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用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法及其裝置的制作方法

文檔序號:7919894閱讀:241來源:國知局
專利名稱:用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法及其裝置,具體是指一種基于JVT標(biāo)準(zhǔn)的視頻編解碼技術(shù)中,對于全幀內(nèi)(I幀)編碼視頻流所產(chǎn)生的閃爍進行消除補償,并進一步提高編解碼效率的新型空間預(yù)測方法及其實現(xiàn)該方法的裝置;屬于數(shù)字視頻處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
高效的視頻編解碼技術(shù)是實現(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)存儲與傳輸?shù)年P(guān)鍵,而先進的視頻編解碼技術(shù)通常以標(biāo)準(zhǔn)的形式存在。目前典型的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)有國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)下設(shè)的運動圖像專家組(Moving Picture ExpertGroup,簡稱MPEG)推出的MPEG系列國際標(biāo)準(zhǔn);國際電信聯(lián)盟(ITU)提出的H.26x系列視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),以及ISO和ITU建立的聯(lián)合視頻工作組(Joint Video Team,簡稱JVT)正在制定的JVT視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)等。JVT標(biāo)準(zhǔn)采用的是一種新型的編碼技術(shù),它比現(xiàn)存的任何一種編碼標(biāo)準(zhǔn)的壓縮效率都要高的多。JVT標(biāo)準(zhǔn)在ISO中的正式名稱是MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)的第十部分,在ITU中的正式名稱是H.264標(biāo)準(zhǔn)。
視頻編碼過程就是對視頻序列的每一幀圖像進行編碼的過程。JVT視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中,每一幀圖像的編碼以宏塊為基本單元。在編碼每一幀圖像時,又可以分為幀內(nèi)(I幀)編碼、預(yù)測(P幀)編碼和雙向預(yù)測(B幀)編碼等情況。I幀編碼的特點是在編解碼時不需要參考其它幀。一般來說編碼時,I幀、P幀和B幀編碼是穿插進行的,例如按照IBBPBBP的順序進行。但是,對于一些特殊的應(yīng)用,例如要求低運算復(fù)雜度、低存儲容量或要求實時壓縮等應(yīng)用,可以只使用I幀進行編碼。此外,全I幀編碼的視頻還具有便于編輯的特點。在I幀編碼中,宏塊內(nèi)的冗余是通過正交變換消除的,如離散余弦變換(DCT)、小波變換等。而傳統(tǒng)的視頻編碼算法在消除宏塊間的冗余時,通常采用正交變換的系數(shù)域上的預(yù)測方法。然而,這種預(yù)測只能在直流分量上進行,因此效率不高。
在I幀編碼中,采用多方向的空間預(yù)測是目前研究的主流,并獲得了很好的效果。幀內(nèi)的空間預(yù)測是指在進行I幀編碼和解碼時,首先按一定模式,由(解碼端可以獲得的)幀內(nèi)的信息(比如相鄰的已經(jīng)重構(gòu)的塊)生成當(dāng)前塊的預(yù)測;然后,用實際要編碼的塊減去預(yù)測出來的塊,得到殘差,再對殘差進行編碼。
多方向的空間預(yù)測技術(shù)在視頻編碼中得到了很好的應(yīng)用。JVT視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)就采用了這種技術(shù)。然而,現(xiàn)有的多方向空間預(yù)測技術(shù)還存在兩個主要的缺點其一是現(xiàn)有的技術(shù)應(yīng)用于連續(xù)I幀編碼時會產(chǎn)生嚴(yán)重的閃爍現(xiàn)象,影響視覺效果;另一個是多方向空間預(yù)測改變了殘差圖像在系數(shù)域上的概率分布,而現(xiàn)有的方法仍然采用固定的變換系數(shù)zigzag掃描順序,參見圖4,該zigzag掃描指的是在視頻編碼方案中,對變換量化后的塊的系數(shù)的編碼順序,該順序?qū)幋a效率有很大的影響。目前的編碼系統(tǒng)(jpeg,mpeg等)中,對于相同大小的塊,普遍采用了這種固定的掃描順序,因此編碼效率沒有達到最優(yōu)。JVT是目前正在制定當(dāng)中的一種高效的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。它首先由ITU(國際電信聯(lián)盟,InternationalTelecommunications Union)制定,進而被ISO/IEC國際標(biāo)準(zhǔn)組織采納,作為ISO/IEC 14496(MPEG4)的第十部分。
但是,采用JVT做全I幀編碼時,重構(gòu)圖像在回放時會有閃爍的現(xiàn)象。經(jīng)過分析和驗證,認(rèn)為主要是由于編碼時塊大小可變和幀內(nèi)預(yù)測的相對隨機性引起的。
塊大小可變指的是一個被編碼的宏塊,可以按編碼模式細(xì)分成更小的子塊。分割模式不同,則分成的子塊的大小也不同。塊大小可變引起閃爍,主要的原因是前一幀和后一幀的相同位置并且內(nèi)容基本沒有變化的塊,編碼時采用了不同的分割方式,導(dǎo)致重構(gòu)結(jié)果有很大的不同。這部分通過適當(dāng)修改編碼器的編碼策略就可以避免,而不需要修改解碼器。參見圖1,其為對JVT中宏塊細(xì)分為各種細(xì)塊的示意圖。
