專利名稱：事件圖象記錄系統(tǒng)與記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及事件圖象記錄系統(tǒng)與記錄方法，它能連續(xù)記錄攝象機(jī)輸入的圖象，把在出現(xiàn)報(bào)警時(shí)記錄的圖象和出現(xiàn)報(bào)警前后記錄的圖象處理為一種事件圖象，并利用聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)視終端顯示該事件圖象。
背景技術(shù)：
近年來，可以記錄攝象機(jī)圖象的監(jiān)視系統(tǒng)已投入使用，這些攝象機(jī)安裝在銀行、停車場、便利店、大型商店或街道上。在這類系統(tǒng)中，在已公開的日本專利公報(bào)No.2000-339923中提到的設(shè)備，在被傳感器報(bào)警觸發(fā)時(shí)，可記錄報(bào)警出現(xiàn)時(shí)間前后的圖象并把它處理為一個(gè)事件，還可檢索和播放該事件。該設(shè)備把出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的攝象機(jī)圖象記錄為事件圖象，當(dāng)若干事件以一定順序出現(xiàn)時(shí)，把這些事件定義為宏事件。再者，有了上述設(shè)備，就能編制與若干事件圖象相關(guān)的管理數(shù)據(jù)，而且容易參照這類管理數(shù)據(jù)迅速地監(jiān)視和分析記錄區(qū)域的狀況。
然而，運(yùn)用上述的常規(guī)設(shè)備，當(dāng)監(jiān)視者想查看監(jiān)視目標(biāo)在監(jiān)視區(qū)內(nèi)做出的可疑行為和監(jiān)視目標(biāo)在轉(zhuǎn)換到監(jiān)視區(qū)的路線上做出的可疑行為時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)檢索每幅圖象的操作復(fù)雜而且費(fèi)時(shí)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在監(jiān)視監(jiān)視目標(biāo)在監(jiān)視區(qū)內(nèi)的行為，此外，本發(fā)明還旨在監(jiān)視監(jiān)視目標(biāo)在轉(zhuǎn)移到監(jiān)視區(qū)的路線上的行為。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，首先，本發(fā)明與一事件圖象相關(guān)，該圖象記錄了監(jiān)視目標(biāo)在監(jiān)視區(qū)的行為，而且記錄了監(jiān)視目標(biāo)在轉(zhuǎn)移到監(jiān)視區(qū)的路線上的行為。就是說，推測監(jiān)視目標(biāo)的轉(zhuǎn)移路線，并按距離推算從傳感器移到攝象機(jī)安裝地點(diǎn)所需的時(shí)間，然后利用與報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻的時(shí)差限定來自每臺(tái)攝像機(jī)的本地事件圖象的時(shí)間周期。在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻，參照這些規(guī)定編制事件管理數(shù)據(jù)。另外，在查看事件圖象時(shí)，可以參照事件管理數(shù)據(jù)來挑選播放有關(guān)的事件圖象。
這樣，可以查看監(jiān)視目標(biāo)在傳感器附近和向傳感器轉(zhuǎn)移的路線上做出的可疑行為，并且預(yù)先縮小記錄該監(jiān)視目標(biāo)的圖象的時(shí)間周期。
其次，通過管理報(bào)警出現(xiàn)狀態(tài)和正常狀態(tài)，使報(bào)警觸發(fā)器越過這兩種狀態(tài)，并根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)狀態(tài)的開始時(shí)刻與結(jié)束時(shí)刻定出本地事件圖象的時(shí)間周期。在某個(gè)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)間，可參照這些規(guī)定編制事件管理數(shù)據(jù)。
這樣，記錄的事件圖象可以包括報(bào)警發(fā)生狀態(tài)前后的攝象機(jī)圖象，因而不僅能查看監(jiān)視目標(biāo)在轉(zhuǎn)移到傳感器目標(biāo)或區(qū)域的路線上的可疑行為，還能查看該監(jiān)視目標(biāo)在離開其轉(zhuǎn)移路線的可疑行為。
第三，可按報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻限定不同的事件，而且攝象機(jī)與圖象可同最適合該情況的時(shí)間周期相關(guān)聯(lián)。
這樣，情況可隨報(bào)警出現(xiàn)時(shí)間而變化，即在某一時(shí)間，犯罪發(fā)生率很低，報(bào)警相對不重要，而在另一時(shí)間，犯罪發(fā)生率很高，報(bào)警就是一個(gè)告知發(fā)生犯罪的重要事件，事件圖象可以覆蓋在時(shí)間上明確表達(dá)報(bào)警意義的最合適的周期。因此，可以精細(xì)地查看報(bào)警出現(xiàn)時(shí)的情況，還能不浪費(fèi)地利用圖象記錄區(qū)。
第四，有了與某一事件相關(guān)聯(lián)的若干時(shí)間周期的攝象機(jī)圖象，可確定每段時(shí)間的重要性。在發(fā)生報(bào)警時(shí)，可參照這些確定的重要性編制事件管理數(shù)據(jù)。
這樣，將向監(jiān)視者優(yōu)先提供高度重要的圖象。再者，當(dāng)在記錄圖象的圖象記錄區(qū)中沒有自由空間時(shí)，將對不重要圖象作覆蓋記錄，因而可無丟失地記錄高度重要圖象。


