專利名稱:組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種成像裝置,例如影印機(jī),打印機(jī)和掃描儀,尤其是通過單個(gè)裝置執(zhí)行打印機(jī)和掃描儀功能的多功能機(jī)器。
背景技術(shù):
術(shù)語“多功能機(jī)器”是指在單個(gè)單元中集成像裝置的影印、打印和掃描功能為一體的一個(gè)裝置。最近,多功能機(jī)器已經(jīng)發(fā)展為集平臺(tái)掃描儀和噴墨打印機(jī)功能為一體的機(jī)器,所述掃描儀掃描放置在玻璃板上的第一紙張,如文件,所述噴墨打印機(jī)在從供紙段送入的第二紙張1上打印圖像。
在圖1中示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的示例。
參照?qǐng)D1,組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器由掃描段10、打印段20、供紙段30和出紙段40組成。
掃描段10包括掃描單元11、掃描導(dǎo)桿18和掃描帶16。掃描單元11具有掃描模塊12和掃描框架13,所述掃描模塊12用于讀取被置于玻璃板上表面的第一紙張的內(nèi)容,所述掃描框架用于支持和移動(dòng)掃描模塊12。掃描帶16被連接到掃描框架13上,并向左和右移動(dòng)掃描單元11。掃描帶16被未被示出的掃描馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。掃描導(dǎo)桿18引導(dǎo)掃描框架13。
打印段20包括記錄頭21,移動(dòng)帶26和移動(dòng)導(dǎo)桿28。記錄頭21具有記錄框架23和噴墨頭22,所述記錄框架23被裝配到移動(dòng)導(dǎo)桿28上,并通過移動(dòng)帶26使記錄框架23沿移動(dòng)導(dǎo)桿28左右移動(dòng),所述噴墨頭22被接受在記錄框架23內(nèi)并噴射油墨。移動(dòng)帶26被連接到記錄框架23上,并被提供有從移動(dòng)馬達(dá)(未被示出)傳來的動(dòng)力,借此向左和右移動(dòng)記錄框架23。導(dǎo)桿28引導(dǎo)記錄框架23的移動(dòng),因此通過移動(dòng)帶26穩(wěn)定地左右移動(dòng)記錄框架23。
供紙段30的結(jié)構(gòu)基本與常規(guī)噴墨打印機(jī)的供紙段類似。供紙段30包括裝紙段32、拾取輥34、輸紙輥36和導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)29。
出紙段40包括出紙輥42和星形輪44,在結(jié)構(gòu)上基本類似于常規(guī)噴墨打印機(jī)的出紙段。
下面敘述具有上述結(jié)構(gòu)的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的操作。
當(dāng)組合機(jī)器被用作掃描儀時(shí),第一紙張被置于玻璃板14上,掃描馬達(dá)(未被示出)旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)動(dòng)掃描帶16。當(dāng)掃描帶16被旋轉(zhuǎn)時(shí),掃描單元11沿著垂直于記錄紙送入軸線(X軸線)的軸線(Y軸線)且沿掃描導(dǎo)桿18移動(dòng),同時(shí)讀取第一紙張上的內(nèi)容。
當(dāng)機(jī)器被用作打印機(jī)時(shí),第二紙張1被置于裝紙段32,并被拾取輥34分開送入輸紙輥36。傳送到輸紙輥36的第二紙張1被輸紙輥36以預(yù)定的時(shí)間間隔送到記錄頭21和導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)29之間。當(dāng)移動(dòng)帶26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),記錄頭21沿移動(dòng)導(dǎo)桿28移動(dòng),同時(shí)噴墨頭22噴射油墨到紙張1上。當(dāng)打印完成時(shí),第二紙張1被出紙輥42和星形輥44從組合機(jī)器排出。
因此,組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器能夠按照需要執(zhí)行打印和掃描的功能。
因?yàn)檫@種組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器僅僅是平臺(tái)掃描和噴墨打印機(jī)的組合,其體積大,并需要許多的元件。
換句話說,現(xiàn)有技術(shù)的組合機(jī)器具有下述缺點(diǎn)1)因?yàn)榻M合機(jī)器的形式僅僅是放置在噴墨打印機(jī)上的平臺(tái)掃描儀,機(jī)器所占的體積很大;2)有冗余的機(jī)械元件;和3)因?yàn)橛糜诓僮鲯呙鑶卧蛧娔蛴☆^的馬達(dá)是單獨(dú)的,材料成本增加。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述和/或其他問題,本發(fā)明一方面提供了組成元件數(shù)量降低的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器。因此,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的緊湊設(shè)計(jì)并且產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)能夠被簡化。
為了達(dá)到上述的和/或其他方面,組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器包括可移動(dòng)的移動(dòng)體,被移動(dòng)體移動(dòng)以掃描第一紙張的掃描單元,和被移動(dòng)體移動(dòng)以打印第二紙張的打印單元。
根據(jù)一個(gè)方面,打印單元是噴墨頭。
根據(jù)一個(gè)方面,掃描和打印同時(shí)發(fā)生。
根據(jù)一個(gè)方面,掃描單元和打印單元被安裝到移動(dòng)體上。
根據(jù)一個(gè)方面,機(jī)器還具有為移動(dòng)移動(dòng)體的傳送單元,傳送單元具有連接到移動(dòng)體上的帶,用于移動(dòng)帶的馬達(dá),和引導(dǎo)移動(dòng)體的導(dǎo)桿。
