專利名稱:航拍系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種航拍系統(tǒng)，所述航拍系統(tǒng)包括無人機及圖像處理模塊，所述無人機包括相機及云臺，所述相機固定設(shè)置于所述云臺上，所述相機與所述圖像處理模塊電連接；所述相機用于在所述云臺的位置變化時采集圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于接收所述圖像信息，并疊加所述圖像信息。本實用新型提供的航拍系統(tǒng)可實時調(diào)整云臺上相機的拍攝角度，具有360度拍攝視角，可拍攝360度全景照片，且拍攝過程穩(wěn)定、可靠，從而較好地滿足了諸多領(lǐng)域上的拍攝需求。
【專利說明】
航拍系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種航拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機航拍攝影也得到了廣泛的應(yīng)用。目前，利用無人機進行拍照時，拍攝視角較窄，且調(diào)整拍攝角度較難，導(dǎo)致無法拍攝360度全景照片，從而無法滿足諸多領(lǐng)域上的拍攝需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中進行航拍時拍攝視角較窄，且調(diào)整拍攝角度較難，導(dǎo)致無法拍攝全景照片的缺陷，提供一種航拍系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0005]—種航拍系統(tǒng)，其特點在于，所述航拍系統(tǒng)包括無人機及圖像處理模塊，所述無人機包括相機及云臺，所述相機固定設(shè)置于所述云臺上，所述相機與所述圖像處理模塊電連接；
[0006]所述相機用于在所述云臺的位置變化時采集圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于接收所述圖像信息，并疊加所述圖像信息。
[0007]較佳地，所述位置變化包括平移。
[0008]較佳地，所述位置變化包括旋轉(zhuǎn)。
[0009]較佳地，所述無人機還包括步進電機及處理器，所述云臺與所述步進電機連接，所述處理器與所述步進電機電連接；
[0010]所述處理器用于根據(jù)預(yù)設(shè)頻率發(fā)送脈沖信號至所述步進電機，所述步進電機用于接收所述脈沖信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)方向帶動所述云臺旋轉(zhuǎn)一步進角度，所述相機還用于在所述云臺旋轉(zhuǎn)所述步進角度時采集圖像信息。
[0011]較佳地，所述步進角度的設(shè)定范圍為25?60度。
[0012]較佳地，所述步進角度為27度、30度、33度、45度或60度。
[0013]在本方案中，將所述步進角度設(shè)定為27度、30度、33度、45度或60度，進行360度全景拍攝時，每次拍攝可全面覆蓋拍攝視角，較好地滿足疊加照片時的需求，提高了疊加后照片的效果。
[0014]較佳地，所述處理器為MQJ(Micro Control Unit，微控制單元)。
[0015]在本方案中，所述處理器選用MCU，可滿足功能需求的前提下，節(jié)約成本。
[0016]較佳地，所述相機用于采集YUV(—種顏色編碼方法，用于優(yōu)化彩色視頻信號的傳輸)格式圖像信息及JPEG(Joint Photographic Experts Group，聯(lián)合圖像專家小組，是國際圖像壓縮標準)格式圖像信息，并將所述YUV格式圖像信息及所述JPEG格式圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊。
[0017]較佳地，所述圖像處理模塊設(shè)置于所述無人機上;或，
[0018]所述航拍系統(tǒng)還包括無人機遙控終端，所述圖像處理模塊設(shè)置于所述無人機遙控終端上，所述圖像處理模塊還用于將疊加后的圖像信息發(fā)送至所述無人機遙控終端。
[0019]在本方案中，用戶可實時通過無人機遙控終端方便地查看疊加后的圖像信息。
[0020]較佳地，所述無人機還包括閃存，所述閃存與所述圖像處理模塊電連接，所述圖像處理模塊還用于將疊加后的圖像信息發(fā)送至所述閃存。
[0021]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0022]本實用新型的積極進步效果在于:
[0023]本實用新型提供的航拍系統(tǒng)可實時調(diào)整云臺上相機的拍攝角度，具有360度拍攝視角，可拍攝360度全景照片，且拍攝過程穩(wěn)定、可靠，從而較好地滿足了諸多領(lǐng)域上的拍攝需求。
【附圖說明】

[0024]圖1為本實用新型較佳實施例的航拍系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]無人機I
[0027]步進電機2
[0028]云臺3
[0029]相機4
[0030]處理器5
[0031]圖像處理模塊6
[0032]閃存7
[0033]無人機遙控終端8
【具體實施方式】
[0034]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0035]如圖1所示，本實施例提供的航拍系統(tǒng)包括無人機1、圖像處理模塊6及無人機遙控終端8，無人機I包括步進電機2、云臺3、相機4、處理器5及閃存7，本實施例中，無人機I應(yīng)用于航拍攝影上。
[0036]其中，云臺3與步進電機2的轉(zhuǎn)軸連接，相機4固定設(shè)置于云臺3上，處理器5與步進電機2電連接，圖像處理模塊6分別與相機4及閃存7電連接，圖像處理模塊6設(shè)置于無人機遙控終端8上，無人機遙控終端8用于遙控?zé)o人機I。
[0037]具體的，處理器5用于根據(jù)預(yù)設(shè)頻率發(fā)送脈沖信號至步進電機2，所述預(yù)設(shè)頻率可根據(jù)步進電機2及相機4的性能來自行設(shè)定，本實施例中，處理器5為MCU，可滿足功能需求的前提下，節(jié)約成本。步進電機2用于接收處理器5發(fā)送的脈沖信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)方向帶動云臺3旋轉(zhuǎn)一步進角度，所述預(yù)設(shè)方向指步進電機2的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向，可以為順時針方向或逆時針方向，所述步進角度根據(jù)選用的步進電機來決定，本實施例中，選用所述步進角度為30度的步進電機2，但并不僅限于此步進角度的步進電機，也可根據(jù)實際情況在25度?60度的步進角度范圍內(nèi)進行選擇，特別是27度、33度、45度或60度。云臺3用于帶動相機4旋轉(zhuǎn)，相機4固定在云臺3上，因此當云臺3旋轉(zhuǎn)時相機4也會同云臺3旋轉(zhuǎn)相同的角度。相機4用于在每次旋轉(zhuǎn)后采集YUV格式圖像信息及JPEG格式圖像信息，并將所述YUV格式圖像信息及所述JPEG格式圖像信息發(fā)送至設(shè)于無人機遙控終端8上的圖像處理模塊6。圖像處理模塊6用于接收相機4發(fā)送的所述YUV格式圖像信息及所述JPEG格式圖像信息，并疊加每次接收到的所述YUV格式圖像信息，圖像處理模塊6還用于將每次接收到的所述JPEG格式圖像信息及疊加后的圖像信息分別發(fā)送至閃存7及無人機遙控終端8。