通過以下結(jié)合附圖所作的描述，可以更全面地了解本發(fā)明的上述和其它目的與特征，其中列舉了一個(gè)實(shí)例，附圖中圖1示出本發(fā)明實(shí)施例1的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2示出表示本發(fā)明實(shí)施例1的事件圖象錄放系統(tǒng)一特定實(shí)例的示意圖；圖3表示相對于本發(fā)明實(shí)施例1的事件圖象中包含的每幅攝象機(jī)圖象示出一例時(shí)間周期的示意圖；圖4示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例1的事件限定內(nèi)容的示意圖；圖5示出本發(fā)明實(shí)施例1的事件管理數(shù)據(jù)編制過程的流程圖；圖6示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例1的事件管理數(shù)據(jù)的示意圖；圖7示出本發(fā)明實(shí)施例1的局部事件管理數(shù)據(jù)編制過程的流程圖；圖8示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例1的局部事件管理數(shù)據(jù)的示意圖；圖9示出本發(fā)明實(shí)施例2的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖10表示相對于本發(fā)明實(shí)施例2的事件圖象中包含的每幅攝象機(jī)圖象示出一例時(shí)間周期的示意圖；圖11示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例2的事件限定內(nèi)容的示意圖；圖12示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例2的報(bào)警表的示意圖；圖13示出本發(fā)明實(shí)施例2的事件管理數(shù)據(jù)編制過程的流程圖；圖14示出本發(fā)明實(shí)施例3的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖15示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例3的事件表的示意圖；圖16表示相對于本發(fā)明實(shí)施例3的事件圖象中包含的每幅攝象機(jī)圖象示出一例時(shí)間周期的示意圖；圖17示出相對于包含在本發(fā)明實(shí)施例4的事件圖象中每幅攝象機(jī)圖象示出一例時(shí)間周期的示意圖；圖18示出本發(fā)明實(shí)施例4的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖19示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例4的事件限定內(nèi)容的示意圖；圖20示出本發(fā)明實(shí)施例4的事件管理數(shù)據(jù)編制過程的流程圖；圖21示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例4的事件管理數(shù)據(jù)的示意圖；圖22示出本發(fā)明實(shí)施例4的局部事件管理數(shù)據(jù)編制過程的流程圖；和圖23示出表示一例本發(fā)明實(shí)施例4的局部事件管理數(shù)據(jù)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明諸實(shí)施例。
(實(shí)施例1)圖1是本實(shí)施例的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖1中，101是檢測報(bào)警的傳感器；110是局部記錄設(shè)備，可連續(xù)記錄攝象機(jī)記錄的圖象；120是事件管理設(shè)備，用于管理局部記錄設(shè)備在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻的前后選擇記錄的圖象及其作為事件管理數(shù)據(jù)的屬性信息；102是傳輸網(wǎng)，它使若干傳感器101、若干局部記錄設(shè)備110、事件管理設(shè)備120和放像設(shè)備130關(guān)聯(lián)起來；103是輸入設(shè)備；104是顯示設(shè)備。
局部記錄設(shè)備110包括監(jiān)視區(qū)111；錄象設(shè)備112，對來自監(jiān)視攝象機(jī)的圖象作數(shù)字編碼與記錄；臨時(shí)存貯數(shù)字編碼圖象數(shù)據(jù)的臨時(shí)記錄區(qū)113；圖象獲取部114，可讀出臨時(shí)記錄區(qū)113里的圖象數(shù)據(jù)；局部事件編制部115，可編制包括與事件相關(guān)的圖象數(shù)據(jù)的局部事件管理數(shù)據(jù)；存貯局部事件管理數(shù)據(jù)的局部事件記錄區(qū)116；從局部事件記錄區(qū)116獲取局部事件管理數(shù)據(jù)的局部事件獲取部117；控制信號(hào)通信部118，可接收來自事件管理設(shè)備120和放像設(shè)備130的控制信號(hào)；數(shù)據(jù)提供部119，可向傳輸網(wǎng)102提供圖象獲取部114讀出的圖象數(shù)據(jù)；和圖象分析處理部140，可分析圖象并檢測記錄目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。
事件管理設(shè)備120包括接收發(fā)自傳感器101的報(bào)警信號(hào)的報(bào)警接收部121；控制信號(hào)通信部122，可向選擇的局部記錄設(shè)備110發(fā)送控制信號(hào)，并從放像設(shè)備130接收控制信號(hào)；事件限定部123，可限定攝象機(jī)和來自這些攝象機(jī)的圖象時(shí)間周期；事件編制部124，可對涉及事件限定部123的報(bào)警作出響應(yīng)并編制事件管理數(shù)據(jù)；存貯事件管理數(shù)據(jù)的事件記錄區(qū)125；和從事件記錄區(qū)116獲取事件管理數(shù)據(jù)的事件獲取部126。
放像設(shè)備130包括控制信號(hào)通信部131，可把來自輸入設(shè)備103的指令轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)并發(fā)送給局部記錄設(shè)備110和事件管理設(shè)備120；從局部記錄設(shè)備110接收圖象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收部132；和播放圖象數(shù)據(jù)的播放部133。
