專(zhuān)利名稱(chēng)：手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是手把式拖拉機(jī)的改進(jìn)。
手把式拖拉機(jī)，又稱(chēng)手扶拖拉機(jī)，是農(nóng)村常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是在我國(guó)南方，手把式拖拉機(jī)輕便、價(jià)格不高，又可以裝上犁、耙、滾田器、收割器等耕作工具，幫助農(nóng)民完成春耕、夏種，秋收等田間工作，已經(jīng)得到普遍使用。但現(xiàn)行的手把式拖拉機(jī)存在不足之處是駕駛起來(lái)振動(dòng)大，駕駛?cè)菀灼?，而且不同的季?jié)和天氣都會(huì)對(duì)駕駛員造成影響，春天遭遇寒冷侵?jǐn)_，夏日受到烈日曝曬，滾田被泥漿濺到身上，下雨又淋得渾身濕透，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度很大，所以農(nóng)民們都急切希望能解決這一難題。
本實(shí)用新型的目的是提供一種手把式拖拉機(jī)遙控裝置，使駕駛員坐在田頭而不需要手扶車(chē)把坐在駕駛座上就能輕松操縱拖拉機(jī)完成田間作業(yè)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的在現(xiàn)有手把式拖拉機(jī)上附設(shè)一套遙控裝置，并對(duì)拖拉機(jī)尾輪進(jìn)行改裝，這套遙控裝置由遙控發(fā)射器，遙控接收器及控制機(jī)構(gòu)組成，遙控發(fā)射器和遙控接收器用無(wú)線電發(fā)生和接收器，控制機(jī)構(gòu)由控制電路和分別控制拖拉機(jī)離合、轉(zhuǎn)向、油門(mén)的電動(dòng)機(jī)或液壓機(jī)、氣壓機(jī)以及與之連接的拉臂、拉繩構(gòu)成，控制機(jī)構(gòu)安裝在拖拉機(jī)上，遙控接收器安裝在車(chē)身上。
使用電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu)包括電瓶或蓄電池、控制電路、繼電器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、拉臂、拉繩、制動(dòng)器，其連接方式是，電瓶或蓄電池的電源輸出經(jīng)開(kāi)關(guān)接到各控制繼電器后再分別接到轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)和離合電動(dòng)機(jī)、油門(mén)電動(dòng)機(jī)，這幾個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸傳遞給傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)拉臂和拉繩，分別連到拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向拉線、油門(mén)拉繩、離合器拉桿及制動(dòng)器上。
使用液壓機(jī)或氣壓機(jī)的控制機(jī)構(gòu)包括電源、控制電路、液壓泵或氣壓泵、電控閥、液壓缸或氣缸及連桿、拉繩，其連接方式為液壓泵或氣壓泵的動(dòng)力由拖拉機(jī)提供，液壓泵或氣壓泵的高壓油或高壓氣通過(guò)管道、電控閥與油缸或氣缸連接，液壓缸或氣缸頂桿再分別與拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向拉線、油門(mén)拉繩、離合器拉桿及制動(dòng)器連接，遙控接收器信號(hào)線接到控制電路，再接到電控閥上。
本實(shí)用新型由于使用遙控發(fā)射器和遙控接收器，人和機(jī)在一定范圍內(nèi)通過(guò)控制遙控發(fā)射器，分別控制手把式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向或加油、離合，實(shí)現(xiàn)了遙控駕駛，為了保證安全，本裝置還設(shè)有一組控制電路，當(dāng)接收器接收不到控制信號(hào)時(shí)，拖拉機(jī)則自動(dòng)停下。
為了使拖拉機(jī)行駛、轉(zhuǎn)向更為靈活，我們對(duì)現(xiàn)有尾輪還進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，在尾輪上設(shè)有尾輪安裝板，安裝板與內(nèi)套管連接，就能使拖拉機(jī)具有將行走和轉(zhuǎn)向阻力自動(dòng)減到最小。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.本手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置通過(guò)操縱無(wú)線遙控發(fā)射器，可實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的行駛控制，駕駛?cè)藛T可在距拖拉機(jī)一定范圍內(nèi)的任何地方控制拖拉機(jī)進(jìn)行田地的耕作，避免了顛簸振動(dòng)、烈日暴曬、寒風(fēng)冷雨、泥漿飛濺給駕駛?cè)藛T造成的影響，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.普通手把式拖拉機(jī)只需適當(dāng)改裝，裝上遙控裝置，并與拖拉機(jī)上的離合、加油、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接后，即可操作，不改變手扶拖拉機(jī)上的原有結(jié)構(gòu)。
3.成本不高，每臺(tái)拖拉機(jī)裝上遙控裝置成本只需幾百元。
4.安全可靠，遙控器在規(guī)定的距離內(nèi)可自如控制拖拉機(jī)行走，當(dāng)離開(kāi)一定距離，拖拉機(jī)收不到信號(hào)會(huì)自動(dòng)停止，而且由于每個(gè)接收器可設(shè)密碼，避免相近的兩臺(tái)拖拉機(jī)的遙控受互相干擾。