根據(jù)一個(gè)方面,機(jī)器還具有多個(gè)滑輪以沿著導(dǎo)桿移動(dòng)移動(dòng)體,其中多個(gè)滑輪中的一個(gè)被置于傳送單元的一端,并與帶相聯(lián)系,多個(gè)滑輪中的一個(gè)被置于馬達(dá)上并與帶相聯(lián)系。
根據(jù)一個(gè)方面,機(jī)器還具有連接單元,其中打印單元被安裝到移動(dòng)體上,掃描單元被連接單元選擇安裝到移動(dòng)體上,以掃描第一紙張。
根據(jù)一個(gè)方面,連接單元具有連接到打印單元和掃描單元中一個(gè)上的電磁體,和連接到打印單元和掃描單元中另一個(gè)上且與電磁體相對(duì)應(yīng)的吸附板,其中當(dāng)電磁體被磁化時(shí),吸附板粘附到電磁體上。
根據(jù)一個(gè)方面,連接單元具有連接到打印單元和掃描單元中一個(gè)上的緊線鉗鎖(toggle latch),和連接到打印裝置和掃描單元中另一個(gè)上的鎖定突起(locking projection),其中當(dāng)打印單元和掃描單元不連接時(shí),緊線鉗鎖打開,當(dāng)打印單元和掃描單元連接在一起時(shí),緊線鉗鎖在鎖定突起周圍閉合。
根據(jù)一個(gè)方面,機(jī)器還具有位于機(jī)器一端的掃描凹座,當(dāng)掃描單元沒有被安裝到移動(dòng)體上時(shí),掃描凹座設(shè)計(jì)用以停放掃描單元。
根據(jù)一個(gè)方面,連接單元具有從移動(dòng)體和掃描單元中一個(gè)上突出的閉鎖突起(latching projection);被樞軸地置于移動(dòng)體和掃描單元中的另一個(gè)上的樞轉(zhuǎn)部件;當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí),選擇性地與閉鎖突起接合的鉤子;和被置于移動(dòng)體的輸送通道上,并使得樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn),以把鉤子從閉鎖突起上脫離,從而打印第二紙張的移動(dòng)單元。
根據(jù)一個(gè)方面,機(jī)器還具有確定打印單元和掃描單元是否安裝到移動(dòng)體上的傳感器,其中在探測到掃描單元是否被安裝到移動(dòng)體上之后,移動(dòng)體開始移動(dòng)讀取用于掃描的第一紙張和/或在第二紙張上打印。
本發(fā)明的另外和/或其他優(yōu)點(diǎn)將在以下說明中闡述一部分,另一部分自以下說明書將變得顯而易見,或從本發(fā)明的實(shí)踐中可獲知。
本發(fā)明的這些和/或其他方面將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)說明中變得明顯和更容易理解。
圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的示意圖;圖2是示出本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的外觀的透視圖;圖3是示出在圖2所示的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器中的打印方向和掃描方向的示意圖;圖4是示出在圖2所示的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器中的內(nèi)部的示意圖;圖5是示出在本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的示意圖;圖6是示出在圖5中所示的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器中,掃描單元和記錄頭相互結(jié)合的示意圖;圖7是示出本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的示意圖;圖8是示出在圖7中所示的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器中,掃描單元和記錄頭相互結(jié)合的示意圖;圖9是示出本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例的處于備用狀態(tài)的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的內(nèi)部的示意圖;圖10是示出圖9所示的記錄頭移動(dòng)體和掃描單元處于移動(dòng)狀態(tài)的視圖;圖11是示出圖9所示的移動(dòng)開關(guān)的放大透視圖;和圖12和13是示出圖9所示的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器順序操作的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施例,其示例在附圖中進(jìn)行了說明,其中相同的附圖標(biāo)記通篇指的是同一元件。下面將參照附圖敘述本發(fā)明的這些實(shí)施例。
參照?qǐng)D2到4,根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例,組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器100具有移動(dòng)體103,打印單元120,掃描單元130,帶114,導(dǎo)桿112,供紙段160,和出紙段140。
打印單元120具有記錄頭125,和容納記錄頭125的記錄頭段123。掃描單元130具有掃描模塊131,和與掃描模塊131組合的掃描模塊段133。記錄頭段123和掃描模塊段133通過移動(dòng)體103相互結(jié)合。移動(dòng)體103具有導(dǎo)桿段106,導(dǎo)桿112插入其中。因此,當(dāng)打印單元120沿與第二紙張102的供紙方向(X軸線參照?qǐng)D4)相垂直的軸線(Y軸線,參照?qǐng)D2)來回移動(dòng)時(shí),掃描模塊131讀取第一紙張101的內(nèi)容。根據(jù)一個(gè)方面,掃描模塊131是具有多個(gè)圖像傳感器的行掃描儀,所述圖像傳感器采用光學(xué)探測例如CCD(電荷耦合器件)或CIS(接觸圖像傳感器)等來讀取第一紙張101上的內(nèi)容。