圖2是運(yùn)用實(shí)施例1從裝在銀行的ATM里的監(jiān)視攝象機(jī)查看圖象的實(shí)例。圖2中，201～204是監(jiān)視攝象機(jī)；211與212是裝在ATM終端設(shè)備里的傳感器；221～224是分別由攝象機(jī)201～204作記錄的的記錄區(qū)；231是監(jiān)視目標(biāo)；232是假定的監(jiān)視目標(biāo)的轉(zhuǎn)移路線；而233是監(jiān)視者。
當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)231用帶傳感器211的ATM終端設(shè)備作非法操作時(shí)，傳感器211即發(fā)出報(bào)警出現(xiàn)信號(hào)。此時(shí)，監(jiān)視者233不僅查看監(jiān)視目標(biāo)231對ATM終端采取的行動(dòng)，還查看監(jiān)視目標(biāo)231向該ATM終端設(shè)備轉(zhuǎn)移的路線和一路上作出的可疑行為，如同伙伴接觸等，從而能準(zhǔn)確地掌握情況。
假定監(jiān)視目標(biāo)231走向ATM終端的路線是依次穿過區(qū)域224、223和221的轉(zhuǎn)移路線232，還可假設(shè)在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻記錄區(qū)域221的監(jiān)視攝象機(jī)201的圖象、在較早時(shí)刻記錄區(qū)域223的監(jiān)視攝象機(jī)203的圖象，以及在更早時(shí)刻記錄區(qū)域224的監(jiān)視攝象機(jī)204的圖象中，都拍到了監(jiān)視目標(biāo)231。根據(jù)這些假設(shè)，圖3示出的攝象機(jī)已記錄了監(jiān)視目標(biāo)231的行為并包括有關(guān)圖象的時(shí)間周期。
圖3中，攝象機(jī)201、203、204記錄的所有圖象301～303，圖象的時(shí)間周期都與傳感器211發(fā)出的報(bào)警相關(guān)。311是傳感器211發(fā)出報(bào)警的時(shí)間。記錄包括傳感器211的區(qū)域221的攝象機(jī)201的圖象時(shí)間周期，從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻311之前的1分鐘到之后的5分鐘。記錄遠(yuǎn)離傳感器211的區(qū)域223的攝象機(jī)203的圖象時(shí)間周期，從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻311之前的3分鐘到之后的8分鐘。記錄更遠(yuǎn)離傳感器211的區(qū)域224的攝象機(jī)204的圖象時(shí)間周期，從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻311之前的5分鐘到之后的10分鐘。通過同時(shí)或交替查看這些圖象，監(jiān)視者233就能查驗(yàn)監(jiān)視目標(biāo)231在區(qū)域221、223和224的可疑行為。
圖4示出一例在事件限定部123預(yù)定的時(shí)間限定內(nèi)容，以便編制上述的事件管理數(shù)據(jù)。圖4中，相對于事件類型與傳感器ID限定選擇數(shù)量的局部事件。局部事件指每幅攝象機(jī)的圖象，包括其與某一事件相關(guān)的屬性信息。局部事件限定包括攝象機(jī)ID和開始/結(jié)束時(shí)間，都用與有關(guān)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)間的時(shí)差表示。在時(shí)差參數(shù)中，-1表示報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前1分鐘。例如，事件類型“1”對應(yīng)于傳感器ID“1”發(fā)出的報(bào)警，它包括攝象機(jī)ID“1”在從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前1分鐘到之后5分鐘的周期內(nèi)攝取的圖象，攝象機(jī)ID“3”在從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前3分鐘到之后8分鐘的時(shí)間周期內(nèi)攝取的圖象，以及攝象機(jī)ID“4”在從報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前5分鐘到之后10分鐘的周期內(nèi)攝取的圖象。
接著用圖1描述該實(shí)施例的操作。攝象機(jī)111裝在每臺(tái)局部記錄設(shè)備中，定期記錄其監(jiān)視目標(biāo)區(qū)域并向錄象部112發(fā)送圖象信號(hào)。錄象部112對圖象信號(hào)數(shù)字編碼，并把它們錄入臨時(shí)記錄區(qū)113。臨時(shí)記錄區(qū)113做成圓形記錄結(jié)構(gòu)，因而在將所有記錄區(qū)用于記錄后，錄象部112就在貯存著最老的圖象數(shù)據(jù)的區(qū)域開始記錄。
現(xiàn)在用圖2描述報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻的操作。傳感器211檢出出現(xiàn)的報(bào)警，把報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警接收部121，后者從該信號(hào)里檢出傳感器ID“1”，并將傳感器ID發(fā)送給事件編制部124，而事件編制部124按圖5的操作流程編制事件管理數(shù)據(jù)。