5.使用時(shí)只要先將拖拉機(jī)開(kāi)到田里，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況下，打開(kāi)控制機(jī)構(gòu)的總開(kāi)關(guān)，即可實(shí)施遙控操作。
以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施結(jié)構(gòu)。


圖1是手把式拖拉機(jī)遙控裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是采用電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu)的遙控裝置電路控制圖；圖3是拖拉機(jī)尾輪改裝結(jié)構(gòu)示意圖。
從圖1中看到，遙控接收器1裝在控制裝置外面的車(chē)架上，整套控制裝置裝在底板24上，外面有外殼26屏蔽，電路和電動(dòng)機(jī)所需電源由電瓶25提供，通過(guò)總線23后由總開(kāi)關(guān)2控制。其控制過(guò)程為，駕駛員在發(fā)射信號(hào)范圍內(nèi)用遙控發(fā)射器發(fā)射出控制拖拉機(jī)左、右轉(zhuǎn)向，離合器分離、接合，油門(mén)加大、減少等拖拉機(jī)行駛中必須控制狀態(tài)的信號(hào)，由接收器1接收，通過(guò)控制電路處理，分別控制相應(yīng)電機(jī)，由相應(yīng)的電機(jī)控制拖拉機(jī)的行駛狀態(tài)。當(dāng)駕駛員從遙控發(fā)射器發(fā)射出加油信號(hào)時(shí)，控制電路接收并由控制線路板3處理后，將電供給安裝在安裝座21的油門(mén)電機(jī)22上，油門(mén)電機(jī)22便通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞繩輪20，放開(kāi)油門(mén)拉繩16(油門(mén)拉繩16通過(guò)固定塊15固定在柴油機(jī)上)，柴油機(jī)調(diào)速手柄在彈簧力的作用下，加大油門(mén)。同理，當(dāng)發(fā)射減油信號(hào)，油門(mén)電機(jī)22反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)柴油機(jī)調(diào)速手柄，克服彈簧力，減小油門(mén)；當(dāng)發(fā)射分離信號(hào)時(shí)，控制電路接收并處理后，離合電機(jī)6通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，使離合扇形齒輪拉臂5擺動(dòng)，拉緊離合拉繩7，帶動(dòng)離合器拉桿，使離合器分離。而當(dāng)控制裝置接到接合信號(hào)時(shí)，離合電機(jī)6便反轉(zhuǎn)放松離合拉繩7，使離合器在回位彈簧的作用下接合。當(dāng)駕駛員發(fā)射左轉(zhuǎn)信號(hào)，由控制電路接收并處理，使轉(zhuǎn)向電機(jī)10通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向扇形齒輪9及轉(zhuǎn)向拉臂8，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向拉繩11和原拖拉機(jī)上的轉(zhuǎn)向拉線，使左輪脫開(kāi)動(dòng)力，轉(zhuǎn)向拉繩11通過(guò)拉繩夾17固定在轉(zhuǎn)向拉線上，在左輪脫開(kāi)動(dòng)力后，同時(shí)拉緊轉(zhuǎn)向制動(dòng)拉繩12，拉緊轉(zhuǎn)向制動(dòng)器13，制動(dòng)器13通過(guò)制動(dòng)軸14使左輪被制動(dòng)，此時(shí)，雖然右邊轉(zhuǎn)向扇形齒輪及轉(zhuǎn)向拉臂轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于轉(zhuǎn)向拉繩是軟繩，其轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果是放松轉(zhuǎn)向拉繩，并不影響右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此拖拉機(jī)向左轉(zhuǎn)向。當(dāng)駕駛員停止發(fā)射左轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電路又使轉(zhuǎn)向電機(jī)10反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓柱齒輪，轉(zhuǎn)向扇形齒輪9、轉(zhuǎn)向拉臂8回到原來(lái)位置，放松左轉(zhuǎn)向拉繩11及左制動(dòng)器13，使左輪放開(kāi)制動(dòng)并接上驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，右輪也未受影響，因此，拖拉機(jī)恢復(fù)到直走狀態(tài)。同理右轉(zhuǎn)向也按上述原理控制。為了使電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)量確定，在扇形齒輪的一側(cè)裝有行程開(kāi)關(guān)19，用以控制轉(zhuǎn)向電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)量，再控制拉臂8的擺角。
本實(shí)用新型的尾輪稍作改裝見(jiàn)圖3，在拖拉機(jī)尾輪上增加尾輪安裝板28，安裝板28與尾輪內(nèi)管套27連接，尾輪圓截面大部分位于內(nèi)管套27軸線一側(cè)，因此在直走或轉(zhuǎn)向時(shí)具有自動(dòng)擺正功能，使直走或轉(zhuǎn)向時(shí)的阻力減少到最小，便可直走或轉(zhuǎn)向。