普通編碼方案一般只有幀間預(yù)測,用于消除時間上的冗余,空間上的冗余則由各種變換來消除。JVT則提出了幀內(nèi)預(yù)測,與變換編碼一起用于消除空間上的冗余,進而大大提高了編碼效率。具體有Intra4×4模式和Intra16×16模式等兩種(Intra4×4模式和Intra16×16模式是兩種宏塊的劃分模式,Intra4×4模式下有9種預(yù)測模式,Intra16×16下有4種預(yù)測模式)。參見圖2,在Intra4×4模式下,將對一個宏塊里的每一個子塊進行幀內(nèi)的預(yù)測。每個4×4的小塊的中像素將通過鄰塊中已經(jīng)解碼的17個像素進行預(yù)測。
參見圖3,幀內(nèi)的預(yù)測模式分為9種(模式0到模式8),其中模式2即為MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)中的DC預(yù)測。
在Intra16×16模式中,假設(shè)要被預(yù)測的塊的像素用P(x,y)表示,其中,x,y=0...15,被預(yù)測塊左臨界塊像素P(-1,y),y=0..15,被預(yù)測塊上臨界塊像素P(x,-1),x=0..15。
定義4種預(yù)測模式,分別為垂直預(yù)測、水平預(yù)測、DC預(yù)測和平面預(yù)測。色度塊的預(yù)測模式也有四種,與亮度塊基本類似。
幀內(nèi)預(yù)測的相對隨機性是指由于用來生成預(yù)測的幀內(nèi)的信息的不同以及預(yù)測模式的不同,前后兩幀的相同位置并且內(nèi)容基本沒有變化的塊,他們的預(yù)測值一般來說卻不相同。對于沒有幀內(nèi)預(yù)測的系統(tǒng)進行連續(xù)I幀編碼時,前后兩對應(yīng)塊的細(xì)小差別會被變換域的量化操作去除掉。對英德宏塊越相似,這一差別被去掉的概率也越大。如果兩塊完全相同,則重構(gòu)圖像也完全相同。然而對于有幀內(nèi)預(yù)測的系統(tǒng)來說,重構(gòu)圖像由兩部分相加構(gòu)成預(yù)測圖像和重構(gòu)的殘差圖像。重構(gòu)的殘差由于頻率域的量化過程,它的頻域系數(shù)滿足量化步長的整數(shù)倍;而預(yù)測圖像由于沒有這一過程,它的頻域系數(shù)剛好滿足量化步長的整數(shù)倍的可能性很小,實際上如果用它的頻域系數(shù)除以量化步長,得到的系數(shù)的小數(shù)部分可以認(rèn)為是0-1之間的隨機數(shù)(在量化步長不是很大的時候),即等于0-1之間(包括0)任何數(shù)的概率是相等的。
由于重構(gòu)圖像由這樣的兩部分構(gòu)成,所以用它的頻域系數(shù)除以量化步長得到的系數(shù)的小數(shù)部分也同樣可以認(rèn)為是0-1之間的隨機數(shù)。對于像素值比較接近的前后兩對應(yīng)塊來說,由于重構(gòu)圖像在頻域上的相對隨機性,與沒有幀內(nèi)預(yù)測的系統(tǒng)不同,它們的重構(gòu)圖像的相似程度與它們本身的相似程度的關(guān)系并不十分密切。即使它們本身完全相同,重構(gòu)圖像完全相同的概率也很小。
參見圖5、6,現(xiàn)有的編碼過程為重構(gòu)圖像在模式選擇模塊的控制下,由預(yù)測模塊處理,輸出預(yù)測圖像,該預(yù)測圖像和當(dāng)前編碼圖像經(jīng)過計算殘差系數(shù)模塊的處理后,再經(jīng)過掃描模塊和熵編碼的處理,最終輸出編碼碼流。
參見圖7,現(xiàn)有技術(shù)中多方向空間預(yù)測編碼系統(tǒng)解碼部分的信號流程為被解碼的碼流經(jīng)過熵解碼、反量化以及反變換后再經(jīng)過預(yù)測圖像的補償后作為視頻流輸出。
上述的編/解碼過程無法克服基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法在應(yīng)用于連續(xù)I幀編碼時產(chǎn)生的閃爍現(xiàn)象,由于采用固定的掃描方式,無法提高多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,克服基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法在應(yīng)用于連續(xù)I幀編碼時產(chǎn)生閃爍現(xiàn)象的缺陷,以及提高多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率,為基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼技術(shù)提供抗閃爍的連續(xù)I幀編碼方案和基于模式的殘差系數(shù)掃描方案,在減輕閃爍現(xiàn)象的同時,保證編碼效率。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,以JVT標(biāo)準(zhǔn)作為實施案例,為JVT標(biāo)準(zhǔn)提供解決連續(xù)I幀編碼閃爍問題并提高編碼效率的具體技術(shù)手段。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,提供實現(xiàn)上述方法的具體裝置。
本發(fā)明的目的是通過如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,在對碼流編碼時,用與處理殘差圖像時采用的變換方法把預(yù)測圖像也變換到頻域,并用相同的量化系數(shù)作量化,然后再作為預(yù)測圖像;解碼時對該預(yù)測圖像采用與編碼時相同的處理方法對預(yù)測圖像作頻域量化,然后補償?shù)浇獯a出的殘差圖像上。
所述的編碼過程具體為步驟100根據(jù)選定的預(yù)測模式,由當(dāng)前編碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟101把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟102量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),其中,量化系數(shù)與處理殘差圖像時采用的量化系數(shù)相同;且設(shè)量化后的頻域系數(shù)的矩陣滿足如下的公式Z=Q(Y)=(Y×Quant(Qp)+Qconst(Qp))>>Q_bit(Qp)其中,Z為量化后的頻域系數(shù)矩陣,Y為頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),Quant(Qp)、Qconst(Qp)、Q_bit(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);步驟103依據(jù)如下的公式對步驟102獲得的頻域系數(shù)的矩陣進行反量化;
