專利名稱：移動通信終端及其自動驅(qū)動方法和檢測至其呼入呼叫方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動滑動式移動通信終端，特別是涉及一種自動滑動式移動通信終端，其包括電機(jī)、一對可選擇地相互嚙合的嚙合部件和位置檢測裝置，以便使第一終端體和第二終端體以自動/半自動模式、或自動/手動模式相互相對地平滑地滑動。本發(fā)明還涉及一種自動驅(qū)動這種自動滑動式移動通信終端的方法，以及涉及一種檢測至這種自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法。
背景技術(shù)：
一般地說，自動滑動式移動通信終端具有上終端體和下終端體。當(dāng)上終端體安置在下終端體頂上時，上終端體和下終端體相互相對地滑動，以便暴露出和覆蓋下終端體。
常規(guī)的自動滑動式移動通信終端包括滑動組件，其包括牢固地固定在終端一側(cè)、用于引導(dǎo)滑動運(yùn)動的導(dǎo)向件，和沿著該導(dǎo)向件執(zhí)行往復(fù)滑動運(yùn)動的滑塊。該滑塊牢固地固定在終端的另一側(cè)，這一側(cè)與牢固固定導(dǎo)向件的終端的那一側(cè)相對。
當(dāng)導(dǎo)向件設(shè)置在上終端體的后部時，例如，滑塊連結(jié)于下終端體的前部，使得該導(dǎo)向件與滑塊相對應(yīng)，從而滑塊能夠沿著導(dǎo)向件執(zhí)行往復(fù)滑動運(yùn)動。
圖1是示意地示出了常規(guī)滑動式移動通信終端的后視圖。
如圖1所示，常規(guī)的滑動式移動通信終端包括上終端體110，在其前部具有顯示單元(未示出)，和下終端體120，其具有連結(jié)在其后部的電池組121。當(dāng)上終端體110安置在下終端體120的頂上時，上終端體110和下終端體120可相互相對地滑動，以便暴露出或覆蓋下終端體120。在上終端體110的后部，形成導(dǎo)向槽111，用于引導(dǎo)滑動運(yùn)動的導(dǎo)向件(未示出)分別設(shè)置在其中。在上終端體120前部的一側(cè)分別連結(jié)有沿著導(dǎo)向件執(zhí)行往復(fù)滑動運(yùn)動的滑塊。因此，滑塊能夠與下終端體120一起滑動。
在導(dǎo)向件和滑塊之間設(shè)置有諸如螺旋彈簧或其他合適彈簧的彈性裝置，其在當(dāng)移動通信終端被關(guān)閉時提供在打開移動通信終端方向上的恢復(fù)力，以便在打開移動通信終端時使該移動通信終端能夠半自動地打開。
但是，具有上述滑動組件的常規(guī)滑動式移動通信終端的缺點(diǎn)在于，與折疊式移動通信終端相比，這種滑動式移動通信終端不容易打開/關(guān)閉，并且這種移動通信終端不容易用一只手打開/關(guān)閉。
因此，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中，逐漸需要消除上述缺點(diǎn)的自動滑動式移動通信終端，這種移動通信終端與本發(fā)明有關(guān)。
這種能夠自動執(zhí)行移動通信終端的打開/關(guān)閉操作的滑動式移動通信終端示于圖2。
如圖2所示，滑動式移動通信終端包括小齒輪131，其連結(jié)于第二終端體120′的一端；齒條111′，其沿第一終端體110′的縱向方向連結(jié)于第一終端體110′的一側(cè)，使齒條111′與小齒輪131嚙合；驅(qū)動電機(jī)133，其牢固地固定于第二終端體120′，以提供驅(qū)動力；蝸桿132，其用于將驅(qū)動力從驅(qū)動電機(jī)傳遞給小齒輪131；以及控制開關(guān)，其用于控制驅(qū)動電機(jī)133的操作。
在上述的滑動式移動通信終端中，當(dāng)?shù)诙K端體120′被覆蓋時，通過用戶對控制開關(guān)的操縱來操作驅(qū)動電機(jī)133。在驅(qū)動電機(jī)133操作時，驅(qū)動電機(jī)133的轉(zhuǎn)動力經(jīng)過渦輪132傳遞給小齒輪131。結(jié)果，小齒輪131轉(zhuǎn)動，并且因此與小齒輪131嚙合的齒條111′移動。因此，第一終端體110′被向上移動，使第一終端體110′被打開。
在驅(qū)動電機(jī)133操作了預(yù)定的時間段之后，驅(qū)動電機(jī)133的操作停止，以便防止第一終端體110′與第二終端體120′的偏移。但是上述滑動式移動通信終端的缺點(diǎn)在于，由于驅(qū)動電機(jī)133的輸出特性，即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的變化，使得第一終端體不能達(dá)到使該第一終端體完全打開或關(guān)閉的規(guī)定位置。
為了解決上述問題，需要一種位置檢測裝置，其用于檢測第一終端體和第二終端體之間的相對位置，從而使第一終端體達(dá)到使該第一終端體完全打開或關(guān)閉的規(guī)定位置。
當(dāng)?shù)诙K端體由于施加在該第二終端體的外部力量而沒有完全打開時，電流繼續(xù)供給電機(jī)，其結(jié)果是電池很快被消耗。另外，過度的負(fù)載施加在移動通信終端的驅(qū)動系統(tǒng)，這可能導(dǎo)致至移動通信終端的損壞。還有，上述滑動式移動通信終端僅僅能夠執(zhí)行完全打開/關(guān)閉的操作。結(jié)果，移動通信終端僅具有有限的功能，并且因此使用這種移動通信終端十分不便。
此外，通常當(dāng)用戶使用移動通信終端應(yīng)答電話時，通過使用三種類型的感覺信息，即鈴聲(聽覺感覺)、振動(觸覺感覺)和光(視覺感覺)，用戶可以發(fā)覺至該移動通信終端的呼入呼叫。根據(jù)用戶的方便，可以自由選擇聽覺感覺、觸覺感覺和視覺感覺。
特別是，需要使用振動電機(jī)以通振動來檢測至移動通信終端的呼入呼叫。振動電機(jī)包括偏心地轉(zhuǎn)動的偏心轉(zhuǎn)子。偏心電機(jī)的偏心轉(zhuǎn)動產(chǎn)生振動，通過該振動用戶發(fā)覺至移動通信終端的呼入呼叫。目前除了使用鈴聲和LED光之外的呼入呼叫檢測系統(tǒng)外，至移動通信終端的呼入呼叫僅可以借助于振動電機(jī)的方式來檢測。
由于移動通信終端的其他復(fù)雜零件，使得振動電機(jī)的安裝區(qū)域(在該區(qū)域中裝配有用于通過振動來檢測呼入呼叫的振動電機(jī))愈加減小。移動通信終端的微型化受到振動電機(jī)和復(fù)雜零件的限制。
因此，一種用于檢測至移動通信終端的呼入呼叫而不使用振動電機(jī)的新方法正在研制中。如果可以檢測至移動通信終端的呼入呼叫而不用振動電機(jī)檢測，那么移動通信終端的尺寸可以減小。另外，安裝振動電機(jī)所需的成本也可以減少，并且移動通信終端的組裝工藝可以簡化。
本發(fā)明提供的利用移動通信終端的自動驅(qū)動系統(tǒng)而不用振動電機(jī)的新的呼入呼叫檢測方法的研究在本領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)持續(xù)地執(zhí)行，該方法與本發(fā)明有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述問題提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種自動滑動式移動通信終端，其包括電機(jī)、可選擇地相互嚙合的嚙合部件對，以及位置檢測裝置，以便第一終端體和第二終端體以自動/半自動模式，或自動/手動模式相互相對平滑地滑動，從而使自動滑動式移動通信終端更容易并平穩(wěn)地打開/關(guān)閉。
本發(fā)明的另一個目的是利用位置檢測裝置來實(shí)現(xiàn)自動滑動式移動通信終端的完全打開/關(guān)閉操作。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種設(shè)備，其用于當(dāng)由于外力施加在移動通信終端上而使該移動通信終端沒有完全打開/關(guān)閉時，使該自動滑動式移動通信終端返回到其原來的位置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種方法，該方法在當(dāng)由于外力施加在移動通信終端上而使該移動通信終端沒有完全打開/關(guān)閉時，自動驅(qū)動該自動滑動式移動通信終端到其原來位置。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種方法，該方法通過移動通信終端終端體的運(yùn)動來檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫而不使是用振動電機(jī)，從改進(jìn)至移動通信終端的呼入呼叫的的檢測效率，使自動滑動式移動通信終端微型化，并減少自動滑動式移動通信終端的成本。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，可以通過提供一種滑動式移動通信終端來實(shí)現(xiàn)上述和其他目的，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體相互相對地滑動，其中，該終端包括電機(jī)，其用于提供滑動運(yùn)動所需要的動力；動力傳遞單元，其連接于電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，以傳遞電機(jī)的驅(qū)動力，該動力傳遞單元包括嚙合部件對，用于使該嚙合部件有選擇地相互嚙合的彈性裝置，和用于接納該彈性裝置和嚙合部件之一的導(dǎo)向凸輪；小齒輪，其連接于動力傳遞單元，并借助于電機(jī)的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動；第一終端體，其具有連結(jié)于其上的齒條，該齒條與小齒輪嚙合，當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動時，第一終端體相對于第二終端體滑動；第二終端體，其具有動力傳遞單元和小齒輪，電機(jī)牢固地固定于第二終端體；打開/關(guān)閉操作開關(guān)，其設(shè)置在第一終端體或第二終端體上，以給電機(jī)施加操作信號；以及控制單元，其響應(yīng)于打開/關(guān)閉操作開關(guān)的信號來控制電機(jī)的操作。
優(yōu)選地，該滑動式移動通信終端還包括傳感器單元，其具有位置檢測裝置，以控制第一終端體的滑動運(yùn)動，并且驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自位置檢測裝置的信號來控制電機(jī)的操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)給驅(qū)動控制單元施加驅(qū)動信號；(b)利用至少兩個相互間隔開第一終端體移動距離的檢測裝置來檢測位置檢測目標(biāo)的初始位置，以確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，并給該驅(qū)動電機(jī)施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號；和(c)當(dāng)該至少兩個檢測裝置之一在規(guī)定的時間段內(nèi)檢測到位置檢測目標(biāo)時，給該驅(qū)動電機(jī)施加驅(qū)動停止信號。
優(yōu)選地，該自動驅(qū)動方法還包括步驟(d)當(dāng)在規(guī)定的時間內(nèi)該至少兩個檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)檢測時，給驅(qū)動電機(jī)施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號，并再一次執(zhí)行步驟(c)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)給驅(qū)動控制單元施加驅(qū)動信號；(b)檢測第一終端體的初始位置，以確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，并給驅(qū)動電機(jī)施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號；和(c)當(dāng)由用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，給驅(qū)動電機(jī)施加驅(qū)動停止信號。