導(dǎo)桿段106被提供有襯套,因此移動(dòng)體103可沿導(dǎo)桿112平滑移動(dòng)。記錄頭125在第二紙張102上打印,并根據(jù)一個(gè)方面,其采用噴墨頭。導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)109被提供在記錄頭125下方,從而在第二紙張102被打印時(shí)支撐第二紙張102。
帶114沿Y軸線平移移動(dòng)體103。帶114被連接到移動(dòng)體103上。在帶114的兩端提供有端滑輪(未被示出),并且一個(gè)端滑輪被連接到馬達(dá)(未被示出)上。
導(dǎo)桿112沿著Y軸線,并容許通過帶114穩(wěn)定地移動(dòng)該動(dòng)體103。
供紙段160基本與常規(guī)噴墨打印機(jī)的供紙段類似。供紙段160具有裝載有多個(gè)第二紙張102的裝紙段162,用以分離并單張輸送第二紙張102的拾取輥164,和以預(yù)定時(shí)間間隔送第二紙張102到記錄頭125下的輸紙輥166。
出紙段140基本與常規(guī)噴墨打印機(jī)的出紙段類似。出紙段140具有用于從機(jī)器中排出已打印的第二紙張102的出紙輥142,和星形輪144。
現(xiàn)將參照附圖敘述第一實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器的操作。
首先,當(dāng)組合機(jī)器100被用作掃描儀時(shí),第一紙張101被置于玻璃板150上并與其對(duì)齊。然后,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未被示出),通過連接到馬達(dá)上的端滑輪(未被示出)帶動(dòng)該帶114沿Y軸線移動(dòng)。帶114的移動(dòng)導(dǎo)致連接到帶114上的移動(dòng)體103沿導(dǎo)桿112移動(dòng)。隨著移動(dòng)體103沿著導(dǎo)桿112移動(dòng),掃描模塊131順序地讀取被置于玻璃盤150上的第一紙張101的內(nèi)容(參見圖3)。
當(dāng)組合機(jī)器100被用作打印機(jī)時(shí),裝紙段162被首先裝載第二紙張102。被裝載在裝紙段的第二紙張102被拾取輥164分成單張紙張,并被送入輸紙輥166。輸紙輥166以預(yù)定間隔把第二紙張送入記錄頭125和導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)之間。然后,馬達(dá)(未被示出)旋轉(zhuǎn),帶114通過連接到馬達(dá)上的滑輪沿Y軸線移動(dòng)。帶114的移動(dòng)導(dǎo)致連接到帶114上的移動(dòng)體103沿導(dǎo)桿112移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)體103沿導(dǎo)桿112移動(dòng)時(shí),記錄頭125,在這個(gè)實(shí)施例中為噴墨頭,噴射油墨到由導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)109引導(dǎo)的第二紙張102上(參見圖3的打印方向)。
通過記錄頭125連續(xù)橫過第二紙張102,完成了在預(yù)定寬度的離散、連續(xù)帶上的打印。接著在記錄頭125通過之后,輸紙輥166旋轉(zhuǎn),并以對(duì)應(yīng)于記錄頭125的打印寬度的預(yù)定增量朝向出紙輥142推動(dòng)第二紙張102。在第二紙張102的增量移動(dòng)后,記錄頭125繼續(xù)移動(dòng),直到在第二紙張102的單張紙張上的打印完成。然后,輸紙輥166旋轉(zhuǎn),并推動(dòng)第二紙張102進(jìn)入出紙段140。
當(dāng)?shù)诙垙?02的打印完成后,第二紙張102通過出紙段140被從組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器100排出。進(jìn)入出紙段140的第二紙張102通過出紙輥142和星形輪144向外排出排出口146。
圖5和6示出根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器100(以下稱作組合機(jī)器100)。除打印單元220和掃描單元330被可移動(dòng)的安裝在組合機(jī)器內(nèi)之外,組合機(jī)器的第二實(shí)施例的一般結(jié)構(gòu)基本與根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器100的結(jié)構(gòu)相同。即,打印單元220和掃描單元230被安裝在組合機(jī)器110內(nèi),并通過連接單元250相互可拆開地連接。當(dāng)掃描單元和打印單元沒有相互連接時(shí),還提供掃描凹座170以停放掃描單元230。
現(xiàn)參照?qǐng)D5,打印單元220具有記錄頭移動(dòng)體223和記錄頭125。根據(jù)一個(gè)方面,記錄頭125是噴墨打印頭125。記錄頭移動(dòng)體223裝有噴墨頭125,并通過傳送單元沿Y軸線移動(dòng)。傳送單元具有帶114、導(dǎo)桿112和用于移動(dòng)帶114的馬達(dá)(未被示出),記錄頭移動(dòng)體223被固定到所述帶114上,所述導(dǎo)桿112用于引導(dǎo)記錄頭移動(dòng)體223。在帶114的端部提供有端滑輪(未被示出),其中一個(gè)端滑輪被連接到馬達(dá)(未被示出)上。導(dǎo)桿112沿組合機(jī)器100(參見圖2)的軸線Y延伸,并容許帶114穩(wěn)定地移動(dòng)記錄頭移動(dòng)體。
掃描單元230具有用以讀取第一紙張101上內(nèi)容的掃描模塊131,和支撐掃描模塊131的框架223。既然掃描模塊131的結(jié)構(gòu)和操作與第一實(shí)施例的類似,敘述將被省略。
連接單元250具有電磁體251和吸附板253。電磁體250被安裝到打印單元220的記錄頭移動(dòng)體223的頂部。吸附板253被安裝到掃描單元230的框架233的底部。根據(jù)一個(gè)方面,吸附板253是鐵板等等,其能夠被電磁體251強(qiáng)烈吸引。當(dāng)打印單元220通過傳送單元被移動(dòng)時(shí),電磁體251的磁力足夠阻止掃描單元230被分開或振蕩。即使電磁體251被安裝在打印單元220的記錄頭移動(dòng)體223上且吸附板253被安裝在掃描單元230的框架233上,根據(jù)一個(gè)方面,為方便起見,可以將它們相反地放置。