從圖2的遙控裝置的電路控制中看到遙控信號(hào)接收器內(nèi)有7個(gè)信號(hào)接收點(diǎn)C1-C7，分別經(jīng)電阻后接到控制管T1-T7，控制管為集成電路板或者場(chǎng)效應(yīng)管，控制管T1-T7的輸出接到繼電器JC1-JC7的線圈，再分別通過(guò)繼電器觸點(diǎn)接到轉(zhuǎn)向電機(jī)10(電路圖中D1)、油門(mén)電機(jī)22(電路圖為D2)、離合電機(jī)6(電路圖為D3)。其具體工作過(guò)程為當(dāng)遙控信號(hào)接收器1接收到各種信號(hào)時(shí)，相應(yīng)接收器輸出腳C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7輸出高電平，控制管T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7相應(yīng)導(dǎo)通，繼電器線圈JC1、JC2、JC3、JC4、JC5、JC6、JC7相應(yīng)導(dǎo)通。即左轉(zhuǎn)信號(hào)→JC1導(dǎo)通、右轉(zhuǎn)信號(hào)→JC2導(dǎo)通、加油信號(hào)→JC3導(dǎo)通、減油信號(hào)→JC4導(dǎo)通、接合信號(hào)→JC5導(dǎo)通、分離信號(hào)→JC6導(dǎo)通、工作信號(hào)→JC7導(dǎo)通。在發(fā)射器通電后即不隔斷發(fā)射工作信號(hào)，無(wú)發(fā)射、接收不正常等意外情況時(shí)，控制器接通電源，則JC7保持導(dǎo)通。
轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)的工作條件為JC1導(dǎo)通→JC1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，JC1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；JC2不導(dǎo)通→JC2常閉觸點(diǎn)閉合，JC2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，即JC1導(dǎo)通，JC2不導(dǎo)通→轉(zhuǎn)向電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)(拖拉機(jī)左轉(zhuǎn))，同理JC1不導(dǎo)通，JC2導(dǎo)通→轉(zhuǎn)向電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)(拖拉機(jī)右轉(zhuǎn))。
油門(mén)電機(jī)22(D2)和離合電機(jī)6(D3)的工作條件為JC3導(dǎo)通、JC4不導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)轉(zhuǎn)動(dòng)(加油)；JC3不導(dǎo)通、JC4導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動(dòng)(減油)；JC5導(dǎo)通、JC6不導(dǎo)通→離合電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)接合)；JC5不導(dǎo)通、JC6導(dǎo)通→離合電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動(dòng)(分離)。
控制電路的工作原理為(1)控制電路通電，發(fā)射器未通電，沒(méi)有工作信號(hào)→JC7不導(dǎo)通→JC7常閉觸點(diǎn)閉合→JC4、JC6導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)反向轉(zhuǎn)動(dòng)(減油)、離合電機(jī)6(D3)反向轉(zhuǎn)動(dòng)(分離)→油門(mén)減至最小、離合器分離→行程開(kāi)關(guān)K4閉合、K6閉合→JC3、JC5導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、離合電機(jī)6(D3)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2)控制電路通電，發(fā)射器通電，有工作信號(hào)，無(wú)減油、分離信號(hào)。工作信號(hào)→JC7導(dǎo)通→JC7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→JC4、JC6不導(dǎo)通，(而K4閉合、K6閉合、JC3、JC5導(dǎo)通)→油門(mén)電機(jī)22(D2)稍轉(zhuǎn)動(dòng)到油門(mén)拉繩稍有轉(zhuǎn)動(dòng)，K4斷開(kāi)即停止、離合電機(jī)6稍轉(zhuǎn)動(dòng)到離合拉桿稍轉(zhuǎn)動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)K6斷開(kāi)即停止。
a、加油信號(hào)→JC3導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)轉(zhuǎn)動(dòng)(加油)→到超過(guò)最大位置時(shí)K3閉合→JC4導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止發(fā)射加油信號(hào)→JC3不導(dǎo)通(K3閉合、JC4導(dǎo)通)→油門(mén)電機(jī)稍反向轉(zhuǎn)動(dòng)，K3斷開(kāi)，JC4即不導(dǎo)通→電機(jī)22(D2)停止，油門(mén)仍在最大位置。
b、若有減油信號(hào)，減油信號(hào)→JC4導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)反向轉(zhuǎn)動(dòng)(減油)→若油門(mén)減到最小時(shí)K4閉合→JC3導(dǎo)通→油門(mén)電機(jī)22(D2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同理停止發(fā)射減油信號(hào)，電機(jī)稍有轉(zhuǎn)動(dòng)(加油)即停止。
c、分離、接合原理與加減油相同。
