專(zhuān)利名稱：用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中控制掩蔽模塊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制掩蔽模塊重疊以防止需要保密保護(hù)的特定的對(duì)象被暴露的方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，隨著數(shù)字視頻記錄設(shè)備(DVR)被普遍使用，安置在需要安全性的位置上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝要監(jiān)控的對(duì)象，并且拍攝的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在該DVR中。但是，由于由監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的對(duì)象的圖像還可以包括未特別指出的個(gè)體的面部，有關(guān)隱私侵害的斥責(zé)逐漸增加。
為了保護(hù)未特別指出的個(gè)體的隱私的目的，已經(jīng)提出了一種用于以重疊方式顯示掩蔽模塊，諸如鑲嵌圖像的方法。這種方法是一種用于重疊包括用于僅隱藏具有要保護(hù)的隱私的對(duì)象的掩蔽模塊的圖像與要監(jiān)控的對(duì)象的圖像(以下稱為“監(jiān)控圖像”)的方法。
圖1是舉例說(shuō)明其變焦距放大倍率可調(diào)節(jié)的現(xiàn)有的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100結(jié)構(gòu)的示意圖，其包括變焦透鏡10、聚焦透鏡11、光圈12、電荷耦合器件(CCD)13、模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器14、數(shù)字信號(hào)處理器15、控制器16和存儲(chǔ)器18。
此外，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100進(jìn)一步包括掩蔽模塊發(fā)生器17，其用于產(chǎn)生要重疊的掩蔽模塊，諸如鑲嵌圖像，以隱藏包括在監(jiān)控圖像內(nèi)特定的對(duì)象的圖像。
如圖2所示，當(dāng)在變焦距放大倍率是1(變焦距狀態(tài)＝X1)的狀態(tài)下，需要對(duì)于包括在要拍照的監(jiān)控圖像中的對(duì)象A、B、C、D和E的對(duì)象A進(jìn)行保密保護(hù)的時(shí)候，控制器16控制掩蔽模塊發(fā)生器17和數(shù)字信號(hào)處理器15的操作，使得按照通過(guò)用戶的鍵入將確定的尺寸的掩蔽模塊與對(duì)象圖像的重疊。
更具體地說(shuō)，當(dāng)用戶使用鼠標(biāo)或者方向按鍵指定要重疊的掩蔽模塊的開(kāi)始位置坐標(biāo)值(Xs，Ys)和結(jié)束位置坐標(biāo)值(Xe，Ye)的時(shí)候，控制器16控制掩蔽模塊發(fā)生器17，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于指定的坐標(biāo)值的掩蔽模塊，和控制數(shù)字信號(hào)處理器15以將產(chǎn)生的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊，使得通過(guò)掩蔽模塊不顯示包括在監(jiān)控圖像內(nèi)的對(duì)象A。
此外，為了拍照要在不同的角度上監(jiān)控的位置的目的，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100可以安裝被在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200上，其是用于水平和垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的裝置，如圖3所示。垂直旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)被分別地稱為“倒轉(zhuǎn)”和“搖攝”。
當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)以從X1至X4的變焦距放大倍率放大，或者被垂直地倒轉(zhuǎn)或水平地?fù)u攝的時(shí)候，出現(xiàn)在監(jiān)控圖像中的對(duì)象圖像的尺寸和/或位置在改變變焦距之后和之前以及倒轉(zhuǎn)和/或搖攝之間變化。
但是，在包括在監(jiān)控圖像中的用于隱藏特定對(duì)象的圖像的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊的情況之下，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦透鏡變焦距，和/或監(jiān)控?cái)z像機(jī)由搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200轉(zhuǎn)動(dòng)，使得出現(xiàn)在監(jiān)控圖像中的對(duì)象的尺寸和/或位置改變的時(shí)候，現(xiàn)在通常沒(méi)有方法用于通過(guò)相應(yīng)地改變掩蔽模塊的尺寸和/或位置而精確地隱藏具有改變的尺寸和/或位置的特定的對(duì)象的方法。
此外，如果CCD 13沒(méi)有被正確地安裝在印刷電路板(PCB)上，例如，當(dāng)CCD 13的中心軸由于生產(chǎn)過(guò)程的誤差沒(méi)有與變焦透鏡的光軸重合的時(shí)候，如圖4所示，當(dāng)變焦距放大倍率增加的時(shí)候，在圖2中位于監(jiān)控圖像的中心的對(duì)象A的圖像偏離被放大的、同時(shí)尺寸被擴(kuò)大的監(jiān)控圖像的中心。因此，即使調(diào)整掩蔽模塊的尺寸以對(duì)應(yīng)于增加的變焦距放大倍率時(shí)，具有調(diào)整的尺寸的掩蔽模塊無(wú)法完全隱藏偏離監(jiān)控圖像的中心、并且以它的放大的尺寸出現(xiàn)的對(duì)象。
如圖6所示，如果監(jiān)控?cái)z像機(jī)100沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的中心上，沿著其包括在由監(jiān)控?cái)z像機(jī)100拍照的監(jiān)控圖像中的對(duì)象A的圖像實(shí)際上通過(guò)搖攝或者倒轉(zhuǎn)移動(dòng)的軌跡，變?yōu)椴煌谠谄渲斜O(jiān)控?cái)z像機(jī)100被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的中心上的狀態(tài)下的移動(dòng)軌跡的異常軌跡。因此，即使改變掩蔽模塊的位置以對(duì)應(yīng)于正常搖攝或者倒轉(zhuǎn)時(shí)，具有變化的位置的掩蔽模塊無(wú)法完全隱藏沿著異常軌跡移動(dòng)的對(duì)象。
此外，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)斷電的時(shí)候，由于沒(méi)有存儲(chǔ)有關(guān)設(shè)置掩蔽模塊的信息，出現(xiàn)其中用戶必須重復(fù)設(shè)置操作以顯示掩蔽模塊的問(wèn)題。