掃描單元230被停放在掃描凹座170內(nèi),該掃描凹座170被提供在組合機(jī)器100的框架233內(nèi)的傳送單元的一端。掃描凹座170的形狀能穩(wěn)定地支撐掃描單元230,并通過連接單元250引導(dǎo)掃描單元230連接到打印單元220上。
根據(jù)一個(gè)方面,組合機(jī)器100還具有傳感器(未被示出),以探測打印單元220和掃描單元230是否被連接。因此,傳感器在掃描和打印過程中防止了組合機(jī)器100的故障,這是因?yàn)閽呙韬痛蛴〔僮髟趥鞲衅魈綔y打印單元220和掃描單元230是否連接之后執(zhí)行。根據(jù)一個(gè)方面,傳感器檢測電磁干擾。根據(jù)一個(gè)方面,傳感器用于打印單元220和掃描單元230之間的聯(lián)系。進(jìn)一步,如果傳感器能夠探測打印單元220和掃描單元230是否被連接,且如果傳感器能夠?qū)?yīng)與打印單元220、掃描單元230和連接單元250的結(jié)構(gòu),任何形式的傳感器都能夠被采用。
下面敘述第二實(shí)施例的組合機(jī)器100的操作。
當(dāng)組合機(jī)器100被用作掃描儀時(shí),第一紙張101被置于玻璃板150上并與其對(duì)齊(參見圖2)。然后,帶114通過馬達(dá)(未被示出)的操作而沿著軸線Y移動(dòng)。固定到帶14上的打印單元220沿著導(dǎo)桿112移向掃描凹座170。當(dāng)打印單元220被置于掃描單元230之下時(shí),電磁體251被通電,所述掃描單元被停放在掃描凹座170內(nèi)。當(dāng)電磁體251被磁化時(shí),掃描單元230的吸附板253粘附到打印單元220的電磁體251上,因此掃描單元230和打印單元220被合為一體(參見圖6)。此后,當(dāng)打印單元220通過帶114沿導(dǎo)桿112移動(dòng)時(shí),掃描單元230的掃描模塊131讀取在玻璃板150上的第一紙張101的內(nèi)容。
當(dāng)使用組合機(jī)器100進(jìn)行打印時(shí),首先將第二紙張102裝載到裝紙段161(參見圖2)。第二紙張102被拾取輥164分成單張紙張(參見圖4),并被輸紙輥166(參見圖4)送入打印單元220和導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)109之間(參見圖4)。當(dāng)打印單元220通過連接單元250與掃描單元220合為一體時(shí),馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)帶114,打印單元220向掃描凹座170移動(dòng)。當(dāng)打印單元220被置于掃描凹座170之下時(shí),掃描單元230被停放在掃描凹座170上。然后,電磁體251的電力被切斷,電磁體251失去了磁力。當(dāng)電磁體251失去磁力時(shí),掃描單元230和打印單元220被分開。接下來,帶114通過馬達(dá)被移動(dòng),而在打印單元220沿導(dǎo)桿112移動(dòng)時(shí),其從噴墨頭125噴射油墨,借此在第二紙張102上打印了圖像。當(dāng)?shù)诙垙?02完成打印之后,第二紙張102通過出紙段140(參見圖4)被向外排出。
在第二實(shí)施例中,如上所述,由于單獨(dú)的打印單元220要比帶有掃描單元230的打印單元220輕,在第二紙張102打印時(shí),僅僅打印單元220移動(dòng)。因此,在移動(dòng)單元上的活動(dòng)載荷減少。而且,由于打印單元220在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)合適的移動(dòng)速度,導(dǎo)桿的長度減小,結(jié)果降低了組合機(jī)器100的寬度。
圖7和8所示的是根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例所述的組合機(jī)器100的打印單元和掃描單元。除連接單元350外,第三實(shí)施例的組合機(jī)器100的一般結(jié)構(gòu)基本類似于第二實(shí)施例的。因此,下面僅僅敘述第三實(shí)施例的連接單元的結(jié)構(gòu)和操作。
參照?qǐng)D7,連接單元350具有被提供給掃描單元330上的緊線鉗鎖351,和被置與打印單元320上的鎖定突起355。
緊線鉗鎖351從掃描單元330的一側(cè)突出。進(jìn)一步,緊線鉗鎖351具有操作零件(acting part)353和一對(duì)臂352,這樣當(dāng)操作零件353被按壓時(shí),臂352鎖閉,當(dāng)操作零件353被再次按壓時(shí),臂352打開。因?yàn)榫o線鉗鎖351一般用于現(xiàn)有技術(shù)并被公知,這兒不再敘述其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。與在第二實(shí)施例中一致的零件,在圖7和8中采用相同的附圖標(biāo)記。
當(dāng)鎖定突起355按壓操作零件353時(shí),鎖定突起355被緊線鉗鎖351的臂352夾緊。鎖定突起355被安裝在記錄頭移動(dòng)體323的頂部,從而與被安裝在掃描單元330上的緊線鉗鎖351對(duì)應(yīng)。
盡管在這個(gè)實(shí)施例中緊線鉗鎖351被提供給掃描單元330,鎖定突起355被提供給打印單元320,根據(jù)一個(gè)方面,為方便起見,他們也能夠被提供在相反的位置上。而且,能夠提出不同的優(yōu)選實(shí)施例。例如,根據(jù)一個(gè)方面,組合機(jī)器100還有傳感器(未被示出),用于探測打印單元320和掃描單元330是否被連接。
為掃描第一紙張101,掃描單元330以下述方式與打印單元320接合。首先,隨著帶114通過馬達(dá)(未被示出)被旋轉(zhuǎn),打印單元320被移向掃描凹座170。然后當(dāng)打印單元320被置于掃描單元330之下時(shí),鎖定突起355按壓緊線鉗鎖351的操作零件353。當(dāng)緊線鉗鎖351被鎖定突起355按壓時(shí),臂352夾緊鎖定突起355。在這種狀態(tài)下,如圖8所示,當(dāng)打印單元320被帶114移動(dòng)時(shí),打印單元320和掃描單元330作為一個(gè)單元移動(dòng)。