下面用圖5描述事件編制部124的操作。事件編制部124參照事件限定部123預(yù)定的事件限定內(nèi)容，如圖4所示，并檢索對應(yīng)于傳感器ID“1”的事件限定(501)。作為從所有事件類型“1”下的事件限定中檢索的結(jié)果，獲得攝象機(jī)ID“1”、局部事件開始時(shí)刻“-1”和局部事件結(jié)束時(shí)刻“+5”(502)。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻311“2001年6月25日，103510”和局部事件開始時(shí)刻“-1”，算出局部事件開始時(shí)刻“2001年6月25日103410”(503)。同樣地，根據(jù)以上報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻和局部事件結(jié)束時(shí)間“+5”，算出局部事件結(jié)束時(shí)刻“2001年6月25日104010”，并把攝象機(jī)ID和局部事件開始/結(jié)束時(shí)刻發(fā)送給控制信號(hào)通信部122(504)。之后，以同樣方式處理局部事件限定2和3下的項(xiàng)目，并重復(fù)502～504，直到處理完所有的局部事件(505)。在事件記錄區(qū)126中保留一存貯區(qū)(506)，把事件ID“1”、事件類型“1”、傳感器ID“1”、報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻“2001年6月25日，103510”、事件開始/結(jié)束時(shí)刻和攝象機(jī)ID“1”、“3”與“4”記錄在里面(507)，再結(jié)束操作。順便提一下，編制的事件ID是在順序事件中發(fā)出的連續(xù)號(hào)。還有，事件開始時(shí)刻是所有局部事件的最早時(shí)刻，本例中為攝象機(jī)ID“4”的局部事件開始時(shí)刻“2001年6月25日，103010”。同樣地，事件結(jié)束時(shí)刻是最后時(shí)刻，本例中為攝象機(jī)ID“4”的局部事件結(jié)束時(shí)刻“2001年6月25日，104510”。
圖6示出一例以上述方法編制的事件管理數(shù)據(jù)。圖6中，在對應(yīng)于攝象機(jī)ID的局部記錄設(shè)備110中，編制的局部事件ID是順序局部事件里發(fā)出的連續(xù)號(hào)?？刂菩盘?hào)通信部122把局部事件開始/結(jié)束時(shí)刻發(fā)給每臺(tái)對應(yīng)于各個(gè)攝象機(jī)ID“1”、“3”和“4”的局部記錄設(shè)備110。每臺(tái)局部記錄設(shè)備110里的控制信號(hào)通信部118向各局部事件編制部115發(fā)送局部事件開始/結(jié)束時(shí)刻，局部事件編制部115按圖7的操作流程編制局部事件管理數(shù)據(jù)。
下面用圖7描述帶攝象機(jī)ID“1”的攝象機(jī)201的局部記錄設(shè)備110中局部事件編制部115的操作。從第一記錄區(qū)113開始，局部事件編制部115檢索錄象部112在局部事件開始時(shí)刻“2001年6月25日，103410”記錄的圖象(701)，并獲取存貯相關(guān)圖象的地址“100”(702)。接著，局部事件編制部115把存貯區(qū)保存在局部事件記錄區(qū)116中(703)，在記錄了局部事件ID“1”、局部事件開始時(shí)刻和起始地址后(704)，一直等到局部事件結(jié)束時(shí)刻(705)。然后，局部事件編制部115獲取存貯了局部事件結(jié)束時(shí)刻記錄的圖象數(shù)據(jù)的地址(706)，在記錄了局部事件結(jié)束時(shí)間與結(jié)束地址后結(jié)束處理。圖8示出一例以上述方法編制的局部事件管理數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在描述用放像設(shè)備130播放以上述方法編制的事件。控制信號(hào)通信部131向事件管理設(shè)備120發(fā)送監(jiān)視者233用輸入設(shè)備103選擇的某事件的事件ID。在事件管理設(shè)備120中，控制信號(hào)通信部122接收該事件ID，并把它送給事件獲取部125。事件獲取部125從事件記錄區(qū)126里檢索對應(yīng)于收到的事件ID的事件管理數(shù)據(jù)，在該事件管理數(shù)據(jù)下獲取攝象機(jī)ID和局部事件ID，并通過控制信號(hào)通信部122向各攝象機(jī)ID的局部記錄設(shè)備110發(fā)送局部事件ID。
在局部記錄設(shè)備110中，控制信號(hào)通信部118接收局部事件ID，并把它送給局部事件獲取部117，而后者從局部事件記錄區(qū)116里檢索對應(yīng)于該局部事件ID的局部事件管理數(shù)據(jù)，并獲取該局部事件管理數(shù)據(jù)的圖象起始地址，再把它送給圖象獲取部114。圖象獲取部114讀出臨時(shí)記錄區(qū)113里圖象起始地址的圖象數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)送部119把讀出的圖象數(shù)據(jù)送給放像設(shè)備130。在放像設(shè)備130中，圖象數(shù)據(jù)接收部132接收該圖象數(shù)據(jù)，而圖象數(shù)據(jù)播放部133作譯碼處理以在顯示部104上顯示圖象。
如上所述，利用本實(shí)施例，在事件限定部123中預(yù)先限定了諸攝象機(jī)和這些攝象機(jī)與某一事件相關(guān)的圖象時(shí)間周期，局部記錄設(shè)備110用其管理數(shù)據(jù)保持著與報(bào)警出現(xiàn)時(shí)間相關(guān)的局部事件圖象，而事件管理設(shè)備120保持的事件管理數(shù)據(jù)組合了來自每臺(tái)局部記錄設(shè)備110的局部事件管理數(shù)據(jù)，這樣，監(jiān)視者233就不必根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻檢索監(jiān)視目標(biāo)231在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻所做出的行為和監(jiān)視目標(biāo)231在每臺(tái)攝象機(jī)的轉(zhuǎn)移路線232上所做出的行為，使監(jiān)視者233能迅速掌握情況。
例如，當(dāng)傳感器211附近的監(jiān)視目標(biāo)231的同伙在攝象機(jī)204記錄的監(jiān)視區(qū)域224時(shí)，使報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻與同一時(shí)刻的若干攝象機(jī)圖象聯(lián)系起來，也能查看同伙的可疑行為。
