專利名稱：一種多通道遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多通道遙控裝置，尤其涉及一種對于不同ID的發(fā)射機(jī)采用不同的發(fā)送時(shí)序的多通道遙控裝置。
背景技術(shù)：
目前的已知的多通道遙控玩具，控制方法大多采用以下2種1.使用不同頻率的載波，該方法中，多個(gè)發(fā)射機(jī)使用不同的載波頻率傳輸數(shù)據(jù)，接收機(jī)也分別設(shè)定在相應(yīng)的頻率上接收數(shù)據(jù)。發(fā)射機(jī)連續(xù)發(fā)送，彼此間因載波頻率的不同而互不干擾。要求發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，通用性較差。若要同時(shí)具有幾個(gè)頻率的載波，則發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜，同時(shí)也增加了成本。
2.使用相同的載波頻率，發(fā)射機(jī)之間有同步操作，該方法使用單一頻率的載波，每一個(gè)發(fā)射機(jī)對應(yīng)于一個(gè)通道，接收機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，發(fā)射機(jī)之間有同步操作。根據(jù)同步信號，不同的發(fā)射機(jī)選擇不同的時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)，可以避免各個(gè)通道之間的沖突發(fā)生。圖7是使用該方法多通道遙控裝置的示意圖，圖中Tx(1)、Tx(2)、Tx(3)...Tx(n)為發(fā)射機(jī)，Rx(1)、Rx(2)、Rx(3)...Rx(n)為接收機(jī)，由于發(fā)射機(jī)之間由同步操作，所以各發(fā)射機(jī)都有同步信號連接。圖8是使用該方法的信號時(shí)序圖，如圖8所示，發(fā)射機(jī)1、2、3在收到相同的同步信號后，以不同的起點(diǎn)與是時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)幀，在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀里可以包含ID信息，接收機(jī)接收所有通道即來自所有發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)幀，從圖中可見，接收機(jī)收到的數(shù)據(jù)幀是連續(xù)的，但是來自不同的發(fā)射機(jī)的，只有與本地ID相同的數(shù)據(jù)幀才會(huì)被執(zhí)行。發(fā)射機(jī)之間的同步操作可以有效的避免通道之間的沖突，但同步操作的實(shí)現(xiàn)需要連接各個(gè)發(fā)射機(jī)，這樣就會(huì)帶來附加的結(jié)構(gòu)，而且在使用時(shí)也會(huì)給玩家?guī)聿槐恪?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多通道遙控裝置，包括多個(gè)發(fā)射機(jī)和多個(gè)接收機(jī)，分配各自的ID，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)通過ID來實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)的控制，發(fā)射機(jī)使用相同頻率的載波，之間沒有同步操作，發(fā)射機(jī)根據(jù)ID的不同使用不同的發(fā)送時(shí)序來避免通道之間的干擾，即每個(gè)通道在一定的時(shí)間周期內(nèi)按更短周期發(fā)送幾幀數(shù)據(jù)并選擇數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，可以保證在每個(gè)周期內(nèi)每個(gè)通道都至少有一幀數(shù)據(jù)無干擾的被接收到，也就是說，接收機(jī)在每個(gè)周期的時(shí)間內(nèi)，可以接受到來自每個(gè)發(fā)射機(jī)的至少一幀完整的數(shù)據(jù)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)，包括，指令選擇開關(guān)，輸入指令；ID選擇開關(guān)，輸入ID選擇指令；控制信號采樣及保持模塊，與所述指令選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述輸入指令；ID選擇器，與所述ID選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述ID選擇信號；時(shí)鐘發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻發(fā)射電路，發(fā)射射頻信號；輸出控制模塊，接收所述ID選擇器和時(shí)鐘發(fā)生模塊的輸出信號，其信號輸出到所述射頻發(fā)射電路，該輸出控制部分將連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的信號；發(fā)射邏輯控制模塊，接收所述控制信號采樣及保持模塊、ID選擇器和時(shí)鐘發(fā)生模塊的輸出信號，其輸出信號連接到所述控制信號采樣及保持模塊和所述輸出控制模塊，該發(fā)射邏輯控制模塊進(jìn)一步包括，編碼部分，進(jìn)行編碼操作，數(shù)據(jù)幀組裝部分，將數(shù)據(jù)組裝成連續(xù)的數(shù)據(jù)幀。
