專利名稱:一種攝影車和遙控?cái)z影車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種攝影車和遙控?cái)z影車系統(tǒng)，其中所述攝影車包括：車體；第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。由此使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。
【專利說明】
一種攝影車和遙控?cái)z影車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攝影車和遙控?cái)z影車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)攝影是當(dāng)前熱門的發(fā)展方向，如無人機(jī)、攝影車等移動(dòng)攝影裝置正方興未艾。
[0003]以攝影車為例，其車身上設(shè)置有如相機(jī)和帶有攝影功能的智能終端(如智能手機(jī)和IPAD等平板電腦)等攝影終端，可以四處移動(dòng)并進(jìn)行攝影。攝影車上設(shè)置有控制單元，通過無線或有線方式連接攝影終端并控制其進(jìn)行攝影。對(duì)于相機(jī)等攝影終端，很少有無線連接的方式，一般是通過快門線以閉合式開關(guān)原理進(jìn)行控制。對(duì)于智能終端，可以通過有線或無線(一般是藍(lán)牙)以波形輸出控制原理進(jìn)行控制。
[0004]正由于連接方式和控制原理的不同，現(xiàn)有的攝影車通常只能適配相機(jī)或只能適配智能終端，無法大范圍適配各類攝影終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的攝影車無法大范圍適配各類攝影終端。
[0006]為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種攝影車，包括:
[0007]車體；
[0008]第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。
[0009]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線為數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線。
[0010]優(yōu)選地，所述第一類型攝影終端是相機(jī)，所述第二類型攝影終端是帶攝影功能的智能終端。
[0011]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線包括4根導(dǎo)線，其中第一根導(dǎo)線用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號(hào)，第二和第三根導(dǎo)線用于傳輸適配相機(jī)的信號(hào)，第四根導(dǎo)線接地。
[0012]優(yōu)選地，還包括安裝于所述車體的輪組，所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0013]轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車體的前方或后方；
[0014]驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于所述車體的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪受到所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪裝有軸承，從動(dòng)輪軸穿過所述軸承與所述車體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向輪能夠向車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述輪組沿車體前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。
[0017]優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和操縱組件，其中
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置通過離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪；
[0019]所述操縱組件安裝于所述車體內(nèi)，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接合。
[0020]優(yōu)選地，所述操縱組件包括旋鈕螺桿，所述旋鈕螺桿的旋鈕作為所述操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿的螺桿作為所述配合部連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的螺孔中；借助于所述旋鈕端的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿與所述螺孔螺紋配合，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿著所述螺孔的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和安裝所述電機(jī)的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架對(duì)應(yīng)所述旋鈕螺桿的部位設(shè)有所述螺孔。
[0022]優(yōu)選地，所述車體的殼體內(nèi)部形成安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝腔內(nèi)；所述車體的殼體對(duì)應(yīng)于所述螺孔的部位處開設(shè)有通孔，所述旋鈕螺桿的螺桿穿過所述通孔與所述電機(jī)支架的螺孔配合，所述旋鈕的旋鈕位于開設(shè)所述通孔的殼體外側(cè)。
[0023]優(yōu)選地，所述螺桿上開設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。
[0024]優(yōu)選地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0025]優(yōu)選地，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪;所述第一齒輪的中軸線與第二齒輪的中軸線平行;所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0026]優(yōu)選地，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪，以及嚙合于所述第一齒輪和第二齒輪之間的至少一個(gè)過渡齒輪。
[0027]優(yōu)選地，所述第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)可拆卸地設(shè)置在所述車體上。
[0028]優(yōu)選地，所述車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述攝影終端安裝于所述磁力支架。
[0029]優(yōu)選地，所述磁力支架包括支架本體和支架本體下方的支架底座，所述支架底座內(nèi)裝有磁鐵，所述支架本體設(shè)有攝影終端的安裝結(jié)構(gòu);所述車體上表面為鋼板，所述磁力支架通過磁鐵吸附于所述鋼板上。
[0030]優(yōu)選地，還包括安裝于車體的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。
[0031]優(yōu)選地，所述電源裝置為蓄電池。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種遙控?cái)z影車系統(tǒng)，包括:
[0033]上述任一種攝影車；以及
