專利名稱：在td－scdma和wifi系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及TD-SCDMA系統(tǒng)和WIFI系統(tǒng)下的通信技術(shù)，特別是一種在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI體系無線局域網(wǎng)下的聯(lián)合定位方法。
背景技術(shù)：
隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展，人們對移動臺(Mobile Station，以下簡稱MS)的定位也提出了更多的新要求，移動臺的定位功能也廣泛地應(yīng)用于緊急救援求助、汽車導(dǎo)航追蹤、車輛調(diào)度、基于地理位置的計費管理、黃頁查詢等。要想對移動臺進行位置定位，計算移動臺和基站之間的距離是必不可少的。根據(jù)美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)的計劃，到2001年10月，所有蜂窩電話、個人通信系統(tǒng)、專用移動無線電的移動網(wǎng)絡(luò)許可運營商將以可定位概率67％、均方誤差為125m的精度要求，為請求E911服務(wù)的移動用戶提供二維的位置信息?，F(xiàn)有常規(guī)移動臺無線定位技術(shù)有1、基于CELL ID的定位方法此定位方法通過確定Node B(基站)的位置來估計MS的位置尋呼、定位區(qū)域更新、小區(qū)更新或路由區(qū)域更新等。定位精度至少為小區(qū)范圍，由無線網(wǎng)絡(luò)控制器(Radio Network Controller，以下簡稱RNC)確定目標(biāo)MS所在的小區(qū)。CELL ID方式可以用系統(tǒng)提供的測量參數(shù)來提高定位精度。FDD系統(tǒng)通過往返時間(Round Trip Time，以下簡稱RTT)測量來計算MS到基站的距離；TDD系統(tǒng)通過對Rx定時偏差(Rx Timing Deviation，以下簡稱Rx或Rx TD)、到達(dá)方位角(Angle OfArrival，以下簡稱AOA)和定時提前(Time Advance，以下簡稱TA)測量來得到用戶具體位置，這是目前最簡單和常用的定位方法。無線網(wǎng)絡(luò)上報終端所處的小區(qū)號，RNC把小區(qū)號翻譯成經(jīng)緯度坐標(biāo)。這種方法實現(xiàn)簡單，設(shè)備成熟，無需在無線接入網(wǎng)側(cè)增加設(shè)備，對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)改動小。CELL ID定位方法具有如下特點(1)定位精度主要取決于小區(qū)半徑。在市區(qū)一般可達(dá)到300～500m，郊區(qū)為幾公里；(2)城區(qū)定位的有效技術(shù)。城區(qū)的小區(qū)覆蓋半徑較小，一般在幾百米左右，該方法能夠提供較好的精度。而城區(qū)的遮擋和多徑傳播一般比較嚴(yán)重，依賴精確測量的高精度定位技術(shù)，如A-GPS(Assisted Global Positioning System，輔助全球定位系統(tǒng))和基于電波傳播時間(Time Of Arrival，以下簡稱TOA)/電波傳播時間差(Time Difference Of Arrival，以下簡稱TDOA)等的測量精度將惡化，定位精度反而會更差；(3)容易與A-GPS或TOA/TDOA等較高精度的定位技術(shù)相結(jié)合，提供混合定位能力，改善定位精度。
2、基于電波傳播時間(TOA)/電波傳播時間差(TDOA)通過測出電波從多個發(fā)射機傳播到接收機的傳播時間或時間差來確定目標(biāo)移動臺的位置。
TOA若電波從移動臺到基站的傳播時間為t，電波傳播速度為c，則移動臺位于以基站位置為圓心，以c×t為半徑的圓上。在多個基站上進行上述計算，則移動臺的二維位置坐標(biāo)可由三個圓的交點確定。基于TOA的無線定位，1μs的時間誤差將導(dǎo)致300m左右的定位誤差，因此要求基站有非常精確的時鐘，收發(fā)信號的雙方能夠精確同步。
TDOA通過檢測信號到達(dá)兩個基站的時間差，而不是到達(dá)的絕對時間來確定移動臺的位置，降低了時間同步要求。根據(jù)信號到達(dá)時間差，移動臺位于以兩個基站為焦點的雙曲線上，要確定移動臺的位置，至少需要三個基站，建立兩個雙曲線方程，兩個雙曲線的交點即為移動臺的二維位置坐標(biāo)。
TDOA/TOA方法要求MS至少測量到3個Node B的下行導(dǎo)頻信號。如果MS離基站較近，受基站強信號的干擾，移動臺難以檢測到其它基站的信號，不能滿足測量到至少3個基站的要求，引起“聽力”問題。IPDL(Idle Period DownLink)技術(shù)提高MS對鄰近Node B的“聽力”，即Node B周期性關(guān)閉下行發(fā)射，MS在Node B關(guān)閉發(fā)射期間測量鄰近Node B的信號。該方式包括了位置測量單元(Location MeasurementUnit，以下簡稱LMU)的發(fā)射幀定時測量和MS的接收幀定時測量，這些測量參數(shù)發(fā)送給RNC，由RNC完成位置估計。TDOA/TOA定位的優(yōu)缺點是需要LMU來測量基站的下行發(fā)射的不同步，基站的IPDL發(fā)射模式能夠提高MS的可聽性(測量到更多的鄰近小區(qū)的導(dǎo)頻信號)，定位精度一般為50～100m(67％概率)，多徑和遮擋嚴(yán)重的城區(qū)環(huán)境性能會惡化。TDOA定位方法需要在無線接入網(wǎng)內(nèi)增加網(wǎng)元服務(wù)移動定位中心(Service Mobile Location Center，簡稱SMLC)和位置測量單元LMU。
3、基于電波入射角(AOA)該方法是在接收機通過天線陣列測出電波的入射角，如單獨采用此方法則由一定的算法確定由角度決定的兩個以上BS的方位線的交點，即為被測移動臺的位置。該方法適合于視距LOS(Line of Sight)傳播的情況，非視距多徑環(huán)境對于設(shè)備的復(fù)雜度要求較高，MUSIC算法、Capon算法、Bartlett算法、Esprit算法是此方面目前較好的算法。