另一方面，當(dāng)遠(yuǎn)程用戶使用輸入設(shè)備，諸如鼠標(biāo)或者在DVR中準(zhǔn)備的方向按鍵指定掩蔽模塊以控制監(jiān)控?cái)z像機(jī)時(shí)，遠(yuǎn)程可控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以隱藏需要隱私保護(hù)的特定對(duì)象的圖像。但是，由于現(xiàn)在沒(méi)有方法用于指定用于遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的掩蔽模塊，出現(xiàn)不足以進(jìn)行隱私保護(hù)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于以上所述的問(wèn)題提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，其能夠隱藏其位置和尺寸按照放大/縮小放大倍率和搖攝/倒轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)改變的對(duì)象的圖像。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，其能夠即使監(jiān)控?cái)z像機(jī)沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，通過(guò)搖攝或者倒轉(zhuǎn)在監(jiān)控圖像中跟隨沿著不規(guī)則的軌跡移動(dòng)的對(duì)象圖像。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，其能夠即使監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦透鏡的光軸沒(méi)有與CCD的中心軸重合時(shí)，通過(guò)變焦距操作來(lái)隱藏出現(xiàn)在出乎意外的位置上的對(duì)象圖像。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于管理有關(guān)掩蔽模塊的信息的方法，使得當(dāng)系統(tǒng)電源斷開(kāi)然后稍后再次接通的時(shí)候，可以精確地恢復(fù)設(shè)置的掩蔽模塊。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于設(shè)置遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的掩蔽模塊的方法。
按照本發(fā)明的方面，以上所述和其他的目的可以通過(guò)提供一種用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中控制掩蔽模塊的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其包括步驟(a)在其中掩蔽模塊由用戶設(shè)置的狀態(tài)之下，確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦距放大倍率的變化和/或搖攝或者倒轉(zhuǎn)情況的變化；和(b)調(diào)整掩蔽模塊以對(duì)應(yīng)于確認(rèn)的變化。
優(yōu)選的，掩蔽模塊是矩形的掩蔽模塊或者圓形的掩蔽模塊，矩形的掩蔽模塊是通過(guò)指定掩蔽模塊的兩個(gè)對(duì)角線頂點(diǎn)，或者指定掩蔽模塊的中心和從中心到掩蔽模塊的頂點(diǎn)的X軸和Y軸中的位移量來(lái)設(shè)置的，且圓形的掩蔽模塊是通過(guò)指定兩個(gè)點(diǎn)以形成圓形的掩蔽模塊的直徑，或者指定圓形的掩蔽模塊的中心和半徑設(shè)置的。優(yōu)選的，兩個(gè)指定的點(diǎn)，或者中心和位移量被作為有關(guān)掩蔽模塊的信息管理。
優(yōu)選的，當(dāng)變焦距放大倍率改變的時(shí)候，按照表達(dá)式P2=(Z2-Z1)Z1×(P1-PC)+P1]]>調(diào)整掩蔽模塊的位置，并且當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)被搖攝或者倒轉(zhuǎn)的時(shí)候，掩蔽模塊的位置被按照表達(dá)式P2X=αXT×(A2T-A1T)×ZC+αXP×(A2P-A1P)×ZC+P1X]]>和P2Y=αYT×(A2T-A1T)×ZC+αYP×(A2P-A1P)×ZC+P1Y]]>調(diào)整。
優(yōu)選的，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD的中心軸不與監(jiān)控?cái)z像機(jī)的透鏡的光軸重合的時(shí)候，軸間偏移被按照表達(dá)式POff=(PM2-PM1)(Z2/Z1-1)]]>測(cè)量和存儲(chǔ)，且當(dāng)變焦距放大倍率改變的時(shí)候，掩蔽模塊的位置被通過(guò)反映按照表達(dá)式(Z2-Z1)Z1×POff]]>的軸間偏移來(lái)調(diào)整。
優(yōu)選的，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上的時(shí)候，搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置的偏移被測(cè)量和存儲(chǔ)，且當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)被搖攝或者倒轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過(guò)反映搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置的偏移來(lái)調(diào)整掩蔽模塊。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，以上所述和其他的目的可以通過(guò)提供一種用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中設(shè)置掩蔽模塊的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其包括步驟當(dāng)由用戶操作輸入設(shè)備的時(shí)候，產(chǎn)生缺省的掩蔽模塊，將產(chǎn)生的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊，并且在屏幕上顯示由掩蔽模塊重疊的監(jiān)控圖像；存儲(chǔ)有關(guān)由用戶使用輸入設(shè)備設(shè)置的新的掩蔽模塊的信息；和將具有存儲(chǔ)的信息的新的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊，并且顯示由新的掩蔽模塊重疊的監(jiān)控圖像。