在掃描操作之后,掃描單元330和打印單元320被分開以下述方式執(zhí)行打印操作。首先,打印單元320與掃描單元330聯(lián)合通過帶114被移向掃描凹座170。如果一旦掃描單元330被停放在掃描凹座170內(nèi),打印單元320被促使靠在掃描單元170上,那么打印單元320就進(jìn)一步壓靠在掃描凹座170上,緊線鉗鎖351的操作零件353通過打印單元320的鎖定突起355被按壓。然后,緊線鉗鎖351的臂352打開,鎖定突起355能夠移動(dòng)離開緊線鉗鎖351。那么,當(dāng)打印單元320移動(dòng)時(shí),打印單元330仍留在掃描凹座170上。
在下文中,敘述根據(jù)第四個(gè)實(shí)施例的組合機(jī)器100。除連接單元450之外,第四實(shí)施例的組合機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)基本類似于第二和第三實(shí)施例的。因此,關(guān)于與那些在第二和第三實(shí)施例中一致的零件,將采用相同的附圖標(biāo)記,關(guān)于它們的敘述將被省略。
參照?qǐng)D9和10,根據(jù)第四實(shí)施例的組合機(jī)器100的掃描單元430具有掃描模塊131和用于支撐掃描模塊131的框架433。由于掃描模塊131類似于上述實(shí)施例的,其詳細(xì)敘述被省略。同時(shí),框架433被安裝在組合機(jī)器100中,能夠沿圖3所示的Y軸線移動(dòng)。組合機(jī)器100的主體100被提供有不同的導(dǎo)向器例如導(dǎo)軌和導(dǎo)桿112,從而引導(dǎo)框架433的移動(dòng)。
打印單元420具有記錄頭移動(dòng)體423和記錄頭125。根據(jù)一個(gè)方面,記錄頭125是噴墨頭125。記錄頭移動(dòng)體423支撐噴墨頭125,并被安裝到組合機(jī)器100的主體110內(nèi),和通過傳送單元沿著Y軸線(參見圖3)往復(fù)移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中,記錄頭移動(dòng)單元423在離開初始位置P1的第一方向(a)上和與第一方向(a)相反的第二方向(b)上移動(dòng),記錄頭移動(dòng)體423被置于的這個(gè)初始位置用作組合機(jī)器100的備用狀態(tài)。當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423在第二方向(b)移動(dòng)從而打印時(shí),為操作移動(dòng)開關(guān)480,記錄頭移動(dòng)體423一直移動(dòng)到開關(guān)位置P2(參見圖12)。
移動(dòng)單元具有帶114,導(dǎo)桿112,和操作帶114的馬達(dá)(未被示出),記錄頭移動(dòng)體423固定到所述帶114上,所述導(dǎo)桿112用于引導(dǎo)記錄頭移動(dòng)體隨帶114移動(dòng)。由于傳送單元基本與一般噴墨打印機(jī)類似,在此省略了其詳細(xì)敘述。
連接單元450具有樞轉(zhuǎn)部件460,閉鎖突起470和移動(dòng)開關(guān)480。
樞轉(zhuǎn)部件460被可樞轉(zhuǎn)的置于鄰接記錄頭移動(dòng)體423的框架433的下端,并為“L”形。即,樞轉(zhuǎn)部件460具有第一零件461、第二零件463和拐角(corner)465。第一零件461被置于記錄頭移動(dòng)體423的上方,具有被置于其一端的鉤子467。當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn)時(shí),鉤子467選擇性地與被置于記錄頭移動(dòng)體423頂部的鎖定突起467接合。當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423被置于初始位置P1時(shí),第二零件463被置于記錄頭移動(dòng)體423的側(cè)壁和移動(dòng)開關(guān)480之間。拐角465以在其間預(yù)設(shè)的角度連接第一和第二零件461和463,并被鉸接在框架433的下端。
當(dāng)具有上述結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn),并且鉤子467與閉鎖突起470接合時(shí),記錄頭移動(dòng)體423和框架423在如圖9所示的第一方向(a)上同時(shí)移動(dòng)。并且,當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423在如圖10所示的方向(b)上移動(dòng)時(shí),樞轉(zhuǎn)部件460的第二零件463與記錄頭移動(dòng)體423的側(cè)壁接觸,所以記錄頭移動(dòng)體423與框架433同時(shí)移動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)方面,框架433被提供有被置于其側(cè)壁上的突起434。當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423在第二方向(b)上移動(dòng)時(shí),突起434阻止了記錄頭移動(dòng)體423與框架433間的分離,這種情況在當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件460以大于預(yù)設(shè)的角度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生。
移動(dòng)開關(guān)480被置于記錄頭移動(dòng)體423的輸送通道上。移動(dòng)開關(guān)480使樞轉(zhuǎn)部件460繞樞軸移動(dòng),從而使鉤子467與閉鎖突起470接合,以掃描第一紙張101,并使樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn)以釋放鉤子467與閉鎖突起470之間的接合,從而打印第二紙張102。根據(jù)一個(gè)方面,移動(dòng)開關(guān)480是使用螺線管的馬達(dá)開關(guān)。
圖11所示的是根據(jù)另一方面的移動(dòng)開關(guān)480。參照?qǐng)D11,移動(dòng)開關(guān)480包括開關(guān)主體481、具有活動(dòng)桿484的第一滑動(dòng)器483、第二滑動(dòng)器485和彈簧486。移動(dòng)開關(guān)480在其具有從開關(guān)主體481的內(nèi)圓周上突出的第一導(dǎo)引突起481a、從第一滑動(dòng)器483上突出的第二導(dǎo)引突起483a、從第二滑動(dòng)器485上突出的第三導(dǎo)引突起485a和彈簧486方面與一般的按鈕開關(guān)類似。因此,當(dāng)活動(dòng)桿484通過第一導(dǎo)引突起481a、第二導(dǎo)引突起483a、第三導(dǎo)引突起485a和彈簧486之間的相互作用來被壓縮/解除壓縮時(shí),驅(qū)動(dòng)開關(guān)480的突出長度改變。下面敘述移動(dòng)開關(guān)480的操作。