W=DQ(Z)=(Z×DQuant(Qp)+DQconst(Qp))>>Q_per(Qp)DQuant(Qp)×DQconst(Qp)≈2Q_per(Qp)×Q_bit(Qp)其中,W為反量化后的頻域系數(shù)矩陣,Z為量化后反量化前的頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),DQuant(Qp)、DQconst(Qp)、Q_bit(Qp)、Q_per(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);步驟104根據(jù)步驟100-103的方法,將被編碼的當(dāng)前塊變換到頻域,得到頻域圖像;步驟105頻域圖像減去反量化后的頻域系數(shù)矩陣直接得到頻域殘差圖像;步驟106量化頻域殘差圖像得到量化后的頻域殘差系數(shù),公式同步驟102;步驟107對頻域殘差系數(shù)做系數(shù)掃描,熵編碼得到碼流;步驟108按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上;C=C+Z;其中,C為頻域殘差系數(shù),Z為頻域系數(shù)矩陣;步驟109用JVT的公式反量化頻域殘差系數(shù);步驟110按照塊的大小和模式反變換頻域殘差系數(shù),得到初步的重構(gòu)圖像;步驟111對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
在上述的編碼之前,還進一步包括基于預(yù)測模式?jīng)Q定掃描順序的處理,具體的過程為分別統(tǒng)計每種模式下殘差圖像每個頻率的系數(shù)非0的概率,按照該概率的值,從大到小的順序生成掃描順序表,用以代替單一的zigzag掃描表。該zigzag掃描指的是在視頻編碼方案中,對變換量化后的塊的系數(shù)的編碼順序,該順序?qū)幋a效率有很大的影響。參見圖4,目前的編碼系統(tǒng)(jpeg,mpeg等)中,對于相同大小的塊,普遍采用了固定的掃描順序。
在編碼掃描時,根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
所述的解碼過程為步驟200通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟201根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟202把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟203量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;步驟204按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,C=C+Z其中,C為頻域殘差系數(shù),Z為頻域系數(shù)矩陣;步驟205反量化頻域殘差系數(shù);步驟206按照塊大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;步驟207對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
所述的解碼過程還可以為步驟210通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟211根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟212把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟213量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)的矩陣;步驟214分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟215把經(jīng)過反量化的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)浇?jīng)過反量化的頻域殘差系數(shù)上;步驟216按照塊大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;步驟217對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
所述的解碼過程又可以為步驟220通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟221根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟222把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟223量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)的矩陣;步驟224分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟225分別按照塊大小和模式,反變換頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟226把經(jīng)過反量化和反變換的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,得到初步的重構(gòu)圖像;步驟227對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