運(yùn)用該實(shí)施例，在事件限定內(nèi)容里預(yù)先記錄一段時(shí)間的局部事件圖象。然而，通過對局部記錄設(shè)備110配備圖象分析處理部140，可以按監(jiān)視目標(biāo)周圍的情況確定局部事件圖象的周期。
例如，圖象分析處理部140檢測攝象機(jī)錄制目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，把包含運(yùn)動(dòng)的信息保持為該圖象的屬性信息。在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻，用本實(shí)施例計(jì)算局部事件圖象的周期。在上述周期內(nèi)的圖象里，局部事件編制部115選擇一系列保持運(yùn)動(dòng)信息的圖象，編制出將這些圖象處理成局部事件圖象的事件管理數(shù)據(jù)。這樣，可將把監(jiān)視目標(biāo)的轉(zhuǎn)移顯示成運(yùn)動(dòng)圖象的所有圖象聯(lián)系起來，略去不顯示監(jiān)視目標(biāo)的圖象。
(實(shí)施例2)根據(jù)實(shí)施例1，假定傳感器只通知報(bào)警出現(xiàn)，事件開始與結(jié)束時(shí)刻都由與報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻的時(shí)差來限定。然而，根據(jù)本實(shí)施例的事件圖象錄放系統(tǒng)，假定傳感器通知報(bào)警出現(xiàn)和報(bào)警取消，則事件數(shù)據(jù)攝象機(jī)圖象的開始時(shí)刻根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻確定，同樣地，結(jié)束時(shí)刻根據(jù)報(bào)警取消時(shí)刻確定。
圖9示出本實(shí)施例的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖9中，事件管理設(shè)備120與實(shí)施例1的相同，二者的差別在于，前者增設(shè)了報(bào)警態(tài)管理部901，它通過識(shí)別傳感器送來的報(bào)警信號(hào)是報(bào)警發(fā)生還是報(bào)警取消來管理報(bào)警狀態(tài)。其它元件包括局部記錄設(shè)備110、傳感器101、傳輸網(wǎng)102和放像設(shè)備130的操作，都與實(shí)施例1的一樣。
圖2中，給出的條件是，當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)231對ATM終端設(shè)備作非法操作時(shí)，傳感器211通知報(bào)警出現(xiàn)，之后在監(jiān)視目標(biāo)231完成操作時(shí)發(fā)出報(bào)警取消信號(hào)。運(yùn)用本系統(tǒng)，可掌握監(jiān)視目標(biāo)231離開該場所的準(zhǔn)確時(shí)刻，因而能拍攝記錄監(jiān)視目標(biāo)231在轉(zhuǎn)移到該ATM終端設(shè)備的路線上和離開該線路時(shí)所做的可疑行為，以及監(jiān)視目標(biāo)231在該路線上所做的可疑行為。在圖2中，假定監(jiān)視目標(biāo)231從ATM終端設(shè)備離開的路線與轉(zhuǎn)移路線232相反，還可以假設(shè)該監(jiān)視目標(biāo)被拍攝在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻攝象機(jī)201的圖象里、稍后時(shí)刻攝象機(jī)203的圖象里和更晚時(shí)刻攝象機(jī)204的圖象里。根據(jù)這些假設(shè)，圖10示出的攝象機(jī)記錄了監(jiān)視目標(biāo)231的行為和包括有關(guān)圖象的一段時(shí)間。圖10中，攝象機(jī)201、203和204記錄的所有圖象1001～1003，分別指出了與傳感器211產(chǎn)生的報(bào)警相關(guān)的圖象周期，1000是傳感器211產(chǎn)生報(bào)警的周期，1011是傳感器322的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻，1022指示傳感器322的報(bào)警取消時(shí)刻。
圖11示出一例事件限定部123限定的事件限定內(nèi)容，用于編制上述那樣的事件圖象。圖11中，局部事件圖象的開始/結(jié)束時(shí)間項(xiàng)“出現(xiàn)-1”和“取消+1”，分別表示在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前1分鐘和之后1分鐘。
從傳感器101收到報(bào)警信號(hào)后，報(bào)警態(tài)管理部901即參照圖12所示的報(bào)警表找出該傳感器ID，并確定收到的信號(hào)是報(bào)警出現(xiàn)還是報(bào)警取消。圖12中，收到報(bào)警信號(hào)“10”后，報(bào)警態(tài)管理部901將知道報(bào)警的“出現(xiàn)”來自傳感器ID“1”。在進(jìn)一步收到報(bào)警出現(xiàn)后，報(bào)警態(tài)管理部901將存貯該出現(xiàn)時(shí)刻，并把該發(fā)報(bào)警的傳感器作為報(bào)警態(tài)管理。
事件編制部124按圖13的操作流程編制事件管理數(shù)據(jù)。圖13的流程與圖5所示實(shí)施例1中事件編制部124的流程一樣，只是流程1304是根據(jù)報(bào)警取消時(shí)刻與局部事件結(jié)束時(shí)刻之差來計(jì)算局部事件結(jié)束時(shí)刻的。局部記錄設(shè)備110編制局部事件管理數(shù)據(jù)的操作與實(shí)施例1一樣。
如上所述，利用本實(shí)施例，通知報(bào)警出現(xiàn)與報(bào)警取消的傳感器，能讓監(jiān)視者233準(zhǔn)確地查看監(jiān)視目標(biāo)231在轉(zhuǎn)移到ARM終端設(shè)備的路線上做出的行為和他在離開ATM終端后在轉(zhuǎn)移路線上做出的行為。
