專利名稱：在tdd系統(tǒng)中降低干擾的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低通信干擾的方法，特別是降低來(lái)自靠近TDD基站的、工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾。
背景技術(shù)：
在通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UMTS)中，移動(dòng)站(例如蜂窩電話)和基站之間的通信既需要上行信道(從移動(dòng)站到基站)又需要下行信道(從基站到移動(dòng)站)。將信道提供為時(shí)分雙工(TDD)或頻分雙工系統(tǒng)是有用的。通常，相同覆蓋區(qū)域內(nèi)的不同操作器將具有一個(gè)或兩個(gè)對(duì)于其客戶來(lái)說可用的系統(tǒng)。
在TDD中，特殊的頻率信道被劃分成時(shí)間幀，每幀又被劃分成多個(gè)時(shí)隙。每幀中的某些時(shí)隙被指定為上行的，某些被指定為下行的，給特殊的移動(dòng)站分配了用于特殊通信會(huì)話的特殊上行和下行時(shí)隙。當(dāng)然，通常不同的操作器將具有分配給他們的不同的頻率信道。
在FDD中，大量頻率可用作通信信道，對(duì)于與移動(dòng)站的特殊通信會(huì)話，操作器將分配一個(gè)作為上行信道的頻率信道和一個(gè)作為下行信道的頻率信道。之后，在通信會(huì)話期間，那些特殊頻率信道對(duì)于移動(dòng)站始終保持可用。當(dāng)然，不同移動(dòng)站也可以通過使用不同的編碼來(lái)很好地共享相同的上行和下行信道。
當(dāng)工作在FDD模式的移動(dòng)站在特殊基站覆蓋區(qū)域附近移動(dòng)時(shí)，根據(jù)其在任意特殊時(shí)刻距離基站有多近來(lái)控制它從而增加或減少它的傳輸功率。因此可以看出，如果移動(dòng)站距離基站相對(duì)較遠(yuǎn)，它的傳輸功率就將會(huì)很高。如果移動(dòng)站接近工作在TDD模式的基站的話，那么由于來(lái)自FDD上行信道的鄰近頻率的功率泄漏，可用于TDD通信、靠近移動(dòng)站正在其上通信的FDD上行信道的任何頻率信道都將具有來(lái)自FDD移動(dòng)站的干擾。這樣的泄漏可以通過使TDD基站降低它在鄰近FDD上行信道的TDD頻率中的接收靈敏度來(lái)降低TDD基站的靈敏度，由此其可以不再充分地接收那些頻率上的TDD上行通信。
如果共同定位或位于TDD基站附近并且FDD上行信道具有很寬的傳輸頻譜的話，這個(gè)問題甚至可能在FDD移動(dòng)站接近FDD基站的時(shí)候發(fā)生。克服這個(gè)問題的一個(gè)方法是使用非常陡(sharp)的RF濾波器來(lái)排除或降低從FDD上行信道到相鄰信道的任何交迭，但是這樣的濾波器非常昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明設(shè)法提供一種用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低通信干擾的方法，該方法將克服或者至少降低上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題。
因此，在第一方面中，本發(fā)明提供一種用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾的方法，所述方法包括如下步驟從FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)，檢測(cè)在FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)，從檢測(cè)的數(shù)據(jù)中重新生成FDD模式通信信號(hào)，使重新生成的FDD模式通信信號(hào)與接收到的TDD通信信號(hào)相互關(guān)聯(lián)，和使用重新生成的FDD通信信號(hào)來(lái)降低來(lái)自FDD移動(dòng)站的FDD通信信號(hào)對(duì)接收到的TDD通信信號(hào)的干擾。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾的方法，所述方法包括如下步驟從FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)，使用至少與用于在TDD模式中接收通信信號(hào)的濾波器相似的濾波器來(lái)對(duì)接收到的FDD模式通信信號(hào)進(jìn)行濾波，使濾波后的FDD模式通信信號(hào)與接收到的TDD模式通信信號(hào)相互關(guān)聯(lián)，和使用相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)來(lái)降低來(lái)自FDD移動(dòng)站的FDD模式通信信號(hào)對(duì)接收到的TDD模式通信信號(hào)的干擾。
在優(yōu)選實(shí)施例中，從FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)的步驟是在FDD接收器上進(jìn)行的，該接收機(jī)位于靠近或遠(yuǎn)離TDD基站的位置。此外，F(xiàn)DD接收器可以是FDD基站，但是可替換地也可以是一個(gè)簡(jiǎn)單的接收器。


現(xiàn)在結(jié)合附圖，以舉例的方式更加完全地描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通信系統(tǒng)的示意圖；和圖2示出了降低圖1的系統(tǒng)中的TDD通信干擾的方法的示意性流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1中所示，通信系統(tǒng)1包括FDD操作器2和TDD操作器3。每個(gè)操作器分別具有給工作在FDD和TDD模式的移動(dòng)站提供在特殊區(qū)域上的有限覆蓋的大量基站。因此，F(xiàn)DD操作器2連接到FDD基站4、5和6，TDD操作器3連接到TDD基站7、8和9。定位基站以提供對(duì)特殊操作器的有效覆蓋，并可以因此獨(dú)立定位，從而使得在某些情況中，F(xiàn)DD和TDD基站將彼此分隔開，在其它情況中，它們可以共同定位，如同F(xiàn)DD基站5與TDD基站8的情形一般。