優(yōu)選地，該自動驅(qū)動方法還包括步驟(d)在將驅(qū)動停止信號施加給驅(qū)動電機(jī)后，當(dāng)?shù)诙K端體處于完全暴露出或完全覆蓋時，使第一終端體自動返回到其原來位置。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種檢測至滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)接收來自外部的呼入呼叫；(b)當(dāng)檢測到該呼入呼叫時，給滑動式移動通信終端的驅(qū)動控制單元施加呼入呼叫檢測信號；(c)根據(jù)第二終端體是被暴露出還是被覆蓋，來由驅(qū)動控制單元確定驅(qū)動電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動方向；和(d)通過驅(qū)動控制單元來給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號，以便第二終端體能夠重復(fù)地被暴露出和覆蓋。
優(yōu)選地，該呼入呼叫檢測方法還包括以下步驟(e)借助于打開/關(guān)閉操作開關(guān)來停止第一終端體的打開和關(guān)閉操作；和(f)在檢測第二終端體被暴露出還是覆蓋后，當(dāng)該第二終端體是被覆蓋時，操作滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)，直到第二終端體被完全暴露出。


從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，將能清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征和其他優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是后視圖，示意地示出了常規(guī)的滑動式移動通信終端；圖2是剖視圖，示出了常規(guī)的自動滑動式移動通信終端；圖3A和3B是示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的分解透視圖；圖5A和5B是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的鉸接軸和滑動凸輪，它們在每360度相互接合；圖6是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動滑動式移動通信終端，其具有用于檢測第一終端體和第二終端體之間相對位置的位置檢測裝置；圖7A和7B是示出了根據(jù)本發(fā)明的接觸式傳感器操作的視圖；圖8A、8B和8C是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動滑動式移動通信終端，其具有用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置；圖9A和9B是示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的調(diào)整外殼的視圖；
圖10A和10B示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的滑動式移動通信終端的自動和手動操作的視圖；圖11是流程圖，示出了自動驅(qū)動自動滑動式移動通信終端的方法；以及圖12是流程圖，示出了檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖3A和3B是示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的視圖。
如圖3A和3B所示，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端包括齒條11，其沿第一終端體10的縱向牢固地固定于該第一終端體10，使得第一終端體10和第二終端體20相互相對地滑動；以及小齒輪35，其連結(jié)于第二終端體20，使得小齒輪35與齒條11嚙合。根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端與常規(guī)的滑動式移動通信終端相比，借助于由電機(jī)提供的動力很容易打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括凸輪組件，其包括固定于電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的鉸接軸31，可選擇地與該鉸接軸的一端接合的滑動凸輪32，以及用于在轉(zhuǎn)動方向相對地鎖定該滑動凸輪32的導(dǎo)向凸輪34，并在軸向可移動地以可移動方式配合該滑動凸輪32的導(dǎo)向凸輪34，從而當(dāng)該滑動式移動通信終端不僅自動操作而且也手動操作時，該滑動式移動通信終端更平穩(wěn)地打開和關(guān)閉，下面將參考圖4更詳細(xì)地對此進(jìn)行描述。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的分解透視圖。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端包括電機(jī)40，其牢固地固定在第二終端體，用于提供滑動運(yùn)動所需要的動力；動力傳遞單元30，其連接于該電機(jī)40的轉(zhuǎn)動軸，用于傳遞該電機(jī)的驅(qū)動力；小齒輪35，其連接于該動力傳遞單元，第一終端體10具有與該小齒輪35嚙合的齒條，該齒條沿第一終端體10的縱向牢固地與其固定，以及第二終端體20具有動力傳遞單元和與其連結(jié)的小齒輪。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括打開/關(guān)閉操作開關(guān)12，其用于施加操作信號給電機(jī)，以及控制單元(未示出)，其用于響應(yīng)于該打開/關(guān)閉操作開關(guān)12的信號來控制該電機(jī)操作。
電機(jī)40用來接收來自電池的電流，該電池裝配在移動通信終端內(nèi)，并供應(yīng)動力，以便執(zhí)行自動或半自動的滑動運(yùn)動。該電機(jī)40的外殼固定于第二終端體。
優(yōu)選地，電機(jī)可以是齒輪電機(jī)，其具有設(shè)置在其輸出側(cè)的齒輪箱41。該齒輪箱41包括平面齒輪型減速器，其具有約500到600∶1減速比，以便放大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。因此，齒輪箱用來執(zhí)行減速功能并且同時執(zhí)行防止反向的功能。
動力傳遞單元30包括嚙合部件對，其相互可選擇地嚙合；以及彈性裝置33，其可壓縮和可伸長，以使該嚙合部件相互可選擇地嚙合。該嚙合部件對包括鉸接軸31，其一側(cè)牢固固定于電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸；以及滑動凸輪32，其可選擇地與鉸接軸31嚙合。
該動力傳遞單元30還包括導(dǎo)向凸輪34，其用于沿轉(zhuǎn)動方向相對地鎖定滑動凸輪32并且沿軸向以可移動方式調(diào)整滑動凸輪32。該導(dǎo)向凸輪34的一端與小齒輪嚙合。
彈性裝置33設(shè)置在滑動凸輪32和導(dǎo)向凸輪34之間，以將滑動凸輪壓向鉸接軸31。優(yōu)選地，該彈性裝置33是壓縮螺旋彈簧。
彈性裝置33具有彈性力，該彈性力大于電機(jī)的驅(qū)動力并小于外力。在自動滑動的情況下，該彈性裝置33被拉伸，以便滑動凸輪32與鉸接軸31嚙合。結(jié)果，該滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。另一方面，在借助于外力手動滑動運(yùn)動的情況下，該彈性裝置33被壓縮，使鉸接軸31與滑動凸輪32的嚙合脫開。
滑動凸輪32按照以下方式設(shè)置在導(dǎo)向凸輪34中使得該滑動凸輪32在轉(zhuǎn)動方向能夠被相對地鎖定而在軸向能夠移動。具體地說，導(dǎo)向凸輪34具有形成在其圓周上的鍵槽34′?；瑒油馆?2被鎖定在該鍵槽34′中。因此，滑動凸輪32借助于導(dǎo)向凸輪34被鎖定在轉(zhuǎn)動方向，使得當(dāng)導(dǎo)向凸輪34轉(zhuǎn)動時，該滑動凸輪32能夠與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動，并且該滑動凸輪32能夠沿軸向移動每個鍵槽34′的長度。
如圖4所示，鉸接軸31的一側(cè)連接于電機(jī)40的轉(zhuǎn)動軸，而該鉸接軸31的另一側(cè)可選擇地與滑動凸輪32嚙合。
具體說，具有規(guī)定形狀的凸出部分31′形成在鉸接軸31的另一側(cè)，而相應(yīng)于該凸出部分31′的凹陷部分32′形成在滑動凸輪32的一側(cè)。鉸接軸31用作凸形凸輪，而滑動凸輪32用作凹形凸輪。
另一選擇是，鉸接軸31可用作具有凹陷部分的凹形凸輪，而滑動凸輪32用作具有凸出部分凸形凸輪。
由于上述結(jié)構(gòu)中凹形凸輪與凸形凸輪相嚙合，因此，當(dāng)移動通信終端自動滑動時，鉸接軸借助于電機(jī)的轉(zhuǎn)動力而轉(zhuǎn)動。因此，由于凸出部分31′與凹陷部分32′嚙合，使得滑動凸輪32與鉸接軸31一起轉(zhuǎn)動。
在手動滑動運(yùn)動的情況下，導(dǎo)向凸輪34借助于小齒輪35的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。因此，該滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。在這種情況下，由于電機(jī)40不操作，因此，鉸接軸31不轉(zhuǎn)動。另一方面，由于滑動凸輪32轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪32的凹陷部分32′不適當(dāng)?shù)貒Ш稀?br> 優(yōu)選地，凹陷部分和凸出部分的形狀可以變化，使得凸形凸輪和凹形凸輪相互以每個希望的角度嚙合。例如，在鉸接軸的凸出部分形成為圖4所示的“-”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每180度嚙合。換句話說，每當(dāng)凸形凸輪的凸出部分轉(zhuǎn)動時，該凸形凸輪的凸出部分與凹形凸輪的凹陷部分嚙合。因此，當(dāng)鉸接軸轉(zhuǎn)動360度時，凸形凸輪的凸出部分與凹形凸輪的凹陷部分嚙合兩次。
類似地，在鉸接軸的凸出部分形成為“+”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每90度嚙合，而在鉸接軸的凸出部分形成為“Y”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每120度嚙合。以這樣的方式，在所規(guī)定角度相互嚙合的各種類型凹形和凸形凸輪可以通過修改該凸出部分和凹陷部分的形狀來提供。
更優(yōu)選地，凸形凸輪和凹形凸輪可以具有圖5所示的形狀，使得鉸接軸和滑動凸輪在每360度嚙合。在鉸接軸和滑動凸輪在每360度嚙合的情況下，該滑動運(yùn)動簡單地通過小齒輪的一種轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。因此，手動滑動操作能夠更容易和更平穩(wěn)地進(jìn)行，這將在下面詳細(xì)描述。
