供料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及用于送給收納有元件的載帶的供料器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，如專利文獻(xiàn)1所示，提出了一種在不進(jìn)行拼接作業(yè)的情況下，將收納于載帶的元件向元件安裝裝置供給的無拼接供料器。這種供料器設(shè)有與形成于載帶的卡合孔卡合的鏈輪，通過該鏈輪旋轉(zhuǎn)而送給載帶。專利文獻(xiàn)1所示的無拼接供料器中，在插入門附近設(shè)置插入鏈輪。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-77096號公報(bào)(參照圖4)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在專利文獻(xiàn)1所示的無拼接供料器中，若供給的載帶被完全送給，則作業(yè)者將新的載帶向插入門插入而進(jìn)行安設(shè)。但是，當(dāng)新的載帶的最前頭部與插入鏈輪卡合時(shí)，新的載帶被急劇地拉入到供料器內(nèi)，存在握持新的載帶的作業(yè)者具有姿勢被破壞等危險(xiǎn)的問題。
[0008]本發(fā)明鑒于這樣的情況而作出，提供一種能夠安全地安設(shè)新的載帶的無拼接供料器。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]根據(jù)為了解決上述課題而作出的第一方案的發(fā)明，提供一種供料器，上述供料器將載帶從插入部插入，并以將元件依次供給于上述插入部的相反側(cè)的供給位置的方式對上述載帶進(jìn)行送給，上述載帶沿著輸送方向連續(xù)地收納有多個(gè)上述元件，并且上述載帶沿著上述輸送方向以恒定的間距間隔形成有在上述輸送方向上與上述元件處于預(yù)定位置關(guān)系的卡合孔，上述供料器具有:主體；下游側(cè)鏈輪，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述主體的上述插入部;及上游側(cè)鏈輪，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述下游側(cè)鏈輪的上述輸送方向的上游側(cè)，在上述下游側(cè)鏈輪上，遍及上述下游側(cè)鏈輪的外周整周且空出恒定角度地形成有與上述卡合孔卡合的下游側(cè)卡合突起，在上述上游側(cè)鏈輪上，僅在上述上游側(cè)鏈輪的外周的一部分形成有與上述卡合孔卡合的上游側(cè)卡合突起。
[0011]這樣，在上述上游側(cè)鏈輪上，僅在外周的一部分形成有與上述卡合孔卡合的上游側(cè)卡合突起。由此，當(dāng)上游側(cè)鏈輪的上游側(cè)卡合突起與形成于所插入的新的載帶的前端部的卡合孔卡合時(shí)，該載帶間歇地向下游側(cè)鏈輪側(cè)移動(dòng)。因此，新的載帶不會被急劇地向下游鏈輪側(cè)拉入，因此安全。
[0012]根據(jù)第二方案的發(fā)明，以第一方案記載的發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，在上述主體部上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使上述下游側(cè)鏈輪及上述上游側(cè)鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
[0013]即便通過同一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使下游側(cè)鏈輪及上游側(cè)鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，新的載帶也不會被急劇地向下游鏈輪側(cè)拉入。這樣，無需設(shè)置兩個(gè)使下游側(cè)鏈輪及上游側(cè)鏈輪分別旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，因此能夠抑制供料器的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是元件安裝裝置的俯視概略圖。
[0015]圖2是載帶的俯視圖。
[0016]圖3是圖2所示的載帶的A-A剖視圖。
[0017]圖4是供料器的分解側(cè)視圖。
[0018]圖5是表示供料器的插入部的分解側(cè)視圖。
[0019]圖6是表示供料器的插入部的分解側(cè)視圖。
[0020]圖7是表示載帶與第三鏈輪及第四鏈輪卡合的狀態(tài)的說明圖。
[0021 ]圖8是表示載帶與第三鏈輪及第四鏈輪卡合的狀態(tài)的說明圖。
[0022]圖9是安裝有帶剝離單元的無拼接供料器的立體圖。
[0023]圖10是表示帶剝離單元的詳細(xì)情況的立體圖。
[0024]圖11是帶剝離單元的側(cè)視圖。
[0025]圖12是沿著圖11的B-B切斷的剖視圖。
[0026]圖13是沿著圖11的C-C切斷的剖視圖。
[0027]圖14是表示通過帶剝離單元將蓋帶折回的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](元件安裝裝置)
[0029]使用圖1對使用本實(shí)施方式的供料器21的元件安裝裝置100進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，將基板B的輸送方向稱為X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向垂直的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向垂直的方向稱為Z軸方向。元件安裝裝置100具有:基板輸送裝置10、元件供給部20、元件裝配裝置40及帶盤保持部50。
[0030]元件供給部20由多個(gè)插槽20a和以可拆裝的方式裝配于各插槽20a的多個(gè)供料器21構(gòu)成。插槽20a在元件供給部20上沿X軸方向并列地設(shè)有多個(gè)。
[0031]帶盤保持部50將卷繞有載帶900的第一帶盤810及第二帶盤820保持為可更換。第一帶盤810和第二帶盤820沿Y方向并列地配置各一個(gè)，并且與各供料器21對應(yīng)地沿X方向配置多個(gè)。