[0034]遙控器，用于向所述攝影車發(fā)出控制指令，以控制所述車體移動(dòng)和/或所述攝影終端攝影。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例攝影車和遙控?cái)z影車系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)線連接不同類型的攝影終端和攝影車體，且數(shù)據(jù)線包括用于適配不同類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口，使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。
【附圖說明】

[0036]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的攝影車的7線數(shù)據(jù)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的攝影車的4線數(shù)據(jù)線連接車體MCU和攝影終端的示意圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的攝影車的仰視圖；
[0040]圖4為圖3所示的攝影車的立體圖；
[0041]圖5為圖3所示的攝影車在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0042]圖6為圖3所示的攝影車在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0043 ]圖7為圖3所示的攝影車的俯視示意圖；
[0044]圖8為圖3所示的攝影車的磁力支架的其中一個(gè)角度的示意圖；
[0045]圖9為圖3所示的攝影車的磁力支架的另一個(gè)角度的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0047]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種攝影車，包括:車體;第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)，設(shè)置在車體上，且通過數(shù)據(jù)線與車體連接，該數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。
[0049]在本文中，第一類型攝影終端例如可以是相機(jī)，比如機(jī)械相機(jī)、數(shù)碼單反相機(jī)、數(shù)碼微單相機(jī)和普通數(shù)碼相機(jī)等，第二類型攝影終端例如可以是帶攝影功能的智能終端，比如智能手機(jī)、平板電腦等。
[0050]具體地，第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的控制原理可以不同，由此用于控制第一類型攝影終端的信號(hào)無法控制第二類型攝影終端。比如，第一類型攝影終端通過閉合式開關(guān)原理控制，第二類型攝影終端通過波形輸出控制原理控制。
[0051]具體地，數(shù)據(jù)線可以是數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線，如圖1所示，數(shù)據(jù)線可以包括導(dǎo)線A-G，圖1只是作為示例，并非對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行任何限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，更多或更少的導(dǎo)線也是可行的，可以根據(jù)需要適配的攝影終端而增加、減少或重新定義接口。例如，導(dǎo)線A可以用于適配安卓系統(tǒng)的智能終端，導(dǎo)線B可以用于適配1S系統(tǒng)的智能終端，導(dǎo)線C和D構(gòu)成閉合電路可以用于適配某一類型的相機(jī)，導(dǎo)線E和F構(gòu)成閉合電路可以用于適配另一類型的相機(jī)，導(dǎo)線G接地以提高信號(hào)穩(wěn)定性。
[0052]下面僅以數(shù)據(jù)線為4根導(dǎo)線為例，詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0053]如圖2所示，導(dǎo)線A用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號(hào)，導(dǎo)線A的一端與攝影車車體上設(shè)置的微控制單元MCU的輸出引腳PIN2連接，另一端與智能手機(jī)的耳機(jī)孔連接，當(dāng)工作時(shí)，該輸出引腳PIN2輸出波形控制信號(hào)至智能手機(jī)，以控制手機(jī)進(jìn)行攝影。
[0054]導(dǎo)線C和D用于傳輸適配相機(jī)的信號(hào)，導(dǎo)線C和D的一端分別與光親的輸出端④與③連接，另一端與相機(jī)的快門線接口連接，該光耦的輸入端①連接MCU的輸出引腳PINl，②接地。當(dāng)工作時(shí)，該MCU的輸出引腳PINl例如可以輸出點(diǎn)動(dòng)式方波控制信號(hào)，使光耦的①與②導(dǎo)通發(fā)光，使③與④短路導(dǎo)通，隨著方波電平由高變低，①與②不導(dǎo)通，③與④斷開，由此可控制相機(jī)進(jìn)行攝影。
[0055]導(dǎo)線B與M⑶的地線引腳GND連接，以提供信號(hào)穩(wěn)定性。
[0056]由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的攝影車，只需占用微控制單元MCU的2個(gè)輸出引腳(SPPINl和PIN2)和一根4線數(shù)據(jù)線，兩個(gè)輸出引腳相互獨(dú)立輸出控制信號(hào)，無論攝影終端是相機(jī)或者是手機(jī)，攝影動(dòng)作均能實(shí)現(xiàn)，既不占用手機(jī)的藍(lán)牙資源，也不干擾相機(jī)的功能。
[0057]為了提高本實(shí)用新型實(shí)施例的攝影車對(duì)于不同攝影終端的適配性，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以增加微控制單元MCU的輸出引腳，為了適配新的智能終端，可以對(duì)新的引腳采用導(dǎo)線A的連接方式，為了適配新的相機(jī)，可以對(duì)新的引腳采用導(dǎo)線C和D的連接方式，接地線都是公用的，無需占用新的引腳，使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。對(duì)于現(xiàn)有的微控制單元MCU的引腳量而言，足以能夠適配市面上所有類型的攝影終端。
[0058]如圖3-圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種攝影車，包括:
[0059]車體I，用于安裝攝影終端100;
[0060]輪組，安裝于車體I;
[0061 ]驅(qū)動(dòng)裝置3，安裝于車體I，用于驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0062]輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0063]轉(zhuǎn)向輪22，設(shè)置于車體I的前方或后方；
[0064]驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪23，相對(duì)于轉(zhuǎn)向輪22設(shè)置于車體I的后方或前方，驅(qū)動(dòng)輪21受到驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪23裝有軸承，從動(dòng)輪23軸穿過軸承與車體I連接，以使其跟隨驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]本實(shí)施例的攝影車，通過驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體I運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪22在車體I運(yùn)動(dòng)的過程中控制車體的運(yùn)動(dòng)方向。這種攝影車運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式比起兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，運(yùn)行更穩(wěn)定，利于取得更好的拍攝效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，且本實(shí)施例的攝影車，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3就可以實(shí)現(xiàn)攝影車的運(yùn)動(dòng)，降低了功耗。