當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423被移向開關(guān)位置P2時(shí)(參見圖12),活動(dòng)桿484被樞轉(zhuǎn)部件460接觸壓縮,并彈性地插進(jìn)開關(guān)主體481內(nèi)。在這個(gè)狀態(tài)下,當(dāng)記錄頭移動(dòng)體423在第一方向(a)移動(dòng)時(shí),活動(dòng)桿484通過被置于開關(guān)主體481內(nèi)的彈簧486的彈性回復(fù)力以預(yù)定的長度露出開關(guān)主體481?;顒?dòng)桿481端部的位置與活動(dòng)桿484被推進(jìn)/拉出的不同。即,活動(dòng)桿481的突出長度與活動(dòng)桿484與樞轉(zhuǎn)部件460的接觸長度不同,并被從樞轉(zhuǎn)部件460分開,從而因此有一被可選擇地置于第一位置P3(參見圖13)和第二位置P4(參見圖13)之間的端部。在第一位置P3,活動(dòng)桿484支撐樞轉(zhuǎn)部件460,從而使鉤子467與閉鎖突起470接合,在第二位置P4,活動(dòng)桿484使得樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn),從而把鉤子467從閉鎖突起470上分離。移動(dòng)開關(guān)480的操作如上面在圖12和13中所示的。
當(dāng)使用具有上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)開關(guān)480時(shí),能夠通過記錄頭移動(dòng)體423的移動(dòng)來使得樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn),而不必使用應(yīng)用螺線管的馬達(dá)開關(guān)。因此,打印單元420和掃描單元430之間的連接/分離能夠通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),并由于無需馬達(dá)開關(guān),就不必設(shè)計(jì)控制流來控制馬達(dá)開關(guān)。
根據(jù)一個(gè)方面,組合機(jī)器100還另外具有傳感器490,其用于在掃描/打印操作之前探測樞轉(zhuǎn)部件460的位置,借此防止了組合機(jī)器100的故障。這個(gè)實(shí)施例的傳感器490通過光探測來探測鉤子467的位置。即,傳感器490通過探測到由于鉤子467下降并與閉鎖突起470接合發(fā)生的光干涉,來監(jiān)視鉤子467和閉鎖突起470是否相互接合。為了這,傳感器490被置于鄰接閉鎖突起470的記錄頭移動(dòng)體423的頂部。
現(xiàn)將參照?qǐng)D9-13敘述根據(jù)第四實(shí)施例具有上述結(jié)構(gòu)的組合機(jī)器的操作。
圖9所示的是被置于初始位置P1的記錄頭移動(dòng)體423,處于打印/掃描之前的備用狀態(tài)。樞轉(zhuǎn)部件460的鉤子467與閉鎖突起470接合。
當(dāng)?shù)谝患垙?01的掃描操作被用戶選擇操作時(shí),傳感器490測定鉤子467和閉鎖突起470是否結(jié)合。并且如果接合,帶114被馬達(dá)(未被示出)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。隨著帶114的移動(dòng),記錄頭移動(dòng)體423在第一方向(a)和第二方向(b)和框架433一起作往復(fù)移動(dòng)??蚣?33在第一方向(a)的移動(dòng)通過鉤子467和閉鎖突起470的接觸完成,如圖9所示。而如圖10所示,框架433在第二方向(b)的移動(dòng)通過樞轉(zhuǎn)部件460的第二零件463和記錄頭移動(dòng)體423的側(cè)壁的接觸完成。
如圖9所示,當(dāng)掃描操作完成時(shí),記錄頭移動(dòng)體423返回到備用狀態(tài)的初始位置。
如圖12所示,當(dāng)關(guān)于第二紙張102的打印命令被用戶選擇輸入時(shí),記錄頭移動(dòng)體423被移動(dòng)到開關(guān)位置P2。然后,樞轉(zhuǎn)部件460的第二零件463,其通過記錄頭移動(dòng)體423的側(cè)面被移動(dòng),壓縮移動(dòng)開關(guān)480的活動(dòng)桿484,并把活動(dòng)桿484插入開關(guān)主體481中。其后,記錄頭移動(dòng)體423被在第一方向(a)上移動(dòng),從而返回初始位置P1。如圖13所示,隨著記錄頭移動(dòng)體423返回初始位置P1,活動(dòng)桿484被置于第二位置P4。因此,樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn),從而釋放鉤子467和閉鎖突起470。
當(dāng)傳感器490探測到樞轉(zhuǎn)部件460的樞軸移動(dòng)時(shí),記錄頭移動(dòng)體423在第一和第二方向(a)和(b)上移動(dòng),借此執(zhí)行關(guān)于第二紙張102的打印。當(dāng)打印完成時(shí),記錄頭移動(dòng)體423返回初始位置P1。此時(shí),記錄頭移動(dòng)體423可能移動(dòng)到開關(guān)位置P2,從而操作移動(dòng)開關(guān),所以活動(dòng)桿484的末端被置于第一位置P3,然后返回初始位置P1。因此,樞轉(zhuǎn)部件460樞轉(zhuǎn)并使得鉤子467和閉鎖突起470接合,所以記錄頭移動(dòng)體423處在備用狀態(tài)的初始位置,其中打印單元420和掃描單元430結(jié)合。
盡管分別在第一、第二、第三和第四實(shí)施例中敘述了各種型式的連接單元250、350和450,這不應(yīng)該被認(rèn)為是限制。如果選擇性地連接記錄頭移動(dòng)體223、323、423和框架233、333、433,那么可以采用任何形式的連接單元。進(jìn)一步,傳感器490能夠根據(jù)記錄頭移動(dòng)體223、323、423和框架233、333、433的連接形式被進(jìn)行優(yōu)化。