4、基于接收信號強度(Received Signal Strength，以下簡稱RSS)研究表明，無線信號傳播存在以下規(guī)律接收方測得的信號強度越強，發(fā)送方距離接收方往往越近，接收到的信號強度越弱，發(fā)送方距離往往越遠(yuǎn)。因此，通過測量接收到的信號強度可以推算出移動臺到基站的距離。這種方法是通過測出接收信號的場強值和已知信道衰落模型及發(fā)射信號的場強值估算出收發(fā)信機之間的距離。由于電場的強度衰落大概和距離的4次方成正比，所以根據(jù)場強的衰落可以估算出移動臺和基站間的距離。在TD-SCDMA系統(tǒng)中，由于基站廣播的系統(tǒng)信息中已經(jīng)包含了基站的發(fā)射功率，只要MS測量出基站的發(fā)射功率，他們的差值就是基站信號在空中的傳播衰耗大小，從而可以計算出MS和基站之間的距離。
5、A-GPS定位方法該定位方法需要建立能夠持續(xù)對GPS衛(wèi)星信號進行監(jiān)測的GPS參考接收網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)把獲得的原始信息處理后成為GPS輔助信息，通過UMTS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給終端GPS接收設(shè)備，確定手機的位置。A-GPS定位有兩種方式(1)終端輔助的A-GPS方法。終端只提供衛(wèi)星的偽距測量，位置計算由網(wǎng)絡(luò)完成；(2)基于終端的A-GPS方法。終端要完成測量及位置計算?；诮K端的A-GPS方法要提供GPS測量的輔助信息和與位置計算有關(guān)的輔助信息(如參考位置、衛(wèi)星星歷等)。相比傳統(tǒng)GPS接收機而言，它的靈敏度提高20dB左右。利用網(wǎng)絡(luò)提供的GPS捕獲輔助信息，手機能夠通過Doppler校正來實現(xiàn)更長時間的相干檢測，并且檢測集中在很小的搜索范圍內(nèi)。因此，即使衛(wèi)星信號很弱，仍能準(zhǔn)確地捕獲，其冷啟動時間顯著縮短。A-GPS接收機在冷啟動時，能夠向網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航電文等數(shù)據(jù)，因此不需要去解調(diào)導(dǎo)航電文，顯著縮短首次定位時間，典型數(shù)值為3～6s。A-GPS手機不需要持續(xù)跟蹤衛(wèi)星，功耗相對低很多。但A-GPS具有傳統(tǒng)GPS接收的固有顯著缺點，滿足定位至少需要檢測到4顆衛(wèi)星，因此在室內(nèi)或建筑密集的城區(qū)將無法定位。定位精度一般為50～100m。A-GPS定位方法需要在無線接入網(wǎng)內(nèi)增加網(wǎng)元SMLC和LMU。
1.對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)單基站定位方法，在準(zhǔn)確度上往往不能達(dá)到系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)要求；采用TDOA方法，利用雙曲線定位，有研究表明存在著固有的定位結(jié)果模糊問題，其概率可能＞20％(具體數(shù)值大小結(jié)果還取決于基站布局情況)；采用TOA方法在引起“聽力”時將無法滿足3個以上基站定位的基本要求，無法正常工作，有人提出利用IPDL的方法來周期的關(guān)閉基站下行時隙發(fā)送，從而使移動臺能在更大可能概率上滿足3基站接收的要求，然而這不僅增加系統(tǒng)實現(xiàn)的復(fù)雜度，更重要的是此舉降低了整個網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量；采用AOA方法，需要2個以上基站方位角識別的極高分辨率，現(xiàn)有技術(shù)一般無法滿足定位精度要求。
2.對于WIFI無線局域網(wǎng)系統(tǒng)采用RSS數(shù)據(jù)庫方法不需要在現(xiàn)有無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施中添加定位測量專用硬件，只是通過讀取信號接收強度，由移動臺測量AP探測響應(yīng)幀的信號強度。然而現(xiàn)有的基于單接入點的RSS數(shù)據(jù)庫方法，需要在建立數(shù)據(jù)庫時確認(rèn)角度信息，這要求很高的測量精度，以及由此帶來巨大工作量，是不夠經(jīng)濟有效的。
針對現(xiàn)有技術(shù)中各個方法存在的種種問題，需要提出一種簡單有效的在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI體系無線局域網(wǎng)下的聯(lián)合定位方法，以實現(xiàn)高精度的滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的定位服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在未來的3G市場中廣域覆蓋的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和熱點覆蓋的無線局域網(wǎng)絡(luò)融合的系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)之間無縫的數(shù)據(jù)語音切換、資源管理，通過在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI體系無線局域網(wǎng)下的聯(lián)合定位，實現(xiàn)高精度的滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的定位服務(wù)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明提供一種在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，該定位方法包括在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位和在WIFI網(wǎng)絡(luò)中的定位，在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位包括兩個步驟前期測量和后期處理所述前期測量主要利用基站定位來獲得數(shù)據(jù)信息，在基站處由智能天線獲得AOA信息，綜合TOA、AOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計所述后期處理主要根據(jù)前期測量中利用基站定位獲取數(shù)據(jù)信息方式的不同而相應(yīng)通過不同的數(shù)學(xué)形式對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，最終得到理想的測量結(jié)果在WIFI網(wǎng)絡(luò)中采用多AP環(huán)境，采用離線形式通過實測與模型結(jié)合構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫；在線定位服務(wù)時由MS測量從各個AP點接收到的RSS值，實際定位時采用聯(lián)合最大似然概率準(zhǔn)則，以在概率上與測量點信號最為相似的信號強度作為候選，上傳數(shù)據(jù)信息，從數(shù)據(jù)庫中選出M個聯(lián)合似然概率準(zhǔn)則下的近似坐標(biāo)位置，用平均估計最終定位結(jié)果。
該方法可考慮采用CELL ID+Rx定時偏差信息+AOA方位角的方法，利用單基站實現(xiàn)達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求的定位，在基站處由智能天線環(huán)形天線陣獲得AOA信息，利用上行同步信道，獲取Rx定時偏差信息或者TA定時提前信息，導(dǎo)出上行電磁波傳輸時間TOA，估計MS和基站之間的距離，結(jié)合此距離和方位，可實現(xiàn)移動臺的定位。
在所述TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位后期處理時，對于CELLID+Rx+AOA模式，采用歷史位置校正算法提高精度。
該方法可采用多基站的結(jié)合TOA和AOA的定位方法，在MS處測量NODE B節(jié)點的OTDOA信息，并通過上行信道向網(wǎng)絡(luò)端報告測量結(jié)果，在網(wǎng)絡(luò)端RNC處轉(zhuǎn)換OTDOA信息為TOA信息，由智能天線獲取AOA信息，綜合TOA、AOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計。
在所述TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位后期處理時，對于結(jié)合AOA+TOA模式，采用多基站距離加權(quán)定位算法或多基站距離加權(quán)定位+歷史位置校正算法，提高定位精度。
該方法將TOA測量方法應(yīng)用于TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)，在移動臺處測量3個基站的下行信號到達(dá)時間差OTDOA并上傳測量參數(shù)，服務(wù)基站處轉(zhuǎn)換為TOA信息，實施服務(wù)基站AOA+3基站TOA定位；當(dāng)存在聽力問題時，實施服務(wù)基站AOA+2基站TOA定位；嚴(yán)重的聽力問題時，實行單基站定位。
該方法用服務(wù)基站和另一輔助基站的AOA+定時偏差Rx TD信息，輔助定位基站將測量參數(shù)傳輸至服務(wù)基站，由服務(wù)基站完成定位算法實現(xiàn)。
所述TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)利用上行導(dǎo)頻時隙信道估計參數(shù)，調(diào)節(jié)智能天線各陣元信號的加權(quán)幅度和相位來改變陣列的天線方向圖，對基站的接受和發(fā)射波束進行自適應(yīng)的賦形，提高AOA角度測量的準(zhǔn)確性。
該方法采用三基站測量的距離加權(quán)算法。
該方法采用在網(wǎng)絡(luò)端實施定位服務(wù)，在構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫視定位精度要求采取不同的步長測量手段，典型地點測量以減少數(shù)據(jù)庫建立工作量。
本發(fā)明具有的優(yōu)點是定位服務(wù)的實現(xiàn)，從兩方面考慮一是良好的定位效果(位置準(zhǔn)確性、延時)，二是可行的實現(xiàn)復(fù)雜度(如計算復(fù)雜度、網(wǎng)絡(luò)信令負(fù)載、附加網(wǎng)元與否)。
采取在網(wǎng)絡(luò)端實現(xiàn)最終的用戶定位，主要考慮以下幾點移動臺不適合作大規(guī)模計算；網(wǎng)絡(luò)端實施定位信令負(fù)載少；定位需要知道基站的地理位置等信息，不適合傳輸與移動臺；在網(wǎng)絡(luò)端實施定位，可使提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的運營商、設(shè)備提供商贏得用戶，符合市場規(guī)律。
1.對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)本發(fā)明充分利用了TD-SCDMA技術(shù)的特點，TD-SCDMA采用時分雙工制式，上、下行鏈路工作在相同的頻段，對于上行信道的信道估計可應(yīng)用于下行信道的發(fā)射波束賦形，以此獲得MS較為準(zhǔn)確的方位信息。TD-SCDMA上行同步，即不同距離的上行信號(每幀)能同步到達(dá)基站，同步精度可達(dá)1/8碼片，為測量準(zhǔn)確的時間信息提供了基礎(chǔ)。
第一較佳實施例成功地將TOA測量方法應(yīng)用到TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)中，在少量增加復(fù)雜度的情況下(在移動臺處增加測量基站下行信號到達(dá)時間差OTDOA及上傳測量參數(shù)的功能)大幅提高了系統(tǒng)的定位精度。在移動臺靠近某一基站而引起聽力問題時，仍能夠利用所測量到的2個基站TOA信息及服務(wù)基站的AOA信息進行有效定位，且在精確度上不會出現(xiàn)嚴(yán)重下降，而且即使在出現(xiàn)嚴(yán)重的聽力問題時，系統(tǒng)仍能至少通過服務(wù)基站實現(xiàn)單基站定位。因此，本發(fā)明的魯棒性(Robustness)極強，能夠適用于所有理想及突發(fā)情況。