從下面結(jié)合伴隨的附圖的以下的詳細(xì)說(shuō)明中，本發(fā)明的上述及其他的主題、特點(diǎn)和其他的優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，其中圖1是舉例說(shuō)明現(xiàn)有的監(jiān)控?cái)z像機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是用于解釋對(duì)于產(chǎn)生掩蔽模塊以隱藏包括在監(jiān)控圖像中的對(duì)象圖像，并且將產(chǎn)生的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊的步驟的示意圖；圖3是舉例說(shuō)明監(jiān)控?cái)z像機(jī)的示意圖，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)被安裝在用于垂直地或者水平地旋轉(zhuǎn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上；圖4是舉例說(shuō)明其中CCD的中心軸不與變焦透鏡的光軸重合的情況的示意圖；圖5是舉例說(shuō)明其中在CCD的中心軸不與變焦透鏡的光軸重合的狀態(tài)下，當(dāng)變焦距放大倍率提高的時(shí)候，出現(xiàn)在監(jiān)控圖像的中心上對(duì)象圖像偏離該監(jiān)控圖像的中心，同時(shí)尺寸被放大的情況的示意圖；圖6是舉例說(shuō)明在其中監(jiān)控?cái)z像機(jī)被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置的中心上的情況和其中監(jiān)控?cái)z像機(jī)被不正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置的中心上的情況之間的對(duì)比的示意圖；圖7是舉例說(shuō)明應(yīng)用了本發(fā)明的掩蔽模塊控制方法的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置的組合結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是舉例說(shuō)明在監(jiān)控圖像中對(duì)象圖像的位置和尺寸按照變焦距放大倍率的改變而改變的示意圖；圖9是用于解釋用于計(jì)算在CCD的中心軸和變焦透鏡的光軸之間距離的方法的示意圖；圖10是舉例說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程圖，按照其當(dāng)確定CCD的中心軸不與變焦透鏡的光軸重合的時(shí)候，測(cè)量和校正在CCD的中心軸和變焦透鏡的光軸之間的距離；圖11是舉例說(shuō)明本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，按照其測(cè)量和校正在對(duì)象圖像和掩蔽模塊之間的偏移，該偏移是由于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置之間的不正確的耦合發(fā)生的；和圖12是舉例說(shuō)明本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖，按照其掩蔽模塊是通過(guò)使用在遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)中準(zhǔn)備的按鈕來(lái)設(shè)置的。
具體實(shí)施例方式
在下文中將參考伴隨的附圖詳細(xì)描述按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中控制掩蔽模塊的方法。
首先，本發(fā)明的掩蔽模塊可以是與監(jiān)控圖像的畫(huà)面平行的矩形的掩蔽模塊或者圓形的掩蔽模塊。用戶可以使用鼠標(biāo)等在監(jiān)控圖像上指定左上位置和右下位置，或者左下位置和右上位置，以確定矩形的掩蔽模塊的位置和尺寸，或者可以在監(jiān)控圖像上指定兩個(gè)隨機(jī)位置，以確定其直徑對(duì)應(yīng)于在這兩個(gè)位置之間的距離的圓形的掩蔽模塊。
在矩形模塊的情況下，形成矩形的掩蔽模塊的對(duì)角線的兩個(gè)位置，也就是說(shuō)，左上位置和右下位置，或者左下位置和右上位置，可以被作為用于掩蔽模塊的數(shù)據(jù)管理，或者矩形的掩蔽模塊的中間位置和從矩形的掩蔽模塊的中間位置到矩形的掩蔽模塊的頂點(diǎn)和水平位移和垂直位移也可以被作為用于掩蔽模塊的數(shù)據(jù)管理。在圓形掩蔽模塊的情況下，圓形掩蔽模塊的中間位置和圓形掩蔽模塊的半徑可以被作為用于掩蔽模塊的數(shù)據(jù)管理。
按照本發(fā)明的掩蔽控制方法適用于如圖1所示的具有變焦透鏡的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。如圖1所示，A/D轉(zhuǎn)換器14、數(shù)字信號(hào)處理器15、控制器16和存儲(chǔ)器18可以包括在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100中，或者做為選擇的，包括在遠(yuǎn)程DVR中。
此外，用于搖攝和倒轉(zhuǎn)的掩蔽模塊控制方法適用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)100和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的組合結(jié)構(gòu)，如圖7所示。參考圖7，搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200包括用于垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的俯仰馬達(dá)TM，用于水平地轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的搖攝馬達(dá)PM，以及搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器21，其用于驅(qū)動(dòng)俯仰馬達(dá)TM和/或搖攝馬達(dá)PM，以按照用戶的操作或者來(lái)自監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16的命令，水平和垂直地轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，且將監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的旋轉(zhuǎn)情況發(fā)送給控制器16，該裝置200還包括連接在控制器16和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器21之間的接口20。
監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16從搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器21發(fā)送的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況確認(rèn)搖攝和倒轉(zhuǎn)情況的改變，并且檢測(cè)變焦透鏡的位置以確認(rèn)變焦距放大倍率的改變。
在其中設(shè)置用于隱藏監(jiān)控圖像中的特定對(duì)象的圖像的掩蔽模塊的狀態(tài)下，一旦確認(rèn)搖攝/倒轉(zhuǎn)情況的改變和/或變焦距放大倍率的改變，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16控制掩蔽模塊發(fā)生器17，以按照確認(rèn)的搖攝/倒轉(zhuǎn)情況和/或變焦距放大倍率的改變來(lái)調(diào)整設(shè)置的掩蔽模塊的尺寸和位置，使得設(shè)置的掩蔽模塊可以精確地隱藏在監(jiān)控圖像中移動(dòng)和/或放大/縮小的特定對(duì)象的圖像。
此外，一旦確認(rèn)搖攝/倒轉(zhuǎn)情況和/或變焦距放大倍率的改變，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16在存儲(chǔ)器18，例如，諸如EEPROM的非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)和管理有關(guān)搖攝/倒轉(zhuǎn)情況、變焦距放大倍率和掩蔽模塊的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)系統(tǒng)斷電和稍后通電的時(shí)候，其可以容易地恢復(fù)在其斷電之前的掩蔽模塊。
