嬰兒搖籃驅(qū)動電路及嬰兒搖籃的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及嬰兒搖籃驅(qū)動電路及嬰兒搖籃。
【背景技術】
[0002]目前，公知的智能嬰兒搖籃驅(qū)動電路主要通過磁場或機械馬達推動。通過控制磁場產(chǎn)生的時間及方向，或控制電機通斷的時間及方向，從而達到往復推動搖籃的目的。但是目前所有的通過磁場推動搖籃擺動的控制器均采用開關信號控制電磁鐵，也就是通過產(chǎn)生方波脈沖驅(qū)動，即在一定時間內(nèi)產(chǎn)生某個方向的固定電流，通俗些說就是固定的推力。經(jīng)研宄得出:母親抱嬰兒時搖動的力呈類似正弦波的形式變化。而現(xiàn)有技術中，對搖籃作用力類似于方波脈沖形式變化。因此，現(xiàn)有技術中搖籃驅(qū)動的缺陷在于:對搖籃的作用力類似于錘子敲打的效果，使得搖籃床搖動不平穩(wěn)。躺在該搖籃中的嬰兒會感覺到強烈的抖動，從而導致嬰兒不舒服，甚至導致嬰兒出現(xiàn)頭暈、吐奶等癥狀。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要的目的在于:提供一種能夠使得嬰兒搖籃驅(qū)動電路能夠平穩(wěn)擺動的嬰兒搖籃驅(qū)動電路驅(qū)動電路，從而避免了躺在搖籃中的嬰兒由于搖籃強烈抖動而出現(xiàn)頭暈、吐奶的情況發(fā)生。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種嬰兒搖籃驅(qū)動電路，該嬰兒搖籃驅(qū)動電路包括用于產(chǎn)生磁性的電磁鐵線圈，能夠輸出在預設的最小值和最大值之間周期性并漸進變化的控制信號的主控模塊，接收所述主控模塊輸出的控制信號并根據(jù)所述控制信號調(diào)節(jié)輸出電流信號的電流調(diào)整模塊；其中，所述主控模塊的控制信號輸出端與所述電流調(diào)整模塊的控制信號輸入端連接，所述電流調(diào)整模塊的電源端與外部直流電源連接，所述電流調(diào)整模塊的電流信號輸出端與所述電磁鐵線圈連接。
[0005]優(yōu)選地，所述主控模塊為輸出脈寬信號作為控制信號的第一主控制器；
[0006]所述電流調(diào)整模塊包括:對所述脈寬信號進行濾波并在其輸出電壓信號的濾波模塊，用于接收所述濾波模塊輸出的電壓信號并根據(jù)所述電壓信號調(diào)整其輸出電流的電壓控制電流模塊；其中，所述第一主控制器的脈寬信號輸出端與所述濾波模塊的脈寬信號輸入端連接，所述濾波模塊的電壓信號輸出端與所述電壓控制電流模塊的電壓信號輸入端連接，所述電壓控制電流模塊的電流信號輸出端與所述電磁鐵線圈連接。
[0007]優(yōu)選地，所述電壓控制電流模塊包括:具有電源輸入端、輸出端、反饋端的第一可控電壓源，比較器，第三電阻、第四電阻、第五電阻、第三電容、第一穩(wěn)壓二極管以及第一電感；其中，所述第一可控電壓源的電源輸入端與所述外部直流電源連接，所述第一可控電壓源的輸出端經(jīng)第一電感、第三電阻、第四電阻接地，且所述控電阻調(diào)節(jié)器的輸出端還與所述第一穩(wěn)壓二極管的陰極連接，所述第一穩(wěn)壓二極管的陽極接地；所述第一電感與第三電阻之間的結點作為所述電壓控制電流模塊的電流輸出端，且所述電流輸出端經(jīng)第三電容接地；所述第三電阻與第四電阻之間的結點與所述比較器的正輸入端連接；所述比較器的負輸入端與所述濾波模塊的電壓信號輸出端連接，所述比較器的輸出端與所述第一可控電壓源的反饋端連接，所述比較器的輸出端經(jīng)所述第五電阻與比較器的負輸入端連接。