一種多通道遙控裝置的接收機(jī)，包括，時(shí)鐘發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻接收電路，接收射頻信號；ID選擇開關(guān)，輸入ID選擇指令；ID選擇器，與所述ID選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述ID選擇信號；
驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)；接收邏輯控制模塊，接收所述時(shí)鐘發(fā)生模塊、所述射頻接收電路和所述ID選擇器的輸出信號，其輸出信號連接到所述驅(qū)動(dòng)電路，該接收邏輯控制模塊進(jìn)一步包括，解碼部分，進(jìn)行解碼操作，校驗(yàn)部分，進(jìn)行校驗(yàn)操作，比較部分，進(jìn)行ID比較操作。
一種多通道遙控裝置，其特征在于，包括數(shù)個(gè)所述多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)和數(shù)個(gè)所述多通道遙控裝置的接收機(jī)。


圖1是本發(fā)明的多通道遙控裝置的示意圖；圖2是本發(fā)明的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)的發(fā)送時(shí)序控制原理圖；圖4是本發(fā)明的多通道遙控裝置的接收機(jī)結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本發(fā)明的多通道遙控裝置的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)編碼示意圖；圖6是本發(fā)明的多通道遙控裝置的3通道實(shí)施例的發(fā)射信號時(shí)序圖；圖7是現(xiàn)有技術(shù)中采用相同載波頻率并有同步操作的多通道遙控裝置的示意圖；圖8是現(xiàn)有技術(shù)中采用相同載波頻率并有同步操作的多通道遙控裝置的發(fā)射信號時(shí)序圖；具體實(shí)施方式
本發(fā)明的目的是提供一種多通道遙控裝置，包括多個(gè)發(fā)射機(jī)和多個(gè)接收機(jī)，分配各自的ID，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)通過ID來實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)的控制，發(fā)射機(jī)使用相同頻率的載波，之間沒有同步操作，發(fā)射機(jī)根據(jù)ID的不同使用不同的發(fā)送時(shí)序來避免通道之間的干擾，即每個(gè)通道在一定的時(shí)間周期內(nèi)按更短周期發(fā)送幾幀數(shù)據(jù)并選擇數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，可以保證在每個(gè)周期內(nèi)每個(gè)通道都至少有一幀數(shù)據(jù)無干擾的被接收到，也就是說，接收機(jī)在每個(gè)周期的時(shí)間內(nèi)，可以接受到來自每個(gè)發(fā)射機(jī)的至少一幀完整的數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)射機(jī)對需要發(fā)送的控制信息進(jìn)行編碼，每個(gè)數(shù)據(jù)單元也就是數(shù)據(jù)幀不僅包含動(dòng)作指令、ID等控制信息，還包括幀頭、校驗(yàn)碼等輔助信息以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。接收機(jī)收到數(shù)據(jù)幀后并解碼后，同本地的ID比較，只有與本地ID相同的數(shù)據(jù)幀才會(huì)被保留，否則將被丟棄，對被保留的幀進(jìn)行校驗(yàn)，結(jié)果正確的將被執(zhí)行；不正確的被丟棄。
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，圖1是本發(fā)明的多通道遙控裝置的示意圖，本發(fā)明的多通道遙控裝置，包括數(shù)個(gè)多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)Tx(1)、Tx(2)、Tx(3)...Tx(n)和數(shù)個(gè)多通道遙控裝置的接收機(jī)Rx(1)、Rx(2)、Rx(3)...Rx(n)，本實(shí)施例中，包括3個(gè)發(fā)射機(jī)和3個(gè)接收機(jī)。