從另一方面來(lái)說(shuō)，假定構(gòu)成監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的變焦透鏡10和聚焦透鏡11由一個(gè)透鏡形成，在其中透鏡的變焦距放大倍率是“1”的情況下，焦距是“f”，從透鏡至對(duì)象的距離是“a”，和從經(jīng)由透鏡在對(duì)象相對(duì)側(cè)上形成的實(shí)像至透鏡的距離是“b”，因?yàn)椤癮”、“b”和“f”具有以下關(guān)系1/a+1/b＝1/f，b＝(a·f)/(a-f)。由于CCD 13被設(shè)置在透鏡和對(duì)象的實(shí)像之間，在CCD 13上形成的對(duì)象的圖像尺寸是與距離“b”成正比的。此外，由于焦距“f”典型地遠(yuǎn)小于距離“a”(a＞＞f)，b≈(a·f)/a＝f，這示出“b”是與“f”成正比的。因此，在CCD 13上形成的圖像的尺寸是與透鏡的焦距“f”成正比的。
當(dāng)透鏡的變焦距放大倍率變?yōu)椤皀”倍，并因此焦距“f”變?yōu)椤皀f”的時(shí)候，由于“nf”遠(yuǎn)小于“a”(a＞＞nf)，bn＝(n·a·f)/(a-n·f)≈(n·a·f)/a＝n·f，這示出在變焦距放大倍率為“1”的情況下，“bn”幾乎比“b”大“n”倍。因此，通常可以假定當(dāng)變焦距放大倍率變?yōu)椤皀”的時(shí)候，在CCD 13上形成的圖像的尺寸是增加“n”倍。
此外，當(dāng)變焦距放大倍率變?yōu)椤皀”的時(shí)候，在監(jiān)控圖像中對(duì)象的圖像的位置移動(dòng)，并且在監(jiān)控圖像中對(duì)象的圖像的尺寸增加“n”倍。圖8示出通過(guò)以變焦距放大倍率4放大和拍攝的對(duì)象獲得的監(jiān)控圖像，該對(duì)象是在圖2中以變焦距放大倍率1拍攝的。
參考圖8，包括在監(jiān)控圖像內(nèi)的對(duì)象的圖像尺寸與變焦距放大倍率成正比增加4倍。此外，對(duì)象的圖像位置變得遠(yuǎn)離監(jiān)控圖像的中心。此時(shí)，相比構(gòu)成包括在具有變焦距放大倍率1的圖2的監(jiān)控圖像中的對(duì)象圖像的每一個(gè)像素，構(gòu)成包括在具有變焦距放大倍率4的圖8的監(jiān)控圖像中的對(duì)象圖像的每一個(gè)像素被顯示在遠(yuǎn)離監(jiān)控圖像的中心4倍的位置上。通常，與在變焦距放大倍率改變之前的對(duì)象圖像相比，當(dāng)變焦距放大倍率變?yōu)閚的時(shí)候，在監(jiān)控圖像中的對(duì)象的圖像變得遠(yuǎn)離監(jiān)控圖像的中心n倍。
例如，當(dāng)變焦距放大倍率從Z1改變到Z2的時(shí)候，在具有變焦距放大倍率Z1的監(jiān)控圖像內(nèi)的點(diǎn)P1移動(dòng)到在具有變焦距放大倍率Z2的監(jiān)控圖像內(nèi)的點(diǎn)P2。點(diǎn)P2滿足關(guān)系P2=Z2Z1×(P1-PC)+PC,]]>這里PC表示監(jiān)控圖像的中心。通過(guò)在P2和P1之間的差值表示P2，P2=(Z2-Z1)Z1×(P1-PC)+P1.]]>表示P2用于X軸和Y軸，P2X=(Z2-Z1)Z1×(P1X-PCX)+P1X]]>和P2Y=(Z2-Z1)Z1×(P1Y-PCY)+P1Y.]]>此外，由在具有變焦距放大倍率Z1的監(jiān)控圖像內(nèi)的點(diǎn)組成的對(duì)象的圖像的尺寸具有Z2/Z1的變焦比。
因此，當(dāng)變焦距放大倍率改變?yōu)閆2的時(shí)候，設(shè)置去隱藏在具有變焦距放大倍率Z1的監(jiān)控圖像中對(duì)象圖像的掩蔽模塊應(yīng)該按照以上所述的表達(dá)式改變。在矩形的掩蔽模塊的情況下，通過(guò)按照以上所述的表達(dá)式變換形成矩形的掩蔽模塊的對(duì)角線的兩個(gè)位置，也就是說(shuō)，左上位置和右下位置，或者左下位置和右上位置，或者按照相同的表達(dá)式變換矩形的掩蔽模塊的中心點(diǎn)，和將從矩形的掩蔽模塊的中心點(diǎn)到矩形的掩蔽模塊的頂點(diǎn)的水平位移和垂直位移乘以變焦距放大倍率比率，設(shè)置對(duì)應(yīng)于改變的變焦距放大倍率的新的掩蔽模塊。類(lèi)似地，在圓形的掩蔽模塊的情況下，通過(guò)按照相同的表達(dá)式變換圓形的掩蔽模塊的中心點(diǎn)，和將圓形的掩蔽模塊的半徑乘以變焦距放大倍率的比率，設(shè)置對(duì)應(yīng)于改變的變焦距放大倍率的新的掩蔽模塊。
同時(shí)，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)由搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置垂直地或者水平地轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，在監(jiān)控圖像中的對(duì)象的圖像移動(dòng)?？梢约俣ǎ瑢?duì)象的圖像通過(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)位移量是與旋轉(zhuǎn)角度和當(dāng)前的變焦距放大倍率成正比的。因此，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)P2可以通過(guò)以下表達(dá)式表示，這里在監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之前，在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)P1位于點(diǎn)P2的位置上。表示P2用于X軸，P2X≅αXT×(A2T-A1T)×ZC+αXP×(A2P-A1P)×ZC+P1X,]]>這里αXT是當(dāng)變焦距放大倍率是1和監(jiān)控?cái)z像機(jī)倒轉(zhuǎn)1度的時(shí)候，在X軸方向中的移動(dòng)位移量，αXP是當(dāng)變焦距放大倍率是1并且監(jiān)控?cái)z像機(jī)搖攝1度的時(shí)候，在X軸方向中移動(dòng)的位移量，A1T和A2T是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的倒轉(zhuǎn)角，A1P和A2P是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的搖攝角度，且ZC是當(dāng)前的變焦距放大倍率。這也適用于Y軸。
當(dāng)變焦距放大倍率改變，同時(shí)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，在變焦距放大倍率改變和監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)之后，在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)(P2=(P2X,P2Y))]]>可以通過(guò)以下表達(dá)式表示，這里在變焦距放大倍率改變和監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)之前，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中的點(diǎn)P1位于該點(diǎn)上的位置上。