[0032]載帶900將多個(gè)電子元件等元件沿著載帶900的輸送方向連續(xù)地收容。如圖2和圖3所示，載帶900由基帶901、蓋帶902、底帶903構(gòu)成?；鶐?01由紙材或樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。
[0033]在基帶901的寬度方向的中央部，沿長度方向隔開一定間距P1(以下簡略為元件間距P1)地貫通形成有作為空間的收納部901a。在該收納部901a中收納有元件。在基帶901的側(cè)部，沿長度方向隔開一定間距P2(以下簡略為孔間距P2)地貫通形成有卡合孔901b。另外，卡合孔901b的形成位置與收納部901a的形成位置存在相關(guān)。在本實(shí)施方式中，孔間距P2的4倍為元件間距P1。
[0034]蓋帶902的兩側(cè)部通過粘接材料902a而粘接于基帶901上表面的兩側(cè)部。蓋帶902由透明的高分子膜構(gòu)成。
[0035]如圖3所示，在基帶901下表面粘接有底帶903。通過該底帶903防止收納于收納部901a的元件的脫落。底帶903由紙材或高分子膜等構(gòu)成，成為透明或半透明。
[0036]卷繞于第一帶盤810及第二帶盤820的載帶900分別插入各供料器21。并且，卷繞于一個(gè)帶盤810的載帶900從設(shè)于供料器21的后端部的插入部21d插入，并由供料器21依次送給于設(shè)于供料器21的前端部(插入部21d的相反側(cè))的供給位置21a。這樣，將保持于該載帶900的元件供給到供給位置21a。另外，卷繞于另一個(gè)帶盤820的載帶900被插入供料器21，但是不通過供料器21送給而待機(jī)。關(guān)于供料器21，在后文詳細(xì)說明。
[0037]如圖1所示，在基板輸送裝置10中，在元件裝配裝置40的基臺41上分別設(shè)有一對導(dǎo)軌13a、13b。另外，基板輸送裝置10設(shè)有對由上述導(dǎo)軌13a、13b分別引導(dǎo)的基板B進(jìn)行支撐并輸送的省略圖示的一對傳送帶。另外，在基板輸送裝置10上設(shè)有將輸送到預(yù)定位置的基板B抬起并夾緊的省略圖示的夾緊裝置。
[0038]在該基板輸送裝置10中，安裝元件的基板B由導(dǎo)軌13a、13b引導(dǎo)且由傳送帶沿X軸方向輸送至元件安裝位置。輸送到元件安裝位置的基板B由夾緊裝置在元件裝配位置定位并夾緊。
[0039]如圖1所示，元件裝配裝置40具有導(dǎo)軌42、Y軸滑動(dòng)件43、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)(未圖示)、X軸滑動(dòng)件45、Χ軸伺服電動(dòng)機(jī)(未圖示)、元件裝配頭48、吸嘴47(圖11所示)。
[0040]通過導(dǎo)軌42、Υ軸滑動(dòng)件43及Υ軸伺服電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成Υ機(jī)器人。導(dǎo)軌42沿Υ方向裝架在基臺41上而配置在基板輸送裝置10的上方。Υ軸滑動(dòng)件43設(shè)為能夠沿著導(dǎo)軌42在Υ軸方向上移動(dòng)。Υ軸滑動(dòng)件43通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而沿Υ軸方向移動(dòng)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有與Υ軸伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的滾珠絲杠。
[0041 ] 通過X軸滑動(dòng)件45、Χ軸伺服電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成X機(jī)器人。X軸滑動(dòng)件45以可沿X軸方向移動(dòng)的方式設(shè)于Υ軸滑動(dòng)件43。在Υ軸滑動(dòng)件43上設(shè)有X軸伺服電動(dòng)機(jī)。通過與該X軸伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的未圖示的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，而X軸滑動(dòng)件45沿X軸方向移動(dòng)。
[0042]在X軸滑動(dòng)件45上設(shè)有元件裝配頭48。元件裝配頭48以可拆裝的方式保持吸嘴47(圖11所示)。吸嘴47吸附供給到供給位置21a的元件，并裝配在被基板輸送裝置10定位于元件安裝位置的基板B上。
[0043](供料器)
[0044]以下，使用圖4?圖6，對本實(shí)施方式的供料器21進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，“輸送方向”是指載帶900的輸送方向。另外，在圖4?圖6中，將紙面右側(cè)設(shè)為前方(輸送方向下游側(cè))，將紙面左側(cè)設(shè)為后方(輸送方向上游側(cè))。另外，在圖4?圖6中，將紙面上方設(shè)為上方，將紙面下方設(shè)為下方。
[0045]供料器21主要包括:主體21b、第一伺服電動(dòng)機(jī)22、第二伺服電動(dòng)機(jī)23、第一齒輪24、第二齒輪25、第三齒輪26、第四齒輪27、上浮防止部件28、扭簧29、止動(dòng)部件31、上游側(cè)按壓部件32、下游側(cè)按壓部件33、第一鏈輪61、第二鏈輪62、第三鏈輪63、第四鏈輪64、軌道38、控制部39、帶剝離單元70。
[0046]供料器21從其前方側(cè)向槽部20a插入并裝配。主體21b是扁平的箱形。另外，圖4?圖6是除去主體21b的側(cè)壁而能夠視覺辨認(rèn)供料器21的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0047]軌道38在第四鏈輪64?第一鏈輪61的上方，沿著載帶900的輸送方向，從主體21b的插入部21d設(shè)至供給位置21a。軌道38的上表面構(gòu)成載帶900的輸送路。軌道38的前部38a水平地形成。在本實(shí)施方式中，軌道38以從其后部到前部38a的跟前逐漸升高的方式傾斜。另外，雖未圖示，但是在軌道38的兩側(cè)設(shè)有以比載帶900的寬度尺