另外，運(yùn)用本實(shí)施例，可根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻限定局部事件開始時(shí)間，同樣可根據(jù)報(bào)警取消時(shí)刻限定局部事件結(jié)束時(shí)間。然而，若按報(bào)警取消時(shí)刻限定局部事件開始時(shí)間，而按報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻限定局部事件結(jié)束時(shí)間，則可將報(bào)警不出現(xiàn)的周期的圖象與某一事件聯(lián)系起來。
(實(shí)施例3)運(yùn)用實(shí)施例1，每個(gè)傳感器限定一個(gè)事件，相應(yīng)地編制出事件管理數(shù)據(jù)。本實(shí)施例的事件圖象錄放系統(tǒng)則根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻，為每個(gè)傳感器限定若干事件，因而可根據(jù)監(jiān)視區(qū)情況，使最合適的圖象聯(lián)系起來。例如在圖2中，若傳感器211是一種有人靠近時(shí)發(fā)出報(bào)警的人檢測傳感器，則在人流密集的時(shí)間內(nèi)連續(xù)產(chǎn)生報(bào)警。再者，如在銀行窗口營業(yè)時(shí)會(huì)采取保安措施，犯罪率低，可將記錄事件圖象的時(shí)間寬度設(shè)置得很短。反之，若銀行窗口不在營業(yè)或深夜很少有人進(jìn)出，則犯罪率高，要把記錄事件圖象的時(shí)間寬度設(shè)置成很長。
圖14是本實(shí)施例的事件錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖14中，事件管理設(shè)備120與實(shí)施例1的一樣，差別在于前者增設(shè)了時(shí)間確定部1401，它根據(jù)報(bào)警接收部121識(shí)別出的傳感器ID和報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻確定事件類型，并向事件編制部124發(fā)送該事件類型。包括局部記錄設(shè)備110、傳感器101、傳輸網(wǎng)102和放像設(shè)備130在內(nèi)的其它部件，在操作上都與實(shí)施例1的一樣。
根據(jù)傳感器ID與報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻并參照圖15的事件表，事件確定部1401可確定事件類型。在圖15中，事件表包括發(fā)出報(bào)警的傳感器的傳感器ID、按報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻規(guī)定事件類型所必需的事件有效時(shí)間和事件類型。例如，當(dāng)收到傳感器ID“1”和報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻“2001年6月25日，103510”時(shí)，收到的時(shí)刻包括在事件有效時(shí)間“900～1100”里，可將事件類型定為“12”。以后的操作與實(shí)施例1相同，即根據(jù)收到的事件類型，事件編制部124參照事件限定內(nèi)容編制事件管理數(shù)據(jù)，并向每個(gè)局部記錄設(shè)備110發(fā)出局部事件編制指令。局部記錄設(shè)備110編制局部事件管理數(shù)據(jù)的操作與實(shí)施例1相同。
圖16示出以上述方法編制的事件圖象的周期。在圖16中，對應(yīng)于在周期“1100～1500”內(nèi)出現(xiàn)的報(bào)警的事件，包括相對短期的圖象。另一方面，對應(yīng)于在周期“1700～2400”內(nèi)出現(xiàn)的報(bào)警的事件，則占用長得多的圖象。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可按傳感器的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻限定各傳感器不同的事件，因而即使情況隨時(shí)間而變化，仍能適應(yīng)該情況并聯(lián)系合適的圖象數(shù)據(jù)。
順便提一下，雖然本實(shí)施例按報(bào)警限定了兩個(gè)事件，但是本例不限于此種情況，可以按報(bào)警限定三個(gè)或更多的事件。
還有，雖然本例用一個(gè)傳感器及其報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻限定某一事件，但是也可用噪聲傳感器與溫度傳感器來限定和編制某個(gè)事件，而且效果一樣。
(實(shí)施例4)運(yùn)用實(shí)施例1～3，可將來自攝象機(jī)、包含在事件里的局部事件圖象限定和編制成一個(gè)連續(xù)的圖象數(shù)據(jù)。本實(shí)施例把該圖象數(shù)據(jù)分成若干時(shí)間周期，而且每個(gè)圖象周期配備一個(gè)決定其對相應(yīng)事件重要性的參數(shù)。再者，播放圖象時(shí)，將優(yōu)先播放高重要性圖象，而且在記錄新圖象時(shí)，根據(jù)圓形記錄結(jié)構(gòu)，將對低重要性圖象周期作覆蓋記錄。圖17示出幾例用圖2所示實(shí)施例編制的事件圖象的周期。圖17中，相對傳感器發(fā)出報(bào)警的周期1700，來自每臺(tái)攝象機(jī)的周期1701、1702與1703的圖象都是事件圖象。攝象機(jī)ID“1”的攝象機(jī)201記錄監(jiān)視目標(biāo)231在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)的行為，因而周期1701置“1”，指示最高重要度。來自攝象機(jī)ID“3”的攝象機(jī)203和攝象機(jī)ID“4”的攝象機(jī)204的圖象周期1702和1703中，周期1702a、1702c、1703a與1703c記錄了監(jiān)視目標(biāo)轉(zhuǎn)移到ATM終端設(shè)備和離開ATM終端設(shè)備的路線上的行為，重要度低一級(jí)，置為“2”。另在發(fā)出報(bào)警的周期1700期間，監(jiān)視目標(biāo)231不在區(qū)域223或224內(nèi)，故將周期1702b和1703b置“3”，表示最低重要度。