[0066]具體地，轉(zhuǎn)向輪22能夠向車體I的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]作為一種具體的實(shí)施方式，輪組沿車體I前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。其中，轉(zhuǎn)向輪22到驅(qū)動(dòng)輪21的距離與轉(zhuǎn)向輪22到從動(dòng)輪23的距離相等。具體地，可以是轉(zhuǎn)向輪22在前方，驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪23在后方;也可以是轉(zhuǎn)向輪22在后方，驅(qū)動(dòng)輪21與從動(dòng)輪23在前方。這樣的布置可以保證車體I運(yùn)行的平穩(wěn)度。
[0068]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖5-圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置3通過離合組件連接于驅(qū)動(dòng)輪21;
[0069]攝影車還包括安裝于車體I的操縱組件，操縱組件一端的操縱部位于車體I的殼體外側(cè)，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與驅(qū)動(dòng)裝置3的配合，借助于操縱部的操縱，配合部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)離合組件分離或接合。
[0070]本實(shí)施例的攝影車，通過操作操縱部來控制離合組件的分離或接合，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)輪21被驅(qū)動(dòng)裝置3電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或不被驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)之間的切換，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障或損壞時(shí)，可以切換到手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，保證攝影車的正常運(yùn)行；當(dāng)想減少人力消耗時(shí)，可以切換到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例的攝影車使用非常方便，應(yīng)用范圍廣泛。
[0071]操縱組件的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，優(yōu)選操縱組件包括旋鈕螺桿4，旋鈕螺桿4的旋鈕41作為操縱部位于車體I的殼體外側(cè)，旋鈕螺桿4的螺桿42作為配合部連接于驅(qū)動(dòng)裝置3的螺孔中；借助于旋鈕41的旋轉(zhuǎn)，螺桿42與螺孔321螺紋配合，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3沿著螺孔321的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0072]驅(qū)動(dòng)裝置3的具體形式可以有多種，實(shí)施例優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)31和安裝電機(jī)31的電機(jī)支架32，電機(jī)支架32對(duì)應(yīng)旋鈕螺桿4的部位設(shè)有螺孔321。
[0073]作為一種具體的實(shí)施方式，車體I的殼體內(nèi)部形成安裝腔11，驅(qū)動(dòng)裝置3安裝于安裝腔11內(nèi)；車體I的殼體對(duì)應(yīng)于螺孔321的部位處開設(shè)有通孔12，旋鈕螺桿4的螺桿42穿過通孔12與電機(jī)支架32的螺孔321配合，旋鈕螺桿4的旋鈕41位于開設(shè)通孔12的殼體外側(cè)。
[0074]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，螺桿42上開設(shè)有環(huán)狀凹槽421，環(huán)狀凹槽421內(nèi)設(shè)有軸用擋圈43，軸用擋圈43與旋鈕41之間的間距大于或等于通孔12的孔深；軸用擋圈43的外徑大于通孔12的孔徑。軸用擋圈43與旋鈕41配合，限制旋鈕螺桿4的軸向運(yùn)動(dòng)，使旋鈕螺桿4只能轉(zhuǎn)動(dòng)，避免旋鈕螺桿4從車體I的殼體外脫落而丟失。
[0075]具體地，電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0076]作為一種具體的實(shí)施方式，離合組件包括與驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接的第一齒輪51，以及同軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端的第二齒輪52;第一齒輪51的中軸線與第二齒輪52的中軸線平行;第一齒輪51與第二齒輪52嚙合。
[0077]作為一種變形的實(shí)施方式，離合組件包括與驅(qū)動(dòng)輪21同軸連接的第一齒輪51，同軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端的第二齒輪52，以及嚙合于第一齒輪51和第二齒輪52之間的至少一個(gè)過渡齒輪。例如，可以是在第一齒輪51和第二齒輪52之間可以嚙合有由多個(gè)過渡齒輪構(gòu)成的減速箱。
[0078]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的攝影車中的攝影終端100可拆卸地安裝于車體I上。
[0079]攝影終端100的具體安裝方式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖8和圖9所示，優(yōu)選車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架6，攝影終端100安裝于磁力支架6 ο通過磁力支架6來安裝攝影終端100，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于攝影終端100的拆卸。
[0080]具體地，磁力支架6包括支架本體61和支架本體61下方的支架底座62，支架底座62內(nèi)裝有磁鐵621，支架本體61設(shè)有攝影終端100的安裝結(jié)構(gòu);車體I上表面為鋼板11，磁力支架6通過磁鐵621吸附于鋼板11上。
[0081]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)施例的攝影車，還包括安裝于車體I的電源裝置，電源裝置為驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。車體I自帶電源裝置，使得攝影車的運(yùn)動(dòng)不受限制，運(yùn)動(dòng)范圍更廣。
[0082]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，電源裝置為蓄電池。