[0038]下面介紹利用無人機I進行航拍攝影，并拍攝360度全景照片時的流程。
[0039]處理器5接收用戶的全景拍攝請求，相機4進入全景拍攝模式，并拍攝第一張照片，同時生成YUV格式圖像信息及JPEG格式圖像信息作為基礎(chǔ)圖像信息，并將基礎(chǔ)圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊6，處理器5根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率發(fā)送脈沖信號至步進電機2，步進電機2帶動云臺3，云臺3帶動相機4沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)30度，此時，旋轉(zhuǎn)后相機4再拍攝第二張照片，并將所生成的YUV格式圖像信息及JPEG格式圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊6，圖像處理模塊6將基礎(chǔ)圖像信息中的YUV格式圖像信息與第二次接收到的YUV格式圖像信息進行疊加，并將疊加后的圖像信息分別發(fā)送至閃存7及無人機遙控終端8，用戶可通過無人機遙控終端8實時查看疊加后的照片及照片合成進程，閃存7則用于實時存儲圖像信息，處理器5繼續(xù)根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率發(fā)送脈沖信號至步進電機2，直到相機4旋轉(zhuǎn)360度為止，從而最終拍攝出360度全景照片。
[0040]另外，相機4還用于在云臺3進行一次平移時采集圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊6。具體的，處理器5接收用戶的全景拍攝請求，相機4可選擇進入另一種全景拍攝模式，并拍攝第一張照片，此時，無人機I根據(jù)第二預(yù)設(shè)頻率進行平移，并帶動云臺3進行平移，固定于云臺3上的相機4也會產(chǎn)生平面上的位置變化，云臺3進行一次平移后，相機4再拍攝第二張照片，并將所生成的圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊6，圖像處理模塊6中的操作與通過旋轉(zhuǎn)云臺3拍攝時的操作相似，故不再贅述。此后，無人機I繼續(xù)根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)頻率進行平移，直到圖像處理模塊6合成出用戶預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的全景照片為止。
[0041]在本實施例中，無人機I可采用兩種方式拍攝全景照片，用戶可根據(jù)實際需求選擇旋轉(zhuǎn)云臺3或平移云臺3的拍攝方式，從而提升了用戶體驗度。
[0042]本實施例提供的航拍系統(tǒng)可實時調(diào)整云臺上相機的拍攝角度，具有360度拍攝視角，可拍攝360度全景照片，且拍攝過程穩(wěn)定、可靠，從而較好地滿足了諸多領(lǐng)域上的拍攝需求。
[0043]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述航拍系統(tǒng)包括無人機及圖像處理模塊，所述無人機包括相機及云臺，所述相機固定設(shè)置于所述云臺上，所述相機與所述圖像處理模塊電連接； 所述相機用于在所述云臺的位置變化時采集圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于接收所述圖像信息，并疊加所述圖像信息。2.如權(quán)利要求1所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述位置變化包括平移。3.如權(quán)利要求1所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述位置變化包括旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機還包括步進電機及處理器，所述云臺與所述步進電機連接，所述處理器與所述步進電機電連接； 所述處理器用于根據(jù)預(yù)設(shè)頻率發(fā)送脈沖信號至所述步進電機，所述步進電機用于接收所述脈沖信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)方向帶動所述云臺旋轉(zhuǎn)一步進角度，所述相機還用于在所述云臺旋轉(zhuǎn)所述步進角度時采集圖像信息。5.如權(quán)利要求4所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述步進角度的設(shè)定范圍為25?60度。6.如權(quán)利要求5所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述步進角度為27度、30度、33度、45度或60度。7.如權(quán)利要求4所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器為MCU。8.如權(quán)利要求1所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述相機用于采集YUV格式圖像信息及JPEG格式圖像信息，并將所述YUV格式圖像信息及所述JPEG格式圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊。9.如權(quán)利要求1所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊設(shè)置于所述無人機上;或， 所述航拍系統(tǒng)還包括無人機遙控終端，所述圖像處理模塊設(shè)置于所述無人機遙控終端上，所述圖像處理模塊還用于將疊加后的圖像信息發(fā)送至所述無人機遙控終端。10.如權(quán)利要求1所述的航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機還包括閃存，所述閃存與所述圖像處理模塊電連接，所述圖像處理模塊還用于將疊加后的圖像信息發(fā)送至所述閃存。
【文檔編號】H04N5/232GK205726061SQ201620346281
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優(yōu)利科技有限公司