示出第一FDD移動(dòng)站10與FDD基站5進(jìn)行通信，如鋸齒線11所示，示出第二FDD移動(dòng)站12與FDD基站4進(jìn)行通信，如鋸齒線13所示。類似地，示出TDD移動(dòng)站14與TDD基站8進(jìn)行通信，如鋸齒線15所示。在本例中，F(xiàn)DD基站5和TDD基站8位于相同的地點(diǎn)，或者至少彼此相當(dāng)靠近，如所示。因此，第一FDD移動(dòng)站10和FDD基站5之間的FDD通信11的發(fā)生相當(dāng)靠近TDD基站8。因此，如上所述，從FDD移動(dòng)站10到FDD基站5的上行FDD信號(hào)可以引起對(duì)用于TDD通信的相鄰頻率的干擾，例如干擾從TDD移動(dòng)站14到TDD基站8的通信。雖然這個(gè)干擾并不十分大，由于FDD基站5將控制FDD移動(dòng)站10的功率級(jí)以在FDD移動(dòng)站10靠近FDD基站5時(shí)降低，在FDD移動(dòng)站12與FDD基站4進(jìn)行通信的情況中示出了一個(gè)更為嚴(yán)重的例子。在這種情況中，F(xiàn)DD移動(dòng)站12距離FDD基站4相對(duì)較遠(yuǎn)，但相對(duì)靠近TDD基站7，因此可能會(huì)引起對(duì)TDD基站7所使用的相鄰頻率的干擾，如虛鋸齒線16所示。
為了試著降低由FDD上行所引起的、來(lái)自位于與TDD移動(dòng)站通信的TDD基站附近的FDD移動(dòng)站的干擾，將有關(guān)干擾的FDD信號(hào)的信息傳送到TDD基站，它能夠在這里得到處理并從包括干擾的接收到的TDD信號(hào)中減去，由此試著得到如所需的純TDD信號(hào)。這可以通過多種方式完成。
例如，如圖1中所示，在FDD基站5與TDD基站8位置在一起或靠近的情況中，F(xiàn)DD基站5可以確定FDD信號(hào)信息，然后通過鏈路17傳送到TDD基站8。在此情況中，TDD基站8接收接收到的TDD信號(hào)RxTDD，該信號(hào)是由多個(gè)成分組成的RxTDD＝STDD+SFDD+N1其中STDD是所需的TDD信號(hào)，SFDD是干擾的FDD信號(hào)，它通?？赡苁怯蓭讉€(gè)FDD用戶信號(hào)組成的，其中的一些會(huì)比其它信號(hào)更強(qiáng)(取決于使用的功率和接近TDD基站的情況)，N1是一些噪聲信號(hào)。FDD基站5接收接收到的FDD信號(hào)RxFDD，該信號(hào)是由以下成分組成的RxFDD＝κSFDD+N2
其中SFDD是所需的FDD信號(hào)，κ是幅度差，N2是一些噪聲信號(hào)。雖然N1和N2通常是不同的，不過它們的差現(xiàn)在可以忽略。因此，為了從接收到的TDD信號(hào)RxTDD中確定所需的TDD信號(hào)STDD，必須減去干擾的FDD信號(hào)SFDD和噪聲。為了從接收到的FDD信號(hào)RxFDD中得到干擾的FDD信號(hào)STDD(由于接收器電路和天線位置的差異以及不同的濾波器，所以其可能具有相位差)，必須去除幅度差κ。
因此，如圖2的示意性流程圖所示，F(xiàn)DD基站5接收來(lái)自FDD移動(dòng)站10的FDD通信，如步驟21所示，并以任何常規(guī)方法檢測(cè)FDD數(shù)據(jù)信號(hào)SFDD(步驟22)，如FDD通信所需。但是，現(xiàn)在使用FDD數(shù)據(jù)信號(hào)SFDD重新生成類似于接收到的FDD通信信號(hào)的信號(hào)(步驟23)，然后將這個(gè)重新生成的信號(hào)通過鏈路17傳送到TDD基站8(步驟24)。在TDD基站8，如步驟25所示，使用類似于用于在TDD基站8對(duì)接收到的TDD通信信號(hào)進(jìn)行濾波的濾波器，對(duì)重新生成的信號(hào)進(jìn)行濾波。隨后，通過將濾波后的重新生成的FDD信號(hào)與TDD通信信號(hào)相互關(guān)聯(lián)(步驟26)以去除幅度差并適當(dāng)?shù)乜s放濾波后的重新生成的FDD信號(hào)(步驟27)，從而將濾波后的信號(hào)相對(duì)接收到的(和濾波后的)TDD通信信號(hào)進(jìn)行歸一化。然后，從接收到的和濾波后的TDD通信信號(hào)中減去歸一化的FDD信號(hào)(步驟28)，以提供所需的TDD信號(hào)STDD，同時(shí)最小化了來(lái)自FDD信號(hào)的干擾。
應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，代替將重新生成的信號(hào)傳送到TDD基站，可以使用原始的接收到的FDD通信信號(hào)。可替換地，如果不希望改變FDD基站需要做的操作的話，可以將FDD基站中確定的FDD數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到TDD基站，在這里可以進(jìn)行重新生成的步驟。
在另外的實(shí)施例中，如圖1中所示，F(xiàn)DD接收器18位于TDD基站7附近。在此情況中，F(xiàn)DD接收器18不是連接到FDD操作器網(wǎng)絡(luò)的基站，而是一個(gè)簡(jiǎn)單的單機(jī)FDD接收器(也可能使處理器)，用于接收由TDD基站7作為干擾而接收的FDD信號(hào)，并將所述FDD信號(hào)通過鏈路19傳送到TDD基站7，用于進(jìn)行如上所述的操作。當(dāng)然，如果需要，F(xiàn)DD接收器18可以進(jìn)行某些處理，如上所述，然后將該預(yù)處理的結(jié)果通過鏈路19傳送到TDD基站。
在另一可能的實(shí)施例中，距離TDD基站9一段距離的FDD基站6可以通過鏈路20向TDD基站9提供在FDD基站6確定的FDD數(shù)據(jù)信號(hào)，在TDD基站9可以進(jìn)行重新生成的步驟，如上所述。在此情況中，由于沒有FDD接收器靠近TDD基站，F(xiàn)DD基站可以使用其關(guān)于TDD基站和與之通信的FDD移動(dòng)站的位置的知識(shí)，來(lái)確定哪些FDD移動(dòng)站有可能引起對(duì)TDD基站的干擾，然后僅向TDD基站提供來(lái)自那些可能引起干擾的FDD移動(dòng)站的FDD數(shù)據(jù)信號(hào)(一個(gè)或多個(gè))，而不是提供它所接收的、來(lái)自所有FDD移動(dòng)站的FDD數(shù)據(jù)信號(hào)。