在上述的解碼掃描時,根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,它至少包括編碼模塊和解碼模塊;其中,該編碼模塊至少設(shè)有預(yù)測模塊、計算殘差系數(shù)模塊、掃描模塊和熵編碼模塊;該預(yù)測模塊將輸入的重構(gòu)圖像進行處理,得到預(yù)測圖像,該預(yù)測圖像經(jīng)過計算殘差系數(shù)模塊處理后對當(dāng)前編碼圖像進行補償,然后,該補償后的碼流經(jīng)過掃描模塊處理后,再由熵編碼模塊進行編碼輸出;該解碼模塊至少設(shè)有熵解碼模塊、補償模塊、反量化模塊、反變換模塊和變換量化模塊;依次對輸入的碼流信號進行熵解碼、反量化和反變換;變換量化模塊對預(yù)測圖像進行處理,獲得解碼過程中的補償信息。
該編碼模塊和/或解碼模塊中還設(shè)有基于預(yù)測模式?jīng)Q定掃描順序的模式選擇模塊,用于控制預(yù)測模塊和掃描模塊中的方式選擇,提高編碼和/或解碼效率;該掃描模塊分別統(tǒng)計每種模式下殘差圖像每個頻率的系數(shù)非0的概率,并按照該概率的值,從大到小的順序生成掃描順序表,用以代替單一的zigzag掃描表。
所述的編碼具體為預(yù)測模塊根據(jù)模式選擇模塊選定的預(yù)測模式,由當(dāng)前編碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;計算殘差系數(shù)模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),其中,量化系數(shù)與處理殘差圖像時采用的量化系數(shù)相同;且量化后的頻域系數(shù)的矩陣滿足如下的公式Z=Q(Y)=(Y×Quant(Qp)+Qconst(Qp))>>Q_bit(Qp)
其中,Z為量化后的頻域系數(shù)矩陣;Y為頻域系數(shù)矩陣;Qp為量化參數(shù)Quant(Qp)、Qconst(Qp)、Q_bit(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);計算殘差系數(shù)模塊依據(jù)如下的公式對獲得的頻域系數(shù)的矩陣進行反量化;W=DQ(Z)=(Z×DQuant(Qp)+DQconst(Qp))>>Q_per(Qp)DQuant(Qp)×DQconst(Qp)≈2Q_per(Qp)×Q_bit(Qp)其中,W為反量化后的頻域系數(shù)矩陣,Z為量化后反量化前的頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),DQuant(Qp)、DQconst(Qp)、Q_bit(Qp)、Q_per(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);計算殘差系數(shù)模塊采用上述的方法將被編碼的當(dāng)前塊變換到頻域,得到頻域圖像;并進一步減去頻域系數(shù)矩陣直接得到頻域殘差圖像;再對頻域殘差圖像進行量化,得到量化后的頻域殘差系數(shù);掃描模塊對頻域殘差系數(shù)做系數(shù)掃描;該熵編碼模塊對掃描后的信息進行編碼得到碼流;補償模塊按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上;C=C+Z,其中,
C為頻域殘差系數(shù);Z為頻域系數(shù)矩陣;反量化模塊根據(jù)JVT的公式對頻域殘差系數(shù)反量化;反變換模塊按照塊的大小和模式對頻域殘差系數(shù)反變換,得到初步的重構(gòu)圖像;濾波模塊對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
所述的解碼具體為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;補償模塊按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,C=C+Z其中,C為頻域殘差系數(shù);Z為頻域系數(shù)矩陣;反量化模塊對頻域殘差系數(shù)進行反量化處理;反變換模塊按照塊的大小和模式,對頻域殘差系數(shù)進行反變換,得到初步的重構(gòu)圖像;最后濾波模塊對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
所述的解碼具體還可以為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;
變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;分別位于熵解碼模塊和變換量化模塊之后的反量化模塊,分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);補償模塊把經(jīng)過反量化的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)浇?jīng)過反量化的頻域殘差系數(shù)上;反變換模塊按照塊的大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;最后,對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
所述的解碼具體又可以為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;分別位于熵解碼模塊和變換量化模塊之后的反量化模塊,分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);位于反量化模塊之后的反變換模塊分別按照塊大小和模式,反變換頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);補償模塊把經(jīng)過反量化和反變換的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,得到初步的重構(gòu)圖像;最后,對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
解碼模塊在解碼時,還根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