第二較佳實施例考慮到TD-SCDMA系統(tǒng)在每個基站處都可獲得移動臺到達(dá)方位角、定時偏差信息的特點，利用雙基站實現(xiàn)高質(zhì)量定位服務(wù)。優(yōu)點在于所有需要的參數(shù)信息都在網(wǎng)絡(luò)端基站處獲得，不需要移動臺的任何操作與軟硬件改變。且不存在其它方法所普遍具有的聽力問題所帶來的實現(xiàn)難度和定位準(zhǔn)確性的下降。比AOA方法的準(zhǔn)確性有大幅提高，但此方法仍須依賴移動臺方位角的準(zhǔn)確估計，因此高效的AOA估計算法是此方案實現(xiàn)的關(guān)鍵。
本發(fā)明還從移動性管理理論中的用戶位置移動特征以及多徑干擾的影響入手，提出采用多基站距離加權(quán)定位和歷史位置校正算法進行后期處理，用較小的實現(xiàn)復(fù)雜度，有效的提高系統(tǒng)定位精度。
2.對于WIFI無線局域網(wǎng)系統(tǒng)本發(fā)明在現(xiàn)有WIFI系統(tǒng)基于RSS測量進行定位的理論基礎(chǔ)上提出了基于多接入點的數(shù)據(jù)庫模型建立方案。理論上基于3個AP的RSS數(shù)據(jù)就可實現(xiàn)移動臺的唯一定位，因此只需建立一個除x，y坐標(biāo)外的三維的向量坐標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫即可，結(jié)合無線信號的傳播模型估計，實現(xiàn)復(fù)雜度比現(xiàn)有方案有大幅提高。且本發(fā)明有很強的適應(yīng)能力，具體的實現(xiàn)可視定位精度要求所定，采取不同的步長測量手段。
由于信號強度接收對于各個接入點的獨立性，本發(fā)明提出了聯(lián)合最大似然概率準(zhǔn)則，以在概率上與測量點信號最為相似的多點信號強度作為候選，最小化可能誤差，提高了系統(tǒng)的定位精度，更好的實現(xiàn)了WIFI系統(tǒng)的精確定位。


圖1是本發(fā)明定位服務(wù)基本流程示意圖。
其中LCSLocation Service 定位服務(wù)GMLCGateway Mobile Location Center 網(wǎng)關(guān)移動定位中心HLRHome Location Register 歸屬位置寄存器
MSCMobile Switching Center 移動轉(zhuǎn)換中心SGSNService GPRS Supporting Node 服務(wù)GPRS支持網(wǎng)點RANRadio Access Network 無線接入網(wǎng)MSMobile Station 移動臺圖2是本發(fā)明在利用多基站實現(xiàn)高質(zhì)量的定位服務(wù)請求時三基站聯(lián)合定位的示意圖。
圖3是本發(fā)明在利用多基站實現(xiàn)高質(zhì)量的定位服務(wù)請求中存在“聽力”問題時的定位示意圖。
圖4是本發(fā)明在利用兩基站實現(xiàn)高質(zhì)量的定位服務(wù)請求時雙基站聯(lián)合定位的示意圖
具體實施例方式在未來的3G市場中廣域覆蓋的蜂窩網(wǎng)絡(luò)和熱點覆蓋的無線局域網(wǎng)絡(luò)是一個融合的系統(tǒng)，實現(xiàn)這兩種網(wǎng)絡(luò)之間無縫的數(shù)據(jù)語音切換、資源管理等是必然趨勢。本發(fā)明提出一種在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI體系無線局域網(wǎng)下的聯(lián)合定位的方法，從而實現(xiàn)高精度的滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的定位服務(wù)。
1、對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)TD-SCDMA技術(shù)是ITU正式發(fā)布的第三代移動通信空間接口技術(shù)規(guī)范之一，是3GPP的一個重要成員。作為我國自主知識產(chǎn)權(quán)的通信技術(shù)，有著其自身的特點和優(yōu)勢。TD-SCDMA系統(tǒng)中采用了智能天線等關(guān)鍵技術(shù)，基站可以估計AOA，使得AOA結(jié)合TOA就可以實現(xiàn)MS定位?；谥悄芴炀€和TOA的定位技術(shù)與GPS系統(tǒng)相比，不需要對通信標(biāo)準(zhǔn)進行修改，可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和不增加昂貴的設(shè)備初始安裝費用前提下附加一些設(shè)備就可完成。TD-SCDMA由于采用時分雙工制式，因此上、下行鏈路工作在相同的頻段。因此在5ms的一個子幀內(nèi)，可以認(rèn)為這個時間間隔內(nèi)信道是不變的。這就能利用上行信道的接收數(shù)據(jù)估計出信道參數(shù)用于下行信道的發(fā)射波束賦形，使下行波束對準(zhǔn)移動臺MS，這就有可能得到MS較為準(zhǔn)確的方位信息。TD-SCDMA系統(tǒng)利用了嚴(yán)格的基站與基站，基站與MS之間的同步，特別是上行同步，同步精度達(dá)到1/8碼片。嚴(yán)格的同步減少了符號間干擾(Inter Symbol Interference)和多址干擾MAI(Multiple Access Interference)，同時也為MS定位提供了簡便的途徑。
將整個定位過程劃分為兩個方面前期測量和后期處理。前期測量主要考慮采用何種方法形式獲得數(shù)據(jù)信息，后期處理主要通過數(shù)學(xué)形式對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，最終得到理想的測量結(jié)果。
(1)前期測量作為先期部署的TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)從成本考慮，可考慮采用CELL ID+Rx定時偏差信息+AOA方位角的方法，利用單基站實現(xiàn)達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求的定位。在基站處由智能天線環(huán)形天線陣獲得AOA信息；利用上行同步信道，獲取Rx定時偏差信息或者TA定時提前信息，導(dǎo)出上行電磁波傳輸時間TOA，估計MS和基站之間的距離。結(jié)合此距離和方位，可實現(xiàn)移動臺的定位。