圖18示出本實(shí)施例的事件圖象錄放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖18中，事件管理設(shè)備120與實(shí)施例2相同，差別在于前者增設(shè)了局部事件選擇部1801，可優(yōu)先選擇規(guī)定重要性的局部事件。而且，局部記錄設(shè)備130與實(shí)施例2的一樣，區(qū)別在于前者增設(shè)了位置確定部1802，用于確定記錄位置，在臨時(shí)記錄區(qū)113沒有自由空間時(shí)記錄低重要度的圖象數(shù)據(jù)。
事件限定部123編制如圖19的事件限定內(nèi)容，可對其增設(shè)重要度項(xiàng)。圖19中，對每臺(tái)攝象機(jī)限定一局部事件組。每個(gè)局部事件組包括一個(gè)或幾個(gè)重要度已確定的局部事件。至于重要度，“1”最高，“2”和“3”依次遞減。例如，事件類型“1”名下的局部事件組2是攝象機(jī)ID“3”的攝象機(jī)圖象，包括覆蓋報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻之前1分鐘到之后3分鐘這一周期的圖象中重要度“2”的局部事件；覆蓋報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻到報(bào)警取消時(shí)刻這一周期的圖象中重要度“3”的局部事件；和覆蓋從報(bào)警取消時(shí)刻到取消后3分鐘這一周期的圖象中重要度“2”的局部事件。
事件編制部124按圖20的操作流程編制事件管理數(shù)據(jù)。圖20中，事件編制部124參照如圖19的事件限定內(nèi)容，從傳感器ID檢索事件限定(2001)，然后從局部事件組項(xiàng)中獲取攝象機(jī)ID(2002)，再獲得第一局部事件開始與結(jié)束時(shí)刻(2003)。事件編制部124根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)或取消時(shí)刻以及局部事件開始時(shí)間計(jì)算該局部事件開始時(shí)刻(2004)，同時(shí)計(jì)算局部事件結(jié)束時(shí)刻(2005)。
重復(fù)2003～2005，直到對該局部事件組名下包含的所有局部組都算出了開始/結(jié)束時(shí)刻(2006)。
在2002獲取的攝象機(jī)ID、通過2004與2005獲取的局部事件開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)刻和局部事件的重要度，都發(fā)送給控制信號(hào)通信部122(2007)。
所有的局部事件組都應(yīng)用上述2002～2007(2008)。
然后，事件編制部124為事件管理數(shù)據(jù)保留一存貯區(qū)(2009)，編制如圖21的事件管理數(shù)據(jù)(2010)，再結(jié)束操作。圖21中，在事件ID“1”名下攝象機(jī)ID“3”的圖象包含局部事件ID“1”～“3”的局部事件。
局部事件編制部115接收一個(gè)或幾個(gè)局部事件編制指令，按圖22的操作流程編制局部事件管理數(shù)據(jù)。
圖21中，局部事件編制部115取得第一局部事件編制指令，若當(dāng)前時(shí)刻未過局部事件開始時(shí)刻，就等到該時(shí)刻(2201)。
之后，局部事件編制部115從臨時(shí)記錄部113檢索在局部事件開始時(shí)刻記錄的圖象數(shù)據(jù)(2202)，并獲取存貯該數(shù)據(jù)的地址(2203)。同樣地，若當(dāng)前時(shí)刻未過局部事件結(jié)束時(shí)刻，局部事件編制部115就等到該時(shí)刻(2204)。之后，該編制部115從臨時(shí)記錄部113檢索在局部事件結(jié)束時(shí)刻記錄的圖象數(shù)據(jù)(2205)，并獲取存貯數(shù)據(jù)的地址(2206)。
接著，局部事件編制部115在局部事件記錄區(qū)中保留一存貯區(qū)(2207)，編制如圖23的局部事件圖象數(shù)據(jù)(2209)。
對所有的局部事件組應(yīng)用上述的2001～2008(2009)，再結(jié)束操作。
播放事件圖象時(shí)，放像設(shè)備130規(guī)定要放的事件ID和被放圖象的重要度。事件管理設(shè)備120接收來自放像設(shè)備130的事件播放請求，而事件獲取部125從事件記錄區(qū)126檢索一相關(guān)事件，并把包含在該事件里的局部事件及其重要度發(fā)送給事件選擇部1801，后者選擇規(guī)定重要度的局部事件，并將其局部事件ID送給每臺(tái)局部記錄設(shè)備110。下面在局部記錄設(shè)備中獲取圖象數(shù)據(jù)的操作，與實(shí)施例1的操作一樣。
如上所述，本實(shí)施例通過對包含在某一事件里的每個(gè)局部事件按其圖象含義指定重要度，能審視重要度優(yōu)先的圖象并迅速掌握情況。而且，在記錄攝象機(jī)圖象時(shí)若缺少記錄區(qū)容量，可通過在低重要度圖象上記錄，就不會(huì)漏錄較高重要度的新記錄圖象。
另外，雖然本實(shí)施例是根據(jù)圖象周期確定重要度的，但是本實(shí)施例不限于此，還可按傳感器類型、傳感器安裝位置、報(bào)警出現(xiàn)時(shí)刻和報(bào)警等級(jí)確定重要度，且獲得同樣效果。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，首先不僅能迅速地查看監(jiān)視目標(biāo)在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)做的可疑行為，還能查看監(jiān)視目標(biāo)沿轉(zhuǎn)移到監(jiān)視區(qū)的路線上做的可疑行為，從每臺(tái)記錄設(shè)備檢索有關(guān)圖象的操作時(shí)間也不多，而且還能查看在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)有無同伙在遠(yuǎn)離監(jiān)視區(qū)的某一區(qū)域的可疑行為。
其次，根據(jù)本發(fā)明，能查看監(jiān)視目標(biāo)從報(bào)警取消時(shí)刻起離開監(jiān)視區(qū)做的可疑行為。