通過對以上技術(shù)方案的分析,本發(fā)明具有以下的優(yōu)點1、通過上述用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,克服了基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法在應(yīng)用于連續(xù)I幀編碼時,產(chǎn)生閃爍現(xiàn)象的缺陷,提高了多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率,為基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼技術(shù)提供了抗閃爍的連續(xù)I幀編碼方案,和基于模式的殘差系數(shù)掃描方案,在減輕閃爍現(xiàn)象的同時,還進一步保證了編碼效率。
2、本發(fā)明以JVT標(biāo)準(zhǔn)作為實施案例,為JVT標(biāo)準(zhǔn)提供了解決連續(xù)I幀編碼閃爍問題,并為提高該標(biāo)準(zhǔn)的編碼效率提供了具體的技術(shù)手段。
3、本發(fā)明提供的裝置提供了實現(xiàn)上述方法的具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu),和實現(xiàn)該系統(tǒng)的硬件模塊及其組合方案。


圖1為JVT中宏塊細(xì)分的示意圖。
圖2為Intra4×4模式下,每4×4的小塊中像素的預(yù)測示意圖。
圖3為幀內(nèi)預(yù)測模式的預(yù)測方向示意圖。
圖4為目前的編碼系統(tǒng)中普遍采用的固定掃描順序示意圖。
圖5為現(xiàn)有技術(shù)的編碼過程示意圖。
圖6為現(xiàn)有技術(shù)的編碼裝置示意圖。
圖7為現(xiàn)有技術(shù)中多方向空間預(yù)測編碼系統(tǒng)解碼部分的信號流程圖。
圖8為本發(fā)明新的掃描方式的流程圖。
圖9為本發(fā)明一具有新掃描方式實施例的編碼示意圖。
圖10為本發(fā)明抗閃爍解碼端流程圖。
圖11為本發(fā)明一實施例的解碼部分的框圖。
圖12為本發(fā)明另一實施例的解碼部分的框圖。
圖13為本發(fā)明又一實施例的解碼部分的框圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明本發(fā)明提供了一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法及其裝置,其目的在于有效減輕基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法,在連續(xù)I幀編碼時產(chǎn)生的閃爍現(xiàn)象;并根據(jù)預(yù)測模式來決定掃描的順序,用于有效提高基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率。
在JVT編碼標(biāo)準(zhǔn)中,本發(fā)明的一實施例中采用了如下的步驟實現(xiàn)抗閃爍處理參見圖8、圖9,編碼端的處理1、生成預(yù)測圖像根據(jù)選定的預(yù)測模式,由當(dāng)前編碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;這一步與JVT原有步驟相同;2、把預(yù)測圖像變換到頻域,變換的方法與JVT中處理殘差圖像時采用的變換方法相同;例如,對于4×4的塊,設(shè)輸入為X,則輸出Y為Y=111121-1-21-1-111-22-1x00x01x02x03x10x11x12x13x20x21x22x23x30x31x32x33121111-1-21-1-121-21-1]]>其中,Y為預(yù)測圖像的頻域系數(shù),X為預(yù)測圖像;3、量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù)Y;量化系數(shù)Qp與處理殘差圖像時采用的Qp相同,設(shè)量化后的頻域系數(shù)的矩陣為Z;則量化公式為Z=Q(Y)=(Y×Quant(Qp)+Qconst(Qp))>>Q_bit(Qp)4、對頻域系數(shù)的矩陣Z反量化得到W;這里的反量化與JVT中的反量化有區(qū)別JVT中的反量化與量化的尺度并不一樣,在JVT中,其反量化公式為
W=DQ(Z)=(Z×DQuant(Qp)+DQconst(Qp))>>Q_per(Qp)為了使量化后的系數(shù)恢復(fù)到量化前的尺度,就必須重新設(shè)計反量化公式本發(fā)明的反量化公式為W=DQ’(Z)=(Z×DQuant’(Qp)+DQcons t’(Qp))>>Q_per’(Qp)并且,新的公式須滿足DQuant’(Qp)×Quant(Qp)近似等于2Q_per’(Qp)×Q_bit(Qp)5、把要編碼的當(dāng)前塊I變換到頻域得到頻域圖像F;方法同上;6、頻域圖像F減去W直接得到頻域殘差圖像S;7、量化頻域殘差圖像S得到量化后的頻域殘差系數(shù)C,公式同上;8、對頻域殘差系數(shù)C做系數(shù)掃描,熵編碼得到碼流;9、把Z補償?shù)筋l域殘差系數(shù)C上;即C=C+Z;10、反量化頻域殘差系數(shù)C,用JVT的公式;11、反變換頻域殘差系數(shù)C得到初步的重構(gòu)圖像B,按照塊大小和模式用JVT原有的反變換方法;12、對重構(gòu)圖像B做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像0。