P2X≅(Z2-Z1)Z1×(P1X-PCX)+αXT×(A2T-A1T)×Z2+αXP×(A2P-A1P)×Z2+P1X]]>P2Y≅(Z2-Z1)Z1×(P1Y-PCY)+αYT×(A2T-A1T)×Z2+αYP×(A2P-A1P)×Z2+P1Y]]>這里αXT和αXP是從預(yù)先執(zhí)行的測(cè)試的結(jié)果中計(jì)算的值，并且被預(yù)先存儲(chǔ)在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的存儲(chǔ)器18中。
因此，當(dāng)在其中設(shè)置掩蔽模塊的狀態(tài)下，變焦距放大倍率和/或倒轉(zhuǎn)/搖攝情況改變的時(shí)候，通過(guò)按照以上所述的表達(dá)式改變?cè)O(shè)置的掩蔽模塊，可以精確地隱藏在監(jiān)控圖像中移動(dòng)和/或放大/縮小的對(duì)象的圖像。
與此同時(shí)，當(dāng)在其中設(shè)置掩蔽模塊的狀態(tài)之下，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦距放大倍率改變的時(shí)候，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16控制掩蔽模塊發(fā)生器17，以調(diào)整掩蔽模塊的尺寸和位置對(duì)應(yīng)于改變的變焦距放大倍率。此時(shí)，如果調(diào)整的掩蔽模塊隨著按照變焦距放大倍率的變化而改變的位置和尺寸偏離對(duì)象的圖像，并因此無(wú)法精確地隱藏對(duì)象的圖像，控制器16確定CCD 13的中心軸沒(méi)有與透鏡的光軸重合。即，其確定CCD 13沒(méi)有被正確地安裝在印刷電路板上，或者在組裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的過(guò)程中沒(méi)有精確地對(duì)準(zhǔn)透鏡。
圖9是用于解釋用于計(jì)算在CCD的中心軸和透鏡的光軸之間的距離的方法的示意圖。參考圖9，首先，假定CCD的中心PCC與透鏡的光軸POC間隔Poff(PCC＝POC+Poff)。當(dāng)在其中設(shè)置掩蔽模塊去隱藏對(duì)象的圖像的狀態(tài)之下，對(duì)象的圖像位于監(jiān)控圖像的中心，并且監(jiān)控?cái)z像機(jī)放大以將變焦距放大倍率從Z1改變至Z2的時(shí)候，對(duì)象的圖像被以透鏡的光軸作為中心放大。因此，被放大并且因此被擴(kuò)大的對(duì)象的圖像的中心移動(dòng)到點(diǎn)PZC上，而不是CCD的中心PCC。但是，雖然被按照變焦距放大倍率的改變而調(diào)整的掩蔽模塊MB1在尺寸方面改變，其中心沒(méi)有改變。隨后，用戶設(shè)置新的掩蔽模塊，以隱藏其中心移動(dòng)到點(diǎn)PZC的對(duì)象的圖像。
在此處，由于建立了關(guān)系Z2/Z1∶1＝n∶1＝(Poff+PZC-PCC)∶Poff，可以通過(guò)表達(dá)式POff=(PZC-PCC)(Z2/Z1-1)]]>獲得在CCD的中心和透鏡的光軸之間的距離Poff。在用于獲得距離Poff的表達(dá)式中，由于不易于直接獲得對(duì)象的圖像的中心PZC，(PZC-PCC)是通過(guò)其他的方法獲得的。(PZC-PCC)是與在其尺寸調(diào)整的掩蔽模塊BM1的頂點(diǎn)PM1和對(duì)應(yīng)于頂點(diǎn)PM1的新的掩蔽模塊BM2的頂點(diǎn)PM2之間的差值(PM2-PM1)一致的。因此，也可以通過(guò)表達(dá)式POff=(PM2-PM1)(Z2/Z1-1)]]>獲得距離Poff。
另一方面，構(gòu)成對(duì)象的圖像的點(diǎn)P1被以光軸POC作為中心從Z1放大到Z2，以移動(dòng)到滿足以下表達(dá)式的點(diǎn)P2。
P2=Z2Z1×(P1-POC)+POC=Z2Z1×(P1-PCC)+PCC×(Z2-Z1)Z1×POff,]]>或者P2=(Z2-Z1)Z1×(P1-PCC)+P1+(Z2-Z1)Z1×POff]]>因此，當(dāng)其尺寸調(diào)整的掩蔽模塊MB1移動(dòng)(Z2-Z1)Z1×POff]]>的時(shí)候，可以精確地隱藏其中心移動(dòng)到點(diǎn)PZC的對(duì)象的圖像。
圖10是舉例說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程圖，按照其當(dāng)確定CCD的中心軸不與透鏡的光軸重合的時(shí)候，測(cè)量和校正在CCD的中心軸和透鏡的光軸之間的距離，也就是說(shuō)，軸間偏移值。
首先，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16使用戶設(shè)置掩蔽模塊，以在其中變焦距放大倍率是1和對(duì)象的圖像位于監(jiān)控圖像的中心上的狀態(tài)之下隱藏對(duì)象的圖像(S10)。在設(shè)置掩蔽模塊之后，控制器16控制監(jiān)控?cái)z像機(jī)放大以具有變焦距放大倍率n(S11)，和控制掩蔽模塊發(fā)生器17對(duì)應(yīng)于變焦距放大倍率n來(lái)調(diào)整掩蔽模塊的尺寸(S12)。
隨后，控制器16請(qǐng)求用戶確認(rèn)調(diào)整的掩蔽模塊是否精確地隱藏按照變焦距放大倍率的變化改變的對(duì)象的圖像(S13)。如果調(diào)整的掩蔽模塊精確地隱藏改變的對(duì)象圖像，也就是說(shuō)，對(duì)象的圖像尺寸變化，不在具有變化的變焦距放大倍率的位置中，確定CCD的中心軸與透鏡的光軸是重合的，因此，軸間偏移值被指定為零(S14)。
相反地，如果調(diào)整的掩蔽模塊沒(méi)有精確地隱藏對(duì)象的改變的圖像，也就是說(shuō)，被放置在該監(jiān)控圖像的中心上的對(duì)象的圖像不僅是尺寸變化的，而且移動(dòng)到監(jiān)控圖像的中心以外的點(diǎn)上，其確定CCD的中心軸不與透鏡的光軸重合(S15)，并且用戶被請(qǐng)求設(shè)置新的掩蔽模塊，以精確地隱藏其位置變化的對(duì)象的圖像(S16)。此時(shí)，向用戶提供有關(guān)在步驟(S12)調(diào)整的掩蔽模塊的尺寸的信息，并且被請(qǐng)求設(shè)置新的掩蔽模塊的尺寸使其等于調(diào)整的掩蔽模塊的尺寸。
當(dāng)由用戶設(shè)置新的掩蔽模塊以精確地隱藏對(duì)象的變化的圖像的時(shí)候(S17)，控制器16將有關(guān)在步驟S12調(diào)整的掩蔽模塊的信息與有關(guān)在步驟S17設(shè)置的新的掩蔽模塊的信息比較，例如，相互比較兩個(gè)掩蔽模塊的中心或者頂點(diǎn)的位置，從在位置之間的差值計(jì)算軸間偏移值，并且在存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)計(jì)算的軸間偏移值(S18)。
隨后，一旦確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的變焦距放大倍率改變(S19)，控制器16使用當(dāng)掩蔽模塊被調(diào)整的時(shí)候從存儲(chǔ)器18讀取的軸間偏移值，補(bǔ)償由于在CCD的中心軸和透鏡的光軸之間的差異，在對(duì)象的圖像和掩蔽模塊之間的位置上的差值(S20)。