d、左轉(zhuǎn)信號(hào)→JC1導(dǎo)通→JC1常閉斷開(kāi)、轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)轉(zhuǎn)動(dòng)(左轉(zhuǎn))→K1閉合→轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)向拉線被拉動(dòng)至行程結(jié)束→K1’導(dǎo)通→JC2導(dǎo)通→轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
停止發(fā)射左轉(zhuǎn)信號(hào)→JC1不導(dǎo)通→JC1常閉觸點(diǎn)閉合(由于K1閉合)→JC2導(dǎo)通→轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)反向轉(zhuǎn)動(dòng)(K1’斷開(kāi))→轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)反向轉(zhuǎn)動(dòng)到原拖拉機(jī)直行狀態(tài)K1斷開(kāi)→JC2不導(dǎo)通→轉(zhuǎn)向電機(jī)10(D1)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
e、右轉(zhuǎn)與左轉(zhuǎn)同理。
采用液壓機(jī)或氣壓機(jī)的控制機(jī)構(gòu)電路與上述相似，只是將電動(dòng)機(jī)換成液壓機(jī)、氣壓機(jī)，電控閥控制液壓機(jī)或氣壓機(jī)工作。
權(quán)利要求1.一種手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置，其特征在于在手把式拖拉機(jī)上附設(shè)一套遙控裝置，這套遙控裝置由遙控發(fā)射器，遙控接收器(1)及控制機(jī)構(gòu)組成，遙控發(fā)射器和遙控接收器用無(wú)線電發(fā)生和接收器，控制機(jī)構(gòu)由控制電路和分別控制離合、轉(zhuǎn)向、油門(mén)的電動(dòng)機(jī)或液壓機(jī)、氣壓機(jī)以及與之連接的拉臂、拉繩構(gòu)成，控制機(jī)構(gòu)安裝在拖拉機(jī)上，遙控接收器(1)安裝在車(chē)身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置，其特征在于使用電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu)包括電瓶或蓄電池(25)、控制電路、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、拉臂、拉繩、制動(dòng)器，其連接方式是，電瓶或蓄電池(25)的電源輸出經(jīng)開(kāi)關(guān)(2)接到各控制電路后再分別接到轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)(10)和離合電動(dòng)機(jī)(6)、油門(mén)電動(dòng)機(jī)(22)，這幾個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸傳遞給傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)拉臂和拉繩，分別連到拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向拉線、油門(mén)拉繩、離合器拉桿及制動(dòng)器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置，其特征在于使用液壓機(jī)或氣壓機(jī)的控制機(jī)構(gòu)包括電源，控制電路、液壓泵或氣壓泵、電控閥、液壓缸或氣壓缸及連桿、拉繩，其連接方式為液壓泵或氣壓泵的動(dòng)力由拖拉機(jī)提供，液壓泵或氣壓泵的高壓油或高壓氣通過(guò)管道電控閥與油缸或氣缸連接，液壓缸或氣缸頂桿再分別與拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向拉線、油門(mén)拉繩、離合器拉桿及制動(dòng)器連接，遙控接收器信號(hào)線接到控制電路，再接到電控閥上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置，其特征在于控制電路遙控信號(hào)接收器有若干個(gè)信號(hào)接收點(diǎn)，分別經(jīng)電阻后接到控制管，控制管的輸出接到繼電器的線圈，再分別通過(guò)繼電器觸點(diǎn)接到離合電動(dòng)機(jī)(6)、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)(10)、油門(mén)電動(dòng)機(jī)(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手把式拖拉機(jī)無(wú)線遙控裝置，其特征在于在拖拉機(jī)尾輪上設(shè)有尾輪安裝板(28)，安裝板(28)與尾輪內(nèi)管套(27)連接。
專(zhuān)利摘要手把式拖拉機(jī)天線遙控裝置,由遙控發(fā)射器、接收器、控制機(jī)構(gòu)組成,控制機(jī)構(gòu)包括電瓶、控制電路、轉(zhuǎn)向電機(jī)、離合電機(jī)、油門(mén)電機(jī)以及傳動(dòng)齒輪、拉繩等部件,使用該裝置后,駕駛員不必坐在駕駛座上,便可實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)的油門(mén)、轉(zhuǎn)彎、離合控制,避免了顛簸、烈日、寒風(fēng)、雨水、泥漿對(duì)駕駛員的影響。
文檔編號(hào)H04B10/10GK2404752SQ0020297
公開(kāi)日2000年11月8日 申請(qǐng)日期2000年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月25日
發(fā)明者韋增成, 黃才志 申請(qǐng)人:韋增成, 黃才志