隨著3G商用規(guī)模的擴大和定位業(yè)務(wù)市場的成熟，可以采用多基站的結(jié)合TOA和AOA的定位方法。在MS處測量NODE B節(jié)點的OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)，并通過上行信道向網(wǎng)絡(luò)端報告測量結(jié)果，在網(wǎng)絡(luò)端RNC處轉(zhuǎn)換OTDOA信息為TOA信息；由智能天線獲取AOA信息，綜合TOA、AOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計。
(2)后期處理對于CELL ID+Rx+AOA模式，采用歷史位置校正算法提高精度。對于結(jié)合AOA+TOA模式，采用多基站距離加權(quán)定位(+歷史位置校正)算法，提高定位精度。
2、對于WIFI802.11無線局域網(wǎng)系統(tǒng)自從WIFI802.11無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)問世以來，無線通信市場一直增長迅猛。在現(xiàn)有高速無線局域網(wǎng)條件下，用戶憑借輕量級可移動的計算設(shè)備(如筆記本電腦、掌上電腦和個人數(shù)字助理)，就能隨時隨地接入互聯(lián)網(wǎng)。移動中的用戶對信息的即時性和就地性的需求越來越強烈，這就給基于位置的服務(wù)和應(yīng)用提供了廣闊的市場空間。目前定位服務(wù)主要有蜂窩無線定位和GPS兩種，這兩種定位技術(shù)往往無法滿足小范圍高精度及室內(nèi)用戶的定位需求。
因此，對WIFI系統(tǒng)產(chǎn)生了進一步深入的定位研究。多接入點(AccessPoint，以下簡稱AP)環(huán)境下，采用離線形式通過實測與模型結(jié)合構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫；在線定位服務(wù)時由MS測量從各個AP點接收到的RSS值，上傳數(shù)據(jù)信息，從數(shù)據(jù)庫中選出M個聯(lián)合似然概率準(zhǔn)則下的近似坐標(biāo)位置，用平均估計最終定位結(jié)果。
為了實現(xiàn)TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI無線局域網(wǎng)的聯(lián)合定位技術(shù)，當(dāng)移動臺(手機、PDA、Notebook PC)處于大范圍覆蓋的TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中時，利用基站(及移動臺)實施網(wǎng)絡(luò)主導(dǎo)的基于方位角、定時偏差、到達(dá)時間等的定位估計，提供用戶請求的定位服務(wù)，而當(dāng)終端切換到眾多熱點覆蓋的無限局域網(wǎng)時，利用接入點處數(shù)據(jù)庫及移動臺信號強度測量結(jié)果可以實現(xiàn)更好的定位精度。無論在蜂窩網(wǎng)絡(luò)還是無線局域網(wǎng)絡(luò)中都可實現(xiàn)基于位置的眾多服務(wù)及應(yīng)用。
對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)和WIFI系統(tǒng)，假定WIFI802.11無線局域網(wǎng)系統(tǒng)采用緊耦合的方式接入到3G核心網(wǎng)中，由MSC(MobileSwitching Center)、SGSN(Service GPRS Supporting Node)負(fù)責(zé)控制和信令的消息的轉(zhuǎn)發(fā)，AAA問題由GPRS核心網(wǎng)絡(luò)完成。請參閱圖1所示，定位業(yè)務(wù)的基本流程為(1)位置服務(wù)客戶向移動定位中心請求服務(wù)；(2)GMLC驗證客戶身份并向目標(biāo)MS的歸屬位置寄存器HLR發(fā)送路由信息請求；(3)HLR向GMLC返回MSC或者SGSN的地址，得到MS的路由信息；(4)GMLC向MSC/SGSN發(fā)送消息請求目標(biāo)MS的位置信息；(5)執(zhí)行目標(biāo)MS的鑒權(quán)和尋呼；(6)MSC/SGSN向RAN發(fā)送定位請求；(7)TD-SCDMA接入網(wǎng)RAN或者WIFI的接入點AP執(zhí)行具體的定位過程；(8)得到位置信息后RAN/AP把MS的位置信息報告MSC/SGSN；
(9)MSC/SGSN把定位結(jié)果返回給GMLC；(10)GMLC向定位服務(wù)請求客戶作出業(yè)務(wù)響應(yīng)。
本發(fā)明具體測量過程方法如下一、對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)1、前期測量第一較佳實施例a、利用單基站實現(xiàn)達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求的定位CELL ID對于城區(qū)或者室內(nèi)的某些地方的微型/微微型小區(qū)，其基站覆蓋半徑在上百米甚至幾十米之內(nèi)，這種簡單的通過獲知小區(qū)信息即可定位的方法是切實可行且高效的。只要用戶是在線的，就至少可以通過尋呼來獲得這一信息。
Rx+AOA對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一般采取單基站到達(dá)方位角加上Rx定時偏差，這兩種信息完全在網(wǎng)絡(luò)端基站處獲得，不需要移動臺的任何操作與軟硬件改變，完全可以在現(xiàn)有的任何移動終端上實現(xiàn)。
(1)TD-SCDMA的智能天線使用一個環(huán)形天線陣，由8個完全相同的天線元素均勻的分布在一個半徑為R的圓上，由基站天線接收的信號信息，進行圓一角定位，進而利用一定的算法(本發(fā)明建議采取MUSIC算法利用輸入信號相關(guān)矩陣的特征結(jié)構(gòu)，估計各用戶的AOA，并可估計用戶信號的個數(shù)，此算法對于相互獨立信源的AOA估計精度較高，并隨SNR的提高其分辨率和估計精度有所改善)進行來波方向估計。利用TD-SCDMA的上行導(dǎo)頻時隙進行信道估計，通過調(diào)節(jié)智能天線各陣元信號的加權(quán)幅度和相位來改變陣列的天線方向圖，自動測量出呼叫用戶方向，進而調(diào)整天線波束使其指向用戶，對基站的接受和發(fā)射波束進行自適應(yīng)的賦形，提高AOA角度測量的準(zhǔn)確性。