應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，盡管只是詳細(xì)描述了本發(fā)明的某些特殊實(shí)施例，但是在不背離本發(fā)明范圍的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出各種修改和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾的方法，所述方法包括如下步驟從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)；檢測(cè)在所述FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)；從所述檢測(cè)到的數(shù)據(jù)中重新生成FDD模式通信信號(hào)；使所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)與接收到的TDD通信信號(hào)相互關(guān)聯(lián)；和使用所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)來(lái)降低來(lái)自所述FDD移動(dòng)站的所述FDD模式通信信號(hào)對(duì)接收到的所述TDD模式通信信號(hào)的干擾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低通信干擾的方法，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟使用至少類似于用于接收所述TDD模式通信信號(hào)的濾波器對(duì)所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)進(jìn)行濾波。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的降低通信干擾的方法，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟將所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)相對(duì)所述接收到的TDD模式通信信號(hào)進(jìn)行歸一化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降低通信干擾的方法，其中所述使用所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟從所述接收到的TDD模式通信信號(hào)中減去所述歸一化的重新生成的FDD模式通信信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的降低通信干擾的方法，其中所述歸一化所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟將所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)相對(duì)所述接收到的TDD模式通信信號(hào)進(jìn)行縮放。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任意權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述歸一化所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟調(diào)整所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)的幅度，以匹配所述接收到的TDD模式通信信號(hào)的幅度。
7.根據(jù)任意前述權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在靠近所述TDD基站的FDD接收器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的降低通信干擾的方法，其中所述FDD接收器是基站，所述檢測(cè)在所述FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)和從所述檢測(cè)的數(shù)據(jù)中重新生成FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在所述FDD基站上，然后將所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的降低通信干擾的方法，其中所述FDD接收器不是基站，所述檢測(cè)在所述FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)的步驟發(fā)生在所述FDD接收器上，然后將所述檢測(cè)到的數(shù)據(jù)到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任意之一權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在遠(yuǎn)離所述TDD基站的FDD基站上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的降低通信干擾的方法，其中所述檢測(cè)在所述FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)和從所述檢測(cè)的數(shù)據(jù)中重新生成FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在所述遠(yuǎn)程FDD基站上，然后將所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的降低通信干擾的方法，其中所述檢測(cè)在所述FDD模式通信信號(hào)中的數(shù)據(jù)的步驟發(fā)生在所述遠(yuǎn)程FDD基站上，然后將所述檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的降低通信干擾的方法，其進(jìn)一步包括確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站的位置的步驟，其中，如果確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站靠近所述TDD基站的話，就僅將所述重新生成的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的降低通信干擾的方法，其進(jìn)一步包括確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站的位置的步驟，其中，如果確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站靠近所述TDD基站的話，就僅將所述檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到所述TDD基站。