電機(jī)40、鉸接軸31、滑動凸輪32、彈性裝置33以及導(dǎo)向凸輪34可以如圖4所示設(shè)置在殼體50中。電機(jī)40牢固地固定在該殼體50上。
優(yōu)選地，可以提供有軸承，以便導(dǎo)向凸輪在殼體50中平滑地轉(zhuǎn)動。殼體50牢固地固定于第二終端體。
導(dǎo)向凸輪34的一端通過形成在殼體50一側(cè)的孔暴露于殼體50的外側(cè)。導(dǎo)向凸輪34該暴露的一端連接于小齒輪35。
該小齒輪35與動力傳遞單元30的導(dǎo)向凸輪34嚙合，以便使小齒輪35能夠轉(zhuǎn)動。齒條11與小齒輪嚙合，以使第一終端體能夠滑動。
可以使用借助于摩擦力操作的摩擦齒輪，而不使用齒條和小齒輪。
另外，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括打開/關(guān)閉操作開關(guān)12，其用于輸入有關(guān)電機(jī)是否操作以及操作方向的信息；和驅(qū)動控制單元(未示出)，其用于響應(yīng)于輸入到打開/關(guān)閉操作開關(guān)12的信號來控制電機(jī)操作。
開關(guān)12借助于用戶的致動力而致動，使驅(qū)動裝置借助于開關(guān)12來操作。當(dāng)用戶致動開關(guān)12時，開關(guān)12輸出規(guī)定的電信號給電機(jī)40。雖然該開關(guān)12可以根據(jù)移動通信終端的形狀和用戶的致動力容易施加的位置而設(shè)置成各種形式，但開關(guān)12以通常的接通/斷開開關(guān)的形式設(shè)置在移動通信終端的終端體一側(cè)。在這個實(shí)施例中，打開/關(guān)閉操作開關(guān)12是用于實(shí)現(xiàn)自動滑動運(yùn)動的唯一開關(guān)。但是也可以使用具有不同功能的按鈕。
驅(qū)動裝置的前向/反向操作通過開關(guān)12的致動來控制，以使在第二終端體關(guān)閉的情況下能打開該第二終端體，并且在第二終端體打開的情況下能夠關(guān)閉該第二終端體。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括傳感器單元，其具有位置檢測裝置，以控制第一終端體10的滑動運(yùn)動。驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自位置檢測裝置的信號來控制電機(jī)40的操作。
更優(yōu)選地，位置檢測裝置可以是用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間的相對位置(完全打開位置和完全關(guān)閉位置)的傳感器，或者是用于檢測牢固固定于電機(jī)軸的鉸接軸轉(zhuǎn)動的傳感器。也可以同時設(shè)置位置檢測傳感器和轉(zhuǎn)動檢測傳感器。下面將參考附圖詳細(xì)描述位置檢測裝置。
首先，將詳細(xì)描述具有位置檢測裝置的傳感器單元，該位置檢測裝置用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間的相對位置(完全打開位置/完全關(guān)閉位置)，以識別已經(jīng)完成的滑動運(yùn)動。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動滑動式移動通信終端的視圖，該終端具有用于檢測滑動運(yùn)動完成的位置檢測裝置。
對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，以便自動操作該滑動式移動通信終端。這時，需要精確地驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)到打開位置和關(guān)閉位置。為此，圖6所示的位置檢測裝置用于本發(fā)明的滑動式移動通信終端中。
如圖6所示，第一終端體10滑動運(yùn)動的完成通過連結(jié)在第一終端體10的位置檢測裝置61和61′和連結(jié)在第二終端體20的位置檢測裝置62來進(jìn)行檢測。第一終端體的打開和關(guān)閉位置可以通過位置檢測裝置來精確地控制。
位置檢測裝置61、61′和62電連接于控制電機(jī)40操作的驅(qū)動控制單元的控制電路(未示出)。當(dāng)檢測到滑動運(yùn)動完成時，通過驅(qū)動控制單元自動停止電機(jī)40的操作，以便滑動運(yùn)動能自動結(jié)束。
位置檢測裝置61、61′和62包括至少兩個分別連結(jié)在第一終端體10的上端和下端的檢測裝置A(61)和B(61′)，和連結(jié)在第二終端體20上端的位置檢測目標(biāo)C(62)，使得位置檢測目標(biāo)與兩個檢測裝置61和61′相對應(yīng)。
當(dāng)?shù)谝唤K端體10打開和關(guān)閉時，上述的至少兩個檢測裝置61和61′相互間隔開第一終端體10的移動距離h，即第一終端體10的行程。具體說，檢測裝置B(61′)連結(jié)在第一終端體的下端，其位置是當(dāng)?shù)谝唤K端體完全關(guān)閉時，位置檢測目標(biāo)C(62)能夠被檢測裝置B(61′)所檢測的地方。檢測裝置A(61)連結(jié)在第一終端體的上端，其位置是當(dāng)?shù)谝唤K端體完全打開時，位置檢測目標(biāo)C(62)能夠被檢測裝置A(61)所檢測的地方。
優(yōu)選地，檢測裝置A(61)和B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)可以設(shè)置成接觸式傳感器的形式，該接觸式傳感器通過接觸操作是可開關(guān)的，或是非接觸式傳感器，其在無接觸操作方式是可開關(guān)的。
在位置檢測裝置61、61′和62設(shè)置成非接觸式傳感器形式的情況下，需要第一終端體10的檢測裝置A(61)和B(61′)是在當(dāng)檢測到磁場時是能夠被開關(guān)的傳感器，并且第二終端體20的位置檢測目標(biāo)C(62)是產(chǎn)生磁場的磁體。作為非接觸式傳感器，可以用包括霍爾ICs的霍爾傳感器和利用使用磁電阻效應(yīng)元件(MR元件)的傳感器。
在位置檢測裝置61、61′和62設(shè)置成接觸式傳感器形式的情況下，需要第一終端體10的檢測裝置A(61)和B(61′)是通過按壓可開關(guān)的開關(guān)端子(switch terminal)，并且第二終端體20的位置檢測目標(biāo)C(62)是形成為纖細(xì)凸出形狀的接觸式端子，以按壓該開關(guān)端子。
圖7A和7B是示出了根據(jù)本發(fā)明的接觸式傳感器操作的視圖。如圖7A和7B所示，位置檢測目標(biāo)C(62)可以是形成在第二終端體20一側(cè)的凸出部分72，而檢測裝置A(61)和B(61′)可以是形成在第一終端體一側(cè)的薄圓拱形的開關(guān)71。
當(dāng)?shù)诙K端體20移動時，凸出部分72與第二終端體20一起移動。當(dāng)凸出部分72接觸薄圓拱形開關(guān)71時，該薄圓拱形開關(guān)71的圓拱部分被向下壓，如圖7B所示。結(jié)果，凸出部分72接觸設(shè)置在薄圓拱形開關(guān)71中的接觸點(diǎn)。以這種方式，執(zhí)行開關(guān)操作。
另一選擇是，該至少兩個檢測裝置A(61)和B(61′)分別連結(jié)在第二終端體20的上端和下端，而位置檢測目標(biāo)C(62)連結(jié)在第一終端體10的下端，以使得位置檢測目標(biāo)C(62)與第二終端體20的檢測裝置A(61)和B(61′)相對應(yīng)。
其次，將詳細(xì)描述具有位置檢測裝置的傳感器單元，該位置檢測裝置用于檢測牢固地固定于電機(jī)40的軸的鉸接軸31的轉(zhuǎn)動，以控制滑動運(yùn)動。
圖8A和8B是視圖，示出了具有電刷外殼和調(diào)整外殼的接觸式傳感器，用于檢測鉸接軸31的轉(zhuǎn)動。
如圖8A所示，位置檢測裝置包括調(diào)整外殼81和電刷外殼82。調(diào)整外殼81包括具有正極的第一圖形81a和具有負(fù)極的第二圖形81b。第一圖形81a和第二圖形81b分別與電機(jī)的齒輪箱41和鉸接軸31相對。當(dāng)動力傳遞單元轉(zhuǎn)動時，第一圖形81a和第二圖形81b以規(guī)定的角度相互電連接。電刷外殼82包括電刷82a。
調(diào)整外殼81和電刷外殼82分別地牢固地固定于電機(jī)的齒輪箱41和鉸接軸31。當(dāng)鉸接軸轉(zhuǎn)動時，電刷外殼與鉸接軸一起轉(zhuǎn)動。另一方面，由于電機(jī)不操作，因此，調(diào)整外殼不轉(zhuǎn)動。
當(dāng)固定于電機(jī)齒輪箱41的調(diào)整外殼81的第一圖形81和第二圖形81b和固定于鉸接軸31的電刷外殼82的電刷82a相接觸時，第一圖形81a和第二圖形81b相互電連接，這在同相狀態(tài)下被檢測，并且將所檢測的信號傳送給驅(qū)動控制單元。
對于圖8B所示的位置檢測裝置，電刷外殼82連結(jié)于電機(jī)40的齒輪箱41的一側(cè)，而調(diào)整外殼81在與電刷外殼82相反的方向連結(jié)于鉸接軸31的一側(cè)，以便能夠檢測同相信息。
該位置檢測裝置可以形成為如圖9A和9B所示的形狀，圖9A和9B示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的調(diào)整外殼。調(diào)整外殼81包括連結(jié)于其一側(cè)的正圖形和負(fù)圖形，它們相互能夠電連接。例如，調(diào)整外殼81可以包括具有正極的第一圖形81a和具有負(fù)極的第二圖形81b。另一選擇是，調(diào)整外殼81可以包括具有負(fù)極的第一圖形81a和具有正極的第二圖形81b。電刷外殼82包括至少一個電刷82a，其與調(diào)整外殼81的第一圖形81a和第二圖形81b電連接，以便第一圖形81a和第二圖形81b能夠以規(guī)定的角度相互電連接。
對于圖9A和9B所示的調(diào)整外殼，第一圖形81a和第二圖形81b在每90度和每270度上相互電連接，以便檢測鉸接軸的轉(zhuǎn)動180度轉(zhuǎn)動。為了完成規(guī)定角度的電連接，也可以使用各種調(diào)整外殼形狀。
在另一個實(shí)施例中，可以使用非接觸式傳感器或另一種接觸式傳感器而不使用調(diào)整外殼和電刷外殼來檢測鉸接軸的轉(zhuǎn)動。
在又一個實(shí)施例中，接觸式傳感器85和86，或非接觸式傳感器可以連結(jié)在外殼50里面，同時與鉸接軸31的圓周相對，如圖8C所示，以便檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動。
如上所述，非接觸式傳感器可以包括當(dāng)檢測到磁場時可開關(guān)的傳感器，以及產(chǎn)生磁場的磁體。作為非接觸式傳感器，可以利用包括霍爾ICs的霍爾傳感器和使用磁電阻效應(yīng)元件(MR元件)的傳感器。
具有根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)的滑動式移動通信終端可以根據(jù)連結(jié)在該移動通信終端上的傳感器類型來操作于自動/半自動模式或自動/手動模式。具體說，當(dāng)使用用于檢測第一終端體和第二終端體之間的相對位置(完全打開位置/完全關(guān)閉位置)的傳感器時，該滑動式移動通信終端可以操作在自動/半自動模式。另一方面，當(dāng)檢測牢固地固定在電機(jī)軸上的鉸接軸的轉(zhuǎn)動時，該滑動式移動通信終端可以操作在自動/手動模式。
下面將參考圖3和圖10A詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的自動滑動運(yùn)動的原理，圖3和圖10A示出了鉸接軸和滑動凸輪的固定嚙合。