參見圖10、圖11解碼端的處理之一1、熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù)C;2、生成預(yù)測圖像根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式,由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像。這一步與JVT原有步驟相同;3、把預(yù)測圖像變換到頻域,變換的方法與JVT中處理殘差圖像時采用的變換方法相同,這一步與編碼時的第2步驟相同;4、量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù)Y,得到頻域系數(shù)的矩陣Z,這一步與編碼時的第3步驟相同;5、把頻域系數(shù)的矩陣Z補償?shù)筋l域殘差系數(shù)C上;即C=C+Z;同編碼流程的步驟9;6、量化頻域殘差系數(shù)C,用JVT的公式;同編碼流程的步驟10;7、反變換頻域殘差系數(shù)C得到初步的重構(gòu)圖像B;按照塊大小和模式用JVT原有的反變換方法;與編碼流程的第11步驟相同;8、對重構(gòu)圖像B做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像0;與編碼流程的第12步驟相同;參見圖12、圖13,本發(fā)明解碼端的處理之二、之三與上述的解碼端的處理之一基本相同,不同的是解碼端的處理之一直接在量化后補償,解碼端的處理之二為做完反量化再補償,解碼端的處理之三則是做完反變換后補償。
上述的方案二、三與方案一類似,只是補償?shù)奈恢貌煌囱a償位置的不同,還要對量化后的預(yù)測圖像做反量化和反變換。
本發(fā)明的基于預(yù)測模式?jīng)Q定掃描順序的方法則可以有效提高基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率。在JVT編碼標(biāo)準(zhǔn)中,采用如下步驟實現(xiàn)基于預(yù)測模式的掃描模塊在設(shè)計階段首先,分別統(tǒng)計每種模式下殘差圖像每個頻率的系數(shù)非0的概率;然后,按照概率從大到小的順序生成掃描順序表(例如以變量矩陣T(m,i)表示;即第m模式下第i個掃描的系數(shù)的位置為T(m,i))。代替單一的zigzag掃描表Z(i)。
在編解碼階段當(dāng)進行掃描時,根據(jù)選定的模式m,并按i的遞增的順序查掃描順序表T,按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
參見圖9,本發(fā)明的裝置中的編碼模塊在現(xiàn)有技術(shù)的裝置基礎(chǔ)上,于計算殘差系數(shù)模塊和熵編碼模塊之間還設(shè)有新的掃描模塊,該新的掃描模塊根據(jù)模式選擇模塊的控制,選擇預(yù)定的掃描順序,從而提高處理的效率。
參見圖11、12、13,本發(fā)明的裝置中的解碼模塊,均增設(shè)有變換量化模塊,并且包括熵解碼模塊、反量化模塊、反變換模塊和預(yù)測補償模塊,所不同的是在不同的實施例中,預(yù)測補償模塊的位置可以分別設(shè)置在熵解碼模塊之后,或反量化模塊之后,或反變換模塊之后。以圖11為例,具體的解碼過程包括對碼流進行熵解碼之后。經(jīng)過變換量化模塊處理的預(yù)測圖像和經(jīng)過熵解碼的碼流信息在預(yù)測補償模塊中進行補償處理,然后依次經(jīng)過反量化模塊和反變換模塊處理后輸出。與圖11不同的是圖12、13所示的預(yù)測補償位置分別位于反量化模塊或反變換模塊之后。
最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明而非限制,盡管參照上述公開的較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換;而不脫離本發(fā)明所記載的精神和范圍的所有技術(shù)方案,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于對碼流編碼時,把預(yù)測圖像也變換到頻域,并用相同的量化系數(shù)作量化,然后再作為預(yù)測圖像;解碼時對該預(yù)測圖像采用與編碼時相同的處理方法對預(yù)測圖像作頻域量化,然后補償?shù)浇獯a出的殘差圖像上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于所述的編碼過程具體為步驟100根據(jù)選定的預(yù)測模式,由當(dāng)前編碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟101把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟102量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),其中,量化系數(shù)與處理殘差圖像時采用的量化系數(shù)相同;且設(shè)量化后的頻域系數(shù)的矩陣滿足如下的公式Z=Q(Y)=(Y×Quant(Qp)+Qconst(Qp))>>Q_bit(Qp)其中,Z為量化后的頻域系數(shù)矩陣,Y為頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),Quant(Qp)、Qconst(Qp)、Q_bit(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);步驟103依據(jù)如下的公式對步驟102獲得的頻域系數(shù)的矩陣進行反量化;W=DQ(Z)=(Z×DQuant(Qp)+DQconst(Qp))>>Q_per(Qp)DQuant(Qp)×DQconst(Qp)≈2Q_per(Qp)×Q_bit(Qp)其中,W為反量化后的頻域系數(shù)矩陣,Z為量化后反量化前的頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),DQuant(Qp)、DQconst(Qp)、Q_bit(Qp)、Q_per(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);步驟104根據(jù)步驟100-103的方法,將被編碼的當(dāng)前塊變換到頻域,得到頻域圖像;步驟105頻域圖像減去反量化后的頻域系數(shù)矩陣直接得到頻域殘差圖像;步驟106量化頻域殘差圖像得到量化后的頻域殘差系數(shù),公式同步驟102;步驟107對頻域殘差系數(shù)做系數(shù)掃描,熵編碼得到碼流;步驟108按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上;C=C+Z;其中,C為頻域殘差系數(shù),Z為頻域系數(shù)矩陣;步驟109用JVT的公式反量化頻域殘差系數(shù),;步驟110按照塊的大小和模式反變換頻域殘差系數(shù),得到初步的重構(gòu)圖像;步驟111對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于所述的編碼之前,還進一步包括基于預(yù)測模式?jīng)Q定掃描順序的處理,具體的過程為分別統(tǒng)計每種模式下殘差圖像每個頻率的系數(shù)非0的概率,按照該概率的值,從大到小的順序生成掃描順序表。