第三，根據(jù)本發(fā)明，在同一個(gè)傳感器產(chǎn)生的報(bào)警根據(jù)其出現(xiàn)時(shí)刻包含不同的含義時(shí)，可獲取最合適周期的事件圖象，從而掌握隨時(shí)間而變化的情況。
第四，根據(jù)本發(fā)明，在某事件圖象所包含的所有圖象中，首先顯示最高重要度的圖象，在以后要求了解詳情時(shí)，就按重要度次序顯示諸圖象，從而能迅速有效地掌握情況，而在記錄區(qū)容量短缺時(shí)，可在低重要度圖象上記錄，不會(huì)漏錄高重要度的圖象。
本發(fā)明不限于上述諸實(shí)施例，可能的各種變化和更改不背離本發(fā)明的范圍。
本申請以2001年8月29日提交的日本專利申請No.2001-259281為基礎(chǔ)，其整個(gè)內(nèi)容通過引用包括在這里。
權(quán)利要求
1.一種事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于包括多臺(tái)攝象機(jī)，每臺(tái)覆蓋一獨(dú)特的記錄區(qū)；記錄部，對于每臺(tái)攝象機(jī)連續(xù)記錄來自所述多臺(tái)攝象機(jī)的圖象數(shù)據(jù)；編制部，對于每臺(tái)攝象機(jī)提取獨(dú)特時(shí)間周期的圖象數(shù)據(jù)，并編制多個(gè)各自屬于某一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件；管理部，用于管理某一事件，使所述多個(gè)各自屬于某一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件聯(lián)系起來，并作為一個(gè)事件來管理；和播放部，用于播放多個(gè)局部事件中與一規(guī)定事件相關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述編制部按表格編制所述多個(gè)各自屬于某一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件，其中某一事件用多個(gè)與之關(guān)聯(lián)的局部事件設(shè)置，而其中所述多個(gè)局部事件中的每一個(gè)由一獨(dú)特?cái)z象機(jī)的標(biāo)識(shí)信息、獨(dú)特的局部事件開始時(shí)刻與結(jié)束時(shí)刻來限定，所述兩個(gè)時(shí)刻都以事件出現(xiàn)時(shí)刻為基礎(chǔ)。
3.如權(quán)利要求1所述的事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述編制部按表格編制所述多個(gè)各自屬于某一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件，其中某一事件用多個(gè)與之關(guān)聯(lián)的局部事件設(shè)置，而其中所述多個(gè)局部事件中的每一個(gè)由一獨(dú)特?cái)z象機(jī)的標(biāo)識(shí)信息、基于事件出現(xiàn)時(shí)刻的獨(dú)特局部事件開始時(shí)刻和基于事件結(jié)束時(shí)刻的獨(dú)特局部事件結(jié)束時(shí)刻來限定。
4.如權(quán)利要求1所述的事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于，所述管理部以某種方式管理事件，使多個(gè)獨(dú)特事件按每個(gè)傳感器根據(jù)事件出現(xiàn)時(shí)刻而聯(lián)系起來。
5.如權(quán)利要求1所述的事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于，對于所述多個(gè)各自屬于某一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件中的每一個(gè)，使所述管理部設(shè)置的重要度對應(yīng)于所述多個(gè)各自屬于一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件中每個(gè)局部事件的重要度。
6.一種事件圖象記錄系統(tǒng)，其特征在于包括對于每臺(tái)攝象機(jī)連續(xù)記錄來自多臺(tái)攝象機(jī)的圖象數(shù)據(jù)，所述多臺(tái)攝象機(jī)各自覆蓋一獨(dú)特的記錄區(qū)；對于每臺(tái)攝象機(jī)從記錄的圖象數(shù)據(jù)中提取一獨(dú)特時(shí)間周期里的圖象數(shù)據(jù)，并編制多個(gè)各自屬于一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件；以某種方式管理事件，使所述多個(gè)各自屬于一獨(dú)特時(shí)間周期的局部事件聯(lián)系起來，并作為一個(gè)事件管理；和播放多個(gè)局部事件中與一規(guī)定事件相關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。
全文摘要
預(yù)先限定與報(bào)警相關(guān)的攝象機(jī)和各臺(tái)攝象機(jī)記錄的圖象時(shí)間周期，在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，參照限定內(nèi)容編制管理數(shù)據(jù)。假定監(jiān)視目標(biāo)231的轉(zhuǎn)移路線232，根據(jù)這一假定，利用沿該路線安裝的每臺(tái)攝象機(jī)203～205，每次延遲和限定與事件有關(guān)的圖象的時(shí)間周期。這樣，能記錄監(jiān)視目標(biāo)在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)做的可疑行為和其轉(zhuǎn)移到監(jiān)視區(qū)221的路線上做的可疑行為，作為一種事件圖象。而且，還能縮短圖象中可以拍到監(jiān)視目標(biāo)231的時(shí)間周期。
文檔編號(hào)H04N5/76GK1403949SQ02131990
公開日2003年3月19日 申請日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月29日
發(fā)明者松川隆行 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社