包括中心計算機與配重臂，其中配重臂通過反映裝置平衡的四向傳感器與中心計算機相連，并通過中心計算控制配重臂的位置來保持整個裝置的平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其特征在于遠程控制器包括手機或固定電話或在可視電話手機平臺上開發(fā)的帶現(xiàn)場視頻音頻監(jiān)視監(jiān)聽功能的遠程實時控制器，遠程控制器通過GPRS與中心計算機通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其特征在于收發(fā)命令信息數(shù)據(jù)包通過時分復(fù)用的方法在語音信道上傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其特征在于可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置具有本地操縱的便攜遙控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，其特征在于可通過通訊設(shè)備與具有短距離無線通訊或紅外通訊能力的家用電器通訊，通訊協(xié)議兼容家庭網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操縱的控制家用電器的能移動的機電裝置，其特征在于它能夠?qū)W習(xí)現(xiàn)有家用電器的各種遙控碼，并在遠程控制器或本地遙控器的操縱下通過紅外發(fā)射器控制現(xiàn)有家用電器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可遠程操縱的控制家用電器的移動機電裝置，它包括移動機械裝置和與移動機械裝置相連的控制電路，控制電路與通訊模塊相連，本地和遠程控制器通過通訊模塊連通控制電路，采用本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)用語音、短信以及在手持可視電話平臺上開發(fā)得遠程控制器的實時操作等方法對移動機電裝置的遠程控制。
文檔編號H04M11/00GK1788946SQ20051004553
公開日2006年6月21日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者侯同堯, 張善房 申請人:海信集團有限公司