當(dāng)?shù)诙K端體20被覆蓋，用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12時，驅(qū)動控制單元(未示出)確定第二終端體是否被暴露出或是被覆蓋，并且，然后第一終端體10響應(yīng)于從該開關(guān)輸入的信號來沿第二終端體被暴露出的方向滑動。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)?shù)诙K端體處于被暴露出時，第一終端體10沿相反的方向滑動。
可以通過包含在該移動通信終端中的電路來執(zhí)行確定第二終端體是否處于被暴露出或被覆蓋。例如，當(dāng)上終端體被用戶打開時，LCD可以被該電路接通，并且當(dāng)上終端體被用戶關(guān)閉時，該LCD可以通過該電路斷開。
當(dāng)電機(jī)40如圖10A所示操作時，連接于電機(jī)40轉(zhuǎn)動軸的鉸接軸31轉(zhuǎn)動。當(dāng)鉸接軸31轉(zhuǎn)動時，可選擇地與該鉸接軸31嚙合的滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。具體說，當(dāng)鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪的凹陷部分32′嚙合時，鉸接軸31和滑動凸輪32一起轉(zhuǎn)動。
另外，鎖定滑動凸輪32的導(dǎo)向凸輪34也轉(zhuǎn)動。結(jié)果，小齒輪35與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動。
總之，當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動時，該小齒輪35在齒條11上直線移動，該齒條11連結(jié)于第一終端體10，從而該齒條11與小齒輪35嚙合。因此，第一終端體10和第二終端體20相互相對自動地滑動。
帶有連結(jié)有位置檢測裝置的傳感器單元的滑動式移動通信終端的自動滑動運(yùn)動按照如下方式執(zhí)行。
首先將在以下的情況中來描述自動滑動運(yùn)動滑動式移動通信終端包括位置檢測裝置，其用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間相對位置(完全打開位置或完全關(guān)閉位置)，以識別滑動運(yùn)動的完成。
在如圖6所示的第一終端體10自動滑動以便第二終端體被暴露出的情況下，當(dāng)?shù)谝唤K端體達(dá)到完全打開位置時，連結(jié)在第一終端體的檢測裝置B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)被開關(guān)(switched)，同時成相互相對的狀態(tài)。
由檢測裝置B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)的開關(guān)產(chǎn)生的信號被施加給驅(qū)動控制單元，通過該驅(qū)動控制單元停止該電機(jī)40的操作。因此第一終端體10的滑動運(yùn)動結(jié)束。
另一方面，在第一終端體10自動滑動以便第二終端體被覆蓋的情況下，當(dāng)?shù)谝唤K端體達(dá)到完全關(guān)閉的位置時，連結(jié)于第一終端體的檢測裝置A(61)和位置檢測目標(biāo)C(62)被開關(guān)同時成相互相對的狀態(tài)。
由檢測裝置A(61)和位置檢測目標(biāo)C(62)的開關(guān)產(chǎn)生的信號被施加給驅(qū)動控制單元，通過該驅(qū)動控制單元停止該電機(jī)40的操作。因此，第一終端體10的滑動運(yùn)動結(jié)束。
如上所述，通過使用用于檢測第一終端體和第二終端體的完全打開或完全關(guān)閉的傳感器，滑動式移動通信終端能夠自動滑動到完全打開的位置或完全關(guān)閉的位置。
這里，位置檢測裝置可以是上述的非接觸式傳感器，或其他的接觸式傳感器。在任何一種情況下，根據(jù)上述原理可以實(shí)現(xiàn)滑動運(yùn)動。
其次，將在以下情況中描述自動滑動運(yùn)動滑動式移動通信終端包括位置檢測裝置，其用于檢測牢固地固定于電機(jī)40的軸的鉸接軸31的轉(zhuǎn)動，以控制滑動運(yùn)動。
位置檢測裝置可以是接觸式傳感器或非接觸式傳感器，并且位置檢測裝置可以設(shè)置在任何位置，盡管自動滑動的原理同樣的應(yīng)用于任何情況。下面將參考圖8A描述自動滑動運(yùn)動。
當(dāng)?shù)诙K端體20被覆蓋或暴露出，在用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12時，執(zhí)行自動滑動運(yùn)動。具體說，當(dāng)電機(jī)40操作時，牢固地連接于該電機(jī)的鉸接軸31轉(zhuǎn)動，并且因此與該鉸接軸31嚙合的滑動凸輪32也轉(zhuǎn)動。因此，第一終端體10滑動。
同時，當(dāng)鉸接軸31轉(zhuǎn)動時，在固定于電機(jī)一側(cè)的調(diào)整外殼81和固定于鉸接軸31的電刷外殼之間產(chǎn)生相差。當(dāng)調(diào)整外殼81的第一圖形81a和第二圖形81b經(jīng)過電刷外殼82的電刷82a相互電連接時，檢測到同相信號。
當(dāng)鉸接軸31轉(zhuǎn)動一圈時，小齒輪35在齒條上移動并轉(zhuǎn)動一圈(即第一終端體的移動距離＝D(小齒輪的直徑)×п)。因此，通過響應(yīng)于小齒輪直徑來使小齒輪轉(zhuǎn)動所希望的角度，使第一終端體能夠移動所希望的行程，從而第一終端體能夠從關(guān)閉位置滑動到打開位置或從打開位置到關(guān)閉位置。
為了使小齒輪自動轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，需要控制當(dāng)電刷外殼和調(diào)整外殼相互電連接時產(chǎn)生的同相信號的數(shù)量。
例如，在利用在每180度電連接的調(diào)整外殼來使小齒輪轉(zhuǎn)動540度的情況下，需要在同相信號被檢測到三次之后停止電機(jī)的操作。
具體說，在利用在每360度電連接的調(diào)整外殼使小齒輪轉(zhuǎn)動360度之后，當(dāng)打開或關(guān)閉操作結(jié)束時，需要僅在同相信號被檢測到一次之后停止電機(jī)的操作。
在自動滑動運(yùn)動的情況下，根據(jù)檢測到所規(guī)定的多少次同相信號來停止鉸接軸的轉(zhuǎn)動。另一方面，在手動滑動運(yùn)動的情況下，防止電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動，以便鉸接軸不轉(zhuǎn)動。因此，鉸接軸總是保持在恒定的相位。
通過檢測鉸接軸的轉(zhuǎn)動根據(jù)產(chǎn)生多少次同相信號進(jìn)行的操作控制可以同樣地應(yīng)用于非接觸式傳感器或其他接觸式傳感器。
因此，通過根據(jù)在檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的傳感器中所產(chǎn)生多少次同相信號來控制電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)自動滑動運(yùn)動。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是，與僅僅利用小齒輪和齒條來滑動上終端體的常規(guī)移動通信終端相比，本發(fā)明的滑動式移動通信終端通過上述滑動運(yùn)動能夠更容易和更平穩(wěn)地打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明，在提供用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間的相對位置的位置檢測裝置來識別滑動運(yùn)動完成的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)半自動滑動運(yùn)動。
當(dāng)用戶滑動第一終端體以便暴露出第二終端體20時，圖6所示的檢測裝置A(61)和位置檢測目標(biāo)C(62)的開關(guān)被釋放，從而產(chǎn)生OFF(低)信號。
同時，驅(qū)動控制單元識別該OFF信號，并且因此，電機(jī)40在暴露出第二終端體的方向上操作。
另一方面，當(dāng)用戶對終端體施加外力以使該終端體開始滑動時，電機(jī)40不操作。因此，彈性裝置33通過傳遞給小齒輪35和齒條11的力而被壓縮，從而鉸接軸31與滑動凸輪32的嚙合松開，并且只有滑動凸輪32轉(zhuǎn)動(鉸接軸不轉(zhuǎn)動)。
然而，當(dāng)電機(jī)40操作時，鉸接軸31也轉(zhuǎn)動，從而鉸接軸和滑動凸輪相互嚙合，這與自動滑動運(yùn)動的情況是相同的。
當(dāng)執(zhí)行滑動運(yùn)動使終端體打開時，圖6所示的檢測裝置B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)被開關(guān)，通過該開關(guān)產(chǎn)生ON(高)信號。結(jié)果，電機(jī)操作停止，并且半自動滑動運(yùn)動結(jié)束。
當(dāng)?shù)谝唤K端體滑動以使第二終端體20被覆蓋時，根據(jù)如上所述的原理執(zhí)行滑動運(yùn)動。
在提供用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間相對位置的檢測裝置來識別滑動運(yùn)動完成的情況下，在自動或半自動滑動運(yùn)動期間，當(dāng)通過外力中斷滑動運(yùn)動時，滑動凸輪32的轉(zhuǎn)動受到限制。結(jié)果，鉸接軸無負(fù)載地轉(zhuǎn)動，并且因此檢測裝置A和B以及位置檢測目標(biāo)C在規(guī)定的時間段內(nèi)不開關(guān)。
在如上所述檢測裝置A和B以及位置檢測目標(biāo)C在規(guī)定時間段內(nèi)不開關(guān)的情況下，電機(jī)可能在相反的方向操作或電機(jī)操作停止，使終端體返回其原來的位置，下面將詳細(xì)描述這種情況。
除了上述的自動滑動運(yùn)動之外，在提供用于檢測牢固地固定于電機(jī)40的軸的鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置來控制滑動運(yùn)動的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)手動滑動運(yùn)動。
優(yōu)選地，鉸接軸和滑動凸輪在每360度相互嚙合，并且當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動一圈時滑動運(yùn)動完成，以便僅通過一次外力來手動實(shí)現(xiàn)完全打開或關(guān)閉操作，并且，與常規(guī)移動通信終端相比，該移動通信終端更容易并更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉。
下面將參考圖3、10A和10B詳細(xì)描述移動通信終端的手動滑動運(yùn)動。
當(dāng)?shù)谝唤K端體10處于關(guān)閉狀態(tài)，在用戶推動第一終端體10來使第一終端體10打開時，小齒輪35轉(zhuǎn)動，并沿連結(jié)于第一終端體10的齒條11移動。這時，連接于小齒輪35的導(dǎo)向凸輪34也轉(zhuǎn)動。并且被導(dǎo)向凸輪34鎖定的滑動凸輪32與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動。因此，鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪的凹陷部分32′的嚙合松開，從而鉸接軸的凸出部分31′偏移滑動凸輪的凹陷部分32′，如圖10B所示。結(jié)果，鉸接軸的凸出部分31′沿軸向推動滑動凸輪32(如箭頭所示)?；瑒油馆?2被沿軸向推動，使彈性裝置33被壓縮。