圖2是本發(fā)明的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，本發(fā)明的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)，包括，指令選擇開關(guān)7，用來輸入指令；ID選擇開關(guān)8，用來輸入ID選擇指令；控制信號采樣及保持模塊3，與指令選擇開關(guān)7相連，采樣并保持輸入指令；ID選擇器4，與ID選擇開關(guān)8相連，采樣并保持ID選擇信號；時(shí)鐘發(fā)生模塊2，產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻發(fā)射電路6，發(fā)射射頻信號；輸出控制模塊5，接收ID選擇器4和時(shí)鐘發(fā)生模塊2的輸出信號，其信號輸出到射頻發(fā)射電路6，該輸出控制部分將連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的信號；發(fā)射邏輯控制模塊1，接收控制信號采樣及保持模塊3、ID選擇器4和時(shí)鐘發(fā)生模塊2的輸出信號，其輸出信號連接到控制信號采樣及保持模塊3和輸出控制模塊5，該發(fā)射邏輯控制模塊進(jìn)一步包括，(圖中沒有畫出)編碼部分，進(jìn)行編碼操作，數(shù)據(jù)幀組裝部分，將數(shù)據(jù)組裝成連續(xù)的數(shù)據(jù)幀。
玩家通過指令選擇開關(guān)7向發(fā)射機(jī)下達(dá)指令?？刂菩盘柌蓸蛹氨３帜K3對指令選擇開關(guān)7進(jìn)行采樣并且保持采樣結(jié)果直至下一個(gè)采樣觸發(fā)信號到來。發(fā)射邏輯控制模塊1提供這個(gè)采樣觸發(fā)信號，周期性觸發(fā)采樣操作。通過ID選擇開關(guān)8可以設(shè)置發(fā)射機(jī)的本地ID，由ID選擇器4進(jìn)行采樣和保持。所有采樣的結(jié)果被送到發(fā)射邏輯控制模塊1進(jìn)行編碼并組裝成數(shù)據(jù)幀，編碼操作包括加入幀頭、功能信息、插位“0”以及循環(huán)冗余碼(CRC)校驗(yàn)結(jié)果并對每一位數(shù)據(jù)進(jìn)行Manchest編碼，這些操作由編碼部分完成，編碼完成后，發(fā)射邏輯控制模塊1還要形成連續(xù)數(shù)據(jù)幀，該操作由數(shù)據(jù)幀組裝部分完成。數(shù)據(jù)幀經(jīng)過輸出控制模塊5送至射頻發(fā)射電路6發(fā)送出去，輸出控制模塊5接收連續(xù)的數(shù)據(jù)幀，并根據(jù)本地ID生成輸出時(shí)序控制信號，把連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的輸出信號。另外，時(shí)鐘發(fā)生部分2負(fù)責(zé)產(chǎn)生系統(tǒng)所需的時(shí)鐘信號。
圖3是本發(fā)明的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)的發(fā)送時(shí)序控制原理圖，輸出控制模塊5負(fù)責(zé)提供輸出控制的開關(guān)信號，對連續(xù)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行控制，只有當(dāng)開關(guān)信號“打開”即為高電平的時(shí)候才會(huì)有數(shù)據(jù)幀被發(fā)送出去，開關(guān)信號“打開”的位置隨ID的不同而不同，從而形成不同的發(fā)送時(shí)序。
圖5是本發(fā)明的多通道遙控裝置的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)編碼示意圖，每幀數(shù)據(jù)包括幀頭(framehead)、ID、功能碼(functions)、CRC校驗(yàn)碼、幀尾空位(space)及插入的“0”等部分組成，總長度為23bit，根據(jù)實(shí)際的需要可以進(jìn)行調(diào)整。傳送之前對每一位數(shù)據(jù)進(jìn)行Manchest編碼若數(shù)據(jù)為“0”，則用低電平+高電平表示；若數(shù)據(jù)為“1”，則用高電平+低電平表示；若數(shù)據(jù)為“S”，則用高電平+高電平表示，圖5中列舉了數(shù)據(jù)“S10110”進(jìn)行Manchest編碼后的波形圖。
圖4是本發(fā)明的多通道遙控裝置的接收機(jī)結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所述，本發(fā)明的多通道遙控裝置的接收機(jī)，包括，時(shí)鐘發(fā)生模塊12，用來產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻接收電路13，接收射頻信號；ID選擇開關(guān)16，輸入ID選擇指令；ID選擇器14，與ID選擇開關(guān)16相連，采樣并保持ID選擇信號；驅(qū)動(dòng)電路15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)；接收邏輯控制模塊11，接收時(shí)鐘發(fā)生模塊12、射頻接收電路13和ID選擇器14的輸出信號，其輸出信號連接到驅(qū)動(dòng)電路15，該接收邏輯控制模塊11進(jìn)一步包括，(圖中沒有畫出)解碼部分，進(jìn)行解碼操作，校驗(yàn)部分，進(jìn)行校驗(yàn)操作，比較部分，進(jìn)行ID比較操作。