[0008]優(yōu)選地，所述主控模塊為輸出數(shù)字編碼信號作為控制信號的第二主控制器，所述電流調(diào)整模塊包括:用于接收所述第二主控制器輸出的數(shù)字編碼信號并根據(jù)所述數(shù)字編碼信號調(diào)節(jié)電阻阻值的數(shù)字電位器，具有電源輸入端、輸出端、反饋端的第二可控電壓源，第二穩(wěn)壓二極管、第二電感、第六電阻、第七電阻以及第四電容；其中，所述第二可控電壓源的電源輸入端與所述外部直流電源連接，所述第二可控電壓源的輸出端與所述第二穩(wěn)壓二極管的陰極連接，所述第二穩(wěn)壓二極管的陽極接地，所述第二可控電壓源的輸出端經(jīng)第二電感、第六電阻、第七電阻以及所述數(shù)字電位器接地，所述第六電阻與第七電阻之間的結點與所述第二可控電壓源的反饋端連接，所述第二電感與所述第六電阻之間的結點作為所述電流調(diào)整模塊的電流信號輸出端，且所述電流信號輸出端經(jīng)第四電容接地。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種嬰兒搖籃，所述嬰兒搖籃包括用于產(chǎn)生磁性的電磁鐵線圈，能夠輸出在預設的最小值和最大值之間周期性并漸進變化的控制信號的主控模塊，接收所述主控模塊輸出的控制信號并根據(jù)所述控制信號調(diào)節(jié)輸出電流信號的電流調(diào)整模塊；其中，所述主控模塊的控制信號輸出端與所述電流調(diào)整模塊的控制信號輸入端連接，所述電流調(diào)整模塊的電源端與外部直流電源連接，所述電流調(diào)整模塊的電流信號輸出端與所述電磁鐵線圈連接。
[0010]本實用新型提供的嬰兒搖籃驅(qū)動電路增設了一主控模塊和電流調(diào)整模塊，該主控模塊在控制信號輸出端輸出漸進的周期性變化的控制信號，電流調(diào)整模塊則根據(jù)接收到的控制信號調(diào)整其輸出電流信號。電流調(diào)整模塊輸出電流信號至電磁鐵線圈，使得電磁鐵產(chǎn)生磁性。由于控制信號是漸進周期性變化的，使得作用與電磁鐵線圈的電流也呈類似正弦波的形式變化，從而使得電磁鐵作用于搖籃的力也呈類似正弦波的形式變化，這樣，就使得搖籃能夠平穩(wěn)地搖動，避免了躺在嬰兒搖籃中的嬰兒由于強烈抖動而出現(xiàn)的頭暈、吐奶等癥狀。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路的模塊示意圖；
[0012]圖2為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路第一實施例的模塊示意圖；
[0013]圖3為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路第一實施例的電路結構圖；
[0014]圖4為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路第二實施例的電路結構圖。
[0015]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0016]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]本實用新型提供一種嬰兒搖籃驅(qū)動電路。
[0018]參照圖1，圖1為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路的模塊示意圖。本實施例提供的一種嬰兒搖籃驅(qū)動電路，該嬰兒搖籃驅(qū)動電路包括用于產(chǎn)生磁性的電磁鐵線圈K，能夠輸出在預設的最小值和最大值之間周期性并漸進變化的控制信號的主控模塊1，接收主控模塊I輸出的控制信號并根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)輸出電流信號的電流調(diào)整模塊2。其中，主控模塊I的控制信號輸出端與電流調(diào)整模塊2的控制信號輸入端連接，電流調(diào)整模塊2的電源端與外部直流電源VCC連接，電流調(diào)整模塊2的電流信號輸出端與電磁鐵線圈K連接。