(2)利用上行同步信號，獲得Rx定時偏差信息或者TA定時提前信息，導(dǎo)出從MS到基站的電磁波傳輸時間，估計MS和基站之間的距離。
b、利用多基站實現(xiàn)高質(zhì)量的定位服務(wù)請求如圖2所示，AOA+TOA(1)由MS測量多個基站的OTDOA，并通過上行鏈路將測量參數(shù)傳輸至基站網(wǎng)絡(luò)端，由RNC將OTDOA信息轉(zhuǎn)化為TOA信息，且通過Rx定時偏差信息已知服務(wù)基站到MS的傳輸時間，將各基站到MS的TOA信息轉(zhuǎn)化為各基站到MS的距離信息。
(2)服務(wù)基站一方面接收目標(biāo)移動臺的測量報告，另一方面測量目標(biāo)移動臺的上行同步信號，獲取Rx定時偏差信息。AOA測量方法同上。
(3)綜合服務(wù)基站處所獲得AOA、TOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計。
如果由于移動臺處于大范圍覆蓋(幾十公里范圍)的郊區(qū)鄉(xiāng)村環(huán)境無法接收到3個基站的信號，或在市區(qū)環(huán)境由于離服務(wù)基站的距離過近而引起“聽力”問題(即由于功率控制，當(dāng)移動臺離基站很近時，受基站強信號的干擾，移動臺難以監(jiān)測到其它基站的信號，不能滿足至少測量到3個基站的要求)。
此時，如圖3所示，可采用以下方式(4)由服務(wù)基站和一個輔助基站到移動臺的TOA以及服務(wù)基站的AOA信息實施聯(lián)合定位，確定位置區(qū)域。但此時的定位質(zhì)量要低于3個以上基站定位的效果。
第二較佳實施例a、利用單基站實現(xiàn)達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求的定位與第一較佳實施例相同，從略。
b、利用兩基站實現(xiàn)高質(zhì)量的定位服務(wù)請求如圖4所示，所有測量均由網(wǎng)絡(luò)端來完成，無須終端的任何改變；由服務(wù)基站及輔助定位基站測量移動臺到達(dá)角度AOA和系統(tǒng)定時偏差RxTD。輔助定位基站將測量參數(shù)傳輸至服務(wù)基站，由服務(wù)基站完成定位算法實現(xiàn)和位置信息報告。
2、后期處理(1)歷史位置校正優(yōu)化方法在基站利用上行導(dǎo)頻信號的測量定位過程中，可以采用多次時間間隔以獲得幾組Rx和AOA數(shù)據(jù)結(jié)果，這可看作是對移動臺的連續(xù)幾次定位測量。用戶在這一有限的時間間隔內(nèi)的移動距離是有限的，如對于間隔十個幀(100ms)的測量，有理由相信此時用戶的移動距離將不大于20m(移動臺的極限速度應(yīng)小于200m/s)，因此對于幾組數(shù)據(jù)結(jié)果，可以根據(jù)其間距離排除一些不可能的位置，得到可能的路徑序列并平滑數(shù)據(jù)結(jié)果。如下面表格所示，從n＝3次連續(xù)的測量結(jié)果中消除不可能的位置狀態(tài)，可以很好的提高定位精度可靠性。此方法無論對于Rx+AOA模式還是AOA+TOA模式都有很好的可行性，實現(xiàn)的代價是2個間隔(n＝2時)的時延。
(2)多基站距離加權(quán)定位算法移動臺測量中多徑干擾的存在帶來最終定位結(jié)果的非唯一性和不準(zhǔn)確，此時不同基站的測量結(jié)果都受到信號多徑傳播所帶來的影響。距離的遠(yuǎn)近對于移動臺接受信號所受的多徑干擾的情況是不一樣的，因此提出多基站距離加權(quán)定位算法來提高定位效果。
針對AOA+TOA測量模式所獲知的MS到3個BS的傳播時間t1，t2，t3，有d1＝ct1，d2＝ct2，d3＝ct3。c為電磁波在空氣中的傳播速度c＝2.5×108m/s。
對其進行距離加權(quán)wi＝di-n，i＝1，2，3，n為距離加權(quán)系數(shù)。
歸一化w‾i=wiΣi=13wi,i=1,2,3]]>移動臺的坐標(biāo)定位為(x,y)=Σi=13w‾i×(xi,yi),]]>(xi，yi)為基站的坐標(biāo)位置。
二、對于WIFI無線局域網(wǎng)系統(tǒng)在多接入點(AP)環(huán)境下，已知AP位置及其發(fā)射功率，采用離線形式通過實測與模型結(jié)合構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫；在實行定位服務(wù)時首先由MS測量從各個AP點接收到的RSS值，經(jīng)專用信道上傳數(shù)據(jù)信息，通過提出的算法從數(shù)據(jù)庫中核實出M個符合聯(lián)合最大似然概率標(biāo)準(zhǔn)的近似坐標(biāo)位置，最終用求和平均估計可靠的定位結(jié)果。
1、在布局AP時測量WIFI無線局域網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的有限點信號場強，構(gòu)建經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫，對于精確的定位，需要在每一點上進行多次測量，工作量很大。為此，可以結(jié)合無線信號傳播模型的建立來減少不必要的工作量(特別是對于類似非室內(nèi)環(huán)境的無線局域網(wǎng)布局)，可采用如下模型對無線信號的路徑損耗均值進行預(yù)測P(d)=P(d0)+20log(dd0)+ΣW,d≤dsP(d0)+10nflog(dd0)+20log(dsd0)+ΣW,d≥ds]]>其中d0為參考點距離(1m)，W為實驗測定的障礙物衰減因子，ds為發(fā)射天線周圍的等效自由空間距離(對于不同的AP布局有不同的值)，nf為由環(huán)境決定的空間路徑損耗指數(shù)。
如果測量點的RSS值與模型估計值的誤差在一定的范圍內(nèi)，則認(rèn)為信號強度估計值可用，如果相差很大，則要在該區(qū)域進行采樣取值，并替換估計值數(shù)據(jù)庫RSS值。
測量時，步長選擇越小，則定位精度越好。但數(shù)據(jù)庫的大小將隨之急劇增大，因此要在性能和實現(xiàn)的復(fù)雜度、成本之間作一個好的平衡。室外系統(tǒng)取值應(yīng)稍大，室內(nèi)系統(tǒng)取值則較小(建議典型室外步長值為5m，室內(nèi)步長值為3m)。
選取典型地點測量如一個會議室，走廊或者教室可以作為單獨的區(qū)域。