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于在編碼掃描時,根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于所述的解碼過程為步驟200通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟201根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟202把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟203量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;步驟204按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,C=C+Z其中,C為頻域殘差系數(shù),Z為頻域系數(shù)矩陣;步驟205反量化頻域殘差系數(shù);步驟206按照塊大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;步驟207對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于所述的解碼過程為步驟210通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟211根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟212把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟213量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)的矩陣;步驟214分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟215把經(jīng)過反量化的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)浇?jīng)過反量化的頻域殘差系數(shù)上;步驟216按照塊大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;步驟217對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于所述的解碼過程為步驟220通過熵解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);步驟221根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;步驟222把預(yù)測圖像變換到頻域;步驟223量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)的矩陣;步驟234分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟225分別按照塊大小和模式,反變換頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);步驟226把經(jīng)過反量化和反變換的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,得到初步的重構(gòu)圖像;步驟227對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法,其特征在于在解碼掃描時,根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
9.一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于它至少包括編碼模塊和解碼模塊;其中,該編碼模塊至少設(shè)有預(yù)測模塊、計算殘差系數(shù)模塊、掃描模塊和熵編碼模塊;該預(yù)測模塊將輸入的重構(gòu)圖像進行處理,得到預(yù)測圖像,該預(yù)測圖像經(jīng)過計算殘差系數(shù)模塊處理后對當(dāng)前編碼圖像進行補償,然后,該補償后的碼流經(jīng)過掃描模塊處理后,再由熵編碼模塊進行編碼輸出;該解碼模塊至少設(shè)有熵解碼模塊、補償模塊、反量化模塊、反變換模塊和變換量化模塊;依次對輸入的碼流信號進行熵解碼、反量化和反變換;變換量化模塊對預(yù)測圖像進行處理,獲得解碼過程中的補償信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于該編碼模塊和/或解碼模塊中還設(shè)有基于預(yù)測模式?jīng)Q定掃描順序的模式選擇模塊,用于控制預(yù)測模塊和掃描模塊中的方式選擇,提高編碼和/或解碼效率;該掃描模塊分別統(tǒng)計每種模式下殘差圖像每個頻率的系數(shù)非0的概率,并按照該概率的值,從大到小的順序生成掃描順序表。