[0019]應當說明的是，嬰兒搖籃上安裝有永磁鐵。電磁鐵線圈K通過電流產(chǎn)生磁場。利用電磁鐵線圈K與永磁鐵同性相斥，異性相吸的原理，對嬰兒搖籃產(chǎn)生一個推力，從而使得嬰兒搖籃往復擺動。當電磁鐵線圈K的磁場強度隨著電磁鐵線圈K的電流增大而增大。也就是說，電磁鐵線圈K的電流越大，電磁鐵線圈K的磁場強度越強，電磁鐵線圈K驅(qū)動嬰兒搖籃的力就越大。為了使得嬰兒搖籃能夠平穩(wěn)地搖動，電磁鐵線圈K中的電流呈類似正弦波的形式變化，使得電磁鐵線圈K作用于嬰兒搖籃的力類似正弦波的形式變化，從而使得嬰兒搖籃的搖動能夠更加接近母親抱嬰兒時的狀態(tài)，讓嬰兒更加舒服。在本實施例中，嬰兒搖籃驅(qū)動電路能夠控制電磁鐵線圈K中的電流呈類似正弦波的線性變化。具體地，在本實施例中，嬰兒搖籃驅(qū)動電路包括電磁鐵線圈K、主控模塊I和電流調(diào)整模塊2。主控模塊I輸出控制信號，該控制信號為呈周期性漸進變化的量。應當說明的是，主控模塊I預設有控制信號的范圍(最大值和最小值)，控制信號在該預設的最大值和最小值之間漸進地周期性變化。例如:主控模塊I輸出的控制信號為數(shù)字編碼信號，且主控模塊I預設的控制信號的最大值為256，最小值O。那么控制信號可以從O開始，在一定的周期內(nèi)逐漸增大至256，如00000000，00000001，00000010…11111111，當控制信號輸出為11111111后，又周期性地從111111110漸進地恢復至000000000，周而復始，從而實現(xiàn)控制信號漸進且周期性變化。應當說明的是，時間間隔可以根據(jù)實際需要進行設置。電流調(diào)整模塊2接收主控模塊I輸出的控制信號，并根據(jù)接收到的控制信號調(diào)節(jié)輸出電流的大小，從而起到調(diào)節(jié)電磁鐵線圈K電流的作用。由于主控模塊I輸出的控制信號是漸進的周期的在最大值和最小之間變化，因此電流調(diào)整模塊2的輸出電流亦隨控制信號的變化而變化，使得電磁鐵線圈K的磁性周期性漸進地變化，從而使得電磁鐵線圈K的磁性大致呈類似正弦波的形式變化。
[0020]本實用新型提供的嬰兒搖籃驅(qū)動電路增設了一主控模塊I和電流調(diào)整模塊2，該主控模塊I在控制信號輸出端輸出漸進的周期性變化的控制信號，電流調(diào)整模塊2則根據(jù)接收到的控制信號調(diào)整其輸出電流信號。電流調(diào)整模塊2輸出電流信號至電磁鐵線圈K，使得電磁鐵產(chǎn)生磁性。由于控制信號是漸進周期性變化的，使得作用與電磁鐵線圈K的電流也呈類似正弦波的形式變化，從而使得電磁鐵作用于搖籃的力也呈類似正弦波的形式變化，這樣，就使得搖籃能夠平穩(wěn)地搖動，避免了躺在嬰兒搖籃中的嬰兒由于強烈抖動而出現(xiàn)的頭暈、吐奶等癥狀。
[0021]參照圖2和3，圖2為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路第一實施例的模塊示意圖；圖3為本實用新型嬰兒搖籃驅(qū)動電路第一實施例的電路結構圖。進一步地，第一實施例:主控模塊I為輸出脈寬信號作為控制信號的第一主控制器U1。電流調(diào)整模塊2包括:對脈寬信號進行濾波并輸出電壓信號的濾波模塊21，用于接收濾波模塊21輸出的電壓信號并根據(jù)電壓信號調(diào)整其輸出電流的電壓控制電流模塊22。其中，第一主控制器Ul的脈寬信號輸出端與濾波模塊21的脈寬信號輸入端連接，濾波模塊21的電壓信號輸出端與電壓控制電流模塊22的電壓信號輸入端連接，電壓控制電流模塊22的電流信號輸出端與電磁鐵線圈K連接。
[0022]在本實施例中，第一主控制器Ul輸出的控制信號為脈寬信號