另一方面，一旦確認(rèn)在其中設(shè)置掩蔽模塊的狀態(tài)之下監(jiān)控?cái)z像機(jī)被倒轉(zhuǎn)或者搖攝，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16控制掩蔽模塊發(fā)生器17，以對(duì)應(yīng)于倒轉(zhuǎn)或者搖攝情況的改變來(lái)調(diào)整掩蔽模塊的位置。如果其位置調(diào)整的掩蔽模塊無(wú)法精確地隱藏其位置按照倒轉(zhuǎn)或者搖攝情況的變化改變的對(duì)象的圖像，控制器16確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)100沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的中心上。
圖11是舉例說(shuō)明本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，按照其測(cè)量和校正在對(duì)象的圖像和掩蔽模塊之間的偏移，該偏移是由于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置之間不正確的耦合發(fā)生的。
首先，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的控制器16使用戶設(shè)置掩蔽模塊，以在監(jiān)控模塊中隱藏對(duì)象的圖像(S30)。當(dāng)設(shè)置掩蔽模塊的時(shí)候，控制器16命令搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)器21去驅(qū)動(dòng)搖攝馬達(dá)PM或者俯仰馬達(dá)TM，使得監(jiān)控?cái)z像機(jī)100被在搖攝方向或者翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)確定的角度(S31)，例如1度，并且同時(shí)，按照監(jiān)控?cái)z像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整掩蔽模塊的位置(S32)。
隨后，控制器16請(qǐng)求用戶去確認(rèn)調(diào)整的掩蔽模塊是否精確地隱藏其位置按照監(jiān)控?cái)z像機(jī)的旋轉(zhuǎn)變化的對(duì)象的圖像(S33)。如果調(diào)整的掩蔽模塊精確地隱藏其位置變化的對(duì)象的圖像，其確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)100被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的中心上，并且搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置偏移被指定為零(S34)。
相反地，如果調(diào)整的掩蔽模塊沒(méi)有精確地隱藏其位置變化的對(duì)象的圖像，其確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)100沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置200的中心上(S35)，并且用戶被請(qǐng)求設(shè)置新的掩蔽模塊，以精確地隱藏其位置變化的對(duì)象的圖像(S36)。此時(shí)，由于監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦距放大倍率沒(méi)有改變，向用戶提供有關(guān)現(xiàn)有的掩蔽模塊的尺寸的信息，并且被請(qǐng)求去設(shè)置新的掩蔽模塊的尺寸使其等于現(xiàn)有的掩蔽模塊的尺寸。
當(dāng)由用戶設(shè)置新的掩蔽模塊精確地隱藏其位置變化的對(duì)象的圖像的時(shí)候(S37)，控制器16將有關(guān)在步驟S32調(diào)整的掩蔽模塊的信息與有關(guān)在步驟S37設(shè)置的新的掩蔽模塊的信息比較，例如，相互比較兩個(gè)掩蔽模塊的中心的位置，計(jì)算在位置之間的差值，并且在存儲(chǔ)器18中作為搖攝或者翻轉(zhuǎn)偏移值存儲(chǔ)計(jì)算的差值(S38)。
隨后，一旦確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的搖攝或者翻轉(zhuǎn)情況的變化(S39)，控制器16使用當(dāng)掩蔽模塊被調(diào)整的時(shí)候從存儲(chǔ)器18讀取的該搖攝或者翻轉(zhuǎn)偏移值，補(bǔ)償由于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置之間的不正確的耦合，在對(duì)象的圖像和掩蔽模塊之間的位置上的差值(S40)。
同時(shí)，如果如圖1和7所示的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100不能在遠(yuǎn)程位置上控制，可以通過(guò)使用多個(gè)基本上提供于監(jiān)控?cái)z像機(jī)中的按鈕來(lái)設(shè)置掩蔽模塊。多個(gè)按鈕除了指定用于設(shè)置掩蔽模塊的按鈕之外，還可以包括方向按鍵。
圖12是舉例說(shuō)明其中使用在遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)中準(zhǔn)備的按鈕來(lái)設(shè)置掩蔽模塊的實(shí)施例的流程圖。
首先，當(dāng)按壓指定用于設(shè)置掩蔽模塊(S50)的按鈕的時(shí)候，控制器16輸入“掩蔽模塊設(shè)置模式”(S51)，控制掩蔽模塊發(fā)生器17產(chǎn)生具有缺省設(shè)置在監(jiān)控圖像的中心的屬性，諸如顏色、模式、形狀或者尺寸的掩蔽模塊，并且控制數(shù)字信號(hào)處理器15將產(chǎn)生的掩蔽模塊與被拍攝的監(jiān)控圖像重疊，并且在屏幕上顯示由掩蔽模塊重疊的監(jiān)控圖像(S52)。
用戶確認(rèn)掩蔽模塊的缺省屬性，并且使用指定用于設(shè)置掩蔽模塊的按鈕和方向按鈕，指定掩蔽模塊的位置和/或尺寸去隱藏包括在監(jiān)控圖像內(nèi)的對(duì)象的圖像，并且改變掩蔽模塊的屬性，諸如顏色、模式和/或形狀(S53)。
控制器16在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)由用戶指定的掩蔽模塊的屬性(S54)，控制掩蔽模塊發(fā)生器17產(chǎn)生具有新近由用戶指定的屬性的掩蔽模塊，并且控制數(shù)字信號(hào)處理器15重疊產(chǎn)生的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像，以及在幕上顯示監(jiān)控圖像(S55)。
如從以上的描述中清晰可見(jiàn)的，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，其能夠精確地隱藏其位置和尺寸按照變焦距放大倍率的變化和搖攝/翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)改變的對(duì)象的圖像。
此外，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，即使監(jiān)控?cái)z像機(jī)沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上，其能夠精確地隱藏通過(guò)搖攝或者翻轉(zhuǎn)在監(jiān)控圖像中沿著異常軌跡移動(dòng)的對(duì)象的圖像。
此外，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整掩蔽模塊的方法，即使監(jiān)控?cái)z像機(jī)的透鏡的光軸沒(méi)有與CCD的中心軸重合，其能夠精確地隱藏由于變焦距操作出現(xiàn)在出乎意外的位置上的對(duì)象的圖像。