[0083]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種遙控?cái)z影車系統(tǒng)，包括上述任一種攝影車；以及遙控器，用于向攝影車發(fā)出控制指令，以控制車體移動(dòng)和/或攝影終端攝影。具體地，遙控器通過有線或無線的方式與攝影車連接。優(yōu)選地，無線連接方式是2.4G無線連接方式。
[0084]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝影車，其特征在于，包括: 車體； 第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線為數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影車，其特征在于，所述第一類型攝影終端是相機(jī)，所述第二類型攝影終端是帶攝影功能的智能終端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝影車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線包括4根導(dǎo)線，其中第一根導(dǎo)線用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號(hào)，第二和第三根導(dǎo)線用于傳輸適配相機(jī)的信號(hào)，第四根導(dǎo)線接地。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝影車，其特征在于，還包括安裝于所述車體的輪組，所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括: 轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車體的前方或后方； 驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于所述車體的后方或前方，所述驅(qū)動(dòng)輪受到所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪裝有軸承，從動(dòng)輪軸穿過所述軸承與所述車體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪能夠向車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，所述輪組沿車體前進(jìn)方向呈等腰三角形布置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和操縱組件，其中 所述驅(qū)動(dòng)裝置通過離合組件連接于所述驅(qū)動(dòng)輪； 所述操縱組件安裝于所述車體內(nèi)，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車體的殼體外偵U，相對(duì)于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動(dòng)裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述離合組件分離或接合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝影車，其特征在于，所述操縱組件包括旋鈕螺桿，所述旋鈕螺桿的旋鈕作為所述操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿的螺桿作為所述配合部連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的螺孔中；借助于所述旋鈕端的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿與所述螺孔螺紋配合，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿著所述螺孔的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝影車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和安裝所述電機(jī)的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架對(duì)應(yīng)所述旋鈕螺桿的部位設(shè)有所述螺孔。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影車，其特征在于，所述車體的殼體內(nèi)部形成安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝腔內(nèi)；所述車體的殼體對(duì)應(yīng)于所述螺孔的部位處開設(shè)有通孔，所述旋鈕螺桿的螺桿穿過所述通孔與所述電機(jī)支架的螺孔配合，所述旋鈕的旋鈕位于開設(shè)所述通孔的殼體外側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝影車，其特征在于，所述螺桿上開設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影車，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的攝影車，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，以及同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪;所述第一齒輪的中軸線與第二齒輪的中軸線平行;所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。15.根據(jù)權(quán)利要求8-13任一項(xiàng)所述的攝影車，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接的第一齒輪，同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的第二齒輪，以及嚙合于所述第一齒輪和第二齒輪之間的至少一個(gè)過渡齒輪。16.根據(jù)權(quán)利要求6-13任一項(xiàng)所述的攝影車，其特征在于，所述第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個(gè)可拆卸地設(shè)置在所述車體上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝影車，其特征在于，所述車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述攝影終端安裝于所述磁力支架。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝影車，其特征在于，所述磁力支架包括支架本體和支架本體下方的支架底座，所述支架底座內(nèi)裝有磁鐵，所述支架本體設(shè)有攝影終端的安裝結(jié)構(gòu);所述車體上表面為鋼板，所述磁力支架通過磁鐵吸附于所述鋼板上。19.根據(jù)權(quán)利要求6-13任一項(xiàng)所述的攝影車，其特征在于，還包括安裝于車體的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動(dòng)裝置提供電動(dòng)力。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝影車，其特征在于，所述電源裝置為蓄電池。21.一種遙控?cái)z影車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1-20中任一項(xiàng)所述的攝影車；以及 遙控器，用于向所述攝影車發(fā)出控制指令，以控制所述車體移動(dòng)和/或所述攝影終端攝影。
【文檔編號(hào)】F16M3/00GK205726007SQ201620339933
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李 杰, 賴潤(rùn)波, 何嘉敏
【申請(qǐng)人】廣東思銳光學(xué)股份有限公司