存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為[s1，s2，...，sN，xi，yi]，(xi，yi)為坐標(biāo)，Si為從第i個AP處測得的信號強度值，N為AP個數(shù)。
采用多次測量取平均的方式存儲數(shù)據(jù)(RSS值近似服從高斯分布，從分布特性著手可獲得更好的特性)。
2、客戶要求定位服務(wù)時，移動臺從多個AP處(N＝3)測量信號幀的強度，(由于信號的不穩(wěn)定性，可采取多次測量平均的取值)S＝[s1，s2，...，sN]，上行鏈路傳輸測量結(jié)果，由AP執(zhí)行定位。
定義S與數(shù)據(jù)庫中信號強度值的聯(lián)合最大似然概率Lkmax=max[Πi=1N|1-|S-Si||Si||]]]>k＝1，2，...，M，為所取的臨近點信號值的個數(shù)，(可取為典型值M＝3)。Si為從數(shù)據(jù)庫中獲知的i處的信號強度值。此準(zhǔn)則即選取與測量信號強度數(shù)據(jù)概率誤差最小的M個可能位置坐標(biāo)。
應(yīng)用求和平均，最終推導(dǎo)得目標(biāo)移動臺坐標(biāo)(x，y)為(x,y)=1MΣi=1M(xi,yi)]]>與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點在于定位服務(wù)的實現(xiàn)，從兩方面考慮一是良好的定位效果(位置準(zhǔn)確性、延時)，二是可行的實現(xiàn)復(fù)雜度(如計算復(fù)雜度、網(wǎng)絡(luò)信令負(fù)載、附加網(wǎng)元與否)。
采取在網(wǎng)絡(luò)端實現(xiàn)最終的用戶定位，主要考慮以下幾點移動臺不適合作大規(guī)模計算；網(wǎng)絡(luò)端實施定位信令負(fù)載少；定位需要知道基站的地理位置等信息，不適合傳輸與移動臺；在網(wǎng)絡(luò)端實施定位，可使提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的運營商、設(shè)備提供商贏得用戶，符合市場規(guī)律。
1.對于TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)本發(fā)明充分利用了TD-SCDMA技術(shù)的特點，TD-SCDMA采用時分雙工制式，上、下行鏈路工作在相同的頻段，對于上行信道的信道估計可應(yīng)用于下行信道的發(fā)射波束賦形，以此獲得MS較為準(zhǔn)確的方位信息。TD-SCDMA上行同步，即不同距離的上行信號(每幀)能同步到達(dá)基站，同步精度可達(dá)1/8碼片，為測量準(zhǔn)確的時間信息提供了基礎(chǔ)。
第一較佳實施例成功地將TOA測量方法應(yīng)用到TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)中，在少量增加復(fù)雜度的情況下(在移動臺處增加測量基站下行信號到達(dá)時間差OTDOA及上傳測量參數(shù)的功能)大幅提高了系統(tǒng)的定位精度。在移動臺靠近某一基站而引起聽力問題時，仍能夠利用所測量到的2個基站TOA信息及服務(wù)基站的AOA信息進行有效定位，且在精確度上不會出現(xiàn)嚴(yán)重下降，而且即使在出現(xiàn)嚴(yán)重的聽力問題時，系統(tǒng)仍能至少通過服務(wù)基站實現(xiàn)單基站定位。因此，本發(fā)明的魯棒性(Robustness)極強，能夠適用于所有理想及突發(fā)情況。
第二較佳實施例考慮到TD-SCDMA系統(tǒng)在每個基站處都可獲得移動臺到達(dá)方位角、定時偏差信息的特點，利用雙基站實現(xiàn)高質(zhì)量定位服務(wù)。優(yōu)點在于所有需要的參數(shù)信息都在網(wǎng)絡(luò)端基站處獲得，不需要移動臺的任何操作與軟硬件改變。且不存在其它方法所普遍具有的聽力問題所帶來的實現(xiàn)難度和定位準(zhǔn)確性的下降。比AOA方法的準(zhǔn)確性有大幅提高，但此方法仍須依賴移動臺方位角的準(zhǔn)確估計，因此高效的AOA估計算法是此方案實現(xiàn)的關(guān)鍵。
本發(fā)明還從移動性管理理論中的用戶位置移動特征以及多徑干擾的影響入手，提出采用多基站距離加權(quán)定位和歷史位置校正算法進行后期處理，用較小的實現(xiàn)復(fù)雜度，有效的提高系統(tǒng)定位精度。
2.對于WIFI無線局域網(wǎng)系統(tǒng)本發(fā)明在現(xiàn)有WIFI系統(tǒng)基于RSS測量進行定位的理論基礎(chǔ)上提出了基于多接入點的數(shù)據(jù)庫模型建立方案。理論上基于3個AP的RSS數(shù)據(jù)就可實現(xiàn)移動臺的唯一定位，因此只需建立一個除x，y坐標(biāo)外的三維的向量坐標(biāo)信息數(shù)據(jù)庫即可，結(jié)合無線信號的傳播模型估計，實現(xiàn)復(fù)雜度比現(xiàn)有方案有大幅提高。且本發(fā)明有很強的適應(yīng)能力，具體的實現(xiàn)可視定位精度要求所定，采取不同的步長測量手段。
由于信號強度接收對于各個接入點的獨立性，本發(fā)明提出了聯(lián)合最大似然概率準(zhǔn)則，以在概率上與測量點信號最為相似的多點信號強度作為候選，最小化可能誤差，提高了系統(tǒng)的定位精度，更好的實現(xiàn)了WIFI系統(tǒng)的精確定位。
綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，該定位方法包括在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位和在WIFI網(wǎng)絡(luò)中的定位，其特征在于在TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位包括兩個步驟前期測量和后期處理所述前期測量主要利用基站定位來獲得數(shù)據(jù)信息，在基站處由智能天線獲得AOA信息，綜合TOA、AOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計所述后期處理主要根據(jù)前期測量中利用基站定位獲取數(shù)據(jù)信息方式的不同而相應(yīng)通過不同的數(shù)學(xué)形式對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，最終得到理想的測量結(jié)果在WIFI網(wǎng)絡(luò)中采用多AP環(huán)境，采用離線形式通過實測與模型結(jié)合構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫；在線定位服務(wù)時由MS測量從各個AP點接收到的RSS值，實際定位時采用聯(lián)合最大似然概率準(zhǔn)則，以在概率上與測量點信號最為相似的信號強度作為候選，上傳數(shù)據(jù)信息，從數(shù)據(jù)庫中選出M個聯(lián)合似然概率準(zhǔn)則下的近似坐標(biāo)位置，用平均估計最終定位結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法可考慮采用CELL