此外，本發(fā)明提供了一種用于管理有關(guān)掩蔽模塊的信息的方法，當(dāng)系統(tǒng)電源斷開(kāi)和稍后接通的時(shí)候，其能夠精確地恢復(fù)設(shè)置的掩蔽模塊。
此外，本發(fā)明提供了一種用于設(shè)置用于遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的掩蔽模塊的方法。
雖然為了說(shuō)明性的目的已經(jīng)公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，那些本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，不脫離如在伴隨的權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神的各種各樣的改進(jìn)、添加和替換是可允許的。
權(quán)利要求
1.一種用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中控制掩蔽模塊的方法，其包括步驟(a)在掩蔽模塊由用戶設(shè)置的狀態(tài)之下，確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦距放大倍率的變化和/或搖攝或者倒轉(zhuǎn)情況的變化；和(b)調(diào)整掩蔽模塊以對(duì)應(yīng)于確認(rèn)的變化。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該掩蔽模塊是矩形的掩蔽模塊或者圓形的掩蔽模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，該矩形的掩蔽模塊的位置和尺寸是通過(guò)由用戶指定兩個(gè)頂點(diǎn)以形成矩形的掩蔽模塊的對(duì)角線，或者由用戶指定矩形的掩蔽模塊的中心和從中心到矩形的掩蔽模塊的頂點(diǎn)的垂直和水平位移量來(lái)確定的。
4.如權(quán)利要求2或者3所述的方法，其中，當(dāng)該掩蔽模塊是矩形的掩蔽模塊的時(shí)候，有關(guān)該矩形的掩蔽模塊的位置和尺寸的信息被作為關(guān)于形成該矩形的掩蔽模塊的對(duì)角線的兩個(gè)頂點(diǎn)的數(shù)據(jù)，或者關(guān)于該矩形的掩蔽模塊的中心和從中心到該矩形的掩蔽模塊的頂點(diǎn)的垂直和水平位移量的數(shù)據(jù)來(lái)管理。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，該圓形的掩蔽模塊的位置和尺寸是通過(guò)由用戶指定兩個(gè)點(diǎn)以形成圓形的掩蔽模塊的直徑，或者由用戶指定圓形的掩蔽模塊的中心和半徑來(lái)確定的。
6.如權(quán)利要求2或者5所述的方法，其中，當(dāng)該掩蔽模塊是圓形的掩蔽模塊的時(shí)候，有關(guān)該圓形的掩蔽模塊的位置和尺寸的信息被作為關(guān)于形成該圓形的掩蔽模塊的直徑的兩個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，或者關(guān)于該圓形的掩蔽模塊的中心和半徑的數(shù)據(jù)來(lái)管理。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)該變焦距放大倍率從Z1到Z2的變化被確認(rèn)的時(shí)候，掩蔽模塊被依據(jù)有關(guān)掩蔽模塊的尺寸和位置的信息調(diào)整，分別按照表達(dá)式 和P2=(Z2-Z1)Z1×(P1-PC)+P1,]]>其中P1是在具有變焦距放大倍率Z1的監(jiān)控圖像中的點(diǎn)，P2是在具有變焦距放大倍率Z2的監(jiān)控圖像中、對(duì)應(yīng)于點(diǎn)P1的點(diǎn)，且PC是監(jiān)控圖像的中心點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括步驟(c)通過(guò)反映當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD的中心軸不與監(jiān)控?cái)z像機(jī)的透鏡的光軸重合的時(shí)候發(fā)生的軸間偏移，進(jìn)一步調(diào)整被調(diào)節(jié)以對(duì)應(yīng)于變焦距放大倍率的變化的掩蔽模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括步驟(d)通過(guò)在其中設(shè)置掩蔽模塊以隱藏位于監(jiān)控圖像的中心上的對(duì)象的整個(gè)圖像的狀態(tài)之下，以確定的比率提高監(jiān)控?cái)z像機(jī)的變焦距放大倍率，和通過(guò)確認(rèn)被調(diào)節(jié)以對(duì)應(yīng)于變焦距放大倍率的增加的掩蔽模塊是否隱藏通過(guò)變焦距放大倍率的增加而放大的對(duì)象的整個(gè)圖像，來(lái)確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD的中心軸是否是與監(jiān)控?cái)z像機(jī)的透鏡的光軸重合的；和(e)當(dāng)確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD的中心軸不與監(jiān)控?cái)z像機(jī)的透鏡的光軸重合的時(shí)候，設(shè)置新的掩蔽模塊去隱藏通過(guò)變焦距放大倍率的增加而放大的對(duì)象的整個(gè)圖像，和基于在新的掩蔽模塊和具有在步驟(d)中調(diào)整的尺寸的掩蔽模塊之間的位置中的差值，計(jì)算和存儲(chǔ)軸間偏移，其中該步驟(c)和(d)被在步驟(a)之前執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，在步驟(d)計(jì)算的該軸間偏移(Poff)是通過(guò)下式獲得的POff=(PM2-PM1)(Z2/Z1-1),]]>且在步驟(c)中被進(jìn)一步移動(dòng)的掩蔽模塊的位移量是通過(guò)下式獲得的(Z2-Z1)Z1×POff,]]>這里Z1是在變焦距放大倍率變化之前的變焦距放大倍率，且Z2是在變焦距放大倍率變化之后的當(dāng)前變焦距放大倍率，PM1是具有在步驟(d)調(diào)整的尺寸的掩蔽模塊的點(diǎn)，且PM2是對(duì)應(yīng)于該P(yáng)M1的、在步驟(e)設(shè)置的新的掩蔽模塊的點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)該搖攝和/或倒轉(zhuǎn)情況的變化被確認(rèn)的時(shí)候，該掩蔽模塊被分別地按照以下表達(dá)式依據(jù)有關(guān)在X軸和Y軸上的位置的信息來(lái)調(diào)整P2X=αXT×(A2T-A1T)×ZC+αXP×(A2P-A1P)×ZC+P1X,]]>和P2Y=αYT×(A2T-A1T)×ZC+αYP×(A2P-A1P)×ZC+P1Y]]>這里P1X和P1Y分別是在搖攝和/或倒轉(zhuǎn)之前在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)在X軸和Y軸上的位置；P2X和P2Y分別是對(duì)應(yīng)于P1X和P1Y，在搖攝和/或倒轉(zhuǎn)之后在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)在X軸和Y軸上的位置；αXT和αYT分別是當(dāng)變焦距放大倍率是1并且倒轉(zhuǎn)角是1度的時(shí)候，在X軸方向和Y軸方向中的移動(dòng)的位移量；αXP和αYP分別是當(dāng)變焦距放大倍率是1并且搖攝角是1度的時(shí)候，在X軸方向和Y軸方向中的移動(dòng)的位移量；A1T和A2T分別是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的倒轉(zhuǎn)角；A1P和A2P是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的搖攝角；和ZC是當(dāng)前的變焦距放大倍率。