射頻接收電路13接收到發(fā)射機(jī)發(fā)出的信息，經(jīng)過放大、濾波后送到接收邏輯控制模塊11，進(jìn)行解碼校驗(yàn)工作，同發(fā)射機(jī)相同，由ID選擇開關(guān)16和ID選擇器14向接收邏輯控制模塊11提供本地ID。接收機(jī)的接收邏輯控制部分11主要功能為解碼和校驗(yàn)，解碼操作包括檢測幀頭、Manchest解碼和提取數(shù)據(jù)，由解碼部分完成；對解碼后提取到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行碼頭校驗(yàn)、插位“0”校驗(yàn)和CRC校驗(yàn)，由校驗(yàn)部分完成；若校驗(yàn)不通過則丟棄該幀數(shù)據(jù)，最后，把接受到的數(shù)據(jù)幀中的ID將與本地ID進(jìn)行比較，由比較部分完成；相同則保留該幀信息并執(zhí)行；否則，即丟棄該幀數(shù)據(jù)。有效的指令通過驅(qū)動(dòng)電路15驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成預(yù)定動(dòng)作。時(shí)鐘發(fā)生模塊12用來產(chǎn)生所需的時(shí)鐘信號。
圖6是本發(fā)明的多通道遙控裝置的3通道實(shí)施例的發(fā)射信號時(shí)序圖，其中Td表示發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀所需的時(shí)間；T表示發(fā)送的大周期；P1表示第一通道的小周期；P2表示第二通道的小周期；P3表示第三通道的小周期，依次類推。因?yàn)橛腥齻€(gè)通道所以每個(gè)大周期內(nèi)包含三個(gè)數(shù)據(jù)幀，接收機(jī)在每個(gè)大周期的時(shí)間內(nèi)，可以接受到來自每個(gè)發(fā)射機(jī)的至少一幀完整的數(shù)據(jù)，以此來克服通道之間的干擾。
對于三個(gè)通道的應(yīng)用，每個(gè)大周期包含三個(gè)數(shù)據(jù)幀。具體參數(shù)如下T＝32；P1＝6；P2＝8；P3＝10；對于四個(gè)通道的應(yīng)用，每個(gè)大周期包含四個(gè)數(shù)據(jù)幀。具體參數(shù)如下T＝64；P1＝6；P2＝8；
P3＝10；P4＝14；如上所述，根據(jù)本發(fā)明的多通道遙控裝置的多個(gè)發(fā)射機(jī)和多個(gè)接收機(jī)分配各自的ID。對于發(fā)射機(jī)，根據(jù)通道數(shù)及ID的不同，選取相應(yīng)的參數(shù)，使用不同的發(fā)送時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)；對于接收機(jī)，對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和校驗(yàn)。只保留與本地ID相同的數(shù)據(jù)幀，通過校驗(yàn)后才執(zhí)行。由此，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)載波頻段上，多個(gè)發(fā)射機(jī)對多個(gè)接收機(jī)一對一的實(shí)時(shí)控制。該裝置不僅可以用于遙控玩具車的控制，還可以用于其他多通道遙控的場合。
另外，由于本發(fā)明使用單一頻率的載波，發(fā)送和接收不需使用多種電路結(jié)構(gòu)，大大降低了生產(chǎn)成本。各個(gè)通道使用不同的發(fā)送時(shí)序及ID的設(shè)計(jì)省掉了同步操作，進(jìn)一步簡化了結(jié)構(gòu)。大小發(fā)送周期嵌套的發(fā)送時(shí)序結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)的傳輸均勻穩(wěn)定，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?br> 使用這種方法，一方面因?yàn)檩d波頻率單一，可以簡化發(fā)送與接收部分的結(jié)構(gòu)，降低成本。另一方面，因?yàn)闆]有同步操作，玩家們不需要在游戲開始時(shí)進(jìn)行同步校正。在游戲過程中可以隨時(shí)加入或退出。此外，對發(fā)送時(shí)序的設(shè)計(jì)可以有效地處理通道之間的干擾，長、短周期的結(jié)合的方法可以使數(shù)據(jù)發(fā)送均勻可靠。
權(quán)利要求