當(dāng)進(jìn)行手動滑動運(yùn)動時，滑動凸輪32轉(zhuǎn)動并在軸向移動，同時電機(jī)40不操作。結(jié)果，彈性裝置33被壓縮，由此發(fā)生上述偏移(offset)。當(dāng)偏移角度小于180度時，第一終端體10返回其原來位置，即，通過彈性裝置33的恢復(fù)力沿關(guān)閉第一終端體10的方向返回。當(dāng)偏移角度大于180度時，第一終端體10通過彈性裝置33的恢復(fù)力移動到完全打開的位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明能夠執(zhí)行手動滑動運(yùn)動。具體說，與常規(guī)移動通信終端相比，能夠借助于動力傳遞單元來更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉本發(fā)明的移動通信終端。另外，移動通信終端的第一終端體能夠通過彈性裝置的恢復(fù)力返回其原來位置。
另一方面，在自動滑動運(yùn)動期間，當(dāng)外力施加在滑動式移動通信終端上時，可以發(fā)生上述偏移。在這種情況下，移動通信終端的第一終端體能夠通過彈性裝置的恢復(fù)力返回到其原來位置。
本發(fā)明還施加一種自動驅(qū)動具有上述結(jié)構(gòu)的滑動式移動通信終端的方法。
首先，在以下情況中描述自動驅(qū)動方法提供用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間相對位置(完全打開位置或完全關(guān)閉位置)的位置檢測裝置，以識別滑動運(yùn)動的完成。該自動驅(qū)動方法包括如下步驟。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動滑動式移動通信終端，其具有用于直接檢測完全打開或完全關(guān)閉的位置檢測裝置，以及圖11是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的自動驅(qū)動方法。
步驟(a)用于施加驅(qū)動信號給驅(qū)動控制單元首先，將用于使滑動式移動通信終端移動到打開或關(guān)閉位置的初始驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元。該驅(qū)動信號可以通過操作連結(jié)在第一終端體或第二終端體的打開/關(guān)閉操作開關(guān)12來產(chǎn)生。也可以用連結(jié)在滑動式移動通信終端側(cè)面的、具有不同功能的按鈕來代替該開關(guān)12。
可以通過如圖6所示的檢測裝置A(61)或B(61′)檢測位置檢測目標(biāo)C(62)的位置分離來產(chǎn)生驅(qū)動信號。例如，當(dāng)?shù)诙K端體處于被覆蓋的狀態(tài)，在用戶手動地滑動第一終端體時，檢測裝置A(61)檢測位置檢測目標(biāo)C(62)的位置分離，其作為驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元。以這種方式，啟動上述半自動滑動運(yùn)動。在第二終端體處于被暴露出的情況下，以同樣的方式執(zhí)行滑動運(yùn)動。
步驟(b)通過至少兩個檢測裝置來檢測位置檢測目標(biāo)的初始位置，該至少兩個檢測裝置相互間隔開第一終端體的移動距離，以確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，以及施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號給驅(qū)動電機(jī)當(dāng)在步驟(a)將驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元時，該驅(qū)動控制單元通過檢測裝置來檢測第一終端體和第二終端體的位置。如圖6所示，位置檢測目標(biāo)C(62)連結(jié)在第二終端體20上。通過連結(jié)在第一終端體10上的至少兩個檢測裝置A(61)和B(61′)來檢測位置檢測目標(biāo)C(62)，由此確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。
當(dāng)檢測到第二終端體處于暴露出狀態(tài)，則確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向?yàn)槭沟谝唤K端體借助于驅(qū)動電機(jī)沿覆蓋第二終端體的方向滑動。具有確定為如上所述的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號再一次施加給驅(qū)動電機(jī)。在第二終端體處于被覆蓋的狀態(tài)下，施加具有與上述轉(zhuǎn)動方向相反方向(即第一終端體被打開的方向)的驅(qū)動信號。
另外，檢測裝置A(61)或B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)可以是如上所述的接觸式或非接觸式傳感器。
步驟(c)在規(guī)定時間段(s)內(nèi)當(dāng)該至少兩個檢測裝置中的一個檢測到位置檢測目標(biāo)時施加驅(qū)動停止信號給驅(qū)動電機(jī)步驟(b)之后，將具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動電機(jī)。結(jié)果，驅(qū)動電機(jī)操作，并且第一終端體通過該驅(qū)動電機(jī)向打開位置或關(guān)閉位置滑動。當(dāng)通過由不是初始接觸過位置檢測目標(biāo)C(62)的檢測裝置的檢測裝置檢測到第二終端體20的位置檢測目標(biāo)C(62)時，電機(jī)操作停止。
處于初始關(guān)閉位置的第二終端體20的位置檢測目標(biāo)C(62)接觸第一終端體的檢測裝置A(61)。當(dāng)?shù)谝唤K端體被驅(qū)動電機(jī)40移動到打開位置時，第二終端體的位置檢測目標(biāo)C(62)接觸第一終端體的檢測裝置B(61′)。當(dāng)檢測裝置B(61′)檢測到位置檢測目標(biāo)C(62)時，將信號傳送給驅(qū)動控制單元，其施加驅(qū)動停止信號給驅(qū)動電機(jī)。同時，需要在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)由該不是初始檢測裝置的檢測裝置來檢測位置，這將在下面的步驟(d)中更詳細(xì)地描述。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法包括下面的步驟(d)。
步驟(d)當(dāng)該至少兩個檢測裝置在規(guī)定的時間段內(nèi)沒有檢測到位置檢測目標(biāo)時，將具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動電機(jī)，并且再執(zhí)行步驟(c)如上所述，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法包括步驟(a)到(c)。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動方法還包括步驟(d)。在步驟(d)，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)操作且在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，將具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動電機(jī)，并且再執(zhí)行步驟(c)。
在滑動式移動通信終端的自動打開/關(guān)閉操作期間，當(dāng)外力施加在移動通信終端上時，滑動式移動通信終端可能沒有完全打開或關(guān)閉。這是在用戶停止終端體的打開操作以在終端體打開操作期間關(guān)閉該終端體的情況。在自動操作期間，當(dāng)外部負(fù)載施加在滑動式移動通信終端時，第一終端體的滑動運(yùn)動停止。這時，最大負(fù)載施加在齒輪電機(jī)上，對應(yīng)于起動電流的大量電流流過。因此，電池消耗增大。
當(dāng)在規(guī)定的時間段(s)檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，可以確定，第一終端體的運(yùn)動被如上所述的外力所中斷，并且因此驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向反向，由此上述問題得到解決。規(guī)定的時間段(s)是打開/關(guān)閉時間的兩倍。當(dāng)移動通信終端從關(guān)閉位置移動到打開位置的操作時間是0.5秒時，該規(guī)定的時間段(s)是1秒。以這種方式，在自動操作期間當(dāng)外力施加在移動通信終端時上所產(chǎn)生的問題可以得到解決。
下面，在提供用于檢測牢固固定于驅(qū)動電機(jī)的軸的鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置的情況下描述自動驅(qū)動方法。該自動驅(qū)動方法包括如下步驟。
圖8示出了具有用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置的移動通信終端。
步驟(a)施加驅(qū)動信號給驅(qū)動控制單元首先，將用于將滑動式移動通信終端移動到打開或關(guān)閉位置的初始驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元。該驅(qū)動信號可以通過操作連結(jié)在第一終端體或第二終端體的打開/關(guān)閉操作開關(guān)12來產(chǎn)生。也可以用連結(jié)在滑動式移動通信終端側(cè)面的、具有不同功能的按鈕來代替該開關(guān)12。
步驟(b)檢測第一終端體10的初始位置以確定驅(qū)動電機(jī)40的轉(zhuǎn)動方向，并施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號給該驅(qū)動電機(jī)當(dāng)在步驟(a)將驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元時，該驅(qū)動控制單元通過檢測裝置來檢測第一終端體的位置。
可以通過包含在該移動通信終端中的電路來執(zhí)行確定第一終端體是打開或關(guān)閉。例如，當(dāng)用戶打開上終端體時，LCD可以被該電路接通，并且被用戶關(guān)閉上終端體時，該LCD可以通過該電路斷開。檢測裝置可以是非接觸式傳感器或圖6所示的接觸式傳感器。也可以用其他類型的打開/關(guān)閉檢測裝置。
在步驟(b)，第一終端體的位置可以用打開/關(guān)閉檢測裝置來檢測，以便確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。當(dāng)檢測到第二終端體處于暴露出的狀態(tài)時，確定該驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向?yàn)槭沟玫谝唤K端體通過該驅(qū)動電機(jī)朝關(guān)閉位置移動。將具有上述確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號再一次施加給驅(qū)動電機(jī)。在檢測到第二終端體處于覆蓋狀態(tài)的情況下，施加具有與上述轉(zhuǎn)動方向相反方向(即第一終端體移向打開位置的方向)的驅(qū)動信號。