在第四實(shí)施例中,如果傳感器490探測到鉤子467和閉鎖突起470之間的不正確接合/分離時(shí),各種優(yōu)化能夠被用于解決上述問題。例如,根據(jù)一個(gè)方面,記錄頭移動(dòng)體423被移動(dòng)到開關(guān)位置,從而重新操作移動(dòng)開關(guān)480。根據(jù)另一方面,外部顯示設(shè)置(未被示出)顯示了機(jī)器的故障。
如上所述,組合機(jī)器100不需分開設(shè)備來操作掃描模塊和打印模塊,例如在常規(guī)組合機(jī)器中用于操作掃描模塊和打印模塊的分離帶、滑輪、馬達(dá)、導(dǎo)桿等等。而且,由于打印單元和掃描單元能夠被選擇性地相互接合,能夠降低打印單元的負(fù)載,而且也降低了機(jī)器的寬度。
盡管已經(jīng)示出并敘述了本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,在不偏離本發(fā)明的原則和精神,和在權(quán)利要求以及其等效內(nèi)容中所限定的范圍內(nèi),可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器,包括可移動(dòng)的移動(dòng)體;掃描單元,通過移動(dòng)體被移動(dòng)從而掃描第一紙張;和打印單元,通過移動(dòng)體被移動(dòng)從而在第二紙張上打印。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,所述打印單元為噴墨頭。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,所述掃描和打印操作同時(shí)發(fā)生。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,所述掃描單元和打印單元被安裝在移動(dòng)體上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括用于移動(dòng)移動(dòng)體的傳送單元,傳送單元具有帶,其被連接到移動(dòng)體上,馬達(dá),其用于移動(dòng)所述帶,和導(dǎo)桿,其用于導(dǎo)引移動(dòng)體。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括多個(gè)滑輪,其用于沿導(dǎo)桿移動(dòng)移動(dòng)體,多個(gè)滑輪中的一個(gè)被置于傳送單元的一端并與帶相聯(lián)系,和多個(gè)滑輪中的一個(gè)被置于馬達(dá)上并與帶相聯(lián)系。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括連接單元,打印單元和掃描單元選擇性地通過連接單元相互連接。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括連接單元,打印單元被安裝到移動(dòng)體上,和掃描單元通過連接單元被選擇性地安裝到移動(dòng)體上,從而掃描第一紙張。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,掃描單元在打印過程中不被移動(dòng)體移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括掃描凹座,其被置于機(jī)器的一端,并且當(dāng)掃描單元不被安裝到移動(dòng)體上時(shí),該掃描凹座設(shè)計(jì)用以停放掃描單元。
11.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,連接單元包括電磁體,其被連接到打印單元和掃描單元中的一個(gè)上;和吸附板,其被連接到打印單元和掃描單元中另一個(gè)上,從而與電磁體對(duì)應(yīng),其中當(dāng)電磁體被磁化時(shí)吸附板粘附到電磁體上。
12.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括傳感器,其用于測定掃描單元是否被安裝到移動(dòng)體上,在其測定掃描單元已經(jīng)被安裝到移動(dòng)體上之后,移動(dòng)體開始移動(dòng)以讀取用于掃描的第一紙張,在傳感器測定掃描單元沒被安裝到移動(dòng)體上之后,移動(dòng)體開始在第二紙張上打印。
13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)器,其特征在于,傳感器檢測電磁干涉,從而測定掃描單元是否被安裝到移動(dòng)體上。
14.如權(quán)利要求12所述的機(jī)器,其特征在于,傳感器利用掃描單元和打印單元之間的接觸,從而測定掃描單元是否被安裝到移動(dòng)體上。
15.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,連接單元包括緊線鉗鎖,其被連接到打印單元和掃描單元中的一個(gè)上;和鎖定突起,其被連接到打印單元和掃描單元中的另一個(gè)上,其中,當(dāng)打印單元和掃描單元沒有被連接時(shí),緊線鉗鎖被打開,當(dāng)打印單元和掃描單元被連接時(shí),緊線鉗鎖被關(guān)閉。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)器,其特征在于,所述緊線鉗鎖包括操作零件;和臂,其中,當(dāng)操作零件被按壓時(shí),臂鎖閉,和當(dāng)操作零件被再次按壓時(shí),臂打開。
17.如權(quán)利要求16所述的機(jī)器,其特征在于,當(dāng)鎖定突起按壓操作零件時(shí),臂繞鎖定突起鎖閉。
18.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,連接單元包括鎖閉突起,其從移動(dòng)體和掃描單元中的一個(gè)上突出;樞轉(zhuǎn)部件,其可樞轉(zhuǎn)地被置于移動(dòng)體和掃描單元中另一個(gè)上,和鉤子,當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)時(shí),其可選擇性地與鎖閉突起接合;和移動(dòng)單元,其被置于移動(dòng)體的輸送通道上,并使得樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn),從而使鉤子從鎖閉突起上脫離,以在第二紙張上打印。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括框架,其用于支撐掃描單元;和導(dǎo)向器,其用于引導(dǎo)框架的移動(dòng)。