1.一種多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)，包括，指令選擇開關(guān)，輸入指令；ID選擇開關(guān)，輸入ID選擇指令；控制信號采樣及保持模塊，與所述指令選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述輸入指令；ID選擇器，與所述ID選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述ID選擇信號；時(shí)鐘發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻發(fā)射電路，發(fā)射射頻信號；其特征在于，還包括，輸出控制模塊，接收所述ID選擇器和時(shí)鐘發(fā)生模塊的輸出信號，其信號輸出到所述射頻發(fā)射電路，該輸出控制部分將連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的信號；發(fā)射邏輯控制模塊，接收所述控制信號采樣及保持模塊、ID選擇器和時(shí)鐘發(fā)生模塊的輸出信號，其輸出信號連接到所述控制信號采樣及保持模塊和所述輸出控制模塊，該發(fā)射邏輯控制模塊進(jìn)一步包括，編碼部分，進(jìn)行編碼操作，數(shù)據(jù)幀組裝部分，將數(shù)據(jù)組裝成連續(xù)的數(shù)據(jù)幀。
2.如權(quán)利要求1所述的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)，其特征在于，所述發(fā)射邏輯控制模塊的編碼部分進(jìn)行編碼操作，包括加入幀頭、插入“0”、加入循環(huán)冗余校驗(yàn)碼和Manchest編碼。
3.如權(quán)利要求1所述的多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)，其特征在于，所述輸出控制模塊將連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的信號，對于不同ID的通道，其時(shí)序結(jié)構(gòu)不同。
4.一種多通道遙控裝置的接收機(jī)，包括，時(shí)鐘發(fā)生模塊，產(chǎn)生時(shí)鐘信號；射頻接收電路，接收射頻信號；ID選擇開關(guān)，輸入ID選擇指令；ID選擇器，與所述ID選擇開關(guān)相連，采樣并保持所述ID選擇信號；驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其特征在于，還包括，接收邏輯控制模塊，接收所述時(shí)鐘發(fā)生模塊、所述射頻接收電路和所述ID選擇器的輸出信號，其輸出信號連接到所述驅(qū)動(dòng)電路，該接收邏輯控制模塊進(jìn)一步包括，解碼部分，進(jìn)行解碼操作，校驗(yàn)部分，進(jìn)行校驗(yàn)操作，比較部分，進(jìn)行ID比較操作。
5.如權(quán)利要求4所述的多通道遙控裝置的接收機(jī)，其特征在于，所述接收邏輯控制模塊的解碼部分進(jìn)行解碼操作，包括檢測幀頭，Manchest解碼和提取數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求4所述的多通道遙控裝置的接收機(jī)，其特征在于，所述接收邏輯控制模塊的校驗(yàn)部分進(jìn)行檢驗(yàn)操作，包括碼頭校驗(yàn)、插位“0”校驗(yàn)和循環(huán)冗余碼校驗(yàn)。
7.如權(quán)利要求4所述的多通道遙控裝置的接收機(jī)，其特征在于，所述接收邏輯控制模塊的比較部分進(jìn)行ID比較操作，將數(shù)據(jù)幀中的ID與本地ID進(jìn)行比較。
8.一種多通道遙控裝置，其特征在于，包括數(shù)個(gè)所述多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)和數(shù)個(gè)所述多通道遙控裝置的接收機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的多通道遙控裝置，其特征在于，包括3個(gè)所述多通道遙控裝置的發(fā)射機(jī)和3個(gè)所述多通道遙控裝置的接收機(jī)。
全文摘要
一種多通道遙控裝置，包括數(shù)個(gè)發(fā)射機(jī)和數(shù)個(gè)接收機(jī)。發(fā)射機(jī)包括指令選擇開關(guān)；ID選擇開關(guān)；控制信號采樣及保持模塊；ID選擇器；時(shí)鐘發(fā)生模塊；射頻發(fā)射電路；輸出控制模塊，將連續(xù)的數(shù)據(jù)幀調(diào)制成有一定時(shí)序結(jié)構(gòu)的信號；發(fā)射邏輯控制模塊，進(jìn)一步包括進(jìn)行編碼操作的編碼部分和將數(shù)據(jù)組裝成連續(xù)的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)幀組裝部分。接收機(jī)包括時(shí)鐘發(fā)生模塊；射頻接收電路；ID選擇開關(guān)；ID選擇器；驅(qū)動(dòng)電路；接收邏輯控制模塊，進(jìn)一步包括，進(jìn)行解碼操作的解碼部分、進(jìn)行校驗(yàn)操作的校驗(yàn)部分和進(jìn)行ID比較操作的比較部分。本發(fā)明使用單一頻率載波，發(fā)送和接收不需使用多種電路結(jié)構(gòu)，各個(gè)通道使用不同的發(fā)送時(shí)序及ID的設(shè)計(jì)省掉了同步操作，進(jìn)一步簡化了結(jié)構(gòu)。
文檔編號H04B7/24GK1536538SQ0311626
公開日2004年10月13日 申請日期2003年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月9日
發(fā)明者徐平, 徐 平 申請人:百利通電子(上海)有限公司