步驟(c)當(dāng)用于檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，為施加驅(qū)動停止信號給該驅(qū)動電機(jī)在步驟(b)之后，將具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動電機(jī)。結(jié)果，驅(qū)動電機(jī)操作，并且第一終端體通過驅(qū)動電機(jī)向打開位置或關(guān)閉位置滑動。如圖6所示，當(dāng)用于檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，驅(qū)動控制單元為施加驅(qū)動停止信號給電機(jī)40，由此，電機(jī)的操作停止。
這里，同相信號的數(shù)量是由小齒輪的轉(zhuǎn)動角度預(yù)先確定的，以得到希望的行程。
當(dāng)鉸接軸31轉(zhuǎn)動一圈時，小齒輪35在齒條上移動同時轉(zhuǎn)動一圈(即第一終端體的移動距離＝D(小齒輪的直徑)×п)。因此，需要根據(jù)小齒輪的直徑將該小齒輪轉(zhuǎn)動所希望的角度，以便第一終端體能夠移動所希望的行程。為此，當(dāng)電刷外殼和調(diào)整外殼相互電連接時產(chǎn)生的同相信號的數(shù)量由驅(qū)動控制單元所控制。
因此，在使用用于在每360度檢測同相信號的傳感器、并且在小齒輪轉(zhuǎn)動360度時關(guān)閉或打開操作結(jié)束的情況下，通過同相信號的一次檢測來停止電機(jī)的操作。
無論是使用接觸式傳感器或非接觸式傳感器，或在何處裝配鉸接軸，都可以同樣地執(zhí)行根據(jù)產(chǎn)生多少次同相信號來檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動，以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。
步驟(d)在將驅(qū)動停止信號施加給驅(qū)動電機(jī)之后，當(dāng)?shù)诙K端體20完全暴露出或完全被覆蓋時，使第一終端體10自動返回到其原來位置如上所述，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法包括步驟(a)到(c)。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法還包括步驟(d)。
在自動打開/關(guān)閉操作期間，當(dāng)外力施加在移動通信終端上時，第一終端體的滑動運(yùn)動被中斷，并且因此小齒輪35的轉(zhuǎn)動受到限制。
結(jié)果，雖然電機(jī)40仍然在轉(zhuǎn)動，但與小齒輪相嚙合的滑動凸輪32和導(dǎo)向凸輪34的轉(zhuǎn)動也受到限制，并且因此，彈性裝置33被壓縮。因此，鉸接軸31和滑動凸輪32的嚙合被脫開，從而發(fā)生位置偏移。
當(dāng)檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，電機(jī)的操作停止。由于齒輪箱防止電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動，因此，滑動凸輪借助于彈性裝置的恢復(fù)力而轉(zhuǎn)動。因此，第一終端體穩(wěn)定返回到其原來的位置。
當(dāng)?shù)谝唤K端體自動滑動到打開位置，并且在電機(jī)操作停止時位置偏移小于180度，例如，即通過彈性裝置33的恢復(fù)力第一終端體10返回到其原來位置，即關(guān)閉位置。另一方面，當(dāng)在電機(jī)操作停止時位置偏移小于180度時，第一終端體借助于彈性裝置33的恢復(fù)力移動到打開位置。
因此，即使在第一終端體的自動滑動運(yùn)動期間，當(dāng)外力施加在第一終端體上時，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的第一終端體讓然能夠穩(wěn)定地打開或關(guān)閉。
除了包括上述步驟的自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法之外，本發(fā)明還提供一種檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法。移動通信部件(mobile communication parts)裝配在包括第一終端體和第二終端體的滑動式移動通信終端上，該第一終端體和第二終端體通過驅(qū)動電機(jī)相互相對地滑動，使第二終端體被暴露出或覆蓋。該滑動式移動通信終端還包括位置檢測裝置，其用于直接檢測第一終端體和第二終端體之間相對位置(完全打開位置或完全關(guān)閉位置)，以識別滑動運(yùn)動的完成，如圖6所示。
根據(jù)本發(fā)明的呼入呼叫檢測方法包括如下步驟。圖12是流程圖，示出了檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法。
步驟(a)接收來自外部的呼入呼叫接收來自外部的呼入呼叫。該呼入呼叫經(jīng)移動通信終端天線被傳送到移動通信終端的主控制單元。該主控制單元可以是很小的計算部件，例如微型計算機(jī)。
步驟(b)當(dāng)檢測到呼入呼叫時，施加呼入呼叫檢測信號給滑動式移動通信終端的驅(qū)動控制單元當(dāng)主控制單元(未示出)檢測到呼入呼叫時，將呼入呼叫檢測信號施加給驅(qū)動控制單元(未示出)。該驅(qū)動控制單元用來向驅(qū)動電機(jī)供給電流或停止向驅(qū)動電機(jī)供給電流。連接于位置檢測裝置的驅(qū)動控制單元接收來自位置檢測裝置的信號，以控制驅(qū)動電機(jī)的操作。
步驟(c)根據(jù)第二終端體是被暴露出還是被覆蓋，通過驅(qū)動控制單元來確定驅(qū)動電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動方向當(dāng)呼入呼叫檢測信號如上所述施加給驅(qū)動控制單元時，驅(qū)動電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動方向由驅(qū)動控制單元根據(jù)第二終端體是被暴露出或被覆蓋來確定。優(yōu)選地，可由位置檢測目標(biāo)和檢測裝置來檢測第二終端體是被暴露出還是被覆蓋。
如圖6所示，位置檢測目標(biāo)C(62)連結(jié)在第二終端體上。該位置檢測目標(biāo)C(62)被至少兩個連結(jié)在第一終端體10上的檢測裝置A(61)和B(61′)所檢測，由此確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。
當(dāng)檢測到第二終端體處于暴露出狀態(tài)時，該驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向被確定為使第一終端體通過驅(qū)動電機(jī)沿覆蓋第二終端體的方向滑動。具有如上所述確定的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號再一次施加給驅(qū)動電機(jī)。在檢測到第二終端體處于被覆蓋的情況下，施加具有與上述轉(zhuǎn)動方向相反方向(即第一終端體被打開的方向)的驅(qū)動信號。
另外，檢測裝置A(61)和B(61′)和位置檢測目標(biāo)C(62)可以是如上所述的接觸式或非接觸式傳感器。
步驟(d)通過驅(qū)動控制單元來給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號，以便第二終端體能夠重復(fù)地被暴露出和覆蓋給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號，以便驅(qū)動電機(jī)沿在步驟(c)確定的驅(qū)動方向轉(zhuǎn)動。第一終端體沿暴露出第二終端體的方向或覆蓋第二終端體的方向移動，這種移動重復(fù)地執(zhí)行。
當(dāng)接收呼入呼叫時，第一終端體的打開和關(guān)閉操作重重復(fù)執(zhí)行，由此用戶能夠檢測到至滑動式移動通信終端的呼入呼叫。
優(yōu)選地，步驟(d)包括以下分步驟，這些步驟是重復(fù)執(zhí)行的。
步驟(d1)通過驅(qū)動控制單元來給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加具有在步驟(c)確定的轉(zhuǎn)動方向的操作信號。通過驅(qū)動控制單元來操作圖3或圖4的驅(qū)動電機(jī)40。
步驟(d2)當(dāng)在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)至少兩個檢測裝置之一檢測到位置檢測目標(biāo)時，給驅(qū)動控制單元施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反的方向的驅(qū)動信號當(dāng)在步驟(d1)給驅(qū)動電機(jī)施加具有確定的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號時，驅(qū)動電機(jī)操作。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)操作時，第一終端體移動到打開或關(guān)閉位置。當(dāng)不是初始接觸位置檢測目標(biāo)的檢測裝置的檢測裝置檢測到第二終端體20的位置檢測目標(biāo)時，將具有與初始轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元。
具體說，處于被覆蓋的第二終端體的位置檢測目標(biāo)C(62)與第一終端體的檢測裝置A(61)接觸。當(dāng)?shù)谝唤K端體被驅(qū)動電機(jī)40移動到打開方向時，位置檢測目標(biāo)C(62)與第一終端體的檢測裝置B(61′)接觸。檢測位置檢測目標(biāo)C(62)的檢測裝置B(61′)將信號傳送給驅(qū)動控制單元。驅(qū)動控制單元經(jīng)驅(qū)動電機(jī)施加具有相反轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號。這時，需要在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)由不是初始檢測裝置的檢測裝置來檢測位置檢測目標(biāo)的位置。
如上所述，通過重復(fù)步驟(d1)和(d2)來執(zhí)行步驟(d)。
更優(yōu)選地，步驟(d)還包括下述分步驟(d3)。因此通過重復(fù)步驟(d3)以及步驟(d1)和(d2)來執(zhí)行步驟(d)。
步驟(d3)當(dāng)在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)至少兩個檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，給驅(qū)動控制單元施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號如上所述，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法包括上述步驟。優(yōu)選地，該自動驅(qū)動方法還包括步驟(d3)。在步驟(d3)當(dāng)驅(qū)動電機(jī)操作時，并且在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，給驅(qū)動控制單元施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號。
在滑動式移動通信終端的自動打開/關(guān)閉操作期間，當(dāng)外力施加在該移動通信終端上時，該滑動式移動通信終端可能沒有完全打開或關(guān)閉。這是發(fā)生在終端體的打開操作期間用戶停止終端體的打開操作以便關(guān)閉該終端體的情況。在自動操作期間，當(dāng)外部負(fù)載施加在該滑動式移動通信終端上時，第一終端體的滑動運(yùn)動停止。這時，最大負(fù)載施加在齒輪電機(jī)上，相應(yīng)于起動電流的大量電流流過。因此，電池消耗增加。