15.一種用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾的方法，所述方法包括如下步驟從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)；使用至少與用于在TDD模式中接收通信信號(hào)的濾波器相似的濾波器來(lái)對(duì)所述接收到的FDD模式通信信號(hào)進(jìn)行濾波；使所述濾波后的FDD模式通信信號(hào)與所述接收到的TDD模式通信信號(hào)相互關(guān)聯(lián)；和使用所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)來(lái)降低來(lái)自所述FDD移動(dòng)站的所述FDD模式通信信號(hào)對(duì)所述接收到的TDD模式通信信號(hào)的干擾。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的降低通信干擾的方法，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟將所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)相對(duì)所述接收到的TDD模式通信信號(hào)進(jìn)行歸一化。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的降低通信干擾的方法，其中所述歸一化所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟將所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)相對(duì)所述接收到的TDD模式通信信號(hào)進(jìn)行縮放。
18.根據(jù)權(quán)利要求15到17任意之一所述的降低通信干擾的方法，其中所述歸一化所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟調(diào)整所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)的幅度，以匹配所述接收到的TDD模式通信信號(hào)的幅度。
19.根據(jù)權(quán)利要求16到18中任意之一權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述使用所述相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)的步驟至少包括如下步驟從所述接收到的TDD模式通信信號(hào)中減去所述歸一化的相互關(guān)聯(lián)的、濾波后的FDD模式通信信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15到19中任意之一權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在靠近所述TDD基站的FDD接收器上。
21.根據(jù)權(quán)利要求15到19中任意之一權(quán)利要求所述的降低通信干擾的方法，其中所述從所述FDD移動(dòng)站接收FDD模式通信信號(hào)的步驟發(fā)生在遠(yuǎn)離所述TDD基站的FDD接收器上。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的降低通信干擾的方法，其中所述FDD接收器是基站，對(duì)所述接收到的FDD模式通信信號(hào)進(jìn)行濾波的步驟發(fā)生在所述FDD基站上，然后將所述濾波后的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的降低通信干擾的方法，其中所述FDD接收器不是基站，對(duì)所述FDD模式通信信號(hào)進(jìn)行濾波的步驟發(fā)生在所述FDD接收器上，然后將所述濾波后的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的降低通信干擾的方法，其中所述FDD接收器不是基站，將接收到的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站，在所述TDD基站將進(jìn)行剩余的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的降低通信干擾的方法，其進(jìn)一步包括確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站的位置的步驟，其中，如果確定所述發(fā)射FDD移動(dòng)站靠近所述TDD基站的話，就僅將所述濾波后的FDD模式通信信號(hào)傳送到所述TDD基站。
26.一種基本上如結(jié)合附圖的圖1和2所述的用于在TDD移動(dòng)站和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自靠近所述TDD基站、工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾的方法。
全文摘要
通過將有關(guān)干擾的FDD信號(hào)的信息傳送到TDD基站，可以在TDD移動(dòng)和TDD基站之間的時(shí)分雙工(TDD)模式中降低來(lái)自位于TDD基站附近、工作在頻分雙工(FDD)模式的移動(dòng)站的通信干擾量，其中在TDD基站中，可以處理有關(guān)干擾的FDD信號(hào)并將其從包括干擾的接收到的TDD信號(hào)中減去，由此得到如所需的純TDD信號(hào)。可以將FDD數(shù)據(jù)(22)或從FDD數(shù)據(jù)中重新生成的FDD信號(hào)(23)或者僅僅將接收到的FDD信號(hào)(21)傳送到TDD基站(24)。如果需要，TDD基站可以重新生成FDD信號(hào)，然后使用TDD濾波器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行濾波(25)，通過相互關(guān)聯(lián)(26)和縮放(27)濾波后的FDD信號(hào)，將其歸一化成接收到的TDD信號(hào)。然后從接收到的TDD信號(hào)中減去歸一化的FDD信號(hào)，從而降低干擾。
文檔編號(hào)H04B1/12GK1516926SQ02811944
公開日2004年7月28日 申請(qǐng)日期2002年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月15日
發(fā)明者盧斯·洛佩斯, 盧斯 洛佩斯 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司