20.如權(quán)利要求19所述的機(jī)器,其特征在于,樞轉(zhuǎn)部件被可樞轉(zhuǎn)地置于框架上;和樞轉(zhuǎn)部件包括第一零件,其被放置成鄰接移動(dòng)體,并具有被置于其一端的鉤子;第二零件,其被置于移動(dòng)體和移動(dòng)單元之間;和拐角,其被可樞轉(zhuǎn)地置于掃描單元上,并以其間預(yù)設(shè)的角度連接第一和第二零件。
21.如權(quán)利要求20所述的機(jī)器,其特征在于,框架包括突起,其與樞轉(zhuǎn)部件接觸,從而限制樞轉(zhuǎn)部件的移動(dòng)到預(yù)設(shè)的樞轉(zhuǎn)范圍。
22.如權(quán)利要求20所述的機(jī)器,其特征在于,當(dāng)鉤子和鎖閉突起被接合并且移動(dòng)體被在第一方向上移動(dòng)時(shí),掃描單元與移動(dòng)體作為一個(gè)單元一起移動(dòng);和當(dāng)鉤子和鎖閉突起不被接合并且移動(dòng)體在與第一方向相反的第二方向上被移動(dòng)時(shí),樞轉(zhuǎn)部件的第二零件與移動(dòng)體的一側(cè)接觸,所以,樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn),鉤子與鎖閉主體接合,和掃描單元與移動(dòng)體作為一個(gè)單元一起移動(dòng)。
23.如權(quán)利要求20所述的機(jī)器,其特征在于,移動(dòng)單元包括開關(guān)主體;和從開關(guān)主體上突出的活動(dòng)桿,其中,當(dāng)移動(dòng)體被移動(dòng)到輸送通道的一端時(shí),活動(dòng)桿被選擇性地在第一位置和第二位置之間移動(dòng),在所述第一位置,活動(dòng)桿支撐樞轉(zhuǎn)部件,從而使得鉤子與鎖閉突起接合,在所述第二位置,活動(dòng)桿使得樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn),從而使得鉤子與鎖閉突起脫離。
24.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器,其特征在于,移動(dòng)單元包括馬達(dá)開關(guān)使用螺線管。
25.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器,其特征在于,進(jìn)一步包括傳感器,其用于測定掃描單元是否被安裝到移動(dòng)體上,在其測定掃描單元已經(jīng)被安裝到移動(dòng)體上之后,移動(dòng)體開始移動(dòng)以讀取用于掃描的第一紙張,和在傳感器測定掃描單元沒被安裝到移動(dòng)體上之后,移動(dòng)體開始在第二紙張上打印。
26.如權(quán)利要求25所述的機(jī)器,其特征在于傳感器通過光探測來檢測鉤子的位置。
27.如權(quán)利要求26所述的機(jī)器,其特征在于傳感器鄰接于鎖閉突起。
28.如權(quán)利要求27所述的機(jī)器,其特征在于當(dāng)鉤子不與鎖定突起接合時(shí),傳感器感應(yīng)光;和當(dāng)鉤子與鎖定突起接合時(shí),鉤子與光干涉,和傳感器探測到光的干涉。
29.如權(quán)利要求25所述的機(jī)器,其特征在于當(dāng)鉤子與鎖閉突起應(yīng)接合并且傳感器測定了不正確的接合時(shí),和當(dāng)鉤子與鎖閉突起應(yīng)脫離并且傳感器測定了不正確的脫離時(shí),以上兩者的其中一個(gè)發(fā)生,移動(dòng)單元被移動(dòng)到第二位置。
30.如權(quán)利要求25所述的機(jī)器,其特征在于當(dāng)鉤子與鎖閉突起應(yīng)接合并且傳感器測定了不正確的接合時(shí),和當(dāng)鉤子與鎖閉突起應(yīng)脫離并且傳感器測定了不正確的脫離時(shí),以上兩者的其中一個(gè)發(fā)生,外部顯示設(shè)備顯示故障。
31.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器,其特征在于在打印單元在第二紙張上打印之后,掃描單元被安裝到移動(dòng)體上。
32.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其特征在于,掃描單元包括行掃描儀具有多個(gè)圖像傳感器。
33.如權(quán)利要求32所述的機(jī)器,其特征在于,多個(gè)圖像傳感器包括電荷耦合器件。
34.如權(quán)利要求32所述的機(jī)器,其特征在于,多個(gè)圖像傳感器包括接觸圖像傳感器。
35.一種組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器,包括掃描儀,其用于掃描第一紙張;和打印單元,其與掃描單元形成為一整體,用于在第二紙張上打印。
36.一種組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器,包括可移動(dòng)的移動(dòng)體;掃描儀,其用于掃描第一紙張;和打印單元,其用于在第二紙張上打印,掃描單元和打印單元中的一個(gè)被連接到移動(dòng)體上,掃描單元和打印單元中另一個(gè)被選擇性地連接到移動(dòng)體上。
全文摘要
一種組合平臺(tái)掃描儀/打印機(jī)的機(jī)器包括移動(dòng)體;連接到移動(dòng)體用于讀取文件的掃描模塊;和連接到鄰接掃描模塊的移動(dòng)體的記錄頭,以在紙上打印。移動(dòng)體被移動(dòng)體傳送單元帶動(dòng)移動(dòng),所述移動(dòng)體傳送單元由移動(dòng)體被固定到其上的帶、用于引到移動(dòng)體的導(dǎo)桿,和用于移動(dòng)帶的馬達(dá)組成。
文檔編號(hào)H04N1/00GK1497935SQ0312728
公開日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月27日
發(fā)明者姜承旭, 李承宰 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社