當(dāng)在規(guī)定的時間段(s)內(nèi)檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，確定第一終端體的運(yùn)動被上述外力所中斷，并且因此驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向反向，由此，上述問題得到解決。該規(guī)定的時間段(s)是打開/關(guān)閉時間的兩倍。例如，當(dāng)移動通信終端從關(guān)閉位置移動到打開位置的操作時間為0.5秒時，該規(guī)定的時間段(s)為1秒。以這種方式，在重復(fù)自動操作期間當(dāng)外力施加在移動通信終端上所產(chǎn)生的問題可以得到解決。
通過重復(fù)步驟(d1)、(d2)和(d3)來執(zhí)行步驟(d)。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的呼入呼叫檢測方法還包括如下步驟步驟(e)和步驟(f)。
步驟(e)通過打開/關(guān)閉操作開關(guān)來停止第一終端體的打開和關(guān)閉操作當(dāng)用戶檢測到第一終端體的打開和關(guān)閉操作是按如上所述重復(fù)地執(zhí)行時，用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12，以使滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)的操作停止。打開/關(guān)閉操作開關(guān)12可以是普通的自動翻蓋(auto-folder)操作鍵或移動通信終端上的任何鍵。當(dāng)用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12時，第一終端體的重復(fù)打開和關(guān)閉操作被該自動翻蓋所停止，并且然后執(zhí)行隨后的呼入呼叫連接步驟。
步驟(f)在檢測第二終端體是處于暴露出或覆蓋狀態(tài)之后，當(dāng)?shù)诙K端體處于被覆蓋狀態(tài)時，操作滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)，直到帶二終端體完全暴露出為止如上所述，當(dāng)用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)以使自動翻蓋的驅(qū)動電機(jī)停止之后，根據(jù)第二終端體是暴露出或覆蓋的狀態(tài)可以再次執(zhí)行第一終端體的打開操作。在當(dāng)按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)時第二終端體是暴露出的情況下，直接連接呼入呼叫。在這種情況下，可以通話而不需按壓“發(fā)送”按鈕或執(zhí)行任何其他動作。另一方面，當(dāng)按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)時第二終端體是被覆蓋的情況下，不能直接連接呼入呼叫。在這種情況下，需要操作自動翻蓋的驅(qū)動電機(jī)，直到第二終端體完全暴露出。當(dāng)?shù)诙K端體完全暴露出時，驅(qū)動電機(jī)的操作停止，并且直接連接呼入呼叫。
根據(jù)本發(fā)明的檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法通過執(zhí)行上述步驟完成。
特別是當(dāng)選擇了方式模式(manner mode)(即無聲模式)時，執(zhí)行該呼入呼叫檢測方法。根據(jù)本發(fā)明的呼入呼叫檢測方法可以替代常規(guī)的使用振動電機(jī)來檢測呼入呼叫信號的方法。
從上面描述可見，本發(fā)明提供了一種自動滑動式移動通信終端，包括電機(jī)，可選擇地相互嚙合的嚙合部件對，以及位置檢測裝置，從而該終端很容易自動打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的自動滑動式移動通信終端還包括彈性裝置，因此，終端體可以更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉，并且即使當(dāng)自動滑動式移動通信終端操作在手動模式時，該終端也能夠返回到其原來的位置。
根據(jù)本發(fā)明，即使由于外力施加在終端上而使該終端沒有完全打開和關(guān)閉時，也能自動完成自動滑動式移動通信終端的打開和關(guān)閉操作。
還有，可以通過終端的運(yùn)動而不是利用振動電機(jī)來檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫，從而改進(jìn)呼入呼叫的檢測效率。由于可以通過終端的運(yùn)動而不是利用振動電機(jī)來檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫，因此，可以憑觸覺和視覺來檢測呼入呼叫。而且，本發(fā)明不需要振動電機(jī)，從而自動滑動式移動通信終端可以微型化并且可以降低該自動滑動式移動通信終端的制造成本。
雖然為了說明的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會明白，可以存在各種修改、增加和替換而不脫離由所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種滑動式移動通信終端，其具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體相互相對地滑動，其中，該終端包括電機(jī)，其用于提供滑動運(yùn)動所需要的動力；動力傳遞單元，其連接于電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，以傳遞電機(jī)的驅(qū)動力，該動力傳遞單元包括嚙合部件對，用于使該嚙合部件有選擇地相互嚙合的彈性裝置，和用于接納該彈性裝置和嚙合部件之一的導(dǎo)向凸輪；小齒輪，其連接于動力傳遞單元，并借助于電機(jī)的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動；第一終端體，其具有連結(jié)于其上的齒條，該齒條與小齒輪嚙合，當(dāng)小齒輪轉(zhuǎn)動時，第一終端體相對于第二終端體滑動；第二終端體，其具有動力傳遞單元和小齒輪，電機(jī)牢固地固定于該第二終端體；打開/關(guān)閉操作開關(guān)，其設(shè)置在第一終端體或第二終端體上，以給電機(jī)施加操作信號；以及控制單元，其響應(yīng)于打開/關(guān)閉操作開關(guān)的信號來控制電機(jī)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中該電機(jī)是齒輪電機(jī)，其具有用于放大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的齒輪箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中嚙合部件對包括鉸接軸，其一側(cè)固定于電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸；和滑動凸輪，其可選擇地與該鉸接軸嚙合，其中導(dǎo)向凸輪沿轉(zhuǎn)動方向相對地鎖定滑動凸輪，并且沿軸向以可移動方式配合該滑動凸輪，導(dǎo)向凸輪的一端與小齒輪嚙合，并且其中彈性裝置設(shè)置在滑動凸輪和導(dǎo)向凸輪之間，以將該滑動凸輪壓向鉸接軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中彈性裝置具有大于電機(jī)驅(qū)動力且小于外力的彈性力，該彈性裝置響應(yīng)于自動滑動運(yùn)動而被拉伸，以使滑動凸輪與鉸接軸嚙合時轉(zhuǎn)動，并且該彈性裝置響應(yīng)于手動滑動運(yùn)動通過外力而被壓縮，以使鉸接軸與滑動凸輪的嚙合脫開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的終端，其中彈性裝置是壓縮螺旋彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中鉸接軸具有形成在其上的凸出部分，以便該鉸接軸用作凸形凸輪，并且滑動凸輪具有形成在其一側(cè)的凹陷部分，其對應(yīng)于該凸形凸輪的凸出部分，以便該滑動凸輪用作凹形凸輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中滑動凸輪具有形成在其上的凸出部分，以便該滑動凸輪用作凸形凸輪，并且鉸接軸輪具有形成在其一側(cè)的凹陷部分，其對應(yīng)于該凸形凸輪的凸出部分，以便該鉸接軸用作凹形凸輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中打開/關(guān)閉操作開關(guān)是具有不同功能的按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中第二終端體包括殼體，其用于容納動力傳遞的單元，電機(jī)牢固固定于該殼體，其中該殼體牢固地固定于該第二終端體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)的終端，還包括傳感器單元，其具有用于控制第一終端體滑動運(yùn)動的位置檢測裝置，其中驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自該位置檢測裝置的信號來控制電機(jī)的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或7的終端，其中凹形凸輪和凸形凸輪在每360度相互嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置連結(jié)在第一和第二終端體的至少一個上，以直接檢測該第一終端體和第二終端體之間的相對位置，從而識別滑動運(yùn)動的完成。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置連結(jié)在第一和第二終端體上，以直接檢測該第一終端體和第二終端體之間的相對位置，從而識別滑動運(yùn)動的完成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的終端，其中位置檢測裝置是接觸式傳感器，其在當(dāng)至少兩個檢測裝置之一接觸位置檢測目標(biāo)時是可開關(guān)的，通過開關(guān)傳感器來檢測第一終端體滑動運(yùn)動的完成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的終端，其中接觸式傳感器包括開關(guān)端子，其分別連結(jié)在第一終端體的上端和下端或第二終端體的上端和下端，該開關(guān)端子可通過按壓來開關(guān)；和接觸端子，其形成為精細(xì)的凸出部分并連結(jié)在第二終端體的上端或第一終端體的下端，該接觸端子對應(yīng)于該開關(guān)端子，當(dāng)?shù)谝唤K端體的滑動運(yùn)動完成時，該接觸端子按壓該開關(guān)端子，以使開關(guān)該開關(guān)端子。