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于所述的編碼具體為預(yù)測模塊根據(jù)模式選擇模塊選定的預(yù)測模式,由當(dāng)前編碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;計算殘差系數(shù)模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),其中,量化系數(shù)與處理殘差圖像時采用的量化系數(shù)相同;且量化后的頻域系數(shù)的矩陣滿足如下的公式Z=Q(Y)=(Y×Quant(Qp)+Qconst(Qp))>>Q_bit(Qp)其中,Z為量化后的頻域系數(shù)矩陣;Y為頻域系數(shù)矩陣;Qp為量化參數(shù)Quant(Qp)、Qconst(Qp)、Q_bit(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);計算殘差系數(shù)模塊依據(jù)如下的公式對獲得的頻域系數(shù)的矩陣進行反量化;W=DQ(Z)=(Z×DQuant(Qp)+DQconst(Qp))>>Q_per(Qp)DQuant(Qp)×DQconst(Qp)≈2Q_per(Qp)×Q_bit(Qp)其中,W為反量化后的頻域系數(shù)矩陣,Z為量化后反量化前的頻域系數(shù)矩陣,Qp為量化參數(shù),DQuant(Qp)、DQconst(Qp)、Q_bit(Qp)、Q_per(Qp)為由JVT定義的量化時的函數(shù);計算殘差系數(shù)模塊采用上述的方法將被編碼的當(dāng)前塊變換到頻域,得到頻域圖像;并進一步減去頻域系數(shù)矩陣直接得到頻域殘差圖像;再對頻域殘差圖像進行量化,得到量化后的頻域殘差系數(shù);掃描模塊對頻域殘差系數(shù)做系數(shù)掃描;該熵編碼模塊對掃描后的信息進行編碼得到碼流;補償模塊按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上;C=C+Z,其中,C為頻域殘差系數(shù);Z為頻域系數(shù)矩陣;反量化模塊根據(jù)JVT的公式對頻域殘差系數(shù)反量化;反變換模塊按照塊的大小和模式對頻域殘差系數(shù)反變換,得到初步的重構(gòu)圖像;濾波模塊對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于所述的解碼具體為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;補償模塊按照如下的公式,把頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,C=C+Z其中,C為頻域殘差系數(shù);Z為頻域系數(shù)矩陣;反量化模塊對頻域殘差系數(shù)進行反量化處理;反變換模塊按照塊的大小和模式,對頻域殘差系數(shù)進行反變換,得到初步的重構(gòu)圖像;最后濾波模塊對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于所述的解碼具體為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;分別位于熵解碼模塊和變換量化模塊之后的反量化模塊,分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);補償模塊把經(jīng)過反量化的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)浇?jīng)過反量化的頻域殘差系數(shù)上,反變換模塊按照塊的大小和模式,反變換頻域殘差系數(shù)得到初步的重構(gòu)圖像;最后,對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于所述的解碼具體為熵解碼模塊對輸入的碼流進行解碼得到預(yù)測模式和頻域殘差系數(shù);然后根據(jù)熵解碼得到的預(yù)測模式;由當(dāng)前解碼塊的臨近塊的解碼圖像生成預(yù)測圖像;變換量化模塊把預(yù)測圖像變換到頻域,并且量化預(yù)測圖像的頻域系數(shù),得到頻域系數(shù)矩陣;分別位于熵解碼模塊和變換量化模塊之后的反量化模塊,分別反量化頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);位于反量化模塊之后的反變換模塊分別按照塊大小和模式,反變換頻域系數(shù)和頻域殘差系數(shù);補償模塊把經(jīng)過反量化和反變換的頻域系數(shù)矩陣補償?shù)筋l域殘差系數(shù)上,得到初步的重構(gòu)圖像;最后,對重構(gòu)圖像做去除塊效應(yīng)的濾波,得到當(dāng)前塊的輸出圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13或14所述的用于視頻編碼的新型空間預(yù)測裝置,其特征在于解碼模塊在解碼時,還根據(jù)選定的模式順序查閱掃描順序表,并按查得的位置的順序?qū)埐钕禂?shù)進行掃描。
全文摘要
一種用于視頻編碼的新型空間預(yù)測方法及其裝置,對碼流編碼時,把預(yù)測圖像變換到頻域作頻域量化后再作為預(yù)測圖像;解碼時對預(yù)測圖像作頻域量化,然后補償?shù)浇獯a出的殘差圖像上。該裝置至少設(shè)有編碼模塊和解碼模塊;編碼模塊設(shè)有預(yù)測模塊、計算殘差系數(shù)模塊、掃描模塊和熵編碼模塊;解碼模塊設(shè)有熵解碼模塊、補償模塊、反量化模塊、反變換模塊和變換量化模塊。本發(fā)明克服了基于多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法在應(yīng)用于連續(xù)I幀編碼時,產(chǎn)生閃爍現(xiàn)象的缺陷,提高了多方向空間預(yù)測的視頻編碼方法的編碼效率;提供了抗閃爍的連續(xù)I幀編碼方案,和基于模式的殘差系數(shù)掃描方案,還進一步保證了編碼效率;提供了實現(xiàn)上述方法的具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
文檔編號H04N7/32GK1489391SQ0213083
公開日2004年4月14日 申請日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月9日
發(fā)明者高文, 范曉鵬, 呂巖, 高 文 申請人:中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所
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