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括步驟(f)通過(guò)反映由于監(jiān)控?cái)z像機(jī)在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上的不正確的安裝而發(fā)生的搖攝/倒轉(zhuǎn)偏移，進(jìn)一步調(diào)整被調(diào)節(jié)以對(duì)應(yīng)于在步驟(b)中搖攝和/或倒轉(zhuǎn)情況的變化的掩蔽模塊。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括步驟(g)在其中設(shè)置掩蔽模塊以隱藏在監(jiān)控圖像中的對(duì)象的整個(gè)圖像的狀態(tài)之下，在搖攝或者倒轉(zhuǎn)方向?qū)⒃摫O(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)確定的角度，和通過(guò)確認(rèn)具有被調(diào)節(jié)以對(duì)應(yīng)于監(jiān)控?cái)z像機(jī)的旋轉(zhuǎn)的位置的掩蔽模塊是否隱藏通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的對(duì)象的整個(gè)圖像，確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)是否被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上；和(h)當(dāng)確認(rèn)監(jiān)控?cái)z像機(jī)沒(méi)有被正確地安裝在搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置上的時(shí)候，設(shè)置新的掩蔽模塊去隱藏通過(guò)該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的對(duì)象的整個(gè)圖像，并基于在新的掩蔽模塊和具有在步驟(g)中調(diào)整的位置的掩蔽模塊之間的位置中的差值，計(jì)算和存儲(chǔ)搖攝/倒轉(zhuǎn)偏移，其中該步驟(g)和(h)被在步驟(a)之前執(zhí)行。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)該變焦距放大倍率和該搖攝和/或倒轉(zhuǎn)情況的變化被確認(rèn)的時(shí)候，該掩蔽模塊被依據(jù)有關(guān)分別在X軸和Y軸上的尺寸和位置的信息調(diào)整，按照以下表達(dá)式P2X=(Z2-Z1)Z1×(P1X-PCX)+αXT×(A2T-A1T)×Z2+αXP×(A2P-A1P)×Z2+P1X]]>,P2Y=(Z2-Z1)Z1×(P1Y-PCY)+αYT×(A2T-A1T)×Z2+αYP×(A2P-A1P)×Z2+P1Y]]>和Z2Z1]]>這里，P1X和P1Y分別是在變化之前，在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)在X軸和Y軸上的位置，這里，P2X和P2Y分別是對(duì)應(yīng)于P1X和P1Y，在變化之后在監(jiān)控圖像中的點(diǎn)在X軸和Y軸上的位置；αXT和αYT分別是當(dāng)變焦距放大倍率是1并且倒轉(zhuǎn)角是1度的時(shí)候，在X軸方向和Y軸方向中的移動(dòng)的位移量；αXP和αYP分別是當(dāng)變焦距放大倍率是1并且搖攝角是1度的時(shí)候，在X軸方向和Y軸方向中的移動(dòng)的位移量；A1T和A2T分別是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的倒轉(zhuǎn)角；A1P和A2P是在轉(zhuǎn)動(dòng)之前和在轉(zhuǎn)動(dòng)之后的搖攝角；且Z1是在變化之前的變焦距放大倍率，且Z2是在變化之后當(dāng)前的變焦距放大倍率。
15.如權(quán)利要求11或者14所述的方法，其中αXT、αXT、αXP和αYP是從預(yù)先執(zhí)行的測(cè)試結(jié)果中計(jì)算的值并且被預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
16.一種用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中設(shè)置掩蔽模塊的方法，其包括步驟當(dāng)由用戶操作輸入設(shè)備的時(shí)候，產(chǎn)生缺省的掩蔽模塊，該產(chǎn)生的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊，并且在屏幕上顯示由掩蔽模塊重疊的監(jiān)控圖像；存儲(chǔ)由用戶使用輸入設(shè)備設(shè)置的有關(guān)新的掩蔽模塊的信息；和將具有存儲(chǔ)的信息的新的掩蔽模塊與監(jiān)控圖像重疊，并且顯示由新的掩蔽模塊重疊的監(jiān)控圖像。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，該有關(guān)掩蔽模塊的信息包括有關(guān)掩蔽模塊的位置和尺寸的信息，并且進(jìn)一步包括有關(guān)掩蔽模塊的顏色、模式和形狀的至少其中之一的信息。
全文摘要
一種用于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中控制掩蔽模塊的方法。當(dāng)在其中掩蔽模塊被設(shè)置的狀態(tài)之下變焦距放大倍率改變的時(shí)候，該方法調(diào)整掩蔽模塊精確地隱藏其位置和尺寸改變的對(duì)象圖像。此外，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)被旋轉(zhuǎn)從而改變對(duì)象圖像的位置的時(shí)候，該方法調(diào)整掩蔽模塊以精確地隱藏對(duì)象的改變的圖像。此外，如果CCD的中心軸和透鏡的光軸沒(méi)有相互重合，該方法測(cè)量和校正在兩個(gè)軸之間的距離。此外，該方法校正由于在監(jiān)控?cái)z像機(jī)和搖攝/倒轉(zhuǎn)裝置之間不正確的耦合發(fā)生的偏移。此外，公開(kāi)了一種用于當(dāng)使用遠(yuǎn)程不受控制的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的時(shí)候設(shè)置掩蔽模塊的方法。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1625245SQ20041009526
公開(kāi)日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月20日
發(fā)明者徐圣河 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社