ID+Rx定時偏差信息+AOA方位角的方法，利用單基站實現(xiàn)達(dá)到服務(wù)質(zhì)量要求的定位，在基站處由智能天線環(huán)形天線陣獲得AOA信息，利用上行同步信道，獲取Rx定時偏差信息或者TA定時提前信息，導(dǎo)出上行電磁波傳輸時間TOA，估計MS和基站之間的距離，結(jié)合此距離和方位，可實現(xiàn)移動臺的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于在所述TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位后期處理時，對于CELL ID+Rx+AOA模式，采用歷史位置校正算法提高精度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法可采用多基站的結(jié)合TOA和AOA的定位方法，在MS處測量NODE B節(jié)點的OTDOA信息，并通過上行信道向網(wǎng)絡(luò)端報告測量結(jié)果，在網(wǎng)絡(luò)端RNC處轉(zhuǎn)換OTDOA信息為TOA信息，由智能天線獲取AOA信息，綜合TOA、AOA信息實現(xiàn)用戶的精確定位估計。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于在所述TD-SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位后期處理時，對于結(jié)合AOA+TOA模式，采用多基站距離加權(quán)定位算法或多基站距離加權(quán)定位+歷史位置校正算法，提高定位精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法將TOA測量方法應(yīng)用于TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)，在移動臺處測量3個基站的下行信號到達(dá)時間差OTDOA并上傳測量參數(shù)，服務(wù)基站處轉(zhuǎn)換為TOA信息，實施服務(wù)基站AOA+3基站TOA定位；當(dāng)存在聽力問題時，實施服務(wù)基站AOA+2基站TOA定位；嚴(yán)重的聽力問題時，實行單基站定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法用服務(wù)基站和另一輔助基站的AOA+定時偏差Rx TD信息，輔助定位基站將測量參數(shù)傳輸至服務(wù)基站，由服務(wù)基站完成定位算法實現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于所述TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)利用上行導(dǎo)頻時隙信道估計參數(shù)，調(diào)節(jié)智能天線各陣元信號的加權(quán)幅度和相位來改變陣列的天線方向圖，對基站的接受和發(fā)射波束進行自適應(yīng)的賦形，提高AOA角度測量的準(zhǔn)確性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法采用三基站測量的距離加權(quán)算法。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在TD-SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，其特征在于該方法采用在網(wǎng)絡(luò)端實施定位服務(wù)，在構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫視定位精度要求采取不同的步長測量手段，典型地點測量以減少數(shù)據(jù)庫建立工作量。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種在TD－SCDMA和WIFI系統(tǒng)下的聯(lián)合定位方法，在TD－SCDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位包括兩個步驟前期測量和后期處理，所述前期測量主要利用基站定位來獲得數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)用戶的精確定位估計，所述后期處理主要根據(jù)前期測量中利用基站定位獲取數(shù)據(jù)信息方式而通過對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，最終得到理想的測量結(jié)果，在WIFI網(wǎng)絡(luò)中的定位采用離線形式通過實測與模型結(jié)合構(gòu)建RSS數(shù)據(jù)庫，以在概率上與測量點信號最為相似的信號強度作為候選，從數(shù)據(jù)庫中選出M個聯(lián)合似然概率準(zhǔn)則下的近似坐標(biāo)位置，用平均估計最終定位結(jié)果，從而實現(xiàn)高精度的滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的定位服務(wù)。
文檔編號H04W64/00GK1744763SQ20051003024
公開日2006年3月8日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
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