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的終端，其中位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其在當(dāng)至少兩個檢測裝置之一相對著位置檢測目標(biāo)而不接觸時是可開關(guān)的，通過開關(guān)該傳感器來檢測第一終端體滑動運(yùn)動的完成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的終端，其中非接觸式傳感器包括檢測傳感器，其分別連結(jié)在第一終端體的上端和下端或第二終端體的上端和下端，該開關(guān)端子在檢測到磁場時是可開關(guān)的；和磁體，其連結(jié)在第二終端體的上端或第一終端體的下端，以產(chǎn)生磁場，該磁體對應(yīng)于該檢測傳感器，當(dāng)?shù)谝唤K端體的滑動運(yùn)動完成時該磁體相對著該檢測傳感器，以便該檢測傳感器被開關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置在相對于牢固地固定在第二終端體的電機(jī)的規(guī)定角度上來檢測鉸接軸的規(guī)定部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的終端，其中位置檢測裝置是接觸式傳感器，其用于通過接觸來在規(guī)定角度上檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的終端，其中接觸式傳感器包括電刷外殼，其具形成在其上的伸出的電刷；和調(diào)整外殼，其具有形成在其上的第一圖形和第二圖形，同時該第一和第二圖形相互間隔開，以便該第一和第二圖形在每個希望的角度通過該電刷與該第一和第二圖形電接觸來相互電連接，以及其中，在電刷外殼和調(diào)整外殼通過電機(jī)轉(zhuǎn)動而相互相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)調(diào)整外殼的第一圖形和第二圖形經(jīng)電刷外殼的電刷而在每個希望的角度相互相電連接時，檢測到同相狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的終端，其中電刷外殼牢固地固定在電機(jī)的輸出側(cè)或鉸接軸的一側(cè)，而調(diào)整外殼牢固地固定在鉸接軸的一側(cè)或電機(jī)的輸出側(cè)，該調(diào)整外殼與該電刷外殼相對。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的終端，其中調(diào)整外殼牢固地固定在鉸接軸的圓周或該殼體內(nèi)側(cè)，而電刷外殼牢固地固定在該殼體內(nèi)側(cè)或鉸接軸的圓周，該電刷外殼與該調(diào)整外殼相對。
23.根據(jù)權(quán)利要求18的終端，其中位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于以無接觸方式在規(guī)定的角度檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的終端，其中非接觸式傳感器包括傳感器，其當(dāng)檢測到磁場時是可開關(guān)的；以及磁體，其設(shè)置成對應(yīng)于該傳感器，以產(chǎn)生磁場。
25.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元包括位置檢測裝置，其用于檢測第一終端體滑動運(yùn)動的完成；和位置檢測裝置，其用于在相對于牢固地固定在第二終端體的電機(jī)的規(guī)定角度上檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
26.一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)給驅(qū)動控制單元施加驅(qū)動信號；(b)利用至少兩個相互間隔開第一終端體移動距離的檢測裝置來檢測位置檢測目標(biāo)的初始位置，以確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，并給該驅(qū)動電機(jī)施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號；和(c)當(dāng)該至少兩個檢測裝置之一在規(guī)定的時間段內(nèi)檢測到位置檢測目標(biāo)時，給該驅(qū)動電機(jī)施加驅(qū)動停止信號。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，還包括以下步驟(d)當(dāng)在規(guī)定的時間內(nèi)該至少兩個檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)檢測時，給驅(qū)動電機(jī)施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號，并再一次執(zhí)行步驟(c)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中在步驟(a)的驅(qū)動信號是通過操作打開/關(guān)閉操作開關(guān)來產(chǎn)生，該打開/關(guān)閉操作開關(guān)連結(jié)在第一終端體或第二終端體上。
29.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中在步驟(a)的驅(qū)動信號是通過用位置檢測裝置檢測該位置檢測目標(biāo)的位置偏移來產(chǎn)生。
30.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中位置檢測目標(biāo)和至少兩個檢測裝置連結(jié)在以下位置當(dāng)?shù)诙K端體完全暴露出或完全覆蓋時，在該位置上第一終端體和第二終端體重疊。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的方法，其中位置檢測目標(biāo)是磁體，而該至少兩個檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于檢測該磁體的磁力。
32.根據(jù)權(quán)利要求30的方法，其中位置檢測目標(biāo)是形成在第一終端體或第二終端體一側(cè)的凸出部分，而該至少兩個檢測裝置是形成在第二終端體或第一終端體一側(cè)的薄圓拱形開關(guān)，該圓拱形開關(guān)對應(yīng)于該凸出部分。
33.一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)給驅(qū)動控制單元施加驅(qū)動信號；(b)檢測第一終端體的初始位置，以確定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，并給驅(qū)動電機(jī)施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號；和(c)當(dāng)由用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，給驅(qū)動電機(jī)施加驅(qū)動停止信號。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的方法，還包括步驟(d)在將驅(qū)動停止信號施加給驅(qū)動電機(jī)后，當(dāng)?shù)诙K端體不是處于完全暴露出或完全覆蓋時，使第一終端體自動返回到其原來位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求33的方法，其中在步驟(a)的驅(qū)動信號是通過操作打開/關(guān)閉操作開關(guān)來產(chǎn)生，該打開/關(guān)閉操作開關(guān)連結(jié)在第一終端體或第二終端體上。
36.根據(jù)權(quán)利要求33的方法，其中在步驟(c)的位置檢測裝置是接觸式傳感器，其用于在相對于牢固地固定在第二終端體的電機(jī)的規(guī)定角度上檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
37.根據(jù)權(quán)利要求33的方法，其中在步驟(c)的位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于在相對于牢固地固定在第二終端體的電機(jī)的規(guī)定角度上檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
38.一種檢測至滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端體和第二終端體，當(dāng)該第一終端體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端體和第二終端體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)接收來自外部的呼入呼叫；(b)當(dāng)檢測到該呼入呼叫時，給滑動式移動通信終端的驅(qū)動控制單元施加呼入呼叫檢測信號；(c)根據(jù)第二終端體是被暴露出還是被覆蓋，來由驅(qū)動控制單元確定驅(qū)動電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動方向；和(d)通過驅(qū)動控制單元來給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號，以便第二終端體能夠重復(fù)地被暴露出和覆蓋。
39.根據(jù)權(quán)利要求38的方法，還包括以下步驟(e)借助于打開/關(guān)閉操作開關(guān)來停止第一終端體的打開和關(guān)閉操作；和(f)在檢測第二終端體被暴露出還是覆蓋后，當(dāng)該第二終端體是被覆蓋時，操作滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)，直到第二終端體被完全暴露出。
40.根據(jù)權(quán)利要求38的方法，其中通過以下方式執(zhí)行步驟(c)由至少兩個相互間隔開第一終端體移動距離的檢測裝置來檢測位置檢測目標(biāo)的位置，以便確定第二終端體是被覆蓋還是暴露出。
41.根據(jù)權(quán)利要求38的方法，其中步驟(d)重復(fù)執(zhí)行下述分步驟(d1)通過驅(qū)動控制單元來給滑動式移動通信終端的驅(qū)動電機(jī)施加操作信號；和(d2)當(dāng)在規(guī)定的時間段內(nèi)至少兩個檢測裝置之一檢測到位置檢測目標(biāo)時，給驅(qū)動控制單元施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的方法，其中步驟(d)進(jìn)一步包括下述分步驟(d3)當(dāng)在規(guī)定的時間段內(nèi)至少兩個檢測裝置沒有檢測到位置檢測目標(biāo)的位置時，給驅(qū)動控制單元施加具有與轉(zhuǎn)動方向相反方向的驅(qū)動信號。
43.根據(jù)權(quán)利要求40的方法，其中位置檢測目標(biāo)和至少兩個檢測裝置連結(jié)在以下位置當(dāng)?shù)诙K端體完全暴露出或完全覆蓋時，在該位置上第一終端體和第二終端體重疊。
44.根據(jù)權(quán)利要求43的方法，其中位置檢測目標(biāo)是磁體，而至少兩個檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于檢測該磁體的磁力。
45.根據(jù)權(quán)利要求43的方法，其中位置檢測目標(biāo)是形成在第一終端體或第二終端體一側(cè)的凸出部分，而該至少兩個檢測裝置是形成在第二終端體或第一終端體一側(cè)的薄圓拱形開關(guān)，該圓拱形開關(guān)對應(yīng)于該凸出部分。
全文摘要
一種自動滑動式移動通信終端，包括電機(jī)、可選擇地相互嚙合的嚙合部件對和位置檢測裝置，以便使第一終端體和第二終端體在自動/半自動模式或自動/手動模式中相互相對地平穩(wěn)地滑動，一種自動驅(qū)動自動滑動式移動通信終端的方法和檢測至自動滑動式移動通信終端的呼入呼叫的方法。
文檔編號H04M1/02GK1708058SQ20041004936
公開日2005年12月14日 申請日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者李基榮 申請人:三星電機(jī)株式會社